DE439086C - Method for operating work machines driven by electric motors - Google Patents

Description

Verfahren zum Betriebe von elektromotorisch- angetriebenen Arbeitsmaschinen. In Betrieben oder Anlagen mit elektromotorisch angetriebenen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Pumpen, ergeben sich häufig Nachteile dadurch, daß nach einem Aussetzen des Stromes bei darauf wieder. eintretendem Stromfluß der belastete Motor ein unzulässiges Ansteigen der Stromstärke verursacht und dadurch Störungen auftreten. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diesem Übelstand zu begegnen und ein Betriebsverfahren zu schaffen, das die nötige Sicherheit gewährleistet. Die zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Einrichtung kann dabei gemäß der Erfindung gleichzeitig auch dazu dienen, um schwer zugängliche oder an entfernter Stelle untergebrachte Arbeitsmaschinen mechanisch in Gang zu setzen und auf elektrischem Wege auszurücken.Process for the operation of electric motor-driven machines. In companies or systems with work machines driven by electric motors, for example Pumps, there are often disadvantages in that after an interruption of the current at it again. occurring current flow the loaded motor an impermissible increase caused by the current strength and thereby disturbances occur. The invention has set the task of countering this evil and establishing an operating procedure create that guarantees the necessary security. The ones to carry out this procedure Serving device can serve according to the invention at the same time to around work machines that are difficult to access or located at a remote location to be set in motion mechanically and to be disengaged electrically.

Das neue Verfahren besteht seinem Wesen nach darin, daß beim Ausbleiben der Betriebsspannung oder bei Unterbrechung des Motorbetriebsstromes selbsttätig durch ein von einer dieser Größen gesteuertes Organ der Antriebsmotor auf ein leerlaufendes Glied umgeschaltet wird, während die Rückstellung mechanisch von Hand erfolgt. Das Verfahren unterscheidet sich dadurch vom bekannten, daß die Ausrückung selbsttätig in Abhängigkeit von der Betriebsspannung oder vom Motorbetriebsstrom erfolgt. Die Umschaltung erfolgt dabei in bekannter Art vorzugsweise unter Verwendung einer Fest- und Losscheibe.The essence of the new procedure consists in the fact that if there is no the operating voltage or automatically when the motor operating current is interrupted by an organ controlled by one of these variables, the drive motor is switched to an idling one Member is switched while the reset is done mechanically by hand. That The method differs from the known method in that the disengagement is automatic takes place depending on the operating voltage or the motor operating current. the Switching takes place in a known manner, preferably using a fixed and loose disk.

Die elektrisch gesteuerte Auslösevorrichtung für die Umschaltung befindet sich dabei unter Strom, solange der Stromfluß selbst besteht, und wird beim Einrücken der Maschine wieder unter Strom gesetzt. Auch darin besteht ein Unterschied gegenüber einer bekannten Vorrichtung, bei welcher der Auslösemagnet dann unter Strom gesetzt wird, wenn die Ausrückung erfolgen soll. In diesem Falle kann aber leicht ein unbeabsichtigtes Ausrücken durch Stöße oder Erschütterungen erfolgen. Außerdem muß der Stromfluß auch wirklich zustande kommen, während im Falle der Erfindung eine unbedingte Sicherheit dadurch geschaffen wird, daß der Arbeitsstrom durch den Auslösemagneten hindurchfließt.The electrically controlled triggering device for switching is located is energized as long as the current flow itself exists, and is activated when engaging the machine is energized again. There is also a difference compared to this a known device in which the trip magnet is then energized when the disengagement is to take place. In this case, however, an unintentional Disengagement occurs through impacts or vibrations. In addition, the current flow also really come about, while in the case of the invention an unconditional security is created in that the working current flows through the trip magnet.

Weitere wichtige Merkmale ergeben sich aus dem nachstehend an Hand der die Ein-und Ausschaltstellung zeigenden Abb. i und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel einer im Sinne der Erfindung wirkenden Einrichtung.Further important features emerge from the following at hand the exemplary embodiment described in FIGS. 1 and 2 showing the switch-on and switch-off positions a device acting within the meaning of the invention.

Auf einer beispielsweise an der Wand befestigten Plattform i sind an den beiden Außenseiten zwei Lagerschilde 2 befestigt, in denen eine Welle 3 gelagert ist. Auf dieser ist außerhalb der Lagerschilde ein Kettenrad q. fest aufgesetzt, über welches eine Kette 5 geführt ist, die weiter über zwei an der Plattform i drehbar gelagerte Rollen 6 und 7 verläuft und an ihrem einen Ende mit einem Handgriff 8, an ihrem anderen mit einem Gegengewicht 9 versehen ist, das bestrebt ist, die Welle 3 im Uhrzeigersinne zu drehen.On a platform i fastened to the wall, for example, two bearing plates 2, in which a shaft 3 is mounted, are fastened to the two outer sides. A chain wheel q is on this outside of the end shields. firmly attached, over which a chain 5 is guided, which further runs over two rollers 6 and 7 rotatably mounted on the platform i and is provided at one end with a handle 8, at its other end with a counterweight 9, which strives to turn shaft 3 clockwise.

Auf der Welle sitzt ferner fest zwischen den Lagerschilden 2 ein Zahnrad io, das mit einer auf der Plattform i verschieblich gelagerten Zahnstange i i kämmt, an der eine Riemengabel 12- befestigt ist, die somit je nach der Drehrichtung des Zahnrades io nach links oder rechts sich verschiebt. Im Falle der Abb. i besitzt die Gabel 12 die äußerste Stellung rechts, in welcher der nicht weiter dargestellte Motor auf die Festscheibe einer Arbeitsmaschine, beispielsweise einer Pumpe, arbeitet.A gear wheel is also firmly seated on the shaft between the end shields 2 io, which meshes with a rack i i that is slidably mounted on the platform i, to which a belt fork 12- is attached, which is thus depending on the direction of rotation of the Gear wheel shifts left or right. In the case of Fig. I owns the fork 12 the extreme position on the right, in which the not shown Motor on the fixed disk of a machine, for example a pump, works.

Auf der Plattform i ist weiter an einem Bock 13 ein Elektromagnet 14 befestigt, dessen Anker als doppelarmiger, bei 15 drehbar gelagerter Hebel ausgebildet ist. Der kürzere Arm dieses Hebels dient einmal als Schaltglied 16, indem er mit einem auf der Platte i federnd gelagerten Schaltknopf 17 zusammenwirkt, an welchem das eine Ende iS der Wicklung des Elektromagneten 1¢ geführt ist, während das andere Ende über eine Klemme i9 verläuft, die ihrerseits mit dem Schaltglied 16 in Verbindung steht. Der kürzere Hebelarm steht weiter unter dem Einfluß einer Druckfeder 2o, die somit bestrebt ist, den Schaltarm aufwärts zu bewegen und den Kontakt zu unterbrechen.On the platform i there is also an electromagnet on a bracket 13 14 attached, the armature designed as a double-armed lever rotatably mounted at 15 is. The shorter arm of this lever once serves as a switching element 16 by being with a button 17 resiliently mounted on the plate i cooperates on which one end iS the winding of the electromagnet 1 ¢ is guided, while the other The end runs over a terminal i9, which in turn is connected to the switching element 16 stands. The shorter lever arm is still under the influence of a Compression spring 2o, which thus strives to move the switching arm upwards and the To interrupt contact.

Der andere Arm 21 des Ankerhebels ist rechtwinklig nach oben abgebogen und trägt einmal das eigentliche mit dem Kern des Elektromagneten 14 zusammenwirkende Ankerglied 22, weiter einen Lagerbock 23, der als Befestigungsglied für eine Zugfeder 24 dient, und schließlich einen Fortsatz 25, in dessen oberem Ende ein Stift 26 gelagert ist, der in eine Schlitzführung 27 einer Stange 28 eingreift, die ihrerseits auf einen zweiarmigen, in dem Lagerbock 2 bei 29 drehbar gelagerten Gesperrehebel einwirkt, und zwar in dem Sinne, daß, je nachdem der Stift 26 am linken oder rechten Ende des Führungsschlitzes 27 anliegt, der Sperrarm 30 des Gesperrehebels die Sperr- bzw. Losstellung einnimmt. Die Stange 28 ist unter Einschaltung einer Feder 31 mit dem senkrechten Arm 32 des Gesperrehebels verbunden, an welchem die Stange 28 mittels eines Stiftes 33 anliegt. Die Feder 31 ist bestrebt, den Sperrarm 32 so zu bewegen, daß die Sperrklinke 30 sich aufwärts bewegt und dadurch einen Sperrzahn 34 freigibt, der auf dem Zahnrad io befestigt ist.The other arm 21 of the armature lever is bent upwards at right angles and carries the actual armature member 22, which interacts with the core of the electromagnet 14, further a bearing block 23, which serves as a fastening member for a tension spring 24, and finally an extension 25, in its upper end a pin 26 is mounted which engages in a slot guide 27 of a rod 28 which in turn acts on a two-armed locking lever rotatably mounted in the bearing block 2 at 29, in the sense that, depending on the pin 26 on the left or right At the end of the guide slot 27, the locking arm 30 of the locking lever assumes the locked or unlocked position. The rod 28 is connected to the vertical arm 32 of the locking lever by means of a spring 31, on which the rod 28 rests by means of a pin 33. The spring 31 tends to move the locking arm 32 so that the pawl 30 moves upwards and thereby releases a ratchet tooth 34 which is attached to the gear wheel io.

An dem Zahnrad io ist ferner eine Stange 35 gelagert, die ebenfalls nach dem Hebelteil 25 zu geführt ist und dort mit einem Kupplungsglied zusammenwirkt, das, als zweiarmiger Hebel ausgebildet, drehbar bei 36 in dem Hebelarm 25 gelagert ist. Der eine Arm 37 dieses Kupplungsgliedes steht unter dem Einfluß der oben erwähnten Zugfeder 24, die bestrebt ist, den anderen Arm 38 dauernd an die Unterseite der Stange 35 zu drücken und dadurch das Kupplungsglied im Zusammenwirken mit der Stange 35 zu halten, an deren Unterseite zu @diesem-Zwecke noch besonders eine rastenartige Ausdehnung 39 vorgesehen ist, in die sich eine am Ende des Hebelarmes gelagerte Rolle 4o einlegen kann. Das freie Ende der Stange 35 ist bogenförmig nach unten abgebogen und wird so an einer Rolle 4i geführt, die in dem Hebelende 25 drehbar gelagert ist. Die Stange 35 ist an dem Zahnrad mittels eines Bolzens 42 drehbar gelagert, so daß bei Drehung des Zahnrades die Stange 35 nach links oder rechts, abhängig von der Drehrichtung des Zahnrades i o, sich verschiebt. Arbeitsweise. Es sei angenommen, daß die einzelnen Teile die Stellung gemäß Abb. i inne haben, bei welcher normaler Betrieb herrscht, d. h. der Motor läuft und die Arbeitsmaschine von ihm angetrieben wird. Infolgedessen befindet sich auch der Elektromagnet 14 unter Strom, und er hat somit seinen Anker angezogen.On the gear wheel io a rod 35 is also mounted, which also is guided after the lever part 25 and there interacts with a coupling member, which, designed as a two-armed lever, rotatably mounted at 36 in the lever arm 25 is. One arm 37 of this coupling member is under the influence of the above-mentioned Tension spring 24, which strives to keep the other arm 38 on the underside of the To push rod 35 and thereby the coupling member in cooperation with the rod 35 to hold, on the underside of which for @ this purpose still especially a notch-like Extension 39 is provided in which a mounted at the end of the lever arm Can insert roll 4o. The free end of the rod 35 is arcuately downward bent and is thus guided on a roller 4i which is rotatable in the lever end 25 is stored. The rod 35 is rotatable on the gearwheel by means of a bolt 42 stored so that when the gear wheel rotates, the rod 35 to the left or right, depending on the direction of rotation of the gear i o, shifts. Way of working. It is assumed that the individual parts have the position shown in Fig. at which normal operation prevails, d. H. the engine is running and the working machine is driven by it. As a result, there is also the electromagnet 14 under current, and he has thus attracted his anchor.

Tritt nun eine Unterbrechung des Stromflusses ein, so wird der Elektromagnet 14 stromlos, der Anker fällt ab und gelangt in die Lage nach' Abb. 2. Der Kontakt 16, 17 wird unterbrochen, die Feder 2o äußert ihre Wirkung dahingehend, daß der Schaltarm 21 nach rechts gedreht wird und somit,die Rolle 26 in dem Schlitz 27 ebenfalls nach rechts wandert, das freie Ende der Stange 28 herunterdrückt, dadurch das andere Ende anhebt, wodurch zufolge Wirkung der Feder 31 die Klinke 3o angehoben wird und den Zahn 34 freigibt. Infolgedessen kann unter dem Einfluß des Gegengewichts 9 die bis dahin durch das Gesperre 30, 34 festgehaltene Welle 3 sich drehen. Es dreht sich damit sowohl das Zahnrad io wie das Kettenrad 4, ersteres verschiebt die Zahnstange ii nach links und letzteres läßt das Gegengewicht g bis zum Erreichen einer bestimmten Endlage sinken, in welcher durch die Riemengabel 12 der Riemen beim Auslaufen des Motors auf die Losscheibe verschoben ist.If the current flow is interrupted, the electromagnet becomes 14 de-energized, the armature drops and reaches the position shown in Fig. 2. The contact 16, 17 is interrupted, the spring 2o expresses its effect to the effect that the Switching arm 21 is rotated to the right and thus, the roller 26 in the slot 27 as well migrates to the right, depressing the free end of the rod 28, thereby the other Lifts the end, whereby the pawl 3o is raised and as a result of the action of the spring 31 the tooth 34 releases. As a result, under the influence of the counterweight 9, the until then by the locking mechanism 30, 34 held shaft 3 rotate. It rotates So that both the gear wheel io and the chain wheel 4, the former moves the rack ii to the left and the latter leaves the counterweight g until it reaches a certain level Lower end position, in which the belt through the belt fork 12 when the Motor is shifted to the loose disk.

Durch die Drehung des Zahnrades io hat sich ferner die Stange 35 nach rechts verschoben, und zwar so weit; daß die Rolle 40 in Eingriff mit der Rast 39 gelangt ist, wie dies aus Abb. 2 ersichtlich ist.As a result of the rotation of the gear wheel io, the rod 35 has also moved shifted to the right so far; that the roller 40 is in engagement with the detent 39 has reached, as can be seen from Fig. 2.

Da, wie angegeben, die Kontaktglieder 16 und 17 außer Berührung sind, so kann irgendein Stromverbrauch durch den Elektromagneten selbst bei Wiederauftreten des Stromflusses zunächst nicht erfolgen.Since, as indicated, the contact members 16 and 17 are out of contact, so any current consumption by the electromagnet can occur even on recurrence the current flow does not initially take place.

Ist die Stromunterbrechung behoben und geht der Motor wieder an, so läuft zunächst die Losscheibe, der Motor geht also nicht unter Last. Sobald er seine normale Umdrehungszahl erreicht hat und die Arbeitsmaschine somit wieder eingeschaltet werde kann, wird an dem Handgriff 8 gezogen, und unter Vermittlung der Kette 5 wird die Welle 3 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne aus der Stellung nach Abb. 2 wieder in diejenige nach Abb. i bewegt. Da der Arm 38 des Kupplungsgliedes in der Rast 39 ruht, so wird bei der durch die Drehung des Zahnrades io erfolgenden Linksverschiebung der Stange 35 der Schaltanker 21 mitgenommen, und damit der Kontakt 16, 17 schließlich wieder hergestellt, so daß der Elektromagnet 14 wieder unter Strom gesetzt und damit der Anker festgehalten wird. Die Drehung des Zahnrades io und damit die Verschiebung der Stange 35 wird noch so weit fortgesetzt, daß die Rolle 40 wieder außer Eingriff mit der Rast 39 kommen kann, so daß auch nach dieser Richtung die Teile die Stellung nach Abb. i einnehmen und somit für eine erneute Stromunterbrechung vorbereitet sind. Beim Anlegen des Ankers an den Elektromagneten 14 gelangt schließlich auch der Stift 26 wieder gegen das linke Ende der Schlitzführung 27, und die Stange 28 wird so bewegt, daß der Sperrdaumen 30 sich wieder vor den Zahn 34 legen und diesen sperren kann. -Bei einem erneuten Unterbrechen des Stromflusses kann sich somit das angegebene Spiel wiederholen.Once the power interruption has been rectified and the motor starts up again, the loose pulley runs first, so the motor is not under load. As soon as it has reached its normal number of revolutions and the machine can thus be switched on again, the handle 8 is pulled, and through the intermediary of the chain 5, the shaft 3 is counterclockwise from the position according to Fig. 2 back to that according to Fig. I emotional. Since the arm 38 of the coupling member rests in the detent 39, the switching armature 21 is entrained when the rod 35 is shifted to the left by the rotation of the gear wheel io, and thus the contact 16, 17 is finally restored, so that the electromagnet 14 again below Electricity is set and so that the anchor is held. The rotation of the gear wheel io and thus the displacement of the rod 35 is continued so far that the roller 40 can come out of engagement with the detent 39 again, so that in this direction the parts also assume the position according to Fig. I and thus for a new power interruption are prepared. When the armature is applied to the electromagnet 14, the pin 26 finally comes back against the left end of the slot guide 27, and the rod 28 is moved so that the locking thumb 30 can again place itself in front of the tooth 34 and lock it. -If the current flow is interrupted again, the specified game can be repeated.

Falls es sich darum handelt, die beschriebene Handlung dazu zu verwenden, um die Arbeitsmaschine aus der Ferne ein- und auszuschalten, kann das Bewegungsglied 8 entweder entsprechend verlängert oder in sonst irgendeiner Weise aus der Ferne bedienbar gemacht werden, während die Wicklung des Elektromagneten unter dem Einfluß eines Schalters steht, der von der betreffenden entfernten Stelle aus bedient wird.If it is a question of using the described action to to switch the machine on and off remotely, the moving element 8 either extended accordingly or in some other way remotely can be made operable while the winding of the electromagnet is under the influence of a switch that is operated from the relevant remote location.

Claims (3)

PATr#.NTANSPict;CÜr#_: i. Verfahren zum Betriebe von elektromotorisch angetriebenen Arbeitsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausbleiben der Betriebsspannung oder bei Unterbrechung des Motorbetriebsstromes selbsttätig durch ein von einer dieser Größen gesteuertes Organ der Antriebsmotor in bekannter Weise auf ein leerlaufendes Glied umgeschaltet wird, während die Rückstellung von Hand erfolgt. PATr # .NTANSPict; CÜr # _: i. Procedure for the operation of electric motor driven machines, characterized in that if the Operating voltage or automatically when the motor operating current is interrupted one of these variables controlled organ of the drive motor in a known manner is switched to an idle member while resetting by hand he follows. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i mit Fest-und Losscheibe, -bei welchem das Einrücken mechanisch, das Ausrücken elektrisch erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung für das Ausrücken bei Aufhören des Stromflusses in Tätigkeit tritt und beim Einrücken wieder unter Strom gesetzt wird. 2. Device for performing the method according to claim i with fixed and Loose disk, in which the engagement is mechanical, the disengagement is electrical, characterized in that the release device for disengagement upon cessation of the current flow comes into action and is energized again when it is engaged will. 3. Einrichtung nach Anspruch?-, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösev orrichtung aus einem Elektromagneten (14) besteht, dessen Anker (22) gleichzeitig den Erregerstromkreis für den Elektromagneten an- und abschaltet. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung des Elektromagneten (14) vom Strom des über die Festscheibe eine Arbeitsmaschine o. dgl. antreibenden Elektromotors gespeist wird, so daß bei der Einschaltbewegung des Ankers (22) sowohl der Erreger- wie der Motorstromkreis geschlossen werden und bei der Unterbrechung des letzteren der erstere gleichzeitig mit unterbrochen wird. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 und 4, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung des Schaltankers (22), daß bei einem Aussetzen des Stromes oder einem Ausschalten durch einen besonderen Schalter der Anker (22) abfällt und mittelbar ein ein Gegengewicht (9) festhaltendes Gesperre (30, 34) auslöst. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltanker ein zweiarmiger Hebel ist, dessen einer Arm (16) als Schaltglied ausgebildet ist, während der andere (21) einerseits mit einer das Gesperre (30, 34) auslösenden Stange (28) zusammenwirkt, anderseits mit einem Kupplungsglied (37, 38) versehen ist, das den Anker (21) bei der Ausrückbewegung mittelbar mit dem Ausrückorgan (12) kraftschlüssig kuppelt und ihn bei Vollendung der Einrückbewegung wieder freigibt. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsglied (37, 38) als zweiarmiger Hebel mit Drehpunkt (36) am Schaltanker (21) ausgebildet ist, dessen eines Armende (38) rastenartig mittelbar mit dem Ausrückorgan (12) derart zusammenwirkt, daß im Verlauf der Ausschalt-bzw. Ausrückbewegung das Kupplungsglied (37, 38) in die Rast (39) einfällt und dadurch der Schaltanker (21) in seiner Abfallbewegung begrenzt `wird. B. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Gesperre (30, 34) zusammenwirkende Hebelarm (25) derart mit Spiel mit der das Gesperre steuernden Stange (28) gekuppelt ist, daß kurz vor dem Erreichen der Endlagen des Schaltankers (22) das Gesperre ein- oder ausgeklinkt wird. 9. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrzahn (34) des Gesperres an einem Zahnrad (io) angeordnet ist, das mit einer die Riemengabel o, dgl. tragenden Zahnstange (i i) zusammenwirkt. io. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß an' dem Gesperrezahnrad (i o) eine mit der Rast für das Kupplungsglied (37, 38) versehene, mit Drehung des Rades sich verschiebende Stange (35) angreift.3. Device according to claim? -, characterized in that the device Auslösev consists of an electromagnet (14), the armature (22) of which simultaneously controls the excitation circuit for the electromagnet on and off. Device according to claim 3, characterized characterized in that the winding of the electromagnet (14) from the current of the Fixed disk a working machine or similar driving electric motor is fed, so that when the armature (22) is switched on, both the excitation circuit and the motor circuit are closed and, if the latter is interrupted, the former at the same time is interrupted with. 5. Device according to claim 3 and 4, characterized by such a design of the armature (22) that when the current is interrupted or switching off by a special switch, the armature (22) drops and indirectly triggers a locking mechanism (30, 34) holding a counterweight (9). 6. Establishment according to claim 5, characterized in that the switch armature is a two-armed lever is, one arm (16) of which is designed as a switching element, while the other (21) on the one hand cooperates with a rod (28) that triggers the locking mechanism (30, 34), on the other hand with a coupling member (37, 38) is provided which the armature (21) at the disengaging movement indirectly couples with the disengaging element (12) and releases it again on completion of the engagement movement. 7. Device according to claim 6, characterized in that the coupling member (37, 38) is a two-armed lever is formed with a fulcrum (36) on the switching armature (21), one arm end (38) of which Notch-like interacts indirectly with the release member (12) in such a way that in the course the switch-off or. Disengaging movement of the coupling member (37, 38) into the detent (39) falls in and thereby the switch armature (21) is limited in its falling movement. B. Device according to claim 3 to 7, characterized in that the one with the locking mechanism (30, 34) cooperating lever arm (25) with play with the one controlling the locking mechanism Rod (28) is coupled that shortly before reaching the end positions of the switch armature (22) the locking mechanism is engaged or disengaged. 9. Device according to claim 3 to 8, characterized in that the ratchet tooth (34) of the locking mechanism on a gear (io) is arranged, which with a the belt fork o, the like. Carrying rack (i i) cooperates. ok Device according to claim 9, characterized in that on 'the locking gear (i o) one with the detent for the coupling member (37, 38) provided, with rotation of the wheel shifting rod (35) engages.