DE4413373A1 - Linear roller bearing assembly - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einem Laufwagen, der sich mit einem Tragkörper über umlaufende Wälzkörper an einer Füh rungsschiene abstützt, längs welcher er verschiebbar ist, wobei die Wälzkörper jeder Führungsschienenseite jeweils in einem am Tragkörper stirnseitig angeordneten Kopfstück umgelenkt werden und Rücklaufkanäle des Tragkörpers durchlaufen, die teilweise von dem Tragkörper und teilweise von einem an dem Tragkörper außen angesetzten, eine Längs ausnehmung aufweisenden Bauteil gebildet sind.The invention relates to a linear roller bearing with a carriage, the itself with a support body over rotating rolling elements on a guide tion rail supports, along which it is displaceable, the Rolling elements on each side of the guide rail in one on the supporting body the front end of the head piece and return channels pass through the support body, some of the support body and partially from a longitudinally attached to the outside of the support body Recess having component are formed.
Aus der DE-PS 36 07 592 ist ein solches Linearwälzlager bekannt. Dieses weist jedoch keine konstruktiven Merkmale zur längsseitigen Abdichtung der Wälzkörperräume auf. Allerdings ist bereits hier bei der Herstellung des Tragkörpers die Bohroperation reduziert, da die Rücklaufkanäle wegen der Verwendung des außen angesetzten Bauteils nicht mehr als teure Bohrungen des Tragkörpers ausgeführt sind.Such a linear roller bearing is known from DE-PS 36 07 592. However, this has no design features to the long side Sealing of the rolling element spaces. However, is already here at the production of the supporting body reduces the drilling operation because the Return channels due to the use of the external component are no longer executed as expensive holes in the supporting body.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Linearwälzlager so weiterzuentwickeln, daß es eine gute Abdichtung der Wälzkörperkanäle nach außen aufweist. Dabei soll eine exakte Positionierung der Dich tung und deren sichere Befestigung gewährleistet sein. Bei einfacher Montage soll eine exakte Positionierung der Dichtungen erfolgen, so daß sich nur eine geringe Erhöhung des Verschiebewiderstandes ergibt.The invention is based, so the linear roller bearing further develop that there is a good seal of the rolling element channels to the outside. The exact positioning of you tion and their secure attachment can be guaranteed. With simple Assembly should be an exact positioning of the seals, so that there is only a slight increase in the displacement resistance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das angesetzte Bauteil als Tragkörperunterteil mit einer Längsdichtungsleiste ausge bildet ist, welche über eine abstehende, den Raum der tragenden Wälz körper nach außen verschließende äußere Dichtlippe mit der Führungs schiene in Berührung steht. Auf diese Weise kann das bereits mit der Längsdichtungsleiste versehene Tragkörperunterteil leicht an dem Tragkörper angebracht werden, so daß sich eine Vereinfachung der Montage ergibt. Dünnere Dichtungen brauchen nicht mehr zusätzlich angeklebt oder angeschraubt zu werden.This object is achieved in that the scheduled Component as the lower part of the supporting body with a longitudinal sealing strip is formed, which protrudes beyond the space of the bearing roller outer sealing lip closing the body with the guide rail is in contact. In this way it can be done with the Longitudinal sealing strip provided on the lower part of the supporting body Support body are attached so that there is a simplification of Montage results. Thinner seals no longer need additional to be glued or screwed on.
An dem Tragkörperunterteil kann eine weitere Längsdichtungsleiste ausgebildet sein, welche über eine abstehende, den Raum eines Rück laufkanals für die rücklaufenden Wälzkörper nach außen verschließende innere Dichtlippe mit dem Tragkörper in Berührung steht. Die Längs dichtungsleisten können dabei sowohl mit dem Tragkörperunterteil einstückig ausgeführt sein als auch einzeln in Ausnehmungen des Trag körperunterteils passend eingesetzt sein. Sowohl das Tragkörperunter teil als auch die Längsdichtungsleisten können jeweils Stahl- oder Kunststoffteile sein.Another longitudinal sealing strip can be attached to the lower part of the supporting body be formed over a protruding, the space of a back running channel for the returning rolling elements closing to the outside inner sealing lip is in contact with the supporting body. The longitudinal Sealing strips can be used both with the lower part of the supporting body be made in one piece and individually in recesses of the support lower part of the body to be used appropriately. Both the supporting body below part as well as the longitudinal sealing strips can each steel or Plastic parts.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Linearwälzlagers; Figure 1 is a perspective view of a linear roller bearing.
Fig. 2 eine perspektivische, explosionsartige Darstellung des Laufwagens eines Linearwälzlagers; Figure 2 is a perspective, exploded view of the carriage of a linear roller bearing.
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein mit Längsdichtungsleisten versehenes Tragkörperunterteil; Fig. 3 is a cross section through a provided with longitudinal sealing strips supporting body base;
Fig. 4 eine Seitenansicht des Endbereichs eines solchen Trag körperunterteils; Figure 4 is a side view of the end portion of such a lower body part.
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teil des Tragkörperunter teils; Figure 5 is a plan view of part of the lower support part.
Fig. 6 eine stirnseitige Ansicht einer Führungsschiene mit einem Laufwagen, der teilweise im Querschnitt darge stellt ist, so daß man sowohl einen Teil des Kopf stücks als auch einen Teil des Tragkörpers mit ange setztem Tragkörperunterteil erkennen kann; Fig. 6 is an end view of a guide rail with a carriage, which is partially in cross section Darge, so that you can see both a part of the head piece and a part of the support body with the lower part of the support body;
Fig. 7 eine Draufsicht auf den Laufwagen, der im Berührungs bereich von Tragkörper und Kopfstück einseitig aufge schnitten ist. Fig. 7 is a plan view of the carriage, which is cut on one side in the contact area of the support body and head piece.
Ein Linearwälzlager besteht aus einem Laufwagen 1, der längs einer Führungsschiene 2 verschiebbar ist. Der Laufwagen weist einen Tragkör per 3 auf, an dessen in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten zwei Kopfstücke 4 befestigt sind. Jedes Kopfstück 4 ist an seiner äußeren Stirnseite mit einem Abstreifer 5 versehen, der den Innenraum des Laufwagens 1 vor auf der Führungsschiene 2 befindlichem Schmutz schützen soll.A linear roller bearing consists of a carriage 1 which is displaceable along a guide rail 2 . The carriage has a Tragkör by 3 , on the end faces pointing in the directions of movement, two head pieces 4 are attached. Each head piece 4 is provided on its outer end face with a scraper 5 , which is intended to protect the interior of the carriage 1 from dirt located on the guide rail 2 .
Der Tragkörper stützt sich an beiden Längsseiten der Führungsschiene 2 über tragende Wälzkörper 6 ab. Diese gelangen bei der Längsbewegung des Laufwagens 1 an der Führungsschiene 2 am Ende des Tragkörpers 3 in Umlenkkanäle 7 der Kopfstücke 4 und von dort in Rücklaufkanäle 8, wo sie nun rücklaufende Wälzkörper 9 sind. Im Ausführungsbeispiel sind an jeder Seite der Führungsschiene 2 übereinander zwei Wälzkörperumläufe vorgesehen, wobei die tragenden Wälzkörper 6 des oberen Umlaufs und des unteren Umlaufs von einem Rückhaltesteg 10 getrennt sind. Der Rücklaufkanal des oberen Umlaufs ist jeweils für die als Kugeln ausge bildeten Wälzkörper als Bohrung des Tragkörpers 3 ausgeführt, während der Rücklaufkanal des unteren Umlaufs jeweils von einer Nut des Trag körpers 3 und einer Längsausnehmung 11 eines an dem Tragkörper 3 angesetzten Tragkörperunterteils 12 gebildet ist. Dieses wird von den Kopfstücken 4 am Tragkörper 3 gehalten. Es weist zur Führungsschiene parallele Bohrungen 13 auf, in welche Stifte 14 der Kopfstücke 4 passend eingreifen. Die Stifte 14 können entweder unmittelbar von den Kopfstücken 4 ausgehen oder an inneren Umlenkkörpern 15 ausgebildet sein, die in die Kopfstücke 4 eingesetzt sind und dort mit Nuten der Kopfstücke 4 die Umlenkkanäle 7 bilden.The support body is supported on both longitudinal sides of the guide rail 2 via load-bearing rolling elements 6 . During the longitudinal movement of the carriage 1 on the guide rail 2 at the end of the support body 3 , these pass into deflection channels 7 of the head pieces 4 and from there into return channels 8 , where they are now returning rolling elements 9 . In the exemplary embodiment, two rolling element circulations are provided one above the other on each side of the guide rail 2 , the load-bearing rolling elements 6 of the upper circulation and the lower circulation being separated by a retaining web 10 . The return channel of the upper revolution is respectively executed for the out as spheres formed rolling body as a bore of the support body 3, while the return passage of the lower circulation respectively of a groove of the supporting body 3 and a longitudinal recess 11 is formed an attached to the support body 3 supporting body lower part 12th This is held by the head pieces 4 on the support body 3 . It has bores 13 parallel to the guide rail, into which pins 14 of the head pieces 4 engage appropriately. The pins 14 can either start directly from the head pieces 4 or be formed on inner deflecting bodies 15 which are inserted into the head pieces 4 and form the deflection channels 7 there with grooves of the head pieces 4 .
Das Tragkörperunterteil 12 verschließt den zwischen der Führungs schiene 2 und dem Tragkörper 3 befindlichen Kanal für die tragenden Wälzkörper 6 und den Rücklaufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 des unteren Wälzkörperumlaufs nach außen. Für eine gute Abdichtung dieser Kanäle befindet sich an dem Tragkörperunterteil 12 eine äußere Dichtlippe 16 und eine innere Dichtlippe 17. Die äußere Dichtlippe 16 ist Teil einer Längsdichtungsleiste 18, die in einer zur Führungs schiene 2 parallelen Ausnehmung 19 des Tragkörperunterteils 12 einge setzt ist und dort mit Hilfe von Stiften 20 gehalten ist, die an dem Tragkörperunterteil im Bereich der Ausnehmung 19 ausgebildet sind. Die äußere Dichtlippe 16 überbrückt den Spalt zwischen der Führungsschiene 2 und dem Tragkörperunterteil 12 und befindet sich an dessen Unter seite außen. Sie liegt an der Führungsschiene 2 gleitend an. Die innere Dichtlippe 17 ist innerhalb einer von der Unterseite zugäng lichen Nut des Tragkörpers 3 angeordnet und an einer weiteren Längs dichtungsleiste 21 ausgebildet, die in einer zur Führungsschiene 2 parallelen Ausnehmung 22 des Tragkörperunterteils 12 passend einge setzt ist. Die innere Dichtlippe 17 liegt innerhalb der Nut des Trag körpers 3 an diesem an.The supporting body lower part 12 closes the channel between the guide rail 2 and the supporting body 3 channel for the supporting rolling elements 6 and the return channel 8 for the returning rolling elements 9 of the lower rolling element circulation to the outside. For a good seal of these channels, an outer sealing lip 16 and an inner sealing lip 17 are located on the lower part 12 of the supporting body. The outer sealing lip 16 is part of a longitudinal sealing strip 18 , which is inserted into a guide rail 2 parallel recess 19 of the lower body part 12 and is held there by means of pins 20 which are formed on the lower body part in the region of the recess 19 . The outer sealing lip 16 bridges the gap between the guide rail 2 and the supporting body lower part 12 and is located on the underside of the outside. It is sliding against the guide rail 2 . The inner sealing lip 17 is arranged within a groove of the support body 3 which is accessible from the underside and is formed on a further longitudinal sealing strip 21 which is inserted into a recess 22 of the support body lower part 12 parallel to the guide rail 2 . The inner sealing lip 17 lies within the groove of the support body 3 on this.
Um den Laufwagen 1 auch im Bereich der Kopfstücke nach außen voll ständig abzudichten, sind an der Längsdichtungsleiste 18 an beiden Enden Fortsätze 23 ausgebildet, die in den Bereich der Kopfstücke 4 hineinragen und die Umlenkkanäle 7 nach außen abdichten. Jeder Fort satz 23 weist eine Ausnehmung 24 auf. Mit dieser kann der Fortsatz 23 jeweils auf einen von dem benachbarten Kopfstück 4 abstehenden Stift formschlüssig aufgesteckt werden, so daß sich auf diese Weise eine Befestigung der Längsdichtungsleiste 18 zusätzlich zu der Befestigung durch die Bohrungen 13 und die Stifte 14 in dem Laufwagen 1 ergibt.In order to fully seal the carriage 1 also in the area of the head pieces to the outside, extensions 23 are formed on the longitudinal sealing strip 18 at both ends, which protrude into the area of the head pieces 4 and seal the deflection channels 7 to the outside. Each extension 23 has a recess 24 . With this, the extension 23 can be positively attached to a pin projecting from the adjacent head piece 4 , so that in this way there is an attachment of the longitudinal sealing strip 18 in addition to the attachment through the holes 13 and the pins 14 in the carriage 1 .
Die Nut des Tragkörpers 3 zur Bildung des Rücklaufkanals 8 gemeinsam mit dem Tragkörperunterteil 12 ist so gestaltet, daß sie beispiels weise im Querschnitt einen Viertelkreis aufweist. Das aus Kunststoff oder Stahl bestehende Tragkörperunterteil 12 vervollständigt mit seiner Längsausnehmung 11, die im Querschnitt einen Halb- oder Drei viertelkreis bilden kann, den Rückläufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 in dem Laufwagen 1. Das Tragkörperunterteil 12 wird mit Hilfe einer Steckverbindung 25 in dem Laufwagen 1 befestigt, die so ausgebildet ist, daß in eine Ausnehmung 26 des Tragkörpers 3 ein Stift 27 des Kopfstücks 4 eingreift. Damit wird das Tragkörperunterteil 12 gleichzeitig positioniert.The groove of the support body 3 to form the return channel 8 together with the support body lower part 12 is designed such that it has, for example, a quarter circle in cross section. The plastic or steel supporting body lower part 12 completes with its longitudinal recess 11 , which can form a semicircle or three-quarter circle in cross section, the return channel 8 for the returning rolling elements 9 in the carriage 1 . The supporting body lower part 12 is fastened in the carriage 1 with the aid of a plug connection 25 which is designed such that a pin 27 of the head piece 4 engages in a recess 26 in the supporting body 3 . So that the supporting body lower part 12 is positioned at the same time.
BezugszeichenlisteReference list
1 Laufwagen
2 Führungsschiene
3 Tragkörper
4 Kopfstück
5 Abstreifer
6 tragende Wälzkörper
7 Umlenkkanal
8 Rücklaufkanal
9 rücklaufende Wälzkörper
10 Rückhaltesteg
11 Längsausnehmung
12 Tragkörperunterteil
13 Bohrung
14 Stift
15 innerer Umlenkkörper
16 äußere Dichtlippe
17 innere Dichtlippe
18 Längsdichtungsleiste
19 Ausnehmung
20 Stift
21 weitere Längsdichtungsleiste
22 Ausnehmung
23 Fortsatz
24 Ausnehmung
25 Steckverbindung
26 Ausnehmung
27 Stift 1 carriage
2 guide rails
3 supporting bodies
4 head piece
5 wipers
6 load-bearing rolling elements
7 deflection channel
8 return channel
9 returning rolling elements
10 retaining bridge
11 longitudinal recess
12 supporting body lower part
13 hole
14 pin
15 inner deflecting body
16 outer sealing lip
17 inner sealing lip
18 longitudinal sealing strip
19 recess
20 pen
21 additional longitudinal sealing strips
22 recess
23 extension
24 recess
25 plug connection
26 recess
27 pen
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