DE102010047624A1 - Schraubspindellagerung - Google Patents

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Michael Schumacher
Gerhard Köhler
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel (7), umfassend eine Antriebswelle (2) und eine Abtriebswelle (3), wobei eine erste Stelleinheit (8) vorgesehen ist, um die Schraubspindellagerung um ihre Lagerstelle (9) zu drehen und eine zweite Stelleinheit (11) vorgesehen ist, um die Abtriebswelle (3) zu neigen.The invention relates to a screw spindle bearing for mounting a screw spindle (7), comprising a drive shaft (2) and an output shaft (3), a first adjusting unit (8) being provided to rotate the screw spindle bearing about its bearing point (9) and a second Adjusting unit (11) is provided in order to incline the output shaft (3).

Description

Die Anmeldung betrifft eine Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel, insbesondere für die Serienfertigung an automatisierten und manuellen Schraubanlagen für das Fahrgestell eines Kraftfahrzeuges.The application relates to a screw spindle storage for storing a screw, in particular for mass production of automated and manual screwing for the chassis of a motor vehicle.

Schraubverbindungen sind in der Industrie ein wesentliches Element für die Montage unterschiedlicher Komponenten. In der Automobilindustrie sowie im Nutzfahrzeugbereich nimmt ihre Zahl mehr und mehr zu und übersteigt je nach gefertigtem Kraftfahrzeug inzwischen die Eintausendergrenze. Auch in anderen wichtigen Industriebereichen, wie zum Beispiel im Maschinenbau sowie im Flugzeugbau, ist dieses Verfahren nicht mehr wegzudenken. Dabei werden verschiedene Komponenten, unter Verwendung eines Schraubsystems, zu einer eigenständigen Funktionseinheit zusammengefügt. Das Schraubsystem kann hierbei in die Funktionsgruppen Schraubspindel, mit einem zugehörigen Leistungsteil sowie Steuer- und Messelektronik untergliedert werden. Die Schraubspindel muss so konzipiert sein, dass sie zum Einen bei kleinstmöglichem Schraubenabstand die geforderten Drehmomentbereiche einhalten kann und zum Anderen die geforderte Schraubgenauigkeit auch bei kürzester Schraubzeit garantiert.Screw connections are an essential element in the industry for the assembly of different components. In the automotive industry and in the commercial vehicle sector, their number is increasing more and more, depending on the manufactured motor vehicle now exceeds the one thousandth limit. This process is also indispensable in other important industrial sectors, such as mechanical engineering and aircraft construction. In this case, various components, using a screw system, assembled into an independent functional unit. The tightening system can hereby be subdivided into the functional groups of the screw spindle, with an associated power unit and control and measuring electronics. The screw spindle must be designed in such a way that, on the one hand, it can comply with the required torque ranges with the smallest possible screw spacing and, on the other hand, guarantees the required screwing accuracy even with the shortest possible screwing time.

Um die Schraubzeit weiter zu minimieren und somit die Betriebskosten zu reduzieren, sollte die Schraubspindel derart verstellbar gelagert sein, dass sich mit ein und derselben Schraubspindel möglichst viele Schraubstellen erreichen lassen, ohne dass hierbei ein Umbau der kompletten Montageanlage von Nöten ist. Auch besteht bei Schraubspindeln innerhalb einer Montageanlage, die bei dem aktuell aufliegenden Bauteil gar nicht zum Einsatz kommt, die Gefahr, dass an den an diesen Schraubspindeln anliegenden, bei Kraftfahrzeugen oft lackierten Partien Oberflächenschäden auftreten.In order to further minimize the screwing time and thus reduce the operating costs, the screw should be stored adjustable so that can reach as many screw with one and the same screw, without this a conversion of the entire assembly plant is needed. There is also the risk in screw-in spindles within an assembly plant, which is not used in the currently resting component, the surface that occur at the voltage applied to these screw spindles, often painted in motor vehicles surface damage.

Aus der Druckschrift DE 44 43 497 C2 ist eine Schraubspindellagerung bekannt, mit deren Hilfe sich eine Schraubspindel axial verschieben lässt.From the publication DE 44 43 497 C2 is a screw spindle bearing known, with the help of which a screw can be moved axially.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schraubspindellagerung anzugeben, so dass sich möglichst viele Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel erreichen lassen.The object of the present invention is to provide a screw spindle bearing, so that as many screw points can be achieved with one and the same screw spindle.

Gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by the subject matter of the independent claim. Further advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel angegeben, welche eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle umfasst, wobei eine erste Stelleinheit vorgesehen ist, um die Schraubspindel um ihre Lagerstelle zu drehen und eine zweite Stelleinheit vorgesehen ist, um die Abtriebswelle zu neigen.According to one embodiment of the invention, a screw spindle bearing for supporting a screw spindle is provided, which comprises a drive shaft and an output shaft, wherein a first actuator is provided to rotate the screw about its bearing point and a second actuator is provided to tilt the output shaft.

Eine derartige Schraubspindellagerung hat den Vorteil, dass sich möglichst viele Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel erreichen lassen. So kann mithilfe einer derartigen Schraubspindellagerung, eine Schraubspindel derart verschoben werden, dass auch vertikal und schräg verschraubte Schraubstellen mit der gleichen Schraubspindel bedient werden können. Somit sind hierfür keine zusätzlichen bzw. verstellbaren Spindeln nötig, was weiter zu einer erheblichen Kostenreduzierung bei der Montage führt.Such a screw-spindle bearing has the advantage that as many screw points can be achieved with one and the same screw spindle. Thus, by means of such a screw spindle bearing, a screw can be moved so that vertically and obliquely screwed screw with the same screw can be operated. Thus, no additional or adjustable spindles are necessary for this, which further leads to a significant cost reduction during assembly.

Weiter kann die Schraubspindellagerung eine Längsachse aufweisen und mit der ersten Stelleinheit um diese drehbar sein. Durch die Drehung um ihre Längsachse kann die Schraubspindel axial verschoben werden und somit alle Schraubstellen in einem gewissen Umkreis erreichen. Auch können nacheinander mehrere, axial versetzte Schraubstellen angefahren werden.Furthermore, the screw spindle bearing can have a longitudinal axis and be rotatable about the first setting unit. Due to the rotation about its longitudinal axis, the screw spindle can be moved axially and thus reach all screwing in a certain radius. Also, successively, several axially offset screw points can be approached.

Die Abtriebswelle der Schraubspindellagerung kann durch die zweite Stelleinheit um einen Winkel α gegen die Längsachse geneigt werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass auch vertikal und schräg verschraubte Schraubstellen mit der gleichen Spindel bedient werden können, ohne dass diese zuvor versetzt werden muss oder zusätzliche Spindeln erforderlich sind, was zu einer erheblichen Kostenreduzierung bei der Montage des Bauteils führt.The output shaft of the screw spindle bearing can be inclined by the second actuator by an angle α against the longitudinal axis. This ensures that even vertically and obliquely screwed screw with the same spindle can be operated without this must be previously offset or additional spindles are required, resulting in a significant cost reduction in the assembly of the component.

In einer Ausführungsform kann die erste Stelleinheit die Schraubspindellagerung um bis zu 360° drehen. Somit wird gewährleistet, dass mit ein und derselben Schraubspindel mehrere, auf einem Umkreis liegende Schraubstellen erreicht werden und nacheinander angefahren werden können. Die Schraubspindellagerung ist somit derart ausgestaltet, dass sie axial verstellbar und in die gewünschte Stellung gebracht werden kann, wodurch mit ein und derselben Schraubspindel nacheinander mehrere axial versetzte Schraubstellen angefahren werden können.In one embodiment, the first actuator can rotate the screw spindle bearing up to 360 °. This ensures that with one and the same screw several, located on a perimeter screw locations can be achieved and can be approached in succession. The screw spindle bearing is thus designed such that it can be adjusted axially and brought into the desired position, which can be approached with one and the same screw successively several axially offset screw points.

Die zweite Stelleinheit kann die Abtriebswelle um bis zu 360° neigen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Schraubspindel vertikal geneigt werden kann und in einen gewissen vertikalen Kreis mehrere Schraubstellen erreichen kann. Auch können nacheinander mehrere vertikal verschobene Schraubstellen erreicht werden. Die Schraubspindellagerung bewährt sich somit besonders für senkrechte Verschraubungen, aber auch für schräge Verschraubungen, wodurch auch vertikal und schräg verschraubte Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel bedient werden können.The second actuator can tilt the output shaft by up to 360 °. This ensures that the screw can be tilted vertically and can reach several screw points in a certain vertical circle. Also, several vertically shifted screw points can be successively achieved. The screw-spindle bearing thus proves itself especially for vertical screwing, but also for oblique screwing, which also screwed vertically and obliquely Locking points can be operated with one and the same screw spindle.

In einer Ausführungsform umfasst die erste Stelleinheit ein Kegelradgetriebe. Derartige Kegelradgetriebe sind in vielfältiger Form und Ausführung bekannt und gebräuchlich. Sie dienen zur Drehmomentumlenkung und sind kostengünstig und auf einfache Weise an die Schraubspindellagerung modular anschließbar. Hierdurch können die Fertigungskosten gesenkt werden, bei einer gleichzeitig erhöhten Flexibilität der Schraubspindellagerung bezüglich ihrer axialen Verschiebbarkeit.In one embodiment, the first actuator comprises a bevel gear. Such bevel gears are known in many forms and designs and in use. They are used for torque deflection and are inexpensive and easy to connect to the screw spindle storage modular. As a result, the production costs can be reduced, with a simultaneously increased flexibility of the screw spindle bearing with respect to their axial displacement.

Das Kegelradgetriebe kann dabei drei Kegelräder umfassen. Dadurch kann ein gleichmäßiger Betrieb der ersten Stelleinheit, bei gleichzeitig guter Funktion und hoher Lebensdauer realisiert werden.The bevel gear can include three bevel gears. As a result, a uniform operation of the first actuator, at the same time good function and long life can be realized.

Weiter können die erste Stelleinheit und/oder die zweite Stelleinheit einen Winkelantrieb umfassen. Bei Winkelantrieben handelt es sich um eine Umlenkung der Antriebsbewegung einer Antriebsvorrichtung in eine andere Richtung, wodurch die Verstellung der Schraubspindellagerung einfach und effektiv realisiert werden kann.Further, the first actuator and / or the second actuator may include an angular drive. When angle drives is a deflection of the drive movement of a drive device in a different direction, whereby the adjustment of the screw spindle bearing can be easily and effectively implemented.

Dabei kann die erste Stelleinheit und/oder die zweite Stelleinheit ein Antriebszahnrad und ein Abtriebszahnrad umfassen. So können Drehbewegungen in eine andere Richtung übertragen werden und dadurch die Drehung der Schraubspindel um ihre Lagerstelle und/oder die Neigung der Abtriebswelle einfach realisiert werden.In this case, the first actuator and / or the second actuator may include a drive gear and a driven gear. Thus, rotational movements can be transmitted in a different direction and thereby the rotation of the screw to its bearing point and / or the inclination of the output shaft can be easily realized.

Ferner sind auch andere Antriebslösungen für die erste Stelleinheit und/oder die zweite Stelleinheit realisierbar.Furthermore, other drive solutions for the first actuator and / or the second actuator can be realized.

In einer weiteren Ausführungsform umfassen die erste Stelleinheit und/oder die zweite Stelleinheit einen Servomotor. Servomotoren sind zur Kraftunterstützung bekannt, wodurch sich der Antrieb der ersten Stelleinheit und/oder der zweiten Stelleinheit einfach realisieren lässt. Der Servomotor ist hierbei bevorzugt frei programmierbar, wodurch die Schraubpunktkoordinaten der Schraubstellen frei programmierbar sind, sowie Schraubkoordinaten von Schraubstellen kurzfristig zugeführt, geändert, abgewählt oder gelöscht werden können.In a further embodiment, the first actuating unit and / or the second actuating unit comprise a servomotor. Servo motors are known for power assistance, whereby the drive of the first actuator and / or the second actuator can be easily implemented. The servo motor is preferably freely programmable, whereby the Schraubpunktkoordinaten the screw points are freely programmable, as well as Schraubkoordinaten supplied from screwing short-term, changed, deselected or can be deleted.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Schraubspindellagerung ein Lagergehäuse für die Abtriebswelle auf, welches mit der zweiten Stelleinheit verstellbar ist, um die Abtriebswelle zu neigen. In diesem Lagergehäuse kann die Abtriebswelle zum Einen radial gelagert werden und gleichzeitig die dynamische Stabilität der Neigung verstärkt werden.In a further embodiment, the screw spindle bearing has a bearing housing for the output shaft, which is adjustable with the second actuator to tilt the output shaft. In this bearing housing, the output shaft can be stored radially on the one hand and at the same time the dynamic stability of the inclination are enhanced.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung einer Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel angegeben wird, mit deren Hilfe sich eine maximale Flexibilität der Schraubspindel erreichen lässt. Dabei können möglichst viele Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel erreicht werden, da diese axial, mithilfe einer ersten Stelleinheit und vertikal, mithilfe einer zweiten Stelleinheit verschiebbar gelagert ist. Somit können auch vertikal und schräg verschraubte Schraubstellen mit ein und derselben Spindel bedient werden, wodurch keine zusätzlichen bzw. verstellbaren Spindeln nötig sind, was zu einer erheblichen Kostenreduzierung führt. Die erste Stelleinheit und die zweite Stelleinheit können dabei derart ausgestaltet sein, dass sie bis um 360° drehbar sind, wodurch ein möglichst großer Spielraum gegeben ist und möglichst viele Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel erreicht werden können.In summary, it should be noted that the present invention provides a screw spindle bearing for supporting a screw spindle, with the help of which a maximum flexibility of the screw spindle can be achieved. In this case, as many screw points can be achieved with one and the same screw, since it is mounted axially, by means of a first actuator and vertically, by means of a second actuator displaceable. Thus, vertically and obliquely screwed screw with one and the same spindle can be operated, whereby no additional or adjustable spindles are needed, resulting in a significant cost reduction. The first control unit and the second control unit can be designed such that they are rotatable up to 360 °, whereby the greatest possible scope is given and as many screw holes can be achieved with one and the same screw.

Weiter ist der Einsatz der Schraubspindellagerung sowohl bei automatisierten als auch bei manuellen Verschraubungen möglich. Auch können bereits verwendete Schraubstationen relativ einfach und schnell um die erste Stelleinheit und die zweite Stelleinheit erweitert werden, da der Antrieb der ersten Stelleinheit und/oder der zweiten Stelleinheit einfach und kostengünstig über Kegelradgetriebe, Winkelantriebe und/oder Servomotoren realisiert werden kann. Auch können mithilfe von Servomotoren die erste Stelleinheit und die zweite Stelleinheit programmierbar sein, wobei die Schraubpunktkoordinaten der Schraubstellen in einer vollautomatischen Schraubeinrichtung frei programmierbar sind, sowie Schraubkoordinaten von Schraubstellen kurzfristig zugefügt, geändert, abgewählt oder gelöscht werden können.Furthermore, the use of the screw spindle bearing is possible both in automated and manual screwing. Also already used screwing can be relatively easily and quickly extended to the first actuator and the second actuator, since the drive of the first actuator and / or the second actuator can be easily and inexpensively via bevel gear, angle drives and / or servomotors realized. Also, by means of servomotors, the first actuator and the second actuator can be programmable, the Schraubpunktkoordinaten the screw points are freely programmable in a fully automatic screw, as well as screw co-ordinates of screw holes can be added, changed, deselected or deleted in the short term.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

1 zeigt eine schematisch perspektivische Ansicht einer Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel, gemäß einer Ausführungsform; 1 shows a schematic perspective view of a screw spindle bearing for supporting a screw, according to an embodiment;

2 zeigt in vergrößerter Ansicht eine schematisch perspektivische Ansicht eines Teils der Schraubspindellagerung, gemäß 1; 2 shows in an enlarged view a schematic perspective view of a part of the screw spindle bearing, according to 1 ;

3 zeigt einen schematischen Querschnitt einer Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel, gemäß einer weiteren Ausführungsform; 3 shows a schematic cross section of a screw spindle bearing for supporting a screw, according to another embodiment;

4 zeigt einen schematischen Querschnitt eines Teils der Schraubspindellagerung, gemäß 3 mit senkrecht stehender Abtriebswelle; 4 shows a schematic cross section of a portion of the screw spindle bearing, according to 3 with vertical output shaft;

5 zeigt einen schematischen Querschnitt eines Teils der Schraubspindellagerung, gemäß 3 mit geneigter Abtriebswelle. 5 shows a schematic cross section of a portion of the screw spindle bearing, according to 3 with inclined output shaft.

Die 1 und 2 zeigen schematisch perspektivische Ansichten einer Schraubspindellagerung 1 zum Lagern einer Schraubspindel 7, gemäß einer Ausführungsform, als Ganzes (1) und vergrößert im Teil (2).The 1 and 2 show schematically perspective views of a screw spindle bearing 1 for storing a screw spindle 7 according to one embodiment, as a whole ( 1 ) and enlarged in part ( 2 ).

Entsprechend der 1 umfasst die Schraubspindellagerung 1 eine Antriebswelle 2 sowie eine Abtriebswelle 3. Weiter zeigt 1 eine Halteeinrichtung 4, mit deren Hilfe die Schraubspindellagerung 1 an einer Schraubstation anbringbar ist. Auch ist ein Gegenhalteelement 5 zu erkennen, welches koaxial zur Antriebswelle 2 angeordnet ist und zur besseren Halterung der Schraubspindellagerung 1 an der Halteeinrichtung 4 der Schraubstation dient. An der Abtriebswelle 3 der Schraubspindellagerung ist in einer Führung 6 eine Schraubspindel 7 verschiebbar gelagert.According to the 1 includes the screw spindle bearing 1 a drive shaft 2 and an output shaft 3 , Next shows 1 a holding device 4 , with the help of which the screw spindle bearing 1 attachable to a screwing station. Also is a counter-holding element 5 to recognize which coaxial with the drive shaft 2 is arranged and for better retention of the screw spindle bearing 1 on the holding device 4 the screwing station is used. At the output shaft 3 the screw spindle bearing is in a guide 6 a screw spindle 7 slidably mounted.

Weiter ist eine erste Stelleinheit 8 zu erkennen, welche dazu dient, die Schraubspindel 7 um ihre Lagerstelle 9 zu drehen. Die Drehrichtung der ersten Stelleinheit wird dabei durch den, mit Bezugszeichen 10 versehenen Pfeil symbolisiert. Auch ist eine zweite Stelleinheit 11 vorgesehen, um die Abtriebswelle 3 zu neigen. Die Neigungsrichtung wird dabei durch den, mit Bezugszeichen 12 versehenen Pfeil symbolisiert.Next is a first actuator 8th to recognize which serves to the screw spindle 7 around her depository 9 to turn. The direction of rotation of the first actuator is thereby by, with reference numerals 10 provided arrow symbolizes. Also is a second actuator 11 provided to the output shaft 3 to tilt. The inclination direction is indicated by, with reference numerals 12 provided arrow symbolizes.

Der, mit Bezugszeichen 13 versehene Pfeil symbolisiert die Längsachse der Schraubspindellagerung 1. Wie in 1 gezeigt, fällt dabei die Längsachse der Schraubspindellagerung 1 mit der Drehlinie der ersten Stelleinheit zusammen. Die Drehlinie der ersten Stelleinheit ist dabei durch den mit Bezugszeichen 14 versehenen Pfeil symbolisiert. Somit ist die Schraubspindel 7 mit der ersten Stelleinheit 8 um diese Längsachse drehbar.The, with reference numerals 13 provided arrow symbolizes the longitudinal axis of the screw spindle bearing 1 , As in 1 shown, thereby falls the longitudinal axis of the screw spindle bearing 1 with the turning line of the first actuator together. The rotational line of the first actuator is by the reference numeral 14 provided arrow symbolizes. Thus, the screw is 7 with the first actuator 8th rotatable about this longitudinal axis.

Durch die erste Stelleinheit 8 kann dabei die Spindellagerung 1, wie durch den, mit Bezugszeichen 10 versehenen Pfeil symbolisiert, um bis zu 360° gedreht werden.Through the first actuator 8th can do the spindle storage 1 as by, with reference numerals 10 provided arrow symbolized to be rotated up to 360 °.

Weiter kann die Abtriebswelle 3, wie durch den mit Bezugszeichen 12 versehenen Pfeil symbolisiert, durch die zweite Stelleinheit 11 um bis zu 360° geneigt werden.Next, the output shaft 3 , as by the reference numeral 12 provided arrow symbolized by the second actuator 11 be tilted up to 360 °.

Somit können möglichst viele Schraubstellen mit ein und derselben Schraubspindel 7 erreicht werden, da diese, mithilfe der beiden Stelleinheiten 8, 11, in Richtung des Pfeils 10 axial verdrehbar und in Richtung des Pfeils 12 vertikal verdrehbar gelagert ist.Thus, as many screw points with one and the same screw can 7 be achieved as this, using the two actuators 8th . 11 , in the direction of the arrow 10 axially rotatable and in the direction of the arrow 12 is mounted vertically rotatable.

Wie 2 zeigt, umfassen die erste Stelleinheit 8 und die zweite Stelleinheit 11 je einen Winkelantrieb 15, 16.As 2 shows include the first actuator 8th and the second actuator 11 one angular drive each 15 . 16 ,

Diese weisen jeweils ein Antriebszahnrad 17, 19 und ein Abtriebszahnrad 18, 20 auf, wobei das Antriebszahnrad 17, 19 und das Abtriebszahnrad 18, 20 um eine gemeinsame Drehachse drehbar angeordnet. Indem nun das Antriebszahnrad 17, 19 und das Abtriebszahnrad 18, 20 miteinander kämmen, wird ein Drehmoment vom Antriebszahnrad 17, 19 auf das Abtriebszahnrad 18, 20 übertragen und die Stelleinheit 8, 11 angetrieben.These each have a drive gear 17 . 19 and an output gear 18 . 20 on, with the drive gear 17 . 19 and the output gear 18 . 20 Rotatable about a common axis of rotation. By now the drive gear 17 . 19 and the output gear 18 . 20 mesh with each other, a torque from the drive gear 17 . 19 on the output gear 18 . 20 transmitted and the actuator 8th . 11 driven.

3 zeigt eine Schraubspindellagerung 21 zum Lagern einer Schraubspindel 7, gemäß einer weiteren Ausführungsform. Bauteile mit gleicher Funktion oder Konstruktion wie in den 1 und 2 tragen dieselben Bezugszeichen und werden nicht näher erläutert. 3 shows a screw spindle bearing 21 for storing a screw spindle 7 , according to another embodiment. Components with the same function or construction as in the 1 and 2 bear the same reference numerals and are not explained in detail.

Wie 3 zeigt, umfasst die erste Stelleinheit 8 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Kegelradgetriebe 22. Das Kegelradgetriebe 22 weist dabei drei Kegelräder 23, 24, 25 auf. Ein erstes Kegelrad 23 ist mit der Antriebswelle 2 drehfest verbunden und kämmt mit einem zweiten Kegelrad 24, dessen Drehachse senkrecht zu der Drehachse des ersten Kegelrades steht. Die Drehachse des ersten Kegelrades 23 wird dabei durch den, mit Bezugszeichen 26 versehenen Pfeil symbolisiert. Weiter symbolisiert der, mit Bezugszeichen 27 versehene Pfeil, die Drehachse des zweiten Kegelrades 24. In ähnlicher Weise ist ein drittes Kegelrad 25 mit der Abtriebswelle 3 drehfest verbunden, und kämmt mit dem zweiten Kegelrad 24, dessen Drehachse wiederum senkrecht zu der Drehachse des dritten Kegelrades steht. Die Drehachse des dritten Kegelrades wird hierbei durch den, mit Bezugszeichen 28 versehenen Pfeil symbolisiert.As 3 shows comprises the first actuator 8th in the embodiment shown, a bevel gear 22 , The bevel gear 22 has three bevel gears 23 . 24 . 25 on. A first bevel gear 23 is with the drive shaft 2 rotatably connected and meshes with a second bevel gear 24 whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the first bevel gear. The axis of rotation of the first bevel gear 23 is doing by, with reference numerals 26 provided arrow symbolizes. Next symbolizes the, with reference numerals 27 provided arrow, the axis of rotation of the second bevel gear 24 , Similarly, a third bevel gear 25 with the output shaft 3 rotatably connected, and meshes with the second bevel gear 24 whose axis of rotation is again perpendicular to the axis of rotation of the third bevel gear. The axis of rotation of the third bevel gear is in this case by, with reference numerals 28 provided arrow symbolizes.

Auch ist ein Lagergehäuse 29 zu erkennen, in welchem die Abtriebswelle 3 radial gelagert ist und welches mit der zweiten Stelleinheit 11 verstellbar ist, um die Abtriebswelle 3 zu neigen.Also is a bearing housing 29 to recognize in which the output shaft 3 is mounted radially and which with the second actuator 11 is adjustable to the output shaft 3 to tilt.

Veranschaulicht wird dieses in den 4 und 5. Diese zeigen eine Schraubspindellagerung, gemäß der zweiten Ausführungsform mit senkrecht stehender Abtriebswelle (4) und geneigter Abtriebswelle (5).This is illustrated in the 4 and 5 , These show a screw-spindle bearing, according to the second embodiment with vertical output shaft ( 4 ) and inclined output shaft ( 5 ).

Die Abtriebswelle 3 kann dabei durch die zweite Stelleinheit 11 um einen Winkel α gegen die Längsachse der Schraubspindellagerung 21 geneigt werden. Die Längsachse der Schraubspindellagerung wird dabei wiederum durch den, mit Bezugszeichen 13 versehenen Pfeil symbolisiert. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 5 beträgt der Winkel α 15°.The output shaft 3 can thereby by the second actuator 11 by an angle α against the longitudinal axis of the screw spindle bearing 21 be inclined. The longitudinal axis of the screw spindle bearing is in turn by, with reference numerals 13 provided arrow symbolizes. In the embodiment shown the 5 the angle α is 15 °.

Weiter umfasst die zweite Stelleinheit 11 einen Servomotor (nicht gezeigt), sodass die Neigung der Abtriebswelle 3 elektromotorisch erfolgen kann. Dieser kann dabei frei programmierbar sein, wobei die Schraubkoordinaten der Schraubstellen in einer vollautomatischen Schraubeinrichtung frei programmierbar sind, sowie Schraubkoordinaten von Schraubspindeln 7 kurzfristig zugefügt, geändert, abgewählt oder gelöscht werden können. Further, the second actuator comprises 11 a servo motor (not shown), so that the inclination of the output shaft 3 can be carried out by electric motor. This can be freely programmable, wherein the Schraubkoordinaten the screw points are freely programmable in a fully automatic screw, and Schraubkoordinaten of screw spindles 7 can be added, changed, deselected or deleted at short notice.

Zu erkennen ist ferner auch, dass das Lagergehäuse 29 mit der zweiten Stelleinheit 11 verstellbar ist, um die Abtriebswelle 3 zu neigen. Das Lagergehäuse 29 wird dabei ebenfalls um den Winkel α verdreht.It can also be seen that the bearing housing 29 with the second actuator 11 is adjustable to the output shaft 3 to tilt. The bearing housing 29 is also rotated by the angle α.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SchraubspindellagerungSchraubspindellagerung
22
Antriebswelledrive shaft
33
Abtriebswelleoutput shaft
44
Halteeinrichtungholder
55
GegenhalteelementContrasting element
66
Führungguide
77
Schraubspindelscrew
88th
Erste StelleinheitFirst actuator
99
Lagerstelledepository
1010
Drehrichtung der ersten StelleinheitDirection of rotation of the first actuator
1111
Zweite StelleinheitSecond actuating unit
1212
Drehrichtung der zweiten StelleinheitDirection of rotation of the second actuator
1313
Längsachselongitudinal axis
1414
Drehlinie der ersten StelleinheitTurning line of the first actuator
1515
Winkelantriebangular drive
1616
Winkelantriebangular drive
1717
Antriebszahnraddrive gear
1818
Abtriebszahnradoutput gear
1919
Antriebszahnraddrive gear
2020
Abtriebszahnradoutput gear
2121
SchraubspindellagerungSchraubspindellagerung
2222
Kegelradgetriebebevel gear
2323
Erstes KegelradFirst bevel gear
2424
Zweites KegelradSecond bevel gear
2525
Drittes KegelradThird bevel gear
2626
Drehachse des ersten KegelradsRotary axis of the first bevel gear
2727
Drehachse des zweiten KegelradsRotary axis of the second bevel gear
2828
Drehachse des dritten KegelradsRotary axis of the third bevel gear
2929
Lagergehäusebearing housing

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  • DE 4443497 C2 [0004] DE 4443497 C2 [0004]

Claims (11)

Schraubspindellagerung zum Lagern einer Schraubspindel (7), umfassend eine Antriebswelle (2) und eine Abtriebswelle (3), wobei eine erste Stelleinheit (8) vorgesehen ist, um die Schraubspindel (7) um ihre Lagerstelle (9) zu drehen und eine zweite Stelleinheit (11) vorgesehen ist, um die Abtriebswelle (3) zu neigen.Screw spindle bearing for supporting a screw spindle ( 7 ), comprising a drive shaft ( 2 ) and an output shaft ( 3 ), wherein a first actuator ( 8th ) is provided to the screw spindle ( 7 ) around its depository ( 9 ) and a second actuator ( 11 ) is provided to the output shaft ( 3 ) to incline. Schraubspindellagerung nach Anspruch 1, wobei die Schraubspindellagerung (1, 21) eine Längsachse (13) aufweist und mit der ersten Stelleinheit (8) um diese Längsachse (13) drehbar ist.Screw spindle bearing according to claim 1, wherein the screw spindle bearing ( 1 . 21 ) a longitudinal axis ( 13 ) and with the first actuator ( 8th ) about this longitudinal axis ( 13 ) is rotatable. Schraubspindellagerung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Abtriebswelle (3) durch die zweite Stelleinheit (13) um einen Winkel α gegen die Längsachse (13) geneigt werden kann.Screw spindle bearing according to claim 1 or 2, wherein the output shaft ( 3 ) by the second actuator ( 13 ) by an angle α against the longitudinal axis ( 13 ) can be inclined. Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Stelleinheit (8) die Schraubspindellagerung (1, 21) um bis zu 360° drehen kann.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 3, wherein the first actuator ( 8th ) the screw spindle bearing ( 1 . 21 ) can rotate up to 360 °. Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Stelleinheit (11) die Abtriebswelle (3) um bis zu 360° neigen kann.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 4, wherein the second actuator ( 11 ) the output shaft ( 3 ) can tilt by up to 360 °. Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Stelleinheit (8) ein Kegelradgetriebe (22) umfasst.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 5, wherein the first actuator ( 8th ) a bevel gear ( 22 ). Schraubspindellagerung nach Anspruch 6, wobei das Kegelradgetriebe drei Kegelräder (23, 24, 25) umfasst.Screw spindle bearing according to claim 6, wherein the bevel gear three bevel gears ( 23 . 24 . 25 ). Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Stelleinheit (8) und/oder die zweite Stelleinheit (11) einen Winkelantrieb (15, 16) umfassen.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 5, wherein the first actuator ( 8th ) and / or the second actuator ( 11 ) an angular drive ( 15 . 16 ). Schraubspindellagerung nach Anspruch 8, wobei die erste Stelleinheit (8) und/oder zweite Stelleinheit (11) ein Antriebszahnrad (17, 19) und ein Abtriebszahnrad (18, 20) umfassen.Screw spindle bearing according to claim 8, wherein the first actuator ( 8th ) and / or second actuator ( 11 ) a drive gear ( 17 . 19 ) and a driven gear ( 18 . 20 ). Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste Stelleinheit (8) und/oder die zweite Stelleinheit (9) einen Servomotor umfassen.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 8, wherein the first actuator ( 8th ) and / or the second actuator ( 9 ) comprise a servomotor. Schraubspindellagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Schraubspindellagerung (21) ein Lagergehäuse (29) für die Abtriebswelle (3) aufweist, welches mit der zweiten Stelleinheit (11) verstellbar ist, um die Abtriebswelle (3) zu neigen.Screw spindle bearing according to one of claims 1 to 9, wherein the screw spindle bearing ( 21 ) a bearing housing ( 29 ) for the output shaft ( 3 ), which with the second actuator ( 11 ) is adjustable to the output shaft ( 3 ) to incline.
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