DE4432418A1 - Hand=guided motorised floor cleaning machine - Google Patents

Hand=guided motorised floor cleaning machine

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Abstract

The cleaning machine has at least two drive wheels on opposite sides of the machine frame and each fitted with its own brake unit. The grip part (8,9) of the guide handle is fixed to swivel about an axis (12) running at right angles to the floor being cleaned. The sections of the grip part either side of the axis can each coupled by flexible non-elastically extending connectors, such as Bowden cables (14,15), to the brake unit of the drive wheel. This may be on the same side of the frame so that when the grip part is swivelled about the axis one of the brake units can come into braking engagement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine handgeführte, motorgetriebene Reinigungsmaschine mit mindestens zwei Antriebsrädern, die an gegenüberliegenden Seiten des Maschinenrahmens vorgesehen sind, mit mindestens einem in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden bringbaren Reinigungswerkzeug und mit einem am hinteren Ende der Reinigungsmaschine vorgesehenen Führholm, der einen sich im wesentlichen senkrecht zur normalen Fahrrichtung und zumindest in etwa parallel zum zu reinigenden Boden erstreckenden Griff­ bereich aufweist, an dem die Bedienungsperson zur Führung der Reinigungsmaschine angreift.The invention relates to a hand-held, motor-driven Cleaning machine with at least two drive wheels attached to it opposite sides of the machine frame are provided, with at least one in engagement with the floor to be cleaned bringable cleaning tool and with one at the rear end of the Cleaning machine provided guide bar, which is in the essentially perpendicular to the normal direction of travel and at least extending approximately parallel to the handle to be cleaned area in which the operator to guide the Cleaning machine attacks.

Reinigungsmaschinen dieser Art sind als Kehrmaschinen mit um eine im wesentlichen horizontale Achse drehender Kehrwalze oder mit zwei am vorderen Ende eventuell auch zusätzlich vorgesehenen, angetriebenen Tellerbürsten, die den Schmutz in Richtung auf einen zwischen ihnen angeordneten Saugmund lenken, sowie auch als Schrubbmaschinen bekannt, bei denen ein oder mehrere um im wesentlichen senkrechte Achsen drehend angetriebene Bürsten oder Pads den Boden mit Hilfe von aufgebrachter Reinigungsflüssigkeit reinigen. Sie können mittels elektrischer Energie oder durch Verbrennungsmotoren angetrieben werden, wobei zum Verfahren üblicherweise je ein Antriebsrad einer Seite angetrieben wird. Cleaning machines of this type are sweepers with around one essentially horizontal axis of rotating brush or with two possibly also provided at the front end, powered plate brushes that move the dirt towards steer a suction mouth arranged between them, as well as Scrubbing machines are known in which one or more around in essential vertical axes rotating brushes or Pads the floor with the help of applied cleaning liquid clean. You can use electrical energy or through Internal combustion engines are driven, being used for the process Usually one drive wheel each is driven on one side.  

Die Antriebsräder sind häufig über ein Differential gekoppelt, so daß sie bei Kurvenfahrten mit unterschiedlichen Geschwindig­ keiten drehen.The drive wheels are often coupled via a differential, so that when cornering at different speeds turn.

Bei derartigen Reinigungsmaschinen kann es für die Bedienungs­ person mit Schwierigkeiten verbunden sein, eine Lenkung vor­ zunehmen, da zu diesem Zweck auf den Führholm Zug- und Druck­ kräfte aufgebracht werden müssen, die ausreichend groß sind, um die möglicherweise verhältnismäßig schwere Reinigungsmaschine eine Kurve fahren zu lassen. Dieses Lenken zum Kurvenfahren kann auch noch dadurch erschwert sein, daß sich durch die Radanord­ nungen u.ä. ungünstige Gewichtsverteilungen ergeben.In such cleaning machines, it can be used for the operator person with difficulty being guided increase, because for this purpose pull and push on the handlebar forces must be applied that are large enough to the possibly relatively heavy cleaning machine to make a curve. This steering for cornering can also be complicated by the fact that the wheel arrangement names, etc. unfavorable weight distributions result.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine handgeführte, motorgetriebene Reinigungsmaschine derart auszubilden, daß sie von der Bedie­ nungsperson auch bei Kurvenfahrten leicht zu lenken ist.It is an object of the invention to provide a hand-held, motor-driven Training cleaning machine so that it from the operator is easy to steer even when cornering.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Reinigungsmaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß für jedes der beiden Antriebsräder eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, daß der Griffbereich des Führholms um eine zumindest in etwa senkrecht zum zu reinigenden Boden verlaufende Achse schwenkbar befestigt ist und daß zu beiden Seiten der Achse liegenden Abschnitte des Griffbereiches jeweils mit der Brems­ einrichtung des auf der gleichen Seite des Maschinenrahmens liegenden Antriebsrades gekoppelt sind, so daß bei Verschwenkung des Griffbereiches um die Achse eine der Bremseinrichtungen in Bremseingriff gebracht wird. Vorzugsweise wird bei der Ver­ schwenkung des Griffbereichs die Bremseinrichtung in Eingriff gebracht, die sich an der Seite des sich nach hinten verlagernden Abschnittes des Griffbereiches befindet.To solve this problem, a cleaning machine initially mentioned type designed according to the invention such that a braking device for each of the two drive wheels it is provided that the handle portion of the handlebar by at least approximately perpendicular to the floor to be cleaned Axis is pivotally attached and that on both sides of the axis lying sections of the grip area each with the brake set up on the same side of the machine frame lying drive wheel are coupled so that when pivoting of the grip area around the axis one of the braking devices in Brake intervention is brought. Preferably, the Ver pivoting of the handle area engages the braking device brought to the side of the rearward shifting Section of the grip area.

Bei der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine kann somit zur Unterstützung der Bedienungsperson beim Kurvenfahren eine Lenkhilfe eingesetzt werden, die darin besteht, daß die Bedie­ nungsperson durch entsprechende Verschwenkung des Führholms an einer Seite der Reinigungsmaschine ein Abbremsen eines Antriebs­ rades bewirkt, so daß sich eine entsprechende Kurvenfahrt ergibt, ohne daß die Bedienungsperson größere Kräfte aufbringen müßte, um die Reinigungsmaschine aus ihrer Fahrt in Geradeausrichtung zu einer Kurvenfahrt zu veranlassen.In the cleaning machine according to the invention can thus Support the operator when cornering Steering aid can be used, which consists in that the operator by swiveling the handlebars accordingly  one side of the cleaning machine braking a drive wheel causes so that there is a corresponding cornering, without the operator having to exert greater forces, around the cleaning machine from its straight travel to cause a cornering.

Wenn bei Verschwenkung des Griffbereichs die Bremseinrichtung in Eingriff gebracht wird, die sich an der Seite des sich nach hinten verlagernden Abschnittes des Griffbereiches befindet, so entspricht dies der normalen Betätigungsrichtung für das Kurvenfahren, bei dem die Bedienungsperson beispielsweise für das Fahren einer Linkskurve auf der rechten Seite einen Druck ausüben und gegebenenfalls an der linken Seite ziehen würde. Dadurch wird bei der erfindungsgemäß aus gestalteten Reinigungsmaschine der linke Abschnitt des Griffbereichs nach hinten verlagert und somit auf das linke Fahrrad eine Bremswirkung ausgeübt, die das Fahren einer Linkskurve zur Folge hat.If the braking device in when pivoting the handle area Is engaged, which is on the side of itself rear shifting portion of the grip area, so this corresponds to the normal direction of actuation for the Cornering, in which the operator, for example, for the Driving a left turn, exert pressure on the right side and would pull on the left if necessary. This will in the cleaning machine designed according to the invention left section of the grip area shifted backwards and thus the left bicycle has a braking effect that driving results in a left turn.

Um mittels des verschwenkbaren Führholms die Bremseinrichtungen zu aktivieren, die üblicherweise gegen Federkraft in Bremsein­ griff bewegt werden, können die äußeren Enden des Griffbereichs über flexible, im wesentlichen nicht elastisch dehnbare Ver­ bindungselemente, vorzugsweise Bowdenzüge mit der zugehörigen Bremseinrichtung gekoppelt sein.To the braking devices by means of the pivotable handlebar to activate, usually against spring force in braking handle can be moved, the outer ends of the handle area via flexible, essentially non-elastic stretchable Ver binding elements, preferably Bowden cables with the associated Brake device can be coupled.

Damit die Bedienungsperson im Fahrbetrieb nicht dauernd unbe­ absichtigt Richtungsänderungen der Reinigungsmaschine verursacht, weil sie den Griffbereich des Führholms wechselnd ungleichmäßig belastet, kann am hinteren Ende der Reinigungsmaschine ein starrer, im wesentlichen U-förmiger Tragholm befestigt sein, und die Achse für die Verschwenkung des Griffbereiches kann im Mittelbereich der Basis des U des Tragholms gehaltert sein.So that the operator is not unrelenting while driving intentionally caused changes in the direction of the cleaning machine, because they change the grip area of the handlebar unevenly loaded at the rear end of the cleaning machine rigid, substantially U-shaped support beam, and the axis for the pivoting of the handle area can in Middle region of the base of the U of the support beam.

Bei einem solchen Aufbau kann der Benutzer die Reinigungsmaschine in üblicher Weise an dem starren Tragholm führen und nur zur Änderung der Fahrtrichtung am Griffbereich des Führholmes angreifen, um diesen so zu verschwenken, daß sich die gewünschte Kurvenfahrt ergibt. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn sich der Führholm oberhalb des Tragholms befindet.With such a structure, the user can use the cleaning machine lead in the usual way on the rigid support beam and only for Changing the direction of travel on the handle area of the handlebar  attack to pivot it so that the desired one Cornering results. It is useful if the Guide bar is located above the support bar.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematisch und vereinfacht ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert.The invention is based on the schematic and simplified figures showing an embodiment closer explained.

Fig. 1 zeigt eine handgeführte, motorgetriebene Reinigungs­ maschine in Form einer Kehrmaschine. Fig. 1 shows a hand-held, motor-driven cleaning machine in the form of a sweeper.

Fig. 2 zeigt in einer Teildarstellung die Anordnung von Tragholm und Führholm bei erfindungsgemäß ausgestalte­ ter Reinigungsmaschine gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows a partial representation of the arrangement of the support beam and guide beam in ter designed cleaning machine according to FIG. 1st

Fig. 3 zeigt in einer Teildarstellung eine Draufsicht auf die Anordnung von Tragholm und Führholm aus Fig. 2. FIG. 3 shows a partial view of a top view of the arrangement of the carrying spar and guide spar from FIG. 2.

Die in Fig. 1 gezeigte Kehrmaschine ähnelt in ihrem Aufbau derjenigen aus der älteren deutschen Patentanmeldung P 44 14 628.0. Sie hat ein auf einem nicht gezeigten Rahmen sitzendes Hauptgehäuse sowie am Rahmen gehalterte seitlich Antriebsräder 1, 2 und vordere Bockrollen 3, 4. Am vorderen Ende sind, wie in einzelnen in der älteren deutschen Patentanmeldung beschrieben, Tellerbürsten 21, 22 vorgesehen, die um im wesentli­ chen senkrechte Achsen angetrieben werden und von denen sich, von oben gesehen, die Tellerbürste 21 im Uhrzeigersinn und die Tellerbürste 22 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Dadurch wird der aufgenommene Schmutz zwischen die Tellerbürsten 21, 22 und in den Bereich eines Saugmundes 40 befördert und von dort aufgesaugt und in einen Aufnahmebehälter geleitet.The structure of the sweeper shown in FIG. 1 is similar to that from the older German patent application P 44 14 628.0. It has a main housing which is seated on a frame (not shown ) and drive wheels 1 , 2 and front fixed castors 3 , 4 which are held on the side of the frame. At the front end, as described in detail in the earlier German patent application, plate brushes 21 , 22 are provided, which are driven about vertical axes in wesentli and from which, seen from above, the plate brush 21 clockwise and the plate brush 22 counterclockwise turns. As a result, the dirt picked up is conveyed between the plate brushes 21 , 22 and into the area of a suction mouth 40 and is sucked up from there and passed into a receptacle.

Der Antrieb der Kehrmaschine erfolgt über einen nicht dargestell­ ten Verbrennungsmotor, der die Radachsen der Antriebsräder 1, 2 antreibt, die in üblicher Weise über ein nicht dargestelltes Differential gekoppelt sind, und der zusätzlich die elektrische Energie für den Antrieb der die Tellerbürsten 21, 22 antreibenden Elektromotoren sowie für weitere Antriebsaggregate liefert.The sweeper is driven by a combustion engine, not shown, which drives the wheel axles of the drive wheels 1 , 2 , which are coupled in the usual way via a differential, not shown, and which additionally drives the electrical energy for driving the disk brushes 21 , 22 Electric motors and for other drive units supplies.

Am hinteren Ende der Kehrmaschine ist ein Tragholm 5 befestigt, wie er für derartige Kehrmaschinen üblich ist. An einem Schenkel dieses U-förmigen Tragholms ist der Einstellhebel 6 für die Motordrehzahl vorgesehen. Die sonstigen üblichen Betätigungs­ elemente für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt u.ä. sind nicht dargestellt.At the rear end of the sweeper, a support bar 5 is attached, as is usual for such sweepers. The adjusting lever 6 for the engine speed is provided on one leg of this U-shaped support beam. The other usual actuation elements for forward and reverse travel, etc. are not shown.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist erfindungsgemäß zusätz­ lich zu dem im Betrieb starren Tragholm 5 an diesem über eine Achsanordnung 13 ein im wesentlichen U-förmiger Führholm 7 um die in etwa senkrecht zum zu reinigenden Boden verlaufende Achse 12 der Achsanordnung 13 schwenkbar befestigt, so daß der Führholm 7 oberhalb des Tragholms 5 liegt. Dabei erstreckt sich der von der Basis des U gebildete Griffbereich des Führholms 7 vorzugsweise mit gleich großen Abschnitten 8 und 9 zu beiden Seiten der Achse 12, und an die äußeren Enden der Abschnitte 8 und 9 schließen die Schenkel 10, 11 des U an. An den freien Enden der Schenkel 10, 11 sind, wie schematisch angedeutet, Bowdenzüge 14, 15 befestigt, und wie in Fig. 2 zu erkennen ist, erstreckt sich der Bowdenzug 14 zum Bremsbetätigungshebel 16 einer dem Antriebs­ rad 2 zugeordneten Bremseinrichtung, von der in Fig. 2 die Bremstrommel 18 angedeutet ist. Entsprechend erstreckt sich der Bowdenzug 15 zum nicht dargestellten Bremsbetätigungshebel der Bremseinrichtung für das Antriebsrad 1 (Fig. 1). Dabei befinden sich die Bremsbetätigungshebel in üblicher Weise unter einer Federkraft, die sie in einer Stellung hält, in der die Brems­ einrichtung keine Bremswirkung ausübt. Diese Stellung ergibt sich, wenn sich der Führholm 7 in der gezeigten Mittelstellung oder neutralen Stellung befindet oder wenn sich das freie Ende des Schenkels 10 oder des Schenkels 11 des Führholms in einer Stellung noch näher zum zugehörigen Antriebsrad 2 bzw. 1 befindet, als in der neutralen Stellung des Führholms 7. As shown in FIGS. 2 and 3, according to the invention zusätz Lich to the rigid in operation, the carrier beam 5 to the latter via an axle assembly 13, a shaped U-substantially guide rail 7 to the approximately perpendicular to the floor to be cleaned extending axis 12 of the axle assembly 13 pivotally attached so that the guide beam 7 is above the support beam 5 . The grip area of the guide rail 7 formed by the base of the U preferably extends with sections 8 and 9 of the same size on both sides of the axis 12 , and the legs 10 , 11 of the U connect to the outer ends of the sections 8 and 9 . At the free ends of the legs 10 , 11 , as indicated schematically, Bowden cables 14 , 15 are fastened, and as can be seen in FIG. 2, the Bowden cable 14 extends to the brake actuating lever 16 of a brake device assigned to the drive wheel 2 , from which in Fig. 2, the brake drum 18 is indicated. Correspondingly, the Bowden cable 15 extends to the brake actuation lever (not shown) of the brake device for the drive wheel 1 ( FIG. 1). The brake actuation levers are in the usual way under a spring force, which holds them in a position in which the braking device does not exert a braking effect. This position results when the guide bar 7 is in the shown central position or neutral position or when the free end of the leg 10 or the leg 11 of the guide bar is in a position even closer to the associated drive wheel 2 or 1 than in that neutral position of the handlebar 7 .

Im normalen Betrieb greift die Bedienungsperson am Führholm 5 an, um die Kehrmaschine in Vorwärtsfahrt über den zu reinigenden Boden zu führen. Soll die Fahrtrichtung der Kehrmaschine verändert werden, also beispielsweise eine Rechtskurve gefahren werden, so drückt die Bedienungsperson den linken Abschnitt 9 des Griffbereichs des Führholms 7 nach vorn und verschwenkt so den Führholm 7 um die Achse 12, wobei sich das freie Ende des Schenkels 11 des Führholms 7 nach vorn bewegt, sich also dem zugehörigen Antriebsrad 1 und der zugehörigen Bremseinrichtung annähert. Gleichzeitig wird der Abschnitt 8 des Führholms 7 und damit das freie Ende seines Schenkels 10 nach hinten bewegt, wodurch über den Bowdenzug 14 der Bremsbetätigungshebel 16 nach oben verschwenkt und dadurch die Bremseinrichtung aktiviert wird. Diese Bremseinrichtung, die beispielsweise auf die Bremstrom­ mel 18 wirkende Bremsbacken aufweisen kann, bremst somit das angetriebene Antriebsrad 2 ab, während das angetriebene Antriebs­ rad 1 mit unveränderter Drehzahl läuft. Die Reinigungsmaschine fährt daher eine Rechtskurve.In normal operation, the operator attacks on the guide bar 5 in order to guide the sweeper forward over the floor to be cleaned. If the direction of travel of the sweeper is to be changed, for example a right-hand bend is to be driven, the operator presses the left section 9 of the grip area of the guide rail 7 forward and thus pivots the guide rail 7 about the axis 12 , the free end of the leg 11 of the Guide bar 7 moves forward, that is, approaches the associated drive wheel 1 and the associated braking device. At the same time, the section 8 of the guide rail 7 and thus the free end of its leg 10 are moved rearward, as a result of which the brake actuation lever 16 is pivoted upward via the Bowden cable 14 and the brake device is thereby activated. This braking device, which may for example have brake shoes acting on the brake current mel 18 , thus brakes the driven drive wheel 2 , while the driven drive wheel 1 runs at unchanged speed. The cleaning machine therefore turns right.

Entsprechend kann durch Verschwenken des Führholms nicht nur eine Linkskurve gefahren werden, sondern die Reinigungsmaschine kann auch bei Rückwärtsfahrt mit Hilfe des Führholms 7 in Kurven gelenkt werden.Accordingly, not only can a left turn be made by pivoting the guide rail, but the cleaning machine can also be steered into curves when driving backwards with the help of the guide rail 7 .

Claims (6)

1. Handgeführte, motorgetriebene Reinigungsmaschine mit mindestens zwei Antriebsrädern (1, 2), die an gegenüber­ liegenden Seiten des Maschinenrahmens vorgesehen sind, mit mindestens einem in Eingriff mit dem zu reinigenden Boden bringbaren Reinigungswerkzeug (21, 22) und mit einem am hinteren Ende der Reinigungsmaschine vorgesehenen Führ­ holm (7), der einen sich im wesentlichen senkrecht zur normalen Fahrrichtung und zumindest in etwa parallel zum zu reinigenden Boden erstreckenden Griffbereich (8, 9) auf­ weist, an dem die Bedienungsperson zur Führung der Reini­ gungsmaschine angreift, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes der beiden Antriebsräder (1, 2) eine Bremseinrich­ tung (16, 18) vorgesehen ist, daß der Griffbereich (8, 9) des Führholms (7) um eine zumindest in etwa senkrecht zum zu reinigenden Boden verlaufende Achse (12) schwenkbar befe­ stigt ist und daß die zu beiden Seiten der Achse (12) liegenden Abschnitte (8; 9) des Griffbereichs jeweils mit der Bremseinrichtung (16, 18) des auf der gleichen Seite des Maschinenrahmens liegenden Antriebsrades (1; 2) gekoppelt sind, so daß bei Verschwenkung des Griffbereichs um die Achse (12) eine der Bremseinrichtungen in Bremseingriff gebracht wird.1. Hand-held, motor-driven cleaning machine with at least two drive wheels ( 1 , 2 ) which are provided on opposite sides of the machine frame, with at least one cleaning tool ( 21 , 22 ) which can be brought into engagement with the floor to be cleaned and with one at the rear end of the Cleaning machine provided guide bar ( 7 ), which has a substantially perpendicular to the normal direction of travel and at least approximately parallel to the floor to be cleaned handle area ( 8 , 9 ) on which the operator acts to guide the cleaning machine, characterized in that that for each of the two drive wheels ( 1 , 2 ) a Bremseinrich device ( 16 , 18 ) is provided that the grip area ( 8 , 9 ) of the handlebar ( 7 ) about an at least approximately perpendicular to the floor to be cleaned axis ( 12 ) is pivotably BEFE Stigt and that on both sides of the axis ( 12 ) lying portions ( 8 ; 9 ) of the handle area jewe ils with the braking device ( 16 , 18 ) of the drive wheel ( 1 ; 2 ) are coupled so that when the handle area is pivoted about the axis ( 12 ) one of the braking devices is brought into brake engagement. 2. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschwenkung des Griffbereichs die Bremseinrichtung in Eingriff gebracht wird, die sich an der Seite des sich nach hinten verlagernden Abschnittes (8; 9) des Griff­ bereichs befindet.2. Cleaning machine according to claim 1, characterized in that when the handle area is pivoted, the braking device is brought into engagement, which is located on the side of the rearwardly displacing section ( 8 ; 9 ) of the handle area. 3. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die äußeren Enden des Griffbereichs (8, 9) über flexible, im wesentlichen nicht elastisch dehnbare Verbindungselemente (14; 15) mit der zugehörigen Brems­ einrichtung (16, 18) gekoppelt sind.3. Cleaning machine according to claim 1 or 2, characterized in that the outer ends of the handle region ( 8 , 9 ) via flexible, substantially non-elastically stretchable connecting elements ( 14 ; 15 ) with the associated braking device ( 16 , 18 ) are coupled . 4. Reinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente Bowdenzüge (14, 15) sind.4. Cleaning machine according to claim 3, characterized in that the connecting elements are Bowden cables ( 14 , 15 ). 5. Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch kennzeichnet, daß an ihrem hinteren Ende ein starrer, im wesentlichen U-förmiger Tragholm (5) befestigt ist und daß die Achse (12) im Mittelbereich der Basis des U des Trag­ holms (5) gehaltert ist.5. Cleaning machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a rigid, substantially U-shaped support beam ( 5 ) is attached to its rear end and that the axis ( 12 ) in the central region of the base of the U of the support beam ( 5 ) is supported. 6. Reinigungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Führholm (7) oberhalb des Tragholms (5) befindet.6. Cleaning machine according to claim 5, characterized in that the guide bar ( 7 ) is above the support bar ( 5 ).
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