DE4443497C2 - Screw spindle holder for assembly systems, in particular for motor vehicle assembly - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schraubspindelhalterung für Montageanlagen, insbesondere zum fortlaufenden Montieren von unterschiedlichen Kraftfahrzeugen oder Kraftfahrzeug­ aggregaten auf einer gleichen Anlage, bei welcher eine Schraubspindel koaxial zur herzustellenden Schraubverbin­ dung in der Montageanlage drehbar und axial verschiebbar in einer Führung gelagert ist, an ihrem oberen Ende mit einer Aufnahme für die einzudrehende Schraube und am un­ teren Ende mit einem Mehrkant zum Kuppeln mit einer Mehr­ kantnuß einer Antriebsspindel versehen ist, die Antriebs­ spindel mechanisch gegen die Schraubspindel führbar ist und diese drehend und axial verschiebend derart mitnimmt, daß eine in die Aufnahme am oberen Ende der Schraubspin­ del eingelegte Schraube das auf der Montageanlage festge­ legte zu montierende Werkstück an einem Schraubenloch er­ reicht und in dieses eindrehbar ist. Solche Schraubspin­ delhalterungen sind interner offenkundig genutzter Stand der Technik der Adam Opel AG.The invention relates to a screw holder for Assembly systems, in particular for continuous assembly of different motor vehicles or motor vehicles gensets on the same system, where one Screw spindle coaxial to the screw connection to be produced dung rotatable and axially displaceable in the assembly system is stored in a guide at its upper end a receptacle for the screw to be screwed in and on the un lower end with a polygon for coupling with a multi Edge nut of a drive spindle is provided, the drive spindle can be guided mechanically against the screw spindle and takes them rotating and axially displaceable, that one in the receptacle at the top of the screw del inserted screw that is fixed on the assembly system placed the workpiece to be assembled on a screw hole enough and can be screwed into this. Such screw spin del mounts are an internal, obviously used stand the technology of Adam Opel AG.

Bei Schraubspindelhalterungen dieser Art ist es bekannt, zwischen einem an ihrem Umfang befindlichen Bund und ih­ rem Lagergehäuse eine Feder derart anzuordnen, daß bei Auflage eines Werkteiles die Spindel gegen die Kraft der Feder in das Lagergehäuse abtaucht. Da dies auch bei sol­ chen Schraubspindeln innerhalb einer Montageanlage er­ folgt, die bei dem aktuell aufliegenden Werkteil gar nicht zum Einsatz kommen, besteht die Gefahr, daß an den an diesen Schraubspindeln anliegenden, bei Kraftfahrzeu­ gen oft lackierten Partien Oberflächenschäden auftreten.With screw spindle holders of this type, it is known between a covenant at its periphery and ih rem to arrange a spring housing so that at Edition of a work piece against the force of the spindle The spring is immersed in the bearing housing. Since this is also the case with sol Chen screw spindles within an assembly system follows, which is even the case with the current part of the work are not used, there is a risk that the  on these screw spindles, in motor vehicles surface damage often occurs.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Schraubspindel­ halterung der eingangs genannten Art dahingehend zu ver­ bessern, daß die Schraubspindel bei Nichterfordernis wäh­ rend eines Montageganges einfach versenkbar ist, so daß sie beim Auflegen der Werkstücke nicht stören und keine Oberflächenbeschädigungen hervorrufen kann.The object of the invention is therefore a screw bracket of the type mentioned to ver improve that the screw spindle selects when not required rend is easily retractable so that they do not interfere with the placement of the workpieces and none Can cause surface damage.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schraubspindel mit einem oberen und einem unteren An­ schlagring versehen ist, der obere Anschlagring bei einer Versenkposition der Schraubspindel mit einer Anschlagflä­ che auf einem Anschlagrand der Führung aufliegt und so den axialen Verschiebeweg der Schraubspindel in der Füh­ rung nach unten begrenzt, der untere Anschlagring mit ei­ ner nach unten weisenden Anschlagkante und mit einer nach oben weisenden Abweiskante versehen ist, die Anschlagkan­ te in einer Bereitschaftsstellung der Schraubspindel auf einer nach oben gerichteten Rastkante einer unter der Kraft einer Biegefeder radial nachgiebigen Raste ruht, die Raste mit einer nach unten weisenden Abweisfläche versehen ist, an welcher beim Aufwärtsbewegen der Schraubspindel die Abweiskante anläuft und die Raste ab­ weist, die Raste mittels einer Handhabe gegen die Kraft der Biegefeder von dem unteren Anschlagring wegbewegbar ist und wahlweise an der Mehrkantnuß der Antriebsspindel eine nach unten weisende Abweiskante vorgesehen ist, wel­ che beim Zurückfahren der Antriebsspindel die Raste ab­ weist oder die Mehrkantnuß als zylindrischer Schaft mit einem gegenüber dem Anschlagring kleinerem Durchmesser ausgeführt ist.According to the invention this object is achieved in that the screw spindle with an upper and a lower an impact ring is provided, the upper stop ring at one Lowering position of the screw spindle with a stop surface che rests on a stop edge of the guide and so the axial displacement of the screw in the guide the lower stop ring with egg ner downward-facing stop edge and with one after the top edge is provided, the stop channel in a ready position of the screw spindle an upward locking edge one under the Force of a spiral spring rests radially resilient catch, the catch with a downward-facing deflector surface is provided, on which when moving the Screw the contact edge runs up and the catch off points, the catch by means of a handle against the force the spiral spring can be moved away from the lower stop ring and optionally on the polygon nut of the drive spindle a downward facing edge is provided, wel lock the catch when retracting the drive spindle has or the polygonal nut as a cylindrical shaft a smaller diameter compared to the stop ring is executed.

Bei einer so ausgebildeten Schraubspindelhalterung wird die Schraubspindel von der maschinenprogrammierten oder von Hand angesteuerten Antriebsspindel aus der Versenkung in eine Bereitschaftsstellung gehoben, wobei der untere Anschlagring mit seiner Abweiskante über die Raste fährt und mit seiner Anschlagkante auf der Raste ruhen bleibt. Während des Arbeitsspiels der Schraubspindel kann diese von der Bereitschaftsstellung aus beliebig oft nach oben gefahren werden. Bei der Rückkehr wird die Schraubspindel immer dann, wenn die Mehrkantnuß als zylindrischer Schaft ausgeführt ist, mit der Rastkante des Anschlagringes auf der Raste aufsetzen, während die Antriebsspindel dabei an der Raste vorbei in ihre tiefere Ausgangsslage fahren kann. Wenn die Schraubspindel nicht benötigt wird und versenkt werden soll, bedarf es lediglich einer kurzen Betätigung an der Handhabe, welche die Raste zurücknimmt. Dadurch kann die Schraubspindel in ihre Versenkposition fallen. Ist die Mehrkantnuß mit der nach unten weisenden Abweiskante versehen, dann wird die Rastkante des An­ schlagringes an der Raste vorbeigeführt, und die Schraub­ spindel geht allein in eine Versenkposition.With a screw spindle holder designed in this way the screw spindle from the machine programmed or manually controlled drive spindle from the recess  raised to a standby position, the lower Stop ring with its deflecting edge moves over the catch and remains on the catch with its stop edge. During the working cycle of the screw spindle, this can From the standby position upwards as often as you like be driven. When you return, the screw spindle whenever the polygon nut as a cylindrical shaft is carried out with the locking edge of the stop ring the catch while the drive spindle is on drive past the notch to its lower starting position can. If the screw spindle is not needed and to be sunk, all it takes is a short one Actuation on the handle, which takes the catch back. This allows the screw spindle to be in its retracted position fall. Is the polygonal nut with the downward facing Deflection edge, then the locking edge of the An knock ring past the catch, and the screw the spindle goes into a lowering position alone.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an­ hand einer Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the invention is below hand described in more detail a drawing.

An einem Gestell 1 einer Montageanlage ist in einer Füh­ rung 2 eine Schraubspindel 3 vertikal verschiebbar gela­ gert. Die Schraubspindel 3 trägt an ihrem oberen Ende ei­ nen oberen Anschlagring 4 und an ihrem unteren Ende einen unteren Anschlagring S. Der obere Anschlagring 4 ist an seiner unteren Seite mit einer Anschlagfläche 6 versehen, die bei versenkter Schraubspindel 3 auf einem Anschlag­ rand 7 der Führung 2 aufliegt. Eine Klemmschraube 8 er­ möglicht das Festlegen des oberen Anschlagringes 4 in be­ liebiger Höhe an der Schraubspindel 3.On a frame 1 of an assembly system, a screw 3 is vertically displaceable gela in a guide 2 . The screw 3 carries at its upper end egg nen upper stop ring 4 and at its lower end a lower stop ring S. The upper stop ring 4 is provided on its lower side with a stop surface 6 , the edge screwed 3 on a stop edge 7 of the guide 2 rests. A clamping screw 8 he enables the upper stop ring 4 to be at any height on the screw spindle 3 .

Der untere Anschlagring 5 hat eine nach unten weisende Anschlagkante 9 und eine nach oben weisende Abweiskante 10. Am oberen Ende der Schraubspindel 3 befindet sich ei­ ne Aufnahme 11 für eine in ein zu montierendes Werkstück einzubringende Schraube. Am unteren Ende der Schraubspin­ del 3, unterhalb des unteren Anschlagringes 5, befindet sich ein Mehrkant 12, welcher mit einer Mehrkantnuß 13 einer Antriebsspindel 14 kuppelbar ist.The lower stop ring 5 has a stop edge 9 pointing downwards and a deflecting edge 10 pointing upwards. At the upper end of the screw 3 is egg ne receptacle 11 for a screw to be inserted into a workpiece. At the lower end of the screw spin del 3 , below the lower stop ring 5 , there is a polygon 12 which can be coupled to a polygon nut 13 of a drive spindle 14 .

Im unteren Bereich der Führung 2 ist eine Raste 15 ange­ ordnet, die senkrecht zur Längsachse der Schraubspindel 3 unter der Kraft einer in Richtung der Schraubspindel 3 verschiebbaren Biegefeder 16 nachgeben kann. Die Härte der Feder 16 kann durch eine Stellschraube 17 reguliert werden. Die Raste 15 hat eine nach unten weisende schräge Abweisfläche 18 und eine nach oben weisende Rastfläche 19. Die Raste 15 ragt so weit in die Führung 2 hinein, daß die Anschlagkante 9 des unteren Anschlagringes 5 der Schraubspindel 3 an der Rastfläche 19 aufliegen kann.In the lower region of the guide 2 is a detent 15 is arranged, which can yield perpendicular to the longitudinal axis of the screw 3 under the force of a movable in the direction of the screw 3 spiral spring 16 . The hardness of the spring 16 can be regulated by an adjusting screw 17 . The catch 15 has a downward sloping deflecting surface 18 and an upward facing catch surface 19 . The catch 15 extends so far into the guide 2 that the stop edge 9 of the lower stop ring 5 of the screw 3 can rest on the locking surface 19 .

Mit der Biegefeder 16 verbunden ist eine Handhabe 20, mit welcher die Raste 15 aus dem Bereich des unteren An­ schlagringes 5 gezogen werden kann. Die Handhabe 20 ist mittels einer Feder 21 abgestützt, gegen deren Kraft die Handhabe 20 zusammen mit der Feder 16, der Raste 15 und der auf der Raste 15 mit dem unteren Anschlagring 5 auf­ liegenden Schraubspindel 3 nachgeben kann.Connected to the spiral spring 16 is a handle 20 with which the catch 15 can be pulled from the area of the lower impact ring 5 . The handle 20 is supported by a spring 21, against the force of the handle 20 and can flex on the catch 15 with the lower stop ring 5 lying on the screw spindle 3, together with the spring 16, the detent 15 °.

An der Unterseite der Mehrkantnuß 13 der Antriebsspindel 14 befindet sich eine schräge Abweiskante 22.On the underside of the polygon nut 13 of the drive spindle 14 there is an oblique deflecting edge 22 .

Die Figur zeigt die Schraubspindel 3 in einer Bereit­ schaftsposition. In die Aufnahme 11 kann eine Schraube eingelegt werden. Bei Start des Schraubvorganges fährt die Antriebsspindel 14 mit der Mehrkantnuß 13 an den Mehrkant 12 der Schraubspindel 3 heran, kuppelt mit die­ ser und schiebt sie drehend nach oben in eine Position, daß die Schraube ihr Gegengewinde findet und einge­ schraubt wird. Ist das vorgegebene Schraubenanzugsmoment erreicht, dann fährt die Antriebsspindel 14 zusammen mit der Schraubspindel 3 zurück. Beim Zurückfahren drückt die Abweiskante 22 die Raste 15 beiseite, so daß die Mehr­ kantnuß 13 und der Anschlagring 5 an der Raste 15 vorbei­ fahren kann. Die Schraubspindel 3 gleitet in eine Ver­ senkstellung, in der sie beim Auflegen der nächsten Teile nicht stört.The figure shows the screw 3 in a ready shaft position. A screw can be inserted into the receptacle 11 . At the start of the screwing process, the drive spindle 14 moves with the polygon nut 13 to the polygon 12 of the screw spindle 3 , couples it with the water and pushes it upwards into a position that the screw finds its counter thread and is screwed in. If the specified screw tightening torque is reached, the drive spindle 14 moves back together with the screw spindle 3 . When driving back, the deflecting edge 22 pushes the catch 15 aside so that the socket nut 13 and the stop ring 5 can pass the catch 15 . The screw 3 slides into a lowering position in which it does not interfere with the next parts.

Anders bei einer Ausführung der Mehrkantnuß mit einem zy­ lindrischen Schaft und gegenüber dem Anschlagring 5 der Schraubspindel 3 geringeren Durchmesser (auf der Zeich­ nung nicht dargestellt). Hier wird der Anschlagring 5 der Schraubspindel 3 von der Raste 15 festgehalten, so daß die Schraubspindel 3 wieder in Bereitschaftsstellung steht. Eine solche Variante wird benutzt, wenn die Schraubspindel 3 beim Auflegen der neuen Werkstücke so nicht stört.Different in an execution of the polygonal nut with a zy-cylindrical shaft and compared to the stop ring 5 of the screw 3 smaller diameter (not shown on the drawing voltage). Here, the stop ring 5 of the screw 3 is held by the catch 15 , so that the screw 3 is again in the ready position. Such a variant is used if the screw 3 does not interfere with the placement of the new workpieces.

Wird die Fertigung auf eine Werkstückvariante umgestellt, bei der die Schraubspindel 3 nicht benötigt wird, oder sollte die Schraubspindel 3 in Bereitschaftsposition beim Auflegen oder Abnehmen des Werkstückes stören, dann kann die Schraubspindel 3 aus ihrer Bereitschaftsposition in eine versenkte Position gebracht werden, bei der die An­ schlagfläche 6 des oberen Anschlagringes 4 auf dem An­ schlagrand 7 der Führung 2 aufliegt. Dazu ist lediglich an der Handhabe 20 zu ziehen, bis die Kraft der Biegefe­ der 16 überwunden ist. Die Raste 15 kommt dann außer Ein­ griff mit dem unteren Anschlagring 5 und die Schraubspin­ del 3 kann in ihre Versenkposition gleiten. Bei Erforder­ nis wird sie durch die maschinengesteuerte Schraubspindel 4 wieder in die Bereitschaftsstellung gehoben, in der sie dann durch die Raste 15 an der Anschlagkante 9 gehalten wird.If the production is switched to a workpiece variant in which the screw spindle 3 is not required, or if the screw spindle 3 in the ready position disturbs when placing or removing the workpiece, then the screw spindle 3 can be moved from its ready position into a recessed position, in which the On the face 6 of the upper stop ring 4 on the edge 7 of the guide 2 rests. To do this, simply pull on the handle 20 until the bending force of the 16 is overcome. The catch 15 then comes out of a grip with the lower stop ring 5 and the screw del 3 can slide into its retracted position. If required, it is lifted back into the ready position by the machine-controlled screw spindle 4 , in which it is then held by the catch 15 on the stop edge 9 .

Claims (1)

1. Schraubspindelhalterung für Montageanlagen, ins­ besondere zum fortlaufenden Montieren von un­ terschiedlichen Kraftfahrzeugen oder Kraftfahr­ zeugaggregaten auf einer gleichen Anlage, bei wei­ cher eine Schraubspindel koaxial zur herzustellen­ den Schraubverbindung in der Montageanlage drehbar und axial verschiebbar in einer Führung gelagert ist, an ihrem oberen Ende mit einer Auf­ nahme für die einzudrehende Schraube und am un­ teren Ende mit einem Mehrkant zum Kuppeln mit einer Mehrkantnuß einer Antriebsspindel versehen ist, die Antriebsspindel mechanisch gegen die Schraubspindel führbar ist und diese drehend und axial verschiebend derart mitnimmt, daß eine in die Aufnahme am oberen Ende der Schraubspindel eingelegte Schraube das auf der Montageanlage festgelegte zu montierende Werkstück an einem Schraubenloch erreicht und in dieses eindrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubspindel (3) mit einem oberen (4) und einem unteren An­ schlagring (5) versehen ist, der obere Anschlagring (4) bei einer Versenkposition der Schraubspindel (3) mit einer Anschlagfläche (6) auf einem Anschla­ grand (7) der Führung (2) aufliegt und so den axialen Verschiebeweg der Schraubspindel (3) in der Führung (2) nach unten begrenzt, der untere Anschlagring (5) mit einer nach unten weisenden Anschlagkante (9) und mit einer nach oben weisen­ den Abweiskante (10) versehen ist, die Anschlag­ kante (9) in einer Bereitschaftsstellung der Schraubspindel (3) auf einer nach oben gerichteten Rastkante (19) einer unter der Kraft einer Biegefe­ der (16) radial nachgiebigen Raste (15) ruht, die Raste (15) mit einer nach unten weisenden Abweis­ fläche (18) versehen ist, an welcher beim Aufwärts­ bewegen der Schraubspindel (3) die Abweiskante (10) anläuft und die Raste (15) abweist, die Raste (15) mittels einer Handhabe (20) gegen die Kraft der Biegefeder (16) von dem unteren Anschlagring (5) wegbewegbar ist und wahlweise an der Mehr­ kantnuß (13) der Antriebsspindel (14) eine nach un­ ten weisende Abweiskante (22) vorgesehen ist, wel­ che beim Zurückfahren der Antriebsspindel (14) die Raste (15) abweist oder die Mehrkantnuß als zylin­ drischer Schaft mit einem gegenüber dem An­ schlagring (5) kleinerem Durchmesser ausgeführt ist.1.Screw holder for assembly systems, in particular for the continuous assembly of un different motor vehicles or automotive power units on the same system, at Wei cher a screw spindle coaxial to produce the screw connection in the assembly system is rotatably and axially displaceably mounted in a guide at its upper end is provided with a receptacle for the screw to be screwed in and at the lower end with a polygon for coupling with a polygon nut of a drive spindle, the drive spindle can be guided mechanically against the screw spindle and takes it rotationally and axially displaceably in such a way that one into the receptacle at the top End of the screw inserted screw reaches the workpiece to be assembled on the assembly system to be reached at a screw hole and screwed into it, characterized in that the screw spindle ( 3 ) is provided with an upper ( 4 ) and a lower impact ring ( 5 ) upper stop ring ( 4 ) when the screw spindle ( 3 ) is in a recessed position with a stop surface ( 6 ) resting on a stop ( 7 ) of the guide ( 2 ) and thus the axial displacement path of the screw spindle ( 3 ) in the guide ( 2 ) downwards limited, the lower stop ring ( 5 ) is provided with a downward facing stop edge ( 9 ) and with an upward pointing edge ( 10 ), the stop edge ( 9 ) in a ready position of the screw spindle ( 3 ) on an upward Locking edge ( 19 ) rests under the force of a bending arm of the ( 16 ) radially resilient catch ( 15 ), the catch ( 15 ) is provided with a downward-pointing deflector surface ( 18 ), on which the screw spindle ( 3 ) moves upwards the deflecting edge ( 10 ) runs up and the catch ( 15 ) repels, the catch ( 15 ) can be moved away from the lower stop ring ( 5 ) by means of a handle ( 20 ) against the force of the spiral spring ( 16 ) and optionally on the additional Edge nut ( 13 ) of the drive spindle ( 14 ) is provided with a pointing edge ( 22 ), which rejects the catch ( 15 ) when the drive spindle ( 14 ) moves back or the polygonal nut as a cylindrical shaft with a stop ring opposite the ( 5 ) smaller diameter is executed.