DE4423902A1 - Konzentrischer Getriebemotor - Google Patents
Konzentrischer GetriebemotorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Antriebe zum Erzeugen rotierender Bewegungen bestehen regel
mäßig aus Motor, Getriebe, Kupplung. Die Reihenfolge wird be
stimmt durch die jeweilige Antriebsaufgabe. Der Motor ist aus
nahmslos ein herkömmlicher Innenläufer. Dementsprechend sind
die anderen Antriebskomponenten aufgebaut.
Alle Antriebskomponenten sind koaxial aneinandergereiht, so
daß Antriebe entstehen, die sehr lang sind im Vergleich zum
Durchmesser. Sie benötigen folglich konstruktiv viel Raum. Das
ist bei einer Vielzahl von Anwendungen hindernd. Beeinträch
tigt Einsatz und Service. Außerdem sind diese Lösungen durch
erhöhten Bauaufwand teuer. Das ist der Aufwand zum Verbinden
der Komponenten, die jeweils eigenen Lagerungen jeder Kompo
nente, bestehend aus dem eigentlichen Lagerelement und dem
erforderlichen Fertigungsaufwand für die Lager, sowie der Auf
wand, die lange Konstruktion ausreichend steif zu gestalten.
Eine typische Anwendung solcher Antriebe werden verwendet an
elektrisch betriebenen Rundtischen oder Linearachsen, aber
auch an Gelenkarmen von Robotern.
Am Rundtisch stört der angeflanschte Getriebemotor, gleich,
ob er vertikal nach unten (Bauform V) oder horizontal angeord
net ist. Er stört immer.
Beim Antrieb der Linearachsen steht die Antriebseinheit immer
im rechten Winkel von der Achsrichtung ab. Auch hier stört
der Antrieb immer.
Angetriebene Robotergelenkarme sind üblich aufeinandergesetzt
und durch einen koaxial aufgebauten (Getriebe-) Motor ange
trieben. Im Schwenkbereich des Gelenkes ist durch diese Kon
struktion die Zugänglichkeit zur Handlingstelle der Roboter
hand im Innern von Gehäusen erheblich reduziert. Der vom Ge
lenk mit Antrieb beanspruchte Bewegungsraum ermittelt sich
aus der projizierten Fläche der beiden Arme plus des Antrie
bes, multipliziert mit dem Schwenkradius. An dieser einfachen,
überschläglichen Betrachtung wird deutlich, wel
che konstruktiven Reserven vorhanden sind, daß aber auch bis
her allgemein gültige Regeln verlassen werden müssen, um bes
sere Lösungen zu erarbeiten.
Zu diesem Erarbeiten neuer Lösungen sind auch neue Wege des
Zusammenarbeitens der Hersteller der bisherigen Einzelkompo
nenten erforderlich. Es ist in vielen Fällen schon sehr wirt
schaftlich und förderlich, wenn durch Kooperation bisher nur
schwer zu umgehende Rechtslagen und Besitzstände neue Wege
begehbar werden.
Durch Zusammenarbeit eines Herstellers für ein pa
tentiertes Getriebe und eines neuartigen Motors kann ein Ge
triebemotor entstehen mit mehr Vorteilen als die Summe der
Ansprüche beider Anmeldungen darstellt. (Synergieeffekt).
Gesucht ist ein konzentrischer Getriebemotor, bei dem Motor
und Getriebe eine konstruktive Einheit darstellen, bei Ent
fall von Kupplungen und Bauteilen, die nur dem Überleiten
des Drehmomentes aus einer Komponente in eine andere des Ge
samtantriebes dienen. Unerheblich ist dabei auch, ob es sich
beim Motor um einen Innenläufer oder Außenläufer handelt.
Zum einfacheren Verständnis wird im weiteren auf einem Au
ßenläufermotor aufgebaut und abgehandelt. Die dargelegten
Gedanken gelten sinngemäß auch für einen Innenläufer und dessen
Konstruktion.
Dieser konzentrische Getriebemotor verfügt über elektronische
Bauelemente zur Drehzahlüberwachung und zum Zählen der Um
drehungen bzw. Teile einer Umdrehung.
Bekannt sind Umlaufgetriebe. Das bekannteste ist das Plane
tengetriebe. Bekannt sind auch Umlaufgetriebe mit exzentrisch
gelagertem Umlaufkörper.
Diese Getriebe werden als Hohlwellengetriebe ausgeführt. In
diese Hohlwelle wird der Außenläufermotor eingebaut. Dabei
ist der Außenläufer gleichzeitig - wie im Beispiel Planeten
getriebe - Sonnenrad. Bei Umlaufgetrieben mit exzentrisch ge
lagertem Umlaufkörper ist eben dieser Umlaufkörper gleichzei
tig Außenläufer des zentrisch eingebauten Elektromotors.
Bild 1 zeigt schematisch das Planetengetriebe. Dieses Getrie
be ist so ausgeführt, wie es Bild 2 zeigt. Im Sonnenrad des
Getriebes der Antriebsmotor eingebaut als Außenläufer. Im ge
zeichneten Beispiel des Bildes 2 als permanenterregter Motor.
Bild 3 zeigt schematisch ein weiteres Umlaufgetriebe mit ex
zentrisch gelagertem Umlaufkörper. Auch dieses Getriebe ist
so ausgeführt, daß der Außenläufer den für das Getriebe erfor
derlichen Exzenter besitzt. Es ist unwesentlich, ob dieser
Exzenter aufgesetzt ist oder mit dem Außenläufer aus einem
Stück gefertigt ist. (Bild 4).
Darüber hinaus gibt es weitere Umlaufgetriebe, die in eben
dieser Weise modifizierbar sind.
Alle diese Getriebe besitzen verschiedene Laufcharakteristi
ken, einige können nahezu spielfrei hergestellt werden. So
mit erlaubt die Erfindung den Einsatz dieser konzentrischen
Getriebemotoren sowohl im allgemeinen Maschinenbau als auch
im Präzisionsmaschinenbau.
Kompakte Bauweise durch Wegfall der konstruktiven Verbindungen
und Anpassungen beim Kombinieren von Motor, Kupplung und Ge
triebe aus Einzelelementen.
Der Wegfall dieser konstruktiven Verbindungen und Anpassungen
hat geringere Herstellkosten zur Folge.
Durch Wegfall der in Reihe der Kraftflußrichtung angeordneten
Einzelkomponenten ergeben deutliche Einsparungen an Bauraum,
Material, Fertigungsaufwand, Transportkosten. Dies hat zur
Folge, daß beim Betrieb der Maschine geringere Massen (Tot
lasten) zu bewegen sind. Geringere Massen wiederum sind leich
ter zu bremsen und zu positionieren. Leichteres Bremsen bedeu
tet geringere Bremszeit. Das ist gleichzusetzen mit geringeren
Nebenzeiten im Maschinenzeitzyklus.
Der konzentrische Getriebemotor ermöglicht den Bau eines spiel
freien Roboterarmgelenkes inline; d. h., daß die Arme auf einer
Achse nicht übereinander angeordnet sind ( Gelenkhöhe 2 mal
Armhöhe plus außen aufgesetztem Motor), sondern die Gelenkhöhe
1,2 mal Armhöhe, ohne aufgesetzten Motor. Der Roboterarm
kann nun auch durch kleinere Öffnungen an schwer zugängliche
Stellen gelangen und seine Arbeit verrichten.
Claims (4)
1. Außenläufermotor mit konzentrischer Anordnung in
der zentrischen Antriebswelle von Umlaufgetrie
ben; = konzentrischer Getriebemotor.
2. Konzentrischer Getriebemotor nach Anspruch (1),
dadurch gekennzeichnet, daß der Außenläufer des
Motors gleichzeitig Antriebswellen ist.
3. Konzentrischer Getriebemotor nach Anspruch (2),
dadurch gekennzeichnet, daß der Außenläufer des
Motors mit der Antriebswelle des Getriebes gefügt
ist.
4. Konzentrischer Getriebemotor nach Anspruch (1),
(2) und (3), dadurch gekennzeichnet, daß die
Statorwelle des Motors hohl ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944423902 DE4423902A1 (de) | 1994-07-09 | 1994-07-09 | Konzentrischer Getriebemotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944423902 DE4423902A1 (de) | 1994-07-09 | 1994-07-09 | Konzentrischer Getriebemotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4423902A1 true DE4423902A1 (de) | 1996-04-11 |
Family
ID=6522513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944423902 Withdrawn DE4423902A1 (de) | 1994-07-09 | 1994-07-09 | Konzentrischer Getriebemotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4423902A1 (de) |
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WO2014044277A1 (de) | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebeanordnung |
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EP4120520A1 (de) | 2021-07-13 | 2023-01-18 | Bernhard Brehm | Konzentrischer getriebe- motor |
-
1994
- 1994-07-09 DE DE19944423902 patent/DE4423902A1/de not_active Withdrawn
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DE102021003573A1 (de) | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Bernhard Brehm | Konzentrischer Getriebe- Motor |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8141 | Disposal/no request for examination |