DE4428341A1 - Rotary engine with pistons in toroidal cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehkolben-Arbeitsma schine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rotary piston Arbeitsma Machine according to the preamble of claim 1.
Eine solche Drehkolben-Arbeitsmaschine ist beispielsweise aus der EP 034 958 ("S.N.E.C.M.A.") bekannt. Die Vorteile einer solchen Drehkolben-Arbeitsmaschine insbesondere gegenüber Hubkolben-Verbrennungsmotoren sind hinlänglich bekannt und ergeben sich in erster Linie aus der Tatsache, daß aufgrund des Vorliegens von im wesentlichen lediglich rotierender Teile Massenkräfte und -momente höherer Ordnungen fehlen. Diesen Vorteilen stehen allerdings auch gravierende Nachteile gegenüber. Drehkolben-Arbeitsmaschinen beruhen, wie auch Hubkolbenmaschinen oder Rotationskolbenmaschinen vom Wankelprinzip auf einem Kompressionstakt, der zu schwierigen Abdichtproblemen und dadurch zu Leistungsverlusten führt. Eine zufriedenstellende Lösung dieser Abdichtprobleme ist bisher nicht bekannt. Darüber hinaus ist bei der bekannten Drehkolben-Arbeitsmaschine aufgrund der den Arbeitskolben zugeordneten Tragarme der bauliche Aufwand sehr hoch, außerdem ist die Bewegungsmöglichkeit, das heißt das erzielbare Verdichtungsverhältnis zu sehr eingeschränkt.Such a rotary piston machine is for example known from EP 034 958 ("S.N.E.C.M.A."). The advantages of one such a rotary piston machine in particular Reciprocating internal combustion engines are well known and arise primarily from the fact that due to the The presence of essentially only rotating parts Mass forces and moments of higher orders are missing. This one But there are also serious disadvantages across from. Rotary lobe machines are based as well Reciprocating machines or rotary piston machines from Wankel principle on a compression stroke that is too difficult Sealing problems and therefore loss of performance. A So far, the solution to these sealing problems has been satisfactory not known. In addition, the known rotary piston machine due to the assigned to the working piston Support arms the structural effort is very high, in addition, the Possibility of movement, that is, what can be achieved Compression ratio too limited.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dreh kolben-Arbeitsmaschine der gattungsbildenden Art derart weiter zu verbessern, daß bei zufriedenstellenden Verdich tungsverhältnissen eine absolute Abdichtung der Kompressions- und Brennräume auch bei hohen Arbeitsdrücken mit einfachsten Mitteln bewerkstelligt und gewährleistet werden kann.The invention is therefore based on the object, a rotation piston-type working machine of the generic type to improve that with satisfactory compression an absolute sealing of the compression and Combustion chambers with the simplest even at high working pressures Means can be accomplished and guaranteed.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Drehkolben-Ar beitsmaschine durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan spruchs 1 gelöst. This task is in a generic rotary piston Ar beitsmaschine by the characteristic features of the patent spell 1 solved.
Die Lösung beinhaltet, daß die Kolbenträger als kreisrunde, flache Scheiben ausgebildet sind, auf denen die Arbeitskolben befestigt oder mit diesen einteilig hergestellt sind, und die mit einer der Querschnittsform des Zylinderraumes ent sprechenden Wölbung ihrer Umfangsfläche ausgestattet sind. Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß die Scheiben als eine (mit Ausnahme der Stellen, an denen die Kolben an den Scheiben befestigt sind) ununterbrochene Umfangs fläche ausweisende Teile verhältnismäßig einfach herstellbar sind und eine absolute Dichtheit mit billigen, im wesentlichen handelsüblichen Mitteln, deren Einsatz im übrigen auch eine dauerhafte Betriebssicherheit gestatten, erreicht wird.The solution includes that the piston carrier as a circular, flat disks are formed on which the working pistons attached or made in one piece with these, and the with one of the cross-sectional shape of the cylinder chamber ent speaking curvature are equipped their peripheral surface. Of the The advantage of the invention is in particular that the Discs as one (except where the Pistons attached to the disks) uninterrupted circumference area-indicating parts relatively easy to manufacture are and an absolute tightness with cheap, essentially commercial means, the use of which is also a Allow permanent operational security is achieved.
Für die Abdichtung der Arbeitskolben gegenüber dem Zylinder werden übliche im Handel erhältliche Kolbenringe eingesetzt, die bezüglich der Motorhauptachse genau radial ausgerichtet auf den Arbeitskolben angeordnet sind. Bevorzugt wird eine Kolbenringart mit konischen oder balligen Laufflächenformen, die der Bogenform (Krümmung des Zylinders) der Zylinderwand entsprechen und daher auf der Zylinderwand mehr flächenhaft aufliegen als solche mit rein zylindrischen Laufflächenformen.For sealing the working pistons against the cylinder usual commercially available piston rings are used, the radially aligned with respect to the main engine axis the working pistons are arranged. One is preferred Piston ring type with conical or spherical tread shapes, that of the arc shape (curvature of the cylinder) of the cylinder wall correspond and therefore more areal on the cylinder wall rest as such with purely cylindrical tread shapes.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die die Kolbenträger bildenden Scheiben in Richtung radial zur Motorhauptachse gegeneinander und gegenüber den angrenzenden stehenden Gehäusewandungen vermittels formschlüssig ineinandergreifender Mittel abgedichtet, um so das Durchblasen von Luft und Verbrennungsgasen zu verhindern. Dichtelemente mit besonders hoher Wirksamkeit im Sinne von möglichst störungsfrei arbeitenden und hohe Gebrauchsdauer erreichenden Kolbenträgern sind verschleißlos arbeitende berührungslose Dichtungen wie insbesondere Labyrinthdichtungen, federnde Dichtringe aus Metall, oder Spaltdichtungen mit Fettrillen, bzw. eine Anordnung von Spalt, Labyrinthrillen zum Druckabbau und beweglichem Schleifring in Axialnut (radial bzw. am Anfang geschlossen) als zusätzliches Labyrinth.In a preferred embodiment of the invention, the the discs forming the discs in the radial direction Main engine axis against each other and opposite standing housing walls by means of a positive fit interlocking means sealed so as to blow through to prevent air and combustion gases. Sealing elements with particularly high effectiveness in terms of as trouble-free as possible working piston pistons with a long service life are wear-free non-contact seals such as in particular labyrinth seals, resilient sealing rings Metal, or gap seals with grease grooves, or a Arrangement of gap, labyrinthine grooves for pressure relief and movable slip ring in axial groove (radial or at the beginning closed) as an additional labyrinth.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die mit dem steuergehäuseseitigen Kolbenträger verbundene erste Welle als Hohlwelle ausgebildet und über ein Festlager gegen das Motorgehäuse abgestützt, und die mit dem motorstirnseitigen Kolbenträger verbundene zweite Welle über ein axial federbelastetes Loslager unter einer vorbestimmten Spannung gegen die Hohlwelle bzw. den einen Kolbenträger zur Ausbildung eines definierten Spaltes zwischen den beiden Kolbenträgern gelagert, wobei die beiden Kolbenträger mittels eines Axiallagers relativ zueinander verdrehbar gegeneinander abgestützt sind. In weiterhin bevorzugter Weise ist die zweite Welle in einem über ein das Loslager bildendes Radiallager und ein durch eine gegen das Motorgehäuse abgestützte tellerfederbelastetes Axiallager gelagert. Durch eine Kom bination eines Festlagers mit einem Axiallager zwischen den Scheiben und einem vorgespannten kombinierten Axial-Radial-Lager wird eine exakte Spalteinstellung zwischen den Scheiben und zum stehenden Gehäuse und somit eine definierte Dichtspalte zwischen dem Verbrennungsraum bzw. der Ringkammer und den An trieben gewährleistet. Durch die definierte Spalte ist des weiteren auch eine gezielte Verlustschmierung für die Abdichtungen und die Arbeitskolben gegeben.In a preferred embodiment of the invention is the first shaft connected to the control housing piston carrier as Hollow shaft trained and against a fixed bearing Supported motor housing, and that with the motor front Piston carrier connected via a second shaft axially spring-loaded floating bearing under a predetermined tension against the hollow shaft or a piston carrier for training of a defined gap between the two piston supports stored, the two piston carriers by means of a Axial bearings rotatable relative to each other are supported. The second is more preferred Shaft in a via a radial bearing and one supported against the motor housing Axial bearing loaded by cup springs. By a comm combination of a fixed bearing with a thrust bearing between the Discs and a preloaded combined axial-radial bearing becomes an exact gap setting between the discs and to the standing housing and thus a defined sealing gap between the combustion chamber or the annular chamber and the An drives guaranteed. The defined column is the further targeted loss lubrication for the Seals and the working pistons.
Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, aspects and advantages of the present Invention result from the description below under Reference to the drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt einer Drehkolben-Arbeitsmaschine gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic longitudinal section of a rotary piston machine according to the invention.
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Arbeitskolben entlang der Schnittlinie II-II gemäß Fig. 1; und FIG. 2 shows a schematic view of the working piston along the section line II-II according to FIG. 1; and
Fig. 3 bis 5 Ausführungsformen der Erfindung in ver größerten Teildarstellungen der Einzelheit III des Längs schnittes aus Fig. 1. Fig. 3 to 5 embodiments of the invention in ver größerten partial views of the detail III of the longitudinal section in FIG. 1.
Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Drehkolben-Arbeitsmaschine besteht aus vier paarweise in einem ringförmi gen, mit im Abstand voneinander angeordneten Ein- und Aus laßöffnungen 1, 2 versehenen Zylinderraum 3 beweglichen, eine dem Zylinderraum 3 angepaßte Raumform aufweisenden Arbeitskol ben 4, 4a, 5, 5a, die an zwei um eine gemeinsame Motorhauptach se 6 dreh- und relativ zueinander beweglichen, insbesondere scheibenförmigen Kolbenträgern 7 und 8 befestigt oder mit diesen einstückig hergestellt sind, wobei die Arbeitskolben 4 und 4a am Kolbenträger 7, und die Arbeitskolben 5 und 5a am Kolbenträger 8 angeordnet sind. Den beiden Kolbenträgern 7 und 8 ist eine nicht näher dargestellte mechanische Zwangssteuerung zugeordnet, welche jedem der Kolbenträger 7 und 8 jeweils peri odische Geschwindigkeitsänderungen in ihrer Umlaufbewegung auf zwingt. Auf diese Weise wird zur Bildung eines Verdichtungsrau mes 9 einem oder mehreren definierten Bereichen des ringförmi gen Zylinderraumes 3 eine Abbremsung bzw. Stillstand des einen Kolbenträgers und eine Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträ gers, und zur Bildung eines Expansionsraumes 10 eine anschlie ßende Weiterbewegung des einen Kolbenträgers und eine erneute Nachlaufbewegung des anderen Kolbenträgers zugeordnet. Die Ar beitskolben 4, 4a, 5, 5a sind mittels in Fig. 1 lediglich angedeuteten Befestigungsschrauben 11 bzw. 12 an den Kolbenträgern 7 bzw. 8 derart befestigt, daß jede Schraubenachse senkrecht zur zugehörenden Umfangsfläche des Kolbenträgers und durch den Schwerpunkt 13 bzw. 14 der Ar beitskolben verläuft. Bei einer weiteren, nicht näher dar gestellten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Arbeitskolben über an den Kolbenträgern angeordneten, radial gerichteten und mit einer komplementären Ausnehmung im Kolbenkörper im formschlüssigen Eingriff stehender Mittel starr an den jeweiligen Kolbenträger gefesselt ist.A rotary piston working machine shown schematically in the drawing consists of four in pairs in an annular, with spaced inlet and outlet openings 1 , 2 provided cylinder space 3 movable, the cylinder space 3 adapted spatial shape having ben 4 , 4 a, 5 , 5 a, which are attached to two around a common Motorhauptach 6 rotatable and relatively movable, in particular disc-shaped piston carriers 7 and 8 or are made in one piece therewith, the working pistons 4 and 4 a on the piston carrier 7 , and the working piston 5 and 5 a are arranged on the piston carrier 8 . The two piston carriers 7 and 8 are assigned a mechanical positive control, not shown, which forces each of the piston carriers 7 and 8 to peri odic speed changes in their orbital motion. In this way, to form a compression chamber 9 one or more defined areas of the annular cylinder space 3, braking or standstill of one piston carrier and a caster movement of the other piston carrier, and to form an expansion space 10, a subsequent further movement of a piston carrier and assigned a new caster movement of the other piston carrier. The Ar beitskolben 4 , 4 a, 5 , 5 a are fastened by means of only indicated fixing screws 11 and 12 in Fig. 1 on the piston supports 7 and 8 such that each screw axis perpendicular to the associated peripheral surface of the piston carrier and by the center of gravity 13 and 14 the working piston runs. In a further embodiment, not shown, it can be provided that the working piston is rigidly tied to the respective piston carrier via means arranged on the piston carriers, radially directed and with a complementary recess in the piston body in positive engagement.
Der ringförmige Zylinderraum 3, in welchem sich die Arbeits kolben 4, 4a, 5, 5a bewegen, weist zweckmäßigerweise eine kreisrunde Querschnittsform auf, wobei die Kolbenböden 15 der Arbeitskolben 4, 4a, 5, 5a eine der Form des Zylinderraumes 3 entsprechende Form besitzen, und die Arbeitskolben vorteilhafterweise, aber nicht notwendigerweise als in Längsrichtung gekrümmte Zylinderabschnitte ausgebildet sind. Erfindungsgemäß sind die Kolbenträger 7, 8 als kreisrunde, flache Scheiben ausgebildet, deren Wölbung ihrer Umfangsfläche 16 der Querschnittsform des Zylinderraums 3 entsprechend bogenförmig ausgebildet ist.The annular cylinder chamber 3 , in which the working pistons 4 , 4 a, 5 , 5 a move, expediently has a circular cross-sectional shape, the piston crowns 15 of the working pistons 4 , 4 a, 5 , 5 a being one of the shape of the cylinder chamber 3 have a corresponding shape, and the working pistons are advantageously, but not necessarily, formed as cylinder sections curved in the longitudinal direction. According to the invention, the piston carriers 7 , 8 are designed as circular, flat disks, the curvature of their circumferential surface 16 being curved in accordance with the cross-sectional shape of the cylinder space 3 .
Gemäß Fig. 1 und 2 ist zu erkennen, daß die Arbeitskolben mit ihren Kolbenböden dicht auf der Umfangsfläche 16 der Kolbenträger 7, 8 aufliegend angeordnet sind, wobei die dargestellten Spaltmaße S1, S2, S3, S4 die vorgesehenen Einbauspiele der Kolbenkörper darstellen, um (gegebenenfalls unterschiedlichen) Wärmedehnungen Rechnung zu tragen. Dies bedeutet, daß die Werte S1, S2, S3, S4 in Abhängigkeit von den gewählten Werkstoffen und Kühl- bzw. Temperaturverhältnissen gleich oder jeweils unterschiedlich sein können. In jedem Fall übernehmen die radial breit und in Bewegungsrichtung dünn ausgeführten Kolbenringe 17 allein die Führungs- und Dichtungsfunktion. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß für die Abdichtung der bevorzugt kreisförmigen Arbeitskolben 4, 4a, 5, 5a (im Radialschnitt) übliche im Handel erhältliche und von daher auch hohen Entwicklungsstandard aufweisende Kolbenringe 17 verwendet werden können.According to Fig. 1 and 2 it can be seen that the working piston with its piston heads close to the peripheral surface 16 of the piston holder 7, 8 are arranged lying wherein representing the gap dimensions shown S1, S2, S3, S4, the intended installation matches the piston body to give ( if necessary, different) thermal expansion. This means that the values S1, S2, S3, S4 can be the same or different depending on the selected materials and cooling or temperature conditions. In any case, the radially wide piston rings 17 , which are thin in the direction of movement, alone assume the guiding and sealing function. An important advantage of the present invention is that for the sealing of the preferably circular working pistons 4 , 4 a, 5 , 5 a (in radial section), customary commercially available piston rings 17 , which therefore have a high development standard, can be used.
Gemäß Fig. 1 sind die beiden je einen Kolbenträger 7, 8 bildenden Scheiben an jeweils einer von zwei ineinanderlie genden Hohlwellen 18, 21 angeschlossen, wobei die zentrale Welle 20 die Abtriebswelle des Motors darstellt. In bevorzugter Weise ist die Lagerung der Kolbenträger derart vorgesehen, daß der motorstirnseitige Kolbenträger 8 samt der an ihm angeschlossenen Hohlwelle 21 vermittels eines das Loslager bildenden Radiallagers 25 und der steuergehäuseseitige Kolbenträger 7 samt der an ihn angeschlossenen Hohlwelle 18 mittels eines Festlagers 19 am Motorgehäuse gelagert sind und gegeneinander mittels eines Axiallagers 23 relativ zueinander verdrehbar abgestützt sind. Der Einstellung des axialen Lagerspieles aller drei Lager dient ein an der außenliegenden Seite des motorstirnseitigen Kolbenträgers 8 anliegendes und in axialer Richtung federbelastetes Axiallager 23a, wobei die Federbelastung dieses Axiallagers durch eine ihrerseits gegen das Motorgehäuse abgestützte Tellerfeder 24 aufgebracht wird. Die beiden Axiallager und deren Spieleinstellung in axialer Richtung dienen auch zur Einstellung und Aufrechterhaltung einer gewünschten oder notwendigen Spaltbreite eines definierten Spaltes 22 zwischen den beiden scheibenförmigen Kolbenträgern 7 und 8. Die Spaltbreite zwischen den Außenflächen der beiden Kolbenträger 7 und 8 und den benachbarten Motorgehäuseflächen wird gleichfalls durch das am motorstirnseitigen Kolbenträger anliegende und in axialer Richtung federbelastete Axiallager 23a eingestellt und aufrechterhalten, wobei dann die Federbelastung durch die Tellerfeder 24 zusätzlich auch noch für die Einhaltung bzw. Begrenzung des axialen Lagerspiels von Loslager und Festlager ausreicht.Referring to FIG. 1, the two are each a piston carrier 7, 8 discs forming in each case one of two connected ineinanderlie constricting hollow shafts 18 21, wherein the central shaft 20 is the output shaft of the motor. The bearing of the piston carrier is preferably provided in such a way that the piston piston 8 on the motor end together with the hollow shaft 21 connected to it are supported by means of a radial bearing 25 forming the floating bearing and the piston carrier 7 on the control housing side together with the hollow shaft 18 connected to it are mounted on the motor housing by means of a fixed bearing 19 and are supported against one another by means of an axial bearing 23 so as to be rotatable relative to one another. The setting of the axial bearing play of all three bearings is used on the outer side of the front end of the piston carrier 8 and in the axial direction spring-loaded axial bearing 23 a, the spring load of this axial bearing being applied by a plate spring 24 which is in turn supported against the motor housing. The two axial bearings and their play adjustment in the axial direction also serve to set and maintain a desired or necessary gap width of a defined gap 22 between the two disk-shaped piston carriers 7 and 8 . The gap width between the outer surfaces of the two piston supports 7 and 8 and the adjacent engine housing surfaces is likewise set and maintained by the axial bearing 23 a, which rests against the engine end piston support and is spring-loaded in the axial direction, with the spring load by the plate spring 24 also additionally being used for compliance or Limitation of the axial bearing play of the floating bearing and the fixed bearing is sufficient.
Gemäß den in Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung sind verschiedene Varianten zur Abdichtung der scheibenförmigen Kolbenträger 7, 8 gegeneinander und gegenüber dem stehenden Gehäuse dargestellt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist ein beweglicher Schleifring 26 vorzugsweise aus einem anderen Werkstoff als das Material der Scheiben (z. B. Stahl bei Aluminium-Gehäusen) vorgesehen, der in einer Axialnut 27 eingepaßt ist. Zur weiteren Abdichtung des Spaltes zwischen den Kolbenträgern 7, 8 ist an einer Stelle zwischen dem Schleifring 26 und der Umfangsfläche 16 ein mit einem bestimmten Radius um die Motorhauptachse verlaufender Dichtspalt 28 vorgesehen.According to the embodiments of the invention shown in FIGS. 3 to 5, different variants for sealing the disk-shaped piston carriers 7 , 8 against one another and against the stationary housing are shown. In the embodiment according to FIG. 3, a movable slip ring 26 is preferably made of a different material than the material of the disks (for example steel in the case of aluminum housings), which is fitted in an axial groove 27 . For further sealing of the gap between the piston carriers 7 , 8 , a sealing gap 28 is provided at a point between the slip ring 26 and the peripheral surface 16 with a certain radius around the main motor axis.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 ist eine Anordnung von ineinander formschlüssig eingreifenden Mitteln 29, 30 vor gesehen. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 sind Laby rinthrillen 31 in den Kolbenträgern 7, 8 und ein entsprechend geformter, beweglicher Schleifring 32 vorgesehen.In the embodiment of Fig. 4 shows an arrangement of interengaging form-fit engaging means 29, 30 is seen in front. In the embodiment of Fig. 5 are Laby rinthrillen 31 in the piston beams 7, 8 and a correspondingly shaped, flexible slip ring 32 is provided.
Bezüglich weiterer Merkmale, Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Einlaß- und Auslaßöffnungen 1, 2, der Arbeitskolben 4, 4a, 5, 5a und Wirkungsweise der Ansaug- und Ausstoßtakte der vorliegenden Drehkolben-Arbeits- bzw. Kraftmaschine wird auf die am gleichen Anmeldetag unter dem Titel "Drehkolben-Kraftmaschine" eingereichte Patentanmeldung Bezug genommen und vollinhaltlich verwiesen.Regarding further features, advantages and expediencies of the inlet and outlet openings 1 , 2 , the working pistons 4 , 4 a, 5 , 5 a and the mode of action of the intake and exhaust strokes of the present rotary piston working machine or engine, reference is made to the same application on The patent application filed under the title "Rotary Piston Engine" was referenced and referred to in full.
Bezüglich weiterer Merkmale, Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Befestigung der Arbeitskolben 4, 4a, 5, 5a auf den Kolbenträgern 7 und 8 und Kühlung der Arbeitskolben wird auf die am gleichen Anmeldetag unter dem Titel "Kolbenkühlung für eine Drehkolben-Arbeitsmaschine" eingereichte Patentanmeldung Bezug genommen und vollinhaltlich verwiesen.Regarding further features, advantages and expediencies of fastening the working pistons 4 , 4 a, 5 , 5 a to the piston supports 7 and 8 and cooling the working pistons, reference is made to the patent application filed on the same application date under the title "Piston cooling for a rotary piston working machine" taken and referenced in full.
Bezüglich weiterer Merkmale, Vorteile und Zweckmäßigkeiten der vorliegenden Drehkolben-Arbeitsmaschine und deren Kühlung wird auf die am gleichen Anmeldetag unter dem Titel "Kühlmittelmantel für eine Drehkolben-Arbeitsmaschine" eingereichte Patentanmeldung Bezug genommen und vollinhaltlich verwiesen.Regarding other features, advantages and practicalities the present rotary piston machine and its cooling will be on the same filing date under the title "Coolant jacket for a rotary piston machine" Filed patent application referenced and full content referred.
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