DE4423422A1 - Process for fine external machining, in particular rotationally symmetrical bodies - Google Patents

Abstract

In normal superfinishing based on an adjustable tool (5) and a rotating workpiece (1), a linear high-frequency reciprocating movement (6) extending parallel to the geometric axis (4) of the workpiece or of the journal is superimposed upon the rotational movement (3) of the latter. According to the invention, a linear low-frequency reciprocating movement (7) preferably extending over the entire length of the journal or the length of the rolling element is then superimposed upon this linear high-frequency reciprocating movement (6). This means that the treatment can be more intensive, e.g. at the ends of the journal or the like, thereby reducing the normal diameter found there in superfinishing. However, it is also conceivable to produce any other contour differing from a mathematically straight line. The process may also be applied to the formation of a curved generating line. Fig. 1b (not shown). The process is suitable for rolling elements, bearing journals and bearing races. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Außen- Feinstbearbeitung insbesondere von rotationssymmetrischen Körpern mit undefinierter Mantellinie, insbesondere von Wälzkörpern und Lagerzapfen, wobei das Werkstück gleichförmig rotatorisch angetrieben und das Feinstbearbeitungswerkzeug oder das Werkstück parallel zur Mantellinie einer hochfrequenten Oszillationsbewegung mit kleiner Amplitude unterworfen wird.The invention relates to a method for external Fine machining especially of rotationally symmetrical Bodies with an undefined surface line, in particular from Rolling elements and bearing journals, the workpiece being uniform rotationally driven and the fine machining tool or the workpiece parallel to the surface line of one high-frequency oscillation movement with small amplitude is subjected.

Dieses Verfahren dient bspw. zur Bearbeitung von Wälzkörpern von Wälzlagern sowie deren Lagerringe, aber auch zur Feinstbearbeitung von Zapfen bspw. einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle sowie von Steuernocken. Wälzkörper mit geradliniger Querform oder gerader Mantellinie sind bspw. zylinderförmig oder kegelförmig. Sie finden demzufolge in Zylinderrollenlagern oder Kegelrollenlagern Verwendung. Wenn man von den üblichen Toleranzschwankungen absieht, so ist zumindest der theoretische Verlauf der Mantellinie in beiden Fällen nach dem Schleifvorgang undefiniert und nicht gerade. Entsprechendes gilt bspw. auch für Kurbelwellenzapfen die üblicherweise kreiszylindrisch sind. Durch eine Feinstbearbeitung wird die Mantelfläche gefinisht, so daß sie einen geraden Verlauf einnimmt.This method is used, for example, for machining rolling elements of rolling bearings and their bearing rings, but also for Fine machining of pins, for example a crankshaft or  a camshaft and control cams. Rolling elements with rectilinear transverse shape or straight surface line are, for example. cylindrical or conical. As a result, you will find in Cylindrical roller bearings or tapered roller bearings use. If one disregards the usual tolerance fluctuations, so it is at least the theoretical course of the surface line in both Cases after the grinding process undefined and not exactly. The same applies, for example, to crankshaft journals are usually circular cylindrical. By a Finishing the surface is finished so that it takes a straight course.

Es besteht seitens der Wälzlagerhersteller oder der Hersteller von Kurbel- und Nockenwellen vielfach die Forderung, von der exakt gerade verlaufenden Mantellinie, wie sie bspw. nach dem Superfinishen vorliegt, etwas abzuweichen. Als Feinstbearbeitung kommt bspw. das Finishen mit Hilfe eines Finishsteins oder Finishbands in Frage. Solche Werkzeuge werden ggf. im Zusammenhang mit einer Hartandruckschale verwendet.It exists on the part of the rolling bearing manufacturer or the manufacturer of crankshafts and camshafts often the requirement of exactly straight surface line, such as after the Superfinishing exists to deviate something. As Finishing comes, for example, finishing with the help of a Finishstones or finishing bands in question. Such tools may be in connection with a hard pressure shell used.

Es liegt infolgedessen die Aufgabe vor, das eingangs beschriebene Verfahren so weiterzubilden, daß, zumindest bei der Außen-Feinstbearbeitung der insbesondere rotationssymmetrischen Körper mit theoretisch gerader Mantellinie oder Querform, nach dem letzten Arbeitsgang bzw. dem Feinstbearbeitungsgang im Finishverfahren, eine von der theoretisch geraden Mantellinie abweichende definierte Mantellinie erzeugbar ist, wobei die Abweichung entsprechend dem üblichen Abtrag bei der Feinstbearbeitung gering sein, jedoch mit der bei der Feinstbearbeitung üblichen hohen Genauigkeit sicher erreicht werden soll.As a result, there is the task at the beginning further described methods so that, at least in the outside fine machining of the particular rotationally symmetrical body with theoretically straight Surface line or transverse shape, after the last work step or the finishing process in the finishing process, one of the  theoretically straight generatrix defined different Surface line can be generated, the deviation accordingly the usual abrasion during fine machining should be low, but with the usual high precision machining Accuracy should be achieved safely.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet ist, daß das im Verhältnis zur Länge des Körpers bzw. der zu bearbeitenden Oberfläche schmale Feinstbearbeitungswerkzeug zusätzlich einer niederfrequenten Oszillationsbewegung unterworfen wird, wobei die Amplitude im wesentlichen der Breite der zu bearbeitenden Oberfläche bzw. Werkstücklänge entspricht, und daß die Geschwindigkeit der niederfrequenten Oszillationsbewegung über die Länge der zu bearbeitenden Oberfläche bzw. Körperlänge verändert wird.To solve this problem, the invention proposes that the method according to the preamble of claim 1 is characterized in that in relation to the length of the body or the surface to be machined Fine machining tool additionally a low-frequency Oscillatory movement is subjected, the amplitude in essentially the width of the surface to be processed or Workpiece length corresponds, and that the speed of the low frequency oscillation movement over the length of the machining surface or body length is changed.

Es ist leicht einsehbar, daß man durch genaue Festlegung der örtlichen Geschwindigkeit der niederfrequenten Oszillationsbewegung, also der Geschwindigkeit mit welcher das Bearbeitungswerkzeug in Längsrichtung des Werkstücks gesehen, relativ zu diesem bewegt wird, örtlich eine genau vorbestimmte Abtragsrate erreicht. Auf diese Weise kann man bspw. den Abtrag an den Endbereichen einer zylindrischen Rolle stärker wählen als im mittleren Bereich, so daß im Endeffekt bspw. eine etwa logarithmische Mantellinie entsteht. Selbstverständlich ist es auch denkbar, den Abtrag im mittleren Bereich oder, in Längsrichtung gesehen, an ganz bestimmten Bereichen, stärker zu wählen als an den übrigen Bereichen, so daß eine beliebige Mantellinie erzeugt werden kann. Bevorzugterweise werden aber die Enden der Zapfen oder Nocken bzw. der rotationssymmetrischen Körper einer stärkeren Abtragungsrate unterworfen als der mittlere Bereich oder sogar als der Großteil der Oberfläche in Längsrichtung gesehen. Wenn man auf diese Weise von einer reinen Zylinderform oder einer reinen Kegelform abweicht, so ergibt dies, bspw. bei entsprechenden Wälzlagern, eine bessere Zentrierung als man sie bei der strengen geradlinigen Mantellinie des Zylinders bzw. des Kegels erzielt. Diese Werkstücke weisen nun eine definierte ungerade Mantellinie auf, bei denen außerdem Schleiffehler ausgeglichen sind. Als Werkstücke kommen z. B. in Frage Kegelrollen, Zylinderrollen, Tonnenrollen, sowie deren Lagerinnen- und Außenringe, bzw. Lagerringe im allgemeinen, Lagerstellen und -zapfen von Kurbelwellen, Lagerstellen und Nocken von Nockenwellen usw . . Das Verfahren ist also anwendbar für die Bearbeitung gerader, achsparalleler oder schiefer und gebogener Mantellinien, sowie allgemein für Mantellinien, die nach der Bearbeitung einen definierten Verlauf aufweisen sollen.It is easy to see that by specifying the local speed of low frequency Oscillation movement, i.e. the speed at which that Machining tool seen in the longitudinal direction of the workpiece, is moved relative to this, a precisely predetermined location Removal rate reached. In this way you can, for example Removal stronger at the end areas of a cylindrical roller choose as in the middle range, so that in the end, for example. an approximately logarithmic generatrix is created. Of course, it is also conceivable to remove the  middle area or, seen in the longitudinal direction, all the way certain areas to choose more than the rest Areas so that any surface line is generated can. However, the ends of the pins or are preferably Cam or the rotationally symmetrical body of a stronger one Erosion rate subject than the middle area or even seen as most of the surface lengthways. If one of a pure cylindrical shape or one deviates from pure cone shape, this results, for example, in corresponding bearings, better centering than one at the cylinder's strict straight line or the cone. These workpieces now have one defined on odd surface line, which also Grinding errors are compensated. As workpieces come e.g. B. in Question tapered rollers, cylindrical rollers, barrel rollers, and their Bearing inner and outer rings, or bearing rings in general, Bearings and journals of crankshafts, bearings and Camshafts from camshafts, etc. . The procedure is therefore applicable for machining straight, axially parallel or slate and curved surface lines, and generally for surface lines that have a defined course after processing should.

Gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist an sich vorgesehen, daß der Körper bzw. das Werkstück die gleichförmige rotatorische Bewegung ausführt, jedoch ist die Erfindung gleichermaßen anwendbar, wenn statt dessen das Werkzeug diese Bewegung ausführt. Entsprechendes gilt für die hochfrequente lineare Oszillationsbewegung mit kleiner Amplitude, die zwar bevorzugterweise vom Werkzeug ausgeführt wird, jedoch auch vom Werkstück vorgenommen werden kann. Hinsichtlich der zusätzlichen niederfrequenten linearen Oszillationsbewegung gilt entsprechendes. Es ist aber in bevorzugter Weise vorgesehen, daß die niederfrequente und die hochfrequente Bewegung vom Werkzeug ausgeführt werden. Das gilt vor allen Dingen für die spitzenlose Bearbeitung von Wälzkörpern.According to the preamble of claim 1, it is provided per se that the body or the workpiece the uniform rotatory movement, however, is the invention equally applicable if the tool instead  Movement. The same applies to the high-frequency linear oscillation movement with small amplitude, although is preferably carried out by the tool, but also by the Workpiece can be made. With regard to the additional low frequency linear oscillation motion the same applies accordingly. But it is preferred provided that the low frequency and the high frequency Movement can be carried out by the tool. That applies above all Things for centerless machining of rolling elements.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Geschwindigkeit der niederfrequenten Oszillationsbewegungen an den beiden Enden des Werkstücks bzw. der zu bearbeitenden Werkstück-Oberfläche gegenüber derjenigen am mittleren Werkstückbereich oder auch dem Großteil der Werkstücklänge jeweils verringert wird. Hierbei sollte aber im Auge behalten werden, daß der Abtrag beim Finishen außerordentlich gering ist und nur wenige µm beträgt. Mit bloßem Auge ist infolgedessen die erzielte Abweichung von der mathematisch geraden Linie nicht sichtbar. Nimmt man bspw. einen zylindrischen Wälzkörper der bei Wälzlagern üblichen Größe, so beträgt die Abweichung an der Stelle höheren Abtrags, also insbesondere an den beiden Enden, bspw. 3 µm. Sie kann bis maximal etwa 30 oder 40 µm reichen, jedoch sind dies bereits hohe, selten verwirklichte Werte. Wenn die Länge eines solchen Wälzkörpers oder auch Lagerzapfens bspw. 30 mm beträgt, so wählt man einen zugehörigen Finishstein mit einer Breite von ca. 5 mm. Dieses Verhältnis gilt im wesentlichen auch für andere Größenordnungen der Wälzkörper.A further development of the invention provides that the Speed of low-frequency oscillation movements the two ends of the workpiece or the one to be machined Workpiece surface compared to that on the middle Workpiece area or the majority of the workpiece length is reduced in each case. But keep an eye on this be that the removal when finishing is extremely low is and is only a few µm. With the naked eye consequently the deviation achieved from the mathematical straight line not visible. Take one, for example cylindrical rolling elements of the size customary in rolling bearings, see above is the deviation at the point of higher removal, so especially at the two ends, for example 3 µm. You can up a maximum of about 30 or 40 µm is sufficient, but these are already high, rarely realized values. If the length of such Rolling body or journal is 30 mm, for example choose an associated finishing stone with a width of  approx. 5 mm. This ratio essentially also applies to other dimensions of the rolling elements.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens ergibt sich aus Anspruch 3. Wenn das Bearbeitungswerkzeug, also bspw. der schmale Finishstein, bei einem kegelförmigen Wälzkörper im Bereich des geringen Durchmessers arbeitet, so wird man die Drehgeschwindigkeit des Körpers bzw. Werkstücks geringer wählen, als wenn die Bearbeitung am dicken Wälzkörperende stattfindet.A further embodiment of the method results from Claim 3. If the processing tool, for example narrow finishing stone, with a conical rolling element in the Range of the small diameter works, so one becomes the Rotation speed of the body or workpiece is lower choose as if machining at the thick end of the rolling element takes place.

Wälzkörper für Wälzlager der beschriebenen Art werden in der Regel spitzenlos geschliffen und in gleicher Weise feinstbearbeitet. Das einschlägige Verfahren zur spitzenlosen Lagerung mit Hilfe zweier, in gleichem Drehsinne antreibbarer Stützrollen ist für sich genommen bekannt. Durch Schrägstellung erreicht man gleichzeitig mit der Drehung der Werkstücke oder Wälzkörper deren Vorschub in Achsrichtung gesehen. Wenn nun aber erfindungsgemäß der Drehbewegung des Werkstücks und der hochfrequenten linearen Oszillationsbewegung auch noch eine niederfrequente lineare Oszillationsbewegung überlagert wird, die auch in Längsrichtung oder parallel zur Wälzkörperachse verläuft, so muß die Überlagerung gemäß Anspruch 4 derart vorgenommen werden, daß bevorzugterweise in jeder Hubrichtung dieser niederfrequenten Oszillationsbewegung die Relativbewegung zum Werkstück etwa gleich groß ist. Rolling elements for rolling bearings of the type described are in the Usually ground without a tip and in the same way finely machined. The relevant procedure for centerless Storage with the help of two drivable in the same direction Support rollers are known in and of themselves. By Tilting is achieved simultaneously with the rotation of the Workpieces or rolling elements whose feed in the axial direction seen. But if according to the invention the rotational movement of the Workpiece and the high-frequency linear Oscillation movement also a low frequency linear Oscillating movement is superimposed, which is also in Longitudinal direction or parallel to the rolling element axis, so the overlay according to claim 4 must be made in this way be that this in each stroke direction low frequency oscillation movement the relative movement to Workpiece is about the same size.  

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß der Durchmesser des Werkstücks oder die Oberflächengüte oder der Mantellinienverlauf während des Bearbeitungsvorgangs gemessen wird. Zusätzlich kann das Bearbeitungswerkzeug abhängig vom Meßwert der Inprozeß-Meßvorrichtung gezielt angesteuert werden, wodurch die Bearbeitungsgüte verbessert wird. Dabei kann z. B. die Meßvorrichtung mit einem oder mit zwei Tastelementen, die neben dem Finishstein bzw. dem Schleifband an der zu bearbeitenden Fläche des Werkstücks anliegen, versehen sein. Die Meßvorrichtung wird entweder separat oder zusammen mit dem Werkzeug (Stein oder Band) bewegt.In a further development it is provided that the diameter of the workpiece or the surface quality or the Surface line course measured during the machining process becomes. In addition, the processing tool can depend on Measured value of the in-process measuring device specifically controlled become, whereby the processing quality is improved. Here can e.g. B. the measuring device with one or two Touch elements next to the finishing stone or the grinding belt rest on the surface of the workpiece to be machined, be provided. The measuring device is either separate or moved together with the tool (stone or ribbon).

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt anhand der Bearbeitung eines Lagerzapfens in stark schematisierter Weise das erfindungsgemäße Verfahren. Hierbei stellen dar:The invention will now be described with reference to the drawing explained. The drawing shows the processing of a Bearing pin in a highly schematic way inventive method. Here represent:

Fig. 1a einen Ausschnitt bspw. aus einer Kurbelwelle deren Lagerzapfen, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens, bearbeitet werden sollen; Fig. 1a, for example, a section of a crankshaft whose trunnions are to be processed by the inventive method.

Fig. 1b einen Ausschnitt aus einem Innenring eines Kugellagers; FIG. 1b shows a detail of an inner ring of a ball bearing;

Fig. 2 ein Diagramm der Geschwindigkeitszone in Abhängigkeit von der Zeit; und Fig. 2 is a diagram of the speed zone in function of time; and

Fig. 3 ein weiteres Diagramm, in welchem der Abtrag über die Laufbahnhöhe dargestellt ist. Fig. 3 shows a further diagram in which the removal over the career height is shown.

Das Werkstück 1 mit dem Zapfen 2 wird im Sinne des Pfeils 3 um die geometrische Achse 4 gedreht. Dabei wird es mittels eines Werkzeugs 5 bspw. eines in bekannter Weise zustellbaren und ausgebildeten Finishsteins oder Finishbands bearbeitet. Beim Finishen wird die bereits gute Oberfläche weiter verbessert, um einerseits eine hohe Oberflächengüte und andererseits auch eine hervorragende Maßhaltigkeit zu gewährleisten.The workpiece 1 with the pin 2 is rotated about the geometric axis 4 in the direction of arrow 3 . It is processed by means of a tool 5, for example a finish stone or finish band that can be delivered and designed in a known manner. When finishing, the already good surface is further improved, on the one hand to ensure a high surface quality and on the other hand also an excellent dimensional stability.

Der Drehbewegung wird eine hochfrequente lineare Oszillationsbewegung 6 überlagert, welche in Fig. 1a durch zwei kurze gegenläufige Pfeile symbolisiert ist. Außerdem wird erfindungsgemäß dem Bearbeitungswerkzeug noch eine weitere Bewegung überlagert, nämlich eine niederfrequente lineare Oszillationsbewegung 7. Sie ist durch zwei lange Pfeile symbolisiert die auch in Gegenrichtungen weisen. Beide Bewegungen verlaufen außerdem gemäß Fig. 1a parallel zur geometrischen Achse 4 des Zapfens oder allgemeiner des rotationssymmetrischen Körpers bzw. Werkstücks, wobei es sich abweichend von Fig. 1a auch um einen Wälzkörper handeln kann, wie man ihn bei Wälzlagern verwendet. Bevorzugterweise werden aber mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Lagerzapfen und rotationssymmetrische Körper bearbeitet, die eine etwa gerade Mantellinie oder geradlinige Querform aufweisen. Dabei soll dann bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens von der streng mathematisch geraden Mantellinie in genau vorgegebener Weise abgewichen werden, bspw. in dem Sinne, daß die gerade Mantellinie an ihren beiden Enden leicht bogenförmig verläuft und zwar im Sinne einer Verringerung des Durchmessers in diesem Bereich oder diesen Bereichen. Die Durchmesserverringerung ist aber außerordentlich gering und liegt in der Größenordnung von wenigen tausendstel Millimeter.A high-frequency linear oscillation movement 6 is superimposed on the rotary movement, which is symbolized in FIG. 1a by two short arrows running in opposite directions. In addition, according to the invention, a further movement is superimposed on the machining tool, namely a low-frequency linear oscillation movement 7 . It is symbolized by two long arrows that also point in opposite directions. Both movements also extend as shown in FIG. 1a parallel to the geometrical axis 4 of the spigot, or more generally of the rotationally symmetrical body or workpiece, it 1a may be different from Fig. Also be a rolling element, as it is used in rolling bearings. Preferably, however, trunnions and rotationally symmetrical bodies are machined with the method according to the invention, which have an approximately straight surface line or a straight transverse shape. In this case, when carrying out the method according to the invention, the strictly mathematically straight surface line is to be deviated in a precisely predetermined manner, for example in the sense that the straight surface line is slightly curved at both ends, specifically in the sense of a reduction in the diameter in this area or these areas. The reduction in diameter is extremely small and is of the order of a few thousandths of a millimeter.

Die Fig. 1b zeigt als Werkstück 1 einen Innenring eines Kugellagers. Ein Lagerring eines Pendelkugellagers wäre ebenfalls denkbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel beschreibt das Werkzeug 5 eine hochfrequente kreisförmige Oszillationsbewegung 8 um den Mittelpunkt der kreisförmigen Ausnehmung 9 des Innenrings. Dieser Oszillationsbewegung 9 wird eine niederfrequente kreisförmige Oszillationsbewegung 10 um den gleichen Mittelpunkt überlagert. Demnach entspricht das Ausführungsbeispiel der Fig. 1b abgesehen von den Bewegungsrichtungen dem Beispiel der Fig. 1a. FIG. 1b shows a work piece 1 has an inner ring of a ball bearing. A bearing ring of a self-aligning ball bearing would also be conceivable. In this embodiment, the tool 5 describes a high-frequency circular oscillation movement 8 around the center of the circular recess 9 of the inner ring. A low-frequency circular oscillation movement 10 about the same center is superimposed on this oscillation movement 9 . Accordingly, the embodiment of FIG. 1b corresponds to the example of FIG. 1a apart from the directions of movement.

Betrachtet man nun die beiden Diagramme der Fig. 2 und 3 so ist leicht feststellbar, daß der hochfrequenten Oszillationsbewegung eine niederfrequente überlagert ist. Diese kann konstant sein, wodurch sich eine zick-zackartige Kurve ergibt. Fig. 3 entnimmt man, daß die Abtragsrate dabei über die gesamte Länge des Zapfens bzw. Körpers konstant ist. Handelt es sich bspw. um einen zylindrischen Zapfen, so bleibt dessen Durchmesser über die ganze Länge konstant und zwar mit der angegebenen hohen Genauigkeit und guten Oberfläche.If one now looks at the two diagrams of FIGS. 2 and 3, it can easily be ascertained that the high-frequency oscillation movement is superimposed on a low-frequency. This can be constant, which results in a zigzag curve. Fig. 3 shows that the removal rate is constant over the entire length of the pin or body. If it is, for example, a cylindrical pin, its diameter remains constant over the entire length, with the specified high accuracy and good surface.

Wenn man hingegen die Überlagerungsgeschwindigkeit variabel gestaltet, also den mittleren Bereich des Zapfens relativ schnell überfährt, so ergibt sich eine Abtragsrate die gemäß Fig. 3 im mittleren Bereich recht gering ist, nach beiden Enden hin aber zunimmt. Die Mantellinie oder Querform dieses Körpers- bzw. Werkstücks entspricht dabei etwa einer logarithmischen Kurve. Der mittlere Bereich bzw. Großteil der Länge ist in der Regel eher durch einen geradlinigen Mantellinienteil bestimmt.If, on the other hand, the superimposition speed is designed to be variable, that is to say if the central region of the journal is driven over relatively quickly, a removal rate results which is quite low in the central region according to FIG. 3, but increases towards both ends. The surface line or transverse shape of this body or workpiece corresponds approximately to a logarithmic curve. The middle area or most of the length is usually determined by a straight line section.

Claims (8)

1. Verfahren zur Außen-Feinstbearbeitung von insbesondere rotationssymmetrischen Körpern mit undefinierter Mantellinie, z. B. von Wälzkörpern und Lagerzapfen o. dgl., wobei der Körper (1) rotatorisch angetrieben (3) und der Körper (1) oder das Feinstbearbeitungswerkzeug (5) parallel zu Mantellinie einer hochfrequenten, Oszillationsbewegung (6 oder 8) mit kleiner Amplitude unterworfen wird, dadurch gekennzeichnet, daß das im Verhältnis zur Länge des Körpers (1) bzw. der zu bearbeitenden Oberfläche schmale Feinstbearbeitungswerkzeug (5) zusätzlich einer niederfrequenten Oszillationsbewegung (7 oder 10) unterworfen wird, wobei die Amplitude im wesentlichen der Breite der zu bearbeitenden Oberfläche bzw. Körperlänge entspricht, und daß die Geschwindigkeit der niederfrequenten Oszillationsbewegung (7) über die Länge der zu bearbeitenden Oberfläche bzw. Körperlänge verändert wird.1. A method for external fine machining of, in particular, rotationally symmetrical bodies with an undefined surface line, for. B. of rolling elements and bearing journals or the like, the body ( 1 ) being driven in rotation (3) and the body ( 1 ) or the precision machining tool ( 5 ) parallel to the surface line subjected to a high-frequency, oscillatory movement ( 6 or 8 ) with a small amplitude characterized in that the fine machining tool ( 5 ), which is narrow in relation to the length of the body ( 1 ) or the surface to be machined, is additionally subjected to a low-frequency oscillation movement ( 7 or 10 ), the amplitude essentially being the width of the surface to be machined or body length, and that the speed of the low-frequency oscillation movement ( 7 ) is changed over the length of the surface or body length to be machined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der niederfrequenten Oszillationsbewegungen an den beiden Enden des Körpers (1) bzw. der zu bearbeitenden Oberfläche gegenüber derjenigen am mittleren Körperbereich jeweils verringert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the low-frequency oscillating movements at the two ends of the body ( 1 ) or the surface to be machined is reduced compared to that at the central body region. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Rotationsbewegung (3) über die Länge des Körpers (1) bzw. der zu bearbeitenden Oberfläche verändert wird, sie insbesondere bei kleineren Durchmesserbereichen verringert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed of the rotational movement ( 3 ) over the length of the body ( 1 ) or the surface to be machined is changed, it is particularly reduced in smaller diameter ranges. 4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (1) im spitzen losen Finishverfahren in Längsrichtung zweier antreibbarer Stützrollen in Richtung ihrer Längsachse transportiert werden und die niederfrequente Oszillationsbewegung (7) parallel zur Körpervorschubrichtung aufgegeben wird, wobei die Relativbewegung von Werkzeug (5) und Körper (1) beim Oszillations-Vorhub und -Rückhub (7) einstellbar, insbesondere etwa gleich groß ist.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling elements ( 1 ) are transported in the pointed loose finishing process in the longitudinal direction of two drivable support rollers in the direction of their longitudinal axis and the low-frequency oscillation movement ( 7 ) is given parallel to the body feed direction, wherein the relative movement of the tool ( 5 ) and body ( 1 ) during the oscillation forward and return stroke ( 7 ) is adjustable, in particular approximately the same size. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (5) bei den Oszillationsbewegungen (6, 7, 8 oder 10) linear, auf einer Kreisbahn oder einer beliebigen Bahn bewegt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 5 ) in the oscillatory movements ( 6 , 7 , 8 or 10 ) is moved linearly, on a circular path or any path. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Innen- und/oder Außenflächen bearbeitet werden. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that inner and / or outer surfaces to be edited.   7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Bearbeitungsverfahrens die Oberflächengüte, der Mantellinienverlauf und/oder der Durchmesser des Werkstücks gemessen wird bzw. werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the Machining process the surface quality, the Surface line course and / or the diameter of the Workpiece is measured. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom ermittelten Meßwert einer Inprozeß- Meßvorrichtung der Finishstein bzw. das Finishband angesteuert wird.8. The method according to claim 7, characterized in that depending on the determined measured value of an in-process Measuring device of the finishing stone or the finishing band is controlled.