DE4105995A1 - Precision adjustment for gear drive - with radial adjustment of one gearwheel for accurate meshing - Google Patents

Abstract

The gearing has gear wheels with inner- and outer teeth. At least one of the gear wheels is fitted with a radial adjustment comprising an axially driven conical thrust surface which expands a gear with outer teeth, and contracts a gear with inner teeth. For an epicyclic gearing a simple contraction ring (19) acting on the outside of the hollow gear compensates for tolerances in gear meshing. USE/ADVANTAGE - Precision drives for robot achieves precision meshing even with straight-cut gear teeth.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zahnradgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 2 bzw. 3.The invention relates to a gear transmission according to the The preamble of claim 1, 2 and 3 respectively.

Bei einem Zahnradgetriebe sollen die in Eingriff miteinander stehenden Zähne der Zahnräder mit einem möglichst geringen Bewegungsspiel ineinandergreifen. Dies gilt insbesondere bei Zahnradgetrieben für solche Einsatzzwecke, bei denen be­ stimmte Bewegungsstrecken übertragen werden oder bei denen die An- und Abtriebsbauteile ihre Drehzahlen schnell und stark verändern und/oder ihre Drehrichtung häufig umkehren müssen, wie es beispielsweise in der Antreibungstechnik, insbesondere bei Industrierobotern der Fall ist. Bei solchen Präzisionsgeräten soll das Abtriebsbauteil die vorgegebene Wegstrecke nicht nur genau übertragen, sondern auch mög­ lichst verzögerungsfrei die erforderliche neue Drehzahl oder Drehrichtung annehmen. Da aber die Abmessungen von Zahnrä­ dern und ihre gegenseitigen Abstände innerhalb des Getriebes aus zahnrad- bzw. getriebefertigungstechnischen Gründen innerhalb von Toleranzbereichen schwanken können, läßt sich ein möglichst geringes Spiel allein durch die Herstellungs­ technik mit einem vertretbaren Kostenaufwand nicht errei­ chen. Man ist deshalb dazu übergegangen, Zahnradgetriebe der vorliegenden Art so auszugestalten, daß das Bewegungsspiel nachträglich verringert werden kann. Bei Zahnradgetrieben mit winklig zueinander stehenden Achsen, wie es bei Kegel­ radgetrieben der Fall ist, arbeitet man zu diesem Zweck mit unterschiedlichen Paßelementen, insbesondere Paßscheiben. Diese Maßnahme ist im Hinblick auf die Einzelteilfertigung und Montage sehr aufwendig, und außerdem vergrößert sich mit der Zunahme der Anzahl der Einzelteile aufgrund ihrer Tole­ ranzen die Schwierigkeit, ein möglichst geringes Bewegungs­ spiel zu erreichen.In a gear transmission, they should be in engagement with each other standing teeth of the gears with the lowest possible Interlocking movement play. This applies in particular to Gear drives for such applications, in which be certain movement distances are transmitted or where the input and output components their speeds quickly and change strongly and / or reverse their direction of rotation frequently must, as is the case, for example, in is particularly the case with industrial robots. In such Precision devices, the output component should meet the specified Not only transfer distance accurately, but also possible the required new speed or as soon as possible Accept direction of rotation. But since the dimensions of Zahnrä and their mutual distances within the transmission  for gear or gear manufacturing reasons can fluctuate within tolerance ranges the least possible play through the manufacturing alone technology not achievable at a reasonable cost chen. One has therefore gone over to the gearbox present type so that the movement game can subsequently be reduced. For gear transmissions with axes at an angle to each other, as is the case with cones wheel-driven is the case, one works for this purpose different fitting elements, especially shims. This measure is in terms of single part manufacturing and assembly very expensive, and also increases with the increase in the number of individual parts due to their tolerance satchel the difficulty of moving as little as possible to achieve game.

Bei einer in der DE-OS 37 34 462 beschriebenen Einrichtung zum Einstellen des Bewegungsspiels zwischen zwei Stirnrädern ist ein eines der beiden Stirnräder tragender Verstellbolzen vorgesehen, der aufgrund eines Schraubgewindes axial ver­ stellbar ist. Diese bekannte Ausgestaltung hat sich als brauchbar und vorteilhaft erwiesen, weil mit ihr das ange­ strebte Ziel tatsächlich erreicht werden kann. Allerdings ist diese bekannte Lösung auf solche Zahnradgetriebe be­ schränkt, bei denen die Verzahnungen der Stirnräder ent­ gegengesetzt konisch geformt sind. Diese Bedingung ist bei der bekannten Lösung erforderlich, damit die Verzahnungen der beiden Stirnräder sich bei einer axialen Verstellung des einen Stirnrades einander nähern können.In a device described in DE-OS 37 34 462 for adjusting the play between two spur gears is one of the two spur gears provided that due to a screw thread axially ver is adjustable. This known embodiment has proven to be proven useful and advantageous because with her the aspired goal can actually be achieved. Indeed is this known solution on such gear transmissions limits where the teeth of the spur gears ent are oppositely conical. This condition is with the known solution required so that the gears of the two spur gears with an axial adjustment of the a spur gear can approach each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zahnrad­ getriebe der gattungsgemäßen Arten so auszugestalten, daß das Spiel auch bei Zahnrädern mit achsparallelen Verzahnun­ gen eingestellt werden kann.The invention has for its object a gear gear of the generic types so that the game also with gears with axially parallel gearing conditions can be set.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2 bzw. 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claims 1, 2 or 3 solved. Advantageous developments of the invention  are described in the subclaims.

Bei den erfindungsgemäßen Zahnradgetrieben werden der eine Zahnkranz oder beide der miteinander kämmenden Zahnkränze radial vorzugsweise elastisch verformt, um dadurch den Eingriff zwischen der Verzahnung spielarm zu machen. Dies erfolgt bei einem Zahnkranz mit Außenverzahnung durch eine im Zahnkranz angeordnete Spreizvorrichtung und bei einem Zahnkranz mit Innenverzahnung durch eine auf dem Zahnkranz angeordnete Kontraktionsvorrichtung. Die jeweilige Radial­ kraft kann durch verschiedene Mittel, z. B. mechanische oder hydraulische Mittel, aufgebracht werden. Wesentlich ist, daß Radialkräfte aufgebracht werden, die den jeweiligen Zahn­ kranz gleichmäßig verformen, nämlich dehnen bzw. zusammen­ ziehen, so daß die Spieleinstellung auf dem gesamten Umfang gleichmäßig ist.In the gear transmissions according to the invention, the one Sprocket or both of the meshing sprockets radially preferably elastically deformed to thereby To make engagement between the teeth low backlash. This takes place on a ring gear with external teeth by a Spreading device arranged in the ring gear and one Sprocket with internal teeth through one on the sprocket arranged contraction device. The respective radial force can be achieved by various means, e.g. B. mechanical or hydraulic means are applied. It is essential that Radial forces are applied to the respective tooth Deform the wreath evenly, namely stretch it together pull so that the game setting on the entire circumference is even.

Der erfindungsgemäße Lösungsgedanke eignet sich sehr gut für solche Zahnradgetriebe, bei denen ein Zahnrad mit mehreren anderen Zahnrädern kämmt, wie es bei einem Zahnrad-Planeten­ getriebe mit einem Hohlrad und vorzugsweise mehreren Plane­ tenrädern der Fall ist. Durch die erfindungsgemäße Spreizung oder Kontraktion des Zahnkranzes des Sonnen- bzw. Hohlrades läßt sich das Spiel für alle Zahnräder gleichzeitig ein­ stellen. Insbesondere dann, wenn allen Zahnrädern eine erfindungsgemäße Spieleinstelleinrichtung zugeordnet ist, läßt sich das Spiel an jedem Zahnradpaar individuell ein­ stellen.The inventive concept is very suitable for such gearboxes in which a gearwheel with several other gears, like a gear planet gear with a ring gear and preferably several tarpaulin is the case. By the spread according to the invention or contraction of the ring gear of the sun or ring gear the game can be used for all gears at the same time put. Especially when all gears have one game setting device according to the invention is assigned, the game can be individually set on each pair of gears put.

Die erfindungsgemäßen Lösungen ermöglichen eine Spielein­ stellung unabhängig von der Außenform der Zahnräder. Die Verzahnung kann konisch, geradverzahnt, schrägverzahnt oder auch pfeilverzahnt sein. Die Zahnräder können auch im Sinne eines Schraubgetriebes miteinander in Antriebsverbindung stehen. Dabei lassen sich die Verzahnungen als Zykloidenver­ zahnung, Kreisbogenverzahnung oder Evolventenverzahnung ausführen. The solutions according to the invention enable play position regardless of the external shape of the gears. The Gearing can be conical, straight-toothed, helical-toothed or also be serrated. The gears can also be used in the sense of a screw gear in drive connection with each other stand. The gears can be used as a cycloid ver serration, circular arc serration or involute serration To run.  

Die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmale tragen dazu bei, die Bauweise zu vereinfachen und/oder zu verringern, die Verformbarkeit des jeweiligen Zahnkranzes zu verbessern und/oder die Einstellung der erfindungsgemäßen Spreiz- und/oder Kontraktionsvorrichtung zu verbessern und/oder zu erleichtern.The features contained in the subclaims contribute to this to simplify and / or reduce the design, to improve the deformability of the respective ring gear and / or the setting of the spreading according to the invention and / or to improve and / or contraction device facilitate.

Als Mittel zur Verformung des jeweiligen Zahnkranzes eignet sich vorzugsweise ein Keilring, mit dem sich große radiale Kräfte zum Verformen des Zahnkranzes erzeugen lassen. Dabei sollte vorzugsweise eine selbsthemmende Konizität zum Ein­ satz kommen, um die Feststellvorrichtung für den Keilring zu entlasten. Ein vorteilhafter Neigungswinkel der Konizität liegt zwischen etwa 3 bis 10°, vorzugsweise bei etwa 6°.Suitable as a means for deforming the respective ring gear preferably a wedge ring with which large radial Allow forces to deform the ring gear. Here should preferably have a self-locking taper come to the locking device for the wedge ring relieve. An advantageous angle of inclination of the taper is between about 3 to 10 °, preferably about 6 °.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Zeich­ nung zeigt ein erfindungsgemäßes Stirnrad-Planetengetriebe im axialen Schnitt.Preferred embodiments of the Invention explained in more detail with reference to a drawing. The drawing tion shows a spur gear planetary gear according to the invention in axial section.

Die Hauptteile des Planetengetriebes 1 sind eine Antriebs­ welle 2 und eine Abtriebswelle 3, die koaxial zueinander in einem vorzugsweise radial geteilten Getriebegehäuse 4 mit einem Getriebegehäuseteil 5 und einem Getriebegehäuseteil 6 einander koaxial gegenüberliegend gelagert sind, ein der Antriebs- oder Abtriebswelle 2, 3 zugeordnetes Sonnenrad 7, ein in dem einen Getriebegehäuseteil 6 angeordnetes Hohlrad 8, ein Planetenradträger 9, der der dem Sonnenrad 7 gegen­ überliegenden Welle 3 zugeordnet ist und auf einem Teil­ kreis verteilt mehrere Lagerzapfen 11 aufweist, auf denen Planetenräder 12 frei drehbar gelagert sind, die sowohl mit dem Sonnenrad 7 als auch mit dem Hohlrad 8 kämmen, und eine Vorrichtung 13 zum Einstellen und Minimieren des Laufspiels zwischen dem Hohlrad 8 und den Planetenrädern 12.The main parts of the planetary gear 1 are a drive shaft 2 and an output shaft 3 , which are mounted coaxially opposite one another in a preferably radially split gear housing 4 with a gear housing part 5 and a gear housing part 6 , one of the drive or output shaft 2 , 3 assigned sun gear 7 , a arranged in a gear housing part 6 ring gear 8 , a planet carrier 9 , which is assigned to the sun gear 7 opposite shaft 3 and on a part of a circle has several bearing journals 11 on which planet gears 12 are freely rotatable, both with mesh the sun gear 7 and the ring gear 8 , and a device 13 for adjusting and minimizing the running play between the ring gear 8 and the planet gears 12 .

Die Antriebswelle 2 und die Abtriebswelle 3 sind axial unverschiebbar in den zugeordneten Getriebegehäuseteilen 5, 6 drehbar gelagert. Hierzu dienen geeignete Bauteile. Die Außenflächen des Sonnenrads 7 und der Planetenräder 12 und die Innenfläche des Hohlrades 8 sind achsparallel. Die Außenverzahnung 10 der vorzugsweise als Stirnräder ausge­ stalteten Zahnräder ist beim vorliegenden Ausführungsbei­ spiel eine Geradverzahnung.The drive shaft 2 and the output shaft 3 are rotatably axially immovable in the associated gear housing parts 5 , 6 . Suitable components are used for this. The outer surfaces of the sun gear 7 and the planet gears 12 and the inner surface of the ring gear 8 are axially parallel. The external toothing 10 of the preferably designed as spur gears is in the present exemplary embodiment, a spur gear.

Das Hohlrad 8 ist mit seiner Innenverzahnung 14 an einem Zahnkranz 15 ausgebildet, der in die Umfangswand 16 des einen topfförmigen Getriebegehäuseteils 6 vorzugsweise einteilig integriert ist, wobei die Innenverzahnung 14 an der Innenfläche der Umfangswand 16 angeordnet ist. Das topfförmige Getriebegehäuseteil 6 lagert die den Planeten­ radträger 9 tragende Welle 3. Die bezüglich der gemeinsamen Mittelachse 17 der Wellen 2, 3 koaxiale Mantelfläche des Zahnkranzes 15 ist eine Außenkonusfläche 18, die vorzugs­ weise zur Abtriebswelle 3 hin konvergiert. Die Konusfläche kann sich über den gesamten Abschnitt der Umfangswand 16 erstrecken, die von einer Radialwand 16a ausgeht. Auf der Außenkonusfläche 18 sitzt im Bereich des Zahnkranzes 15 ein axial verschiebbarer Spannring 19 in Form eines Keilrings mit einer der Außenkonusfläche 18 entgegengesetzt ausgebil­ deten Innenkonusfläche 21.The ring gear 8 is formed with its internal toothing 14 on a ring gear 15 , which is preferably integrated in one piece in the peripheral wall 16 of the one cup-shaped gear housing part 6 , the internal toothing 14 being arranged on the inner surface of the peripheral wall 16 . The cup-shaped gear housing part 6 supports the planet wheel carrier 9 supporting shaft 3rd The with respect to the common central axis 17 of the shafts 2 , 3 coaxial outer surface of the ring gear 15 is an outer conical surface 18 , which preferably converges towards the output shaft 3 . The conical surface 16 may extend over the entire portion of the peripheral wall, which extends from a radial wall 16 a. On the outer cone surface 18 of an axially movable clamping ring 19 is seated in the area of the toothed rim 15 in the form of a wedge ring having an outer conical surface 18 opposite ausgebil Deten inner conical surface 21st

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele für eine Verstellvorrichtung 22 für den Spannring 19. In der oberen Hälfte der Zeichnungsfigur ist auf der konvergenten Seite der Außenkonusfläche 18 an der Mantelfläche der Umfangswand 16 ein Außengewindeabschnitt 23 ausgebildet, auf dem eine Verstellmutter 24 mit Werkzeugsangriffselementen, insbeson­ dere Längsnuten 25, aufgeschraubt ist. Sie ist zur diver­ genten Seite der Außenkonusfläche 18 hin gegen den Spannring 19 schraubbar, wodurch dieser aufgrund der Konizität gegen die Außenkonusfläche 18 gespannt wird. Hierdurch läßt sich der Zahnkranz 15 radial zusammenziehen, wobei er sich vor­ zugsweise elastisch verformt. Diese Verformung ist aufgrund der kreisrunden Ringform der Konusflächen 18, 21 gleichmä­ ßig. Mit zunehmender Verschiebung des Spannringes 19 nach links wird die Kontraktion des Zahnkranzes 15 vergrößert und das Spiel zwischen letzterem und den Planetenrädern 12 verringert. Die radiale Verformung des Zahnkranzes 15 spielt sich in einem sehr kleinen Bereich ab, z. B. im Bereich von ein paar tausendstel Millimetern bis einigen zehntel Milli­ metern. Insoweit können Planetenräder 12 und das hohle Rad 8 entsprechend genau vorgefertigt werden. Im Rahmen der Erfin­ dung ist es auch möglich, den Zahnkranz 15 soweit zu ver­ formen bzw. zusammenzuziehen, daß das Hohlrad 8 und die Planetenräder 12 spielfrei kämmen. In der Regel wird jedoch ein minimales Bewegungsspiel belassen.The drawing shows two exemplary embodiments of an adjusting device 22 for the clamping ring 19 . In the upper half of the drawing figure on the convergent side of the outer conical surface 18 on the outer surface of the peripheral wall 16, an external thread portion 23 is formed, on which an adjusting nut 24 is screwed with tool engagement elements, in particular longitudinal grooves 25 . It is screwed to the divergent side of the outer cone surface 18 side against the clamping ring 19, whereby the latter is clamped against the outer cone surface 18 due to the taper. This allows the ring gear 15 to contract radially, deforming elastically before it. This deformation is due to the circular ring shape of the conical surfaces 18 , 21 evenly. With increasing displacement of the tension ring 19 to the left, the contraction of the ring gear 15 is increased and the play between the latter and the planet gears 12 is reduced. The radial deformation of the ring gear 15 takes place in a very small area, for. B. in the range of a few thousandths of a millimeter to a few tenths of a millimeter. To this extent, planet gears 12 and the hollow gear 8 can be prefabricated accordingly. Within the scope of the inven tion, it is also possible to form or contract the ring gear 15 to the extent that the ring gear 8 and the planet gears 12 mesh without play. As a rule, however, a minimal amount of movement is left.

Zum Zurückschieben des Spannrings 19 dienen Druckschrauben 28, die einen Flansch 26 am freien Rand des Getriebegehäuse­ teils 6 auf einem Teilkreis in Gewindelöchern durchfassen und gegen die Frontseite 29 des Spannrings 19 schraubbar sind und auch ein Widerlager für den Spannring 19 bilden können. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Flansch 26 der Befestigungsflansch des Getriebegehäuseteils 6, mit dem es gegen einen Gegenflansch 31 des anderen Getriebege­ häuseteils 5 verschraubt ist. Zur Erweiterung des Verstell­ bereichs können die Druckschrauben 28 den Gegenflansch 31 in Durchgangslöchern ebenfalls durchfassen. Bei der vorliegen­ den Ausgestaltung weisen die Druckschrauben 28 jeweils an ihrem dem Spannring 19 zugewandten Seite einen mehreckigen Kopf mit Werkzeugangriffsflächen auf.For pushing back of the clamping ring 19 are pressure screws 28 which hold a flange 26 at the free edge of the gear housing part 6 on a pitch circle in threaded holes and can be screwed against the front side 29 of the clamping ring 19 and can also form an abutment for the clamping ring 19th In the present embodiment, the flange 26 is the fastening flange of the gear housing part 6 , with which it is screwed against a counter flange 31 of the other gear part 5 . To expand the adjustment range, the pressure screws 28 can also pass through the counter flange 31 in through holes. In the present embodiment, the pressure screws 28 each have a polygonal head with tool engagement surfaces on their side facing the clamping ring 19 .

Wie in der Zeichnungsfigur unten dargestellt, kann die Verstellvorrichtung 22 auch durch mehrere Verstellschrauben 32 gebildet sein, die auf einem Teilkreis verteilt angeord­ net einen rückseitigen Anschraubflansch 33 in achsparallelen Gewindelöchern 33a durchfassen und gegen die Rückfläche 34 des Spannrings 19 schraubbar sind. Die Verstellschrauben 32 weisen vorzugsweise an ihren rückwärtigen Enden einen vor­ zugsweise mehreckigen Schraubenkopf 35 mit Werkzeugangriffs­ flächen auf. As shown in the drawing figure below, the adjusting device 22 can also be formed by a plurality of adjusting screws 32 , which are arranged on a pitch circle angeord net a rear screw flange 33 in axially parallel threaded holes 33 a and can be screwed against the rear surface 34 of the clamping ring 19 . The adjusting screws 32 preferably have at their rear ends a preferably polygonal screw head 35 with tool engagement surfaces.

Es ist ein wesentlicher Vorteil der Spieleinstell-Vorrich­ tung 13 bzw. der Verstellvorrichtung 22, daß sie von außen bequem zugänglich ist. Das Spiel kann somit nicht nur hand­ habungsfreundlich eingestellt, sondern auch nachgestellt werden, was nach einer bestimmten Laufzeit und kaum zu vermeidendem Verschleiß durchgeführt wird.It is a major advantage of the Spieleinstell-Vorrich device 13 or the adjusting device 22 that it is easily accessible from the outside. The game can thus not only be set to be easy to use, but also readjustable, which is carried out after a certain runtime and wear that can hardly be avoided.

Die Kontraktion bzw. Verformung des Zahnkranzes 15 soll möglichst im Sinne einer Parallelverschiebung der Innenver­ zahnung 14 zur Mittelachse 17 erfolgen, um den Verzahnungs­ eingriff nicht zu beeinträchtigen. Vorzugsweise ist deshalb der Zahnkranz 15 dicker bemessen, als die zu seinen beiden Seiten insbesondere in gleicher Dicke vorhandenen Wandberei­ che. Es ist auch vorteilhaft, zu beiden Seiten des Zahn­ kranzes 15 taillenförmige Einschnürungen 36 der Umfangswand 16 vorzusehen. Die Einschnürungen 36 sollen vorzugsweise eine angemessene Länge aufweisen, so daß im Bereich der Einschnürungen 36 eine gewisse Biegung bei der Kontraktion des Zahnkranzes 15 einstellen kann. Auch die radiale Ab­ stützung des Flansches 26 am axialen Flächenabschnitt des Gegenflansches 31 trägt dazu bei, ein definiertes Verfor­ mungsverhalten des Zahnkranzes 15 zu erreichen. Wie bereits beschrieben, können diese Verstellbewegungen sehr klein sein. Grundsätzlich ist zu bemerken, daß der Zahnkranz 15 nur so dick zu bemessen ist, daß er verformt bzw. kontrak­ tiert werden kann.The contraction or deformation of the ring gear 15 should take place in the sense of a parallel displacement of the internal toothing 14 to the central axis 17 so as not to impair the toothing engagement. Preferably, therefore, the ring gear 15 is dimensioned thicker than the che existing on both sides in particular wall areas. It is also advantageous to provide waist-shaped constrictions 36 of the peripheral wall 16 on both sides of the ring gear 15 . The constrictions 36 should preferably have an appropriate length so that a certain bend in the contraction of the ring gear 15 can be set in the region of the constrictions 36 . The radial support from the flange 26 on the axial surface section of the counter flange 31 also helps to achieve a defined deformation behavior of the ring gear 15 . As already described, these adjustment movements can be very small. Basically, it should be noted that the ring gear 15 is only dimensioned so thick that it can be deformed or contracted.

Es ist im Rahmen der Erfindung auch möglich, das außen verzahnte Sonnenrad 7 und/oder die außen verzahnten Plane­ tenräder 12 jeweils als innenseitig kreisrunden, radial dehnbaren Zahnkranz auszubilden und in diesem Zahnkranz eine vorzugsweise durch einen dem vorbeschriebenen Ausführungs­ beispiel vergleichbaren Keil- bzw. Spannring gebildete Spreizvorrichtung für den Zahnkranz vorzusehen.It is also possible within the scope of the invention to form the externally toothed sun gear 7 and / or the externally toothed tarpaulin wheels 12 each as an internally circular, radially expandable toothed ring and in this toothed ring a preferably by a wedge or clamping ring, for example comparable to the above-described embodiment provide spreading device for the ring gear.

In solchen Fällen, in denen beim Zusammenziehen des Hohlra­ des 8 und/oder beim Spreizen des Sonnenrades 7 und/oder der Planetenräder 12 mit einer Verbiegung der Verzahnung (ballig oder konvex bzw. konkav) zu rechnen ist, ist es von Vorteil, die jeweilige Verzahnung (z. B. 10, 14) so konkav bzw. ballig oder konvex vorzufertigen, daß sie sich nach der Verbiegung gerade erstreckt (geradverzahnt).In such cases, in which when the Hohlra of the 8 and / or when the sun gear 7 and / or the planet gears 12 are contracted , the teeth can be bent (crowned or convex or concave), it is advantageous to use the respective one Prefabricate the toothing (e.g. 10 , 14 ) so that it is concave, spherical or convex, that it extends straight after the bending (straight toothing).

Claims (16)

1. Zahnradgetriebe (1) mit wenigstens zwei drehbar gelagerten, in Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern (7, 12) mit Außenverzahnung, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide Zahnräder (7, 12) jeweils einen die Außenver­ zahnung tragenden Zahnkranz mit einer in Umfangsrichtung runden, konzentrischen Innenwandung aufweist und im Zahn­ kranz eine an der Innenwandung angreifende Spreizvorrichtung angeordnet ist.1. Gear transmission ( 1 ) with at least two rotatably mounted, mutually engaged gears ( 7 , 12 ) with external teeth, characterized in that one or both gears ( 7 , 12 ) each round a toothed ring bearing the external ver with a round in the circumferential direction , Concentric inner wall and a spreader engaging the inner wall is arranged in the tooth rim. 2. Zahnradgetriebe (1) mit wenigstens zwei drehbar gelagerten, in Eingriff miteinander stehenden Zahnrädern (8, 12), von denen das eine eine Außenverzahnung und das andere eine Innenverzahnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (12) mit Außenverzahnung und/oder das Zahnrad (8) mit Innenverzahnung jeweils einen, die Verzahnung tra­ genden Zahnkranz (15) aufweisen, wobei der Zahnkranz mit Außenverzahnung eine in Umfangsrichtung runde, konzentrische Innenwandung und der Zahnkranz (15) mit Innenverzahnung eine in Umfangsrichtung runde konzentrische Außenwandung (18) aufweisen, und daß im Zahnkranz mit der Außenverzahnung eine an dessen Innenwandung angreifende Spreizvorrichtung an­ geordnet ist und/oder auf dem Zahnkranz (15) mit der Innen­ verzahnung eine an seiner Außenwandung (18) angreifende Kontraktionsvorrichtung (13) angeordnet ist.2. Gear transmission ( 1 ) with at least two rotatably mounted, meshing gears ( 8 , 12 ), of which one has external teeth and the other has internal teeth, characterized in that the gear ( 12 ) with external teeth and / or the gear wheel ( 8 ) with internal toothing each have a toothing ring ( 15 ) which carries the toothing, the toothed ring with external toothing having a concentric inner wall which is round in the circumferential direction and the toothed ring ( 15 ) with inner toothing having a concentric outer wall ( 18 ) which is round in the circumferential direction , And that in the ring gear with the external toothing an attacking its inner wall is arranged on and / or on the ring gear ( 15 ) with the inner toothing on its outer wall ( 18 ) engaging contraction device ( 13 ) is arranged. 3. Zahnrad-Planetengetriebe (1) mit einem in einem Gehäuse (4) angeordneten, drehbar gelagerten Sonnenrad (7), einem im Gehäuse (4) koaxial zum Sonnenrad angeordneten, drehbar gelagerten Planetenradträger (9), an dem vorzugs­ weise mehrere, mit dem Sonnenrad (7) in Eingriff stehende Planetenräder (12) um zur Drehachse (17) des Sonnenrades (7) und des Planetenradträgers (12) parallele Drehachsen drehbar gelagert sind, und einem eine Innenverzahnung aufweisenden, das Sonnenrad (7) und die Planetenräder (12) umgebenden, koaxial zum Sonnenrad (7) angeordneten Hohlrad (8), mit dem die Planetenräder (12) auch in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (7) und/oder die Planeten­ räder (12) jeweils einen die Außenverzahnung tragenden Zahnkranz mit einer in Umfangsrichtung runden, konzentri­ schen Innenwandung aufweisen und im Zahnkranz eine an der Innenwandung angreifende Spreizvorrichtung angeordnet ist, und/oder das Hohlrad (8) einen die Innenverzahnung tragenden Zahnkranz (15) mit einer in Umfangsrichtung runden, konzen­ trischen Außenwandung (18) aufweist und auf dem Zahnkranz (15) des Hohlrads (8) eine an der Außenwandung (18) angrei­ fende Kontraktionsvorrichtung (13) angeordnet ist.3. Gear planetary gear ( 1 ) with a rotatably mounted sun gear ( 7 ) arranged in a housing ( 4 ), a rotatably mounted planet gear carrier ( 9 ) arranged in the housing ( 4 ) coaxially with the sun gear, preferably with several the sun gear (7) about the axis of rotation (17) of the sun wheel (7) and the planet carrier are in engagement standing planet gears (12) (12) parallel axes of rotation rotatably supported, and an internal tooth, the sun gear (7) and the planet wheels ( 12 ) surrounding, coaxial to the sun gear ( 7 ) arranged ring gear ( 8 ) with which the planet gears ( 12 ) are also engaged, characterized in that the sun gear ( 7 ) and / or the planet gears ( 12 ) each have an external toothing have a load-bearing ring gear with a round, concentric inner wall in the circumferential direction and a spreading device acting on the inner wall is arranged in the ring gear, and / or the ring gear ( 8 ) egg NEN has the internal toothing ring gear ( 15 ) with a circumferentially round, concentric outer wall ( 18 ) and on the ring gear ( 15 ) of the ring gear ( 8 ) on the outer wall ( 18 ) angrei fende contraction device ( 13 ) is arranged. 4. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenverzahnung der Zahnräder und/oder die Außenverzahnung des einen Zahnrads (12) und die Innenverzahnung des anderen Zahnrads (8) eine Geradverzahnung ist.4. Gear transmission according to one or more of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the external toothing of the gears and / or the external toothing of one gear ( 12 ) and the internal toothing of the other gear ( 8 ) is a spur gear. 5. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Außen­ flächen der Außenverzahnung bzw. die Innenfläche der Innen­ verzahnung jeweils achsparallel zur Drehachse (17) des zugehörigen Zahnrads (7, 8, 12) ist.5. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer surfaces of the outer toothing or the inner surface of the inner toothing is each axially parallel to the axis of rotation ( 17 ) of the associated gear ( 7 , 8 , 12 ). 6. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den zugehörigen Zahnkranz (15) wirkende Kraft der Spreizvor­ richtung und/oder Kontraktionsvorrichtung (13) stufenlos in Stufen oder stufenlos veränderlich ist.6. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the force acting on the associated ring gear ( 15 ) of the Spreizvor direction and / or contraction device ( 13 ) is continuously variable in steps or continuously. 7. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreiz­ vorrichtung einen Keilring mit einer konischen Außenmantel­ fläche aufweist, der durch eine Verstellvorrichtung axial gegen eine gegensätzlich konische Innenmantelfläche des Zahnrades (7, 12) spannbar ist.7. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spreading device has a wedge ring with a conical outer surface, which can be tensioned axially by an adjusting device against an oppositely conical inner surface of the gear ( 7 , 12 ). 8. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kon­ traktionsvorrichtung (13) einen Keilring (19) mit einer konischen Innenmantelfläche (21) aufweist, der axial durch eine Verstellvorrichtung (22) gegen eine gegensätzlich konische Außenmantelfläche (18) des Zahnkranzes (15) spann­ bar ist.8. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the con traction device ( 13 ) has a wedge ring ( 19 ) with a conical inner circumferential surface ( 21 ) which axially by an adjusting device ( 22 ) against an oppositely conical outer circumferential surface ( 18 ) of the ring gear ( 15 ) can be clamped. 9. Zahnradgetriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die konischen Innen- und Außenmantel­ flächen (18, 21) selbsthemmend sind und insbesondere der Konuswinkel weniger als 6° beträgt.9. Gear transmission according to claim 7 or 8, characterized in that the conical inner and outer jacket surfaces ( 18 , 21 ) are self-locking and in particular the cone angle is less than 6 °. 10. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (15) des Hohlrades (8) am Gehäuse (4) des Stirn­ radgetriebes (1) angeordnet ist, vorzugsweise im mittleren Bereich der Umfangswand (16) des topfförmigen Gehäuses (4) insbesondere einteilig ausgebildet ist.10. Gear transmission according to one or more of the preceding claims 3 to 9, characterized in that the ring gear ( 15 ) of the ring gear ( 8 ) on the housing ( 4 ) of the spur gear ( 1 ) is arranged, preferably in the central region of the peripheral wall ( 16 ) of the pot-shaped housing ( 4 ) is in particular made in one piece. 11. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahn­ kranz (15) dicker bemessen ist als die sich axial an ihn anschließenden, vorzugsweise gleich dicken Wandungsbereiche.11. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the toothed ring ( 15 ) is dimensioned thicker than the axially adjoining, preferably equally thick wall areas. 12. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf wenig­ stens einer Seite des Zahnkranzes (15) ein taillierter Wan­ dungsbereich (36) angeordnet ist.12. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that a waisted wall area ( 36 ) is arranged on at least one side of the ring gear ( 15 ). 13. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlich an dem Zahnkranz (15) anschließenden Wandungsbereiche mit radialen Wänden verbunden sind oder radiale Wände (16a, 26) sind, von denen vorzugsweise die auf der divergenten Seite der Konizität angeordnete Wand ein radial nach außen gerich­ teter Flansch (26) ist und die andere Wand (16a) radial nach innen gerichtet ist.13. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wall regions adjoining the side of the ring gear ( 15 ) are connected to radial walls or are radial walls ( 16 a, 26 ), of which those are preferably on the divergent side the tapered wall is a radially outwardly directed flange ( 26 ) and the other wall ( 16 a) is directed radially inward. 14. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilring (19) durch eine Schraubmutter (24) verstellbar ist, die vorzugsweise auf einen Außengewindeabschnitt (23) des Gehäu­ ses (4) schraubbar ist.14. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wedge ring ( 19 ) is adjustable by a screw nut ( 24 ) which is preferably screwed onto an external thread section ( 23 ) of the housing ( 4 ). 15. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilring (19) durch mehrere, auf einem Teilkreis verteilt angeordnete Verstellschrauben (32) verstellbar ist, die rückseitig gegen den Keilring (19) wirken und das Gehäuse (4) oder einen daran angeschraubten Flansch (33) in Gewindelöchern durch­ fassen.15. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wedge ring ( 19 ) is adjustable by a plurality of adjusting screws ( 32 ) distributed on a pitch circle, which act on the rear against the wedge ring ( 19 ) and the housing ( 4th ) or a screwed flange ( 33 ) in threaded holes. 16. Zahnradgetriebe nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Frontseite des Keilrings (19) auf einem Teilkreis verteilt angeordnete Druckschrauben (28) axial verstellbar angeordnet sind, die gegen die Frontseite (29) des Keilrings (19) schraubbar sind.16. Gear transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the front side of the wedge ring ( 19 ) on a pitch circle arranged pressure screws ( 28 ) are arranged axially adjustable, which against the front side ( 29 ) of the wedge ring ( 19 ) are screwable.