DE3116892C2 - Vorrichtung zur berührungslosen Nachführung einer Einrichtung in bezug auf ein Rohr - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Nachführung von zerstörungsfreien Prüfeinrichtungen. Bei der Prüfung von Rohren, z.B. mittels Ultraschall, treten häufig dadurch Fehler auf, daß sich der Abstand zwischen Prüfeinrichtung und Prüfgut infolge der Bewegung des Prüfgutes ändert. Zur Vermeidung von Beschädigungen, die bei die Oberfläche berührenden Führungselementen auftreten könnten, wird erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgeschlagen, die Sensoren verwendet, mit deren Hilfe, über eine elektronische Regeleinrichtung, der die Prüfsonde aufnehmende Rahmen an die Bewegung des Prüfgutes anpaßbar ist, mit dem Ziel der Konstanthaltung des Abstandes zwischen Prüfsonde bzw. -sonden und Prüfgutoberfläche.

Description

Bei der Prüfung von Rohren mit Ultraschall oder der- 45
gleichen, z. B. zur Wanddickenmessung und/oder Feh-Ierprüfung wurden bisher Prüfeinrichtungen verwendet,
die durch Führungselemente an der Rohroberfläche
entlang geführt worden sind. Diese Führungselemente
unterlagen einem starken Verschleiß und außerdem tra- 50
ten häufig Meßfehler durch unerlässige bzw. unerwartete Bewegungen des Prüfgutes oder durch von den Führungselementen abgelösten Partikeln z. B. Zunder auf.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, 55
daß eine zerstörungsfreie Prüfung des Rohres ermöglicht wird, wobei der Abitand der Rohrprüfsonden zur
Rohroberfläche möglichst konstant bleibt.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch
die Merkmale im Kennzeichendes Patentanspruchs 1. 60

Aus dem Anspruch 2 ergibt sich eine vorzugsweise
Ausgestaltung.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung tritt nunmehr kein Verschleiß von Führungsclementen auf. Die erzielten Prüfdaten werden genauer &5
und unzulässige Fehleranzeigen werden wesentlich verringert.

Es ist auch eine Vorrichtung denkbar, die eine auf

Claims (2)

1 2 dem erfindungsgemäßen Basieren der berührungslosen Patentansprüche: Nachfolgung der Prüfeinrichtung für ebenes Prüfgut, wie z. B. Bänder oder Bleche, ermöglicht

1. Vorrichtung zur berührungslosen Nachführung In den Zeichnungen sind mögliche Ausführungsforeiner Einrichtung in bezug auf ein Rohr mit: 5 men einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch

dargestellt Es zeigt

a) zwei unter einem Winkel zueinander auf eine Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Prüfeinrichtung Oberfläche des Rohres gerichteten Sensoren mit zwei Sensoren und acht Rohrprüfsonden,

(2), F i g. 2 einen Querschnitt durch eine Prüfeinrichtung

b) einer Verstelleinrichtung (4), die über eine elek- io mit einer Ringführung für die Rohrprüfsonden,
tronische Regeleinrichtung (5) mit den Senso- Wie aus F i g. 1 erkennbar, wird das zu prüfende Rohr ren (2) verbunden und so ausgebildet ist, daß von einem ringförmigen Rahmen 1 umgeben, in dem horizontale und vertikale Bewegungen der Ein- sowohl mindestens zwei Sensoren 2, als auch minderichtung bewirkt werden, um den Abstand zwi- stens eine anstellbare Rohrprüfsonde 6 angeordnet sind, sehen der Einrichtung und dem Rohr konstant 15 Die Sensoren 2 und die Rohrprüfsonden 6 sind konzenzu haken; trisch auf die Oberfläche des Rohres 3 gerichtet, wobei

die Sensoren 2 ebenfalls verstellbar angeordnet sind.

gekennzeichnetdurch folgende Merkmale: Hilfe einer hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch angetriebenen Verstelleinrichtung 4 wird der Rah-

c) die Einrichtung ist eine Prüfeinrichtung zur zer- 20 men 1 bewegt und mit Hilfe einer elektronischen Regelstörungsfreien Prüfung des Rohres (3), einrichtung 5, die mit den Sensoren 2 verbunden ist, in

d) die Prüfeinrichtung enthält mindestens eine horizontaler und vertikaler Richtung gesteuert.
Rohrprüfsonde (6), Wie aus F i g. 2 hervorgeht, werden die Rohrprüfson-

e) es ist ein das zu prüfende Rohr (3) umgebender den 6, die in einer Ringführung 7 angeordnet sind, unter-Rahmen (1) vorgesehen, an dem die Sensoren 25 einander über eine gemeinsame Anstellehirichtung 8 (2) und die mindestens eine Rohrprüfsonde (6) verbunder..

anstellbar angeordnet sind. Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt:

Mit Hilfe der Verstelleinrichtung 4 wird das Zentrum

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- des Rahmens 1 vor Beginn des Prüfvorgangs in die Mitzeichnet, daß mehrere Rohrprüfsonden (6) in einer 30 te des zu prüfenden Rohres 3 gefahren. Mit der Anstell-Ringführung (7) angeordnet und mit einer gemeinsa- vorrichtung 8 werden die Rohrprüfsonden auf den men Anstelleinrichtung (8) verbunden sind. Durchmesser des zu prüfenden Rohres eingestellt.

Nachdem das Rohr in die Vorrichtung eingefahren wor-

den ist, wird mit den Sensoren 2 die exakte Lage der

35 Rohroberfläche erfaßt. Über die Regelung 5 und über die Verstelleinrichtung 4 wird der Rahmen 1 so bewegt.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem daß der Abstand aller Rohrprüfsonden zur Rohroberflä-Oberbegriff des Patentanspruchs 1. ehe gleich ist und bei Bewegungen des Rohrmittelpunk-

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 28 25 239 tes aus dem Mittelpunkt des Rahmens 1 dieser so nachbekannt. 40 geführt wird, daß der Abstand aller Rohrprüfsonden 6

Ferner ist aus der US-PS 33 05 711 eine Einrichtung konstant gehalten wird.

zur Positionierung einer Rohrprobe derart, daß die

Schweißnaht in bestimmter Weise ausgerichtet wird. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
bekannt.