DE4431702C1

DE4431702C1 - Blank magazine for packing machines using cardboard blanks

Info

Publication number: DE4431702C1
Application number: DE4431702A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Hengemuehle
Original assignee: MEYPACK VERPACKUNGS und PALETT
Current assignee: MEYPACK VERPACKUNGS und PALETT
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-01-04
Anticipated expiration: 2014-09-07
Also published as: EP0700852B1; EP0700852A2; DE59500441D1; EP0700852A3

Abstract

On the edge of the lift platform (1) for the stack of cardboard blanks there are downwardly off-set steps (14) reaching into the area of the vertical stands (4) which enclose the platform. The cardboard blanks (2) project over the circumference of the platform at least in the area of the steps. Bearing pawls (5) displaceably guided on the vertical stands swivel from a neutral position outside the stack into a locking position where they project with a nose (7) into the space underneath the stack. The pawls in their neutral position can move up from the platform during the lift movement by the steps and during downward movement of the platform engage in their locking position on the stands. They are releasable when their noses lift through the new stack and swivel into their neutral position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zuschnittmagazin für Verpackungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a blank magazine for packaging machines according to the preamble of Claim 1.

Derartige Zuschnittmagazine haben die Aufgabe, Kartonzuschnitte bereitzustellen, wobei der Karton zuschnitt im oberen Bereich des Magazins von einem Greifer ergriffen wird und in die Verpackungsma schine eingeführt wird, wo er dann mit dem Ver packungsgut gefüllt wird.Such cutting magazines have the task Provide cardboard blanks with the cardboard cutting in the upper area of the magazine by one Gripper is gripped and in the packaging machine is introduced, where he then with the Ver is packed.

Diese Zuschnittmagazine sind mit einer Hubbühne aus gerüstet, die die Zuschnitte dem im oberen Bereich angeordneten Greifer zuführen, wobei die Greifer im beschränkten Rahmen eine Vertikalbewegung ausführen können, so daß dann, wenn nur noch wenige Zuschnitte im Magazin vorhanden sind, die Hubbühne nach unten fahren kann und mit neuen Zuschnitten beladen werden kann, während eine geringe Anzahl an Zuschnitten im oberen Bereich des Magazins von Haltemitteln gehal ten wird und und durch die stufenweises Absenken der Greifer in Richtung auf die Zuschnitte ergriffen und abgefördert werden können.These cutting magazines are made with a lifting platform the cut to the top feed arranged grippers, the grippers in vertical frame can, so that when there are only a few blanks left are present in the magazine, the lifting platform is down can drive and be loaded with new blanks can, while a small number of blanks in the upper part of the magazine by holding means is and and by the gradual lowering of the gripper can be gripped and conveyed in the direction of the blanks.

Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß je weils zu einem ganz bestimmten Zeitpunkt die Hub bühne nach unten fährt und daß also Zwischenbela dungen der Hubbühne nicht möglich sind, so daß die Bedienperson an die genauen Zeitintervalle der Ar beitsweise der Hubbühne gebunden ist.This known device has the disadvantage that ever because the hub at a very specific time stage goes down and that means intermediate Bela the lift platform are not possible, so that Operator to the exact time intervals of the ar the platform is tied.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bela dung der Hubbühne variabler zu gestalten, so daß zu jedem beliebigen Zeitpunkt die Hubbühne von der Be dienperson abgesenkt werden kann und mit neuen Zu schnitten beladen werden kann.The invention has for its object the Bela to make the lift more variable, so that too the lifting platform from the Be servant can be lowered and with new additions cuts can be loaded.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object underlying the invention will solved by the characterizing features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran sprüchen 2 und 3 erläutert.Advantageous embodiments are explained in the claims 2 and 3 at under.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird gemäß der Erfin dung vorgeschlagen, daß das Zuschnittmagazin mit zu sätzlichen Lagerklinken ausgerüstet wird, die mit der Hubbühne nach oben wandern. Die Lagerklinken sind dabei beweglich an Vertikalständern gelagert und, wenn nunmehr die Hubbühne nach unten bewegt wird, klappen die Lagerklinken in den Raum unterhalb der Kartonzuschnitte ein, so daß die Kartonzu schnitte sich nunmehr von der Hubbühne lösen und auf den Lagerklinken, und zwar den nach innen gerich teten Nasen der Lagerklinken, liegen. Die Höhe der Hubbühne, wenn diese sich von den Kartonzuschnitten löst und die Kartonzuschnitte nunmehr von den Lager klinken getragen werden, ist beliebig. Während dieser Zeit der Lagerung auf den Lagerklinken wandern die Kartonzuschnitte natürlich nicht nach oben, sondern die Vertikalbewegung der Greifeinrichtung oberhalb der Kartonzuschnitte macht es möglich, daß die Kar tonzuschnitte weiterhin abgehoben werden und der Verarbeitung zugeführt werden. Hierbei ist es im Prinzip nicht erforderlich, daß die Greifeinrich tung eine größere Vertikalbewegung ausführt als im Stand der Technik, aber es könnte vorteilhaft sein, daß hier eine größere Vertikalbewegung ermöglicht wird, da dadurch der Zeitraum verlängert wird, in welchem die nun nach unten gefahrene Hubbühne be laden werden kann.In other words, according to the inven tion suggested that the blank magazine with additional bearing pawls is equipped with hike up the lift. The bearing pawls are movably mounted on vertical stands and, if the platform now moves down the storage pawls fold into the space below the cardboard blanks so that the cardboard closes cuts now separate from the lift and open the bearing pawls, the one facing inwards noses of the pawls. The high of Lift platform when these cut from the cardboard boxes loosens and the cardboard blanks from the warehouse jacks are worn, is arbitrary. During this The time of storage on the pawls migrate Cardboard cuts, of course, not upwards, but instead the vertical movement of the gripping device above the cardboard cuts makes it possible that the Kar sound cuts continue to be lifted and the Processing to be fed. Here it is in Principle not required that the Greifeinrich tion performs a larger vertical movement than in State of the art but it could be beneficial that allows greater vertical movement here , as this extends the period, in which the lift platform now moved down can be loaded.

Zu diesem Zeitpunkt, wenn also die Kartonzuschnitte auf den nach innen geklappten Nasen der Lagerklinken aufruhen, kann die Hubbühne nach unten gefahren werden und mit neuen Kartonzuschnitten beladen werden. Anschließend wird die Hubbühne hochgefahren und nunmehr heben die auf der Hubbühne gelagerten Kartonzuschnitte die Nasen der Lagerklinken an und die Lagerklinken kommen aus dem Umfangsbereich der Kartonzuschnitte heraus, so daß nunmehr die oberen Kartonzuschnitte sich auf den auf die Hubbühne auf geladenen Kartonzuschnitten auflegen und der Verti kaltransport der Kartonzuschnitte dann weiterhin von der Hubbühne erfolgt und die Lagerklinken auf der Hubbühne in einer neutralen Stellung aufruhen.At this point, when the cardboard blanks on the inwardly folded lugs of the bearing pawls rest, the lifting platform can be lowered and loaded with new cardboard blanks will. The lifting platform is then raised and now lift those on the lift Cardboard blanks on the lugs of the pawls and the bearing pawls come from the peripheral area of the Cardboard blanks out, so that now the top Cardboard blanks on the lifting platform Put the loaded cardboard blanks on and the verti cold transport of the carton blanks continues from the lifting platform and the pawls on the Rest the lift in a neutral position.

Die Lagerklinken weisen dabei eine Mittelöffnung auf, durch die die Vertikalständer greifen und sind mit einem in die Mittelöffnung vorstehenden Ver riegelungszapfen oder Verriegelungssteg ausgerüstet, der in der eingeklappten Stellung, also in der Ar beitsstellung der Lagerklinken, mit Riegelöffnungen im Vertikalständer in Kontakt kommt. Um die Klapp bewegung der Lagerklinken sicherzustellen und zu beschleunigen, ist die in den durch die Vertikal ständer begrenzten Innenraum reichende Nase mit Zu satzgewichten ausgerüstet, die also, sobald eine Unterstützung der Lagerklinke durch die Hubbühne wegfällt, bewirkt, daß die Lagerklinken nach innen klappen. Die Hubbühne weist im Bereich der Verti kalständer eine Stufe auf, die der Lagerung und Führung der Lagerklinken dient und die natürlich gegenüber der Lagerfläche der Hubbühne für die Kartonzuschnitte abgesenkt ist.The pawls have a central opening through which the vertical stands reach and are with a protruding into the central opening Ver locking pin or locking bar equipped, the one in the folded position, i.e. in the ar position of the pawls, with bolt openings comes into contact in the vertical stand. Around the fold ensure and close movement of the pawls accelerate, is that in the vertical stand limited interior reaching nose with Zu set weights equipped, so as soon as one Support of the pawl by the lifting platform omits, causes the pawls inwards Valves. The lifting platform points in the area of the Verti a level on storage and Leadership of the bearing pawls serves and of course opposite the storage area of the lifting platform for the Cardboard blanks is lowered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach folgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeich nungen zeigen dabei inAn embodiment of the invention will follow explained below with reference to the drawings. The drawing The names show in

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Bereich der Hubbühne im Bereich eines Vertikalständers, wobei die Lager klinke auf der Hubbühne aufruht und durch diese mit hochgefahren wird, in Fig. 1 shows a section of an area of the lifting platform in the area of a vertical stand, the pawl resting on the lifting platform and being raised by this, in

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Dar stellung, bei welcher aber die Hub bühne abgesenkt ist und die Lager klinke nach innen geklappt ist, in Fig. 2 corresponding to Fig. 1 Dar position, but in which the lifting platform is lowered and the bearing pawl is folded in, in

Fig. 3 im wesentlich kleineren Maßstab und nur schematisch ein Zuschnittmaga zin mit Hubbühne und Kartonzu schnitten, wobei die Kartonzuschnitte von der Hubbühne getragen werden, in Fig. 3 in a much smaller scale and only schematically cut a blank mag with Zin with lifting platform and Kartonzu, the cardboard blanks being carried by the lifting platform, in

Fig. 4 eine Fig. 3 entsprechende Darstel lung, bei welcher die Hubbühne ab gesenkt ist und die Kartonzuschnitte auf den Lagerklinken aufruht und in Fig. 4 is a Fig. 3 corresponding presen- tation, in which the lifting platform is lowered and the carton blanks rests on the bearing pawls and in

Fig. 5 eine Fig. 3 und 4 entsprechende Dar stellung, bei welcher die neuen Kartonzuschnitte von der Hubbühne unter die bereits vorhandenen Kar tonzuschnitte geführt sind und die Lagerklinken aus der Riegelstellung verbracht sind. Fig. 5 is a Fig. 3 and 4 corresponding Dar position, in which the new carton blanks from the lifting platform are guided under the existing cardboard blanks and the pawls are moved from the locking position.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Hubbühne 1 dargestellt, auf der Kartonzuschnitte 2 gelagert sind. Im Bereich von Vertikalständern sind am Randbereich der Hub bühne 1 unter Zwischenschaltung eines Tragklotzens 15 eine Stufe 14 angeordnet, die bis in den Bereich des Vertikalständers 4 reicht.In Fig. 1 a part of a lifting platform 1 is shown, on which cardboard blanks 2 are stored. In the area of vertical stands a stage 14 are arranged at the edge of the lifting stage 1 with the interposition of a support block 15 , which extends into the area of the vertical stand 4 .

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß natür lich vorzugsweise wenigstens vier Vertikalständer angeordnet sind, die einen Raum umgrenzen, in dessen Innerem die Hubbühne 1 angeordnet ist.At this point, it should be noted that, of course, preferably at least four vertical stands are arranged which delimit a space in the interior of which the lifting platform 1 is arranged.

Die Vertikalständer 4 weisen Riegelöffnungen 10 auf und tragen eine Verriegelungsklinke 5, die eine Mittelöffnung 8 besitzt, durch die der Vertikalstän der 4 greift. Diese Lagerklinke 5 weist eine in den Umgrenzungsbereich der Vertikalständer 4 reichende Nase 7 auf, die mit Zusatzgewichten 12 versehen ist und eine Abstützfläche 9, die so parallel zur Ober seite der Stufe 14 geführt ist, daß bei Anlage der Abstützfläche 9 an der Oberseite der Stufe 14 der Riegelzapfen 11 aus der Riegelöffnung 10 heraus kommt und die Lagerklinke 5 so gekippt ist, daß die Nase 7 nur geringfügig in den durch die Vertikal ständer umgrenzten Raum kommt. Die Eingreiftiefe des Riegelzapfens 11 in die Riegelöffnung 10 ist durch ein Stellmittel 16 regelbar.The vertical stand 4 have locking openings 10 and carry a locking pawl 5 which has a central opening 8 through which the vertical stand 4 engages. This pawl 5 has a nose 7 extending into the boundary of the vertical stand 4 , which is provided with additional weights 12 and a support surface 9 , which is guided parallel to the upper side of the step 14 that when the support surface 9 is placed on the top of the step 14 the locking pin 11 comes out of the locking opening 10 and the bearing pawl 5 is tilted so that the nose 7 comes only slightly into the space delimited by the vertical stand. The depth of engagement of the locking pin 11 in the locking opening 10 can be regulated by an adjusting means 16 .

Fig. 2 zeigt, daß dann, wenn die Hubbühne 1 nach unten abgesenkt wird, damit also die Unterstützung der Abstützfläche 9 wegfällt, die Zusatzgewichte 12 bewirken, daß die Nase 7 nach innen klappt und damit unter die Randkanten der Kartonzuschnitte 2 gelangt. Die Kartonzuschnitte 2 werden nunmehr nicht mehr von der Hubbühne 1 getragen, sondern von den Nasen 7 der Lagerklinken 5. Fig. 2 shows that when the lifting platform 1 is lowered, so that the support of the support surface 9 is omitted, the additional weights 12 cause the nose 7 to fold inwards and thus get under the edges of the cardboard blanks 2 . The cardboard blanks 2 are no longer carried by the lifting platform 1 , but by the lugs 7 of the pawls 5 .

Wie dies die Fig. 3 bis 5 erläutern, ist es nunmehr möglich, die eigentliche Hubbühne an jeder be liebigen Stelle ihres Hubweges anzuhalten und ab zusenken und damit die Kartonzuschnitte 2 auf die Lagerklinken 5 abzugeben, so daß ein weiteres Ab heben des obersten Kartonzuschnittes durch die Ab nahmezylinder 3 erfolgen kann. Die Hubbühne 1 kann nunmehr nach unten gefahren werden und mit neuen Zu schnitten bestückt werden und wenn dann diese neuen Kartonzuschnitte in den Bereich der Unterkanten der Nasen 7 der Lagerklinken 5 gelangen, heben diese Kartonzuschnitte die Lagerklinke 5 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung, d. h. die Lagerklinken 5 werden unwirksam und nunmehr werden alle Kartonzuschnitte, d. h. die alten und die neuen allein von der Hub bühne 1 getragen und vertikal nach oben bewegt.How 3 illustrate this FIGS. To 5, it is now possible, the actual lifting platform to stop at each be arbitrary point of its stroke path zusenken from time and give the carton blanks 2 to the storage latches 5, so another from lifting the uppermost carton blank by From the acquisition cylinder 3 can be done. The lifting platform 1 can now be moved down and be fitted with new cuts and when these new cardboard blanks reach the area of the lower edges of the lugs 7 of the pawls 5 , these cardboard blanks lift the pawl 5 into the position shown in FIG. 1, ie the pawls 5 become ineffective and now all carton blanks, ie the old and the new ones are carried by the lifting platform 1 and moved vertically upwards.

Claims

1. Zuschnittmagazin für Verpackungsmaschinen mit einer Hubbühne (1) für einen Stapel Kartonzuschnitte (2) und einem in Richtung auf die Stapeloberfläche verschiebbaren Abnahmezylinder (3) zum Ergreifen und Abfördern des jeweils obersten Kartonzuschnitts, wobei zum Nachfüllen des Magazins ein Reststapel durch am untersten Kartonzuschnitt angreifende Haltemittel im Wirkungsbereich des Abnahmezylinders (3) gehalten wird, während die Hubbühne (1) nach unten gefahren und mit einem neuen Stapel beladen wird, und wobei die Hubbühne (1) von mindestens vier Vertikalständern (4) umgeben ist, dadurch gekennzeichnet,

a) daß im Randbereich der Hubbühne (1) an dieser bis in den Bereich der Vertikalständer (4) reichende, nach unten hin versetzte Stufen (14) vorgesehen sind.
b) daß die Kartonzuschnitte (2) den Umfang der Hubbühne (1) zumindest im Bereich der Stufen (14) überragen,
c) daß an den Vertikalständern (4) verschiebbar geführte Lagerklinken (5) vorgesehen sind, die
d) aus einer Neutralstellung außerhalb des Stapelbereichs in eine Riegelstellung verschwenkbar sind, in der sie mit einer Nase (7) bis in den Raum unterhalb des Stapels vorstehen.
e) wobei die Lagerklinken (5) in ihrer Neutralstellung von der Hubbühne (1) bei deren Hubbewegung mittels der Stufen (14) mit nach oben führbar, bei einer Abwärtsbewegung der Hubbühne (1) an den Vertikalständern (4) in ihrer Riegelstellung verrastbar und beim Anheben ihrer Nase (7) durch den neuen Stapel aus ihrer Verrastung lösbar und in ihre Neutralstellung verschwenkbar sind.

1. Cutting magazine for packaging machines with a lifting platform ( 1 ) for a stack of cardboard blanks ( 2 ) and a removal cylinder ( 3 ) that can be moved in the direction of the stacking surface for gripping and transporting the topmost cardboard blank, with a remaining stack through the bottom cardboard blank for refilling the magazine attacking holding means is held in the effective area of the removal cylinder ( 3 ) while the lifting platform ( 1 ) is being moved down and loaded with a new stack, and the lifting platform ( 1 ) is surrounded by at least four vertical stands ( 4 ), characterized in that

a) that in the edge region of the lifting platform ( 1 ) on this up to the area of the vertical stand ( 4 ) reaching downwards offset steps ( 14 ) are provided.
b) that the cardboard blanks ( 2 ) project beyond the circumference of the lifting platform ( 1 ) at least in the area of the steps ( 14 ),
c) that on the vertical stands ( 4 ) slidably guided pawls ( 5 ) are provided which
d) can be pivoted from a neutral position outside the stacking area into a locking position in which they protrude with a nose ( 7 ) into the space below the stack.
e) the bearing pawls ( 5 ) in their neutral position of the lifting platform ( 1 ) during their lifting movement by means of the steps ( 14 ) can be guided upwards, upon a downward movement of the lifting platform ( 1 ) on the vertical stands ( 4 ) in their locking position and when lifting their nose ( 7 ) by the new stack from their latching release and are pivotable into their neutral position.

2. Zuschnittmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerklinke (5) lang gestreckt ausgebildet ist, eine Mittelöffnung (8) zur Anordnung an dem Vertikalständer (4) aufweist, an der der Nase (7) abgewandten Seite einen in die Mittelöffnung (4) vor stehenden Riegelzapfen (11) besitzt und an ihrer Unterseite mit einer Abstützfläche (9) ausgerüstet ist, die bei Kontakt mit der Hub bühne (1) die Lagerklinke (5) in einer solchen Lage hält, daß der Riegelzapfen (11) von der Riegelöffnung (10) frei ist und die Nase (7) in ihrer zurückgezogenen Neutralstellung steht.2. Cutting magazine according to claim 1, characterized in that the bearing pawl ( 5 ) is elongated, has a central opening ( 8 ) for arrangement on the vertical stand ( 4 ), on the side facing away from the nose ( 7 ) one in the central opening ( 4 ) has standing locking pin ( 11 ) and is equipped on its underside with a support surface ( 9 ) which, upon contact with the lifting platform ( 1 ), holds the pawl ( 5 ) in such a position that the locking pin ( 11 ) of the bolt opening ( 10 ) is free and the nose ( 7 ) is in its retracted neutral position.

3. Zuschnittmagazin nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß in der Nase (7) Zu satzgewichte (12) angeordnet sind.3. Blank magazine according to claim 1 or 2, characterized in that in the nose ( 7 ) to set weights ( 12 ) are arranged.