DE4405438A1 - Rotation sensor for vehicle antilock braking system - Google Patents
Rotation sensor for vehicle antilock braking systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgeber nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a speed sensor according to the Preamble of claim 1.
Drehzahlgeber der genannten Art werden seit langem in der Technik zur Erfassung von Augenblickszuständen rotierender Teile und zu deren Umsetzung in elektrische Signale verwendet. Unabhängig von dem benutzten Wirkungsprinzip ist jeweils am Umfang einer mit dem zu messenden rotierenden Bauteil gekoppelten Scheibe eine oder mehrere mechanische oder magnetische Unstetigkeiten vorgesehen, denen ein Sensor gegenübersteht, der bei einer Relativbewegung zwischen der Scheibe und dem Sensor diese Unstetigkeiten als Wechsel der Eigenschaften erkennt und in elektrische Impulse umwandelt. Dabei ist die Pegeländerung der Impulsreihe - ebenfalls unabhängig von dem benutzten Wirkungsprinzip - um so größer und damit um so weniger störanfällig, je dichter die aktive Sensorfläche und die rotierende Scheibe während des Betriebs zusammenstehen. Die Forderung nach Störunanfälligkeit ist besonders bei Raddrehzahlgebern für Blockierschutzanlagen von Kraftfahrzeugen gegeben, da dort die Geber in Fahrbahnnähe angeordnet und in besonderer Weise widrigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. Speed sensors of the type mentioned have long been in the technology for capturing instantaneous states rotating parts and their implementation in electrical Signals used. Regardless of the one used The principle of action is one with the scope of each measuring rotating component coupled disc or more mechanical or magnetic Discontinuities provided that a sensor faces that with a relative movement between the disc and the sensor these discontinuities as Detection of properties and recognition in electrical Converts impulses. The level change is the Pulse series - also independent of the one used Principle of operation - the bigger and therefore the less susceptible to interference, the denser the active sensor surface and the rotating disc during operation stand together. The demand for immunity to interference is especially for wheel speed sensors for Anti-lock systems of motor vehicles given there there the sensors are located near the road and in adverse environmental conditions are exposed.
Im allgemeinen sind die wirksamen Teile der Sensoren in einem topfförmigen Gehäuse untergebracht, wobei die eigentliche Sensorfläche einen Teil des Topfbodens darstellt oder an diesem anliegt. Wegen der bereits erwähnten Umgebungseinflüsse ist es erwünscht, das Gehäuse nach der Montage des Sensors hermetisch zu verschließen. Dabei ergibt sich jedoch das Problem, daß danach die genaue Lage der Sensorfläche nicht mehr erkennbar ist und auch nicht ohne Zerstörung des Gehäuses berichtigt werden kann.In general, the effective parts of the sensors are in housed a pot-shaped housing, the actual sensor area a part of the bottom of the pot represents or is attached to this. Because of that already mentioned environmental influences, it is desirable that Housing hermetically sealed after mounting the sensor close. However, there is the problem that then the exact location of the sensor surface no longer is recognizable and also not without destroying the Housing can be corrected.
Aus der DE-OS 29 40 610 ist ein induktiver Impulsgeber als Drehgeschwindigkeitsgeber für Kraftfahrzeuge bekannt, dessen stabförmiger Impulsgeber mit einer umlaufenden, gezahnten, Rotorscheibe magnetisch zusammenwirkt. Zur genauen Einstellung des magnetischen Spalts zwischen dem Impulsgeber und der Rotorscheibe ist der Impulsgeber mit einer magnetisch unwirksamen Kappe versehen, deren Dicke der gewünschten Größe des magnetischen Spalts entspricht. Bei der Montage des Impulsgebers wird dieser durch eine Hülse in Richtung auf die Rotorscheibe gedrückt, bis die magnetisch unwirksame Kappe gegen deren Zähne stößt und in dieser Stellung durch eine Schraube fixiert. Diese Fixierung erfordert einen zusätzlichen Arbeitsvorgang und muß sehr sorgfältig erfolgen, damit der eingestellte Abstand zwischen dem Impulsgeber und der Rotorscheibe beim Anziehen der Schraube sich nicht wieder ändert. Außerdem ist keine Vorkehrung erkennbar, die eine Relativbewegung der magnetisch wirksamen Teile in dem stabförmigen Impulsgeber, hervorgerufen beispielsweise durch Erschütterungen des Fahrwerks, wirksam verhindern. DE-OS 29 40 610 is an inductive pulse generator as a speed sensor for motor vehicles known, the rod-shaped pulse generator with a revolving, toothed, rotor disc magnetic cooperates. For precise adjustment of the magnetic Gap between the pulse generator and the rotor disk is the pulse generator with a magnetically ineffective Provide cap, the thickness of the desired size of the corresponds to the magnetic gap. When assembling the This is triggered by a sleeve in the direction pressed onto the rotor disc until the magnetic ineffective cap bumps against and in their teeth Position fixed by a screw. This fixation requires an additional operation and must be done very carefully so that the set Distance between the pulse generator and the rotor disk does not change again when the screw is tightened. In addition, no precaution is recognizable, the one Relative movement of the magnetically active parts in the rod-shaped pulse generator, caused for example due to vibrations of the chassis, effective prevent.
Bei dem Impulsdrehzahlgeber nach der DE-OS 36 28 585 ist die geforderte dauerhafte Lagesicherung des Polstiftes für die berührungslose Abtastung des als Zahnrad ausgebildeten Rotors durch Blatt- oder Tellerfedern erzielt, die sich einerseits an der Rückseite der in Reihe mit dem Polstift angeordneten magnetischen Rückschlußplatte und andererseits an der Gehäusebohrung abstützen. Diese Maßnahme ist zwar wirksam, die zusätzlich erforderlichen Federelemente machen den bekannten Impulsdrehzahlgeber jedoch raumaufwendig und teurer.In the pulse speed sensor according to DE-OS 36 28 585 is the required permanent securing of the position of the Polstiftes for the contactless scanning of the as Gear trained rotor by leaf or Disc springs achieved on the one hand at the Back of the arranged in series with the pole pin magnetic return plate and on the other hand on the Support the housing bore. This measure is true effective, the additional spring elements required make the well-known pulse speed encoder however space-consuming and expensive.
Es ist auch schon bekannt (DE-OS 39 19 109), den Stabsensor in einer Klemmbuchse mit nach innen gerichteten Krallen zu haltern, wobei die nach vorn gerichteten Krallen nur die Bewegung des Sensorstabes zum Polrad hin zulassen. Auch diese Bauart benötigt zusätzliche Befestigungselemente und erschwert darüber hinaus den Austausch des Stabsensors im Schadensfall.It is also already known (DE-OS 39 19 109) Rod sensor in a clamping bush with inside to hold directed claws, with the forward directed claws only the movement of the sensor rod allow towards the pole wheel. This design is also required additional fasteners and difficult about it also replace the rod sensor in the event of damage.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Drehzahlgeber nach dem Gattungsbegriff derart weiterzubilden, daß wenig bauteileaufwendig zuverlässig die Lagesicherung des Sensorelements in dem allseitig geschlossenen Gehäuse gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object Speed sensor according to the generic term to further develop that little components that are reliable securing the position of the sensor element on all sides closed housing is guaranteed.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen.This problem is solved with the im characterizing part of claim 1 specified Activities.
Der erfindungsgemäße Drehzahlgeber zur berührungslosen Abtastung eines am Umfang mit Unstetigkeiten versehenen drehbaren Bauteils und zum Erzeugen von davon abhangigen elektrischen Signalen, die durch ein in den Drehzahlgeber ragendes und mit diesem elektrisch verbundenes Kabel weitergeleitet werden, mit einem aus mehreren, wirkungsmäßig miteinander verbundenen Bauteilen bestehenden ortsfesten Sensor, der mit seiner Sensorfläche dem drehbaren Bauteil benachbart in einem aus mehreren Bauteilen bestehenden topfförmigen Gehäuse angeordnet und mittels eines federnden Elements unter Vorspannung an eine Innenfläche des Gehäuses angedrückt ist, ist im einzelnen dadurch gekennzeichnet, daß das federnde Element aus wenigstens einem elastischen Federarm besteht, der einstückig aus einem an der der Sensorfläche abgewandten Seite des Drehzahlsensors angeordneten Kunststoff-Bauteil ausgeformt ist und der den Abstand zwischen den mehreren wirkungsmäßig miteinander verbundenen Bauteilen und dem der Sensorfläche gegenüberliegenden Gehäusebauteil überbrückt. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich der Vorteil, daß die gestellten Anforderungen dauerhaft auch bei Blindmontage erfüllt werden.The speed sensor according to the invention for contactless Scanning a discontinuous on the circumference rotatable component and for producing thereof dependent electrical signals, which are caused by a in the Speed sensor protruding and with this electrical connected cable are forwarded with one out several, effectively linked together Components existing stationary sensor, which with its Sensor surface adjacent to the rotatable component in one Pot-shaped housing consisting of several components arranged and under by means of a resilient element Bias pressed against an inner surface of the housing is characterized in detail in that the resilient element made of at least one elastic There is a spring arm, which is made in one piece from one of the Side of the speed sensor facing away from the sensor surface arranged plastic component is molded and the the distance between the several effectively interconnected components and that of Sensor surface opposite housing component bridged. Through the measures according to the invention there is the advantage that the posed Requirements permanently met even with blind assembly become.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments and refinements of Invention result from the subclaims.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Drehzahlsensor mit seiner Sensorfläche benachbart zum Boden des topfförmigen Gehäuses angeordnet ist, daß das Gehäuse durch eine auch den Kabelmantel umhüllende elastische Tülle dichtend abgeschlossen ist, daß an die Tülle der wenigstens eine, sich in Richtung auf den Drehzahl-Sensor erstreckende, Federarm angeformt ist, der sich auf dem Drehzahl-Sensor unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines oder mehrerer mit diesem wirkungsmäßig verbundenen Bauteils bzw. Bauteile mittelbar abstützt. Dadurch findet ständig eine Krafteinwirkung auf das Sensorelement statt, mit der ein unmittelbarer Kontakt zur Bodenfläche aufrechterhalten und damit der Signalausgang verbessert wird.A further development of the invention is that Speed sensor with its sensor surface adjacent to Bottom of the pot-shaped housing is arranged that the Housing by a covering also the cable sheath elastic spout is sealed that to the Spout the at least one towards the Speed sensor extending, spring arm is molded, which is on the speed sensor immediately or below Interposition of one or more with this functionally connected component or components indirectly supported. This means that there is always one Force acting on the sensor element instead with direct contact with the floor surface maintained and thus the signal output improved becomes.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eines der mit Drehzahl-Sensor wirkungsmäßig verbundenen Bauteile ein sich an den Drehzahlsensor rückseitig anschließendes Distanzstück darstellt. Hiermit lassen sich auch bauartbedingte große Abstände in einfacher Weise sicher überbrücken.Another development of the invention consists in that one of the with speed sensor effective connected components to the speed sensor represents spacer adjoining on the back. This also allows large distances due to the design bridge safely in a simple manner.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist das Distanzelement eine die Sensorschaltungsanordnung tragende Leiterplatte. Dieser Aufbau des Drehzahlsensors führt zu einer weiteren überraschenden Vereinfachung und damit zur Einsparung von Bauteilen und Kosten.According to another development of the invention, this is Spacer a the sensor circuit arrangement load-bearing printed circuit board. This structure of the Speed sensor leads to another surprising one Simplification and thus saving on components and costs.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Drehzahlgebers besteht darin, daß an der Innenwand des Gehäuses in Längsrichtung wenigstens zwei Führungsnuten vorgesehen sind, in denen die aus mehreren wirkungsmäßig verbundenen Bauteilen bestehende Baugruppe des Drehzahl-Sensors geführt ist. Hierdurch läßt sich diese Baugruppe auch von geringer qualifizierten Arbeitskräften einfach und zugleich sicher und zuverlässig in Blindmontage in das Gehäuse des Gebers einsetzen.An advantageous embodiment of the invention Speed sensor is that on the inner wall of the Housing in the longitudinal direction at least two guide grooves are provided in which the from several components that are effectively connected Assembly of the speed sensor is guided. Hereby this assembly can also be of less skilled workers simple and at the same time safe and reliable in blind assembly in the housing of the encoder.
Eine Weiterbildung des Drehzahlgebers sieht vor, daß die Tülle mit dem Gehäuse verklipst ist. Dies ermöglicht leicht den Verschluß des Gehäuses nach dem Einsetzen der Sensorbaugruppe und verhindert das Eindringen von Fremdstoffen bei der weiteren Handhabung und Vollendung des Aufbaus. A further development of the speed sensor provides that the grommet is clipped to the housing. This allows easy closure of the housing after the Insertion of the sensor assembly and prevents this Penetration of foreign substances during further handling and completion of the construction.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß die Sensorfläche des Drehzahl-Sensors einer Umfangsfläche des Gehäuses zugewandt ist, daß der wenigstens eine Federarm einstückig an dem sich rückseitig an den Drehzahlsensor bzw. ein mit diesem wirkungsmäßig verbundenen Bauteil anschließenden Distanzstück angeformt ist und sich an der der Sensorfläche gegenüberliegenden Gehäuseumfangsfläche abstützt. Damit läßt sich sicher erzielen, daß die Sensorfläche an der Innenwand des Gehäuses anliegt, wenn die Seitenwand des Drehzahlgebers im Betrieb dem umlaufenden Bauteil zugewandt ist und dort die Erfassung der Drehzahl erfolgt.Another further training provides that the Sensor surface of the speed sensor of a peripheral surface the housing faces that the at least one Spring arm in one piece on the back of the Speed sensor or an effective with this connected component connecting spacer is molded and on the sensor surface supports opposite housing circumferential surface. In order to can be safely achieved that the sensor surface on the Inner wall of the housing rests when the side wall of the Speed encoder in operation of the rotating component facing and there the detection of the speed he follows.
Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß Tülle und Gehäuse an der Verbindungsstelle durch einen umlaufend dichtenden Befestigungsflansch dichtend abgedeckt sind. Dieser schützt zusätzlich und ohne weiteren Aufwand an Bauteilen und führt insgesamt zu einer besonders kompakten Bauweise.According to another development, it is provided that Grommet and housing at the junction by one all-round sealing flange sealing are covered. This protects additionally and without further expenditure on components and leads to overall a particularly compact design.
Schließlich ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Drehzahl-Sensor ein Hall-Element. Sensoren nach diesem Erfassungsprinzip sind infolge ihrer Meßempfindlichkeit besonders zur Anwendung in Raddrehzahlgebern von Kraftfahrzeugfahrwerken geeignet.Finally, according to a further embodiment Speed sensor a Hall element. Sensors after this Detection principle are due to their sensitivity especially for use in wheel speed sensors from Motor vehicle chassis suitable.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are in the Drawing shown and in the following Description explained in more detail.
Es zeigenShow it
Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform des Drehzahlgebers im Längsschnitt, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform, ebenfalls schematisch im Längsschnitt, Fig. 3 eine dritte Ausführung der Erfindung in gleicher Darstellung. Gleiche Bauteile mit gleicher Funktion sind in der Zeichnung mit gleichen Bezugszeichen versehen. Fig. 1 shows schematically a first embodiment of the speed sensor in longitudinal section, Fig. 2 shows a second embodiment, also schematically in longitudinal section, Fig. 3 shows a third embodiment of the invention in the same representation. The same components with the same function are provided with the same reference symbols in the drawing.
Der Drehzahlgeber nach Fig. 1 besteht aus dem dargestellten Drehzahlsensor 1 und einem (nicht dargestellten) Rotor, der in unmittelbarer Nähe zu diesem umläuft. Der Drehzahlsensor 1 umfaßt in einem topfförmigen Gehäuse 2 eine Erfassungsschaltung 3 auf einer Leiterplatte 4, einen Näherungssensor 5, der nach dem Hall-Prinzip arbeitet, und einen Permanentmagneten 6. Der Hall-Sensor 5 berührt innen den Boden 7 des topfförmigen Gehäuses 2. Damit die gewünschte unmittelbare Nähe des Hall-Sensors 5 zu dem an der Außenseite des Bodens 7 vorbeilaufenden Rotors erzielt wird, ist der Boden 7 sichtbar dünner ausgeführt als die Wandung 8 des topfförmigen Gehäuses 2. Die Erfassungsschaltung 3 auf der Leiterplatte 4 ist über elektrische Leiter 9 mit dem Hall-Sensor 5 und über ein mehradriges Kabel 10 mit der (nicht dargestellten) Auswerteschaltung im Fahrzeug verbunden. Das Kabel 10 ist zentrisch in eine Tülle 11 aus einem elastischen und witterungsbeständigen Werkstoff, z. B. Polyurethan (PUR), eingegossen.The tachometer of FIG. 1 is comprised of the illustrated rotational speed sensor 1 and a (not shown) rotor rotates in close proximity to this. In a pot-shaped housing 2, the speed sensor 1 comprises a detection circuit 3 on a printed circuit board 4 , a proximity sensor 5 , which works according to the Hall principle, and a permanent magnet 6 . The Hall sensor 5 touches the inside of the bottom 7 of the pot-shaped housing 2 . Thus the desired close proximity of the Hall sensor 5 is obtained to the passing on the outside of the bottom 7 rotor bottom 7 is made visible thinner than the wall 8 of the cup-shaped housing. 2 The detection circuit 3 on the printed circuit board 4 is connected to the Hall sensor 5 via electrical conductors 9 and to the evaluation circuit (not shown) in the vehicle via a multi-core cable 10 . The cable 10 is centered in a spout 11 made of an elastic and weather-resistant material, for. B. Polyurethane (PUR) poured.
Ein Distanzstück 12 überbrückt den Abstand der parallel zum Boden 7 sich erstreckenden Leiterplatte 4 zu dem Permanentmagneten 6 an der Rückseite des Hall-Sensors 5. Das Distanzstück 12 weist drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Rastnasen 13 auf, die zwischen sich die Leiterplatte 4 rastend aufnehmen und in entsprechenden Führungsnuten 14 an der Innenseite der Wandung 8 des topfförmigen Gehäuses 2 geführt sind. A spacer 12 bridges the distance between the circuit board 4 extending parallel to the floor 7 and the permanent magnet 6 on the rear of the Hall sensor 5 . The spacer 12 has three locking lugs 13 distributed uniformly over the circumference, which latch the circuit board 4 between them and are guided in corresponding guide grooves 14 on the inside of the wall 8 of the pot-shaped housing 2 .
An der in das topfförmige Gehäuse 2 ragenden Stirnfläche 15 der Tülle 11 erstrecken sich wenigstens drei Federarme 16, einstückig gefertigt mit der Tülle 11, nach außen zur Wandung 8 hin und liegen unter Vorspannung auf den Stirnflächen der Rastnasen 13 auf. Zur Ausrichtung der Federarme 16 auf die Rastnasen 13 sind diese wie die Rastnasen 13 in den gleichen Führungsnuten 14 des topfförmigen Gehäuses 2 geführt.At least three spring arms 16 , made in one piece with the spout 11 , extend outward toward the wall 8 on the end face 15 of the spout 11 protruding into the pot-shaped housing 2 and are pretensioned on the end faces of the detents 13 . To align the spring arms 16 with the locking lugs 13 , these are guided like the locking lugs 13 in the same guide grooves 14 of the pot-shaped housing 2 .
Topfförmiges Gehäuse 2 und Tülle 11 sind gemeinsam von einem Befestigungsflansch 17 gehalten. Der Befestigungsflansch 17 weist exzentrisch zum Gehäuse 2 eine Befestigungsbuchse 18 zum Anschrauben des Drehzahlsensors an das Fahrwerk des Kraftfahrzeugs auf.Pot-shaped housing 2 and spout 11 are held together by a mounting flange 17 . The mounting flange 17 has an attachment bush 18 eccentrically to the housing 2 for screwing the speed sensor onto the chassis of the motor vehicle.
Der Zusammenbau des Drehzahlgebers erfolgt, indem in einem ersten Arbeitsschritt Hall-Sensor 5, Magnet 6, Leiterplatte 4 und Distanzstück 12 zu einer Baugruppe zusammengefügt und mit den Adern des Kabels 10 elektrisch leitend verbunden werden. Wegen der geforderten Dichtigkeit des fertigen Drehzahlgebers wird anschließend der Mantel des Kabels 10 in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt und mit der Tülle 11 umspritzt. Das zunächst leere Gehäuse 2 wird zu einem Teil mit Vergußmasse 19 gefüllt und die vorgefertigte Baugruppe dort hinein abgesenkt, bis am Außenrand der Tülle 11 angeordnete Rastvorsprünge 20 in entsprechende, am Umfang des topfförmigen Gehäuses 2 verteilte Ausbrüche 21 einrasten. Ein in einer Umfangsnut 22 der Tülle 11 eingelegter Rundschnurring 23 legt sich dabei dichtend gegen die Innenwand des Gehäuses 2 und verhindert primär das Eindringen von unerwünschten Umgebungsbestandteilen. The speed sensor is assembled by joining Hall sensor 5 , magnet 6 , printed circuit board 4 and spacer 12 to a module in a first step and connecting them in an electrically conductive manner to the wires of the cable 10 . Because of the required tightness of the finished speed sensor, the jacket of the cable 10 is then placed in an injection mold and overmolded with the grommet 11 . The initially empty housing 2 is partially filled with potting compound 19 and the prefabricated assembly is lowered into it until locking projections 20 arranged on the outer edge of the spout 11 snap into corresponding cutouts 21 distributed around the circumference of the pot-shaped housing 2 . A round cord ring 23 inserted in a circumferential groove 22 of the grommet 11 seals against the inner wall of the housing 2 and primarily prevents the penetration of undesired environmental components.
Wie bereits beschrieben, sind die Rastnasen 13 des Distanzstücks 12 und die Federarme 16 der Tülle 11 in den gleichen Führungsnuten 14 des topfförmigen Gehäuses 2 geführt. Daher liegen nach Abschluß der Blindmontage die Federarme 16 der Tülle 11 unter Vorspannung auf den Stirnflächen der Rastnasen 13 auf und pressen zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen den Hall-Sensor 5 fest gegen die Bodenfläche 7 des des topfförmigen Gehäuses 2. Damit dies einwandfrei erfolgen kann, muß die Vergußmasse 19 zum Montagezeitpunkt noch flüssig sein. Sie wird dann aus dem Raum zwischen dem Hall-Sensor 5 und der Bodenfläche 7 verdrängt.As already described, the locking lugs 13 of the spacer 12 and the spring arms 16 of the spout 11 are guided in the same guide grooves 14 of the pot-shaped housing 2 . Therefore, after completion of the blind assembly, the spring arms 16 of the grommet 11 are pretensioned on the end faces of the locking lugs 13 and press the Hall sensor 5 firmly against the bottom surface 7 of the cup-shaped housing 2 to compensate for manufacturing tolerances. So that this can be done properly, the potting compound 19 must still be liquid at the time of assembly. It is then displaced from the space between the Hall sensor 5 and the floor surface 7 .
Nach dem Erkalten und Erstarren der Vergußmasse 19 wird der bis dahin vorgefertigte, aus Gehäuse 2 mit Inhalt und Tülle 11 bestehende Drehzahlgeber zusammen mit der losen Befestigungsbuchse 18 in ein weiteres Spritzgießwerkzeug eingelegt und die Verbindungsstelle von Gehäuse 2 und Tülle 11 mit dem Befestigungsflansch 17 umspritzt und dabei gleichzeitig die Befestigungsbuchse 18 im Befestigungsflansch 17 festgelegt.After the potting compound 19 has cooled and solidified, the hitherto prefabricated speed sensor, consisting of housing 2 with contents and spout 11 , is inserted together with the loose fastening bushing 18 in a further injection molding tool and the connection point between housing 2 and spout 11 is overmolded with the fastening flange 17 and the fastening bushing 18 is simultaneously fixed in the fastening flange 17 .
Die Ausführungsform des Drehzahlgebers nach Fig. 2 weist ein gegenüber dem nach Fig. 1 wesentlich schlankeres topfförmiges Gehäuse 2 auf. Eine solche Bauform kann aus konstruktiven Gründen notwendig sein, wenn z. B. für das Gehäuse 2 nach Fig. 1 im Fahrwerk kein Raum zur Verfügung steht. Zur Verwirklichung dieser Bauform dient die Leiterplatte 4, auf der die Erfassungsschaltung 3 aufgebracht ist, als Toleranzausgleich zwischen der aus Hall-Sensor 5, Magnet 6 und Distanzstück 12 bestehenden Unterbaugruppe und der Tülle 11. Die Leiterplatte 4 ist dazu in zwei diametral im Gehäuse 2 angeordneten Führungsnuten 14 geführt und stützt sich mit einer Schmalseite auf dieser Unterbaugruppe ab. An der Tülle 11 ist ein einziger, nach dem Zentrum hin ragender Federarm 16 vorgesehen, der unter Vorspannung an der gegenüberliegenden Schmalseite der Leiterplatte 4 anliegt und diese nach Abschluß der Blindmontage gegen die Bodenpartie des Gehäuses 2 hin preßt. Aufbau und Funktion der restlichen Bauteile entsprechen der Ausführung des Drehzahlgebers nach Fig. 1.The embodiment of the speed sensor according to FIG. 2 has a cup-shaped housing 2 that is considerably slimmer than that of FIG. 1. Such a design may be necessary for design reasons if, for. B. for the housing 2 of FIG. 1 in the chassis there is no space available. To achieve this design, the printed circuit board 4 , on which the detection circuit 3 is applied, serves as tolerance compensation between the subassembly consisting of the Hall sensor 5 , magnet 6 and spacer 12 and the grommet 11 . For this purpose, the printed circuit board 4 is guided in two guide grooves 14 arranged diametrically in the housing 2 and is supported with a narrow side on this subassembly. At the grommet 11 , a single spring arm 16 projecting toward the center is provided, which rests under prestress on the opposite narrow side of the printed circuit board 4 and presses it against the bottom part of the housing 2 after completion of the blind assembly. The structure and function of the remaining components correspond to the design of the speed sensor according to FIG. 1.
Die Ausführungsform des Drehzahlgebers nach Fig. 3 ist zur Drehzahlerfassung eines seitlich am topfförmigen Gehäuse 2 sich vorbeidrehenden Rotors vorgesehen. Daher ist der Hall-Sensor 5 angrenzend an eine Seitenwand des Gehäuses 2 angeordnet und die Wand 8 an dieser Stelle abgeflacht und dünner gehalten, um die durch die Flußänderung hervorgerufene Hallspannung zu erhöhen. Zum Anpressen des Hall-Sensors 5 an die vorgegebene Wandpartie ist das Distanzstück 12 an der dem Hall-Sensor 5 gegenüberliegenden Fläche mit einem Federarm 16 versehen, der sich nach erfolgter Montage an der zylindrischen Wand des Gehäuses 2 abstützt. Ferner umfaßt das Distanzstück 12 den Hall-Sensor 5 und den Magneten 6 zumindest auf der der Tülle 11 zugewandten Seite und die Leiterplatte 4 überbrückt die Distanz zwischen der Tülle 11 und diesem Distanzstück 12. Die Wirkungsweise der übrigen Bauelemente des Drehzahlgebers nach Fig. 3 entspricht trotz teilweiser, bauartbedingter, Abweichung in der Form voll und ganz der der Elemente aus den bereits beschriebenen Ausführungsformen.The embodiment of the speed sensor according to FIG. 3 is provided for speed detection of a rotor rotating past the side of the cup-shaped housing 2 . Therefore, the Hall sensor 5 is arranged adjacent to a side wall of the housing 2 and the wall 8 is flattened and kept thinner at this point in order to increase the Hall voltage caused by the flux change. To press the Hall sensor 5 against the predetermined wall section, the spacer 12 is provided on the surface opposite the Hall sensor 5 with a spring arm 16 , which is supported on the cylindrical wall of the housing 2 after assembly. Furthermore, the spacer 12 comprises the Hall sensor 5 and the magnet 6 at least on the side facing the spout 11 and the printed circuit board 4 bridges the distance between the spout 11 and this spacer 12 . The operation of the other components of the speed sensor according to FIG. 3 corresponds in spite of partial, design-related, deviations in shape completely to that of the elements from the previously described embodiments.
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