DE4439360A1

DE4439360A1 - Method and device for at least partially overcoming or canceling the gear play in a braked construction and working machine working in the stationary state

Info

Publication number: DE4439360A1
Application number: DE4439360A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr Langenbeck; Andreas Meise
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: O&K Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-01-18
Anticipated expiration: 2014-11-05
Also published as: DE4439360C2; DE59504239D1

Abstract

The invention concerns a method and a device for overcoming or eliminating at least proportionally the gear play in a braked construction and working machine operating in a fixed state, in particular a digger, mobile dredger-loader, crane vehicle, container crane or the like. According to the invention, structural components, which are directly or indirectly connected operationally to gear parts, are joined in a frictionally engaging or positive-locking manner in the region of the gears (16 - 20), in particular planetary gears (18), which co-operate with brakes, in particular multiple disc brakes (24), and are disposed in the axle wheel heads.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbei tenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbagger laders, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl.The invention relates to a method for at least partial overcoming or abolition of the gear play in a braked, at work tend construction and work machine, in particular an excavator, mobile excavator loaders, crane vehicles, container cranes or the like

Achsangetriebene Bau- und/oder Arbeitsmaschinen, wie z. B. Kranfahrzeuge oder dgl., sind vielfach mit Bremsen im Bereich der Radköpfe ihrer Achsen ausgestattet, so daß sämtliche Räder einzeln oder zusammen gebremst wer den können. Weiterhin befindet sich vielfach in jedem Radkopf ein Getrie be insbesondere Planetengetriebe, mit fester Übersetzung. Mit Blick des Leistungsflusses von dem Antriebsmotor in Richtung des jeweiligen Rades kann die zugehörige Bremse entweder hinter oder vor dem Getriebe angeord net sein. Wird die Bremse hinter dem Getriebe angeordnet, so ist nachtei lig festzustellen, daß die Bremse auf ein hohes Bremsmoment ausgelegt werden muß, da das Getriebe aufgrund seiner Übersetzung das Drehmoment erhöht. Wird die Bremse jedoch vor dem Planetengetriebe angeordnet, so ist vorteilhaft hervorzuheben, daß die Bremse klein dimensioniert werden kann. Nachteilig ist jedoch festzustellen, daß das Getriebespiel sich unmittelbar auf das gebremste Fahrzeug überträgt, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug im Stand äußeren Lastwechseln ausgesetzt wird. Ein äußerer Lastwechsel tritt beispielsweise bei einem Mobilbagger ein, der im Stand arbeitet, d. h. Material löst, aufnimmt und wieder absetzt. Die infolge des verhältnismäßig hohen Getriebespieles auftretenden Kräfte wirken sich insbesondere nachteilig auf die Bedienperson der Bau- oder Arbeitsmaschi ne aus.Axle-driven construction and / or work machines, such as. B. crane vehicles or the like, are often with brakes in the area of the wheel heads of their axes equipped so that all the wheels are braked individually or together that can. Furthermore, there is often a gear in each wheel head be especially planetary gear, with fixed translation. With a view of Power flow from the drive motor in the direction of the respective wheel the associated brake can either be arranged behind or in front of the gearbox be nice. If the brake is placed behind the gearbox, it is disadvantageous lig determine that the brake is designed for a high braking torque must be, because the transmission due to its translation, the torque elevated. However, if the brake is arranged in front of the planetary gear, then It is advantageous to emphasize that the brakes are small can. However, it is disadvantageous to note that the gear play itself transmits directly to the braked vehicle, especially if the vehicle is exposed to external load changes when stationary. An outside Load changes occur, for example, in a mobile excavator that is stationary works, d. H. Material loosens, picks up and sets down again. The consequence the relatively high gear play forces act particularly disadvantageous to the operator of the construction or work machine no off.

Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren und eine Einrich tung zu konzipieren, mit welchen es möglich ist, bei Bau- und/oder Ar beitsmaschinen, die insbesondere im Stand äußeren Lastwechseln ausgesetzt werden, das Spiel innerhalb der im Bereich der jeweiligen Radköpfe einer Achse miteinander zusammenwirkenden Bauteile weitestgehend zu eliminieren bzw. so zu negieren, daß es sich nicht mehr nachteilig auf die Bedienper son bzw. die im Peripheriebereich des Getriebes vorhandenen Bauteile auswirken kann. The aim of the subject matter of the invention is a method and a device to design with which it is possible to build and / or work machines that are exposed to external load changes, especially when stationary the game within the range of the respective wheel heads one Eliminate axis interacting components as much as possible or negate so that it is no longer disadvantageous to the operator son or the components present in the peripheral area of the transmission can impact.

Dieses Ziel wird bei einem Verfahren zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbei tenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbagger laders, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., erreicht, indem im Bereich der in den Radköpfen der Achsen vorgesehenen, mit Bremsen, insbe sondere Lamellenbremsen, zusammenwirkenden Getriebe, insbesondere Plane tengetriebe, mittel- oder unmittelbar mit Getriebeteilen in Wirkverbin dung stehende Bauteile reibschlüssig zusammengeführt werden.This goal is achieved in a method for at least partial overcoming or abolition of the gear play in a braked, at work tend construction and work machine, in particular an excavator, mobile excavator loaders, crane vehicles, container cranes or the like, achieved by in Range of those provided in the wheel heads of the axles, with brakes, esp special multi-disc brakes, cooperating gears, especially tarpaulin transmission, directly or indirectly with transmission parts in operative connection components are frictionally merged.

Alternativ dazu wird ein Verfahren zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbei tenden Bau- oder Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers, Mobilbag gerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., vorgeschlagen, wobei im Bereich der in den Radköpfen der Achsen vorgesehenen, mit Brem sen, insbesondere Lamellenbremsen, zusammenwirkenden Getriebe, insbeson dere Planetengetriebe, mittel- oder unmittelbar mit Getriebeteilen in Wirkverbindung stehende Bauteile formschlüssig zusammengeführt werden.Alternatively, there is a method for at least partial overcoming or abolition of the gear play in a braked, at work tendency construction or work machine, in particular an excavator, mobile bag gerladers, crane vehicle, container cranes or the like., proposed, being in the range provided in the wheel heads of the axles, with brake sen, in particular multi-disc brakes, cooperating gears, in particular planetary gear, directly or indirectly with gear parts in Active components are positively merged.

Vorteilhafte Weiterbildungen der alternativen Verfahren sind den zugehö rigen verfahrensgemäßen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the alternative methods are included from the procedural subclaims.

Das angeführte Ziel wird ebenfalls erreicht mit einer Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbe sondere eines Baggers, Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen, in deren Radköpfen aus Sonnenritzelwel le, Planeten und Hohlrad bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, ins besondere Lamellenbremsen, angeordnet sind, wobei mittel- oder unmittel bar mit dem Planetengetriebe zusammenwirkende Bauteile zusammengeführt werden.The stated goal is also achieved with a facility for at least partial overcoming or abolition of the gear play in a braked construction and work machine working in the state, esp special of an excavator, mobile backhoe loader, crane vehicle, container cranes or the like., With several axes, in their wheel heads from Sonnenritzelwel le, planet and ring gear existing planetary gears and brakes, ins special multi-disc brakes are arranged, with middle or immediate bar merging components interacting with the planetary gear will.

Durch beispielsweise dünnwandige Gestaltung des Hohlrades kann eine ela stische Verformung desselben realisiert werden, die im Fahrzustand ein in Toleranzen liegendes Spiel und im Arbeitszustand Spielfreiheit bewirkt. For example, by thin-walled design of the ring gear, an ela tical deformation of the same can be realized, which in the driving state Tolerance lying game and freedom of play in the working state.

Alternativ wird das Ziel ebenfalls erreicht durch eine Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbe sondere eines Baggers. Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen, in deren Radköpfen aus Sonnenritzelwelle, Planeten und Hohlrad bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, insbeson dere Lamellenbremsen, angeordnet sind, wobei außerhalb des Planetenge triebes Bauteile unter Bildung einer Zusatzbremse reibschlüssig zusammen führbar sind.Alternatively, the goal is also achieved by a facility for at least partial overcoming or abolition of the gear play in a braked construction and work machine working in the state, esp especially an excavator. Mobile backhoe loader, crane vehicle, container cranes or the like, with several axles, in their wheel heads from sun pinion shaft, Planet and ring gear existing planetary gears and brakes, in particular whose multi-disc brakes are arranged, being outside the planetary ge driven components frictionally together to form an additional brake are feasible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtungen sind den zugehörigen gegenständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the devices according to the invention are the the corresponding substantive subclaims.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird sichergestellt, daß sich das bisher nachteilig bei im Stand auszuführenden Arbeiten, bei denen Last wechsel auftreten, auf der Bedienperson auswirkende Getriebespiel inner halb der Radkopfgetriebe nicht mehr ungedämpft auf das Fahrzeug übertra gen wird. Der Arbeitsablauf der Bau- und Arbeitsmaschine kann somit wei testgehend ungestört von Einflüssen aus dem bzw. den Getrieben durchge führt werden, unabhängig davon, ob die Maßnahme zur Überwindung des Ge triebespieles im Bereich des Getriebes selber oder aber unter Negierung des tatsächlich vorhandenen Getriebespieles an anderer Stelle des Radkop fes durchgeführt wird.The measures according to the invention ensure that the previously disadvantageous in work to be carried out in the state, in which load change occur, gear play acting on the operator inside half of the wheel head gearbox is no longer transferred to the vehicle undamped will. The workflow of the construction and work machine can thus be white tested undisturbed by influences from the gearbox (s) be carried out, regardless of whether the measure to overcome the Ge drive play in the area of the transmission itself or under negation the actually existing gear play at another point of the Radkop fes is carried out.

Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The subject matter of the invention is based on an embodiment in the Drawing shown and is described as follows. Show it:

Fig. 1 Darstellung eines sogenannten 2-Wege-Mobilbaggers, Fig. 1 representation of a so-called 2-way mobile excavator,

Fig. 2 und 3 unterschiedliche konstruktive Ausführungen zur Über windung bzw. zumindest anteiligen Aufhebung des Spieles innerhalb eines mit einem Planetengetriebe und einer Lamellenbremse ausgerüsteten Radkopfes einer der Achsen des 2-Wege-Baggers gemäß Fig. 1. Fig. 2 and 3 different embodiments for constructive About meander or at least pro rata cancellation of the game in a vehicle equipped with a planetary gear unit and a multi-disc brake wheel head one of the axes of the 2-way excavator of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen sogenannten 2-Wege-Mobilbagger 1, der einerseits über Räder 2 auf Straßen und im Gelände bewegbar ist, und der andererseits über Schienenführungsräder 3 z. B. im Schienennetz der Bundesbahn verfah rbar ist. Der Mobilbagger 1 besteht aus einem Unterwagen 4, der bei spielsweise über eine Kugeldrehverbindung 5 mit einem Oberwagen 6 in Verbindung steht. Die Ausrüstung des Mobilbaggers 1 ist hierbei mit dem Bezugszeichen 7 versehen, wobei der Mobilbagger in diesem Ausführungsbei spiel in Neutralstellung dargestellt ist, d. h. die Ausrüstung 7 ist in Fahrtrichtung vorgesehen. Ferner angedeutet ist die Fahrerkabine 9. Im Stillstand des Mobilbaggers 1 wird die Ausrüstung 7 zum Zwecke des Materiallösens und -aufnehmens in eine Position geschwenkt, die etwa 90° zur Fahrtrichtung liegt. Im Bereich des Unterwagens 4 ist ein Verteiler getriebe 10 angedeutet, das über Gelenkwellen 11, 12 mit den hier nicht weiter dargestellten Achsdifferentialen der jeweiligen Achsen 13, 14 zu sammenwirkt. Wie dies in den Fig. 2 und 3 näher ausgeführt wird, sind in den Radköpfen der Achsen 13 und 14 Getriebe und Bremsen angeordnet, wobei sich das Getriebespiel bei im Stand auftretenden Lastwechseln nega tiv auf die peripheren Getriebe- und Achsbauteile sowie der Bedienperson des Mobilbaggers 1 auswirken. Fig. 1 shows a so-called 2-way mobile excavator 1 , which is movable on the one hand on wheels 2 on roads and in the field, and on the other hand via rail guide wheels 3 z. B. in the rail network of the Federal Railway is processable. The mobile excavator 1 consists of an undercarriage 4 , which is connected to an uppercarriage 6 , for example, via a ball bearing 5 . The equipment of the mobile excavator 1 is provided with the reference numeral 7 , the mobile excavator in this exemplary embodiment being shown in the neutral position, ie the equipment 7 is provided in the direction of travel. The driver's cabin 9 is also indicated. When the mobile excavator 1 is at a standstill, the equipment 7 is pivoted into a position which is approximately 90 ° to the direction of travel for the purpose of releasing and picking up material. In the area of the undercarriage 4 , a distributor gear 10 is indicated, which interacts via drive shafts 11 , 12 with the axle differentials of the respective axles 13 , 14, which are not shown here. As will be explained in more detail in FIGS. 2 and 3, the axes are arranged 13 and 14, transmission and brakes in the wheel heads, wherein the gear backlash at occurring in the prior load changes nega tive to the peripheral gear and axle components as well as the operator of the mobile excavator 1 impact.

Fig. 2 zeigt einen Teil des Radkopfes 15 der hier nicht weiter darge stellten Achse 13 für den Mobilbagger 1 gemäß Fig. 1. Der Radkopf 15 beinhaltet eine Sonnenritzelwelle 16, die über eine Verzahnung 17 mit Planeten 18 kämmt, die wiederum mit einem dieselben umgebenden Hohlrad 19 über eine zugehörige Verzahnung 20 in Wirkverbindung stehen. Auf der Sonnenritzelwelle 16 ist desweiteren ein Lamellenträger 21 angeordnet der axial zwischen zwei Stütz- und Sicherheitsringen 22, 23 gehalten, fest mit der Sonnenritzelwelle 16 verbunden ist. Der Lamellenträger 21 wirkt mit mehreren, ein Lamellenpaket 24 bildenden Bremslamellen zusammen. Zwischen den Planeten 18 und dem Lamellenpaket 24 erstreckt sich eine das Lamellenpaket 24 fixierende Stützscheibe 25, die von einer sich an einem Sicherungsring 26 abstützenden vorgespannten Tellerfeder 27 in ihrer Po sition gehalten wird. Ein weiterer Sicherungsring 28 fixiert die Stütz scheibe 25 gegen axiales Verrutschen in Richtung des Lamellenpaketes 24. Das Lamellenpaket 24 wird mittels eines Ringkolbens 29 in Richtung der Stützscheibe 25 und somit der auf den maximalen Bremsdruck des Ringkol bens 29 vorgespannten Tellerfeder 27 gepreßt, wodurch im normalen Fahrbe trieb eine Abbremsung der Arbeitsmaschine bis zum Stillstand herbeige führt werden kann. Fig. 2 shows a part of the wheel head 15 of the not shown here Darge axis 13 for the mobile excavator 1 according to FIG. 1. The wheel head 15 includes a sun pinion shaft 16 which meshes with a toothing 17 with planet 18 , which in turn surrounds them with a Ring gear 19 are operatively connected via an associated toothing 20 . Also arranged on the sun pinion shaft 16 is a disk carrier 21 which is held axially between two support and safety rings 22 , 23 and is fixedly connected to the sun pinion shaft 16 . The disk carrier 21 interacts with a plurality of brake disks forming a disk pack 24 . Between the planet 18 and the disc pack 24 a, the disk set 24 fixing the support plate 25, which is held by a sition is supported on a retaining ring 26 biased plate spring 27 in its Po extends. Another locking ring 28 fixes the support disk 25 against axial slipping in the direction of the disk set 24th The plate pack 24 is pressed by means of an annular piston 29 in the direction of the support disk 25, and thus the bens 29 prestressed cup spring 27 to the maximum brake pressure of the Ringkol, whereby in the normal Fahrbe operating a braking of the work machine to herbeige to a standstill leads may be.

Zwischen dem Hohlrad 19 und den Planeten 18 existiert das kleinstmögliche Spiel. Ein geringes Spiel stellt sich unter Last, d. h. im normalen Fahr betrieb durch eine elastische Verformung des Hohlrades 19 ein. Das sich im Fahr- und Bremszustand des Mobilbaggers 1 in der Getriebestufe 16-20 einstellende Spiel ist hierbei jedoch vernachlässigbar, d. h. es überträgt sich nicht nachteilig auf die Bedienperson. Wird der Mobilbagger 1 jedoch im Stand Lastwechseln durch Arbeitsabläufe, wie z. B. das Lösen und Auf nehmen von Material, unterzogen, so macht sich insbesondere das in der Getriebestufe 16-20 vorhandene Spiel dadurch bemerkbar, daß die Bedien person unangenehmen Erschütterungen ausgesetzt wird. Gleiches gilt natür lich auch für die desweiteren angeführten Bau- und/oder Arbeitsmaschinen, deren Arbeitsaktivitäten in der Regel im Stand ausgeführt werden. Zur Überwindung dieses negativ sich auswirkenden Getriebespieles wird nun in diesem Beispiel der nicht tragende Bereich 30 der Sonnenritzelwelle 16 partiell am Umfang dicker ausgeführt als die Verzahnung 17. Im Stillstand des Mobilbaggers 1 wird nun ein über den maximalen Bremsdruck, der zum Anhalten des Mobilbaggers 1 ausreichend ist, erhöhter Arbeitsdruck über den Ringkolben 29 aufgebaut, der die kraft der auf den maximalen Brems druck vorbespannten Tellerfeder 27 überwindet. In diesem Betriebszustand kommt ein am Ringkolben 29 vorgesehener Ansatz 31 am Lamellenträger 21 zur Anlage und bewegt diesen samt der damit fest verbundenen Sonnenrit zelwelle 16 axial in Richtung der Planeten 18. Somit wird der verdickte Bereich 30 in den Bereich der Verzahnung 17 eingedrückt und das Getriebe spiel somit zumindest anteilig überwunden. Der zum Verschieben des Lamel lenträgers 21 und somit der Sonnenritzelwelle 16 notwendige Arbeitsdruck ist hierbei von der jeweiligen Achskonstruktion und dem Einsatzgebiet des Mobilbaggers 1 abhängig. Infolge des erhöhten Druckaufbaus wird neben dem Lamellenpaket 24, das mit dem Lamellenträger 21 zusammenwirkt, auch die Stützscheibe 25 in Richtung der Planeten 18 verschoben, wobei die Teller feder 27 ebenfalls eine flachere Gestalt annimmt. Die Rückstellung er folgt im Anschluß an eine Reduzierung des erhöhten Arbeitsdruckes über die Tellerfeder 27, die Stützscheibe 25 und den Lamellenträger 21, der axial fixiert zwischen den Sicherungsringen 22, 23 gehalten ist. Der Si cherheitsring 28 verhindert ein zu weites axiales Verschieben der Stütz scheibe 25 in Richtung des Lamellenpaketes 24, wodurch gleichzeitig die Vorspannkraft der Tellerfeder 27 auf einem konstanten Wert gehalten wird. The smallest possible play exists between the ring gear 19 and the planet 18 . A slight play occurs under load, that is, in normal driving operation by an elastic deformation of the ring gear 19 . However, the play occurring in the driving and braking state of the mobile excavator 1 in the gear stage 16-20 is negligible, ie it is not disadvantageously transferred to the operator. However, the mobile excavator 1 is in the state of load changes due to work processes such. B. the loosening and taking on material, subjected, in particular, the existing in the gear stage 16-20 game is noticeable in that the operator is exposed to unpleasant vibrations. The same applies, of course, to the construction and / or work machines mentioned, whose work activities are usually carried out in the state. To overcome this negative gear play, the non-load-bearing area 30 of the sun pinion shaft 16 is now made thicker on the circumference than the toothing 17 in this example. When the mobile excavator 1 is at a standstill, an excess working pressure is built up via the annular piston 29 , which overcomes the force of the diaphragm spring 27 preloaded to the maximum braking pressure, which is sufficient to stop the mobile excavator 1 . In this operating state, a shoulder 31 provided on the annular piston 29 comes into contact with the disk carrier 21 and moves this together with the sun shaft zelwelle 16 firmly connected therewith axially in the direction of the planet 18 . Thus, the thickened area 30 is pressed into the area of the toothing 17 and the gear play is thus at least partially overcome. The working pressure required to move the lamella carrier 21 and thus the sun pinion shaft 16 is dependent on the respective axle construction and the field of application of the mobile excavator 1 . As a result of the increased pressure build-up, in addition to the disk pack 24 , which interacts with the disk carrier 21 , the support disk 25 is also displaced in the direction of the planet 18 , the plate spring 27 also assuming a flatter shape. The provision he follows following a reduction in the increased working pressure on the plate spring 27 , the support plate 25 and the disk carrier 21 , which is held axially fixed between the retaining rings 22 , 23 . The Si safety ring 28 prevents excessive axial displacement of the support disc 25 in the direction of the disk set 24 , whereby the biasing force of the plate spring 27 is kept at a constant value.

Fig. 3 zeigt eine alternative Lösungsform zur Aufhebung bzw. Negierung des sich in der Getriebestufe 16-20 im Radkopf 15 einstellenden Spieles, wobei der Aufbau der Lamellenbremse analog zur Fig. 2 ist. Dargestellt ist das Lamellenpaket 24, die Stützscheibe 25, die Tellerfeder 27, der Sicherungsring 26, die Sonnenritzelwelle 16, das Hohlrad 19 sowie der Ringkolben 29. Die Verzahnung 18 der Sonnenritzelwelle 16 ist hierbei durchgängig im Bereich der Planeten 18, d. h. ohne Verdickung, ausgebil det. Wie bereits dargelegt, funktioniert die normale Betriebsbremse ana log zu Fig. 2. Die Bremskraft wirkt vom Hohlrad 19 über den Ringkolben 29, das Lamellenpaket 24, die Stützscheibe 25, die vorgespannte Tellerfe der 27 den Sicherungsring 26 auf den Hohlradträger 32. Die im Bereich des Ringkolbens 29 vorgesehene Schraube 33 wirkt in diesem Beispiel mit einem scheibenförmigen Bauelement 34 zusammen, welches radial außen mit einer angeschrägten Umfangsfläche 35 versehen ist. Im Planetenträger 36 ist ein korrespondierender angeschrägter Bereich 37 vorgesehen. Auch hier wird im Stillstand der Arbeitsmaschine ein über den normalen Bremsdruck hinausgehender Arbeitsdruck aufgebaut, der die Vorspannkraft der Teller feder 27 überwindet, wobei die über die Schraube 33 mit dem Ringkolben 29 verbundene konische Umfangsfläche 35 des Bauelementes 34 unter Aufbau einer reibschlüssigen Verbindung in den ebenfalls angeschrägten Bereich 37 des Planetenträgers 36 gedrückt wird. Mittels des Kegelsitzes 37 wird der Planetenträger 36 unter Bildung einer Zusatzbremse außerhalb der Getriebestufe 16-20 gegen den Hohlradträger 32 gebremst und das in der Getriebestufe 16-20 vorhandene Spiel somit aufgehoben bzw. negiert, d. h. es wirkt sich nicht mehr negativ auf die Bedienperson aus. FIG. 3 shows an alternative solution for canceling or negating the play occurring in the gear head 16-20 in the wheel head 15 , the structure of the multi-disc brake being analogous to FIG. 2. The disk set 24 , the support disk 25 , the plate spring 27 , the locking ring 26 , the sun pinion shaft 16 , the ring gear 19 and the annular piston 29 are shown . The teeth 18 of the sun pinion shaft 16 is consistently in the region of the planet 18 , ie without thickening, ausgebil det. As already explained, the normal service brake functions analogously to FIG. 2. The braking force acts from the ring gear 19 via the ring piston 29 , the disk set 24 , the support disk 25 , the prestressed plate spring 27, the retaining ring 26 on the ring gear carrier 32 . In this example, the screw 33 provided in the area of the annular piston 29 interacts with a disk-shaped component 34 , which is provided radially on the outside with a bevelled peripheral surface 35 . A corresponding beveled region 37 is provided in the planet carrier 36 . Here too, when the machine is at a standstill, a working pressure exceeding the normal braking pressure is built up, which overcomes the pretensioning force of the plate spring 27 , the conical peripheral surface 35 of the component 34 connected to the annular piston 29 via the screw 33 also building a frictional connection in the beveled area 37 of the planet carrier 36 is pressed. By means of the conical seat 37 , the planet carrier 36 is braked against the ring gear carrier 32 outside the gear stage 16-20 with the formation of an additional brake, and the play in the gear stage 16-20 is thus canceled or negated, ie it no longer has a negative effect on the operator .

Claims

1. Verfahren zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers (1), Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., indem im Bereich der in den Radköpfen (15) der Achsen (13, 14) vorgesehenen, mit Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen (24), zusammenwirkenden Getriebe, ins besondere Planetengetriebe (16-20), mittel- oder unmittelbar mit Getriebeteilen (18) in Wirkverbindung stehende Bauteile (17, 30) formschlüssig zusammengeführt werden.1. A method for at least partially overcoming or canceling the gear play in a braked construction and working machine that is stationary, in particular an excavator ( 1 ), mobile backhoe loader, crane vehicle, container crane or the like, in that in the area of the wheel heads ( 15 ) the axles ( 13 , 14 ) provided with brakes, in particular multi-disc brakes ( 24 ), cooperating gears, in particular planetary gears ( 16-20 ), directly or indirectly connected with gear parts ( 18 ) components ( 17 , 30 ) positively connected become.

2. Verfahren zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Baggers (1), Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., indem im Bereich der in den Radköpfen (15) der Achsen (13, 14) vorgesehenen, mit Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen (24), zusammenwirkenden Getriebe, ins besondere Planetengetriebe (16-20), mittel- oder unmittelbar mit Getriebeteilen in Wirkverbindung stehende Bauteile (34, 36) reib schlüssig zusammengeführt werden.2. Method for at least partially overcoming or canceling the gear play in a braked construction and working machine that is stationary, in particular an excavator ( 1 ), mobile backhoe loader, crane vehicle, container crane or the like, by in the area of the in the wheel heads ( 15 ) the axles ( 13 , 14 ) provided, with brakes, in particular multi-disc brakes ( 24 ), cooperating gears, in particular planetary gears ( 16-20 ), directly or indirectly connected with gear parts components ( 34 , 36 ) are frictionally merged.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Planetengetrieben (16-20) vorhandene Getriebespiel durch mindestens eine eine elastische Verformung des Hohlrades (19) bewirkende Kraft komponente zumindest anteilig überwunden wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the existing in the planetary gears ( 16-20 ) gear play by at least one elastic deformation of the ring gear ( 19 ) causing force component is at least partially overcome.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Planetengetrieben (16-20) vorhandene Radialspiel durch axiale Zusam menführung von unmittelbar mit dem Planetengetriebe (16-20) zusam menwirkenden Bauteilen (16, 18, 30) ausgeglichen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the existing in the planetary gears ( 16-20 ) radial play by axial coalescence of directly with the planetary gear ( 16-20 ) co-operating components ( 16 , 18 , 30 ) is compensated.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe spiel außerhalb des Planetengetriebes (16-20) durch eine Zusatzbrem se bildende Bauteile (34, 36) aufgehoben bzw. überwunden wird. 5. The method according to claim 2, characterized in that the gear play outside the planetary gear ( 16-20 ) by an additional brake se forming components ( 34 , 36 ) is canceled or overcome.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Stillstand der Bau- und Arbeitsmaschine ein über den zum Anhalten benötigter Bremsdruck hinausgehender Arbeits druck zum Zusammenführen der Bauteile (16-18, 30; 34, 36) aufgebaut wird.6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that when the construction and work machine is at a standstill over the brake pressure required for stopping working pressure for merging the components ( 16-18 , 30 ; 34 , 36 ) built becomes.

7. Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Bagger (1), Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen (13, 14), in deren Radköpfen (15) aus Sonnenritzelwelle (16), Plane ten (18) und Hohlrad (19) bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen (24), angeordnet sind, wobei mittel- oder unmittelbar mit dem Planetengetriebe (16-20) zusammenwirkende Bauteile (16, 18, 30) zusammengeführt werden.7. Device for at least partially overcoming or canceling the gear play in a braked, stationary construction and work machine, in particular an excavator ( 1 ), mobile backhoe loader, crane vehicle, container crane or the like, with several axes ( 13 , 14 ), in whose wheel heads ( 15 ) from the sun pinion shaft ( 16 ), tarpaulin ( 18 ) and ring gear ( 19 ) existing planetary gears and brakes, in particular multi-disc brakes ( 24 ), are arranged, components interacting directly or indirectly with the planetary gears ( 16-20 ) ( 16 , 18 , 30 ) can be merged.

8. Einrichtung zur zumindest anteiligen Überwindung bzw. Aufhebung des Getriebespieles in einer abgebremsten, im Stand arbeitenden Bau- und Arbeitsmaschine, insbesondere eines Bagger (1), Mobilbaggerladers, Kranfahrzeuges, Containerkranes oder dgl., mit mehreren Achsen (13, 14), in deren Radköpfen (15) aus Sonnenritzelwelle (16), Plane ten (18) und Hohlrad (19) bestehende Planetengetriebe sowie Bremsen, insbesondere Lamellenbremsen (24), angeordnet sind, wobei außerhalb des Planetengetriebes (16-20) Bauteile (34, 36) unter Bildung einer Zusatzbremse reibschlüssig zusammenführbar sind.8. Device for at least partially overcoming or abolishing the gear play in a braked, stationary construction and work machine, in particular an excavator ( 1 ), mobile backhoe loader, crane vehicle, container crane or the like, with several axes ( 13 , 14 ), in whose wheel heads ( 15 ) from sun pinion shaft ( 16 ), tarpaulin ( 18 ) and ring gear ( 19 ) existing planetary gears and brakes, in particular multi-disc brakes ( 24 ), are arranged, outside of the planetary gear ( 16-20 ) components ( 34 , 36 ) are frictionally merged to form an additional brake.

9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnen ritzelwelle (16) axial außerhalb ihres tragenden Bereiches am Umfang mit mindestens einer Verdickung (30) im Bereich ihrer Verzahnung (17) versehen ist, die im Stillstand der Bau- und Arbeitsmaschine unter Axialkrafteinwirkung in die korrespondierende Planetenverzah nung einführbar ist. 9. Device according to claim 7, characterized in that the sun pinion shaft ( 16 ) axially outside of its supporting area on the circumference with at least one thickening ( 30 ) in the region of its teeth ( 17 ) is provided, which is at a standstill of the construction and working machine Axial force can be introduced into the corresponding planetary gearing.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abbrem sen der Bau- und Arbeitsmaschine ein Ringkolben (29) das Lamellenpa ket (24) mit einem vorgebbaren Bremsdruck zusammenpreßt, wobei sich das Lamellenpaket (24) über eine Stützscheibe (25), eine vorgespann te Feder (27) und einen Sicherungsring (26) am Hohlrad (19) ab stützt, und daß im Stillstand der Bau- und Arbeitsmaschine durch weiteren Druckaufbau mittels des Ringkolbens (29) die Vorspannkraft der Feder (27) überwunden und die Sonnenritzelwelle (16) axial in Richtung der Planeten (18) verschoben wird.10. The device according to claim 9, characterized in that for braking the construction and working machine, an annular piston ( 29 ) compresses the Lamellenpa ket ( 24 ) with a predetermined braking pressure, the disk pack ( 24 ) via a support disc ( 25 ), a vorgespann te spring ( 27 ) and a locking ring ( 26 ) on the ring gear ( 19 ) supports, and that at standstill of the construction and working machine by further pressure build-up by means of the annular piston ( 29 ) overcome the biasing force of the spring ( 27 ) and the sun pinion shaft ( 16 ) is moved axially in the direction of the planets ( 18 ).

11. Einrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Ringkolben (29) ein Ansatz (31) vorgesehen ist, der bei wei terem Druckaufbau hinter dem Lamellenpaket (24) am auf der Sonnen ritzelwelle (16) fest angeordneten Lamellenträger (21) zur Anlage kommt und diesen sowie die damit verbundene Sonnenritzelwelle (16) axial verschiebt.11. Device according to claims 9 and 10, characterized in that an attachment ( 31 ) is provided on the annular piston ( 29 ), which at white pressure build-up behind the disk pack ( 24 ) on the sun pinion shaft ( 16 ) fixed disk carrier ( 21 ) comes to rest and axially shifts this and the associated sun pinion shaft ( 16 ).

12. Einrichtung nach den Ansprüchen 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung der Bauteile (16, 27, 25, 24) über die Feder (27), die Stützscheibe (25) und den Lamellenträger (21) erfolgt.12. Device according to claims 9 to 11, characterized in that the provision of the components ( 16 , 27 , 25 , 24 ) via the spring ( 27 ), the support disc ( 25 ) and the disk carrier ( 21 ).

13. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abbrem sen der Bau- und Arbeitsmaschine ein Ringkolben (29) die Lamellenpa ket (24) mit einem vorgebbaren Bremsdruck zusammenpreßt, wobei der Ringkolben (29) mittel- oder unmittelbar mit einem Bauelement (34) verbunden ist, das im Stillstand der Bau- und Arbeitsmaschine unter Aufbau eines erhöhten Arbeitsdruckes gegen ein korrespondierendes Bauteil (36) anpreßbar ist.13. The device according to claim 8, characterized in that for braking the construction and working machine an annular piston ( 29 ) compresses the Lamellenpa ket ( 24 ) with a predetermined braking pressure, the annular piston ( 29 ) directly or indirectly with a component ( 34 ) is connected, which can be pressed against a corresponding component ( 36 ) when the construction and work machine is at a standstill while building up an increased working pressure.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring kolben (29) über mindestens ein Verbindungselement (33) mit dem Bauelement (34) verbunden ist. 14. Device according to claim 13, characterized in that the ring piston ( 29 ) via at least one connecting element ( 33 ) with the component ( 34 ) is connected.

15. Einrichtung nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem den Arbeitsdruck erzeugenden Ringkolben (29) ver schraubte Bauelement (34) eine Kegelscheibe ist, die in einen Kegel sitz (37) des Planetenträgers (36) unter reibschlüssiger Zusammen führung von Planetenträger (36) und Hohlradträger (32) gezogen wird.15. Device according to claims 13 and 14, characterized in that with the annular piston ( 29 ) producing screw ver the component ( 34 ) is a conical disk which is seated in a cone ( 37 ) of the planet carrier ( 36 ) under frictional engagement leadership of planet carrier ( 36 ) and ring gear carrier ( 32 ) is pulled.

16. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (27) eine auf die maximale Bremskraft des Ringkolbens (29) vorgespannte Tellerfeder ist.16. The device according to one or more of claims 7 to 15, characterized in that the spring ( 27 ) is a plate spring biased to the maximum braking force of the annular piston ( 29 ).

17. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Tellerfeder (27) einerseits an einem im Hohlrad (19) stationär angeordneten Sicherungsring (26) und anderer seits an der mit dem Lamellenpaket (24) zusammenwirkenden Stütz scheibe (25) zur Anlage kommt, wobei die Stützscheibe (25) auf ihrer der Tellerfeder (27) abgewandten Stirnfläche durch einen weiteren sich am Hohlrad (19) abstützenden Sicherheitsring (28) gehalten ist.17. The device according to one or more of claims 7 to 16, characterized in that the plate spring ( 27 ) on the one hand on a stationary in the ring gear ( 19 ) arranged locking ring ( 26 ) and on the other hand on the disc with the disk pack ( 24 ) cooperating support disc ( 25 ) comes to rest, the support disk ( 25 ) being held on its end face facing away from the plate spring ( 27 ) by a further safety ring ( 28 ) supported on the ring gear ( 19 ).