DE4423972A1 - Loading device for panel saws - Google Patents

Loading device for panel saws

Info

Publication number
DE4423972A1
DE4423972A1 DE4423972A DE4423972A DE4423972A1 DE 4423972 A1 DE4423972 A1 DE 4423972A1 DE 4423972 A DE4423972 A DE 4423972A DE 4423972 A DE4423972 A DE 4423972A DE 4423972 A1 DE4423972 A1 DE 4423972A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
guide
towing
carriage
hooks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4423972A
Other languages
German (de)
Other versions
DE4423972C2 (en
Inventor
Erwin Jenkner
Martin Kempf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Original Assignee
Holzma Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holzma Maschinenbau GmbH filed Critical Holzma Maschinenbau GmbH
Priority to DE4423972A priority Critical patent/DE4423972C2/en
Priority to DE59505820T priority patent/DE59505820D1/en
Priority to AT95108940T priority patent/ATE179671T1/en
Priority to EP95108940A priority patent/EP0691296B1/en
Priority to JP19579795A priority patent/JPH0952201A/en
Priority to JP26245995A priority patent/JPH09131702A/en
Publication of DE4423972A1 publication Critical patent/DE4423972A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4423972C2 publication Critical patent/DE4423972C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

The loading unit for plate divider saws comprises a lifter table (18) for the plate stack (20), and an horizontally movable carriage (26) above the table with a number of pusher mechanisms - which are spaced across the plate loading direction - provided with hooks (42) for pushing plates (16) from the stack (20) in the direction of an accelerating roll unit (12) preceding the saws. By means of a drive (taking the form of a cylinder unit) the hooks (42) are movable in the plate loading direction relative to the carriage (26) which can be locked in position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung für Plattenaufteilsägen, mit einem Hubtisch zur Aufnahme eines beispielsweise aus Rohplatten gebildeten Plattenstapels und einem oberhalb des Hubtisches horizontal verfahrbaren Träger, der, quer zur Beschickungseinrichtung, im Abstand voneinander eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten mit Mitnahmeelementen zum Abschieben von Platten vom Platten­ stapel des Hubtisches in Richtung auf einen der Plattenauf­ teilsäge vorgeschalteten Walzenbeschleuniger aufweist.The invention relates to a loading device for Panel sizing saws, with a lifting table for holding a for example, stack of plates formed from raw plates and one horizontally movable above the lifting table Carrier, at a distance, across the loading device from each other with a variety of plate driving units Driving elements for pushing panels off the panel stack the lift table in the direction of one of the plates Partial saw upstream roller accelerator.

Beschickungseinrichtungen dieser Art sind als interner, nicht druckschriftlich belegbarer Stand der Technik der Anmelderin bereits bekannt. Hierbei bildet der mit einer Vielzahl von Mitnahmeelementen zum Abschieben von Platten vom Plattenstapel vorgesehene, verfahrbare Träger einen Einschubwagen, der die Platteneinschubbewegung selbst ausführt. Da solche Einschubwagen quer zur Einschubrichtung verhältnismäßig lang dimensioniert sind, um auch Platten mit einer Länge von mehreren Metern Plattenaufteilsägen zuführen zu können, ist die Wagenkonstruktion entsprechend stabil auszulegen. Sie weist deshalb ein dementsprechend hohes Gewicht auf. Für jeden Plattentransport ist somit der gesamte schwere Einschubwagen in Richtung auf den Walzen­ beschleuniger und wieder in seine Ausgangslage zurückzu­ steuern. Die hierbei zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen bestimmen somit im wesentlichen den Arbeitstakt solcher Beschickungseinrichtungen.Feeding devices of this type are State of the art of the  Applicant already known. Here forms with a Variety of driving elements for pushing plates provided by the stack of plates, movable carrier one Slide-in trolley that does the plate insertion movement itself executes. Because such slide-in trolleys run transversely to the direction of insertion are dimensioned relatively long to even plates with a length of several meters panel saws To be able to feed, the carriage construction is appropriate interpret stable. It therefore indicates accordingly heavy weight. So for every plate transport entire heavy slide-in cart towards the rollers accelerator and back to its starting position Taxes. The ones to be accelerated and decelerated Masses essentially determine the work cycle such loading devices.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Arbeitstakt solcher Beschickungseinrichtungen für das Abstapeln von Platten wesentlich zu erhöhen.The invention is therefore based on the object Work cycle of such loading devices for the Stacking of panels significantly increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the features of claim 1.

Bei dieser Konstruktion werden somit die Plattenmitnahme­ elemente relativ zu dem sie tragenden verfahrbaren Träger mittels einer Antriebsvorrichtung hin- und herbewegt, wobei der Träger als solcher in der Lage, in die er anfangs beim Einrichten der Beschickungseinrichtung relativ zum abzu­ stapelnden Plattenstapel eingestellt worden ist, festzulegen ist.With this construction, the plate is taken along elements relative to the movable carrier carrying them moved back and forth by means of a drive device, wherein the carrier as such is in the position in which he initially Setting up the loading device relative to the stacking stack of plates has been set is.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion konnten damit die zu bewegenden Massen für das Abschieben von Platten er­ heblich verringert und dadurch deren Arbeitsgeschwindigkeit bzw. die Taktzeiten wesentlich erhöht werden. Due to the construction according to the invention masses to be moved for pushing plates away significantly reduced and thereby their working speed or the cycle times are increased significantly.  

Der die Mitnahmeelemente tragende Träger bildet somit zwar gleichfalls noch einen verfahrbaren Wagen, um diesen zum Abarbeiten von Plattenstapeln in die notwendige Einrichte­ stellung verfahren zu können, jedoch entfällt für diesen eine Platteneinschubfunktion.The carrier carrying the driving elements thus forms likewise also a movable carriage to take it to the Processing of plate stacks in the necessary setup position to be able to move, but does not apply to this a plate insertion function.

Durch eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 läßt sich eine sichere Arbeitsweise der Plattenmitnahmeelemente auch dann gewährleisten, wenn es sich bei dem vom Platten­ stapel abzuschiebenden Plattenmaterial um nur wenige Millimeter dünne, biegsame Platten, beispielsweise aus Hartfasern oder entsprechenden Materialien, handelt. Außer­ dem lassen sich durch die den Plattenmitnahmeelementen zugeordneten Saugköpfe auch Platten hohen Gewichtes vor ihrer Mitnahme ankippen oder im Zusammenwirken mit einem weiteren Transportschlitten lediglich durch Ansaugen vom Plattenstapel abheben und weitertransportieren.By an embodiment of the invention according to claim 2 safe operation of the plate driving elements ensure even if it is from the plate stack of plate material to be removed by just a few Millimeter-thin, flexible plates, for example made of Hard fibers or corresponding materials. Except this can be achieved through the plate driving elements assigned suction heads also plates of high weight tilt their carry or in cooperation with one other transport sledges only by suction from Lift off the stack of plates and transport them on.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Mitnahmeelemente ist Gegenstand des Anspruches 3. In diesem Falle sind diese durch jeweils an einem Führungsschlitten des Trägers angelenkte Schlepphaken gebildet, die beim Rücktransport der Führungsschlitten in ihre Ausgangslage durch eine Schwenk­ vorrichtung so angehoben werden, daß sie beim Überfahren des Plattenstapels nicht mit der obenliegenden Plattenseite der oberen Stapelplatte in Berührung kommen und diese beschädigen können.A preferred embodiment of the driving elements is Subject of claim 3. In this case, these are by each on a guide carriage of the carrier Articulated towing hooks formed when the Guide carriage in its starting position by a swivel device are raised so that they are when driving over of the plate stack not with the top side of the plate come into contact with the top stacking plate and this can damage.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die einzelnen Führungsschlitten der Mitnahmeelemente bzw. Schlepphaken gemäß Anspruch 4 durch eine gemeinsame An­ triebsvorrichtung verschiebbar. Dies läßt sich technisch vorteilhaft gemäß Anspruch 5 bewerkstelligen. Da die Mitnahmeelemente bzw. Schlepphaken sowie deren Führungs­ schlitten für den Plattentransport lediglich einander entgegengesetzte Linearbewegungen auszuführen haben, bietet sich hierbei eine vorteilhafte Lösung ihres Antriebs gemäß den Ansprüchen 6 und 7 an.In a further advantageous embodiment of the invention the individual guide slides of the driving elements or Tow hook according to claim 4 by a common An drive device displaceable. This can be done technically accomplish advantageous according to claim 5. Since the  Driving elements or drag hooks and their guide only sledge for the plate transport have to perform opposite linear movements an advantageous solution for your drive claims 6 and 7.

Eine die Schlepphaken während ihres Rücktransportes in eine obere Abhebestellung auslenkende Schwenkvorrichtung, die ohne speziellen Antrieb arbeitet, ist Gegenstand des Anspru­ ches 8. Die Bewegung vom Schlepphaken, Führungsschlitten und Schwenkvorrichtungen wird hierbei ausschließlich durch die Antriebsvorrichtung bzw. das Zylinderaggregat iniziiert, wobei Anspruch 9 bezüglich des Antriebs der Betätigungs­ schlitten der Schwenkvorrichtungen eine vorteilhafte Lösung aufzeigt.One the tow hooks during their return to one upper lifting position deflecting swivel device, the works without a special drive is the subject of the approach ches 8. The movement of the towing hook, guide carriage and Swivel devices are used exclusively by The drive device or the cylinder assembly is initiated, wherein claim 9 regarding the drive of the actuation slide the swivel devices an advantageous solution shows.

Durch den Konstruktionsvorschlag gemäß Anspruch 10 läßt sich auf technisch einfache Weise die Taktzahl der Be­ schickungseinrichtung verdoppeln. Dies wird dadurch er­ reicht, daß je Plattenmitnahmeeinheit des Trägers zwei Schlepphaken vorgesehen und diese einander derart zugeordnet sind, daß sich einer der Schlepphaken zu Beginn eines Plattenabschubes in seiner Abschiebeanfangsstellung und der andere in seiner Abschiebeendstellung befindet. Bei jeder Vor- und Rückwärtsbewegung eines der Trume des Schlepp­ organes wird somit jeweils eines der beiden Schlepporgane in seine Abschiebeanfangsstellung gesteuert, so daß auch bereits bei jeder Bewegungsumkehr der Schlepporgantrume erneut eine Platte vom Plattenstapel abgeschoben wird.By the design proposal according to claim 10 can the number of cycles of the Be Double loading device. This will make him is sufficient that two per plate carrier unit of the carrier Drag hooks provided and assigned to each other in this way are that one of the towing hooks at the beginning of a Disc push-off in its initial push-off position and the other is in its final deportation position. With everyone Forward and backward movement of one of the tow's dreams organes becomes one of the two towing organs controlled his initial push-off position, so that too every time the trailing organ dreams are reversed a plate is pushed off the plate stack again.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung des die Schlepporgane bzw. Zahnriemen antreibenden Zylinderaggregats ist Gegen­ stand des Anspruches 11.A particularly advantageous arrangement of the towing organs or cylinder belt driving the toothed belt is counter state of claim 11.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the drawing is an embodiment of the invention shown. In a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht der einem Walzenbeschleuniger einer Plat­ tenaufteilsäge vorgeschalteten Beschickungseinrichtung; Fig. 1 is a side view of the feed device upstream of a roller accelerator of a plate saw;

Fig. 2 eine Draufsicht der Beschickungs­ einrichtung; Fig. 2 is a plan view of the loading device;

Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung einer der Mitnahmeeinheiten der Beschickungseinrichtung; Fig. 3 is a perspective view of one of the driving units of the feeding device;

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine modifizierte Mitnahmeeinheit. Fig. 4 shows a cross section through a modified entrainment unit.

In Fig. 1 ist die Beschickungseinrichtung als Ganzes mit 10 bezeichnet. Sie ist einem Walzenbeschleuniger 12 eines Maschinentisches 14 einer Plattenaufteilsäge vorgeschaltet und dient dazu, dem Maschinentisch 14 Einzelplatten 16 eines z. B. aus Rohplatten gebildeten, auf einem Hubtisch 18 ab­ gesetzten Plattenstapels 20 zum Aufteilen auf der Platten­ säge oder zur Bildung eines eine gewünschte Anzahl von Platten aufweisenden aufzuteilenden Plattenpaketes im Zusam­ menwirken mit dem Walzenbeschleuniger 12 dem Maschinentisch 14 zuzuführen.In Fig. 1, the loading device is designated as a whole by 10 . It is connected upstream of a roller accelerator 12 of a machine table 14 of a panel sizing saw and is used to provide the machine table 14 with individual plates 16 of a z. B. formed from raw plates, on a lifting table 18 from set plate stack 20 to divide on the plates saw or to form a desired number of plates to be divided plate pack in cooperation with the roller accelerator 12 to feed the machine table 14 .

Die Beschickungseinrichtung 10 weist einen auf einem Füh­ rungsgestell 24 horizontal verfahrbaren Träger 26 auf, der zu diesem Zweck z. B. zwischen zwei Führungsschienen 28 und 30 des Führungsgestells 24 geführt ist. Er weist eine Quer­ traverse 32 auf, an der, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten 34 vorgesehen sind, die, quer zur Plattentransportrichtung gesehen, in seitlichem Abstand voneinander vorgesehen sind.The loading device 10 has a horizontally movable support 26 on a guide frame 24 , which for this purpose, for. B. is guided between two guide rails 28 and 30 of the guide frame 24 . It has a cross traverse 32 , on which, as can be seen from FIG. 2, a plurality of plate driving units 34 are provided which, viewed transversely to the plate transport direction, are provided at a lateral distance from one another.

Im folgenden wird die Konstruktion dieser Plattenmitnahme­ einheiten anhand der Fig. 3 und 4 erläutert:
36 bezeichnet eine horizontale, sich in Plattenabschubrich­ tung erstreckende Führungsschiene, die an einem Aufnahme­ profil 38 der Quertraverse 32 in geeigneter Weise befestigt ist. Auf der Führungsschiene 36 ist seitlich ein Führungs­ schlitten 40 verschiebbar geführt, an dem ein Plattenmitnah­ meelement in Form eines Schlepphakens 42 angelenkt ist, dessen untere Schwenkendlage durch einen Schlittenanschlag 44 festgelegt ist. Am Schlepphaken 42 ist das untere Ende eines Schwenkhebels 46 angelenkt, der mit seinem oberen Ende an einem gleichfalls an der Führungsschiene 36 geführten Betätigungsschlitten 48 angelenkt ist, der seinerseits, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, an der Führungsschiene 36 auf der Seite des Führungsschlittens 40, diesem in Platten­ transportrichtung nacheilend (s. Fig. 3), geführt ist.
In the following the construction of this plate driving units is explained with reference to FIGS. 3 and 4:
36 denotes a horizontal, extending in Plattenabschubrich device guide rail which is attached to a receiving profile 38 of the crossbar 32 in a suitable manner. On the guide rail 36 , a guide carriage 40 is laterally guided, on which a Plattenmitnah meelement is articulated in the form of a drag hook 42 , the lower pivot end position is fixed by a carriage stop 44 . The lower end of a swivel lever 46 is articulated on the drag hook 42 , the upper end of which is articulated on an actuation slide 48 which is likewise guided on the guide rail 36 and which, as can be seen from FIG. 4, is in turn connected to the guide rail 36 on the side of the guide carriage 40 , lagging this in the direction of transport (see FIG. 3).

Eine der Einfachheit halber in Fig. 3 nicht dargestellte, die gleichen Komponenten aufweisende Schlittenanordnung ist auf der gegenüberliegenden Längsseite der Führungsschiene 36 vorgesehen, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist. Die ent­ sprechenden Schlitten sowie der Schwenkhebel und der Schlepphaken sind hierbei mit den gleichen, jedoch mit einem Index versehenen Bezugszahlen bezeichnet. Der Antrieb der beiden Schlittenanordnungen erfolgt durch ein diesen gemein­ sam zugeordnetes Schlepporgan, vorzugsweise in Form eines um Umlenkrollen 50, 52 herumgeführten Zahnriemens 54. Alter­ nativ könnte dieses z. B. auch durch eine Kette oder Seil gebildet sein. Die Umlenkrollen 50, 52 sind jeweils in einem an einem Stirnende der Führungsschiene befestigten Lagerbock 56 bzw. 58 gelagert. Die Umlenkrolle 52 ist hierbei drehfest auf einer im Lagerbock 58 verdrehbar gelagerten Übertra­ gungswelle 60 angeordnet. Beide Riementrume 62 und 64 dienen jeweils zum Antrieb einer der beiden, durch die Schlitten 40 bzw. 40′, 48 bzw. 48′ gebildeten Schlittenanordnungen, wobei der Betätigungsschlitten 48 mittels einer Klemmvorrichtung 66 am oberen Riementrum 64 und der Betätigungsschlitten 48′ mittels einer dieser entsprechenden Klemmvorrichtung 70 am unteren Riementrum 62 festgeklemmt ist.A slide arrangement, which is not shown in FIG. 3 and has the same components, is provided on the opposite longitudinal side of the guide rail 36 , as can be seen in FIG. 4. The corresponding sled as well as the swivel lever and the drag hook are denoted by the same reference numerals, but with an index. The two carriage assemblies are driven by a towing element assigned to them together, preferably in the form of a toothed belt 54 guided around deflection rollers 50 , 52 . Alter natively, this could e.g. B. also be formed by a chain or rope. The deflecting rollers 50 , 52 are each mounted in a bearing block 56 or 58 fastened to an end face of the guide rail. The deflection roller 52 is rotatably arranged on a rotatably mounted in the bearing block 58 transmission shaft 60 . Both belt spaces 62 and 64 each serve to drive one of the two slide arrangements formed by the slides 40 or 40 ', 48 or 48 ', the actuating slide 48 by means of a clamping device 66 on the upper belt drum 64 and the actuating slide 48 'by means of one of these corresponding clamping device 70 is clamped to the lower belt drum 62 .

Die beiden, jeweils einen der Schlepphaken 42 bzw. 42′ füh­ renden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40′, 48′ sind einan­ der derart zugeordnet, daß sich zu Beginn eines Platten­ abschubes einer der Schlepphaken 42 bzw. 42′ in seiner Abschiebeanfangsstellung und der andere Schlepphaken in seiner Abschiebeendstellung befindet.The two, each one of the towing hooks 42 and 42 'leading slide arrangements 40 , 48 and 40 ', 48 'are assigned to one another in such a way that one of the towing hooks 42 and 42 ' is pushed off at the start of a plate push-off in its starting position and the other towing hook is in its push-off end position.

Sämtliche Plattenmitnahmeeinheiten 34 gleichen sich kon­ struktiv in dem vorbeschriebenen Umfange. Für den Antrieb sämtlicher Plattenmitnahmeeinheiten 34 ist jedoch lediglich eine derselben mit einer Antriebsvorrichtung ausgestattet, die vorzugsweise durch ein Zylinderaggregat 72 gebildet ist, das in die Führungsschiene 36 dieser Plattenmitnahmeeinheit 34 integriert ist. Vorzugsweise bildet hier die Führungs­ schiene 36 zugleich den Kolbenzylinder sowie die Kolben­ stangenführung, wobei die Kolbenstange 74 über einen radia­ len, einen Längsschlitz 76 der Führungsschiene 36 durchgrei­ fenden Mitnehmer 78 mit der auf dem Riementrum 62 sitzenden Klemmvorrichtung 70 verbunden ist. Bei Bewegungen der Kol­ benstange werden dadurch beide Riementrume 62, 64, sowie die beiden Schlittenanordnungen 40, 48 bzw. 40′, 48′ für die Schlepphaken 42 bzw. 42′ gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Über den Zahnriemen 54 sowie die Um­ lenkrolle 52 und die Übertragungswelle 60 erfolgt hierbei zugleich auch der Zahnriemenantrieb aller weiteren Platten­ mitnahmeeinheiten 34, so daß ein Synchronantrieb sämtlicher Schlittenanordnungen bzw. Schlepphaken 42, 42′ für die Plattenmitnahme sichergestellt ist.All plate driving units 34 are con structurally the same in the scope described above. For the drive of all plate driving units 34 , however, only one of them is equipped with a drive device, which is preferably formed by a cylinder unit 72 , which is integrated in the guide rail 36 of this plate driving unit 34 . Preferably, the guide rail 36 here also forms the piston cylinder and the piston rod guide, the piston rod 74 being connected via a radia len, a longitudinal slot 76 of the guide rail 36 penetrating driver 78 with the clamping device 70 seated on the belt drum 62 . With movements of the Kol rod, both belt spaces 62 , 64 , and the two slide assemblies 40 , 48 and 40 ', 48 ' for the drag hooks 42 and 42 'are simultaneously moved in opposite directions. Via the toothed belt 54 as well as the order deflection roller 52 and the transmission shaft 60 takes place here at the same time the belt drive of all other plates driving units 34 so that a synchronous drive of all the carriage assemblies or towing hook 42, 42 'is secured to the plate entrainment.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind den einzelnen Platten­ mitnahmeeinheiten 34 noch Saugaggregate 80 zugeordnet, die am Aufnahmeprofil 38 des Trägers 26 befestigt sind. Diese sind jeweils mit einem an eine Unterdruckquelle anschließ­ baren Saugkopf 82 versehen, der am freien Ende einer Kolben­ stange 84 eines Zylinderaggregats 86 befestigt und vertikal beweglich bzw. auf die obere Platte des Plattenstapels 20 absenkbar ist.As can be seen from FIG. 2, the individual plate driving units 34 are also assigned suction units 80 which are fastened to the receiving profile 38 of the carrier 26 . These are each provided with a connectable to a vacuum source ble suction head 82 which is attached to the free end of a piston rod 84 of a cylinder unit 86 and vertically movable or can be lowered onto the upper plate of the plate stack 20 .

Der Träger 26 ist mit Bezug auf den Plattenstapel 20 derart einzustellen, daß sich die Saugköpfe 82 in abgesenktem Zustand im Bereich der hinteren Plattenlängskante der oberen Stapelplatte befinden. Bevor dann die Plattenmitnahmeeinhei­ ten in Funktion treten, wird die abzuschiebende Platte 16 im Bereich ihres hinteren Randes angesaugt und gelüftet, wonach dann das Zylinderaggregat 72 in Funktion tritt, dadurch beispielsweise der Schlepphaken 42 die Plattenhinterkante hintergreift und die Platte 16 in Richtung auf den Walzen­ beschleuniger 12 schiebt, der sie erfaßt und auf den Ma­ schinentisch 14 ablegt. Ist der Schlepphaken 42 in seiner vorderen Abschiebeendstellung angelangt, befindet sich der Schlepphaken 42′ bereits wieder in seiner hinteren Ab­ schiebeanfangsstellung, um während des Rücktransports des Schlepphakens 42 bereits eine weitere Platte 16 dem Walzen­ beschleuniger 12 zuzuführen.The carrier 26 is to be adjusted with respect to the plate stack 20 in such a way that the suction heads 82 are in the lowered state in the region of the rear plate longitudinal edge of the upper stack plate. Before the plate take-along units then come into operation, the plate 16 to be pushed off is sucked in and vented in the area of its rear edge, after which the cylinder unit 72 then comes into operation, thereby for example the drag hook 42 engages behind the plate trailing edge and the plate 16 accelerates in the direction of the rollers 12 pushes it, which grips it and places it on the machine table 14 . If the tow hook 42 has reached its front end of push-off position, the tow hook 42 'is already in its rear starting position from which to feed another roller 16 to the roller accelerator 12 during the return transport of the tow hook 42 .

Die Betätigung des den Schlepphaken 42 bzw. 42′ tragenden Führungsschlittens 40 bzw. 40′ durch den Betätigungsschlit­ ten 48 erfolgt dadurch, daß letzterer über einen Puffer 88 am zugeordneten Führungsschlitten anfährt, wobei der Schlepphaken 42 über den Schwenkhebel 46 zwangsläufig in seine untere Bereitschaftsstellung verschwenkt wird. Wird das Zylinderaggregat 72 für den Rücktransport der Schlepp­ haken 42 bzw. 42′ umgesteuert, erfolgt zunächst eine Rela­ tivbewegnng zwischen beiden Schlitten 40 bzw. 40′ sowie 48 bzw. 48′, indem zunächst das betreffende Riementrum 62 bzw. 64 den Betätigungsschlitten 48 bzw. 48′ mitnimmt und der Führungsschlitten noch so lange stehenbleibt, bis sich Schwenkhebel 46 bzw. 46′ und Schlepphaken 42 bzw. 42′ in eine Schwenklage nach oben bewegt haben, die durch einen mit dem Schlepphaken 42 bzw. 42′ zusammenwirkenden Anschlag 90 definiert ist. Daraufhin erfolgt ein gemeinsamer Rücktrans­ port beider Schlitten 40, 48 in die Abschiebeanfangsstellung bzw. der Schlitten 40′, 48′ in die Abschiebeendstellung, wobei der Schlepphaken 42′ die obere Platte 16 des Plat­ tenstapels 20 berührungslos überfährt. Bei der sich an­ schließenden Abschiebebewegung der Schlitten 40′, 48′ nähert sich zunächst der Betätigungsschlitten 48′ dem Füh­ rungsschlitten 40′, wobei der Schlepphaken 42′ über den Schwenkhebel 46′ in seine untere Plattenmitnahmestellung verschwenkt wird.The actuation of the drag hook 42 or 42 'carrying guide carriage 40 or 40 ' by the actuation slide 48 is effected in that the latter starts via a buffer 88 on the associated guide carriage, the drag hook 42 being pivoted inevitably into its lower ready position via the pivot lever 46 becomes. If the cylinder unit 72 is reversed for the return of the towing hooks 42 and 42 ', there is first a relative movement between the two slides 40 and 40 ' as well as 48 and 48 'by first moving the respective belt drum 62 and 64 to the actuating sled 48 and . 48 'takes along and the guide carriage remains until the pivot lever 46 or 46 ' and drag hook 42 or 42 'have moved up to a pivot position which is defined by a stop 90 which interacts with the drag hook 42 or 42 ' is. Then there is a common return transport port of both carriages 40 , 48 in the start-off position or the carriage 40 ', 48 ' in the end-of-travel position, the tow hook 42 'running over the top plate 16 of the plate stack 20 without contact. In the closing pushing movement of the carriage 40 ', 48 ' approaches the operating carriage 48 'the Füh approximately carriage 40 ', the drag hook 42 'is pivoted via the pivot lever 46 ' in its lower plate driving position.

Claims (11)

1. Beschickungseinrichtung (19) für Plattenaufteilsägen, mit einem Hubtisch (18) zur Aufnahme eines aus Platten gebildeten Plattenstapels (20) und einem oberhalb des Hubtisches (18) horizontal verfahrbaren Träger (26), der, quer zur Beschickungsrichtung, im Abstand voneinander eine Vielzahl von Plattenmitnahmeeinheiten mit Plattenmitnahmeelementen (42) zum Abschieben von Platten (16) vom Plattenstapel (20) des Hubtisches (18) in Richtung auf einen der Plattenaufteilsäge vorgeschalteten Walzenbeschleuniger (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattenmitnahmeelemente (Schlepphaken 42) an dem für das Abschieben von Platten (16) festgelegten Träger (26) in Beschickungsrichtung horizontal verschiebbar geführt und mittels einer Antriebsvor­ richtung (Zylinderaggregat (72) antreibbar sind. 1. Loading device ( 19 ) for panel sizing saws, with a lifting table ( 18 ) for receiving a plate stack ( 20 ) formed from plates and a horizontally movable support ( 26 ) above the lifting table ( 18 ), which, transversely to the loading direction, at a distance from one another A plurality of plate driving units with plate driving elements ( 42 ) for pushing plates ( 16 ) from the plate stack ( 20 ) of the lifting table ( 18 ) in the direction of a roller accelerator ( 12 ) upstream of the plate dividing saw, characterized in that the plate driving elements (drag hooks 42 ) on the for pushing plates ( 16 ) fixed carrier ( 26 ) horizontally displaceable in the loading direction and by means of a drive device (cylinder unit ( 72 ) can be driven). 2. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (26) je Plattenmit­ nahmeelement (Schlepphaken 42) unterseitig wenigstens ein anheb- und in Richtung auf die obere Platte (16) des vom Hubtisch (18) aufgenommenen Plattenstapels (20) absenkbarer Saugkopf (82) vorgesehen ist, durch den abzuschiebende Platten (16) vom Plattenstapel (20) anlüftbar sind, bevor sie von den Plattenmitnahme­ elementen (Schlepphaken 42) erfaßt werden.2. Loading device according to claim 1, characterized in that on the carrier ( 26 ) per plate with receiving element (drag hook 42 ) on the underside at least one and in the direction of the upper plate ( 16 ) of the lifting table ( 18 ) received plate stack ( 20 ) lowerable Suction head ( 82 ) is provided, can be lifted by the plates ( 16 ) to be removed from the plate stack ( 20 ) before they are detected by the plate entrainment elements (drag hooks 42 ). 3. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattenmitnahmeele­ mente durch jeweils an einem Führungsschlitten (40) des Trägers (26) angelenkte Schlepphaken (42) gebildet sind, die nach erfolgtem Plattenabschub zum Walzen­ beschleuniger durch eine Schwenkvorrichtung (46, 48) in eine Stapelüberfahrstellung hochschwenkbar und nach Erreichen ihrer Abschiebeausgangsstellung für eine erneute Plattenmitnahme wieder absenkbar sind.3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the Plattenmitnahmele elements are each formed by a guide slide ( 40 ) of the carrier ( 26 ) articulated towing hooks ( 42 ), which accelerate after the plate has been pushed off for rolling by a swivel device ( 46 , 48 ) can be swiveled up into a stack drive-over position and can be lowered again after reaching their push-off starting position for a further plate transport. 4. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Führungs­ schlitten (40) der Plattenmitnahmeelemente bzw. Schlepphaken (42) durch eine gemeinsame Antriebsvor­ richtung (72) verschiebbar sind.4. Feeding device according to claim 2 or 3, characterized in that the individual guide slides ( 40 ) of the plate driving elements or drag hooks ( 42 ) by a common Antriebsvor direction ( 72 ) are displaceable. 5. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (72) je Führungsschlitten (40) bzw. Schlepphaken (42) ein über Umlenkrollen (50, 52) geführtes, endloses Schlepporgan (Zahnriemen 54) aufweist, wobei eine der Umlenkrollen (52) jedes Umlenkrollenpaares auf einer gemeinsamen Übertragungswelle (60) drehfest angeordnet ist, und jeder Führungsschlitten (40) durch ein Trum (64) des Schlepporganes (Zahnriemen 54) verschiebbar sind. 5. Feeding device according to claim 4, characterized in that the drive device ( 72 ) for each guide carriage ( 40 ) or drag hook ( 42 ) has a guide roller ( 50 , 52 ) guided, endless drag member (toothed belt 54 ), one of the guide rollers ( 52 ) each pair of guide rollers is arranged on a common transmission shaft ( 60 ) in a rotationally fixed manner, and each guide carriage ( 40 ) can be displaced by a strand ( 64 ) of the towing element (toothed belt 54 ). 6. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung ein Zylinderaggregat (72) aufweist, dessen Kolbenstange (74) mit einem Trum (64) eines der zum Antrieb der Führungsschlitten (40) vorgesehenen Schlepporgane (Zahnriemen 54) gekuppelt ist.6. Feeding device according to claim 5, characterized in that the drive device has a cylinder unit ( 72 ), the piston rod ( 74 ) with a strand ( 64 ) of one of the drive elements provided for driving the guide carriage ( 40 ) (toothed belt 54 ) is coupled. 7. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlepporgane Zahnriemen (54) sind.7. Feeding device according to claim 5 or 6, characterized in that the towing members are toothed belts ( 54 ). 8. Beschickungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtungen der Schlepphaken (42) jeweils einen unabhängig von deren Führungsschlitten (40) verschiebbaren und mit dem Schlepporgan (54) gekuppel­ ten Betätigungsschlitten (48) aufweisen, der, in Plattenabschieberichtung gesehen, vor dem Führungs­ schlitten (40) angeordnet ist, einen am Schlepphaken (42) angelenkten Schwenkhebel (46) trägt und in Plattenabschieberichtung den Führungsschlitten (40) schiebt.8. Feeding device according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the pivoting devices of the towing hook ( 42 ) each have an independently of their guide carriage ( 40 ) displaceable and with the towing member ( 54 ) coupled th operating slide ( 48 ), seen in Plattenabschieberichtung, sled before the guide (40) is arranged, carrying a hinged on the towing hook (42) pivoting lever (46) and pushes in Plattenabschieberichtung the guide carriage (40). 9. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsschlitten (48) eines der Schlepphaken (42) durch die Kolbenstange (74) des Zylinderaggregates (72) verschiebbar ist.9. Feeding device according to claim 8, characterized in that the actuating slide ( 48 ) of one of the drag hooks ( 42 ) by the piston rod ( 74 ) of the cylinder unit ( 72 ) is displaceable. 10. Beschickungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der Schlittenführung (40) je Plattenmitnahmeeinheit (34) jeweils ein mit einem Schlepphaken (42 bzw. 42′) ausgestatteter Führungsschlitten (40 bzw. 40′) sowie ein diesem zugeordneter, über einen Schwenkhebel (46 bzw. 46′) mit dessen Schlepphaken (42 bzw. 42′) verbundener und wechselseitig mit jeweils einem der Trume (62 bzw. 64) des Schlepporgans (54) gekuppelter Betätigungsschlitten (48 bzw. 48′) vorgesehen sind, die einander derart zugeordnet sind, daß sich einer der Schlepphaken (42 bzw. 46′) zu Beginn eines Plattenabschubes in seiner Abschiebeausgangsstellung und der andere in seiner Abschiebeendstellung befin­ det.10. The feed arrangement of claim 8 or 9, characterized in that on both sides of the slide guide (40) for each plate entrainment unit (34) each one with a towing hook (42 or 42 ') equipped guide carriage (40 or 40') and a this assigned actuating slide ( 48 or 48 '), which is connected to its drag hook ( 42 or 42 ') via a swivel lever ( 46 or 46 ') and is mutually coupled to one of the strands ( 62 or 64 ) of the tow member ( 54 ). are provided, which are assigned to each other in such a way that one of the towing hooks ( 42 or 46 ') at the start of a plate push-off in its initial push-off position and the other in its push-off end position. 11. Beschickungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderaggregat (72) innerhalb einer den bzw. die Führungsschlitten (40 bzw. 40′) führenden Schlitten­ führung (Führungsschiene 36) angeordnet ist, die stirnseitig jeweils einen Lagerbock (56, 58) zur Lagerung einer der vom endlosen Schlepporgan (54) umschlungenen Umlenkrollen (50 bzw. 52) trägt.11. Feeding device according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that the cylinder unit ( 72 ) within one or the guide carriage ( 40 or 40 ') leading carriage guide (guide rail 36 ) is arranged, the end face of each a bearing block ( 56 , 58 ) for supporting one of the deflecting rollers ( 50 and 52 ) wrapped around by the endless towing member ( 54 ).
DE4423972A 1994-07-07 1994-07-07 Loading device for panel saws Expired - Fee Related DE4423972C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4423972A DE4423972C2 (en) 1994-07-07 1994-07-07 Loading device for panel saws
DE59505820T DE59505820D1 (en) 1994-07-07 1995-06-09 Loading device for panel saws
AT95108940T ATE179671T1 (en) 1994-07-07 1995-06-09 FEEDING DEVICE FOR PANEL SIZING SAWS
EP95108940A EP0691296B1 (en) 1994-07-07 1995-06-09 Feeding device for plate dividing saws
JP19579795A JPH0952201A (en) 1994-07-07 1995-07-06 Feeder for plate dividing saw
JP26245995A JPH09131702A (en) 1994-07-07 1995-09-14 Material inserting device for plate dividing saw, and its material backing plate device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4423972A DE4423972C2 (en) 1994-07-07 1994-07-07 Loading device for panel saws

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4423972A1 true DE4423972A1 (en) 1996-01-18
DE4423972C2 DE4423972C2 (en) 1997-03-27

Family

ID=6522556

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4423972A Expired - Fee Related DE4423972C2 (en) 1994-07-07 1994-07-07 Loading device for panel saws
DE59505820T Expired - Fee Related DE59505820D1 (en) 1994-07-07 1995-06-09 Loading device for panel saws

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59505820T Expired - Fee Related DE59505820D1 (en) 1994-07-07 1995-06-09 Loading device for panel saws

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0691296B1 (en)
AT (1) ATE179671T1 (en)
DE (2) DE4423972C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT403556B (en) * 1996-09-25 1998-03-25 Schelling Anlagenbau Gmbh DEVICE FOR LOADING MACHINE TOOLS, ESPECIALLY SAWING MACHINES
DE19716039C2 (en) * 1997-04-17 2001-03-08 Schuler Automation Gmbh & Co Device for transferring plate-like parts from a first position to a second position
RU2237003C2 (en) * 1999-02-05 2004-09-27 Фераг Аг Device for separating flat articles from pile, particularly, printed matter
EP1541508B1 (en) * 2003-12-12 2008-04-16 Ferag AG Device for unstacking a pile of flat articles
CN106391895A (en) * 2016-12-09 2017-02-15 柳州市方鑫汽车装饰件有限公司 Steel plate stamping feeding device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3869049A (en) * 1973-05-29 1975-03-04 Continental Can Co Can depalletizer
DD218062A1 (en) * 1983-07-29 1985-01-30 Moebelwerk Wiehe Veb DEVICE FOR ENTERING PLATE FATHER OBJECTS IN MACHINING MACHINES
DE3430029A1 (en) * 1983-09-26 1985-04-18 Schelling & Co, Schwarzach, Vorarlberg Device for feeding panel-dividing sawing machines with panel-shaped or plate-shaped workpieces arranged on a lifting table
DE4320397A1 (en) * 1992-07-20 1994-01-27 Schelling & Co Loading device for sawing machines - has vertically and horizontally adjustable counter holder with one side forming horizontal cutting edge.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR669885A (en) * 1929-11-30
US4444383A (en) * 1981-09-22 1984-04-24 Hycorr Machine Corporation Rotary slotter sheet feeder
US5183242A (en) * 1991-08-30 1993-02-02 D&K Custom Machine Design, Inc. Method and apparatus for feeding sheets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3869049A (en) * 1973-05-29 1975-03-04 Continental Can Co Can depalletizer
DD218062A1 (en) * 1983-07-29 1985-01-30 Moebelwerk Wiehe Veb DEVICE FOR ENTERING PLATE FATHER OBJECTS IN MACHINING MACHINES
DE3430029A1 (en) * 1983-09-26 1985-04-18 Schelling & Co, Schwarzach, Vorarlberg Device for feeding panel-dividing sawing machines with panel-shaped or plate-shaped workpieces arranged on a lifting table
DE4320397A1 (en) * 1992-07-20 1994-01-27 Schelling & Co Loading device for sawing machines - has vertically and horizontally adjustable counter holder with one side forming horizontal cutting edge.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0691296A1 (en) 1996-01-10
EP0691296B1 (en) 1999-05-06
ATE179671T1 (en) 1999-05-15
DE4423972C2 (en) 1997-03-27
DE59505820D1 (en) 1999-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0541744B1 (en) Stacking process and device
DE4203118C2 (en) Device for gripping and transporting stacks of flat objects
DE2543621C2 (en) Can changing device
DE2401503B2 (en) Transfer device for workpiece carriers at the transfer stations of a transfer line
DE3627866C2 (en)
DE2508745C2 (en) Device for accumulating individually by means of a transport device fed paper sheets into stacks and for further transporting these stacks
DE2919875C2 (en) System for the automatic grinding of the edges of glass panes
DE4423972C2 (en) Loading device for panel saws
DE29822104U1 (en) Transport device for a printing press
DE19532641C2 (en) Pulling device for containers with drawing grooves, in particular for the arrangement on the lifting table of a storage and retrieval unit
CH670809A5 (en)
EP0354469B1 (en) Method and device for stacking stackable elements in groups
WO1987003836A1 (en) Manufacturing installation
DE4442916A1 (en) Cutting machine for cutting stacks of paper etc.
DE3317303C3 (en) Straightening table
DE2708888C2 (en)
EP1285866B1 (en) Shelf storage for quadrangular boxes ,such as standardized boxes
EP0691295B1 (en) Plate feeding device for plate dividing saws
DE4328631C2 (en) Grab-pull device on a vertically movable lifting unit of a storage and retrieval unit
DE3524486C2 (en)
DE1756852C (en) Stacking device for sheet metal blanks
DE1584337C (en) Device for removing moldings from a platen press
DE2052946B2 (en) Device for stacking and unstacking barrels
DE3616921C2 (en)
DE122468C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: HOLZMA PLATTENAUFTEILTECHNIK GMBH, 75365 CALW, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee