DE4403954A1 - Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydraulischen Pressen - Google Patents
Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydraulischen PressenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
- B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrpunktzieheinrichtung von
mechanischen und hydraulischen Pressen nach dem Oberbegriff
von Anspruch 1, wie sie auch von der Anmelderin in Einsatz
gebracht wird.
Das Zusammenwirken von Stößel, Werkzeug, Blechhalter, Zieh
einrichtung und Pressentisch einer Presse ist allgemein
bekannt.
Aus der DE 41 17 102 A1 ist eine Zieheinrichtung mit pres
sengestellfesten Ziehzylindern in Verbindung mit einer
Transfereinrichtung für den Transport von Blechteilen durch
die Presse bekannt. Die Hydraulikzylinder sind als Verdrän
gerzylinder ausgebildet, mit dem Pressengestell fest ver
bunden und erzeugen die Kräfte für das Ziehen und Auswer
fen. Die Wirkung der Ziehzylinder wird über eine heb- und
senkbare Konsole auf den Blechhalter übertragen. Diese
Konsole hindert beim Auswerfen die Druckbolzen daran, daß
sie dem Stößel sofort folgen, wenn die Konsole ihrerseits
keine Bewegung ausführt. Dazu stützen sich die Druckbolzen
über Bunde an der Konsole ab.
Ansonsten ist die Konsole frei bewegbar. In ihrer Aufwärts
bewegung kann die Konsole über Anschläge beliebig positio
niert werden. Diese Anschläge sind über Spindeln verstell
bar. Die Ziehzylinder sind über Ventile diskret, d. h. im
Sinne einer aktiven oder passiven Druckvorgabe, mit Druck
beaufschlagbar. Der Bewegungsablauf im Hochgang, z. B. bei
der Endlagendämpfung, ist über ein Proportionalventil ein
stellbar.
Nach dieser Lösung kann die Konsole auch bei der Abwärts
bewegung nicht beliebig positioniert und ggf. auch nicht
"schief"gestellt werden. Ebenso ist nicht erkennbar, daß
die Konsole bei der Abwärtsbewegung in ihrem Bewegungs
ablauf steuerbar ist, d. h., daß sie z. B. in einem ge
wissen Abstand (Schleppabstand) den Druckbolzen nachgeführt
wird,
daß eine Unterbrechung des Ziehvorgangs bei Erhalt der Lage
von Konsole und Druckbolzen möglich ist und diese Position
der Zieheinrichtung sicherheitsgerichtet "eingefroren" wird
und
daß die Konsole mit einer definierten Kraft in Kontakt mit
den Druckbolzen gebracht wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mit
teln das Einsatzgebiet von Zieheinrichtungen so zu gestal
ten, daß sie u. a. die folgenden Eigenschaften
- - separate Vorgabe von unterschiedlichen Kraftprofilen während des Ziehvorganges für jeden Druckbolzen,
- - keine gegenseitige Beeinflussung der Druckbolzen bei der Kissenkraftregelung,
- - aktive Kissenkrafterzeugung bei geringster Geschwindig keit und bei Stillstand des Stößels,
- - Vermeidung eines Druckaufbauweges bei Ziehbeginn,
- - Fortsetzung des Ziehvorgangs nach Hubunterbrechung mit Nennkraft ohne Ausschußteil,
- - Unterbrechung des Ziehvorgangs an beliebiger Stelle und Erhalt der Lage bei Stößelrückhub,
- - sicherheitsgerichtetes Halten der Lage des Werkstückes bei Zwischenhalt,
- - synchroner Hochgang des Blechhalters auch bei hohen Ge schwindigkeiten
in ihrer Ganzheit realisiert.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil
des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An
sprüchen 2 bis 3 beschrieben.
Diese Einrichtung ermöglicht neben dem normalen auch den
unterbrochenen Ziehbetrieb.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden.
Die zugehörige Zeichnung zeigt ein Mehrpunktziehkissen mit
direkter Kraftwirkung jedes Ziehkissens auf das Werkzeug.
Das Ziehkissen besteht aus mindestens vier am Pressentisch
angeordneten und in bekannter Weise druckregelbaren Ver
drängerzylindern 12 mit Verdrängerkolben 3, von denen je
ein Druckbolzen 2 über die Zwischenbolzen 16 und 17 auf den
Blechhalterrahmen 1 des auf dem Werkzeugträger 15 befestig
ten Unterwerkzeuges 18 wirkt. Die Kraftübertragung zwischen
Druckbolzen 2 und Verdrängerkolben 3 erfolgt vorteilhafter
weise über eine Kugelkalotte 23, die so tief angeordnet
ist, daß sie in ihrer oberen Arbeitslage noch innerhalb der
Führung des Verdrängerkolbens 3 liegt, um Kipp- und Seiten
kräfte zwischen Verdrängerkolben 3 und dessen Führung zur
Verschleißminderung weitgehend zu vermeiden.
Weiterhin ist eine im Pressentisch 4 mit einstellbarem
Führungsspiel 24 hubbewegliche Gleichlaufplatte 5 angeord
net, die eine Hubbegrenzung der Verdrängerkolben 3 über die
Druckfläche 22 gewährleistet.
Mit der Gleichlaufplatte 5 ist vorzugsweise jeweils min
destens ein Wegmeßgeber 13 verbunden und sind vorzugsweise
jeweils mindestens ein Gleichlaufkolben 6, ein hubverstell
barer Anschlag 7 und eine Klemmeinrichtung 8 gelenkig ge
koppelt.
Beim Vorhub des Stößels 21 mit dem Oberwerkzeug 20 erfolgt
mit oder ohne Vorbeschleunigungsweg 25 des Blechhalterrah
mens 1 im Unterwerkzeug 18 das Aufsetzen auf die Platine 19
und anschließend der Ziehvorgang. Dabei ist jedem Druck
bolzen 2, der über die Zwischenbolzen 17 und 16 auf den
Verdrängerkolben 3 wirkt, ein über den Ziehweg druckregel
barer Verdrängerzylinder 12 zugeordnet mit je einem Ver
drängersteuerblock 28 und Auswerferblock 27, die mit einer
Hydraulikstation und Druckspeichern fließverbunden sind. In
bekannter Weise wird damit je Druckbolzen ein direkt auf
den Blechhalterrahmen 1 wirkendes Druckprofil über den
Ziehweg und nach dem unteren Totpunkt des Pressenstößels
die Auswerferkraft wirksam. Unabhängig von der stößelange
triebenen Bewegung des Verdrängerkolbens 3 ist im Pressen
tisch eine Gleichlaufplatte 5 in Führungen 14 mit dem ein
stellbaren Führungsspiel 24 angeordnet. Diese Gleichlauf
platte 5 ist über die Verbindungsstangen 9, 10 und 11 mit
jeweils mindestens einem Gleichlaufkolben 6, einem hubver
stellbaren Anschlag 7 und einer Klemmeinrichtung 8 mit
vorzugsweise je, einem Gelenk 31, das auch verschiebbar
angeordnet sein kann, verbunden. Die Abstützung des
Gleichlaufkolbens 6 über den Gleichlaufzylinder 26, des
hubverstellbaren Anschlags 7 und der Klemmeinrichtung 8
erfolgt dabei jeweils am Pressentisch 4.
Die Wegsteuerung des Gleichlaufkolbens 6 und damit der
Gleichlaufplatte 5 erfolgt durch Signalgabe jedes einem
Gleichlaufkolben 6 zugeordneten Wegmeßgeber 13 auf die
Steuerblöcke 29 und 30 und damit unabhängig von der durch
den Stößel 21 über den Druckbolzen 2 angetriebenen Ver
drängerkolben 3. Dadurch ist eine über die Druckfläche 22
berührungslose Abwärtsbewegung des Verdrängerkolbens 3 und
der Gleichlaufplatte 5 gegeben, so daß eine gegenseitige
Kraftbeeinflussung der Druckbolzen 2 während des Ziehvor
gangs über die Gleichlaufplatte 5 ausgeschlossen ist.
Im unteren Totpunkt des Pressenstößels und bei dessen
Rückhub wird die Bewegung der Druckbolzen 2 und damit deren
Gleichlauf durch die Wegsteuerung des Gleichlaufkolbens 6
bestimmt, wobei jeder Verdrängerkolben 3 über den zu- und
abschaltbaren Auswerferblock 27 druckbelastet bzw. von der
Druckquelle abgeschaltet werden kann.
Während des Rückhubes jedes Druckbolzens 2 in gesteuerter
oder ungesteuerter Betriebsweise, angetrieben durch den
Auswerferdruck in dem jeweiligen Verdrängerzylinder 12,
stützt sich jeder Verdrängerkolben 3 über seine Druckfläche
22 an der Gleichlaufplatte 5 ab. Indirekt wird damit der
Druckbolzen 2, der ohne mechanischen Kontakt zur Gleich
laufplatte 5 und durch diese hindurchgeführt ist, wegge
steuert über die Verbindungsstange 9 durch den Gleichlauf
kolben 6.
Die obere Arbeitslage der Gleichlaufplatte 5 und damit der
Druckbolzen 2 wird durch den hubverstellbaren Anschlag 7
bestimmt, der über die Verbindungsstange 10 mit dieser
mechanisch gekoppelt ist.
Wird der Ziehvorgang unterbrochen und der Pressenstößel
zurückgefahren, gewährleistet die Klemmeinrichtung 8 über
die Verbindungsstange 11 zusätzlich zur steuerungsseitigen
Arretierung des Gleichlaufkolbens 6 eine stabile Lage der
Gleichlaufplatte und damit über die Druckbolzen 2 des
Blechhalterrahmens 1. Dadurch ist eine sicherheitsgerich
tete Lagesicherung des Werkstückes bei geöffnetem Werkzeug
gegeben.
Claims (3)
1. Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydrau
lischen Pressen,
bei der jeder Druckpunkt, bestehend aus Verdränger
zylinder (12), Verdrängerkolben (3) und die Verbindung
zum Blechhalter herstellenden Druckbolzen (2) und
Zwischenbolzen (16, 17), fest im Tisch des Pressen
gestells angeordnet und ggf. unabhängig von den anderen
Druckpunkten druckregelbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein am Pressentisch (4) befestigter und in beiden Hubrichtungen wegsteuerbarer Gleichlaufkolben (6), ein hubverstellbarer Anschlag (7) und eine vor zugsweise mechanisch wirkende Klemmeinrichtung (8) mit jeweils einer in Zug- und/oder Druckrichtung belast baren Verbindungsstange (9, 10 und 11) mit einer Gleichlaufplatte (5) in Wirkverbindung steht und
daß die Gleichlaufplatte (5) mit Wegmeßgebern (13), vorzugsweise zwei oder vier Wegmeßgebern (13), und Gleichlaufkolben (6) lagegeregelt werden kann.
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein am Pressentisch (4) befestigter und in beiden Hubrichtungen wegsteuerbarer Gleichlaufkolben (6), ein hubverstellbarer Anschlag (7) und eine vor zugsweise mechanisch wirkende Klemmeinrichtung (8) mit jeweils einer in Zug- und/oder Druckrichtung belast baren Verbindungsstange (9, 10 und 11) mit einer Gleichlaufplatte (5) in Wirkverbindung steht und
daß die Gleichlaufplatte (5) mit Wegmeßgebern (13), vorzugsweise zwei oder vier Wegmeßgebern (13), und Gleichlaufkolben (6) lagegeregelt werden kann.
2. Zieheinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindungsstangen (9, 10 und 11) jeweils über
Gelenke (31), die ggf. verschiebbar angeordnet sind,
mit der Gleichlaufplatte (5) gekoppelt sind.
3. Zieheinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckverbindung zwischen Druckbolzen (2) und
Verdrängerkolben (3) über eine Kugelkalotte (23) er
folgt, die bei höchster Arbeitslage noch im Führungs
bereich des Verdrängerkolbens (3) liegt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944403954 DE4403954B4 (de) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydraulischen Pressen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944403954 DE4403954B4 (de) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydraulischen Pressen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4403954A1 true DE4403954A1 (de) | 1995-08-10 |
DE4403954B4 DE4403954B4 (de) | 2006-02-02 |
Family
ID=6509789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944403954 Expired - Fee Related DE4403954B4 (de) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Mehrpunktzieheinrichtung von mechanischen und hydraulischen Pressen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4403954B4 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0887127A1 (de) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Ziehapparat in einer Presse |
DE19954310B4 (de) * | 1999-11-11 | 2007-01-18 | Thoms, Volker, Prof.Dr. | Verfahren zum schnellen Regeln von Ziehvorgängen in Pressen und hierzu geeignete Ziehpresse |
CN111822579A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种压力机用可换向拉伸垫结构 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3807683A1 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Schuler Gmbh L | Ziehapparat in ziehstufen von pressen |
DD289970A5 (de) * | 1989-12-11 | 1991-05-16 | Komb. Umformtechnik "Herbert Warnke",De | Hydraulische presse mit kurzhub und einer hochgenauigkeits-gleichlaufregelung |
DE4117102A1 (de) * | 1991-05-25 | 1992-11-26 | Schuler Gmbh L | Presse mit zieheinrichtung |
-
1994
- 1994-02-08 DE DE19944403954 patent/DE4403954B4/de not_active Expired - Fee Related
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EP0887127A1 (de) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Ziehapparat in einer Presse |
US6089073A (en) * | 1997-06-25 | 2000-07-18 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Drawing apparatus with blocking devices, detents and the like |
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CN111822579A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-27 | 沃得精机(中国)有限公司 | 一种压力机用可换向拉伸垫结构 |
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DE4403954B4 (de) | 2006-02-02 |
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