DE4442470A1 - Plotter - Google Patents
PlotterInfo
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Plotter gemäß dem
Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Mit Plottern werden auf dem Plottertisch befindliche Gegen
stände, Werkstücke und dergleichen mit unterschiedlichen
Wirkeinheiten, wie beispielsweise Zeichenstiften, Fräsern,
Bohrern, Prägestempeln, Lasern, Dosierpatronen, Meßsonden
und ähnlichem bearbeitet oder auf andere Weise einer Ein
wirkung ausgesetzt. Zu diesem Zweck weisen Plotter Trans
lationseinrichtungen in den Richtungen der x-, y- und z-
Achse auf, mit denen die Wirkeinheiten in diesen Richtungen
bewegt werden können.
Die bislang in der Praxis bekannten Plotter sind im all
gemeinen speziell für ihren Anwendungszweck konstruiert.
Dadurch fällt das Verhältnis zwischen Genauigkeit, Arbeits
geschwindigkeit und Preis ungünstig aus. Sie sind entweder
aufgrund ihrer Bauart zu teuer oder zu langsam, oder sie
nutzen im allgemeinen ihre inhärente Genauigkeit nicht aus.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines
massearmen und damit schnellen Plotters, der einfach und
damit kostengünstig herstellbar ist und trotzdem eine gute
Genauigkeit aufweist. Dabei soll der mechanische Antrieb
der Forderung der Elektronik genügen, ruckartige Beschleu
nigungen und Stöße zu vertragen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen gattungsgemäßen Plot
ter gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs erfindungs
gemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Hauptanspruchs.
Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausgestaltungen der
Erfindung wieder.
Der erfindungsgemäße Plotter enthält einen Plottertisch,
auf dem die Werkstücke, Gegenstände oder ähnliches gehalten
werden können. Die zur Einwirkung kommenden Wirkeinheiten,
die oben genannt sind, befinden sich dabei an Translations
einrichtungen, die über dem Plottertisch in allen Raum
richtungen, also entlang der x-, y- und z-Achse bewegt
werden können und dadurch zur beliebigen Einwirkung auf
die Gegenstände bzw. Werkstücke gebracht werden können.
Dabei ist für die Bewegung in jeder dieser Raumrichtungen
ein Antrieb vorgesehen.
Die Bewegung in einer Raumrichtung der y-Achse, die von
der vorderen Kante des Plotters nach hinten führt, wird
dabei über einen ersten Antriebsmotor bewirkt, der über
einen ersten Schraubenfederantrieb die erste Translations
einrichtung in Richtung dieser y-Achse bewegt.
Die Bewegung in der zweiten Raumrichtung der x-Achse, die
parallel zur vorderen Kante des Plotters quer zum Betrach
ter verläuft, wird über einen zweiten Antriebsmotor be
wirkt, der über einen zweiten Schraubenfederantrieb eine
zweite Translationseinrichtung in Richtung der x-Achse
bewegt. Der zweite Antriebsmotor wirkt über eine Zahnwelle
auf den Schraubenfederantrieb ein, wobei sich die Zahnwelle
über die gesamte Länge des Bewegungswegs entlang der y-
Achse erstreckt. Diese Zahnwelle ist gemeinsam mit ihrem
Antriebsmotor am unteren Teil des Plotters befestigt, so
daß es die Bewegung der Translationseinrichtung nicht mit
macht, wodurch die zu bewegende Masse der Translations
einrichtung verringert wird.
Der Antrieb für die Translationseinrichtung in Richtung
der z-Achse kann beliebig ausgestaltet sein, beispielsweise
als Schraubenfederantrieb, magnetischer pneumatischer,
hydraulischer oder einer anderen Art ferngesteuerter
Antrieb.
Die in dem erfindungsgemäßen Plotter eingesetzten Schrau
benfederantriebe können aus Schraubenfedern bestehen, in
deren Windungen Zugseile angeordnet sind, die an mindestens
zwei Anlenkpunkten an den Windungen der Schraubenfedern
befestigt sind. Mit Ausnahme des Antriebs für die y-Achse
können sie mit bekannten Antriebsmitteln angetrieben werden,
beispielsweise durch Zahnräder, Zahnwellen, Zahnstangen,
Schrauben, Schnecken, Rollen, Keilscheiben oder dergleichen.
Solche Schraubenfederantriebe sind beispielsweise in der
Deutschen Patentanmeldung P 44 37 280.9 beschrieben.
Der Plottertisch kann beispielsweise bewegliche Segmente
enthalten, die aus Rechteck-Flachprofilen gebildet werden.
Sie können vorzugsweise auf einem Rahmen des Plottertischs
auf Schienenelementen aufliegen und durch Spannschrauben
gehalten werden. Vorzugsweise weisen sie in Richtung quer
zu ihrer Längsachse unterschiedlich kombinierbare Breiten
auf. Die Segmente können Öffnungen zur Aufnahme von Be
festigungseinrichtungen aufweisen, wobei durch Kombination
unterschiedlicher Breiten der Segmente eine große Varia
tion der Anordnung der Befestigungsöffnungen möglich ist.
Der Plottertisch kann auf einem Träger angeordnet sein,
wobei ein Rahmen zur Aufnahme der beweglichen Segmente
als Teil des Plottertischs auf dem Träger aufliegt.
Die zum Antrieb eingesetzten Schraubenfedern oder damit ver
bundene Seilzüge können über Umlenkrollen geführt werden.
Diese und auch Führungen bzw. Laufflächen fürs die Translations
einrichtungen können über Rechteckprofile an ihren Befesti
gungspunkten angelenkt sein, die sich bei Belastung feder
parallelogrammartig parallel verschoben deformieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figurenbeschrei
bung beispielhaft näher erläutert, wobei alle in der
Figurenbeschreibung enthaltenen Merkmale als erfindungswe
sentlich angesehen werden.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Plotters in Vor
deransicht;
Fig. 2 zeigt den gleichen Plotter in einer Seitenansicht;
Fig. 3 zeigt den gleichen Plotter in einer Draufsicht;
Fig. 4 zeigt eine Darstellung einer Schienenbefestigung in
einer Seitenansicht; und
Fig. 5 zeigt die gleiche Befestigung in einer Vorderan
sicht.
Der Plotter weist ein waagerechtes Rahmenteil 22 auf, an
dem seitlich nach unten Seitenwände 3 angebracht sind,
die eine Verkleidung des Geräteunterteils bilden. Dadurch
wird ein für die meisten bekannten Geräte übliches Verklei
dungsgehäuse vermieden und die waagerechte Justierung des
Plottertischs 2 mittels vier Schrauben, die gleichzeitig
seine Befestigung übernehmen, ermöglicht.
Die Seitenwände 3 enthalten eine Abstützung, auf der beweg
liche Segmente 16 aufliegen, die die Oberfläche des
Plottertischs 2 bilden. Die Segmente 16 bestehen aus Recht
eck-Flachprofilen unterschiedlicher Breite, die Öffnungen
18 aufweisen, in denen Befestigungseinrichtungen für
die auf dem Plottertisch zu befestigenden Gegenstände
befestigbar sind. Die Segmente 16 lassen sich bequem ent
sprechend der unterschiedlichen Maße der Gegenstände um
gruppieren und dadurch flexibel an die Gegenstände anpas
sen.
Die Seitenwände 3 und/oder die Vorder- und Rückwand 20, 28
weisen Vorsprünge 50 auf, die sich auf einem Träger 48
abstützen, der das Grundgestell des Plotters bildet.
An dem Träger 48 sind ein erster Antriebsmotor 4 und ein
zweiter Antriebsmotor 14 befestigt. Der erste Antriebsmotor
4 treibt über ein Zahnrad eine erste Schraubenfeder 11
an, in deren Inneren ein erstes Zugseil 36a an zwei Anlenk
punkten an den Enden der Schraubenfeder befestigt ist. Von
dem Zugseil wird eine Translationseinrichtung 30y bewegt,
die die Translation in Richtung der y-Achse bewirkt.
Der zweite Antriebsmotor 14 treibt eine Zahnwelle 13 an,
deren axiale Erstreckung der Länge des Translationsweges
entlang der y-Achse entspricht. Von der Zahnwelle 13 wird
ein zweites Zugseil 36b angetrieben, das über Umlenkrollen
40b, 40c eine zweite Translationseinrichtung in Richtung
in Richtung der x-Achse bewegt.
Die Translation in Richtung der z-Achse wird durch eine
dritte Schraubenfeder 9 bewirkt, die zwischen Rollen 15
S-förmig geführt wird, so daß ein Zahnrad 17 in die Schrau
benfeder 9 eingreifen kann. Im Inneren der Schraubenfeder
9 ist ein Zugseil in ähnlicher Weise wie bei den übrigen
Zugseilen verspannt.
Die Translationseinrichtung 30y, die in Richtung der y-
Achse bewegbar ist, ist mit Kugellagern 52 auf zwei Rund
schienen 54 geführt. Zumindest eine dieser Rundschienen 54
ist schwenkbar angeordnet, so daß sie sich einer eventuellen
Dehnungsdifferenz der Translationseinrichtung 30y anpassen
kann. Dies wird dadurch erreicht, daß die Befestigung der
Rundschienen 54 über Rechteckprofile 58 erfolgt, die seit
lich an beiden Enden der Rundschiene angebracht werden.
Bei Belastung, beispielsweise in der in Fig. 5 durch Pfeile
dargestellten Weise, deformieren sich die Rechteckprofile
federparallelogrammartig im Sinne einer Parallelbewegung.
Dadurch verkanten die Rundschienen nicht radial, sondern
verschieben sich lediglich parallel.
Claims (10)
1. Plotter mit einem Plottertisch zur Aufnahme von Werk
stücken und Translationseinrichtungen in Richtung der x-,
y- und z-Achse des Plottertischs für Wirkeinheiten zur Ein
wirkung auf die Werkstücke,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Translationseinrichtung (30y) in Richtung der y-Achse
einen ersten Antriebsmotor (4) aufweist, der über einen
ersten Schraubenfederantrieb (1) diese Translationsein
richtung (30y) in Richtung der y-Achse bewegt,
die Translationseinrichtung (30x) in Richtung der x-Achse
einen zweiten Antriebsmotor (14) aufweist, der über einen
zweiten Schraubenfederantrieb (12) die Translationsein
richtung (30x) in Richtung der x-Achse bewegt, wobei der
zweite Schraubenfederantrieb (12) durch einen zweiten Antriebs
motor (14) über eine Zahnwelle (13) angetrieben wird,
deren axiale Erstreckung der Länge des Bewegungswegs (W)
entlang der y-Achse entspricht, und
der erste und zweite Antriebsmotor (4, 14) mit dem Plotter
tisch (2) in fester Verbindung stehen.
2. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Plottertisch (2) bewegliche Segmente (16) enthält,
die zumindest teilweise Öffnungen (18) zur Aufnahme von
Befestigungseinrichtungen für die Werkstücke enthält.
3. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweg
lichen Segmente (16) auf einem Rahmen (22) des Plottertischs (2) aufliegen
und
durch Spannschrauben (26) gehalten werden.
4. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die beweglichen Segmente (16) der y-Achse unterschiedlich
kombinierbare Breiten aufweisen.
5. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die beweglichen Segmente (16) aus Rechteck-Flachprofilen
bestehen.
6. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schraubenfederantriebe (1, 12) Schraubenfedern aufwei
sen, in deren Windungen Zugseile (36) angeordnet sind,
die an zumindest zwei Anlenkpunkten (38) an den Schrauben
federn befestigt sind.
7. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Schraubenfederantrieb über Zahnräder, Zahnstangen,
Schrauben, Schnecken, Rollen oder Keilscheiben angetrieben
wird.
8. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schraubenfederantriebe (1, 12) und/oder Zugseile (36)
über Umlenkrollen (40a, b, c) geführt werden.
9. Plotter nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Umlenkrollen (40) an Rechteckprofilen (58) angelenkt
sind, die einseitig so an ihren Halterungen befestigt sind,
daß sie bei Belastung eine federparallelogrammartige De
formation aufweisen.
10. Plotter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Plottertisch (2) und/oder ein Träger (46), auf
dem der Plottertisch (2) aufliegt, an belasteten Verbin
dungsstellen über Rechteckprofile (58) verbunden sind, die
bei Belastung eine federparallelogrammartige Deformation
aufweisen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442470 DE4442470C2 (de) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Plotter bzw. Bearbeitungsplotter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442470 DE4442470C2 (de) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Plotter bzw. Bearbeitungsplotter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4442470A1 true DE4442470A1 (de) | 1996-05-30 |
DE4442470C2 DE4442470C2 (de) | 1997-12-11 |
Family
ID=6534453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944442470 Expired - Fee Related DE4442470C2 (de) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | Plotter bzw. Bearbeitungsplotter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4442470C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104972803A (zh) * | 2015-05-16 | 2015-10-14 | 常州大学 | 一种书法用纸的手动拖动装置 |
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- 1994-11-29 DE DE19944442470 patent/DE4442470C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE4442470C2 (de) | 1997-12-11 |
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