DE4402949C2

DE4402949C2 - Machine tool with interchangeable machining heads

Info

Publication number: DE4402949C2
Application number: DE19944402949
Authority: DE
Inventors: Franz Werheid; Thorsten Lasch
Original assignee: DS Technologie Werkzeugmaschinenbau GmbH
Current assignee: DOERRIES SCHARMANN TECHNOLOGIE GMBH, 41236 MUENCHENG
Priority date: 1994-02-01
Filing date: 1994-02-01
Publication date: 2000-01-27
Anticipated expiration: 2014-02-02
Also published as: DE4402949A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Bearbeitungsspindel und damit kuppelbaren, auswechselbaren Bearbeitungsköpfen.The invention relates to a machine tool with a Machining spindle and thus detachable, replaceable Machining heads.

Derartige Werkzeugmaschinen sind bekannt und erlauben es, Werkstücke zusätzlich zur üblichen Bearbeitung mittels in die Bearbeitungsspindel eingesetzter Werkzeuge oder mittels angesetzter, auswechselbarer Bearbeitungsköpfe zu bearbeiten. Diese Bearbeitungsköpfe können aus Winkelfräsköpfen, Universalfräsköpfen oder Planscheiben bestehen.Such machine tools are known and allow Workpieces in addition to the usual machining in the Machining spindle used tools or by means of attached, interchangeable machining heads. These machining heads can consist of angle milling heads, There are universal milling heads or face plates.

Bei bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art sind die Bearbeitungsköpfe verhältnismäßig kompliziert aufgebaut, da sie sämtliche Einrichtungen zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels dieser Bearbeitungsköpfe aufweisen. Dazu gehören Vorschubeinrichtungen sowie Winkelverstellvorrichtungen für die Werkzeuge an den Bearbeitungsköpfen, um sie gegenüber den zu bearbeitenden Werkstücken winkelgerecht einstellen zu können.In known machine tools of this type Machining heads are relatively complex because they all facilities for machining a workpiece by means of these have processing heads. This includes Feed devices and angle adjustment devices for the Tools on the machining heads to make them face to face to be able to adjust the machined workpieces at an angle.

In der DE 41 08 038 A1 derselben Anmelderin ist eine Werkzeugmaschine mit einer in einem Träger gelagerten Antriebsspindel, einem auswechselbaren, mit dem Träger kuppelbaren Bearbeitungskopf, einer mit der Antriebsspindel kuppelbaren Werkzeugspindel im Bearbeitungskopf und Verstell- und Verriegelungsmittel am Träger zum Verriegeln des Bearbeitungskopfes am Träger beschrieben. Mittels der Verstell- und Verriegelungsmittel läßt sich der Bearbeitungskopf aus einem Magazin für Bearbeitungsköpfe aufnehmen, mit der Werkzeugmaschine kuppeln und verriegeln, nachdem Entriegeln in eine beliebige Winkelstellung relativ zur Werkzeugmaschine bringen und wieder verriegeln. Die Verriegelungsmittel bestehen bei dieser Werkzeugmaschine aus je einer Plankerbverzahnung an dem Träger der Antriebsspindel und am Bearbeitungskopf, die sich beim Verriegeln des Bearbeitungskopfs mit dem Träger miteinander in Eingriff bringen lassen. Je nach Anzahl der Zähne der Plankerbverzahnung läßt sich der Bearbeitungskopf relativ zum Träger um kleine Winkelschritte verdrehen und positionieren sowie sicher verriegeln.DE 41 08 038 A1 is the same applicant a machine tool with one mounted in a carrier Drive spindle, an interchangeable, with the carrier detachable machining head, one with the drive spindle detachable tool spindle in the machining head and adjustable and locking means on the carrier for locking the Machining head described on the carrier. By means of the adjustment and locking means, the machining head can be made from one Record magazine for machining heads with which Couple and lock machine tool after unlocking in any angular position relative to the machine tool bring and lock again. The locking means exist in this machine tool, each with a serration the carrier of the drive spindle and on the machining head, which itself when locking the machining head to the carrier get engaged. Depending on the number of teeth Plank serration allows the machining head to be relative Twist and position the bracket by small angular steps as well as lock securely.

Diese bekannte Werkzeugmaschine hat sich bewährt, erfordert jedoch an jedem Bearbeitungskopf eine Plankerbverzahnung, die teuer in der Herstellung ist und bei dem bekannten Bearbeitungskopf außen freiliegt und daher gegen Beschädigungen ungeschützt ist. Des weiteren ist zum Halten des Bearbeitungskopfes am Spindelbalken bzw. Spindelstößel ein mittels der Spindel zu verdrehender Bajonettring vorhanden, der eine hochgenaue Bearbeitung erfordert, wenn der Bearbeitungskopf mit einer kontrollierbaren Kraft am Spindelbalken bzw. Spindelstößel gehalten werden soll.This known machine tool has proven itself, requires however, a serration on each machining head, the is expensive to manufacture and in the known Machining head exposed on the outside and therefore against damage is unprotected. Furthermore, to hold the Machining head on the spindle beam or spindle tappet Bayonet ring to be rotated by means of the spindle requires high precision machining when the machining head with a controllable force on the spindle beam or Spindle tappet should be held.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine mit auswechselbaren Bearbeitungsköpfen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, eine schnelle und sichere Verbindung zwischen einem Bearbeitungskopf und der Werkzeugmaschine herzustellen gestattet und den Einsatz vereinfachter Bearbeitungsköpfe ermöglicht.The invention has for its object a machine tool with interchangeable machining heads that are easy to create is established, a fast and secure connection between a machining head and the machine tool permitted and the use of simplified processing heads enables.

Ausgehend von dieser Aufgabenstellung wird bei einer Werkzeugmaschine der eingangs erwähnten Art mit einer in einem Spindelbalken bzw. Spindelstößel gelagerten, mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel verschiebbaren Spindel, einem auswechselbaren, durch den Spindelbalken bzw. Spindelstößel gehaltenen Bearbeitungskopf und einer mit der Spindel kuppelbaren Werkzeugspindel im Bearbeitungskopf vorgeschlagen, daß erfindungsgemäß am Spindelbalken bzw. Spindelstößel ein drehbar und verriegelbar gelagerter Träger für den Bearbeitungskopf mit einer steuerbaren Kupplung zwischen der Spindel und dem Träger, einer steuerbaren Verriegelung zwischen dem Träger und dem Bearbeitungskopf sowie eine steuerbare Verriegelung zwischen dem Träger und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel vorgesehen ist.Based on this task, a Machine tool of the type mentioned at the beginning with one in one Spindle beam or spindle tappet mounted with the Spindle beam or spindle tappet movable spindle, one exchangeable, through the spindle beam or spindle tappet held machining head and one with the spindle detachable tool spindle proposed in the machining head, that according to the invention on the spindle beam or spindle tappet rotatable and lockable carrier for the Machining head with a controllable coupling between the Spindle and the carrier, a controllable interlock between the carrier and the processing head as well as a controllable Interlock between the support and the spindle beam or Spindle tappet is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine braucht der Bearbeitungskopf an seiner Anlagefläche am Träger nur eine Radialnut aufzuweisen, in die ein an der Stirnfläche des Trägers angeordneter Keil eingreift. Die winkelmäßige Positionierung des Bearbeitungskopfs mit Bezug auf den Spindelbalken bzw. Spindelstößel erfolgt durch die steuerbare Verriegelung zwischen dem drehbaren Träger und dem Bearbeitungskopf. Dabei wird das Drehen des Trägers mit dem damit gekuppelten Bearbeitungskopf durch die Spindel bewirkt, indem diese mit dem Träger mittels der steuerbaren Kupplung zeitweise gekuppelt wird. Nach dem Positionieren des Bearbeitungskopfes mit Bezug auf den Spindelbalken bzw. Spindelstößel wird der Träger mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel verriegelt und die Kupplung zwischen der Spindel und dem Träger wieder gelöst, so daß sich dann die mit der Werkzeugspindel im Bearbeitungskopf gekuppelte Spindel für den Antrieb eines am Bearbeitungskopf angeordneten Werkzeugs einsetzen läßt.In the machine tool according to the invention, the Processing head on its contact surface on the carrier only one To have radial groove in the one on the end face of the carrier arranged wedge engages. The angular positioning of the Machining head with reference to the spindle beam or Spindle tappet is made between the controllable locking the rotatable carrier and the machining head. It will Turning the carrier with the processing head coupled with it caused by the spindle by means of this with the carrier the controllable clutch is temporarily coupled. After this Position the machining head with reference to the The beam with the spindle beam or spindle tappet Spindle beam or spindle tappet locked and the coupling loosened again between the spindle and the carrier, so that then the one coupled with the tool spindle in the machining head Spindle for driving one arranged on the machining head Tool can be used.

Vorzugsweise können der Spindelbalken bzw. Spindelstößel und der Träger je eine Plankerbverzahnung zur gegenseitigen Verriegelung aufweisen, die völlig geschützt zwischen dem Träger und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel angeordnet sind und daher von außen nicht beschädigt werden können.Preferably, the spindle beam or spindle tappet and Bearings each have a plank serration for mutual locking have fully protected between the wearer and the Spindle beams or spindle tappets are arranged and therefore by cannot be damaged on the outside.

Wenn die Plankerbverzahnung des Trägers konzentrisch zur Plankerbverzahnung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels angeordnet ist und die gegenseitige Verriegelung mittels eines gesteuert axial verschiebbaren, beide Plankerbverzahnungen übergreifenden Ringes mit entsprechender Gegenplankerbverzahnung erfolgt, läßt sich dieser Ring mit der Gegenplankerbverzahnung als mit Druckmedium beaufschlagbarer Ringkolben ausbilden, wobei die der Plankerbverzahnung abgewandte Ringkolbenseite zum Verriegeln mit Druckmedium beaufschlagbar und die die Plankerbverzahnung aufweisende Ringkolbenseite zum Entriegeln mit Druckmedium beaufschlagbar sein können und zu diesem Zweck Dichtungen wenigstens zwischen den konzentrischen, die Plankerbverzahnungen tragenden Bereichen des Trägers und des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels angeordnet sind.If the plank serration of the carrier is concentric with the Plank serration of the spindle beam or spindle tappet is arranged and the mutual locking by means of a controlled axially displaceable, both serrations overlapping ring with corresponding counter plank serration done, this ring can be mated with counter plank serration form as an annular piston to which pressure medium can be applied, wherein the ring piston side facing away from the Plank serration to Lockable with pressure medium and the die Ring piston side with serration for unlocking can be pressurized with pressure medium and for this purpose Seals at least between the concentric ones Areas of the girder and the plank serrations Spindle beam or spindle tappet are arranged.

Der Ringkolben kann abgedichtet in einer Ringnut im Bereich zwischen einer zylindrischen Außenfläche des Trägers, der in einer entsprechenden Bohrung eines Führungsteils des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels drehbar und axial unverschiebbar geführt ist, angeordnet sein, wodurch sich eine einfache Montage und Abdichtung ergibt.The ring piston can be sealed in an annular groove in the area between a cylindrical outer surface of the carrier, which in a corresponding bore of a guide part of the Spindle beam or spindle tappet rotatable and axial is guided immovably, be arranged, whereby a simple assembly and sealing results.

Um den im Träger angeordneten Kupplungen und Verriegelungen sowie dem Bearbeitungskopf Druckmedium und Kühlmittel zuführen zu können, kann die Spindel in einer konzentrischen, in einer Bohrung angeordneten, mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel fest verbundenen Lagerhülse gelagert sein und zwischen der Bohrung im Spindelbalken bzw. Spindelstößel und dem Außenumfang der Lagerhülse ein Ringraum vorhanden sein, in dem eine mit dem Träger drehfest verbundene, Drehdurchführungen für Druckmedium und/oder Kühlmittel aufweisende Buchse abgedichtet gelagert ist.Around the couplings and locks arranged in the carrier and supply pressure medium and coolant to the processing head to be able to, the spindle in a concentric, in a Bore arranged with the spindle beam or spindle tappet be firmly connected bearing sleeve and between the Bore in the spindle beam or spindle tappet and the outer circumference the bearing sleeve has an annular space in which one with the Carrier non-rotatably connected, rotating unions for pressure medium and / or coolant-containing socket is mounted sealed.

Im Hinblick darauf, daß die drehbare Buchse und der drehbare Träger im Spindelbalken bzw. Spindelstößel bzw. dem Führungsteil des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels mit einem gewissen Bewegungsspiel angeordnet sein müssen, das nach dem Verriegeln eines Bearbeitungskopfes am Träger die Führung der Spindel beeinträchtigt, ist es vorteilhaft, wenn zwischen der Lagerhülse und dem Träger und/oder zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel und dem Träger mit Druckmittel beaufschlagbare Zentrier- und Verriegelungselemente angeordnet sind.In view of the fact that the rotatable bushing and the rotatable Carrier in the spindle beam or spindle tappet or the guide part of the spindle beam or spindle tappet with a certain Movement play must be arranged after locking of a machining head on the carrier, the guidance of the spindle impaired, it is advantageous if between the bearing sleeve and the carrier and / or between the spindle beam or Spindle tappet and the carrier can be pressurized Centering and locking elements are arranged.

Wenn die steuerbare Verriegelung zwischen dem Träger und dem Bearbeitungskopf aus mindestens zwei diametral gegenüber liegenden, im Träger angeordneten, mit Druckmedium beaufschlagbaren Radialkolben und mit den Radialkolben bewegbaren, einen Bund am Bearbeitungskopf hintergreifenden Keilnasen besteht, läßt sich diese steuerbare Verriegelung auch für die Zentrier- und Verriegelungselemente zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel und dem Träger verwenden, indem in den radialen Zylinderbohrungen der Radialkolben abgedichtet geführte und sich bei Beaufschlagung mit Druckmedium an der Bohrung im Führungsteil des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels für den Träger abstützende, unabhängig voneinander beaufschlagbare Kolben angeordnet werden.If the controllable interlock between the carrier and the Machining head made of at least two diametrically opposite lying, arranged in the carrier, with pressure medium loadable radial pistons and with the radial pistons movable, engaging behind a collar on the processing head Wedge noses, this controllable locking can also for the centering and locking elements between the Use the spindle beam or spindle tappet and the support by sealed in the radial cylinder bores of the radial pistons guided and at the application of pressure medium on the Bore in the guide part of the spindle beam or spindle tappet supportive for the wearer, independently of each other acted upon pistons are arranged.

Vorzugsweise können mindestens vier, vorzugsweise acht Radialkolben gleichmäßig auf dem Umfang des Trägers verteilt angeordnet sein, können die Zylinderbohrungen für die Radialkolben zur Bohrung im Führungsteil des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels für den Träger hin mittels abgedichtet in den Zylinderbohrungen verschiebbar geführten, sich an der Bohrung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels abstützenden Kappen verschlossen sein, die die Zentrier- und Verriegelungselemente bilden und benachbarter Radial- und Verriegelungselemente und können benachbarte Radialkolben und Kappen unabhängig voneinander mit Druckmedium beaufschlagbar sein. Hierbei können von den acht Radialkolben jeweils benachbarte Radialkolbenpaare unabhängig voneinander mit Druckmedium beaufschlagbar sein, indem für jedes Radialkolbenpaar eine eigene Druckmediumquelle vorgesehen wird, so daß durch die Abstützung der Kappen eine sichere, spielfreie Zentrierung und Verriegelung des Trägers im Führungsteil erreicht wird. Preferably at least four, preferably eight Radial piston evenly distributed over the circumference of the carrier can be arranged, the cylinder bores for the Radial piston for drilling in the guide part of the spindle beam or Spindle tappet for the carrier sealed by means of Cylinder bores are slidably guided to the bore of the spindle bar or spindle plunger supporting caps be closed, the centering and locking elements form and adjacent radial and locking elements and can adjacent radial pistons and caps independently be pressurized from each other. Here you can adjacent radial piston pairs of the eight radial pistons be pressurized independently of each other, by having a separate pressure medium source for each pair of radial pistons is provided so that a by supporting the caps Safe, play-free centering and locking of the carrier in the Guide part is reached.

Um ebenso eine sichere Zentrierung und Verriegelung zwischen der Lagerhülse und dem Träger zu erreichen, kann ein zylindrischer Bereich vorgesehen sein, der sich bei Beaufschlagung mit Druckmedium elastisch aufweitet und dadurch wenigstens an einer Zentrier- und Verriegelungsfläche am Träger und/oder der Lagerhülse anlegt, wobei dieser zylindrischer Bereich bevorzugterweise aus einem eine mit Druckmittel beaufschlagbare Ringnut in einer Zylinderfläche an der Lagerhülse abgedichtet übergreifenden, elastisch aufweitbaren Flachbandring bestehen kann und dieser sich im aufgeweiteten Zustand an koaxiale, fluchtende, zylindrische Zentrier- und Verriegelungsflächen an der Lagerhülse und am Träger, die Flächen übergreifend, anlegt. Dadurch können sich die zylindrischen Zentrier- und Verriegelungsflächen an der Lagerhülse und am Träger nicht gegenseitig radial verschieben, so daß das im unverriegelten Zustand vorhandene Radialspiel zwischen der Lagerhülse und dem Träger aufgehoben ist und sich die Systemsteifigkeit vergrößert, was insbesondere für die Lagerung vorteilhaft ist.To ensure safe centering and locking between the To reach the bearing sleeve and the carrier can be a cylindrical Area should be provided, which is applied when Pressure medium expands elastically and thereby at least on one Centering and locking surface on the carrier and / or the Bearing sleeve creates, this cylindrical area preferably from a pressurized one Ring groove sealed in a cylindrical surface on the bearing sleeve comprehensive, elastically expandable ribbon ring exist and can expand to coaxial, aligned, cylindrical centering and locking surfaces the bearing sleeve and on the carrier, spanning the surfaces. This allows the cylindrical centering and Locking surfaces on the bearing sleeve and on the carrier are not move each other radially, so that in the unlocked Condition existing radial play between the bearing sleeve and the Carrier is lifted and the system rigidity increases, which is particularly advantageous for storage.

Die Kupplung zwischen der Spindel und dem Träger läßt sich auf einfache Weise mittels eines im Träger angeordneten, mit Druckmedium beaufschlagbaren Radialkolbens und einem mit dem Radialkolben bewegbaren, in eine Nut in der Spindel einführbaren Keil bewerkstelligen. The coupling between the spindle and the carrier can be opened simple way by means of a arranged in the carrier, with Pressurized radial piston and one with the Radial piston movable, insertable into a groove in the spindle Make the wedge.

Zur Vereinfachung der Herstellung und Montage kann ein Ring mit einer zum Bearbeitungskopf gerichteten Plankerbverzahnung mit seinem Bereich ohne Plankerbverzahnung zwischen der Buchse und dem Träger abgedichtet verschraubt sein und auf dem Umfang verteilte Axialbohrungen für Druckmedium und/oder Kühlmittel aufweisen.A ring can be used to simplify manufacture and assembly Plank serration directed towards the machining head its area without serration between the bushing and the carrier be screwed sealed and on the circumference distributed axial bores for pressure medium and / or coolant exhibit.

Entsprechend kann ein weiterer Ring mit einer zum Bearbeitungskopf gerichteten Plankerbverzahnung mit seinem Bereich ohne Plankerbverzahnung zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel und dem Führungsteil für den Träger abgedichtet verschraubt sein.Accordingly, another ring with a to Machining head facing plank serration with its Area without plank serration between the spindle beam or Spindle tappet and the guide part for the carrier sealed be screwed.

Die mit dem Träger drehbare Buchse kann äußere, durch Bewegungsdichtungen gegeneinander und zur Lagerhülse hin abgedichtete Ringnuten aufweisen, die mit Axialbohrungen in der Buchse sowie durch fluchtende Axialbohrungen im Ring mit der Plankerbverzahnung und des weiteren mit Druckmedium- und/oder Kühlmittelkanälen in der Lagerhülse in Verbindung stehen, wobei im Spindelbalken bzw. Spindelstößel im Bereich der Ringnuten mündende Radialbohrungen angeordnet sein können, durch die Druckmedium und/oder Kühlmittel zu- bzw. abgeleitet wird.The rotatable bushing with the carrier can be external, through Movement seals against each other and towards the bearing sleeve have sealed ring grooves with axial bores in the Bush and through aligned axial holes in the ring with the Plank serration and further with pressure medium and / or Coolant channels in the bearing sleeve are connected, wherein in the spindle beam or spindle tappet in the area of the ring grooves opening radial bores can be arranged through which Pressure medium and / or coolant is supplied or discharged.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to two in the drawing illustrated embodiments of the closer explained. In the Show drawing:

Fig. 1 eine Teilansicht einer Werkzeugmaschine mit einem auswechselbaren Bearbeitungskopf, Fig. 1 is a partial view of a machine tool with a replaceable working head,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Spindelbalkens bzw. Spindelstößels und Fig. 2 is a sectional view of a spindle beam or spindle tappet and

Fig. 3 eine teilweise Schnittansicht eines Spindelbalkens bzw. Spindelstößels gemäß einer anderen Ausführungsform. Fig. 3 is a partial sectional view of a spindle beam or spindle tappet according to another embodiment.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Portal-Senkrecht-Fräsmaschine handelt es sich um eine Zwei-Ständer-Maschine, zwischen deren Ständern 1, von denen einer gezeigt ist, eine Aufspannplatte bzw. ein Untersatz 2 mit einer Planscheibe 3 für eine Werkstückaufnahme angeordnet ist. Die beiden Ständer 1 sind am oberen Ende durch ein Querhaupt 4 miteinander fest verbunden. An den Ständern 1 ist senkrecht verfahrbar ein Querbalken 5 angeordnet, auf dem waagerecht verfahrbar ein Support 6 angeordnet ist, der seinerseits eine Führung 7 für einen Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 aufweist, die als hydrostatische Führung ausgebildet ist. Oberhalb der Führung 7 ist ein Gehäuse 14 angeordnet, das das nach oben herausragende, freie Ende des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 abdeckt. Am unteren Ende des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 ist ein Bearbeitungskopf 10 befestigt. Die Führungsbahnen des Querbalkens 5 sind mittels Abdeckungen 11, 12 abgedeckt, die jeweils als in der Länge ausziehbare und zusammenschiebbare Teleskopabdeckungen bzw. Faltenbälge ausgebildet sind. Entsprechende Abdeckungen können auch an den Führungsbahnen der Ständer 1 angeordnet sein. Dem Antrieb für die Verschiebung des Supports 6 dient ein Servomotor 13, der an dem einen Ende des Querbalkens 5 angeordnet ist.The portal vertical milling machine shown in FIG. 1 is a two-column machine, between whose columns 1 , one of which is shown, a clamping plate or a base 2 with a face plate 3 for a workpiece holder . The two stands 1 are firmly connected to one another at the upper end by a crosshead 4 . A crossbar 5 is arranged on the stands 1 in a vertically movable manner, on which a support 6 is arranged to be horizontally movable, which in turn has a guide 7 for a spindle beam or spindle tappet 8 , which is designed as a hydrostatic guide. A housing 14 is arranged above the guide 7 and covers the free end of the spindle beam or spindle tappet 8 which projects upwards. At the lower end of the spindle beam or spindle plunger 8 , a machining head 10 is attached. The guideways of the crossbeam 5 are covered by covers 11 , 12 which are each designed as telescopic covers or bellows which can be pulled out and pushed together in length. Corresponding covers can also be arranged on the guideways of the stand 1 . A servo motor 13 , which is arranged at one end of the crossbar 5 , serves to drive the displacement of the support 6 .

Der Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 kann bei der dargestellten Portal-Senkrecht-Fräsmaschine z. B. eine Länge von 6000 mm mit einem quadratischen Querschnitt von 650 × 650 mm aufweisen. Für einen solchen Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 ist eine Führungslänge im Support 6 von 2500 mm erforderlich, so daß sich ein senkrechter Verfahrweg des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 von etwa 3500 mm ergibt.The spindle beam or spindle tappet 8 can, for example, in the portal vertical milling machine shown. B. have a length of 6000 mm with a square cross section of 650 × 650 mm. For such a spindle beam or spindle tappet 8 , a guide length in the support 6 of 2500 mm is required, so that there is a vertical travel of the spindle beam or spindle tappet 8 of approximately 3500 mm.

Eine schwere Fräsmaschine mit waagerechter Anordnung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels kann in nicht dargestellter Weise einen Ständer aufweisen, der auf einem Ständerbett links einer Werkstückaufspannplatte verfahrbar ist. An diesem Ständer ist senkrecht verfahrbar ein Support angeordnet, der mit einer waagerechten Führung für den Spindelbalken bzw. Spindelstößel versehen ist, wobei sich dieser waagerechte Spindelbalken bzw. Spindelstößel in gleicher Weise mit einem auswechselbaren Bearbeitungskopf kuppeln läßt.A heavy milling machine with a horizontal arrangement of the Spindle beam or spindle tappet can not be shown in Way have a stand that is left on a stand bed a workpiece platen is movable. On this stand is a vertically movable support arranged with a horizontal guide for the spindle beam or spindle tappet is provided, whereby this horizontal spindle beam or Spindle tappet in the same way with a replaceable one Coupling the machining head.

In dem quadratischen Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 ist eine Lagerhülse 15 für eine Spindel 9 mittels eines Flansches 16 und Befestigungsschrauben 17 verschraubt. Die Spindel 9 ist mittels Wälzlagern 27 in der Lagerhülse 15 gelagert. Der in dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 koaxial zur Spindel 9 angeordnete Antrieb ist nicht dargestellt. Die Lagerhülse 15 weist Ringnuten 18 auf, die im hinteren Bereich abgedichtet in einer entsprechenden Bohrung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels liegen, während sie im vorderen Bereich der Lagerhülse 15 durch eine Buchse 44 abgeschlossen werden.A bearing sleeve 15 for a spindle 9 is screwed into the square spindle bar or spindle tappet 8 by means of a flange 16 and fastening screws 17 . The spindle 9 is mounted in the bearing sleeve 15 by means of roller bearings 27 . The drive arranged coaxially to the spindle 9 in the spindle beam or spindle tappet 8 is not shown. The bearing sleeve 15 has annular grooves 18 which are sealed in the rear area in a corresponding bore of the spindle beam or spindle tappet, while they are closed off in the front area of the bearing sleeve 15 by a bushing 44 .

Die Ringnuten 18 sind in nicht dargestellter Weise durch Axialnuten, die jeweils um 180° versetzt gegenüberliegen, untereinander verbunden, so daß sich durch eine Radialbohrung 19 im Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 ein Kühlmittel zuführen und durch eine Radialbohrung 20 wieder abführen läßt. Am Vorderende des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 ist ein Führungsteil 21 befestigt, in dessen zylindrischer Bohrung 22 ein zylindrischer Träger 37 für einen auswechselbaren Bearbeitungskopf axial unverschiebbar, drehbar und verriegelbar angeordnet ist. Zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 und dem Führungsteil 21 ist ein Ring 23 mit einem Bereich 26 verschraubt und gegenüber dem Führungsteil 21 mittels einer O-Ringdichtung 25 abgedichtet. Dieser Ring 23 weist eine zum Träger 37 hin gerichtete Plankerbverzahnung 24 auf. An der Lagerhülse 15 ist ein Labyrinthdichtungsring 28 befestigt, der mit einem entsprechenden Labyrinthdichtungsring 29 an der Spindel 9 abdichtend zusammenwirkt. An dem Labyrinthdichtungsring 28 ist ein Ring 30 abgedichtet befestigt, der einen inneren Ringraum 32 aufweist, der nach außen durch eine verhältnismäßig dünne Außenwand 31 begrenzt ist. Diese Außenwand 31 liegt mit geringem Spiel konzentrisch zu einer zylindrischen Zentrier- und Verriegelungsfläche 85 am Träger 37. Der Ringraum 32 läßt sich über eine Radialbohrung 33, eine Axialbohrung 34 und eine weitere Radialbohrung 35 im Labyrinthdichtungsring 28 sowie eine Axialbohrung 36 in der Lagerhülse 15 mit Druckmittel beaufschlagen. Hierdurch wird die dünne Außenwand 31 des Ringes 30 so aufgeweitet, daß sie sich an die zylindrische Zentrier- und Verriegelungsfläche 85 des Trägers 37 anlegt und eine spielfreie, sichere Verbindung zwischen der Lagerhülse 15 und dem Träger 37 herstellt.The annular grooves 18 are connected to one another in a manner not shown by axial grooves, which are each offset by 180 °, so that coolant can be supplied through a radial bore 19 in the spindle beam or spindle tappet 8 and can be removed again through a radial bore 20 . At the front end of the spindle beam or spindle tappet 8 , a guide part 21 is fastened, in the cylindrical bore 22 of which a cylindrical support 37 for an exchangeable machining head is arranged so as to be axially immovable, rotatable and lockable. A ring 23 is screwed to a region 26 between the spindle beam or spindle tappet 8 and the guide part 21 and is sealed off from the guide part 21 by means of an O-ring seal 25 . This ring 23 has plank serration 24 directed towards the carrier 37 . A labyrinth sealing ring 28 is fastened to the bearing sleeve 15 and cooperates with a corresponding labyrinth sealing ring 29 on the spindle 9 in a sealing manner. A ring 30 is fastened in a sealed manner to the labyrinth sealing ring 28 and has an inner annular space 32 which is delimited on the outside by a relatively thin outer wall 31 . With little play, this outer wall 31 is concentric with a cylindrical centering and locking surface 85 on the carrier 37 . The annular space 32 can be pressurized via a radial bore 33 , an axial bore 34 and a further radial bore 35 in the labyrinth sealing ring 28 and an axial bore 36 in the bearing sleeve 15 . As a result, the thin outer wall 31 of the ring 30 is expanded so that it bears against the cylindrical centering and locking surface 85 of the carrier 37 and creates a play-free, secure connection between the bearing sleeve 15 and the carrier 37 .

Konzentrisch zum Ring 23 ist ein weiterer Ring 38 mit einer Plankerbverzahnung 39 angeordnet, der mit seinem Bereich 42 ohne Plankerbverzahnung zwischen der Buchse 44 und dem Träger 37 verschraubt ist. Die Plankerbverzahnung 39 am Ring 38 liegt mit der Plankerbverzahnung 24 am Ring 23 in einer Ebene. Der Ring 38 ist gegenüber dem Träger 37 mittels einer O-Ringdichtung 40 abgedichtet, während zwischen den Zylinderflächen der Ringe 23, 38 eine Bewegungsdichtung 41 angeordnet ist.A further ring 38 with plank serration 39 is arranged concentrically to ring 23 and is screwed with its area 42 without plank serration between bushing 44 and carrier 37 . The serration 39 on the ring 38 lies in one plane with the serration 24 on the ring 23 . The ring 38 is sealed off from the carrier 37 by means of an O-ring seal 40 , while a movement seal 41 is arranged between the cylindrical surfaces of the rings 23 , 38 .

Die mit dem Träger 37 drehfest verbundene Buchse 44 weist eine größere Anzahl von axial versetzten Ringnuten 47 und dazwischen angeordneten Bewegungsdichtungen 46 auf. Des weiteren ist die Buchse 44 zur Lagerhülse 15 hin mittels entsprechender Bewegungsdichtungen 46 abgedichtet. Zu den Ringnuten 47 in der Buchse 44 führen Radialbohrungen 49 im Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 und von dort Axialbohrungen 50 über Axialbohrungen 43 im Ring 38 zum Träger 37. Auf diese Weise lassen sich Druckmedium und/oder Kühlmittel in den Träger 37 zum Betätigen verschiedener Kupplungs- und Verriegelungselemente sowie zum auswechselbaren Bearbeitungskopf führen.The bush 44 , which is connected in a rotationally fixed manner to the carrier 37, has a larger number of axially offset annular grooves 47 and movement seals 46 arranged between them. Furthermore, the bush 44 is sealed off from the bearing sleeve 15 by means of corresponding movement seals 46 . Radial bores 49 in the spindle beam or spindle tappet 8 lead to the ring grooves 47 in the bushing 44 and from there axial bores 50 via axial bores 43 in the ring 38 to the carrier 37 . In this way, pressure medium and / or coolant can be guided into the carrier 37 for actuating various coupling and locking elements and for the exchangeable processing head.

In einem Ringraum zwischen dem Führungsteil 41 und dem Träger 37 ist ein Ringkolben 51 angeordnet, der mittels Dichtungen 52 zum Führungsteil 21 und zum Träger 37 hin abgedichtet ist. Der Ringkolben 51 weist eine Plankerbverzahnung auf, die mit den Plankerbverzahnungen 24, 39 an den Ringen 23, 38, diese übergreifend in Eingriff bringbar ist, indem ein Ringraum 53 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Um den Eingriff der Plankerbverzahnung am Ringkolben 51 außer Eingriff mit den Plankerbverzahnungen 24, 39 zu bringen, läßt sich ein Ringraum 54 im Bereich dieser Plankerbverzahnungen 24, 39 mit Druckmittel beaufschlagen. Der Ringkolben kann auch in einer Ringnut zwischen der Buchse 44 und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 angeordnet sein, so daß seine Plankerbverzahnung zum Träger 37 hin gerichtet ist. Entsprechend sind dann die Plankerbverzahnungen 24, 39 zum Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 hin gerichtet.In an annular space between the guide part 41 and the carrier 37 , an annular piston 51 is arranged, which is sealed by means of seals 52 to the guide part 21 and to the carrier 37 . The annular piston 51 has plank serration, which can be brought into engagement with the plank serrations 24 , 39 on the rings 23 , 38 , by applying pressure medium to an annular space 53 . In order to bring the engagement of the plank serration on the annular piston 51 out of engagement with the plank serration 24 , 39 , an annular space 54 in the area of these plank serration 24 , 39 can be pressurized. The annular piston can also be arranged in an annular groove between the bushing 44 and the spindle beam or spindle tappet 8 , so that its plank serration is directed towards the carrier 37 . The plank serrations 24 , 39 are then correspondingly directed toward the spindle beam or spindle tappet 8 .

Von einem am Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 zu befestigenden Bearbeitungskopf ist in Fig. 2 nur ein am Träger 37 anliegender Flansch 64 dargestellt, der eine Radialnut 88 aufweist, in die ein in einer Radialnut 87 im Träger 37 angeordneter Keil 89 eingreift, um den Bearbeitungskopf winkelmäßig gegenüber dem Träger 37 zu fixieren. Der Flansch 64 weist einen Hohlkegelschaft 65 auf, der in einem Hund 66 mit einer Schrägfläche 67 endet.Of a machining head to be fastened to the spindle beam or spindle tappet 8 , only a flange 64 abutting the carrier 37 is shown in FIG. 2, which has a radial groove 88 into which a wedge 89 arranged in a radial groove 87 in the carrier 37 engages around the machining head to fix angularly relative to the carrier 37 . The flange 64 has a hollow tapered shaft 65 which ends in a dog 66 with an inclined surface 67 .

Zum Verriegeln des Bearbeitungskopfes mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 sind im Träger 37 mindestens zwei diametral gegenüberliegende druckmittelbeaufschlagbare Kolben 55 in Zylinderbohrungen 58 angeordnet. Vorzugsweise sind insgesamt acht Kolben 55 regelmäßig verteilt im Träger 37 angeordnet. To lock the machining head with the spindle beam or spindle tappet 8 , at least two diametrically opposed pistons 55 which can be pressurized are arranged in cylinder bores 58 in the carrier 37 . A total of eight pistons 55 are preferably arranged regularly distributed in the carrier 37 .

Diese Kolben 55 sind abgesetzt und gegenüber dem Träger 37 mittels Dichtungen 56, 57 abgedichtet. Zur Abdichtung der Zylinderbohrung 58 zum Führungsteil 21 hin sind Deckel 59 vorgesehen, die mittels Sprengringen 61 in der Zylinderbohrung 58 gehalten sind. Zwischen jedem Kolben 55 und Deckel 59 ist eine Druckfeder 60 angeordnet. Zum Hohlkegelschaft 65 hin endet jeder Kolben 55 in einer Keilnase 63, die bei Beaufschlagung der Zylinderbohrung 58 mit Druckmedium den Hund 66 hintergreift, sich entlang der Schrägfläche 67 verschiebt, bis der Flansch 64 des Bearbeitungskopfes satt an dem Führungsteil 21 und dem Träger 37 anliegt. Zum Lösen der Verriegelung des Bearbeitungskopfes werden Ringräume 62 mit Druckmittel beaufschlagt, während die Zylinderbohrungen 58 von Druckmittel entlastet werden, so daß sich die Kolben 55 entgegen der Wirkung der Druckfeder 60 gegen die Deckel 59 bewegen und den Bund 66 freigeben.These pistons 55 are offset and sealed from the carrier 37 by means of seals 56 , 57 . To seal the cylinder bore 58 to the guide part 21 , covers 59 are provided which are held in the cylinder bore 58 by means of snap rings 61 . A compression spring 60 is arranged between each piston 55 and cover 59 . Towards the hollow taper shaft 65 , each piston 55 ends in a wedge nose 63 , which engages behind the dog 66 when the cylinder bore 58 is pressurized with pressure medium, moves along the inclined surface 67 until the flange 64 of the machining head fits snugly against the guide part 21 and the carrier 37 . To release the locking of the machining head, annular spaces 62 are acted upon by pressure medium, while the cylinder bores 58 are relieved of pressure medium, so that the pistons 55 move against the action of the compression spring 60 against the cover 59 and release the collar 66 .

Zum winkelmäßigen Positionieren des Trägers 37 mit einem angesetzten Bearbeitungskopf mit Bezug auf den Spindelbalken bzw. Spindelstößels 8 wird die Spindel 9 zeitweilig mit dem Träger 37 zeitweilig gesteuert gekuppelt. Zu diesem Zweck ist im Träger 37 wenigstens ein Kolben 68 in einer Zylinderbohrung 69 angeordnet. Ein in eine Axialnut 73 in der Spindel 9 eingreifender Flachkeil 72 ist über eine Kolbenstange 71 bewegungsmäßig mit dem Kolben 68 gekuppelt, so daß bei Beaufschlagung der Zylinderbohrung 69 mit Druckmitteln eine formschlüssige, drehfeste Kupplung zwischen der Spindel 9 und dem Träger 37 bewirkt wird. Diese Kupplung wird gelöst, indem ein Ringraum 70 mit Druckmittel beaufschlagt und die Zylinderbohrung 69 von Druckmittel entlastet wird.For angular positioning of the carrier 37 with an attached machining head with reference to the spindle beam or spindle tappet 8 , the spindle 9 is temporarily coupled to the carrier 37 in a controlled manner. For this purpose, at least one piston 68 is arranged in a cylinder bore 69 in the carrier 37 . A flat wedge 72 engaging in an axial groove 73 in the spindle 9 is coupled in motion to the piston 68 via a piston rod 71 , so that when the cylinder bore 69 is pressurized with pressure media, a positive, non-rotating coupling between the spindle 9 and the carrier 37 is effected. This clutch is released by pressurizing an annular space 70 and relieving the cylinder bore 69 of pressure medium.

Soll ein Bearbeitungskopf in einer bestimmten Winkellage an dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 verriegelt werden, wird mittels eines nicht dargestellten Wechslers der Hohlkegelschaft 65 in die dafür vorgesehene Bohrung im Träger 37 eingeführt, bis der Flansch 64 am Träger 37 anliegt. Dann wird Druckmittel über eine der Axialbohrungen 48 und Radialbohrungen 49 im Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8, einer Ringnut 47 in der Buchse 44 zugeführt, gelangt von dort über Radial- und Axialbohrungen 50, 43 in den Träger 37 und wird von dort in die Zylinderbohrungen 58 der Kolben 55 geleitet. Dadurch legen sich die Keilnasen 63 hinter die Schrägfläche 67 des Bundes 66 und verriegeln den Bearbeitungskopf 10 mit dem Träger 37. Hierbei ist vorausgesetzt, daß der Bearbeitungskopf 10 so an den Träger 37 herangeführt wird, daß sich die Radialnuten 87, 88 im Träger 37 und im Flansch 64 des Bearbeitungskopfes decken und der Keil 89 in die Radialnut 88 am Flansch 64 eingreift. Gleichzeitig wird die Spindel 9 mit einer nicht dargestellten Werkzeugspindel im Bearbeitungskopf drehfest gekuppelt. If a machining head is to be locked in a specific angular position on the spindle beam or spindle tappet 8 , the hollow taper shank 65 is inserted into the bore provided in the carrier 37 by means of a changer (not shown) until the flange 64 abuts the carrier 37 . Then pressure medium is fed via one of the axial bores 48 and radial bores 49 in the spindle beam or spindle tappet 8 , an annular groove 47 in the bushing 44 , from there it reaches the carrier 37 via radial and axial bores 50 , 43 and from there into the cylinder bores 58 the piston 55 passed . As a result, the wedge lugs 63 lie behind the inclined surface 67 of the collar 66 and lock the machining head 10 with the carrier 37 . It is assumed here that the machining head 10 is brought up to the carrier 37 in such a way that the radial grooves 87 , 88 in the carrier 37 and in the flange 64 of the machining head overlap and the key 89 engages in the radial groove 88 on the flange 64 . At the same time, the spindle 9 is non-rotatably coupled with a tool spindle, not shown, in the machining head.

Um den Bearbeitungskopf in eine gewünschte Winkelstellung bezüglich des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 zu bringen, wird die Zylinderbohrung 69 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß der Keil 72 in die Keilnut 73 in der Spindel 9 eingreift. Des weiteren wird der Ringraum 54 des Ringkolben 51 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß die Plankerbverzahnungen 24, 39 freigegeben werden. Nunmehr läßt sich der Träger 37 mit dem Bearbeitungskopf mittels der Spindel 9 in die gewünschte Winkelstellung bringen, woraufhin der Ringraum 53 des Ringkolbens 51 mit Druckmittel beaufschlagt und der Ringraum 54 von Druckmittel entlastet wird, was die erneute Verriegelung der Plankerbverzahnungen 24, 39 durch die beide Plankerbverzahnungen 24, 39 übergreifende Plankerbverzahnung am Ringkolben 51 bewirkt. Der Ringraum 70 des Kolbens 68 wird nunmehr mit Druckmittel beaufschlagt, während die Zylinderbohrung 69 von Druckmittel entlastet wird, wodurch der Keil 72 außer Eingriff mit der Keilnut 73 gelangt.In order to bring the machining head into a desired angular position with respect to the spindle beam or spindle tappet 8 , the cylinder bore 69 is pressurized so that the key 72 engages in the keyway 73 in the spindle 9 . Furthermore, the annular space 54 of the annular piston 51 is pressurized, so that the face teeth 24 , 39 are released. Now the carrier 37 with the machining head can be brought into the desired angular position by means of the spindle 9 , whereupon the annular space 53 of the annular piston 51 is acted upon by pressure medium and the annular space 54 is relieved of pressure medium, which results in the locking of the plank serrations 24 , 39 by the two Plank serrations 24 , 39 overlap Plank serrations on the annular piston 51 . The annular space 70 of the piston 68 is now acted upon by pressure medium, while the cylinder bore 69 is relieved of pressure medium, as a result of which the key 72 disengages from the keyway 73 .

Gleichzeitig wird der Ringraum 32 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß sich die dünne Außenwand 31 des Ringes 30 gegen die Zentrier- und Verriegelungsfläche 85 des Trägers 37 legt und diesen radial gegenüber der Lagerhülse 15 verriegelt.At the same time, the annular space 32 is pressurized so that the thin outer wall 31 of the ring 30 lies against the centering and locking surface 85 of the carrier 37 and locks it radially with respect to the bearing sleeve 15 .

Nunmehr kann ein Werkstück mittels eines am Bearbeitungskopf angebrachten Werkzeugs bearbeitet werden, wobei die Befestigung des Bearbeitungskopfes am Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 erhöhten Anforderungen an die Steifigkeit genügt.A workpiece can now be machined using a tool attached to the machining head, the attachment of the machining head to the spindle beam or spindle plunger 8 meeting increased rigidity requirements.

Das Druckmittel für die Verriegelung des Bearbeitungskopfes mit dem Träger 37, die Verriegelung der Spindel 9 mit dem Träger 37, die Verriegelung der Lagerhülse 15 mit dem Träger 37, die Verriegelung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels 8 mit dem Träger 37 mittels der Plankerbverzahnungen 24, 39 und für die Entriegelung wird über die Drehdurchführungen an der Buchse 44 zum Träger 37 geführt. Ebenso wird Kühlmittel der Lagerhülse 15 und dem Bearbeitungskopf über den Träger 37 zugeführt, wobei diese Drehdurchführungen an der Buchse 44 nur geringem Verschleiß unterworfen sind, da sich die Buchse 44 in der ringförmigen Ausnehmung 45 nur kurzfristig zum Positionieren des Bearbeitungskopfes dreht.The pressure medium for locking the machining head with the carrier 37 , locking the spindle 9 with the carrier 37 , locking the bearing sleeve 15 with the carrier 37 , locking the spindle bar or spindle tappet 8 with the carrier 37 by means of the plank serrations 24 , 39 and for unlocking, the bushings 44 lead to the carrier 37 via the rotary unions. Likewise, coolant is supplied to the bearing sleeve 15 and the machining head via the carrier 37 , these rotary bushings on the bushing 44 being subjected to only slight wear, since the bushing 44 only rotates briefly in the annular recess 45 for positioning the machining head.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 2 in der Gestaltung der Zentrier- und Verriegelungselemente zwischen der Lagerhülse 15 und dem Träger 37 einerseits sowie zwischen dem Träger 37 und dem Führungsteil 21 andererseits. Das Zentrier- und Verriegelungselement zwischen der Lagerhülse 15 und dem Träger 37 besteht aus einem Flachbandring 84, der eine Zylinderfläche am Labyrinthdichtungsring 28 umgreift und eine darin angeordnete Ringnut 82 übergreift, die nach außen durch die Dichtungen 83 abgedichtet ist. Am Labyrinthdichtungsring 21 ist eine zylindrische Zentrier- und Verriegelungsfläche 86 angeordnet, während dazu koaxial und fluchtend eine entsprechende zylindrische Zentrier- und Verriegelungsfläche 85 am Träger 87 angeordnet ist. Wird die Ringnut 82 mit Druckmittel beaufschlagt, weitet sich der Flachbandring 84 auf und legt sich an die Zentrier- und Verriegelungsfläche 85, 86 an. Auf diese Weise wird eine genaue und spielfreie Zentrierung des Trägers 37 gegenüber der Lagerhülse 15 bewirkt.The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 in the design of the centering and locking elements between the bearing sleeve 15 and the carrier 37 on the one hand and between the carrier 37 and the guide part 21 on the other hand. The centering and locking element between the bearing sleeve 15 and the carrier 37 consists of a flat band ring 84 which encompasses a cylindrical surface on the labyrinth sealing ring 28 and engages over an annular groove 82 arranged therein, which is sealed to the outside by the seals 83 . A cylindrical centering and locking surface 86 is arranged on the labyrinth sealing ring 21 , while a corresponding cylindrical centering and locking surface 85 is arranged coaxially and in alignment on the carrier 87 . If pressure is applied to the annular groove 82 , the flat band ring 84 expands and lies against the centering and locking surface 85 , 86 . In this way, an exact and play-free centering of the carrier 37 relative to the bearing sleeve 15 is effected.

Die Zentrier- und Verriegelungselemente zwischen dem Träger 37 und dem Führungsteil 21 bilden einen Teil der Verriegelung für den Hohlkegelschaft 65 am Flansch 64 des Bearbeitungskopfes.The centering and locking elements between the carrier 37 and the guide part 21 form part of the locking for the hollow taper shaft 65 on the flange 64 of the machining head.

Die Kolben 55 sind gegenüber der Zylinderbohrung 58 im Träger 37, wie bereits beschrieben, mittels Dichtungen 56, 57 abgedichtet geführt. In eine Längsnut 74 des Kolbens 55 greift ein Radialstift 75 ein, der als Verdrehsicherung für den Kolben 55 dient. Ein Deckel 76 ist gegenüber der Zylinderbohrung 58 mittels einer Dichtung 77 abgedichtet und durch den Sprengring 61 gehalten. Zwischen dem Deckel 76 und dem Kolben 55 ist die Druckfeder 60 angeordnet. Ein in Bohrungen des Kolbens 55 und des Deckels 76 angeordneter Stift 81 dient als Verdrehsicherung zwischen dem Kolben 55 und dem Deckel 76. Koaxial zum Kolben 55 und zum Deckel 76 ist eine Kappe 78 angeordnet, die gegenüber dem Deckel 76 mittels einer Dichtung 79 abgedichtet ist und mittels eines Stifts 80 gegen Verdrehen gesichert ist. Wird die Zylinderbohrung 58 mit Druckmittel beaufschlagt, wirkt dieses Druckmittel auch auf die Kappe 78, die sich an der zylindrischen Bohrung 22 im Führungsteil 21 abstützt. Wenn die Zylinderräume 58 unabhängig voneinander mit Druckmittel beaufschlagt werden, wird dadurch eine Aufhebung des Spiels zwischen dem Träger 37 und dem Führungsteil 21 bewirkt, so daß die Lagerhülse 15 über den Flachbandring 82 mit dem Träger 37 und der Träger 37 über die Kappen 78 mit dem Führungsteil 21 spielfrei verriegelt sind, so daß die Spindel 9 trotz der Anordnung der drehbaren Buchse 44 zwischen der Lagerhülse 15 und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 für die Bearbeitung eines Werkstücks einwandfrei und spielfrei zentriert ist.The pistons 55 are guided in a sealed manner with respect to the cylinder bore 58 in the carrier 37 , as already described, by means of seals 56 , 57 . Into a longitudinal groove 74 of the piston 55, a radial pin 75 engages, which serves as a rotation prevention for the plunger 55th A cover 76 is sealed off from the cylinder bore 58 by means of a seal 77 and held by the snap ring 61 . The compression spring 60 is arranged between the cover 76 and the piston 55 . A pin 81 arranged in the bores of the piston 55 and the cover 76 serves to prevent rotation between the piston 55 and the cover 76 . A cap 78 is arranged coaxially to the piston 55 and to the cover 76 , which is sealed off from the cover 76 by means of a seal 79 and is secured against rotation by means of a pin 80 . If pressure is applied to the cylinder bore 58 , this pressure medium also acts on the cap 78 , which is supported on the cylindrical bore 22 in the guide part 21 . If the cylinder spaces 58 are acted upon independently of one another with pressure medium, this causes the play between the carrier 37 and the guide part 21 to be canceled, so that the bearing sleeve 15 via the flat band ring 82 with the carrier 37 and the carrier 37 via the caps 78 with the Guide part 21 are locked without play, so that the spindle 9 is centered perfectly and without play despite the arrangement of the rotatable bushing 44 between the bearing sleeve 15 and the spindle beam or spindle tappet 8 for machining a workpiece.

Vorzugsweise sind, wie bereits erwähnt, acht Kolben 55 gleichmäßig verteilt im Träger 37 angeordnet, so daß es genügt, jeweils zwei nebeneinander liegende Kolben 55 paarweise gemeinsam, jedoch unabhängig von dem benachbarten Kolbenpaar mit Druckmedium zu beaufschlagen, um eine einwandfreie Zentrierung und Verriegelung zwischen dem Träger 37 und dem Führungsteil 21 und damit mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 zu erreichen.Preferably, as already mentioned, eight pistons 55 are evenly distributed in the carrier 37 , so that it is sufficient to apply two adjacent pistons 55 in pairs together, but independently of the adjacent pair of pistons with pressure medium to ensure perfect centering and locking between the To reach carrier 37 and the guide part 21 and thus with the spindle bar or spindle tappet 8 .

Mindestens zwei diametral gegenüberliegende Kolben 55 sind erforderlich, um einen Bearbeitungskopf 10 am Träger 37 zu halten und um das beschriebene Zentrieren durch Abstützung der Rappe 78 am Führungsteil 21 zu erreichen.At least two diametrically opposed pistons 55 are required in order to hold a machining head 10 on the carrier 37 and to achieve the described centering by supporting the rap 78 on the guide part 21 .

Der Ring 23 mit der Plankerbverzahnung 24 kann einstückig mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 oder dem Führungsteil 21 hergestellt sein, während der Ring 38 mit der Plankerbverzahnung 39 einstückig mit der Buchse 44 oder dem Träger 37 hergestellt sein kann.The ring 23 with the plank serration 24 can be made in one piece with the spindle beam or spindle tappet 8 or the guide part 21 , while the ring 38 with the plank serration 39 can be made in one piece with the bushing 44 or the carrier 37 .

Desgleichen können die Plankerbverzahnungen 24, 39 statt zum Führungsteil 21 bzw. Träger 37 hin gerichtet zu sein, umgekehrt angeordnet sein, so daß der Ringkolben 51 dann in einem Ringraum zwischen der Buchse 44 und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 anzuordnen wäre. Ggf. läßt sich auf die Verriegelung des Trägers 37 mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 mittels der Plankerbverzahnung 24, 39 ganz verzichten, wenn die Verriegelung zwischen der Lagerhülse 15 und dem Träger 37 mittels des Flachbandringes 84 und die Verriegelung zwischen dem Träger 37 und dem Führungsteil 21 mittels der Kappen 78 aufgrund der Reibung ausreicht. In diesen Fall läßt sich ein stufenloses Einstellen des Bearbeitungskopfes mit Bezug auf den Spindelbalken bzw. Spindelstößel 8 erreichen, während bei Vorhandensein der Plankerbverzahnungen 24, 39 nur ein stufenweises Einstellen entsprechend der Anzahl der Zähne möglich ist.Likewise, the face serrations 24 , 39 instead of being directed towards the guide part 21 or carrier 37 can be arranged in reverse, so that the annular piston 51 would then have to be arranged in an annular space between the bush 44 and the spindle bar or spindle tappet 8 . Possibly. there is no need to lock the carrier 37 with the spindle beam or spindle tappet 8 by means of the plank serration 24 , 39 if the locking between the bearing sleeve 15 and the carrier 37 by means of the flat band ring 84 and the locking between the carrier 37 and the guide part 21 by means of the caps 78 is sufficient due to the friction. In this case, a continuous adjustment of the machining head with respect to the spindle beam or spindle tappet 8 can be achieved, while in the presence of the plank serrations 24 , 39, only a gradual adjustment according to the number of teeth is possible.

Claims

1. Werkzeugmaschine mit

1. einer in einem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) gelagerten, mit dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) verschiebbaren Spindel (9),
2. einem auswechselbaren, durch den Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) gehaltenen Bearbeitungskopf (10; 64, 65, 66),
3. einer mit der Spindel (9) kuppelbaren Werkzeugspindel im Bearbeitungskopf (10),
4. einem drehbar und verriegelbar am Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) gelagerten Träger (37) für den Bearbeitungskopf (10, 64, 65, 66),
5. einer steuerbaren Kupplung (68, 71, 72, 73) zwischen der Spindel (9) und dem Träger (37) und
6. einer steuerbaren Verriegelung (51, 24, 39; 76, 78, 21) zwischen dem Träger (37) und dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und einer steuerbaren Verriegelung (55, 63, 67) zwischen dem Träger (37) und dem Bearbeitungskopf (10; 64, 65, 66).

1. Machine tool with

1. a spindle ( 9 ) mounted in a spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and displaceable with the spindle beam or spindle tappet ( 8 ),
2. an exchangeable machining head ( 10 ; 64 , 65 , 66 ) held by the spindle bar or spindle tappet ( 8 ),
3. a tool spindle which can be coupled to the spindle ( 9 ) in the machining head ( 10 ),
4. a support ( 37 ) for the machining head ( 10 , 64 , 65 , 66 ) which is mounted rotatably and lockably on the spindle beam or spindle tappet ( 8 ),
5. a controllable coupling ( 68 , 71 , 72 , 73 ) between the spindle ( 9 ) and the carrier ( 37 ) and
6. a controllable locking mechanism ( 51 , 24 , 39 ; 76 , 78 , 21 ) between the carrier ( 37 ) and the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and a controllable locking mechanism ( 55 , 63 , 67 ) between the carrier ( 37 ) and the processing head ( 10 ; 64 , 65 , 66 ).

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und der Träger (37) je eine Plankerbverzahnung (24, 39) zur gegenseitigen Verriegelung aufweisen.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the carrier ( 37 ) each have a plank serration ( 24 , 39 ) for mutual locking.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plankerbverzahnung (39) des Trägers (37) konzentrisch zur Plankerbverzahnung (24) des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) angeordnet ist und die gegenseitige Verriegelung mittels eines gesteuert axial verschiebbaren, beide Plankerbverzahnungen (24, 39) übergreifenden Ringes (51) mit entsprechender Gegenplankerbverzahnung erfolgt.3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the plank serration ( 39 ) of the carrier ( 37 ) is arranged concentrically to the plank serration ( 24 ) of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the mutual locking by means of a controlled axially displaceable, both plank serrations ( 24 , 39 ) overlapping ring ( 51 ) with corresponding counter plank serration.

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring mit der Gegenplankerbverzahnung als mit Druckmedium beaufschlagbarer Ringkolben (51) ausgebildet ist.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the ring with the mating serration is designed as an annular piston ( 51 ) which can be pressurized with pressure medium.

5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (37) mit einer zylindrischen Außenfläche in einer entsprechenden Bohrung eines Führungsteils (21) des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) drehbar und axial unverschiebbar geführt ist und der Ringkolben (51) abgedichtet in einer Ringnut im Bereich zwischen der zylindrischen Außenfläche des Trägers (37) und der Bohrung des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) angeordnet ist. 5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the carrier ( 37 ) with a cylindrical outer surface in a corresponding bore of a guide part ( 21 ) of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) is rotatably and axially immovably guided and the annular piston ( 51 ) seals is arranged in an annular groove in the region between the cylindrical outer surface of the carrier ( 37 ) and the bore of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ).

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die der Plankerbverzahnung (24, 39) abgewandte Ringkolbenseite zum Verriegeln mit Druckmedium beaufschlagbar ist und die die Plankerbverzahnung aufweisende Ringkolbenseite zum Entriegeln mit Druckmedium beaufschlagbar ist und zu diesem Zweck Dichtungen (41) wenigstens zwischen den konzentrischen, die Plankerbverzahnungen tragenden Bereichen des Trägers (37) und des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) angeordnet sind.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the plank serration ( 24 , 39 ) facing away from the ring piston side for locking with pressure medium can be acted upon and the ring serration having the plank serration can be loaded with pressure medium for unlocking and for this purpose seals ( 41 ) at least between the concentric areas of the carrier ( 37 ) and the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) bearing the serrations.

7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (9) in einer konzentrischen, in einer Bohrung angeordneten mit den Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) fest verbundenen Lagerhülse (15) gelagert ist, zwischen der Bohrung im Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und dem Außenumfang der Lagerhülse (15) ein Ringraum (45) vorhanden ist und in diesem Ringraum (45) eine mit dem Träger (37) drehfest verbundene, Drehdurchführungen (47) für Druckmedium und/oder Kühlmittel aufweisende Buchse (44) abgedichtet gelagert ist.7. Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle ( 9 ) is mounted in a concentric, arranged in a bore with the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) fixedly connected bearing sleeve ( 15 ) between the bore in Spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the outer circumference of the bearing sleeve ( 15 ) an annular space ( 45 ) is present and in this annular space ( 45 ) with the carrier ( 37 ) rotatably connected, rotating unions ( 47 ) for pressure medium and / or coolant Socket ( 44 ) is mounted sealed.

8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lagerhülse (15) und dem Träger (37) und/oder zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und dem Träger (37) mit Druckmittel beaufschlagbare Zentrier- und Verriegelungselemente (30, 31; 84; 78) angeordnet sind.8. Machine tool according to claim 7, characterized in that between the bearing sleeve ( 15 ) and the carrier ( 37 ) and / or between the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the carrier ( 37 ) with pressure medium centering and locking elements ( 30 , 31 ; 84 ; 78 ) are arranged.

9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Verriegelung zwischen dem Träger (37) und dem Bearbeitungskopf (10) aus mindestens zwei diametral gegenüberliegenden, im Träger (37) angeordneten, mit Druckmedium beaufschlagbaren Radialkolben (55) und mit den Radialkolben (55) bewegbaren, einen Bund (66) am Bearbeitungskopf (10) hintergreifenden Keilnasen (63) besteht.9. Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the controllable locking between the carrier ( 37 ) and the machining head ( 10 ) from at least two diametrically opposite, arranged in the carrier ( 37 ), can be acted upon with pressure medium radial piston ( 55 ) and with the radial pistons ( 55 ) movable, a collar ( 66 ) on the machining head ( 10 ) engaging behind wedge lugs ( 63 ).

10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrier- und Verriegelungselemente zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und dem Träger (37) aus in mindestens zwei diametral gegenüberliegenden, radialen Zylinderbohrungen (58) im Träger (37) angeordneten, darin abgedichtet geführten und sich bei Beaufschlagung mit Druckmedium an der Bohrung (22) im Führungsteil (21) des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) für den Träger (37) abstützenden, unabhängig voneinander mit Druckmittel beaufschlagbaren Kappen (78) bestehen.10. Machine tool according to claim 8 and 9, characterized in that the centering and locking elements between the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the carrier ( 37 ) in at least two diametrically opposed radial cylinder bores ( 58 ) in the carrier ( 37 ) arranged, sealed therein and when pressure medium is applied to the bore ( 22 ) in the guide part ( 21 ) of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) for the support ( 37 ), which can be independently pressurized with pressure medium ( 78 ).

11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens vier Radialkolben (55) gleichmäßig auf dem Umfang des Trägers (37) verteilt angeordnet sind, die Zylinderbohrungen (58) für die Radialkolben (55) zur Bohrung (22) im Führungsteil (21) des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) für den Träger (37) hin mittels abgedichtet in den Zylinderbohrungen (58) verschiebbar geführten, sich an der Bohrung (22) des Spindelbalkens bzw. Spindelstößels (8) abstützenden Kappen (78) verschlossen sind, die die Zentrier- und Verriegelungselemente bilden und benachbarte Radialkolben (55) und Kappen (78) unabhängig voneinander mit Druckmedium beaufschlagbar sind.11. Machine tool according to claim 10, characterized in that at least four radial pistons ( 55 ) are arranged distributed uniformly on the circumference of the carrier ( 37 ), the cylinder bores ( 58 ) for the radial pistons ( 55 ) for the bore ( 22 ) in the guide part ( 21 ) of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) for the carrier ( 37 ) are sealed by means of caps ( 78 ) which are guided in a sealed manner in the cylinder bores ( 58 ) and are supported on the bore ( 22 ) of the spindle beam or spindle tappet ( 8 ), which form the centering and locking elements and adjacent radial pistons ( 55 ) and caps ( 78 ) can be acted upon independently of one another with pressure medium.

12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß acht Radialkolben (55) vorhanden sind und von den acht Radialkolben (55) jeweils benachbarte Radialkolbenpaare unabhängig voneinander mit Druckmedium beaufschlagbar sind.12. Machine tool according to claim 11, characterized in that eight radial pistons ( 55 ) are present and each of the eight radial pistons ( 55 ) adjacent radial piston pairs can be acted upon independently of one another with pressure medium.

13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrier- und Verriegelungselemente zwischen der Lagerhülse (15) und dem Träger (37) aus einem an der Lagerhülse (15) oder dem Träger (37) angeordneten, bei Beaufschlagung mit Druckmedium elastisch aufweitbaren und sich dadurch wenigstens an einer Zentrier- und Verriegelungsfläche (85, 86) am Träger (37) und/oder der Lagerhülse (15) anlegenden zylindrischen Bereich (30, 31) bestehen.13. Machine tool according to one of claims 8 to 12, characterized in that the centering and locking elements between the bearing sleeve ( 15 ) and the carrier ( 37 ) from one on the bearing sleeve ( 15 ) or the carrier ( 37 ) arranged, when acted upon expandable elastically with pressure medium and thereby exist at least on a centering and locking surface ( 85 , 86 ) on the carrier ( 37 ) and / or the bearing sleeve ( 15 ) cylindrical region ( 30 , 31 ).

14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Bereich aus einem eine mit Druckmittel beaufschlagbare Ringnut (82) in einer Zylinderfläche an der Lagerhülse (15) abgedichtet übergreifenden, elastisch aufweitbaren Flachbandring (84) besteht und dieser sich im aufgeweiteten Zustand an koaxiale, fluchtende, zylindrische Zentrier- und Verriegelungsflächen (85, 86) an der Lagerhülse (15) und am Träger (37), die Flächen (85, 86) übergreifend, anlegt.14. Machine tool according to claim 13, characterized in that the cylindrical region consists of a pressurized annular groove ( 82 ) in a cylindrical surface on the bearing sleeve ( 15 ) sealed, elastically expandable flat band ring ( 84 ) and this in the expanded state Coaxial, aligned, cylindrical centering and locking surfaces ( 85 , 86 ) on the bearing sleeve ( 15 ) and on the carrier ( 37 ), the surfaces ( 85 , 86 ) overlapping.

15. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Kupplung zwischen der Spindel (8) und dem Träger (37) aus wenigstens einem im Träger (37) angeordneten, mit Druckmedium beaufschlagbaren Radialkolben (68) und einem mit dem Radialkolben (68) bewegbaren, in eine Nut (73) in der Spindel (9) einführbaren Keil (72) besteht.15. Machine tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that the controllable coupling between the spindle ( 8 ) and the carrier ( 37 ) from at least one in the carrier ( 37 ) arranged, can be acted upon with pressure medium radial piston ( 68 ) and a the radial piston ( 68 ) movable wedge ( 72 ) which can be inserted into a groove ( 73 ) in the spindle ( 9 ).

16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ring (38) mit einer zum Bearbeitungskopf gerichteten Plankerbverzahnung (39) mit seinem Bereich (42) ohne Plankerbverzahnung zwischen der Buchse (44) und den Träger (37) abgedichtet verschraubt ist und auf dem Umfang verteilte Axialbohrungen (38) für Druckmedium und/oder Kühlmittel aufweist.16. Machine tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that a ring ( 38 ) with a facing towards the machining head Plank serration ( 39 ) with its area ( 42 ) without Plank serration between the bushing ( 44 ) and the carrier ( 37 ) sealed is screwed and has axial bores ( 38 ) for pressure medium and / or coolant distributed over the circumference.

17. Werkzeugmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (44) äußere, durch Bewegungsdichtungen (46) gegeneinander abgedichtete Ringnuten (47) aufweist, die mit Axialbohrungen (50) in der Buchse (44) sowie durch fluchtende Axialbohrungen (43) im Ring (38) mit der Plankerbverzahnung (39) und des weiteren mit Druckmedium und/oder Kühlmittelkanälen (18, 19, 20) in der Lagerhülse (15) in Verbindung stehen und daß im Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) im Bereich der Ringnuten (47) mündende Radialbohrungen (19, 49) angeordnet sind, durch die Druckmedium und/oder Kühlmittel zu- bzw. abgeleitet wird.17. Machine tool according to claim 16, characterized in that the bushing ( 44 ) has outer annular grooves ( 47 ) which are sealed off from one another by movement seals ( 46 ) and which have axial bores ( 50 ) in the bushing ( 44 ) and by flush axial bores ( 43 ) in the ring ( 38 ) with the Plank serration ( 39 ) and further with pressure medium and / or coolant channels ( 18 , 19 , 20 ) in the bearing sleeve ( 15 ) and that in the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) in the area of the ring grooves ( 47 ) opening radial bores ( 19 , 49 ) are arranged through which pressure medium and / or coolant is supplied or discharged.

18. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ring (23) mit einer zum Bearbeitungskopf (10) gerichteten Plankerbverzahnung (24) mit seinem Bereich (26) ohne Plankerbverzahnung zwischen dem Spindelbalken bzw. Spindelstößel (8) und dem Führungsteil (21) für den Träger (37) abgedichtet verschraubt ist.18. Machine tool according to one of claims 1 to 17, characterized in that a ring ( 23 ) with a facing towards the machining head ( 10 ) Plank serration ( 24 ) with its region ( 26 ) without Plank serration between the spindle beam or spindle tappet ( 8 ) and the guide part ( 21 ) is screwed sealed for the carrier ( 37 ).