DE4445697A1

DE4445697A1 - Castor, esp. twin wheeled swivel castor

Info

Publication number: DE4445697A1
Application number: DE19944445697
Authority: DE
Inventors: Werner Duering
Original assignee: Gross & Froelich
Current assignee: Gross & Froelich
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1996-06-27

Abstract

The castor has a fixing device including a body (30) in a guide in the casing, able to be pushed between a free position and a locked position. This has at least one blocking jaw with a set of curved endface teeth (36) to grip in complementary locking teeth (25) of the part (24) to be locked. The endface teeth of the blocking jaw have a guide tooth (56), which protrudes deeper than the other endface teeth into the space between the teeth of the locking device. The tooth height from foot to tip of the guide tooth is greater than that of the adjacent teeth.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle und dabei insbe sondere eine Doppellenkrolle mit einem um eine vertika le Schwenkachse an einem Gestell verschwenkbaren Gehäu se, mindestens einem um eine horizontale Radachse am Gehäuse drehbar gelagerten Rad und einer einen Rich tungsfeststeller und/oder einen Radfeststeller aufwei senden Feststellvorrichtung, die einen in einer Führung des Gehäuses zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung mittels eines am Gehäuse angeordneten Betätigungsmechanismus begrenzt verschiebbaren Fest stellkörper mit mindestens einem eine in ihrer Tei lungsrichtung gekrümmte Stirnverzahnung für den Ein griff in eine komplementäre Sperrverzahnung des zu sperrenden Teils tragenden Blockierbacken aufweist.The invention relates to a swivel castor and in particular especially a double castor with one around a vertical le swivel axis on a frame swiveling housing se, at least one around a horizontal wheel axis Housing rotatably mounted wheel and a Rich tion lock and / or a wheel lock send locking device that one in a guide the housing between a release position and a Locked position by means of a arranged on the housing Actuation mechanism limits slidable fixed Adjusting body with at least one one in its part Curved spur toothing for the Ein accessed a complementary locking teeth of the blocking part bearing blocking jaws.

Lenkrollen dieser Art werden vornehmlich als Apparate- und Möbelrollen mit einem breiten Einsatzspektrum vom Einkaufswagen über Catering-Wagen bis hin zu medizi nisch-technischen und industriellen Transportgeräten sowie Großküchengeräten und Tischmöbeln verwendet. Bei einer bekannten Lenkrolle dieser Art (DE-A 42 22 728) ist ein Radfeststeller vorgesehen, dessen in einer Schubführung des Gehäuses verschiebbarer Feststellkör per zwei Blockierbacken mit konvex gekrümmten Stirnver zahnungen für den Eingriff in komplementäre Innenver zahnungen der zu sperrenden Räder aufweist. Die Stirn verzahnung und die Innenverzahnung sind hinsichtlich ihrer Teilung sowie der Zahnhöhe und der Lückentiefe aufeinander abgestimmt, so daß alle Zähne des Fest stellkörpers in der Sperrstellung gleich tief in die betreffenden Zahnlücken der Innenverzahnung eingreifen. Eine zuverlässige Funktion eines Feststellers mit kon kav/konvex verzahnten Arretierungspartnern ist jedoch nur dann gewährleistet, wenn die Stirnverzahnung des jeweiligen Blockierbackens die Sperrverzahnung mit ei nem relativ kleinen Umschlingungswinkel umgreift. Bei größer werdenden Umschlingungswinkeln kann es beim Ar retierungsvorgang zu einer Verkeilung zwischen Stirn verzahnung und Sperrverzahnung kommen, die eine voll ständige Formschlußbewegung verhindert und zu einer Überlastung und Beschädigung der Zahnspitzen führen kann.Swivel castors of this type are primarily used as apparatus and Furniture castors with a wide range of uses from Shopping carts, catering trolleys and medical equipment technical and industrial transport equipment as well as commercial kitchen appliances and table furniture. At a known swivel castor of this type (DE-A 42 22 728) a wheel lock is provided, the in a Sliding guide of the housing, sliding locking body with two locking jaws with convex curved forehead serrations for the engagement in complementary internal has serrations of the wheels to be locked. The forehead gearing and the internal gearing are regarding their division as well as the tooth height and the gap depth coordinated so that all teeth of the feast adjusting body in the locked position the same depth in the intervene in the relevant tooth gaps of the internal toothing. A reliable function of a lock with con is kav / convex locking partners only guaranteed if the spur gearing of the the respective locking jaws the locking teeth with egg encompasses a relatively small wrap angle. At increasing wrap angles can occur with the Ar fixation process to a wedging between the forehead gearing and locking gearing come, the one full constant positive locking movement prevented and to a Overload and damage the tooth tips can.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, die bekannte Lenkrolle der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß auch bei großen Um schlingungswinkeln der Stirnverzahnung der Blockier backen und der Sperrverzahnung des zu sperrenden Teils eine vollständige, verkeilungsfreie Formschlußbewegung beim Sperrvorgang möglich ist.Based on this, the object of the invention reasons, the well-known swivel castor of the beginning Kind to improve in that even with large order wedge angles of the spur gear teeth of the blocking bake and the locking teeth of the part to be locked a complete, wedging-free positive locking movement is possible during the locking process.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vor geschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprü chen.To solve this problem, according to the invention combination of features specified in claim 1 beaten. Advantageous refinements and training endings of the invention result from the dependent claims chen.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die Stirnverzahnung des Blockierbackens einen Füh rungszahn aufweist, der beim Sperrvorgang dafür sorgt, daß die Stirnverzahnung und die Sperrverzahnung vor dem Eingriff der Nebenzähne so zueinander ausgerichtet wer den, daß im weiteren Verlauf des Sperrvorgangs die Ne benzähne kollisions- und verkeilungsfrei in die zugehö rigen Zahnlücken eindringen können. Um dies zu errei chen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Stirnverzahnung des Blockierbackens einen Führungszahn aufweist, der im Sperrzustand mit seiner Spitze tiefer als die übrigen Nebenzähne der Stirnverzahnung in die zwischen den Zähnen der Sperrverzahnung gebildeten Zahnlücken eindringt. Vorteilhafterweise ist die Zahn höhe zwischen Zahnfuß und Zahnspitze des Führungszahns größer als diejenige der Nebenzähne, wobei die Neben zähne eine gegenüber dem Führungszahn gekürzte, vor zugsweise abgerundete Spitze aufweisen können. Vorteil hafterweise ist der Führungszahn mittig zwischen den Nebenzähnen am Blockierbacken angeordnet, wobei zweck mäßig die Zahnhöhe der Nebenzähne vom Führungszahn aus nach außen hin stufenweise abnimmt. Zur Herabsetzung der Gleitreibung und des Verschleißes zwischen den Stirnverzahnungen und zur Verbesserung der Kinematik beim Sperrvorgang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die seitlichen Zahnflanken des Führungszahns kon vex gekrümmt sind.The solution according to the invention is based on the idea that the spur teeth of the locking jaw a Füh rungszahn, which ensures during the locking process, that the spur toothing and the locking toothing before Intervention of the posterior teeth so aligned to each other the fact that the Ne Benz teeth collision and wedging-free in the associated gaps can penetrate. To achieve this Chen, it is proposed according to the invention that the Front toothing of the blocking jaw a guide tooth has the lower in the locked state with its tip than the other teeth of the front teeth in the formed between the teeth of the locking teeth Gaps penetrates. The tooth is advantageous height between tooth base and tooth tip of the guide tooth larger than that of the anterior teeth, the anterior teeth one that is shortened compared to the guide tooth may have rounded tip. Advantage the guide tooth is in the middle between the Incidental teeth arranged on the blocking jaw, where purpose moderate the tooth height of the secondary teeth from the guide tooth gradually decreases towards the outside. For belittling the sliding friction and wear between the Spur gears and to improve the kinematics during the locking process, it has proven to be advantageous if the lateral tooth flanks of the guide tooth are con vex are curved.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht zur Verwirklichung eines Richtungsfeststellers vor, daß die Sperrverzahnung als Außenverzahnung eines koaxial zur Schwenkachse in das Gehäuse eingreifenden, drehfest mit dem Gestell verbindbaren Sperritzels ausgebildet ist, während die Stirnverzahnung des zugehörigen Blockier backens einen in Teilungsrichtung konkaven Fußkreis aufweist, wobei die Stirnverzahnung zweckmäßig mit ei nem Umschlingungswinkel von mehr als 45° in die Sperr verzahnung eingreift. Das Sperritzel kann dabei am freien Ende eines drehfest mit dem Gestell verbindba ren, in eine Lagerhülse des Gehäuses eingreifenden Schwenklagerzapfens angeordnet sein.A preferred embodiment of the invention provides Realization of a directional lock before that Lock teeth as external teeth of a coaxial Swivel axis engaging in the housing, rotatably with the ratchet is connectable to the frame, while the spur gear of the associated blocking baking a foot circle concave in the direction of division has, the end toothing expediently with egg wrap angle of more than 45 ° into the barrier toothing engages. The locking pinion can free end of a rotatably connected to the frame ren, engaging in a bearing sleeve of the housing Be pivot bearing arranged.

Zur Verwirklichung eines Radfeststellers kann die Ge genverzahnung als am Rad angeordnete, zu dessen Dreh achse koaxiale Innenverzahnung ausgebildet sein, wäh rend die Stirnverzahnung des zugehörigen Blockierbackens einen in Führungsrichtung konvexen Fußkreis aufweist und die Sperrverzahnung zweckmäßig mit einem Umschlin gungswinkel von mehr als 45° umfaßt.To implement a wheel lock, the Ge gearing as arranged on the wheel, for its rotation axis coaxial internal toothing be formed, wäh rend the front teeth of the associated locking jaw has a base circle convex in the guide direction and the locking teeth expediently with a Umschlin angle of more than 45 °.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Feststellkörper als einstückiges Formteil mit einem mittigen, eine konkave Stirnverzah nung mit Führungszahn aufweisenden Blockierbacken eines Richtungsfeststellers und zwei seitlichen, eine konvexe Stirnverzahnung aufweisenden Blockierbacken je eines Radfeststellers ausgebildet ist, wobei die Blockier backen des Richtungsfeststellers und des Radfeststel lers in der Sperrsteilung gleichzeitig zum Eingriff kommen. Der Feststeilkörper ist dabei in Verschiebe richtung senkrecht zur Radachse und zur Schwenkachse am Gehäuse geführt und ist entgegen der Kraft einer Rück stellfeder in Sperrichtung verschiebbar und in der Sperrstellung unmittelbar oder mittelbar am Gehäuse einrastbar.Another preferred embodiment of the invention provides that the locking body as one piece Molding with a central, a concave spur toothing with locking jaws with a guide tooth Directional lock and two side, one convex Blocking jaws with spur toothing each one Wheel lock is formed, the blocking bake the directional lock and the wheel lock lers in the locking division to engage simultaneously come. The solid body is in displacement direction perpendicular to the wheel axis and to the swivel axis on Housing guided and is against the force of a back adjusting spring in the reverse direction and in the Locked position directly or indirectly on the housing snaps into place.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it:

Fig. 1a und b eine Seitenansicht (teilweise geschnit ten) einer Lenkdoppelrolle im freilaufenden und im arretierten Zustand; Fig. 1a and b is a side view (partially cut th) of a double steering castor in the free running and in the locked state;

Fig. 2a und b eine Draufsicht (teilweise geschnitten) der Lenkdoppelrolle im freilaufenden und arre tierten Zustand; Figures 2a and b is a plan view (partially sectioned) of the double steering castor in the free-running and arrested condition;

Fig. 3a bis c einen Ausschnitt aus der Feststellvor richtung gemäß Fig. 2a und b in freidrehendem, positionierendem und arretiertem Zustand; 3a-c shows a detail of the Feststellvor direction according to Figures 2a and b in freidrehendem, positionierendem and locked state..;

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch das Gehäuse der Lenkdoppelrolle nach Fig. 1a mit Feststellkörper. Fig. 4 is a vertical section through the housing of the steering double roller according to Fig. 1a with locking body.

Die in der Zeichnung dargestellte Lenk-Doppelrolle besteht im wesentlichen aus einem um eine vertikale Schwenkachse 10 an einem nicht dargestellten Ge stell schwenkbar befestigbaren Gehäuse 12 und zwei auf einer das Gehäuse im Abstand von der Schwenk achse 10 quer durchsetzenden Radachse 14 angeordne ten Rädern 16. Die Befestigung der Lenkrolle an dem Gestell erfolgt mit Hilfe eines Schwenkzapfens 18, der in eine drehfest im Gehäusehals 20 angeordnete Zy linderbüchse 22 eingreift. An seinem in das Gehäuse eingreifenden freien Ende trägt der Schwenkzapfen 18 ein Sperritzel 24, dessen Außenverzahnung 25 für den Eingriff eines in einen Feststellkörper 30 eingeform ten, mit einer komplementären konkaven Stirnverzahnung 36 versehenen Blockierbackens 38 bestimmt ist. Die Rad achse 14 ist als Steckachse ausgebildet, auf deren freie Enden die Räder 16 mit ihren nach innen weisenden Radnaben bis zum Anschlag gegen das Gehäuse 12 auf steckbar sind. An ihrer Innenseite sind die Räder 16 mit einer die Radnabe 26 im Abstand konzentrisch um greifenden Innenverzahnung 28 versehen, die für den Eingriff eines am Feststellkörper 30 angeformten, eine entsprechende Stirnverzahnung 32 aufweisenden Blockier backen bestimmt sind.The steering double roller shown in the drawing consists essentially of a pivotable mount 12 about a vertical pivot axis 10 to a Ge not shown and two housing on a housing at a distance from the pivot axis 10 transversely penetrating wheel axis 14 th 16 arranged. The attachment of the steering roller to the frame is carried out 22 engages with the aid of a pivot pin 18, the relieving bush in a rotationally fixed manner is arranged in the housing neck 20 Zy. At its free end engaging in the housing, the pivot pin 18 carries a locking pinion 24 , the external toothing 25 is intended for the engagement of a formed in a locking body 30 , provided with a complementary concave end toothing 36 blocking jaw 38 . The wheel axis 14 is designed as a thru-axle, on the free ends of the wheels 16 with their inward-facing wheel hubs as far as possible against the housing 12 . On their inside, the wheels 16 are provided with a concentrically spaced around the wheel hub 26 around internal toothing 28 which are intended for the engagement of a molded on the locking body 30 , a corresponding spur toothing 32 blocking blocking.

Der Feststellkörper 30 ist in einer gehäusefesten Schubführung 40 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 42 mittels eines an einer zur Radachse 14 parallelen Kippachse 44 am Gehäuse 12 gelagerten Feststellhebels 46 zwischen einer in Fig. 1a gezeigten Freilaufstellung in eine in Fig. 1b gezeigte Arretierungsstellung be grenzt verschiebbar geführt. Der Feststellhebel 46 weist zu diesem Zweck zwei in den Einstellungen an einen gehäusefesten Teil anschlagende Begrenzungsanschläge 48, 50 und eine auf der der Rückstellfeder 42 gegen überliegenden Seite gegen den Feststellkörper 30 anlie gende Nockenkurve 52 auf. Der Feststellkörper hat die Funktion eines Totalfeststellers, in dessen Sperrstel lung sowohl die Blockierbacken 34 mit ihren Stirnver zahnungen 32 in die Innenverzahnungen 28 der Räder 16, als auch der Blockierbacken 30 mit seiner Stirnverzah nung 36 in die Außenverzahnung 25 des Sperritzels 24 formschlüssig eingerückt sind (Fig. 1b, 2b, 3c).The locking body 30 is in a housing-fixed slide guide 40 against the force of a return spring 42 by means of a on a parallel to the wheel axis 14 tilt axis 44 mounted on the housing 12 locking lever 46 between a freewheeling position shown in Fig. 1a in a locking position shown in Fig. 1b be limited guided. For this purpose, the locking lever 46 has two limit stops 48 , 50 which strike a part fixed to the housing and one on the return spring 42 opposite side against the locking body 30 against cam cam 52 . The locking body has the function of a total lock, in whose locking position both the locking jaws 34 with their spur gears 32 in the internal toothings 28 of the wheels 16 , and the locking jaws 30 with its spur toothing 36 are positively engaged in the external teeth 25 of the locking pin 24 ( FIG. 1b, 2b, 3c).

Wie insbesondere aus Fig. 3a bis 3c zu ersehen ist, weist das Sperritzel einen relativ kleinen Durchmesser auf, so daß auf seinem Umfang nur verhältnismäßig weni ge Zähne Platz finden. Um dennoch eine ausreichende Haltekraft im Sperrzustand zu erzielen, ist auf der Seite des Blockierbackens 24 ein großer Umschlingungs winkel der Stirnverzahnung 36 erforderlich, der bei dem in Fig. 3a bis c gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 90° beträgt. Um bei diesen geometrischen Verhältnissen si cherzustellen, daß es beim Arretierungsvorgang zu einer vollständigen Formschlußbewegung zwischen der Stirnver zahnung 36 des Feststellkörpers 30 und der Außenverzah nung 25 des Sperritzels 24 kommt, weist die Stirnver zahnung 36 des Blockierbackens 38 einen mittig angeord neten Führungszahn 56 auf, der länger ist als die be nachbarten Nebenzähne 58, 60 ist. Wie insbesondere aus Fig. 3a zu ersehen ist, nimmt die Zahnlänge vom zentra len Führungszahn 56 nach außen hin zu den Nebenzähnen 58, 60 stufenweise ab. Die Zahnspitzen der Nebenzähne 58, 60 sind nicht nur gegenüber dem Führungszahn 56 gekürzt, sondern auch abgerundet. Dadurch wird er reicht, daß beim Verschieben des Feststellkörpers 30 in Sperrichtung zunächst der Führungszahn 56 mit dem Sperritzel 24 in Eingriff kommt und die Lenkrolle um die Schwenkachse so positioniert, daß beim weiteren Einrücken der Stirnverzahnung 36 keine Verkeilung mit der Außenverzahnung 25 im Bereich der Nebenzähne 58, 60 eintritt (Fig. 3b). Zur weiteren Verbesserung des Po sitioniervorgangs und zur Verschleißminderung sind die Zahnflanken 62 des Führungszahns 56 konvex gekrümmt. Im Sperrzustand greift der Führungszahn 56 tiefer als die Nebenzähne 58, 60 in die benachbarten Zahnlücken der Außenverzahnung 25 ein (Fig. 3c).As can be seen in particular from Fig. 3a to 3c, the locking pinion has a relatively small diameter, so that there is only a relatively small amount of teeth on its circumference. In order to nevertheless achieve a sufficient holding force in the locked state, a large wrap angle of the front toothing 36 is required on the side of the blocking jaw 24 , which is approximately 90 ° in the exemplary embodiment shown in FIGS . 3a to c. In order to ensure that these geometrical conditions ensure that there is a complete positive locking movement between the front toothing 36 of the locking body 30 and the external toothing 25 of the locking pin 24 , the front toothing 36 of the locking jaw 38 has a centrally arranged guide tooth 56 , which is longer than the adjacent teeth 58 , 60 be . As can be seen in particular from Fig. 3a, the tooth length gradually decreases from the central guide tooth 56 to the outside to the secondary teeth 58 , 60 . The tooth tips of the secondary teeth 58 , 60 are not only shortened with respect to the guide tooth 56 , but are also rounded. Thus it is sufficient that occurs upon displacement of the locking body 30 in the reverse direction, first the guide tooth 56 with the blocking pinion 24 is engaged and the steering roller about the pivot axis is positioned so that the further engagement of the spur toothing 36 no wedging with the external teeth 25 in the region of the side teeth 58 , 60 occurs ( Fig. 3b). To further improve the positioning process and to reduce wear, the tooth flanks 62 of the guide tooth 56 are convexly curved. In the locked state, the guide tooth 56 engages deeper than the secondary teeth 58 , 60 in the adjacent tooth gaps of the external toothing 25 ( FIG. 3c).

In der Sperrstellung wird der Feststellkörper 30 durch die an der Nockenkurve 52 vorgesehene Rast in seiner Endlage gehalten. In diese Stellung gelangt der Fest stellkörper 30 durch Niederdrücken des Feststellhebels 46 in Richtung des Pfeils 66. Wird der Feststellhebel 46 in Richtung des Pfeils 68 gegen das Gehäuse 12 ver schwenkt, so gelangt der Feststellkörper 30 nach Über winden der Rast 64 unter der Einwirkung der Rückstell feder wieder in seine in Fig. 1a, 2a und 3a gezeigte Freigabestellung.In the locked position, the locking body 30 is held in its end position by the catch provided on the cam curve 52 . In this position, the fixed actuating body 30 comes by depressing the locking lever 46 in the direction of arrow 66 . If the locking lever 46 pivots in the direction of arrow 68 against the housing 12 , the locking body 30 comes after overwinding the catch 64 under the action of the return spring again in its release position shown in Fig. 1a, 2a and 3a.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin dung bezieht sich auf eine Lenkrolle, insbesondere eine Lenkdoppelrolle, die eine als Richtungsfeststeller und/oder als Radfeststeller ausgebildete Feststellvor richtung aufweist. Die Feststellvorrichtung enthält einen in einer Führung des Gehäuses zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung verschiebbaren Feststellkörper (30), der mindestens einen eine ge krümmte Stirnverzahnung (36) für den Eingriff in eine komplementäre Sperrverzahnung (25) des zu sperrenden Teils (24) tragenden Blockierbacken (38) aufweist. Um auch bei kleinen Krümmungsradien der Sperrverzahnung (25) und bei einem großen Umschlingungswinkel der Stirnverzahnung (36) ein klemmfreies Einrücken des Feststellkörpers (30) in die Sperrverzahnung (25) zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Stirnverzahnung (36) des Blockierbackens (38) einen Führungszahn (56) aufweist, der in der Sperrstel lung mit seiner Spitze tiefer als die übrigen Zähne (58,60) der Stirnverzahnung (36) in die zwischen den Zähnen (54) der Sperrverzahnung (25) gebildeten Zahn lücken eindringt.In summary, the following can be stated: The inven tion relates to a swivel castor, in particular a swivel castor, which has a directional lock and / or a wheel lock designed Feststellvor direction. The locking device contains a locking body ( 30 ) which is displaceable in a guide of the housing between a release position and a locking position and which has at least one curved spur toothing ( 36 ) for engaging in a complementary locking toothing ( 25 ) of the locking part ( 24 ) to be locked ( 38 ). In order to ensure, even with small radii of curvature of the locking toothing (25) and at a large angle of contact of the spur toothing (36) is a clamping-free engagement of the locking body (30) into the locking toothing (25) of the invention is proposed in accordance that the end toothing (36) of the Locking jaws ( 38 ) has a guide tooth ( 56 ), the gap in the locking position with its tip deeper than the other teeth ( 58, 60 ) of the spur toothing ( 36 ) in the tooth formed between the teeth ( 54 ) of the locking toothing ( 25 ) penetrates.

Claims

1. Lenkrolle, insbesondere Lenkdoppelrolle, mit einem um eine vertikale Schwenkachse (10) an einem Ge stell verschwenkbaren Gehäuse (12), mindestens ei nem um eine horizontale Radachse (14) am Gehäuse (12) drehbar gelagerten Rad (16) und einer einen Richtungsfeststeller und/oder einen Radfeststeller aufweisenden Feststellvorrichtung, die einen in einer Schubführung (40) des Gehäuses zwischen ei ner Freigabestellung und einer Sperrstellung mit tels eines am Gehäuse angeordneten Betätigungsme chanismus (46) begrenzt verschiebbaren Feststell körper (30) mit einem eine in ihrer Teilungsrich tung gekrümmte Stirnverzahnung (36, 32) für den Eingriff in eine komplementäre Sperrverzahnung (25, 28) des zu sperrenden Teils (24, 16) tragenden Blockierbacken (38, 34) aufweist, dadurch gekenn zeichnet, daß die Stirnverzahnung (36) des Blockier backens (38) einen Führungszahn (56) aufweist, der in der Sperrstellung mit seiner Spitze tiefer als die übrigen Nebenzähne (58, 69) der Stirnverzahnung (36) in die zwischen den Zähnen (54) der Sperrver zahnung (25) gebildeten Zahnlücken eindringt.1. swivel castor, in particular swivel castor, with a housing ( 12 ) which can be pivoted about a vertical pivot axis ( 10 ) on a rack, at least one wheel ( 16 ) rotatably mounted about a horizontal wheel axis ( 14 ) on the housing ( 12 ) and one Directional lock and / or a locking device having a locking device, the one in a sliding guide ( 40 ) of the housing between a release position and a locking position by means of a mechanism arranged on the housing ( 46 ), a displaceable locking body ( 30 ) with a one in its dividing direction device curved spur toothing ( 36 , 32 ) for engagement in a complementary locking toothing ( 25 , 28 ) of the part to be locked ( 24 , 16 ) bearing blocking jaws ( 38 , 34 ), characterized in that the spur toothing ( 36 ) of the blocking backens ( 38 ) has a guide tooth ( 56 ) which in the locked position with its tip lower than the rest n secondary teeth ( 58 , 69 ) of the front toothing ( 36 ) penetrates into the tooth gaps formed between the teeth ( 54 ) of the locking toothing ( 25 ).

2. Lenkrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnhöhe zwischen Zahnfuß und Zahnspitze des Führungszahns (56) größer als diejenige der Nebenzähne (58, 60) ist. 2. Swivel castor according to claim 1, characterized in that the tooth height between the tooth base and the tooth tip of the guide tooth ( 56 ) is greater than that of the secondary teeth ( 58 , 60 ).

3. Lenkrolle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Nebenzähne (58, 60) eine gegen über dem Führungszahn (56) gekürzte, vorzugsweise abgerundete Spitze aufweisen.3. Swivel castor according to claim 1 or 2, characterized in that the secondary teeth ( 58 , 60 ) have a shortened, preferably rounded tip relative to the guide tooth ( 56 ).

4. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß die Zahnflanken (62) des Führungszahns (56) konvex gekrümmt sind.4. Swivel castor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tooth flanks ( 62 ) of the guide tooth ( 56 ) are convexly curved.

5. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß der Führungszahn (56) und die Nebenzähne (58, 60) in ihrer Längser streckung parallel zu der zu sperrenden Schwenk- oder Drehachse (10, 14) ausgerichtet sind.5. Swivel castor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide tooth ( 56 ) and the auxiliary teeth ( 58 , 60 ) in their longitudinal extension are aligned parallel to the pivoting or rotating axis ( 10 , 14 ) to be blocked.

6. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß der Führungszahn (56) mittig zwischen den Nebenzähnen (58, 60) am Blockierbacken (38) angeordnet ist.6. Swivel castor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide tooth ( 56 ) is arranged centrally between the secondary teeth ( 58 , 60 ) on the blocking jaws ( 38 ).

7. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 2 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß die Zahnhöhe der Neben zähne (58, 60) vom Führungszahn (56) aus nach außen hin stufenweise abnimmt.7. Castor according to one of claims 2 to 6, characterized in that the tooth height of the secondary teeth ( 58 , 60 ) from the guide tooth ( 56 ) gradually decreases towards the outside.

8. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die Stirnverzahnung (36) die Sperrverzahnung (25) mit einem Umschlingungs winkel von mindestens 45°, vorzugsweise von min destens 70° umfaßt. 8. Swivel castor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spur toothing ( 36 ) comprises the locking toothing ( 25 ) with a wrap angle of at least 45 °, preferably of at least 70 °.

9. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß die Sperrverzahnung als Außenverzahnung (25) eines koaxial zur Schwenk achse (10) in das Gehäuse (12) eingreifenden, drehfest mit dem Gestell verbindbaren Sperritzels (24) ausgebildet ist und daß die Stirnverzahnung (36) des zugehörigen Blockierbackens (38) einen in Teilungsrichtung konkaven Fußkreis aufweist.9. Swivel castor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking toothing is designed as external toothing ( 25 ) of a coaxial to the pivot axis ( 10 ) in the housing ( 12 ) engaging, rotatably connected to the frame locking pin ( 24 ) and that the spur toothing ( 36 ) of the associated locking jaw ( 38 ) has a concave root circle in the direction of division.

10. Lenkrolle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperritzel (24) am freien Ende eines dreh fest mit dem Gestell verbindbaren, in eine Lager büchse (22) des Gehäuses (12) eingreifenden Schwenkzapfens (18) angeordnet ist.10. Swivel castor according to claim 9, characterized in that the locking pinion ( 24 ) at the free end of a rotatably connectable to the frame, in a bearing bush ( 22 ) of the housing ( 12 ) engaging pivot pin ( 18 ) is arranged.

11. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da durch gekennzeichnet, daß das Sperritzel (24) und/oder der Feststellkörper (30) aus Kunststoff besteht.11. Swivel castor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the locking pinion ( 24 ) and / or the locking body ( 30 ) consists of plastic.

12. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß die Sperrverzahnung als am Rad (16) angeordnete, zu dessen Drehachse (14) koaxiale Innenverzahnung (28) ausgebildet ist, und daß die Stirnverzahnung (32) des zugehörigen Blockierbackens (34) einen in Teilungsrichtung konvexen Fußkreis aufweist.12. Swivel castor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the locking toothing is designed as on the wheel ( 16 ), to the axis of rotation ( 14 ) of which there is coaxial internal toothing ( 28 ), and in that the end toothing ( 32 ) of the associated blocking jaw ( 34 ) has a base circle convex in the direction of division.

13. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß der Feststellkörper (30) als einstückiges Formteil mit einem mittigen, eine konkave Stirnverzahnung (36) mit Führungszahn (56) aufweisenden Blockierbacken eines Richtungsfest stellers und zwei seitlichen, eine konvexe Stirn verzahnung (32) aufweisenden Blockierbacken (34) je eines Radfeststellers ausgebildet ist, wobei die Blockierbacken (38, 34) des Richtungsfeststel lers und des Radfeststellers in der Sperrstellung gleichzeitig zum Eingriff kommen.13. Swivel castor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the locking body ( 30 ) as a one-piece molding with a central, a concave front toothing ( 36 ) with guide tooth ( 56 ) having locking jaws of a directional fixed actuator and two lateral, a convex Front toothing ( 32 ) having locking jaws ( 34 ) each having a wheel lock, the locking jaws ( 38 , 34 ) of the directional locking lever and the wheel lock simultaneously coming into engagement in the locking position.

14. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da durch gekennzeichnet, daß der Feststellkörper (30) senkrecht zur Radachse (14) und zur Schwenkachse (10) am Gehäuse (12) geführt ist.14. Swivel castor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the locking body ( 30 ) is guided perpendicular to the wheel axis ( 14 ) and to the pivot axis ( 10 ) on the housing ( 12 ).

15. Lenkrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da durch gekennzeichnet, daß der Feststellkörper (30) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (42) in Sperrichtung verschiebbar und in der Sperrstellung unmittelbar oder mittelbar am Gehäuse (12) ein rastbar ist.15. Swivel castor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the locking body ( 30 ) against the force of a return spring ( 42 ) is displaceable in the locking direction and in the locking position directly or indirectly on the housing ( 12 ) can be locked.