DE4419605A1 - Lever or disc controlled trim mechanism for hand=gliders - Google Patents

Abstract

The mechanism has line groups (A) and (C) attached to a large disc (12) and group (B) is attached to a small disc (12b). A quarter turn to the right leads to the low speed state by altering the effective line lengths and thus the angle of attack. Turning the discs to the left trims the hand=glider in the high speed condition. The disc an be locked in a chosen position and has stops to prevent it rotating too far. A lever mechanism can replace the disc to achieve a similar result. By adding further line groups, the profile of the hand=glider itself could also be altered in addition to its angle of attack.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleitschirm mit einer Trimmvorrichtung mit dessen Hilfe die Trimmung des Gleitschirms verändert werden kann, um beispielsweise die Grundgeschwindigkeit des Gleitschirms zu erhöhen oder das minimale Sinken des Gleitschirms zu verbessern.The invention relates to a paraglider with a Trimming device with the help of the trim of the Paraglider can be changed to, for example, the To increase the basic speed of the paraglider or that to improve minimal paraglider sinking.

Es sind Gleitschirme mit Trimmvorrichtungen bekannt, bei denen bestimmte Leinengruppen verkürzt werden, um so den Einstellwinkel des Gleitschirms zu verändern.There are paragliders with trimmers known which certain groups of lines are shortened to Change the angle of the paraglider.

Die Kappe eines Gleitschirms ist mit einer Vielzahl von Leinen mit dem Piloten verbunden, wobei die an der Kappe angreifenden Leinen oft unterhalb der Kappe verbunden werden, um die Anzahl der sogenannten Stammleinen, die zum Gurtzeug des Piloten führen, gering zu halten, um so einen möglichst geringen Luftwiderstand zu erzielen.The paraglider's cap comes with a variety of Lines attached to the pilot, with those on the canopy attacking lines are often connected below the cap to the number of so-called main lines, which for Guide the pilot's harness to keep one low to achieve the lowest possible air resistance.

Üblicherweise verfügt ein Gleitschirm über drei oder vier Stammleinengruppen, die zum Tragegurt des Gurtzeugs führen. Die von der Profilnase aus gesehen erste Leinengruppe wird als A-Leinengruppe bezeichnet, die nächste als B- Leinengruppe und weitere mit C- und D-Leinengruppe. Die eigentlichen Steuerleinen, die am Achterliek der Gleitschirmkappe angelenkt sind, werden direkt und abhängig von den anderen Leinen zum Piloten geführt.A paraglider usually has three or four Main line groups leading to the harness riser. The first line group seen from the profile nose is referred to as A-line group, the next as B- Line group and others with C and D line group. The actual control lines that are on the leech of the Paraglider caps are hinged, are direct and dependent led from the other lines to the pilot.

Bei den heutigen Trimm- oder sogenannten Speedystemen werden die vorderen Leinen über einen Flaschenzug herabgezogen, wobei beispielsweise die A-Leinen stärker als die B-Leinen herabgezogen werden. Auf diese Weise läßt sich sowohl der Einstellwinkel als auch der Anstellwinkel des Profils verändern.With today's trim or so-called speed systems the front lines are via a pulley pulled down, for example the A-lines stronger than the B-lines are pulled down. In this way both the setting angle and the setting angle of the Change profiles.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Gleitschirm mit einer neuartigen Trimmvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, die Grundgeschwindigkeit des Gleitschirm und die Sinkgeschwindigkeit effektiv auf einfache Weise zu verändern.The object of the present invention is a Paraglider with a new trimming device  create that allows the basic speed of the Paraglider and sink rate effectively easy way to change.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 13 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1 and 13 solved.

Gemäß Anspruch 1 wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest zwei Leinengruppen mit einer drehbaren Scheibe verbunden sind, wobei die vordere Leinengruppe z. B. rechts des Drehzentrums der Scheibe angelenkt wird und die hintere Leinengruppe links des Drehzentrums. Wird nun die Scheibe nach links gedreht, wird die vordere Leinengruppe verkürzt und die hintere Leinengruppe verlängert.According to claim 1, the object is achieved in that at least two line groups with a rotating disc are connected, the front line group z. B. right the center of rotation of the disc is articulated and the rear Line group to the left of the turning center. Now the disc Turned to the left, the front line group is shortened and extended the rear line group.

Es können jedoch auch mittlere Leinengruppen mit der Scheibe verbunden sein, was dazu führt, daß durch Verdrehen der Scheibe nicht nur der Einstellwinkel des Profils verändert werden kann, sondern auch das Profil an sich.However, medium linen groups can also be used with the Washer connected, which leads to twisting not only the angle of the profile can be changed, but also the profile itself.

Die Funktionsweise dieser Variante wird sehr anschaulich durch Studium des Ausführungsbeispiels deutlich. Um eine Differenzierung der Verstellwege zu erreichen, können die Leinengruppen an unterschiedlichen Durchmessern der Scheibe angelenkt sein, so daß sich bei Verdrehung der Scheibe um einen bestimmten Winkel unterschiedlich Verstellwege ergeben.The way this variant works is very clear clear by studying the embodiment. To one To achieve differentiation of the adjustment paths Line groups on different diameters of the disc be articulated so that when the disc rotates a certain angle different adjustment paths surrender.

Es können aber auch nur die vorderen oder hinteren zwei ggf. drei Leinengruppen mit der Scheibe verbunden sein und eine weitere Leinengruppe an einem Fixpunkt befestigt sein.But it can also only be the front or rear two if necessary, three groups of lines connected to the sheave and another line group can be attached to a fixed point.

Die Unteransprüche 3 bis 10 beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen dieser Scheibenversion.The sub-claims 3 to 10 describe advantageous Developments of this disc version.

Die weiteren Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen auf die folgend kurz eingegangen wird.The further subclaims describe advantageous ones Further training that will be briefly discussed below.

Selbst wenn die vordere Leinengruppe einen wesentlich stärkeren Leinenzug aufweist als die hintere Leinengruppe, kann die Trimmvorrichtung im Gleichgewicht gehalten werden, indem an der Scheibe eine entsprechende Reibung geschaffen wird, die eine zumindest der Differenz des Leinenzuges entsprechende Reibkraft erzeugt.Even if the front line group is essential has a stronger line pull than the rear line group, the trimmer can be kept in balance,  by creating a corresponding friction on the disc that is at least the difference of the linen pull corresponding friction force generated.

Die Scheibe kann bei unterschiedlichen Kräfte oder besser gesagt bei unterschiedlichen durch diese Kräfte erzeugten Drehemomenten auch mittels eines Beinstreckers in der entsprechenden Position gehalten werden.The disc can with different forces or better said at different generated by these forces Torques also by means of a leg extension in the corresponding position.

Es kann jedoch auch mittels der Spannkraft eines elastischen Elements ein Ausgleich geschaffen werden. Dabei kann das elastische Element an einem Fixpunkt oder an einer anderen Leine befestigt sein. In jedem Fall läßt sich Federkraft einfach zur Unterstützung der Bewegung der Scheibe einsetzen.However, it can also be done by means of the resilience elastic element to create a balance. Here can the elastic element at a fixed point or at a be attached to another line. In any case Spring force simply to support the movement of the Insert the washer.

Die Leinen müssen nicht unmittelbar mit der Scheibe verbunden sein. Diese kann auch über ein an der Scheibe vorgesehenes Umlenkmittel erfolgen, wobei das Ende der betroffenen Leinengruppe an einem Fixpunkt befestigt sein kann, z. B. am Tragegurt einer mittleren Leinengruppe, so daß sich durch den Flaschenzugeffekt eine Unter- bzw. Übersetzung ergibt.The lines do not have to go directly to the disc be connected. This can also be done via a on the disc provided deflecting means take place, the end of the affected line group at a fixed point can, e.g. B. on the riser of a medium line group, so that due to the pulley effect a lower or Translation results.

Über dieses Umlenkmittel können jedoch auch zwei verbundene hintere Leinengruppen laufen, so daß die Scheibe über dieses Umlenkmittel auf zwei hintere Leinengruppen wirkt. Zur Differenzierung der verkürzten bzw. verlängerten Leinenlängen können selbstverständlich Flaschenzüge in der bekannten Weise eingesetzt werden.However, two connected means can also be used with this deflection means rear line groups run so that the disc over this deflecting agent acts on two rear groups of lines. To differentiate the shortened or lengthened Line lengths can of course be used in the pulley system known manner can be used.

Um definierte Stellungen beim Verdrehen der Scheibe zu erzielen, kann diese mit Erhöhungen wie Noppen oder Rippen versehen sein, die die Funktion von Rastnasen übernehmen, über die die Scheibe nur mit erhöhten Kraftaufwand vom Piloten bewegt werden kann. Auf diese Weise können beispielsweise die Stellungen für bestes Gleiten und geringstes Sinken festgelegt werden. To defined positions when turning the disc can achieve this with elevations such as knobs or ribs be provided, which take over the function of locking lugs, over which the disc only with increased effort from Pilots can be moved. That way you can for example the positions for best gliding and minimum sink rate can be set.  

Es ist auch möglich, die Scheibe mit Markierungen zu versehen, die beispielsweise diese Stellungen anzeigen.It is also possible to mark the disc too provided, for example, show these positions.

Die Scheibe kann mit Endanschlägen versehen sein, die den maximal möglichen Verstellweg beschränken. Vorteilhaft können diese verstellbar sein, so daß der Pilot beispielsweise bei sehr turbulenten Bedingungen die maximal mögliche Umtrimmung beschränken kann, um einen größeren Abstand zu den Grenzbereichen des Gleitschirm zu erhalten. Eine Einstellung kann auch abhängig vom Startgewicht erfolgen.The disc can be provided with end stops that the Limit the maximum possible adjustment range. Advantageous these can be adjustable so that the pilot for example, the maximum in very turbulent conditions possible trimming can limit to a larger one Get distance to the border areas of the paraglider. A setting can also depend on the starting weight respectively.

Mittels einer lösbaren Bewegungssperre für die Scheibe kann erreicht werden, daß diese sich unter allen Umständen ohne Einwirken des Piloten nur in eine Richtung bewegen kann. Beispielsweise kann auf diese Weise nur eine selbsttätige Bewegung in die Langsamflugstellung zugelassen werden, die einen hohen Einstellwinkel aufweist. Auf diese Weise wird es absolut ausgeschlossen, daß eine frontales Einklappen des Gleitschirmes zur einer selbsttätigen Umtrimmung des Schirmes in die Schnellflugstellung mit geringem Einstellwinkel führt.By means of a releasable movement lock for the pane can be achieved that under all circumstances without Pilot action can only move in one direction. In this way, for example, only an automatic one Movement to the slow flight position will be allowed has a high setting angle. That way it absolutely ruled out that a frontal collapse of the paraglider for automatic trimming of the In the high-speed flight position with little Lead angle leads.

Die Scheiben beider Schirmseiten können verbunden sein, so daß diese nur zusammen synchron bewegt werden können. Die Scheiben können jedoch auch unabhängig voneinander bewegbar sein, so daß der Pilot in der Lage ist, durch unterschiedliche Trimmung der beiden Gleitschirmseiten Kurven mit geringem sinken zu fliegen.The panes of both sides of the screen can be connected, so that these can only be moved together synchronously. The However, disks can also be moved independently of one another be so that the pilot is able to different trim of the two paraglider sides To fly curves with little sink.

Die Scheibe kann mittels eines Beinstreckers betätigt werden, wobei der Beinstrecker zwei getrennte Betätigungselemente zur Realisierung der gegenläufigen Drehbewegungen haben kann.The disc can be operated using a leg extension be, with the leg extension two separate Actuators for realizing the opposite Can have rotational movements.

Gemäß Anspruch 13 ist zumindest eine vordere Leinengruppe mit einem ersten Hebelteil eines Winkelhebels verbunden und zumindest eine hintere Leinengruppe mit einem zweiten Hebelteil des Winkelhebels verbunden. Wobei es sich bei der vorderen Leinengruppe nicht um die vorderste und bei der hinteren Leinengruppe nicht um die hinterste Leinengruppe des Gleitschirms handeln muß. Beide Hebelhebelteile sind verschwenkbar, so daß sich auf diese Weise die mit diesen verbundenen Leinengruppen verkürzen oder verlängern lassen. Sind mehrere Leinengruppen an einem Hebelteil angelenkt, so können die erzielbaren Verstellwege einfach differenziert werden indem die Leinengruppen in unterschiedlicher Entfernung vom Drehpunkt des Hebelhebelteiles angelenkt werden.According to claim 13 is at least one front line group connected to a first lever part of an angle lever and at least one rear line group with a second Lever part of the angle lever connected. Whereby the front line group not around the front and at the  rear line group not around the rear line group the paraglider must act. Both lever lever parts are pivotable, so that the with these shorten or lengthen connected line groups. If several line groups are articulated on a lever part, so the achievable adjustment paths can easily be differentiated are divided into different lines Articulated distance from the fulcrum of the lever lever part become.

Die mittlere bzw. die mittleren Leinengruppen, die nicht verstellt werden sollen, können an einem beliebigen Fixpunkt angelenkt werden. Verfügen beide Hebelteile über einen gemeinsamen Drehpunkt kann an diesem die mittlere Leinengruppe angelenkt werden.The middle or middle line groups, which are not can be adjusted at any Fixed point to be articulated. Have both lever parts A common pivot point can be the middle one at this Line group to be articulated.

Es können jedoch auch die mittleren Leinengruppen vom Drehpunkt beabstandet angelenkt werden, um diese ebenfalls zu verstellen.However, the middle line groups from Pivot point are hinged at a distance to this as well to adjust.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Winkelhebel so ausgeführt, daß ein Hebelteil des Winkelhebels das andere Hebelteil in einer Drehrichtung mitverschwenkt nicht jedoch in der anderen Drehrichtung. Zu den daraus resultierenden Vorteilen wird auf die Figurenbeschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels verwiesen.In a preferred embodiment, the angle lever executed so that a lever part of the bell crank other lever part does not pivot in one direction of rotation however in the other direction. To the one from it resulting benefits is based on the figure description of the second embodiment.

Die beiden Hebelteile können über eine Verrastung miteinander zu einem festen Hebel verrastet werden. Die Verrastung kann von Hand oder mittels eines Beinstreckers lösbar sein. Im verrasteten Zustand kann der Hebel um einen Drehpunkt verschwenkbar sein, um den Einstellwinkel des Gleitschirm zu ändern.The two lever parts can be locked can be locked together to form a fixed lever. The Locking can be done by hand or using a leg extension be solvable. When locked, the lever can be moved by one Pivot point can be pivoted to the setting angle of the Change paraglider.

Eine Verrastung der Hebelteile oder eine Anlage der beiden Hebelteile kann in einer Stellung erfolgen, in der die beiden Hebelteile abgewinkelt oder in Linie ausgerichtet sind. A locking of the lever parts or an attachment of the two Lever parts can be in a position in which the both lever parts angled or aligned in line are.  

Statt einer direkten Anlenkung der Leinengruppen an einem Hebelteil, können an den Hebelteilen Umlenkmittel befestigt sein, über die die Leinengruppen umgelenkt werden. Die Anlenkung der Leinengruppe erfolgt dann an dem anderen Hebelteil, einem festen Punkt oder an einer anderen Leine bzw. Leinengruppe. Hierdurch wird ein Flaschenzugeffekt erzielt, der zu einer Kraft- bzw. Wegteilung führt. Hierauf wird im Zusammenhang mit dem dritten Ausführungsbeispiel noch näher eingegangen.Instead of directly linking the line groups to one Lever part, deflection means can be attached to the lever parts over which the line groups are diverted. The The line group is then linked to the other Lever part, a fixed point or on another line or linen group. This creates a pulley effect achieved, which leads to a force or path division. On that is in connection with the third embodiment discussed in more detail.

Werden bei einem Gleitschirm mit drei Leinengruppen, die vorderen A-Leinen am ersten Hebelteil des Winkelhebels angeordnet und die C-Leinen am zweiten Hebelteil, wobei beide Hebelteile in der Mitte über einen gemeinsamen Drehpunkt verfügen und die B-Leinen an diesem Drehpunkt angelenkt werden, ist es möglich, durch eine gerade Ausrichtung der beiden Hebelteile in Linie und Verschwenken dieser linienartigen Ausrichtung lediglich den Einstellwinkel des Gleitschirms zu verändern, durch abwinkeln der Hebelteile des Winkelhebels ist es jedoch zusätzlich auch möglich, das Profil der Gleitschirmkappe zu verändern, da beispielsweise bei einem Abwinkeln beider Hebelteile nach unten A- und C-Leinen verkürzt werden und die B-Leinen ihre Länge beibehalten.With a paraglider with three line groups, the front A-lines on the first lever part of the angle lever arranged and the C-lines on the second lever part, being both lever parts in the middle over a common one Have pivot point and the B-lines at this pivot point be articulated, it is possible by a straight Alignment of the two lever parts in line and swivel this line-like alignment just that To change the angle of attack of the paraglider bend the lever parts of the bell crank, however also possible to adjust the profile of the paraglider change, for example if both are bent Lever parts are shortened down A and C lines and the B lines keep their length.

Grundsätzlich ist eine Betätigung der Hebelteile des Winkelhebels von Hand oder auch mittels eines Beinstreckers möglich. Wobei getrennte Betätigungselemente wie beispielsweise zwei Fußschlaufen eine getrenntes Verschwenken der Hebelteile gegen den Leinenzug ermöglichen können. Eine äußerst vorteilhafte Kinematik zur einfachen Betätigung des Winkelhebels wird ausführlich in der Figurenbeschreibung zum zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.Basically, an operation of the lever parts of the Angle lever by hand or using a leg extension possible. With separate actuators such as for example two foot straps a separate one Allow pivoting of the lever parts against the line pull can. An extremely advantageous kinematics for simple Actuation of the angle lever is detailed in the Description of the figures for the second embodiment described.

Um das Verschwenken der Hebelteile gegen den Leinenzug zu erleichtern können diese mittels eines elastisches Elements vorgespannt werden, so daß die Federkraft den Leinenzug zumindest teilweise kompensiert. To swivel the lever parts against the line pull can facilitate this by means of an elastic element be biased so that the spring force pulls the line at least partially compensated.  

Die bei der vorangehenden Scheibenkonstruktion vorgestellten Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Grundidee bezüglich der Rasteinrichtung der Trimmvorrichtung, der Begrenzung der Verstellbewegung und dergleichen können in entsprechender Weise auch bei dieser Version realisiert werden. Hierzu wird auch auf die Unteransprüche 14 bis 27 verwiesen.The one in the previous pane construction presented features of advantageous developments of Basic idea regarding the locking device of the Trimming device, the limitation of the adjustment movement and The same can be done in a corresponding manner in this Version can be realized. This also applies to the Subclaims 14 to 27 referenced.

Folgend wird die Erfindung näher anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert.The invention will be explained in more detail below with the aid of various Exemplary embodiments explained.

Fig. 1a zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel in einer ersten Stellung. Fig. 1a shows a first embodiment in a first position.

Fig. 1b zeigt das erstes Ausführungsbeispiel in einer zweiten Stellung. FIG. 1b shows the first embodiment in a second position.

Fig. 1c zeigt das erste Ausführungsbeispiel in einer dritten Stellung Fig. 1c shows the first embodiment in a third position

Fig. 2a zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel in einer ersten Stellung. Fig. 2a shows a second embodiment in a first position.

Fig. 2b zeigt das zweites Ausführungsbeispiel in einer zweiten Stellung. FIG. 2b shows the second embodiment in a second position.

Fig. 2c zeigt das zweite Ausführungsbeispiel in einer dritten Stellung. Fig. 2c shows the second embodiment in a third position.

Fig. 3a zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel in einer Stellung entsprechend der Stellung nach Fig. 2b. Fig. 3a shows a third embodiment in a position corresponding to the position of Fig. 2b.

Fig. 3b zeigt das dritte Ausführungsbeispiel in einer Stellung entsprechend der Stellung nach Fig. 2c. Fig. 3b shows the third embodiment in a position corresponding to the position of Fig. 2c.

Fig. 3c zeigt eine Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels. Fig. 3c shows a modification of the third embodiment.

Die Fig. 1a bis 1c beschreiben das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Leinen mit einer drehbaren Scheibe 12 verbunden. Die Scheibe dieses Ausführungsbeispiels weist einen Absatz und zwei unterschiedliche Durchmesser 12a und 12b auf. Auf dem Umfang des Hebelteiles mit dem kleineren Durchmesser 12b sind die A- und B-Leinen angelenkt. Am Umfang des größeren Durchmessers 12a die C-Leinen. In Fig. 1a ist die Normalfluglage dargestellt. Von dieser Stellung aus wird die Scheibe 12 eine Vierteldrehung nach rechts in die Stellung gemäß Fig. 1b gedreht. Wie gut zu sehen, wandert der Anlenkpunkt der A-Leinen von der 12-Uhrstellung ganz oben in die 3-Uhrstellung; die A-Leinen werden entsprechend einen Viertelumfang des kleineren Durchmessers 12b verkürzt. Die B-Leinenanlenkung ist von der 9-Uhrstellung in die 12-Uhrstellung gebracht worden; die B-Leinen wurden entsprechend verlängert. Die C-Leinen wurden von der 6- Uhrstellung in die 9-Uhrstellung gebracht und entsprechend um einen Viertelumfang des großen Durchmessers 12a verkürzt. In dieser Stellung befindet sich der Gleitschirm in der Langsamflugtrimmung. Figs. 1a to 1c describe the first embodiment of the invention. In this embodiment, the lines are connected to a rotatable disc 12 . The disc of this embodiment has a shoulder and two different diameters 12 a and 12 b. On the circumference of the lever part with the smaller diameter 12 b, the A and B lines are articulated. At the circumference of the larger diameter 12 a the C lines. The normal flight position is shown in FIG. 1a. From this position, the disk 12 is rotated a quarter turn to the right into the position shown in FIG. 1b. As can be seen, the articulation point of the A-lines moves from the 12 o'clock position to the 3 o'clock position; the A-lines are shortened accordingly a quarter circumference of the smaller diameter 12 b. The B-line linkage has been moved from the 9 o'clock position to the 12 o'clock position; the B-lines were extended accordingly. The C-lines were brought from the 6 o'clock position to the 9 o'clock position and shortened accordingly by a quarter circumference of the large diameter 12 a. In this position the paraglider is in slow flight trim.

Durch Drehen der Scheibe nach links kommt man in die Stellung gemäß Fig. 1c, die die Schnellflugtrimmung darstellt. Wie einfach aus der Zeichnung zu sehen, sind in dieser Stellung gegenüber der Normalflugtrimmung gemäß Darstellung 1a die A- und B- Leinen verkürzt und die C- Leinen verlängert.By turning the disc to the left you get to the position shown in FIG. 1c, which represents the fast flight trim. As can easily be seen from the drawing, the A and B lines are shortened and the C lines extended in this position compared to the normal flight trim according to illustration 1a.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel wurde bewußt einfach gewählt, um die Funktionsweise der Erfindung möglichst einfach darlegen zu können. In den meisten Fällen dürfte es jedoch vorteilhaft sein, eine Scheibe mit mehreren Durchmessern zu verwenden, um jeder Leinengruppe einen eigenen Durchmesser zu zuordnen, um damit die Verstellwege optimal dimensionieren zu können.The illustrated embodiment has been made deliberately simple chosen to make the operation of the invention possible easy to explain. In most cases, it should however, be advantageous to have one disc with several Diameters to use for each line group assign your own diameter to adjust the adjustment paths to be able to dimension optimally.

Beim zweite Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2a bis 2c wird ein Hebelsystem zur Trimmung des Gleitschirmes verwendet. Fig. 2a stellt die Normalflugtrimmung dar.In the second embodiment according to FIGS. 2a to 2c, a lever system for trimming the paraglider is used. Fig. 2a shows the normal flight trim.

Der dargestellte Winkelhebel 22 hat ein erstes um die Drehachse 26 verschwenkbares Hebelteil 22a und ein zweites um diese Achse verschenkbares Hebelteil 22b. Im äußeren Bereich des ersten Hebelteiles 22a sind die A-Leinen 24 angelenkt und entsprechend im äußeren Bereich des zweiten Hebelteiles 22b die C-Leinen 25. Die B-Leinen 23 sind am Drehpunkt 26 angelenkt und werden daher bei einem Verschwenken des ersten oder zweiten Hebelteiles 22a, 22b nicht verkürzt oder verlängert.The angle lever 22 shown has a first pivotable about the rotary axis 26 lever member 22 a and a second verschenkbares about this axis lever member 22 b. The A-lines 24 are articulated in the outer region of the first lever part 22 a and the C lines 25 are correspondingly in the outer region of the second lever part 22 b. The B-lines 23 are hinged to the pivot point 26 and are therefore not shortened or lengthened when the first or second lever part 22 a, 22 b is pivoted.

Das erste Hebelteil 22a weist eine Schulter 27 auf, an der das zweite Hebelteil 22b anliegt wenn beide Hebelteile 22a, 22b in Linie ausgerichtet sind. Dadurch ist es unmöglich, daß die beiden Hebelteile 22a, 22b gegeneinander nach oben hin abgewinkelt werden.The first lever part 22 a has a shoulder 27 on which the second lever part 22 b rests when both lever parts 22 a, 22 b are aligned in line. As a result, it is impossible for the two lever parts 22 a, 22 b to be angled toward one another upwards.

Der Drehpunkt 26 ist mit dem Tragegurt 21 des Gurtzeuges (nicht dargestellt) verbunden. Um ein Verschwenken des ersten Hebelteiles 22a gegen den Zug der A-Leinen nach unten zu erleichtern, kann zwischen dem ersten Hebelteil 22a und dem Tragegurt 21 eine Zugfeder 23 gespannt, die in der in Fig. 2a gezeigten Stellung gespannt ist.The pivot point 26 is connected to the shoulder strap 21 of the harness (not shown). In order to facilitate pivoting of the first lever part 22 a downwards against the pull of the A-lines, a tension spring 23 can be tensioned between the first lever part 22 a and the carrying strap 21 , which is tensioned in the position shown in FIG. 2a.

Des weiteren führt vom ersten Hebelteil 22a eine erste Verbindungsleine 30 über eine Umlenkrolle 32 zum nicht dargestellten Betätigungselement des Beinstreckers. Zwischen erster Verbindungsleine 30 und dem ersten Hebelteil 22a ist ein Gummielement zwischengeschaltet. Auch das zweite Hebelteil 22b ist über eine zweite Verbindungsleine 33 mit dem Betätigungselement des Beinstreckers verbunden. In der dargestellten Lage weist dieses jedoch etwas Spiel auf.Furthermore, a first connecting line 30 leads from the first lever part 22 a via a deflection roller 32 to the actuating element of the leg extension, not shown. A rubber element is interposed between the first connecting line 30 and the first lever part 22 a. The second lever part 22 b is also connected to the actuating element of the leg extension via a second connecting line 33 . In the situation shown, however, this has some play.

Um das System in die Stellung gemäß Fig. 2b zu bringen, die die Schnellflugtrimmung wiedergibt, wird der Beinstrecker betätigt und beide Verbindungsleinen 31, 33 werden gezogen. Dadurch verliert die zweite Verbindungsleine 33 etwas an Spiel und die erste Verbindungsleine 31 verschwenkt das erste Hebelteil 22a nach unten. Das Gummielement 31 ist dabei so stark ausgelegt, daß dieses während dieses Vorgangs nicht gespannt wird und in der entspannten Stellung bleibt. Das Verschwenken des ersten Hebelteiles 22a wird, wie angemerkt, durch die Zugfeder 28 erleichtert, die in der Stellung gemäß Fig. 2b im zusammengezogenen Zustand vorliegt.In order to bring the system into the position according to FIG. 2b, which shows the fast flight trim, the leg extension is actuated and both connecting lines 31 , 33 are pulled. As a result, the second connecting line 33 loses some play and the first connecting line 31 pivots the first lever part 22 a downward. The rubber element 31 is designed so strong that it is not tensioned during this process and remains in the relaxed position. The pivoting of the first lever part 22 a, as noted, is facilitated by the tension spring 28 , which is present in the contracted state in the position according to FIG. 2 b.

Da die zweite Verbindungsleine 33 Spiel aufweist, kann das zweite Hebelteil 22b mit dem ersten Hebelteil 22a nach links schwenken, so daß die in Fig. 2b gezeigte Position erreicht wird. In dieser Stellung sind gegenüber der in Fig. 2a gezeigten Stellung die A-Leinen 24 verkürzt und die C-Leinen 25 verlängert, während die B-Leinen 23 ihre Längen beibehalten.Since the second connecting line 33 has play, the second lever part 22 b can pivot to the left with the first lever part 22 a, so that the position shown in FIG. 2 b is reached. In this position, the A-lines 24 are shortened and the C-lines 25 are extended compared to the position shown in FIG. 2a, while the B-lines 23 maintain their lengths.

Die Stellung gemäß Fig. 2c stellt die Langsamfluglage dar. Um in diese Lage zu kommen, wird der Beinstrecker ganz durchgetreten und beide Verbindungsleinen 30, 33 weiter gezogen. Obwohl jedoch das erste Hebelteil 22a bereits bei der in Fig. 2b gezeigten Stellung seine Endlage erreicht hat, ist ein weiteres Betätigen des Beinstreckers aufgrund des Gummielements 31 möglich. Somit wird das Gummielement 31 gespannt und mittels der zweiten Verbindungsleine 33 das zweite Hebelteil nach unten verschwenkt.The position according to FIG. 2c represents the slow flight position. To get into this position, the leg extension is fully depressed and both connecting lines 30 , 33 are pulled further. However, although the first lever part 22 a has already reached its end position in the position shown in FIG. 2 b, a further actuation of the leg extension is possible due to the rubber element 31 . The rubber element 31 is thus tensioned and the second lever part is pivoted downward by means of the second connecting line 33 .

Wird der Beinstrecker losgelassen, werden die Hebelteile 22a, 22b aufgrund der Zugkraft der Leinen über die Stellung gemäß Fig. 2b wieder in die Normalflugtrimmung gemäß Fig. 2a zurückgebracht. Die Trimmvorrichtung stellt sich somit ohne Zutun des Piloten wieder zurück.If the leg extension is released, the lever parts 22 a, 22 b are brought back into the normal flight trim according to FIG. 2a due to the tensile force of the lines via the position according to FIG. 2b. The trimming device thus resets itself without the pilot having to do anything.

Das dritte Ausführungsbeispiel weist sehr große Gemeinsamkeiten mit dem zweiten Ausführungsbeispiel auf, so daß im wesentlichen auf die Unterschiede zwischen diesen Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Die Betätigung des Hebelsystems gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel kann ebenso erfolgen beim zweiten Ausführungsbeispiel. Auf eine nochmalige Darstellung des gesamten Betätigungssystem mit den Verbindungsleinen und Federn etc. wurde daher verzichtet. The third embodiment has very large ones Similarities with the second embodiment, so that is essentially due to the differences between these Embodiments is discussed. The actuation of the Lever system according to the third embodiment can likewise take place in the second embodiment. On a repeated representation of the entire actuation system with the connecting lines and springs etc. was therefore waived.  

Fig. 3a zeigt eine Stellung, die, wie leicht ersichtlich, der Stellung gemaß Fig. 2b entspricht. In dieser Stellung sind die Hebelteile 32a und 32b in einer Line ausgerichtet und gegenüber der Horizontalen um den Drehpunkt 36 verschwenkt, um einen Schnellflug zu ermöglichen. Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel sind hierbei die Hebelteile 32a und 32b jedoch mittels einer Verrastung 41 verrastet und können im verrasteten Zustand nur gemeinsam verschwenkt werden. Zur Verrastung ist das Hebelteil 32b mit einer Nase 41a versehen, die in einer Ausnehmung 41b des Hebelteils 32a verrastet. Fig. 3a shows a position which, as can be easily seen, corresponds to the position according to Fig. 2b. In this position, the lever parts 32 a and 32 b are aligned in a line and pivoted relative to the horizontal around the pivot point 36 in order to enable a fast flight. In contrast to the second exemplary embodiment, the lever parts 32 a and 32 b are latched by means of a latch 41 and can only be pivoted together in the latched state. For latching, the lever part 32 b is provided with a nose 41 a, which latches in a recess 41 b of the lever part 32 a.

Im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel sind die Leinen nicht fest an den Hebelteilen 32a, 32b angelenkt, sondern die Hebelteile 32a, 32b sind mit Umlenkrollen 38, 39 versehen. Über die vordere Umlenkrolle 38 laufen die A- Leinen 34, die über eine B-Rolle 37 zu den C-Leinen 35 laufen, die über eine hintere Umlenkrolle 39 am zweiten Hebelteil 32b umgelenkt werden. An der B-Rolle 37 sind die B-Leinen 33 angelenkt. Des weiteren verfügt das Hebelteil 32b im vorderen Bereich über zwei Befestigungspunkte 40a und 40b, die auch zusammen fallen können, an denen die umgelenkte A-Leine und das zur B-Rolle 37 fuhrende Leinenstück befestigt sind.In contrast to the second exemplary embodiment, the lines are not firmly articulated to the lever parts 32 a, 32 b, but rather the lever parts 32 a, 32 b are provided with deflection rollers 38 , 39 . The A Cap 34 which run over a B-roll 37 to the C Cap 35 which are deflected b via a rear deflection roller 39 on the second lever member 32 pass over the front deflecting roller 38th The B-lines 33 are articulated on the B-roll 37 . Furthermore, the lever part 32 b has two fastening points 40 a and 40 b in the front area, which can also coincide, to which the deflected A-line and the line piece leading to the B-roll 37 are fastened.

Das Hebelsystem kann in der verrasteten Stellung um den Drehpunkt verschwenkt werden, um dieses beispielsweise in eine horizontale Stellung gemäß Fig. 2a zu bringen.In the locked position, the lever system can be pivoted about the pivot point, for example in order to bring it into a horizontal position according to FIG. 2a.

Nach Lösen der Verrastung, beispielsweise durch nach unten Belasten beider Hebelteile 32a, 32b mittels eines Beinstreckers, kann das Hebelsystem in die Stellung gemäß Fig. 3b gebracht werden. Um die Veränderung der Leinenlängen durch diese Verschwenkung deutlicher zu machen, sind an den A-Leinen 34 und C-Leinen 35 imaginäre Marken 34a und 35a dargestellt.After releasing the latching, for example by loading both lever parts 32 a, 32 b downwards by means of a leg extension, the lever system can be brought into the position according to FIG. 3b. In order to make the change in line lengths clearer by this pivoting, 35 imaginary marks 34 a and 35 a are shown on the A-lines 34 and C-lines.

Durch das Verschwenken des rechten Hebelteils 32b in die dargestellte Stellung werden die Befestigungspunkte 40a und 40b nach oben gebracht. Dadurch werden die A-Leinen verkürzt, was gut an der Marke 34a zu erkennen ist, und die B-Rolle 37 wird etwas nach oben freigegeben.By pivoting the right lever part 32 b in the position shown, the attachment points 40 a and 40 b are brought up. This shortens the A-lines, which can be easily recognized by the mark 34 a, and the B-roll 37 is released somewhat upwards.

Durch das nach unten schwenken des rechten Halteteils 32b wird auch die Umlenkrolle 39 nach unten bewegt, wodurch die C-Leinen 35, wie gut an der Marke 35a zu sehen verkürzt werden.By the downward swing of the right holding portion 32 b and the guide roller 39 is moved downward, as well shortens a to see the mark 35 whereby the C-Cap 35th

Es werden somit die A- 34 und C-Leinen 35 verkürzt und die B-Leinen 33 verlängert. Der Gleitschirm wird somit in die Langsamfluglage gebracht.The A- 34 and C-lines 35 are thus shortened and the B-lines 33 extended. The paraglider is thus brought into the slow flight position.

Fig. 3c beschreibt eine Abwandlung des vorangehenden Ausführungsbeispiel, die sich dadurch von diesem unterscheidet, daß anstatt des Befestigungspunktes 40b eine Umlenkrolle 42 vorgesehen ist, über die die B-Leinen 33 umgelenkt und am Tragegurt 43 an einem B-Befestigungspunkt 33b angelenkt sind. Die C-Leinen 35 werden entsprechend an einem C-Befestigungspunkt 35b am Tragegurt 43 angelenkt. Fig. 3c describes a modification of the previous embodiment, which differs from this in that instead of the attachment point 40 b, a deflection roller 42 is provided, via which the B-lines 33 are deflected and articulated on the shoulder strap 43 at a B-attachment point 33 b . The C-lines 35 are articulated accordingly at a C-fastening point 35 b on the riser 43 .

Beim Übergang in eine Stellung gemäß Fig. 3a werden ebenfalls die A-Leinen 34 und C-Leinen 35 verlängert und die B-Leinen 33 verkürzt. Wobei die Leinenwege aufgrund der Umlenkungen entsprechende Übersetzungen erfahren.At the transition to a position of FIG. 3a are also the A-lines 34 and C-35 and the extended Cap B Cap shortened 33rd Whereby the line paths experience corresponding translations due to the deflections.

Mit dieser Abwandlung sollen im wesentlichen die Möglichkeiten aufgezeigt werden, die durch die Anwendung des Flaschenzugprinzip ermöglicht werden. Auf diese Weise können die Verstellwege und die Kräfte, die auf die Hebelteile 32a, 32b ausgeübt werden variiert werden. Das Flaschenzugprinzip kann auch nur bei einer oder zwei Leinengruppen angewandt werden. So können die C-Leinen 35 und/oder die B-Leinen beispielsweise direkt am Hebelteil 32b angelenkt werden.This modification is essentially intended to show the possibilities that are made possible by using the pulley principle. In this way, the adjustment paths and the forces that are exerted on the lever parts 32 a, 32 b can be varied. The pulley principle can only be used with one or two line groups. For example, the C lines 35 and / or the B lines can be articulated directly on the lever part 32 b.

Die vorangehenden Ausführungsbeispiele wurden bezüglich Gleitschirmen mit drei Leinengruppen A, B, C beschrieben. Die Erfindung ist jedoch ebenso bei Gleitschirmen mit vier Leinengruppen anwendbar. Hierzu ist einfach bei dem ersten Ausführungsbeispiel eine zusätzliche Leinenanlenkung an der Scheibe vorzusehen ggf. mit einem speziellen Radius. Bei dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel ist die vierte Leinengruppe in einem geeigneten Abstand vom Drehpunkt anzulenken bzw. umzulenken. Ein Zusammenwirken mit anderen Leinengruppen ist ebenso wie bei den beschriebenen Leinengruppen möglich.The foregoing embodiments have been related to Paragliders with three line groups A, B, C described. However, the invention is also applicable to four paragliders Line groups applicable. This is easy with the first Embodiment an additional line articulation on the If necessary, provide the washer with a special radius. At  the second and third embodiments is the fourth Line group at a suitable distance from the pivot point to deflect or redirect. Interaction with others Linen groups are the same as those described Leash groups possible.

Claims (37)

1. Gleitschirm mit mehreren zum Gurtzeug des Piloten führenden Leinengruppen, wobei die Leinen einer Gruppe zusammengefaßt sind dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Leinengruppen (13, 14, 15) mit einer drehbaren Scheibe (12) verbunden sind, wobei die Leinengruppen (13, 14, 15) mit unterschiedlichen Bereichen der Scheibe (12) rechts und links des Drehzentrums (16) der Scheibe (12) so verbunden sind, daß bei Drehung der Scheibe (12) in eine Richtung die vorderen Leinen (14) verkürzt werden und die hinteren Leinen (15) verlängert werden und umgekehrt.1. Paraglider with several line groups leading to the pilot's harness, the lines of a group being combined, characterized in that at least two line groups ( 13 , 14 , 15 ) are connected to a rotatable disc ( 12 ), the line groups ( 13 , 14 , 15 ) are connected to different areas of the disc ( 12 ) on the right and left of the center of rotation ( 16 ) of the disc ( 12 ) so that when the disc ( 12 ) rotates in one direction the front lines ( 14 ) and the rear lines are shortened Lines ( 15 ) can be extended and vice versa. 2. Gleitschirm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das auch zumindest eine mittlere Leinengruppe (13) mit der Scheibe (12) verbunden ist.2. Paraglider according to claim 1, characterized in that the at least one central line group ( 13 ) is connected to the disc ( 12 ). 3. Gleitschirm nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (12) unterschiedliche Durchmesser (12a, 12b) aufweist und zumindest ein Teil der zumindest einen Leinengruppen (13, 14) an dem kleineren Durchmesser (12b) und zumindest ein Teil der zumindest anderen Leinengruppen (15) an dem größeren Durchmesser (12a) angelenkt ist.3. Paraglider according to claim 1 or 2, characterized in that the disc ( 12 ) has different diameters ( 12 a, 12 b) and at least part of the at least one line groups ( 13 , 14 ) on the smaller diameter ( 12 b) and at least a part of the at least other line groups ( 15 ) is articulated on the larger diameter ( 12 a). 4. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Rasteinrichtung mittels der die Scheibe (12) in bestimmten Stellungen verrastbar ist.4. Paraglider according to one of claims 1 to 3, characterized by a locking device by means of which the disc ( 12 ) can be locked in certain positions. 5. Gleitschirm nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung in bestimmten Stellungen sperrbar ist.5. Paraglider according to claim 4, characterized in that the locking device can be locked in certain positions is. 6. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehbarkeit der Scheibe (12) durch Endanschläge begrenzbar ist. 6. Paraglider according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotatability of the disc ( 12 ) can be limited by end stops. 7. Gleitschirm nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Endanschläge verstellbar sind.7. Paraglider according to claim 6, characterized in that the end stops are adjustable. 8. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (12) mit Markierungen versehen ist.8. Paraglider according to one of claims 1 to 7, characterized in that the disc ( 12 ) is provided with markings. 9. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Reibeinrichtung, die eine bestimmte Reibung erzeugt, um ein Verdrehen der Scheibe (12) zu erschweren.9. Paraglider according to one of claims 1 to 8, characterized by a friction device which generates a certain friction in order to make rotation of the disc ( 12 ) more difficult. 10. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine lösbare Drehsperre, die eine Drehung der Scheibe (12) nur in eine Richtung zuläßt.10. Paraglider according to one of claims 1 to 9, characterized by a releasable turnstile which allows rotation of the disc ( 12 ) only in one direction. 11. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (12) mittels eines Beinstreckers durch den Piloten verdreht werden kann.11. Paraglider according to one of claims 1 to 10, characterized in that the disc ( 12 ) can be rotated by the pilot by means of a leg extension. 12. Gleitschirm nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (12) mittels eines ersten Betätigungselements in die eine Richtung und mittels eines zweiten Betätigungselements in die andere Richtung gedreht werden kann.12. Paraglider according to claim 11, characterized in that the disc ( 12 ) can be rotated in one direction by means of a first actuating element and in the other direction by means of a second actuating element. 13. Gleitschirm mit mehreren zum Gurtzeug des Piloten führenden Leinengruppen, wobei die Leinen einer Gruppe zusammengefaßt sind dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine vordere Leinengruppe (24, 34) mit einem ersten verschwenkbaren Hebelteil (22a, 32a) eines Winkelhebels (22, 32) und eine hintere Leinengruppe (25, 35) mit einem zweiten verschwenkbaren Hebelteil (22b, 32b) eines Winkelhebels (22, 32) verbunden ist und der Winkelhebel (22, 32) mit dem Gurtzeug des Piloten verbunden ist.13. Paraglider with several leading to the pilot's harness line groups, the lines of a group are combined characterized in that at least one front line group ( 24 , 34 ) with a first pivotable lever part ( 22 a, 32 a) of an angle lever ( 22 , 32 ) and a rear line group ( 25 , 35 ) with a second pivotable lever part ( 22 b, 32 b) of an angle lever ( 22 , 32 ) and the angle lever ( 22 , 32 ) is connected to the pilot's harness. 14. Gleitschirm nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine mittlere Leinengruppe (23, 33) an einem mit dem Gurtzeug des Piloten verbundenen fixen Punkt angelenkt ist. 14. Paraglider according to claim 13, characterized in that at least one central line group ( 23 , 33 ) is articulated at a fixed point connected to the pilot's harness. 15. Gleitschirm nach Anspruch 13 oder 14 dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbaren Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) in eine Linie bringbar sind, wobei diese eine weitgehend horizontale Stellung oder eine zur Horizontalen geneigte Stellung einnehmen können.15. Paraglider according to claim 13 or 14, characterized in that the pivotable lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) can be brought into a line, these being a largely horizontal position or one for Can take horizontal inclined position. 16. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) eine Stellung einnehmen können, in der diese in einem bestimmten Winkel zueinander stehen.16. Paraglider according to one of claims 13 to 16, characterized in that the lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) can assume a position in which they are at a certain angle to each other stand. 17. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) um einen gemeinsamen Drehpunkt (26, 36) verschwenkbar sind.17. Paraglider according to one of claims 13 to 16, characterized in that the two lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) are pivotable about a common pivot point ( 26 , 36 ). 18. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hebelteil (22b, 32b) beim Verschwenken in eine erste Richtung das erste Hebelteil (22a, 32a) mitverschwenkt.18. Paraglider according to one of claims 13 to 17, characterized in that the second lever part ( 22 b, 32 b) when pivoting in a first direction also pivots the first lever part ( 22 a, 32 a). 19. Gleitschirm nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hebelteil (22b, 32b) beim Verschwenken in eine zweite Richtung das erste Hebelteil (22a, 32a) nicht mitverschwenkt.19. Paraglider according to claim 18, characterized in that the second lever part ( 22 b, 32 b) when pivoting in a second direction does not pivot the first lever part ( 22 a, 32 a). 20. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Hebelteil (22a, 22b, 32a, 32b) mit einem elastischen Element (28, 31) verbunden ist, mit dessen Federkraft das Verschwenken des Hebelteiles (22a, 22b, 32a, 32b) unterstützt wird.20. Paraglider according to one of claims 13 to 19, characterized in that at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) with an elastic element ( 28 , 31 ) is connected, with the spring force of the pivoting of the lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) is supported. 21. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 20, gekennzeichnet durch eine Rasteinrichtung mittels der zumindest ein Hebelteil (22a, 22b, 32a, 32b) in einer bestimmten Stellung verrastbar ist. 21. Paraglider according to one of claims 13 to 20, characterized by a locking device by means of which at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) can be locked in a certain position. 22. Gleitschirm nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung in bestimmten Stellungen sperrbar ist.22. Paraglider according to claim 21, characterized in that the locking device can be locked in certain positions is. 23. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkbarkeit zumindest eines Hebelteils (22a, 22b, 32a, 32b) durch Endanschläge begrenzbar ist.23. Paraglider according to one of claims 13 to 22, characterized in that the pivotability of at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) can be limited by end stops. 24. Gleitschirm nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Endanschläge verstellbar sind.24. Paraglider according to claim 23, characterized in that the end stops are adjustable. 25. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Hebelteil (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) mit Markierungen versehen ist.25. Paraglider according to one of claims 13 to 24, characterized in that at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) is provided with markings. 26. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 25, gekennzeichnet durch eine Reibeinrichtung, die eine bestimmte Reibung erzeugt, um ein Verschwenken zumindest eines Hebelteils (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) zu erschweren.26. Paraglider according to one of claims 13 to 25, characterized by a friction device which generates a certain friction in order to make it difficult to pivot at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) . 27. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 26, gekennzeichnet durch eine lösbare Drehsperre, die ein Verschwenken zumindest eines Hebelteils (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) nur in eine Richtung zuläßt.27. Paraglider according to one of claims 13 to 26, characterized by a releasable turnstile which allows pivoting of at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) only in one direction. 28. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine mittlere Leinengruppe (23, 33) am gemeinsamen Drehpunkt (26, 36) der Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) angelenkt ist.28. Paraglider according to one of claims 13 to 28, characterized in that at least one central line group ( 23 , 33 ) at the common pivot point ( 26 , 36 ) of the lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) is articulated. 29. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Hebelteil (22a, 22b, 32a, 32b) mit unterschiedlichem Abstand zum Drehpunkt (26, 36) des Hebelteils (22a, 22b, 32a, 32b) verschiedene Leinengruppen (33, 35) angelenkt sind. 29. Paraglider according to one of claims 13 to 28, characterized in that on a lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) at different distances from the pivot point ( 26 , 36 ) of the lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) different line groups ( 33 , 35 ) are articulated. 30. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) des Winkelhebels (22, 32) mittels eines Beinstreckers durch den Piloten verschwenkt werden können.30. Paraglider according to one of claims 13 to 29, characterized in that the lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) of the angle lever ( 22 , 32 ) can be pivoted by the pilot by means of a leg extension. 31. Gleitschirm nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Hebelteil (22a, 32a) über eine erste Verbindungsleine (30) und ein zwischengeschaltetes elastisches Element (31) mit dem Betätigungselement des Beinstreckers verbunden ist.31. Paraglider according to claim 30, characterized in that the first lever part ( 22 a, 32 a) via a first connecting line ( 30 ) and an intermediate elastic element ( 31 ) is connected to the actuating element of the leg extension. 32. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hebelteil (22b, 32b) über eine zweite Verbindungsleine (33) mit dem Betätigungselement dem Beinstreckers verbunden ist.32. Paraglider according to one of claims 30 or 31, characterized in that the second lever part ( 22 b, 32 b) is connected to the actuating element of the leg extension via a second connecting line ( 33 ). 33. Gleitschirm nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß wenn beide Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) in Linie in einer im wesentlichen horizontalen Stellung sind, bei Betätigung des Beinstreckers die erste Verbindungsleine (30) stramm kommt während die zweite Verbindungsleine (33) noch Spiel hat.33. Paraglider according to claim 32, characterized in that when both lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) are in line in a substantially horizontal position, when the leg stretcher is actuated, the first connecting line ( 30 ) comes to a head during the second connecting line ( 33 ) still has play. 34. Gleitschirm nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß wenn das erste Hebelteil (22a, 32a) durch Betätigen des Beinstreckers seine Endstellung erreicht hat, bei weiterer Betätigung des Beinstreckers das zwischengeschaltete elastische Element (28) gespannt wird und das zweite Hebelteil (22b, 32b) weiter verschwenkt wird.34. Paraglider according to claim 33, characterized in that when the first lever part ( 22 a, 32 a) has reached its end position by actuating the leg extension, the intermediate elastic element ( 28 ) is tensioned upon further actuation of the leg extension and the second lever part ( 22 b, 32 b) is pivoted further. 35. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelteile (22a, 22b, 32a, 32b) mittels einer lösbaren Verrastung (40) miteinander verrastbar sind
36. Gleitschirm nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Verrastung vom Piloten mittel einer Handlösevorrichtung oder einem Beinstrecker lösbar ist.35. Paraglider according to one of claims 13 to 34, characterized in that the lever parts ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b) can be locked together by means of a releasable locking means ( 40 )
36. Paraglider according to claim 35, characterized in that the latching can be released by the pilot by means of a hand release device or a leg extension. 37. Gleitschirm nach einem der Ansprüche 13 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Leinen über ein zumindest an einem Hebelteil (22a, 22b, 32a, 32b) befestigtes Umlenkelement (38, 39) geführt wird.37. Paraglider according to one of claims 13 to 36, characterized in that at least part of the lines is guided over a deflection element ( 38 , 39 ) fastened to at least one lever part ( 22 a, 22 b, 32 a, 32 b). 38. Gleitschirm nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die über das Umlenkelement (38, 39) geführten Leinen an dem anderen Hebelteil oder einem festen Punkt oder einer anderen Leine bzw. Leinengruppe befestigt sind.38. Paraglider according to claim 37, characterized in that the lines guided over the deflection element ( 38 , 39 ) are attached to the other lever part or to a fixed point or another line or line group.