DE4415640A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zum Steu­ ern einer Brennkraftmaschine ist aus der DE-OS 31 18 425 (US-A 4 426 981) bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine beschrie­ ben, bei dem mittels eines Drucksensors, die in die Brenn­ räume der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge und der Förderbeginn bzw. der Einspritzbeginn ermittelt wird. Übersteigt das differenzierte Ausgangssignal einen Schwellwert, so wird auf Einspritzbeginn erkannt. Beim Null­ durchgang des zweifachen differenzierten Drucksignals wird auf Einspritzende erkannt. Ausgehend von der Differenz zwi­ schen Einspritzbeginn und Einspritzende ergibt sich ein Kraftstoffmengensignal.

Aus der DE-OS 36 12 808 (US 5 107 700) ist ebenfalls eine Anordnung zur Erfassung des Spritzbeginns bei einer Diesel-Brennkraftmaschine bekannt. Hier wird der Einspritzbeginn erkannt, wenn das Ausgangssignal eines Drucksensors einen Schwellwert überschreitet. Der Schwellwert wird abhängig vom Spitzenwert des Drucksignals bei vorhergehenden Einspritzun­ gen gebildet.

Bei diesen Verfahren und Vorrichtungen ist von Nachteil, daß die Störimpulse im Drucksignal als Einspritzbeginn bzw. als Einspritzendesignal erkannt werden. Dies wiederum führt zu fehlerhaften Kraftstoffzumessungen bzw. bei Einrichtungen, bei denen als Spritzdauersignal das Kraftstoffmengensignal für weitere Steuereinrichtungen verwendet wird, zur fehler­ haften Steuerung der weiteren Einrichtungen, wie beispiels­ weise der Abgasrückführrate.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah­ ren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftma­ schine der eingangs genannten Art Störimpulse vom Nutzsignal zu unterscheiden. Diese Aufgabe wird durch die in den unab­ hängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren haben den Vorteil, daß die Steuerung der Brenn­ kraftmaschine nicht durch Störsignale beeinträchtigt wird.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil­ dung der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich­ net.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung, Fig. 2 ein Zeit­ diagramm, bei dem verschiedene Signale über der Zeit aufge­ tragen sind, Fig. 3a und 3b Flußdiagramme einer ersten Aus­ gestaltung, Fig. 4 ein Zeitdiagramm verschiedener Signale und Fig. 5a und 5b Flußdiagramme zur Erläuterung eines wei­ teren Ausführungsbeispiels.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt in grober Übersichtsdarstellung eine Brenn­ kraftmaschine mit Selbstzündung zusammen mit ihren wesent­ lichsten elektronischen Steuereinrichtungen. Mit 10 ist die Brennkraftmaschine selbst bezeichnet, zu der ein Luftansaug­ rohr 11 hin- und ein Abgasrohr 12 wegführt. Eine Abgasrück­ führleitung ist mit 13 bezeichnet. Der der Brennkraftma­ schine 10 zugeführte Anteil von Frischluft und Abgas wird mittels einer Mischklappe 14 eingestellt, die über eine Ab­ gasrückführratesteuerstufe 15 ihre Ansteuersignale erhält.

Die Brennkraftmaschine wird über eine Kraftstoffpumpe 17 mit Kraftstoff von einem Tank 18 versorgt. Die Pumpe selbst weist zwei Steuereingänge 19 und 20 für die Kraftstoffmenge und den Förderbeginn auf. Entsprechend stehen diese beiden Steuereingänge 19 und 20 mit den Signalausgängen 21 und 22 einer Mengensteuerstufe 23 und einer Spritzbeginnsteuerstufe 24 in Verbindung.

Für das Ausführungsbeispiel sind als Eingangsgrößen der ge­ samten Einrichtung die Drehzahl N, die Fahrpedalstellung und ein Drucksignal betreffend des einzuspritzenden Kraftstoffes wesentlich. Dementsprechend gelangt das Ausgangssignal N ei­ ner Drehzahlerfassung 25 zu entsprechenden Eingängen der Ab­ gasrückführratensteuerstufe 15, der Mengen- und Spritzbe­ ginnsteuerstufe (23 und 24). Ein Fahrpedalpositionssignal kommt von einem entsprechenden Sensor 26 und wird auf die Mengensteuerstufe 23 sowie auf eine Signalverarbeitungsstufe 29 geschaltet.

Das Ausgangssignal eines Drucksensors 27 wird in einer Druckauswerteschaltung 28 in ein impulsförmiges Signal umge­ wandelt. Der Drucksensor 27 ist vorzugsweise so angeordnet, daß er den Druck im Hochdruckteil des Zumeßsystems erfaßt. Dies bedeutet daß der Druck zwischen der Kraftstoffpumpe 17 und den Einspritzdüsen in den Brennräumen bzw. der Druck im Elementraum erfaßt wird. Vorzugsweise ist der Drucksensor im Elementraum der Kraftstoffpumpe 17 oder in den Einspritzleitungen angeordnet.

Das impulsförmige Signal wird dann der Signalverarbeitungs­ stufe 29 zugeleitet. Die Signalverarbeitungsstufe 29 besitzt zwei Ausgänge 30 und 31 für die eingespritzte Kraftstoffmen­ ge und den Spritzbeginn. Entsprechend stehen diese Ausgänge 30 und 31 mit der Abgasrückführratensteuerstufe 15, der Men­ gensteuerstufe 23 und der Spritzbeginnsteuerstufe 24 in Ver­ bindung. Alle drei Steuerstufen 15, 23 und 24 weisen noch zusätzliche Eingänge 32, 33 und 34 auf. Über diese Eingänge gelangen weitere, von nicht dargestellten Sensoren erfaßte, Betriebskenngrößen, wie beispielsweise Druck- und Tempera­ turwerte der angesaugten Luft zu den einzelnen Steuerstufen 15, 23 und 24.

Die Drehzahlerfassung 25 wertet das Signal eines Sensors 41 aus, der Markierungen auf einer Welle 40 abtastet. Diese Markierungen sind auf der Kurbelwelle bzw. auf der Nocken­ welle derart angeordnet, daß der Sensor 41 bei jeder Zumes­ sung ein impulsförmiges Signal an die Drehzahlauswertung 25 abgegibt. Ferner gelangt das impulsförmige Signal des Sen­ sors 41 zur Signalverarbeitungsstufe 29.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Ausgehend von der Fahrpedalstellung der Drehzahl N und dem Drucksignal berech­ net die Signalverarbeitungsstufe 29 eine Förderdauer, die ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge darstellt, so­ wie einen Förderbeginn. Ausgehend von der berechneten einge­ spritzten Kraftstoffmenge und der Drehzahl sowie von weite­ ren Betriebskenngrößen 32 berechnet die Abgasrückführraten­ steuerstufe 15 ein Ansteuersignal zur Beeinflussung der Mischklappe, um eine entsprechende Abgasrückführrate einzu­ stellen. Anstelle der Mischklappe 14 können auch entspre­ chend wirkende Steller verwendet werden.

Die Mengensteuerstufe 23 berechnet, ausgehend von der einge­ spritzten Kraftstoffmenge der Drehzahl und der Fahrpedal­ stellung, eine Größe zur Beaufschlagung eines Mengenstell­ werkes. Bei dem Mengenstellwerk handelt es sich beispiels­ weise um einen Steller zur Beeinflussung der Regelstange ei­ ner Reiheneinspritzpumpe bzw. des entsprechenden Stellglie­ des einer Verteilereinspritzpumpe oder um eine Endstufe ei­ nes Magnetventils einer magnetventilgesteuerten Kraftstoff­ pumpe.

Die Spritzbeginnsteuerstufe 24 bestimmt ausgehend von dem Förderbeginn und der Drehzahl sowie weiterer Größen 34 ein Steuersignal zur Beaufschlagung eines Stellers zur Beein­ flussung des Förder- oder des Spritzbeginns.

Die genaue Funktionsweise der Abgasrückführratensteuerung 15, der Mengensteuerstufe 23 und der Spritzbeginnsteuerstufe 24 sind an sich bekannt.

Im folgenden wird zwischen einem analogen Drucksignal P, dem Ausgangssignal des Drucksensors 27 und einem impulsförmigen Drucksignal, dem Ausgangssignal der Druckauswertung 28 un­ terschieden. Das impulsförmige Drucksignal wird im folgenden auch lediglich als Drucksignal bezeichnet.

Bei einer einfachen Ausgestaltung der Druckauswertung 28 ist vorgesehen, daß das impulsförmige Drucksignal eine positive Flanke aufweist, sobald das analoge Drucksignal einen ersten Schwellwert SP1 überschreitet. Eine negative Flanke weist dieses Signal auf, wenn das analoge Signal einen zweiten Schwellwert SP2 unterschreitet. Das analoge Drucksignal ent­ hält neben dem eigentlichen Nutzsignal auch Störimpulse. Diese Störimpulse erzeugen, wenn sie eine bestimmte Höhe er­ reichen, auch beim impulsförmigen Drucksignal entsprechende ansteigende und abfallende Flanken.

Die Druckauswertung 28 liefert ein Förderbeginn- und ein Förderende-Signal, wobei die ansteigende Flanke als Förder­ beginnsignal und die abfallende Flanke als Förderendesignal angesehen wird. Die Differenz zwischen Förderbeginnsignal und Förderendesignal dient als Förderdauersignal. Diese För­ derdauer ist ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge.

Um zwischen Stör- und Nutzimpulsen zu unterscheiden, ist vorgesehen, daß das Förderbeginnsignal und/oder das För­ derendesignal als plausibel erkannt werden, wenn das Förder­ dauersignal größer als ein Schwellwert ist. Diese Plausibi­ litätsbetrachtungen erfolgen durch die Signalverarbeitungs­ stufe 29. Ferner stellt die Signalverarbeitungsstufe 29 ein Drehzahlersatz-Signal bereit.

Die Bildung des impulsförmigen Drucksignals durch die Druck­ auswertung 28 kann auch anders realisiert werden. So kann auch vorgesehen sein, daß eine positive Flanke erzeugt wird, wenn das differenzierte analoge Drucksignal einen bestimmten Schwellwert übersteigt. Andererseits kann auch vorgesehen sein, daß eine negative Flanke erzeugt wird, wenn das zwei­ fach differenzierte analoge Drucksignal einen Nulldurchgang besitzt.

Im folgenden soll die Funktionsweise der Signalverarbei­ tungsstufe 29 und der Druckauswertung 28 anhand der Fig. 2 erläutert werden.

In Fig. 2 sind verschiedene Signale über der Zeit aufgetra­ gen. In Fig. 2a ist mit einer durchgezogenen Linie das Ausgangssignal P des Drucksensors 27 aufgetragen. Des weite­ ren sind punktiert zwei Schwellwerte SP1 und SP2 eingetra­ gen. In Fig. 2b ist das Ausgangssignal der Druckauswer­ testufe 28 aufgetragen.

Zum Zeitpunkt T1 übersteigt das analoge Drucksignal P einen ersten Schwellwert SP1. Dies hat eine positive bzw. eine an­ steigende Flanke am Ausgang der Druckauswertung 28 zur Folge. Der momentane Zählerstand FBM eines mitlaufenden Zäh­ lers wird als Förderbeginnwert FBM abgespeichert.

Zum Zeitpunkt T2 unterschreitet das analoge Drucksignal P einen zweiten Schwellwert SP2, was wiederum eine negative Flanke am Ausgang der Druckauswertung 28 zur Folge hat. Der Zählerstand des durchlaufenden Zählers bei der negativen Flanke FEM_-1 wird als Förderendewert abgespeichert.

Zum Zeitpunkt T4 tritt ein Störimpuls auf, bei dem das ana­ loge Drucksignal die erste Schwelle SP1 wieder überschrei­ tet, was wiederum zu einer ansteigenden Flanke beim Druck­ signal führt. Zum Zeitpunkt T5 unterschreitet das analoge Drucksignal die zweite Schwelle SP2, was als Förderende­ signal erkannt wird. Zum Zeitpunkt T4 wird der aktuelle Zäh­ lerstand FBM und zum Zeitpunkt T5 der aktuelle Zählerstand FEM₀ abgespeichert.

Ausgehend von den abgespeicherten Werten FBM und FEM₀ wird die Förderdauer FDM berechnet. Ist dieser Wert kleiner als eine Schwelle S, was beim Zeitpunkt T5 der Fall ist, so wird dieser Wert als unplausibel verworfen.

Zum Zeitpunkt T6 übersteigt das analoge Drucksignal wieder die erste Schwelle SP1 und zum Zeitpunkt T7 fällt das Signal unter die zweite Schwelle SP2. Dies hat zur Folge, daß zum Zeitpunkt T6 eine ansteigende und zum Zeitpunkt T7 eine ab­ fallende Flanke auftritt. Die Förderbeginnsignale FBM zum Zeitpunkt T1 und T6 sowie die Förderendesignale zum Zeit­ punkt T2 und T7 werden anhand der Förderdauer als plausibel erkannt.

Die Druckauswertung 28, die Signalverarbeitungsstufe 29 so­ wie die übrigen Steuerstufen 15, 23 und 24 sind vorzugsweise als Mikrocomputer realisiert. Ein Flußdiagramm zur Verdeut­ lichung des Funktionsablaufs in der Signalverarbeitungsstufe 29 ist in Fig. 3 als Flußdiagramm dargestellt.

Bei jeder erkannten positiven Flanke startet der darge­ stellte Funktionsablauf (Fig. 3a) in einem Schritt 200. In diesem Schritt 200 wird der Zählerstand eines durchlaufenden Zählers abgespeichert. Als Förderbeginnsignal FBM dient der Zählerstand beim Eintreten der positiven Flanke des Druck­ signals.

Das Programm endet im Schritt 210. Es startet von neuem, so­ bald wieder eine positive Flanke erkannt wird. Bei jeder er­ kannten negativen Flanke startet der in Fig. 3b dargestellte Funktionsablauf in einem ersten Schritt 300. In diesem Schritt 300 wird der Zählerstand eines durchlaufenden Zäh­ lers als Förderbeginnsignal FEM₀ abgespeichert.

Im Schritt 310 wird die Förderdauer FDM als Differenz zwi­ schen dem Förderendesignal FEM₀ und dem Förderbeginnsignal FBM bestimmt.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Startfall keine Plausibilitätsüberprüfung erfolgt. Die Ab­ frage 315 überprüft, ob der Startfall vorliegt. Liegt der Startfall vor, so folgt unmittelbar der Schritt 330. Liegt der Startfall nicht vor, so folgt die Plausibilitätsabfrage 320.

Die Abfrage 320 überprüft, ob das Signal plausibel ist. Er­ findungsgemäß wurde erkannt, daß die Störimpulse kürzer als der Zumeßimpuls ist. Es wird überprüft, ob die Förderdauer FDM größer als eine Schwelle S ist. Ist dies nicht der Fall, so erkennt die Signalverarbeitungsstufe auf einen Störim­ puls. Anschließend wird das Programm mit Schritt 360 been­ det.

In der einfachsten Realisierung wird für die Schwelle S ein fester Wert vorgegeben. Dieser Wert ist kleiner als die kleinste mögliche Zumeßzeit. Insbesondere bei kleinen Lasten kann der Fall eintreten, daß die Förderdauer in den Bereich der Schwelle S gelangt. Daher ist es von Vorteil, wenn die Schwelle S abhängig von Betriebsparametern gewählt wird. Vorzugsweise ist der Schwellwert abhängig von wenigstens der Drehzahl und/oder der Last der Brennkraftmaschine.

Als Lastsignal kann zum einen die Fahrpedalstellung, das Ausgangssignal der Mengensteuerung 23 oder das Förderdauer­ signal der vorherigen Zumessung bzw. ein Mittelwert über mehrere Zumessungen gewählt werden. Vorzugsweise wird der Schwellwert ausgehend von einem zu einem früheren Zeitpunkt als plausibel erkannten Förderdauersignal vorgegeben.

Erkennt die Abfrage 320, daß ein Nutzsignal vorlag, so wird das Förderdauersignal FDM im Schritt 330 als Förderdauer FD ausgegeben. Gegebenenfalls wird ausgehend von diesem Signal die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge, ausgehend von der Förderdauer FD, bestimmt und an die übrigen Steuerstufen weitergeleitet. Anschließend wird im Schritt 340 ein Ersatz­ drehzahlsignal NE berechnet. Dieses Drehzahlsignal NE ergibt sich vorzugsweise gemäß der Formel:

NE = K/(FEM₀-FEM_-1)

Hierbei ist K eine Proportionalitätskonstante, FEM₀ ist das aktuelle Förderbeginnsignal und FEM_-1 ist das vorherige För­ derbeginnsignal, die als zulässig erkannt wurden. Anschlie­ ßend wird im Schritt 350 das vorhergehende Förderbeginn­ signal FEM_-1 mit dem aktuellen Förderbeginnsignal FEM₀ über­ schrieben. Anschließend endet der Programmablauf im Schritt 360. Er startet von neuem, sobald wieder eine negative Flanke erkannt wird.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung soll im folgenden anhand der Fig. 4 und 5 erläutert werden. Bei dieser Ausge­ staltung ist es auch möglich, zusätzlich zum Förderdauer­ signal und zum Drehzahlersatzsignal einen Förderbeginn zu ermitteln. Als Förderbeginn wird die Zeitspanne zwischen der ansteigenden Flanke des Drucksignals bzw. des Förderbeginn­ signals bis zu einem Referenzsignal verwendet.

In Fig. 4 sind entsprechend wie in Fig. 2 verschiedene Signale über der Zeit aufgetragen. In Fig. 4a ist das im­ pulsförmige Ausgangssignal des Sensors 41, der die Markie­ rungen des Impulsrades 40 abtastet, aufgetragen. In Fig. 4b ist mit einer durchgezogenen Linie das Ausgangs­ signal P des Drucksensors 27 aufgetragen. Des weiteren sind punktiert zwei Schwellwerte SP1 und SP2 eingetragen. In Fig. 4c ist das Ausgangssignal der Druckauswertestufe 28 aufgetragen.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform tritt das Referenzsignal nach dem Förderbeginnsignal auf. Dabei sind zwei Fälle zu unterscheiden. Beim ersten Fall erfolgt der Referenzimpuls vor der positiven Flanke des Drucksignals. In diesem Fall können keine Störimpulse auftreten. Beim zweiten Fall erfolgt der Referenzimpuls nach der abfallenden Flanke des Drucksignals. In diesem Fall können Störimpulse zwischen der abfallenden Flanke und dem Referenzimpuls auftreten. Um dies zu verhindern, wird nach einem plausibel erkannten För­ derendesignal das Abspeichern von Förderbeginnsignalen blockiert. Nach dem Referenzimpuls wird diese Blockierung wieder aufgehoben.

Dies ist in Fig. 4 dargestellt. Zu den Zeitpunkten T1, T4, T6 und T8 übersteigt das analoge Drucksignal den ersten Schwellwert SP1, dies hat eine ansteigende Flanke beim Drucksignal zur Folge. Zu den Zeitpunkten T2, T5, T7 und T9 unterschreitet das analoge Drucksignal eine zweite Schwelle SP2, dies hat eine abfallende Flanke des Drucksignals zur Folge. Die Zeitabstände zwischen T1 und T2 sowie zwischen T6 und T7 werden als Nutzsignal und die Zeitabstände T4, T5 so­ wie T8, T9 werden als Störimpulse erkannt. Zum Zeitpunkt T3 und zum Zeitpunkt T10 tritt ein Referenzimpuls auf.

Der Zählerstand zum Zeitpunkt T1 wird als Förderbeginnsignal FBM abgespeichert. Der Zählerstand zum Zeitpunkt T2 wird als Förderendesignal FEM_-1 abgespeichert. Der Zählerstand zum Zeitpunkt T3 sowie zum Zeitpunkt T10 wird als Referenzsignal TM abgespeichert. Der Zählerstand zum Zeitpunkt T4 wird als Förderbeginnsignal FBM abgespeichert und der Zählerstand zum Zeitpunkt T5 wird als Förderendesignal FEM₀ abgespeichert, aber anschließend als unplausibel verworfen. Zum Zeitpunkt T7 und zum Zeitpunkt T2 werden die Zählerstände als För­ derendesignal FEM₀ abgespeichert. Diese abgespeicherten Werte werden als plausibel erkannt, was wiederum zur Folge hat, daß das Abspeichern von neuen Förderbeginnwerten FBM bis zum Auftreten des Referenzsignals TM blockiert wird. Dies hat zur Folge, daß zum Zeitpunkt T8 und T9 kein Förder­ beginnsignal und kein Förderendesignal abgespeichert wird. Das Störsignal zwischen den Zeitpunkten T4 und T5 wird an­ hand seiner Zeitdauer und das Signal zwischen T8 und T9 auf­ grund seiner Lage in bezug auf den Referenzimpuls TM als Störimpuls erkannt.

Die Funktionsweise dieser Vorrichtung wird anhand des Fluß­ diagramms gemäß Fig. 5a und 5b erläutert.

Die Schritte 500-550 entsprechen den Blöcken 300-350 der Fig. 3. Im Anschluß an 550 wird bei plausibel erkanntem Förderbeginn- und Förderendesignal im Schritt 560 die Ab­ speicherung von weiteren Förderbeginnsignalen blockiert.

Das Unterprogramm endet dann im Schritt 595. Bei jeder er­ kannten Flanke des Referenzsignals startet der in Fig. 5b dargestellte Funktionsablauf im Schritt 600. In diesem Schritt 600 wird der Zählerstand als Referenzsignal TM abge­ speichert.

Im Schritt 610 wird der Förderbeginn FB, ausgehend vom Referenzsignal TM und vom Förderbeginnsignal FBM, bestimmt.

Anschließend wird die Blockierung zur Abspeicherung des För­ derbeginnsignals im Schritt 620 aufgehoben. Das Unterpro­ gramm endet im Schritt 630. Es startet von neuem, sobald ei­ ne Referenzsignalflanke erkannt wird.

Claims (10)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei dem mittels eines Drucksensors, die in die Brennräumen der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge und/oder der Förderbeginn ermittelt wird, wobei ausgehend von einem Förderbeginnsignal und einem Förderendesignal ein Förderdauersignal vorgebbar ist, das ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge darstellt, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderbeginnsignal und/oder das Förderendesignal als plausibel erkannt wird, wenn das Förderdauersignal größer als ein erster Schwellwert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert abhängig von wenigstens einem Drehzahlsignal und/oder einem Lastsignal vorgebbar ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert ausgehend von einem Förderdauersignal vorgebbar ist, das zu einem früheren Zeitpunkt als plausibel erkannt wurde.

4. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Förderbeginn die Zeit zwischen dem Förder­ beginnsignal und einem Referenzsignal oder die Zeit zwischen einem Referenzsignal und dem Förderbeginnsignal verwendet wird.

5. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Förderbeginnsignal und/oder das Förderen­ designal mit einem Referenzsignal auf Plausibilität vergli­ chen wird.

6. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß nach einem als plausibel erkannten Förderbe­ ginnsignal bis zum Auftreten eines Referenzsignals weitere Förderbeginnsignale als unplausibel erkannt werden.

7. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ausgehend von dem vorherigen und dem aktuellen Förderbeginnsignal oder Förderendesignal eine Drehzahl er­ mittelbar ist.

8. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drucksensor derart angeordnet ist, daß er den Elementraumdruck und/oder Einspritzleitungsdruck erfaßt.

9. Verfahren nach den vorherigen Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß während des Startbetriebs wahlweise keine Plausibilitätsüberprüfung erfolgt.

10. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei dem mittels eines Drucksensors, die in die Brennräumen der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge und/oder der Förderbeginn ermittelt wird, mit Mitteln, die ausgehend von einem Förderbeginnsignal und einem Förderendesignal ein Förderdauersignal vorgeben, das ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge darstellt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die das Förderbeginnsignal und/oder das Förderendesignal als plausibel erkennen, wenn das Förderdauersignal größer als ein erster Schwellwert ist.