DE4447393C1 - Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme einer Last durch einen Lasthaken eines Kranes - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme einer Last durch einen Lasthaken eines KranesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufnahme einer Last
durch einen Lasthaken eines Kranes, insbesondere durch einen Lamellenhaken eines
Hüttenkranes.
Beim Krantransport von feuerflüssigen Massen in Pfannen werden diese von
Traversen mit Lamellenhaken aufgenommen. Zur Lastaufnahme sind die
Lamellenhaken so zu positionieren, daß die Zapfen des Pfannengehänges im Maul der
Lamellenhaken liegen, damit der zum sicheren Anheben erforderliche Formschluß
zwischen Tragmittel und Last hergestellt wird.
Der Anschlag wird manuell vom Kranfahrer gesteuert; gegebenenfalls wird er von
einem Einweiser unterstützt. Die Sicherheit beim Einhängen, also die
ordnungsgemäße Ausführung des Anschlagvorganges, ist im wesentlichen von der
Aufmerksamkeit und Qualifikation des Kranfahrers sowie den jeweiligen
Sichtverhältnissen abhängig. Der Vorgang ist insofern mit einem hohen Risiko
verbunden (Gefahrenpotential), als bei mangelnder Aufmerksamkeit oder
unzureichenden Sichtverhältnissen nicht auszuschließen ist, daß Pfannen nur einseitig
von einem Lamellenhaken erfaßt oder auf der Spitze der Haken getragen werden.
Dies hat bereits zu Um- und Abstürzen von Pfannen geführt. Personenschäden und
extrem hohe Sachschäden verbunden mit längerem Betriebsausfall waren die Folgen.
Bekannt sind bereits Videosysteme, welche den Kranführer bei schwierigen
Sichtverhältnissen unterstützen. Solche Systeme können jedoch keine Überwachung
leisten, welche frei ist von subjektiven Bedienereinflüssen.
Auch Seilkraftmeßsysteme werden in Einzelfällen eingesetzt, um die Lastverteilung
zwischen den Lamellenhaken zu überprüfen und damit ein einseitiges Anschlagen der
Pfanne zu erkennen. Das Erkennen des Anhebens auf den Spitzen der Lamellenhaken
ist hiermit nicht möglich.
Aus der AT-PS 192 857 ist eine Kontrolleinrichtung für
Hubvorrichtungen bekannt, bei der im Maul des Hakens ein
Auslösekontakt, vorzugsweise eine Druckmeßdose angeordnet ist.
Dieser Auslösekontakt ist über Kabel mit einem optischen oder
akustischen Signalgeber verbunden. Der Auslösekontakt wird
betätigt, denn die Last die exakte Lage im Hakenmaul eingenommen
hat. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß die Annäherung
an die Last nicht angezeigt wird, so daß der Kranführer unter
Umständen mehrere Blindanhebungen machen muß, ehe er die Last
richtig aufgenommen hat.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Aufnahme einer Last durch einen
Lasthaken eines Kranes insbesondere Lamellenhaken eines Hüttenkranes anzugeben,
das frei von subjektiven Bedienereinflüssen und unter den Betriebsbedingungen eines
Stahlwerkes die formschlüssige Lage der Hülse oder des Zapfens im Maul des Hakens
sicher erfaßt und das Signal der Lagepositionierung betriebssicher weiterleitet.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1
angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sowie eine Vorrichtung
zur Durchführung des Verfahrens sind Bestandteil von Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß werden zum Erkennen des beim Einhängen des Zapfens in das
Hakenmaul erforderlichen Formschlusses berührungslos arbeitende induktive
Sensoren eingesetzt. Diese Sensoren haben den Vorteil einer kompakten Baugröße,
einer ausreichenden Größe des Sensorwirkbereiches (Schaltabstand), einer
Temperaturbeständigkeit bis 250° Celsius, einer Unempfindlichkeit gegenüber dem
Hüttenstaub sowie einer Widerstandsfähigkeit gegenüber mechanischer
Beanspruchung. Vorteilhaft ist auch die Art der Signalaufbereitung und -übertragung.
Aus Redundanzgründen werden in jedem Haken zwei Sensoren in Ausnehmungen im
Randbereich des Maules eingebaut. Bei Lamellenhaken für den Pfannentransport
feuerflüssiger Massen ist es üblich, im Maul des Hakens auswechselbar eine
gepanzerte Maulschale anzuordnen. In diesem Fall werden die Näherungssensoren in
Ausnehmungen der Maulschale befestigt, und zwar vorzugsweise mit einem
Winkelabstand von 120°.
Die Betriebssicherheit des vorgeschlagenen Verfahrens kann in der Weise noch erhöht
werden, wenn im Bereich des Kranhakenschaftes zusätzlich ein Näherungssensor
angeordnet wird. Dies hat den Vorteil, daß bei Annäherung der Hülse bzw. des
Zapfens des Gehänges an den Kranhaken der Kranführer schon frühzeitig eine erste
Lageinformation erhält, so daß er entscheiden kann, ob er noch näher heranfahren
muß. Im günstigsten Fall hat er eine Position angefahren, die es erlaubt, den Haken
nur noch anzuheben, um den Formschluß herzustellen.
Zur betriebssicheren Signalübertragung wird weiterbildend vorgeschlagen, das den
Näherungssensor mit der Steuereinheit verbindende Kabel in einer Blindlamelle des
Lamellenhakens zu führen. Dies hat den Vorteil, daß das Kabel vor dem Hüttenstaub,
der direkten Strahlungswärme und vor mechanischer Beschädigung geschützt ist.
In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles das erfindungsgemäße
Verfahren näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1a eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lamellenhakens eines
Hüttenkranes
Fig. 1b eine Vorderansicht
Fig. 1c einen Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1a
Fig. 1d im vergrößerten Maßstab der Querschnitt des Kabelkanales in Fig. 1c
Fig. 2 im vergrößerten Maßstab in einer Seitenansicht einen Ausschnitt des
Hakenmaules
Fig. 3a im vergrößerten Maßstab die Einzelheiten der Anordnung der Sensoren
in der Maulschale
Fig. 3b eine Ansicht in Richtung X in Fig. 3a
Fig. 4 ein Fließbild der Signalverarbeitung.
In Fig. 1a ist in einer Seitenansicht und in Fig. 1b in einer Vorderansicht sowie in
Fig. 1c in einem Schnitt A-B in Fig. 1a ein erfindungsgemäßer Lamellenhaken 1
eines Hüttenkranes dargestellt. Dieser Lamellenhaken 1 besteht aus mehreren
gleichartigen Stahllamellen 2, die mittels Befestigungsmitteln 3 aufeinander gepreßt
sind. Beim Haken 1 wird unterschieden zwischen einem Schaftbereich 4 und einem
Maulbereich 5. Im Bereich der Lastaufnahme sind zum Schutz der Lamellen 2 zwei
das Lamellenpaket umfassende Abdeckbleche 6, 7 angeordnet. Die erfindungsgemäße
Anordnung von Näherungssensoren 26, 27 im Hakenmaul 5 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt.
Fig. 2 zeigt in einem vergrößerten Maßstab in einer Seitenansicht einen Ausschnitt
des Hakenmaules 5. Auf dem schon erwähnten Abdeckblech 7 im Hakenmaul 5 ist
auswechselbar eine Maulschale 8 angeordnet, die auf der der Last zugewandten
Oberfläche mit einer Panzerung 9 versehen ist. Zur sicheren Aufnahme des Zapfens
10 des hier nicht dargestellten Pfannengehänges weist die Maulschale 8 einen etwas
größeren Innenhalbmesser 11 auf als der Halbmesser 12 des Zapfens 10. Darüber
hinaus liegt der Krümmungsmittelpunkt 13 der Maulschale 8 oberhalb des
Mittelpunktes 14 des formschlüssig anliegenden Zapfens 10. Der Versatz der beiden
Mittelpunkte 13, 14 ist durch ein Pfeilpaar 15 kenntlich gemacht. Im linken Randbereich
der Maulschale 8 ist eine Ausnehmung 16 erkennbar, in der der erfindungsgemäße
Näherungssensor 26 eingesetzt wird. Einzelheiten sind in Fig. 3 erläutert. Um 120°
versetzt ist im rechten Randbereich der Maulschale 8 eine weitere Ausnehmung 17
vorgesehen, um aus Redundanzgründen einen weiteren Näherungssensor 27
anordnen zu können.
In Fig. 3a ist an einem vergrößerten Maßstab der im rechten Randbereich der
Maulschale 8 angeordnete Näherungssensor 27 dargestellt. Fig. 3b zeigt eine
Ansicht in Richtung X in Fig. 3a. Der Näherungssensor 27 besteht aus dem
eigentlichen induktiven Sensor 18, der in einem den Sensor 18 abdeckenden Gehäuse
19 angeordnet ist. Positioniert wird das Gehäuse 19 durch eine Halterung 20, die in
diesem Beispiel mit vier Schrauben 21 in der Ausnehmung 17 befestigt ist. Auf der
Unterseite der Halterung 20 sind Montagescheiben 22 vorgesehen, um die passende
Höhe einstellen zu können. Damit der Druck der anliegenden Last nicht unmittelbar auf
den Sensor 18 wirkt, ist auf der Unterseite des Gehäuses 19 zwischen
Anschlagplatten 23, 24 ein Tellerfederpaket 25 angeordnet.
Fig. 4 zeigt in einem Fließbild die Einzelheiten der Signalverarbeitung. In diesem
Beispiel besteht das Lastanhängesystem eines Stahlwerkes aus zwei Haken, die über
eine Traverse miteinander verbunden sind. Mittels einer verfahrbaren Laufkatze, die
auf einer Kranbrücke angeordnet ist, kann über zwei Flaschenzüge 30, 31 mit
mehrfachen Seillängen die Traverse und damit die Haken auf- und abbewegt werden.
Die in den Haken angeordneten Näherungssensoren sind über Kabel 32 bis 36 mit
einer Steuerungseinheit verbunden, in der die ankommenden Signale verarbeitet und
aufbereitet werden. Über eine Logik, die die Signale der Näherungssensoren mit den
aus dem Kranbetrieb ankommenden Informationen miteinander verknüpft, werden
Positionssignale für den Kranfahrer in Form von optischen oder akustischen Anzeigen
bereitgestellt. Alternativ können die Positionssignale auch für die Kransteuerung bzw.
für den Automatikbetrieb verwendet werden. Damit die im Haken 1 verlaufenden Kabel
32, 33 gegenüber dem Hüttenstaub, der direkten Strahlungswärme und gegen
mechanische Beschädigung geschützt sind, ist zwischen den Lamellen 2 eine
sogenannte Blindlamelle 37 angeordnet (Fig. 1b, 1c). Diese bildet einen Kanal 38 für
die Kabel 32, 33, so daß die betriebssichere Weiterleitung der Signale gewährleistet ist
(Fig. 1c, 1d).
Claims (6)
1. Verfahren zur Aufnahme einer Last durch einen Lasthaken eines Kranes,
insbesondere durch den Lamellenhaken eines Hüttenkranes, bei dem die
exakte Lage der vom Haken aufzunehmenden Hülse bzw. Zapfen im Maul des
Kranhakens erfaßt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lageinformation kontaktfrei erfolgt und vor dem Anheben der Last
angezeigt und/oder zur Steuerung der Hakenpositionierung verwendet wird,
wobei die kontaktfreie Aufnahme der Lageposition induktiv erfaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Erfassen der Lageposition im Maul des Kranhakens die Lage der
Hülse bzw. des Zapfens im Bereich des Kranhakenschaftes erfaßt wird.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem
Lasthaken eines mit einer Anzeigeneinheit versehenen Kranes, insbesondere
Lamellenhaken eines Hüttenkranes, und mit einem im Maul des Hakens
angeordneten Sensor, der über Kabel mit einer Anzeigeneinheit verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Maul (5) des Hakens zwei Näherungssensoren (26, 27) angeordnet
sind, wovon jeder in einem Gehäuse federnd (25) in einer Ausnehmung (17)
des Mauls befestigt ist und als Näherungssensor (26, 27) ein gegen höhere
Temperaturen unempfindlicher induktiver Sensor (18) verwendet wird, der über
Kabel (32-36) mit einer Steuerungseinheit des Kranes verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Näherungssensoren (26, 27) in einer im Maul (5) des Hakens (1)
auswechselbar angeordneten Maulschale (8) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich des Kranhakenschaftes (4) zusätzlich ein Näherungssensor
angeordnet ist, der über Kabel ebenfalls mit der Kransteuerungseinheit
verbunden ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kabel (32, 33, 34, 35) in einer einen Kanal (38) bildenden Blindlamelle
(37) des Lamellenhakens (1) geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19944447393 DE4447393C1 (de) | 1994-12-23 | 1994-12-23 | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme einer Last durch einen Lasthaken eines Kranes |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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