DE4345488B4 - Pressure oil supplying device - Google Patents

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Kazunori Kawasaki Ikei
Tadao Kawasaki Karakama
Mitsumasa Kawasaki Akashi
Teruo Kawasaki Akiyama
Jun Kawasaki Maruyama
Keisuke Kawasaki Taka
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Abstract

The device includes pressure compensator valve constituted by check valve portion for opening and closing the pump discharge conduit and the inlet port of the direction control valve and a pressure reducing valve portion for reducing the pump discharging pressure.The check valve portion is constructed such that it is moved so as to open the valve by the inlet pressure, while it is moved so as to close the valve by the outlet pressure. The pressure reducing valve portion is constructed such that it is brought into abutment with the check valve portion by means of a spring and a communication between the inlet side and the outlet side is established by the pressure of one of the pressure chamber so as to be biased in a direction away from the check valve portion.A load pressure is supplied to the actuator for supplying pressure oil to the one of the pressure chambers so that the other pressure chambers of the respective valve blocks are caused to communicate with each other.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Druckfluid-Zuführsystem zur Verteilung von Druckfluid gemäß dem Patentanspruch 1. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Druckfluid-Zuführsystem zum Verteilen eines Druckfluids, das von einer oder mehreren hydraulischen Pumpen zu linken und rechten hydraulischen Motoren zum Fahren und zu einem Arbeitsgerätezylinder abgegeben wird.The present invention relates on a pressurized fluid delivery system for distributing pressure fluid according to claim 1. In particular The invention relates to a pressurized fluid delivery system to distribute a pressurized fluid from one or more hydraulic Pumps to left and right hydraulic motors for driving and to an implement cylinder is delivered.

In der DE 33 21 483 A1 ist ein Druckfluid-Zuführsystem beschrieben, wie es in 2 dargestellt ist. eine Mehrzahl von Druckkompensationsventilen 3, 13 sind parallel mit einem Auslaßleitungsrohr 2 einer hydraulischen Pumpe 1 verbunden. Auslaßrohre 4 und 14 entsprechender Druckkompensationsentile 3, 13 sind mit Richtungssteuerventilen 5, 15 ausgestattet. Mit den Auslaßseiten der Richtungssteuerventile 5, 15 sind Betätigungsglieder 6, 16 verbunden. Die Druckkompensationsventile 3, 13 sind in der Ventilöffnungsrichtung über einen Pumpenauslaßdruck und Ausgangsdrücke der Richtungssteuerventile 5, 15 vorgespannt und werden in der Ventilschließrichtung durch Einlaßdrücke der Richtungssteuerventile und den höchsten Belastungsdruck vorgespannt. Damit ist es möglich, Druckfluid zuzuführen, das von der Pumpe zu den jeweiligen Betätigungsgleidern unter einem vorgegebenen Verteilungsverhältnis abgegeben wird, wenn eine Mehrzahl Richtungssteuerventile 3, 13 gleichzeitig betätigt wird.In the DE 33 21 483 A1 describes a pressurized fluid delivery system as described in 2 is shown. a plurality of pressure compensation valves 3 . 13 are in parallel with an outlet pipe 2 a hydraulic pump 1 connected. outlet pipes 4 and 14 corresponding pressure compensation valves 3 . 13 are with directional control valves 5 . 15 fitted. With the outlet sides of the directional control valves 5 . 15 are actuators 6 . 16 connected. The pressure compensation valves 3 . 13 are in the valve opening direction via a pump outlet pressure and outlet pressures of the directional control valves 5 . 15 are biased and are biased in the valve closing direction by inlet pressures of the directional control valves and the highest loading pressure. With this, it is possible to supply pressurized fluid that is discharged from the pump to the respective actuators under a predetermined distribution ratio when a plurality of directional control valves 3 . 13 is operated simultaneously.

Dabei ist zum Vergleich von Belastungsdrücken der jeweiligen Betätigungsglieder und zur Zuführung des höchsten Belastungsdrucks zu den Druckkompensationsventilen ein Wechselventil 7 vorgesehen. Die Anzahl der Wechselventile ist jeweils um ein geringer als die Anzahl der Betätigungsglieder. Bei einer erhöhten Anzahl Betätigungsglieder steigt also entsprechend die Anzahl der Wechselventile, so dass die Gesamtkosten dieses Zuführsystems entsprechend steigen. Ferner wird das Wechselventil bei schwankenden Belastungsdrücken zwischen den Betätigungs gliedern umgeschaltet, um wahlweise den Kanal 8 oder 18 mit dem Kanal 9 zu verbinden. Bei dem Umschalten fällt aufgrund des Abblasens des Wechselventils der Druck in dem Kanal 18 ab. Der Druck in dem anderen Kanal wird blockiert. Das Ergebnis verursacht unter Umschalten des Wechselventils 7 des Betätigungsgliedes 6 übergehend einen natürlichen Abfall, so dass der natürliche Abfall beschleunigt wird.There is a shuttle valve for comparing the load pressures of the respective actuators and for supplying the highest load pressure to the pressure compensation valves 7 intended. The number of shuttle valves is always less than the number of actuators. With an increased number of actuators, the number of shuttle valves increases accordingly, so that the total costs of this supply system increase accordingly. Furthermore, the shuttle valve is switched between actuating members in the event of fluctuating load pressures, in order to selectively the channel 8th or 18 with the channel 9 connect to. When switching, the pressure in the channel drops due to the blow-off of the shuttle valve 18 from. The pressure in the other channel is blocked. The result is caused by switching the shuttle valve 7 of the actuator 6 natural waste, so that the natural waste is accelerated.

In der DE 38 44 400 A1 ist eine etwa der DE 33 21 482 A1 entsprechende Druckfluid-Zuführeinrichtung beschrieben. Dabei ist jedem Betätigungsglied ein eigenes Wechselventil zugeordnet, wobei die Wechselventile über eine Leitung miteinander verbunden sind. Daher ist für eine größere Anzahl Betätigungsglieder ebenfalls eine entsprechend höhere Anzahl an Wechselventilen notwendig und es besteht die Gefahr des natürlichen Abfalls des Drucks beim Umschalten der Wechselventile.In the DE 38 44 400 A1 is one of them DE 33 21 482 A1 corresponding pressure fluid supply device described. Each actuator is assigned its own shuttle valve, the shuttle valves being connected to one another via a line. Therefore, a correspondingly higher number of shuttle valves is also necessary for a larger number of actuators and there is a risk of the pressure naturally dropping when the shuttle valves are switched.

In der DE 37 01 211 A1 ist eine Ventilstrukturanordnung für ein Steuerventil eines Betätigungsgliedes dargestellt, wobei die Betätigungsglieder jeweils singulär betätigt werden.In the DE 37 01 211 A1 A valve structure arrangement for a control valve of an actuating element is shown, the actuating elements being actuated singularly in each case.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das vorstehend beim Stand der Technik erwähnte Problem zu lösen und demzufolge ein Druckfluid-Zuführsystem zu schaffen, das von einer hydraulischen Druckfluidquelle zu einer Mehrzahl von hydraulischen Lasten abgegebenes Druckfluid verteilen kann, und zwar ohne den Einsatz irgendeines Wechselventils.Object of the present invention is the problem mentioned above in the prior art to solve and, accordingly, to provide a pressurized fluid delivery system which is of a hydraulic pressure fluid source to a plurality of hydraulic Distribute pressure fluid delivered, without the Use of any shuttle valve.

Vorzugsweise soll das Druckfluid-Zuführsystem einen übergehenden, natürlichen Druck-Abfall eines Betätigungsglieds für eine hydraulische Last unter einem Umschalten zwischen Belastungsdrücken verhindern.Preferably, the pressurized fluid delivery system a passing natural Pressure drop one actuator for one Prevent hydraulic load when switching between load pressures.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Druckfluid-Zuführsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This problem is solved with a Pressure fluid supply with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous designs and further training are in the subclaims called.

Die vorliegende Erfindung wird besser aufgrund der detaillierten Beschreibung, die nachfolgend vorgenommen wird, und anhand der beigefügten Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verstanden.The present invention improves based on the detailed description made below is, and based on the attached Drawings of the preferred embodiment of the understood the present invention.

In den Zeichnungen:In the drawings:

1 zeigt ein Hydraulik-Systemdiagramm der ersten Ausführungsform eines Druckfluid-Zuführsystems gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Figure 3 shows a hydraulic system diagram of the first embodiment of a pressurized fluid delivery system in accordance with the present invention;

2 zeigt ein Hydraulik-Systemdiagramm, das ein Beispiel des herkömmlichen Druckfluid-Zuführsystems darstellt; 2 Fig. 14 is a hydraulic system diagram showing an example of the conventional pressurized fluid supply system;

3 zeigt einen Schnitt, der eine Ausführungsform eines Druckkompensationsventils und eines Druckfluid-Zuführsystems darstellt; 3 Fig. 12 is a section showing an embodiment of a pressure compensation valve and a pressurized fluid supply system;

4 zeigt eine Darstellung , die das Verhältnis zwischen einem Pumpen auslaßdruck und einer Pumpenauslaßmenge einer hydraulischen Pumpe unter einem Fahrzustand und einem Fahr- und Arbeitsgerätebetriebszustand darstellt; 4 Fig. 12 is a graph showing the relationship between a pump discharge pressure and a pump discharge amount of a hydraulic pump under a driving condition and a driving and working machine operating condition;

5 zeigt einen Schnitt eines Druckfluid-Zuführventilblocks für einen hydraulischen Motor zum Fahren, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird, 5 FIG. 4 shows a section of a pressurized fluid supply valve block for a hydraulic motor for driving used in the second embodiment of the invention; FIG.

6 zeigt einen Schnitt eines Druckfluid-Zuführventilblocks für einen Arbeitsgerätezylinder, der in der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt wird. 6 Fig. 14 shows a section of a pressurized fluid supply valve block for an implement cylinder used in the second embodiment of the invention.

7 zeigt ein Hydraulik-Schaltkreisdiagramm der zweiten Ausführungsform des Druckfluid-Zuführssystems der vorliegenden Erfindung, mit dem die Ventilblöcke der 5 und 6 verbunden sind; 7 FIG. 14 shows a hydraulic circuit diagram of the second embodiment of the pressurized fluid supply system of the present invention, with which the valve blocks of FIGS 5 and 6 are connected;

Beste Ausführung zur Umsetzung der ErfindungBest execution for Implementation of the invention

Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 und die Folgenden Figuren vorgenommen.The preferred embodiments of the present invention are described below with reference to FIG 1 and made the following figures.

Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Druckfluid-Zuführsystem mit einer Mehrzahl von Richtungssteuerventilen 22 in einer Auslaßleitung 21 einer hydraulischen Pumpe 20 vorgesehen. An der Einlaßseite jedes Richtungssteuerventils 22 ist ein Druckkompensationsventil, das mit einem Absperrventil 23 und einem Druckreduktionsventilabschnitt 24 versehen ist, gebildet. Das Richtungssteuerventil 22 und das Druckkompensationsventil 25 sind als integrale Einheit ausgebildet, wie dies in 3 dargestellt ist.As in 1 is a pressurized fluid delivery system with a plurality of directional control valves 22 in an outlet pipe 21 a hydraulic pump 20 intended. On the inlet side of each directional control valve 22 is a pressure compensation valve with a shut-off valve 23 and a pressure reduction valve section 24 is provided. The directional control valve 22 and the pressure compensation valve 25 are designed as an integral unit, as shown in 3 is shown.

Wie in 3 dargestellt ist, ist ein Ventilblock 30 in einer im wesentlichen parallelen, rohrförmigen Konfiguration gebildet. In der Nähe des oberen Bereichs des Ventilblocks 30 ist eine Spulenbohrung 31 gebildet. Die Spulenbohrung 31 öffnet sich an der linken und rechten Seitenoberfläche 32 und 33. Erste und zweite Betätigungseinrichtungsanschlüsse 34 und 5 öffnen sich zu der Spulenbohrung 31 an jeweiligen inneren Enden davon hin und öffnen sich zu der oberen Oberfläche des Ventilblocks 31. In der Nähe des unteren Bereichs des Ventilblocks 30 sind eine Absperrventilaufnahmebohrung 37, die sich an der linken Seitenoberfläche 32 öffnet, und eine Druckreduktionsventilaufnahmeöffnung 37, die sich zu der rechten Seitenoberfläche 33 öffnet, in Ausrichtung zueinander gebildet. Ein erster Auslaß 39 öffnet sich zu der Absperrventilaufnahmebohrung 37 an dem inneren Ende davon und zu jeweiligen vorderen und hinteren Oberflächen des Ventilblocks an den äußeren Endabschnitten. Ähnlich sind der zweite und der dritte Anschluß 42 und 43 zu der Reduzierventilaufnahmebohrung 38 an entsprechenden inneren Endabschnitten und zu der vorderen und hinteren Oberfläche des Ventilblocks 30 an den äußeren Enden jeweils offen. Diese ersten, zweiten und dritten Anschlüsse 39, 42 und 43 sind dazu geeignet, mit entsprechenden ersten, zweiten und dritten Anschlüssen 39, 42 und 43 eines benachbarten Ventilblocks in Verbindung zu treten, wenn eine Mehrzahl Ventilblöcke 30 in Längsrichtung miteinander verbunden sind, um einen Mehrstufenventilaufbau zu bilden.As in 3 is shown is a valve block 30 formed in a substantially parallel, tubular configuration. Near the top of the valve block 30 is a coil hole 31 educated. The coil bore 31 opens on the left and right side surfaces 32 and 33 , First and second actuator connections 34 and 5 open to the coil bore 31 at respective inner ends thereof and open to the upper surface of the valve block 31 , Near the bottom of the valve block 30 are a shut-off valve mounting hole 37 that are on the left side surface 32 opens, and a pressure reduction valve intake opening 37 that go to the right side surface 33 opens, formed in alignment with each other. A first outlet 39 opens to the shut-off valve mounting hole 37 at the inner end thereof and to respective front and rear surfaces of the valve block at the outer end portions. The second and third connections are similar 42 and 43 to the reducing valve mounting hole 38 at respective inner end portions and to the front and rear surfaces of the valve block 30 open at the outer ends. These first, second, and third ports 39 . 42 and 43 are suitable with corresponding first, second and third connections 39 . 42 and 43 of an adjacent valve block to connect when a plurality of valve blocks 30 are longitudinally interconnected to form a multi-stage valve assembly.

Der Ventilblock 30 ist weiterhin mit einem Pumpenanschluß 44, der sich zu der Spulenbohrung 31 öffnet, ersten und zweiten Belastungsdruckerfassungsanschlüssen 45 und 46, den ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschlüssen 34 und 35 und ersten und zweiten Tankanschlüssen 47 und 48 ausgebildet. In der Spulenbohrung 31 wird eine Hauptspule 49 in einer gleitenden Ausführung aufgenommen. Die Hauptspule 49 besitzt erste und zweite Bereiche 50 und 51 mit kleinem Durchmesser und eine Verbindungsnut 52. Weiterhin ist die Hauptspule 49 aus einem ersten Fluidkanal 53, der konstant den ersten und zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 45 und 46 in Verbindung bringt, und aus einem zweiten Fluidkanal 54, der selektiv zwischen dem zweiten Belastungsdruckerfassungabschnitt 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 in Verbindung tritt und diesen blockiert, ausgebildet. Die Hauptspule 49 ist zu einer neutralen Position mittels einer Feder vorgespannt. An der neutralen Position blockiert die Hauptspule 49 entsprechende Anschlüsse und bringt den zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und den zweiten Tankanschluß 48 über den zweiten Fluidkanal 54 in Verbindung. Die Hauptspule 49 gleitet seitlich. An einer ersten Druckfluidzuführposition, wo die Hauptspule 49 nach rechts verschoben wird, wird der zweite Betätigungseinrichtungsabschnitt 35 mit dem zweiten Tankanschluß über den zweiten Abschnitt 51 mit dem kleinen Durchmesser in Verbindung gebracht und der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 wird mit dem ersten Belastungsdruckerfassungsanschluß 45 über den ersten Abschnitt 50, der einen kleinen Durchmesser besitzt, in Verbindung gebracht. Auch wird die Verbindung zwischen dem ersten Belas tungserfassungsanschluß 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 blockiert. Andererseits werden unter der zweiten Druckfluid-Zuführposition, wo die Hauptspule 49 nach links verschoben wird, der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und der erste Tankanschluß 47 über den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Druckmesser in Verbindung gebracht, der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 35 wird mit dem zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 über den zweiten Abschnitt 51 mit kleinem Durchmesser in Verbindung gebracht und die Verbindung zwischen dem ersten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und dem zweiten Tankanschluß 48 wird blockiert. Die Spulenbohrung 31 und die Hauptspule 49 bilden das Richtungssteuerventil 22 mit dem Aufbau, der vorstehend angegeben ist.The valve block 30 is still with a pump connection 44 that extends to the coil bore 31 opens first and second load pressure sensing ports 45 and 46 , the first and second actuator connections 34 and 35 and first and second tank connections 47 and 48 educated. In the coil bore 31 becomes a main coil 49 included in a sliding version. The main coil 49 has first and second areas 50 and 51 with a small diameter and a connecting groove 52 , Furthermore, the main coil 49 from a first fluid channel 53 that constantly the first and second load pressure detection port 45 and 46 connects, and from a second fluid channel 54 that selectively between the second load pressure detection section 46 and the second tank connection 48 connects and blocks, trained. The main coil 49 is biased to a neutral position by a spring. The main coil is blocked at the neutral position 49 corresponding connections and brings the second load pressure detection connection 46 and the second tank connection 48 via the second fluid channel 54 in connection. The main coil 49 slides sideways. At a first pressurized fluid supply position where the main spool 49 is shifted to the right, the second actuator section 35 with the second tank connection over the second section 51 associated with the small diameter and the first actuator connector 34 with the first load pressure detection port 45 over the first section 50 which has a small diameter. Also, the connection between the first load detection port 46 and the second tank connection 48 blocked. On the other hand, under the second pressurized fluid supply position where the main spool 49 is shifted to the left, the first actuator connector 34 and the first tank connection 47 over the first section 50 associated with small pressure gauge, the second actuator connector 35 with the second load pressure detection port 46 about the second section 51 associated with small diameter and the connection between the first load pressure detection port 46 and the second tank connection 48 is blocked. The coil bore 31 and the main coil 49 form the directional control valve 22 with the structure given above.

Andererseits wird die Absperrventilaufnahmebohrung 37 mit dem Pumpenanschluß 4 über einen Fluidkanal 56 in Verbindung gebracht. Für die Absperrventilaufnahmebohrung 37 wird ein Absperrventil 60 für eine selektive Verbindung und Blockierung zwischen dem ersten Pumpenanschluß 39 und dem Pumpenanschluß 40 in Eingriff gebracht. Das Absperrventil 60 ist in seiner gleitenden Bewegung nach links über die dargestellte Position mittels eines Anschlagstabs, der an einem Stopfen 61 vorgesehen ist, begrenzt und ist normalerweise an der Blockierposition plaziert. Mit dieser Absperrventilaufnahmebohrung 37 und dem Absperrventil 60 wird der Absperrventilabschnitt 23 gebildet.On the other hand, the shut-off valve receiving bore 37 with the pump connection 4 via a fluid channel 56 connected. For the shut-off valve mounting hole 37 becomes a shut-off valve 60 for a selective connection and blocking between the first pump connection 39 and the pump connection 40 engaged. The shut-off valve 60 is in its sliding movement to the left over the position shown by means of a stop rod attached to a stopper 61 is provided, limited and is normally placed at the blocking position. With this shut-off valve mounting hole 37 and the shut-off valve 60 becomes the check valve section 23 educated.

Die Druckreduktionsventilaufnahmebohrung 38 wird mit dem zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß über einen vierten Anschluß 57 und einen Fluidkanal 58 in Verbindung gebracht. In der Druckreduktionsventilaufnahmebohrung 38 ist eine Spule 64 gleitend eingesetzt, um eine erste Druckkammer 65 und eine zweite Druckkammer 66 zu bilden. Die erste Druckkammer 65 wird mit dem vierten Anschluß 57 in Verbindung gebracht und die zweite Druckkammer 66 tritt mit einem dritten Anschluß in Verbindung. Die Spule 64 ist mit einer Sacklochbohrung 67 ausgebildet. In die Sacklochbohrung 67 wird ein freier Kolben 68 eingesetzt. Der freie Kolben 68 wird zu einem Stopfen 70 hin mittels einer Feder 69 vorgespannt, die in den Bodenabschnitt der Sacklochbohrung 67 eingesetzt ist. Weiterhin ist die Spule 64 integral mit einer Schubstange 71 ausgebildet. Die Schubstange 71 ist über eine Durchgangsöffnung 72, die in einer Trennwand des Ventilblocks 30 gebildet ist, eingesetzt und berührt mit ihrer Spitze das Absperrventil 60. Die Spule 64 ist weiterhin mit einer Öffnung 73 ausgebildet, um den zweiten Anschluß 72 und die Sacklochbohrung 67 in Verbindung zu bringen. Mit diesem Aufbau, der vorstehend angegeben ist, wird der Druckreduktionsventilabschnitt 24 gebildet. Weiterhin wird mit diesem Druckreduktionsventilabschnitt 24 und dem Absperrventilabschnitt 23 das Druckkompensationsventil 25 gebildet.The pressure reducing valve receiving hole 38 with the second debit printer solution connection via a fourth connection 57 and a fluid channel 58 connected. In the pressure reduction valve mounting hole 38 is a coil 64 slidably inserted to a first pressure chamber 65 and a second pressure chamber 66 to build. The first pressure chamber 65 will connect to the fourth 57 connected and the second pressure chamber 66 connects to a third port. The sink 64 is with a blind hole 67 educated. In the blind hole 67 becomes a free piston 68 used. The free piston 68 becomes a stopper 70 with a spring 69 biased into the bottom section of the blind hole 67 is used. Furthermore, the coil 64 integral with a push rod 71 educated. The push rod 71 is through a passage opening 72 that in a partition of the valve block 30 is formed, inserted and touches the stop valve with its tip 60 , The sink 64 is still with an opening 73 trained to the second port 72 and the blind hole 67 to connect. With this structure, which is given above, the pressure reducing valve portion 24 educated. Furthermore, this pressure reduction valve section 24 and the check valve section 23 the pressure compensation valve 25 educated.

Wie in 1 dargestellt ist, wird die Auslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 mit dem ersten und zweiten Anschluß 39 und 42 in Verbindug gebracht, der dritte Anschluß 43 wird mit dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 verbunden und der erste und der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 werden mit Betätigungsgliedern 88 verbunden. Es sollte angemerkt werden, daß in 1 das Bezugszeichen 83 eine Taumelscheibe zur Steuerung der Auslaßmenge einer hydraulischen Pumpe bezeichnet, 80, 84 bezeichnet einen Servozylinder und 85 bezeichnet ein Richtungssteuerventil zur Einstellung der Pumpe.As in 1 is shown, the outlet line 21 the hydraulic pump 20 with the first and second connection 39 and 42 connected, the third port 43 with the load pressure detection channel 82 connected and the first and second actuator connections 34 and 35 are with actuators 88 connected. It should be noted that in 1 the reference number 83 denotes a swash plate for controlling the discharge amount of a hydraulic pump, 80 . 84 denotes a servo cylinder and 85 denotes a directional control valve for setting the pump.

Die Betriebsweise der bevorzugten Ausführungsform des Druckfluid-Zuführsystems, wie es in 1 dargestellt ist, wird nachfolgend anhand von jeweiligen Betriebsmoden besprochen.The operation of the preferred embodiment of the pressurized fluid delivery system as described in 1 is discussed below using the respective operating modes.

  • (1) Wenn sich die Spule des Richtungssteuerventils 22 in einer neutralen Position befindet.(1) When the coil of the directional control valve 22 is in a neutral position.

Ein Arbeitsfluid, das von einem Tank 86 mittels der hydraulischen Pumpe 20 angesaugt wird, wird in die Öffnungsseiten-Druckkammer a des Absperrventils 23 über die Auslaßleitung 21 eingeführt. Zu dieser Zeit sind die Druckkammern 65 und 66 des Druckreduktionsventils 24 zu dem Tank 86 hin offen. Demgemäß werden die Drücke in den Druckkammern 65 und 66 auf atmosphärischem Druck (der hydraulische Druck ist null) gehalten. Unter diesem Zustand wird die Spule 64 des Drosselventilabschnitts 24 zu dem Absperrventilabschnitt 23 mittels einer relativ kleinen Federkraft einer Feder 69 vorgespannt. Dann wird die Schubstange 71 einfach mit dem Absperrventil 60 in Berührung gebracht.A working fluid from a tank 86 by means of the hydraulic pump 20 is sucked into the opening-side pressure chamber a of the shut-off valve 23 via the outlet pipe 21 introduced. At this time, the pressure chambers 65 and 66 of the pressure reduction valve 24 to the tank 86 open towards. Accordingly, the pressures in the pressure chambers 65 and 66 maintained at atmospheric pressure (hydraulic pressure is zero). Under this condition the coil 64 of the throttle valve section 24 to the check valve section 23 by means of a relatively small spring force of a spring 69 biased. Then the push rod 71 simply with the shut-off valve 60 brought into contact.

Andererseits wird der Auslaßdruck der hydraulischen Druckfluidquelle (Pumpe) 20 unter einer Druckdifferenz relativ zu ddem Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 konstant durch eine Feder 87 des Richtungssteuerventils 22 zur Einstellung der Pumpe gehalten. Her wird, unter der Annahme, dass die Druckdifferenz 20 kg/cm2 beträgt, da der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 unter Atmosphärendruck (null) gehalten wird, der Pumpenauslaßdruck auf bis zu 20 kg/cm2 abgehoben. In Verbindung hiermit ist der Pumpenauslaßdruck in die Druckkammer a des Absperrventilabschnitts 23 eingeführt, um das Abspenventil 60 zu verschieben, bis der Einlaßdruck (Auslaßdruck des Absperrventilabschnitts 23) des Richtungssteuerventils 22 gleich dem Pumpenauslaßdruck wird. Wenn der Pumpenauslaßdruck und der Einlaßdruck des Richtungssteuerventils 22 zueinander gleich werden, wird die Verschiebung des Absperrventils 60 unter einem Zustand angehalten, bei dem es mt der Schubstange 71 der Spule 64 des Drosselventilabschnitts 24 mittels der Feder 69 in Berührung tritt.On the other hand, the outlet pressure of the hydraulic pressure fluid source (pump) 20 under a pressure difference relative to the pressure in the load pressure detection channel 82 constant by a spring 87 of the directional control valve 22 held to adjust the pump. Here, assuming that the pressure difference 20 is kg / cm 2 because the pressure in the load pressure detection channel 82 is kept below atmospheric pressure (zero), the pump outlet pressure is raised to up to 20 kg / cm 2 . In connection with this is the pump outlet pressure into the pressure chamber a of the check valve section 23 introduced to the shut-off valve 60 until the inlet pressure (outlet pressure of the shutoff valve section 23 ) of the directional control valve 22 becomes equal to the pump outlet pressure. When the pump outlet pressure and the inlet pressure of the directional control valve 22 become equal to each other, the displacement of the shut-off valve 60 stopped under a condition where it is with the push rod 71 the coil 64 of the throttle valve section 24 by means of the spring 69 comes into contact.

Der Drosselventilabschnitt 24 richtet eine Fluidverbindung zwischen der Auslaßleitung 21 der hydraulischen Druckfludiquelle 20 mit der Versorgungsdruckkammer 66 nur an dem Hubende ein. Andererseits tritt das Absperrventil 60 mit der Pumpenauslaßleitung 21 zu der Auslaßseite hin in Verbindung. Demgemäß werden, während sich das Richtungssteuerventil 22 in der neutralen Position befindet, die Pumpenauslaßleitung 21 und die Druckkammer 88 niemals zueinander eingestellt und der Druck in der Belastungsdruckrückführkammer 65 wird auf null (Atmosphärendruck) gehalten.The throttle valve section 24 establishes a fluid connection between the outlet line 21 the hydraulic pressure fluid source 20 with the supply pressure chamber 66 only at the stroke end. On the other hand, the shut-off valve occurs 60 with the pump outlet line 21 connected to the outlet side. Accordingly, while the directional control valve 22 is in the neutral position, the pump outlet line 21 and the pressure chamber 88 never adjusted to each other and the pressure in the load pressure feedback chamber 65 is kept at zero (atmospheric pressure).

  • (2) Wenn die Spule nur eines der Richtungssteuerventile 22 in der ersten Druckfluidzuführposition B steht.(2) If the coil is only one of the directional control valves 22 is in the first pressurized fluid supply position B.

Hier wird angenommen, daß die Spule des linken Seitenrichtungssteuerventils 22 zu der ersten Druckfluidzuführposition B verschoben wird und die Spule des rechten Seitenrichtungssteuerventils 22 unter einer neutralen Position A gehalten wird. Durch das Verschieben der Spule des Richtungssteuerventils 22 werden der Pumpenanschluß 44 und der erste Betätigungseinrichtungsanschluß 34 verbunden. Zur gleichen Zeit werden der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 35 und der zweite Tankanschluß 48 miteinander verbunden. Zu dieser Zeit wird, wenn der Druck (Belastungsdruck) in einem Kanal 89, der den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und die Betätigungseinrichtung 88 verbindet, größer als der Pumpenauslaßdruck (20 kg/cm2) ist, das Absperrventil 60 des Absperrventilabschnitts 23 durch den Druck der Druckkammer b positioniert, wobei ein natürlicher Abfall der Betätigungseinrichtung 88 verhindert werden kann.Here, it is assumed that the spool of the left side direction control valve 22 to the first pressurized fluid supply position B and the spool of the right side direction control valve 22 is held under a neutral position A. By moving the coil of the directional control valve 22 become the pump connection 44 and the first actuator connector 34 connected. At the same time, the second actuator connector 35 and the second tank connection 48 connected with each other. At this time, when the pressure (loading pressure) in a channel 89 connecting the first actuator connector 34 and the actuator 88 connects, the shut-off valve is greater than the pump outlet pressure (20 kg / cm 2 ) 60 the shut-off valve section 23 positioned by the pressure of the pressure chamber b, a natural drop in the actuator 88 can be prevented.

Der Druck des Kanals 89 der Betätigungseinrichtung 88, nämlich der Belastungsdruck, wird in eine Druckkammer 65 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 über den ersten Fluidkanal 53 und den Durchgangsweg 58 eingeführt. Zu dieser Zeit verschiebt sich, da der Druck der anderen Druckkammer 66 null wird, die Spule 64 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 zu dem Hubende in der Seite von dem Absperrventilabschnitt entfernt hin. Hierdurch werden der Pumpenaußlakanal 21 und der Belastungsdruckerfassungsdurchgangsweg 82 miteinander über das Drosselventil des Druckreduktionsventils 24 in Verbindung gebracht. Wenn der Druck in der Leitung 89 höher als der Pumpenauslaßdruck (20 kg/cm2) ist, wird das Absperrventil 60 des Absperrventilabschnitts 23 durch den Druck in der Druckkammer b blockiert und dieser Druck wird in eine Druckkammer 65 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 eingeführt. Demgemäß wird, gerade wenn die andere Druckkammer 66 mit der Pumpenauslaßleitung 21 in Verbindung gebracht wird, die Spule des Druckreduktionsventils 24 in der verschobe nen Position gehalten. Andererseits wird, wenn der Druck (Belastungsdruck) in dem Kanal 51 niedriger als der Pumpenauslaßdruck ist, der Belastungsdruck in eine Druckkammer 65 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 eingeführt. Hierdurch verschiebt sich die Spule 64 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 in Abhängigkeit des Drucks der Druckkammer 65. Andererseits gelangt, wenn Druck in der anderen Druckkammer 66 zu dem Druck (nämlich Belastungsdruck) einer Druckkammer 65 angehoben wird, der Druckreduktionsventilabschnitt 24 in einen blockierten Zustand durch eine kleine Federkraft der Feder 69, um die Schubstange 71 zu dem Absperrventil 60 des Absperrventilabschnitts 23 in Berührung zu bringen.The pressure of the channel 89 the actuator 88 , namely the loading pressure, is placed in a pressure chamber 65 of the pressure reduction valve -section 24 via the first fluid channel 53 and the thoroughfare 58 introduced. At this time, the pressure of the other pressure chamber shifts 66 becomes zero, the coil 64 of the pressure reducing valve section 24 toward the stroke end in the side away from the check valve portion. This will make the pump outlet channel 21 and the load pressure detection passageway 82 with each other via the throttle valve of the pressure reduction valve 24 connected. If the pressure in the line 89 the shut-off valve becomes higher than the pump outlet pressure (20 kg / cm 2 ) 60 the shut-off valve section 23 blocked by the pressure in the pressure chamber b and this pressure is in a pressure chamber 65 of the pressure reducing valve section 24 introduced. Accordingly, even if the other pressure chamber 66 with the pump outlet line 21 is connected, the coil of the pressure reduction valve 24 held in the shifted position. On the other hand, when the pressure (loading pressure) in the channel 51 is lower than the pump outlet pressure, the loading pressure in a pressure chamber 65 of the pressure reducing valve section 24 introduced. This will move the spool 64 of the pressure reducing valve section 24 depending on the pressure of the pressure chamber 65 , On the other hand, when there is pressure in the other pressure chamber 66 to the pressure (namely loading pressure) of a pressure chamber 65 is raised, the pressure reducing valve section 24 in a blocked state by a small spring force of the spring 69 to the push rod 71 to the shut-off valve 60 the shut-off valve section 23 to get in touch.

In jedem Fall hält der Druckreduktionsventilabschnitt 24 eine Verbindung zwischen der Pumpenauslaßleitung 21 und der Druckkammer 66 aufrecht, bis der Druck einer Druckkammer 65 gleich dem Druck der anderen Druckkammer 66 wird. Wenn die Drücke in beiden Druckkammern 65 und 66 gleich zueinander sind, gelangt die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 zu der blockierten Position durch die kleine Federkraft der Feder 69, um die Schubstange 71, die an der Spule 64 an dem Absperrventil 60 vorgesehen ist, zu berühren. Als Ergebnis wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 gleich dem Belastungsdruck und der Pumpenauslaßdruck wird unter einem Druck höher als der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 in dem Ausmaß einer bestimmten Druckdifferenz (z.B. 20 kg/cm2) durch das Richtungssteuerventil 85 zur Einstellung der Pumpe gesteuert. Da der Pumpenauslaßdruck in den Pumpenanschluß 44 über den Absperrventilabschnitt 23 eingeführt wird, kann die Druckdifferenz (20 kg/cm2) zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck (Belastungsdruck) des Richtungssteuerventils 22 aufrechterhalten werden. Demgemäß wird nur durch Variation des öffnungsflächenabschnitts einer Drosselklappe zwischen der Einlaß- und der Auslaßseite, die einem Verschieben der Spule des Richtungssteuerventils 22 zugeordnet ist, die Strömungsrate des Druckfluids, das zu den Betätigungsgliedern 88 verteilt werden soll, gesteuert.In any case, the pressure reducing valve section holds 24 a connection between the pump outlet line 21 and the pressure chamber 66 upright until the pressure of a pressure chamber 65 equal to the pressure of the other pressure chamber 66 becomes. If the pressures in both pressure chambers 65 and 66 are equal to each other, the coil of the pressure reduction valve section passes 24 to the locked position due to the small spring force of the spring 69 to the push rod 71 that on the coil 64 on the shut-off valve 60 is intended to touch. As a result, the pressure of the load pressure detection channel 82 equal to the load pressure and the pump outlet pressure becomes higher than the pressure of the load pressure detection channel under a pressure 82 to the extent of a certain pressure difference (eg 20 kg / cm 2 ) by the directional control valve 85 controlled to adjust the pump. Because the pump outlet pressure in the pump connection 44 over the check valve section 23 is introduced, the pressure difference (20 kg / cm 2 ) between the inlet pressure and the outlet pressure (loading pressure) of the directional control valve 22 be maintained. Accordingly, only by varying the opening area portion of a throttle valve between the intake and exhaust sides, is there a displacement of the spool of the directional control valve 22 is associated with the flow rate of the pressurized fluid flowing to the actuators 88 to be distributed, controlled.

Wenn die Spule des Richtungssteuerventils 22 verschoben wird, wird der Kanal 89 oder 90 der Betätigungseinrichtung 88 mit dem zweiten Fluidkana1 54 zur Einführung des dann vorhandenen Belastungsdrucks verbunden. Andererseits wird der zweite Fluidkanal 54 mit einer Druckkammer 65 des Druckreduktionsventils 24 verbunden. Allerdings wird, da der Belastungsdruck nur als ein Pilot- bzw. Steuerdruck (eingestellter Druck des Druckreduktionsventils) in dem Druckreduktionsventil 24 verwendet wird, das Ablassen des Drucks niemals verursacht werden. Demgemäß wird unter Verschieben der Spule des Richtungssteuerventils 22 der natürliche Abfall der Betätigungseinrichtung 88 aufgrund eines Abfalls des Belastungsdrucks niemals verursacht werden.When the coil of the directional control valve 22 is moved, the channel 89 or 90 the actuator 88 with the second fluid channel 1 54 connected to the introduction of the then existing load pressure. On the other hand, the second fluid channel 54 with a pressure chamber 65 of the pressure reduction valve 24 connected. However, since the loading pressure is only used as a pilot pressure (set pressure of the pressure reducing valve) in the pressure reducing valve 24 pressure relief is never caused. Accordingly, moving the spool of the directional control valve 22 the natural waste of the actuator 88 due to a drop in the loading pressure.

Der Belastungsdruckerfassungskanal 82 ist auch mit der anderen Druckkammer 66 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25, das in dem anderen Richtungssteuerventil 22 angeordnet ist, verbunden. Allerdings wird, da eine Druckkammer 65 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 mit dem Tank 86 durch das Richtungsteuerventil 22 in der neutralen Position A in Verbindung gebracht wird, der Druck in dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks auf null gehalten und demzufolge spannt die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 zu der Ventilschließrichtung durch den Druck der Druckkammer 65 vor.The load pressure detection channel 82 is also with the other pressure chamber 66 of the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensation valve 25 that in the other directional control valve 22 is arranged, connected. However, since there is a pressure chamber 65 of the pressure reducing valve section 24 with the tank 86 through the directional control valve 22 in the neutral position A, the pressure in the first fluid channel 53 kept at zero for introduction of the loading pressure and consequently the coil of the pressure reducing valve section is tensioned 24 the shut-off valve of the shut-off valve section 23 to the valve closing direction by the pressure of the pressure chamber 65 in front.

Andererseits wird in der Druckkammer a, die den Druck zum Vorspannen des Absperrventils des Absperrventilabschnitts 23 in der Ventilöffnungsrichtung erzeugt, der Auslaßdruck der Pumpe 20 von der Pumpenauslaßleitung 21 eingeführt. Deshalb werden als ein Ganzes mit der Druckdifferenz (20 kg/cm2) zwischen dem Pumpenauslaßdruck und dem Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 und die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 in der Ventilöffnungsrichtung des Absperrventils 60 verschoben. Allerdings ist die Verschiebung sehr klein, so daß das Absperrventil mit der kleinen Federkraft der Feder 69 geöffnet wird, wenn der Druck des Pumpenanschlus ses 44 die vorgegebene Druckdifferenz erreicht. Demgemäß wird die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 niemals zu dem Hubende durch den Druck in der Druckkammer a des Absperrventilabschnitts 23 verschoben werden. Deshalb wird es niemals die hydraulische Drucksteuerung durch das Richtungssteuerventil 22 beeinflussen.On the other hand, in the pressure chamber a, the pressure for biasing the check valve of the check valve portion 23 generated in the valve opening direction, the outlet pressure of the pump 20 from the pump outlet line 21 introduced. Therefore, as a whole, the pressure difference (20 kg / cm 2 ) between the pump outlet pressure and the pressure of the load pressure detection channel 82 the shut-off valve of the shut-off valve section 23 and the spool of the pressure reducing valve section 24 in the valve opening direction of the shut-off valve 60 postponed. However, the displacement is very small, so that the shut-off valve with the small spring force of the spring 69 is opened when the pressure of the pump connection 44 the specified pressure difference is reached. Accordingly, the spool of the pressure reducing valve section 24 never to the stroke end by the pressure in the pressure chamber a of the check valve section 23 be moved. Therefore, it never becomes hydraulic pressure control through the directional control valve 22 influence.

  • (3) Wenn sich Spulen beider Richtungssteuerventile 22 in den ersten Druckfluidzuführpositionen B befinden.(3) When coils of both directional control valves 22 are in the first pressurized fluid supply positions B.
  • (3)-1 Wenn die Gesamtsumme der notwendigen Strömungsraten jeweiliger Betätigungseinrichtungen 88 die maximale Auslaßströmungsrate der hydraulischen Pumpe 20 ist.(3) -1 If the total of the necessary flow rates of respective actuators 88 the maximum outlet flow rate of the hydraulic pump 20 is.

Hier wird angenommen, daß die Spulen beider Richtungssteuerventile 22 zu den ersten Druckfluidpositionen B verschoben werden und jeweilige Pumpenanschlüsse 44, die Kanäle 89, die ersten Fluidkanäle 53 zur Einführung des Belastungsdrucks miteinander verbunden sind.Here it is assumed that the coils of both directional control valves 22 to the first pressurized fluid positions B and respective pump connections 44 , the channels 89 , the first fluid channels 53 are connected to each other to introduce the loading pressure.

Die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 eines der Richtungssteuerventile 22 wird unter der verschobenen Position an dem Hubende gehalten, bis der Druck in der Druckkammer 66 gleich dem Druck einer der Druckkammern 65 beider Druckkompensationsventile wird und bis der Druck der Druckkammer 66 des Druckkompensationsventils 25 des anderen Richtungssteuerventils 22 gleich dem Druck einer der Druckkammern 65 ähnlich dem Vorhergehenden wird. Hier wird angenommen, daß unter den zwei dargestellten Betätigungseinrichtungen 88 der Belastungsdruck der linksseitigen Betätigungseinrichtung größer als der Belastungsdruck der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung ist. Um die nachfolgende Erläuterung zu erleichtern, wird weiterhin angenommen, daß der Belastungsdruck der linksseitigen Betätigungseinrichtung 88 100 kg/cm2 ist und der Belastungsdruck der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 10 kg/cm2 ist. Da der Belastungsdruckerfassungskanal 82 mit dem Tank 86 über eine Öffnung 91 verbunden wird, wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf null gehalten (Atmosphärendruck), bevor die Spulen der Richtungssteuerventile 22 verschoben werden. Demgemäß können entsprechende Druckreduktionsventilabschnitte 24 den Pumpenauslaßdruck mit dem Druck des Druckerfassungskanals 82 in Verbindung bringen.The coil of the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensation valve 25 one of the directional control valves 22 is held under the shifted position at the stroke end until the pressure in the pressure chamber 66 equal to the pressure of one of the pressure chambers 65 both pressure compensation valves will and until the pressure of the pressure chamber 66 of the pressure compensation valve 25 of the other directional control valve 22 equal to the pressure of one of the pressure chambers 65 becomes similar to the previous one. Here it is assumed that among the two actuators shown 88 the load pressure of the left-hand actuator is greater than the load pressure of the right-hand actuator. In order to facilitate the following explanation, it is further assumed that the loading pressure of the left-hand actuator 88 100 kg / cm 2 and the load pressure of the right-hand actuator is 10 kg / cm 2 . Because the load pressure detection channel 82 with the tank 86 through an opening 91 is connected, the pressure of the load pressure detection channel 82 kept at zero (atmospheric pressure) before the coils of the directional control valves 22 be moved. Accordingly, corresponding pressure reduction valve sections 24 the pump outlet pressure with the pressure of the pressure detection channel 82 get in touch.

Wenn der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf den Druck (10 kg/cm2) des Kanals 90 der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 angehoben wird, wird der Druckreduktionsventilabschnitt 24 des rechtsseitigen Druckkompensationsventils 25 zuerst geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des linksseitigen Druckkompensationsventils 25 unter dem verschobenen Zustand gehalten. Deshalb wird der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 angehoben, bis er gleich dem Auslaßdruck (20 kg/cm2) der hydraulischen Pumpe 20 wird. Zu diesem Zeitpunkt beträgt der Druck des Pumpenanschlusses 44 des Richtungssteuerventils 22 für die linksseitige Betätigungseinrichtung 88 100 kg/cm2, der Absperrventilabschnitt 23 des Druckkompensationsventils 25 wird in dem gschlossenen Zustand gehalten, um von dem Druckreduktionsventilabschnitt 24 getrennt zu sein. Die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 spannt das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 in die Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz (20 – 10 = 10 kg/cm2) der zwei Druckkammern 65 und 66 vor. Zu diesem Zeitpunkt ist der Druck der Druckkammer a, der in der Ventilöffnungsrichtung für das Absperrventil 60 des Absperrventilabschnitts 23 wirkt, 20 kg/cm2, also gleich dem Pumpenauslaßdruck. Deshalb wird das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 in einer offenen Position gehalten, bis der Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils 22 10 kg/cm2 wird. Demzufolge wird der Absperrventilabschnitt 23 durch die Feder 69 geschlossen.When the pressure of the load pressure detection channel 82 on the pressure (10 kg / cm 2 ) of the channel 90 the right-hand actuator 88 is raised, the pressure reducing valve section 24 the right-hand pressure compensation valve 25 closed first. At this time, the coil of the pressure reducing valve section 24 the left-hand pressure compensation valve 25 kept under the shifted condition. Therefore, the pressure of the load pressure detection channel 82 raised until it is equal to the outlet pressure (20 kg / cm 2 ) of the hydraulic pump 20 becomes. At this point the pressure of the pump connection is 44 of the directional control valve 22 for the left-hand actuator 88 100 kg / cm 2 , the shut-off valve section 23 of the pressure compensation valve 25 is kept in the closed state by the pressure reducing valve portion 24 to be separate. The coil of the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensation valve 25 tensions the shutoff valve of the shutoff valve section 23 in the valve closing direction with the pressure difference (20 - 10 = 10 kg / cm 2 ) of the two pressure chambers 65 and 66 before. At this time, the pressure of the pressure chamber is a, which is in the valve opening direction for the check valve 60 the shut-off valve section 23 acts, 20 kg / cm 2 , so equal to the pump outlet pressure. Therefore, the check valve of the check valve section 23 held in an open position until the pressure at the pump port 44 of the directional control valve 22 10 kg / cm 2 is. As a result, the check valve section 23 by the spring 69 closed.

Durch das Richtungssteuerventil 85 zur Einstellung der Pumpe wird der Pumpenauslaßdruck bei einem Druck (40 kg/cm2) höher als der Druck des Belastungsdruckerfassungskanals 82 in dem Umfang der vorbestimmten Druck differenz (20 kg/cm2) gesteuert. Gerade zu dieser Zeit wird der Absperrventilabschnitt 23 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite in einem geschlossenen Zustand gehalten und die Spule eines Druckreduktionsventils 24 wird in der verschobenen Position gehalten. Deshalb wird der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 auf 40 kg/cm2 angehoben. Andererseits spannt die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 in dem Druckkompensationsventil 25 der niedrigeren Druckseite das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 in der Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz (30 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und dem ersten Kanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks vor. Als Ergebnis wird der Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite auf 10 kg/cm2 gehalten.Through the directional control valve 85 to set the pump, the pump outlet pressure at a pressure (40 kg / cm 2 ) becomes higher than the pressure of the load pressure detection duct 82 controlled to the extent of the predetermined pressure difference (20 kg / cm 2 ). At this time the check valve section 23 of the pressure compensation valve 25 the higher pressure side kept in a closed state and the spool of a pressure reducing valve 24 is held in the shifted position. Therefore, the pressure in the load pressure detection channel 82 raised to 40 kg / cm 2 . On the other hand, the coil of the pressure reduction valve section is tensioned 24 in the pressure compensation valve 25 the shut-off valve of the shut-off valve section on the lower pressure side 23 in the valve closing direction with the pressure difference (30 kg / cm 2 ) between the loading pressure detection channel 82 and the first channel 53 to introduce the loading pressure. As a result, the pressure at the pump connection 44 of the directional control valve 22 the lower pressure side kept at 10 kg / cm 2 .

Wie vorstehend angegeben ist, werden der Druck in dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und der Pumpenauslaßdruck kontinuierlich angehoben. Wenn der Pumpenauslaßdruck den Belastungsdruck (100 kg/cm2) der Betätigungseinrichtung 88 der höheren Druckseite erreicht, werden die Drücke in den zwei Druckkammern 65 und 66 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite 100 kg/cm2. Dann wird der Druckreduktionsventilabschnitt 24 mit der kleinen Federkraft der Feder 69 geschlossen. Dann berührt die Schubstange 71 das Absperrventil 61 des Absperrventilabschnitts 23. Zu dieser Zeit spannt die Spule des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite das Absperrventil in der Ventilschließstellung mit der Druckdifferenz (100 – 10 = 90 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks, um den Druck an dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils der niedrigeren Druckseite auf 10 kg/cm2 zu halten, vor.As indicated above, the pressure in the load pressure detection channel 82 and the pump outlet pressure is raised continuously. When the pump outlet pressure is the load pressure (100 kg / cm 2 ) of the actuator 88 reached the higher pressure side, the pressures in the two pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensation valve 25 the higher pressure side 100 kg / cm 2 . Then the pressure reducing valve section 24 with the small spring force of the spring 69 closed. Then touches the push rod 71 the shut-off valve 61 the shut-off valve section 23 , At this time, the spool of the pressure reducing valve section is energized 24 of the pressure compensation valve 25 the lower pressure side, the shut-off valve in the valve closing position with the pressure difference (100 - 10 = 90 kg / cm 2 ) between the loading pressure detection channel 82 and the first fluid channel 53 to introduce the loading pressure to the pressure at the pump connection 44 of the directional control valve of the lower pressure side to 10 kg / cm 2 .

Durch Wiederholung des vorstehend angegebenen Vorgangs wird der Pumpenauslaßdruck bei 120 kg/cm2 durch das Pumpeneinstellrichtungssteuerventil 85 gesteuert. Zu dieser Zeit berührt der Druckreduktionsventilab schnitt 24 des Druckkompensationsventils 25 der höheren Druckseite die Schubstange 71 des Absperrventils 60 des Absperrventilabschnitts 21 mit nur einer kleinen Federkraft der Feder 69. Der Absperrventilabschnitt 23 wird durch die Druckdifferenz zwischen zwei Druckkammern a und b geöffnet, um die 120 kg/cm2 des Pumpenauslaßdrucks zu dem Pumpenanschluß 44 des Richtungssteuerventils 22 einzuführen. Andererseits hält der Druckreduktionsventilabschnitt 24 des Druckkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite den Absperrventilabschnitt 23 in dem geschlossenen Zustand mit der Druckdifferenz (90 kg/cm2) zwischen dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 und dem ersten Fluidkanal 53 zur Einführung des Belastungsdrucks. Allerdings wird unter einem Zustand, wo der Druck der Druckkammer a zum Antrieb des Absperrventils des Absperrventilabschnitts 23 30 kg/cm2 (120 – 90) beträgt, eine Balance in dem Absperrventilabschnitt 23 und dem Druckreduktionsventilabschnitt 24 eingerichtet. Demgemäß verschieben sich der Absperrventilabschnitt 23 und der Druckreduktionsabschnitt 24 geringfügig so, daß der Absperrventilabschnitt 23 die 120 kg/cm2 des Pumpenauslaßdrucks auf 30 kg/cm2 herabsetzt.By repeating the above operation, the pump outlet pressure becomes 120 kg / cm 2 by the pump adjustment direction control valve 85 controlled. At this time, the pressure reduction valve section touches 24 of the pressure compensation valve 25 the push rod on the higher pressure side 71 the shut-off valve 60 the barrier valve portion 21 with just a little spring force of the spring 69 , The check valve section 23 is opened by the pressure difference between two pressure chambers a and b to the 120 kg / cm 2 of the pump outlet pressure to the pump connection 44 of the directional control valve 22 introduce. On the other hand, the pressure reducing valve section stops 24 of the pressure compensation valve 25 the shut-off valve section on the lower pressure side 23 in the closed state with the pressure difference (90 kg / cm 2 ) between the loading pressure detection channel 82 and the first fluid channel 53 for the introduction of the loading pressure. However, under a condition where the pressure of the pressure chamber a for driving the check valve of the check valve portion 23 30 kg / cm 2 (120-90), a balance in the check valve section 23 and the pressure reducing valve section 24 set up. Accordingly, the check valve section shifts 23 and the pressure reduction section 24 slightly so that the check valve section 23 which reduces 120 kg / cm 2 of pump outlet pressure to 30 kg / cm 2 .

Unter diesem Zustand balanciert sich das Hydraulik-Steuersystem aus. Dann wird der Druck an dem Pumpenanschluß 44 an dem Richtungssteuerventil 22 der höheren Druckseite 120 kg/cm2 und der Druck an dem Pumpenanschluß 44 an dem Richtungssteuerventil 22 der niedrigeren Druckseite wird 30 kg/cm2. Hierdurch werden sowohl die Druckdifferenzen der Einlaßdrücke als auch die der Auslaßdrücke in den zwei Richtungssteuerventilen 22, 22 20 kg/cm2. Demgemäß können zwei Richtungssteuerventile die Strömungsrate des Druckfluids, das zu der Betätigungseinrichtungen 88, 88 zugeführt werden soll, nur durch die Verschiebung steuern.Under this condition, the hydraulic control system balances. Then the pressure at the pump connection 44 on the directional control valve 22 the higher pressure side 120 kg / cm 2 and the pressure at the pump connection 44 on the directional control valve 22 the lower pressure side becomes 30 kg / cm 2 . As a result, both the pressure differences of the inlet pressures and those of the outlet pressures in the two directional control valves 22 . 22 20 kg / cm 2 . Accordingly, two directional control valves can control the flow rate of the pressurized fluid flowing to the actuators 88 . 88 should be fed, only control by the shift.

  • (3)-2 Wenn die gesamten notwendigen Strömungsraten der entsprechenden Betätigungseinrichtungen 88 größer als oder gleich einem maximalen Auslaßbetrag der Hydraulikpumpe sind.(3) -2 If the total necessary flow rates of the corresponding actuators 88 are greater than or equal to a maximum discharge amount of the hydraulic pump.

Hier werden die Belastungsdrücke und die notwendigen Strömungsraten der Betätigungseinrichtungen 88, 88 als 100 kg/cm2 und 501 cm3/min in der linksseitigen Betätigungseinrichtung 88 und 10 kg/cm2 und 501 cm3/min in der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 angenommen. Wenn der maximale Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 größer oder gleich 1001 cm3/min ist, kann, da die Differenz des Einlaßdrucks und des Auslaßdrucks des Richtungssteuerventils 22 konstant gehalten werden kann, wie dies vorstehend ausgeführt ist, eine Strömungsrate durch Verschiebung der Spulen gesteuert werden, um die Strömungsrate bei jeweils 501 cm3/min zu verteilen.Here are the loading pressures and the necessary flow rates of the actuators 88 . 88 than 100 kg / cm 2 and 501 cm 3 / min in the left-hand actuator 88 and 10 kg / cm 2 and 501 cm 3 / min in the right-hand actuator 88 accepted. When the maximum discharge amount of the hydraulic pump 20 is greater than or equal to 1001 cm 3 / min, because the difference of the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valve 22 can be kept constant, as stated above, a flow rate can be controlled by moving the coils in order to distribute the flow rate at 501 cm 3 / min each.

Als nächstes wird angenommen, daß der maximale Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 701 cm3/min beträgt, da die Einlaßdrücke der zwei Richtungssteuerventile 22, 22 jeweils 120 kg/cm2 und 30 kg/cm2 betragen, wobei die Strömungsrate des Richtungssteuerventils 22 der höheren Druckseite so erniedrigt wird, daß sie 201 cm3/min beträgt. Andererseits wird die Strömungsrate des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite auf 501 cm3/min gehalten. Unter der Annahme, daß der verschobene Betrag der Spulen der zwei Richtungssteuerventile 22, 22 nicht variiert wird, wird die Druckdifferenz kleiner als die vorgegebene Druckdifferenz (20 kg/cm2) entsprechend einer Herabsetzung der Druckdifferenz zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßdruck in dem Richtungssteuerventil 22 der höheren Druckseite. Hier werden nämlich, unter der Annahme, daß die Druckdifferenz auf 14 kg/cm2 erniedrigt wird, nämlich von 120 kg/cm2 auf 114 kg/cm2 herabgesetzt wird, die Drücke der zwei Druckkammern 65 und 66 auf 100 kg/cm2 gehalten werden, wodurch der Druck der Druckkammer b der Ventilschließrichtung für den Absperrventilabschnitt 23 herabgesetzt wird, was eine Verschiebung des Absperrventilabschnitts 23 zu einer offenen Position (Hubende) verursachen sollte, um den Druck in der Druckkammer a zu reduzieren. Der Pumpenauslaßdruck wird nämlich von 120 kg/cm2 auf 114 kg/cm2 herabgesetzt. Zu diesem Zeitpunkt (wenn ein Fehlen des Pumpenauslaßbetrags vorliegt) kann der Pumpenauslaßbetrag nicht von der Steuerung des Pumpeneinstellrichtungssteuer ventils 85 abhängen.Next, it is assumed that the maximum discharge amount of the hydraulic pump 20 Is 701 cm 3 / min because the inlet pressures of the two directional control valves 22 . 22 are 120 kg / cm 2 and 30 kg / cm 2, respectively, the flow rate of the directional control valve 22 the higher pressure side is lowered so that it is 201 cm 3 / min. On the other hand, the flow rate of the directional control valve 22 the lower pressure side kept at 501 cm 3 / min. Assuming that the shifted amount of the coils of the two directional control valves 22 . 22 is not varied, the pressure difference becomes smaller than the predetermined pressure difference (20 kg / cm 2 ) corresponding to a decrease in the pressure difference between the inlet and the outlet pressure in the directional control valve 22 the higher pressure side. Here, namely, assuming that the pressure difference is reduced to 14 kg / cm 2 , namely from 120 kg / cm 2 to 114 kg / cm 2 , the pressures of the two pressure chambers are reduced 65 and 66 are kept at 100 kg / cm 2 , whereby the pressure of the pressure chamber b of the valve closing direction for the check valve portion 23 is reduced, causing a shift in the check valve section 23 to an open position (end of stroke) to reduce the pressure in the pressure chamber a. The pump outlet pressure is namely reduced from 120 kg / cm 2 to 114 kg / cm 2 . At this time (when there is a lack of the pump outlet amount), the pump outlet amount cannot be controlled by the pump adjustment control valve 85 depend.

Auf der anderen Seite werden die Drücke der Druckkammern 65 und 66 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Druckkompensationsventils 25 der niedrigeren Druckseite jeweils auf 100 kg/cm2 und 10 kg/cm2 beibehalten, um das Absperrventil des Absperrventilabschnitts 23 zu der Ventilschließrichtung mit der Druckdifferenz von 90 kg/cm2 vorzuspannen. Der Druck der Druckkammer a, die die Kraft in der Ventilöffnungsrichtung für den Absperrventilabschnitt 23 erzeugt, nämlich der Auslaßdruck der Pumpe, wird auf 114 kg/cm2 herabgesetzt. Deshalb wird die Balance bei dem reduzierten Druck von 30 kg/cm2 auf 24 kg/cm2 in der Druckkammer b eingerichtet, die die Kraft in der Ventilschließrichtung erzeugt. Demgemäß wird die Druckdifferenz zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck des Richtungssteuerventils 22 der niedrigeren Druckseite von 20 kg/cm2 auf 14 kg/cm2 herabgesetzt. Das Richtungssteuerventil 22 verringert die Zuführströmungsrate für die Betätigungseinrichtung 88 der niedrigeren Druckseite von 501 cm3/min entsprechend einer Verringerung der Druckdifferenz. Entsprechend hierzu wird die Zuführströmungsrate für die Betätigungseinrichtung 88 der höheren Druckseite von 201 cm3/min angehoben.On the other hand, the pressures of the pressure chambers 65 and 66 of the pressure reducing valve section 24 of the pressure compensation valve 25 the lower pressure side to 100 kg / cm 2 and 10 kg / cm 2, respectively, around the check valve of the check valve section 23 preload to the valve closing direction with the pressure difference of 90 kg / cm 2 . The pressure of the pressure chamber a, which is the force in the valve opening direction for the check valve section 23 generated, namely the outlet pressure of the pump, is reduced to 114 kg / cm 2 . Therefore, the balance is established at the reduced pressure from 30 kg / cm 2 to 24 kg / cm 2 in the pressure chamber b, which generates the force in the valve closing direction. Accordingly, the pressure difference between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valve 22 the lower pressure side reduced from 20 kg / cm 2 to 14 kg / cm 2 . The directional control valve 22 reduces the feed flow rate for the actuator 88 the lower pressure side of 501 cm 3 / min corresponding to a reduction in the pressure difference. Corresponding to this, the feed flow rate for the actuator 88 the higher pressure side of 201 cm 3 / min raised.

Eine Balance des Hydrauliksystems wird nämlich unter dem Zustand eingerichtet, wo die Druckdifferenzen zwischen dem Einlaßdruck und dem Auslaßdruck der Richtungssteuerventile 22, 22 gleich zueinander sind und die Zuführströmungsraten für beide Betätigungseinrichtungen 88, 88 351 cm3/min betragen.A balance of the hydraulic system is namely established under the condition where the pressure differences between the inlet pressure and the outlet pressure of the directional control valves 22 . 22 are equal to each other and the feed flow rates for both actuators 88 . 88 351 cm 3 / min.

  • (4) Wenn drei oder mehr Betätigungseinrichtungen 88 von einer Hydraulikpumpe beladen werden.(4) If three or more actuators 88 be loaded by a hydraulic pump.

Wenn die Betätigungseinrichtungen 88, die hydraulisch angetrieben werden sollen, mehr oder gleich drei an der Zahl sind, kann das vorstehende Prinzip einer Betriebsweise durch Anordnung eines anderen Druckkompensationsventils 25, das den Absperrventilabschnitt 23 und den Druckreduktionsventilabschnitt 24 der Hydraulikpumpe und des Richtungssteuerventils umfaßt, und durch Einführung der Druckdifferenzen in der Ventilschließrichtung der jeweiligen Druckreduktionsventilabschnitte zu dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 hin erreicht werden.If the actuators 88 , which are to be driven hydraulically, are more or equal to three in number, the above principle of an operation can be arranged by arranging another pressure compensation valve 25 that the shutoff valve section 23 and the pressure reduction valve section 24 of the hydraulic pump and the directional control valve, and by introducing the pressure differences in the valve closing direction of the respective pressure reducing valve portions to the load pressure detection passage 82 can be achieved.

Als nächstes wird die zweite Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 5 besprochen. In der nachfolgenden Besprechung werden Elemente, die mit der ersten Ausführungsform gemeinsam sind, durch dieselben Bezugszeichen entsprechend der ersten Ausführungsform dargestellt und eine detaillierte Beschreibung davon wird weggelassen, um eine redundante Besprechung zu vermeiden und die Beschreibung einfach genug zu halten.Next, the second embodiment of the pressurized fluid supply system according to the present invention will be described with reference to FIG 5 discussed. In the following discussion, elements common to the first embodiment are represented by the same reference numerals as in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted to avoid a redundant discussion and to keep the description simple enough.

5 stellt einen Ventilblock 30-1 dar, der Druckfluid für einen linken und einen rechten hydraulischen Fahrmotor zuführt. Die Hauptspule 49 des Richtungssteuerventils 22 ist mit einem kleinen Zwischendurchmesserabschnitt 120 ausgebildet, der selektiv eine Verbindung und eine Blockierung zwischen dem Pumpenanschluß 44 und dem ersten und dem zweiten Belastungserfassungsanschluß 45 und 46 herstellt. 5 represents a valve block 30-1 represents the pressurized fluid for a left and a right hydraulic drive motor. The main coil 49 of the directional control valve 22 is with a small intermediate diameter section 120 formed, which selectively connects and blocks between the pump connection 44 and the first and second load sensing ports 45 and 46 manufactures.

Der dritte Anschluß 43 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 und die zweite Druckkammer 66 werden gegen eine Verbindung durch die Spule 64 blockiert. Die Spule 64 ist mit einer Gleitformöffnung 100 an dem äußeren Umfang davon zur selektiven Verbindung und Blockierung zwischen dem dritten Anschluß 43 und dem zweiten Anschluß 42 ausgebildet. Der dritte Anschluß 43 ist mit dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 verbunden.The third connection 43 of the pressure reducing valve section 24 and the second pressure chamber 66 are against a connection through the coil 64 blocked. The sink 64 is with a sliding mold opening 100 on the outer periphery thereof for selective connection and blocking between the third port 43 and the second connection 42 educated. The third connection 43 is with the load pressure detection channel 82 connected.

Die Blindbohrung 67 der Spule 64 ist in einer abgestuften Bohrung gebildet. Eine Platte 68 ist in einer Konfiguration gebildet, die eine Blindöffnung 68a und eine ringförmige Vertiefung 68b besitzt. Die Platte 68 ist mit einem äußeren, abgestuften Abschnitt 67a der Blindbohrung 67 in Berührung gebracht, um daran befestigt zu werden. Zwischen der Platte 68 und einem Stopfen 70 ist eine Feder 69 angeordnet. Ein Absperrventil 101 ist zu der Umfangskante der Öffnung der Blindöffnung 68a der Platte 68 durch eine Feder 102 vorgespannt, um eine Druckkammer 103 zwischen der Blindöffnung 68a und dem Absperrventil 101 zu bilden. Die Druckkammer 103 ist mit der zweiten Druckkammer 66 über eine erste Öffnung 104 und mit der ringförmigen Vertiefung 68b über eine zweite Öffnung 105 in Verbindung gebracht. Die ringförmige Vertiefung 68b öffnet sich zu dem dritten Anschluß 43 über eine Öffnung 106 hin. Eine Federkammer 107 für das Absperrventil 101 ist zu dem zweiten Anschluß 42 über eine Öffnung 108 hin geöffnet. Andererseits ist die erste Druckkammer 65 mit der Kammer zwischen der Platte 68 und dem Absperrventil 101 über einen ausgeschnittenen Bereich 109 der Spule 64 und eine Öffnung 110 in Verbindung gebracht.The blind hole 67 the coil 64 is formed in a stepped bore. A plate 68 is formed in a configuration that has a blind opening 68a and an annular recess 68b has. The plate 68 is with an outer, stepped section 67a the blind hole 67 in contact to be attached to it. Between the plate 68 and a stopper 70 is a feather 69 arranged. A shut-off valve 101 is to the peripheral edge of the opening of the blind opening 68a the plate 68 by a spring 102 biased to a pressure chamber 103 between the blind opening 68a and the shut-off valve 101 to build. The pressure chamber 103 is with the second pressure chamber 66 through a first opening 104 and with the annular recess 68b through a second opening 105 connected. The ring-shaped depression 68b opens to the third port 43 through an opening 106 out. A spring chamber 107 for the shut-off valve 101 is to the second port 42 through an opening 108 open towards. On the other hand is the first pressure chamber 65 with the chamber between the plate 68 and the shut-off valve 101 over a cut out area 109 the coil 64 and an opening 110 connected.

6 zeigt einen Abschnitt des Ventilblocks 30-2 zur Züfuhrung eines Druckfluids für einen Zylinder eines Arbeitsgeräts, wie beispielsweise eines Arbeitsgerätezylinders. Der dritte Anschluß 43 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 und die zweite Druckkammer 66 werden gegenüber einer Verbindung durch die Spule 64 blockiert. Die Spule 64 ist mit einer Schlitzformöffnung 111 zur selektiven Einrichtung und Blockierung einer Verbindung zwischen dem dritten Anschluß 43 und dem zweiten Anschluß 42 ausgebildet. Das Druckfluid in dem zweiten Anschluß 42 wird direkt zu dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 von dem dritten Anschluß 43 zugeführt. 6 shows a portion of the valve block 30-2 for supplying a pressure fluid for a cylinder of an implement, such as an implement cylinder. The third connection 43 of the pressure reducing valve section 24 and the second pressure chamber 66 are facing a connection through the coil 64 blocked. The sink 64 is with a slot shape opening 111 for the selective establishment and blocking of a connection between the third connection 43 and the second connection 42 educated. The pressure fluid in the second port 42 becomes the load pressure detection channel directly 82 from the third port 43 fed.

Die zweite Druckkammer 66 wird mit dem dritten Anschluß 43 über eine Dämpfungsöffnung 112 in Verbindung gebracht. Andererseits wird eine Druckkammer 113, die durch den freien Kolben 68 festgelegt wird, mit der Öffnung 111 über eine Dämfpungsöffnung 114 in Verbindung gebracht. Es sollte ersichtlich werden, daß der Druckreduktionsventilabschnitt 24 in dem Aufbau, der in 3 dargestellt ist, aufgebaut werden kann.The second pressure chamber 66 will connect to the third 43 via a damping opening 112 connected. On the other hand, a pressure chamber 113 by the free piston 68 is set with the opening 111 via a damping opening 114 connected. It should be seen that the pressure reducing valve section 24 in the structure that in 3 is shown, can be built.

Durch den vorstehend angegebenen Aufbau strömt, wenn die Spule 64 nach links und nach rechts gleitet, das Druckfluid in die zweite Cruckkam mer 66 über die Dämpfungsöffnung 112. Deshalb kann ein abruptes Verschwenken der Spule 64 nach rechts hin verhindert werden. Ähnlich wird, wenn die Spule 64 nach links verschwenkt wird, die Strömung des Druckfluids entgegengesetzt zu dem Vorstehenden erzeugt, um eine abrupte Bewegung der Spule zu verhindern.Through the above structure flows when the coil 64 to the left and to the right, the pressure fluid slides into the second chamber 66 via the damping opening 112 , Therefore, an abrupt swiveling of the coil 64 to the right can be prevented. Similarly, if the coil 64 is pivoted to the left, the flow of the pressurized fluid generated opposite to the above to prevent abrupt movement of the spool.

7 stellt ein Beispiel eines Hydrauliksystems dar, das die Ventilblöcke 30-1 und 30-1 zur Zuführung eines Druckfluids für einen linken und einen rechten Hydraulikfahrmotor, wie dies in 5 dargestellt ist, und den Ventilblock 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder, wie dies in 6 dargestellt ist, einsetzt. Die zweiten Anschlüsse 42 in den Druckreduktionsventilen 24 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 werden mit dem Kanal 115 in Verbindung gebracht. Der erste und der zweite Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 dieser zwei Ventilblöcke 30-1 werden jeweils mit den Hydraulikmotoren als die Betätigungseinrichtungen 88 verbunden. Andererseits wird die Auslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 jeweils mit den ersten Anschlüssen 39 der jeweiligen Ventilblöcke 30-1 und 30-2 verbunden. Weiterhin wird auch der zweite Anschluß 42 des Ventilblocks 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder mit der Auslaßleitung 21 der hydraulischen Pumpe 20 verbunden. Die dritten Anschlüsse 43 jeweiliger Ventilblöcke 30-1 und 30-2 werden mit dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 jeweils verbunden. 7 is an example of a hydraulic system that the valve blocks 30-1 and 30-1 for supplying a pressure fluid for a left and a right hydraulic drive motor, as shown in 5 is shown, and the valve block 30-2 for supplying the pressure fluid to the implement cylinder, as shown in 6 is shown. The second connectors 42 in the pressure reduction valves 24 of the left and right valve blocks 30-1 be with the channel 115 connected. The first and second actuator ports 34 and 35 of these two valve blocks 30-1 are each using the hydraulic motors as the actuators 88 connected. On the other hand, the outlet pipe 21 the hydraulic pump 20 each with the first connections 39 of the respective valve blocks 30-1 and 30-2 connected. Furthermore, the second connection 42 of the valve block 30-2 for supplying the pressure fluid to the implement cylinder with the outlet line 21 the hydraulic pump 20 connected. The third ports 43 respective Ven tilblöcke 30-1 and 30-2 with the load pressure detection channel 82 each connected.

Als nächstes wird eine Besprechung der Betriebsweise des Hydrauliksystems in dem Aufbau, der in 7 dargestellt ist, vorgenommen.Next, a discussion of the operation of the hydraulic system in the structure shown in 7 is shown.

GeradeausfahrenGo straight

Wenn die Hauptspule 49 der Richtungssteuerventile 22 jeweiliger Ventilblöcke 30-1 für eine Verschiebung nach links gleiten, strömt das abgegebene, Druckfluid von der hydraulischen Pumpe 20 in einen der Anschlüs se 88a der Betätigungseinrichtungen 88 über den ersten Anschluß 39, einen Zwischenabschnitt 120 mit kleinem Durchmesser, einen linksseitigen, ausgeschnittenen Abschnitt 121, den ersten Belastungserfassungsanschluß 45, einen Verbindungskanal 122, den zweiten Belastungserfassungsanschluß 46, den linksseitigen, ausgeschnittenen Abschnitt 123, den zweiten Abschnitt 51 mit kleinem Durchmesser und den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35, wie dies in 5 dargestellt ist. Andererseits strömt ein rezirkulierendes Fluid von dem anderen Anschluß 88b in den ersten Tankanschluß 47 über den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34, den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Durchmesser und den ersten Tankanschluß 47 über den ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34, den ersten Abschnitt 50 mit kleinem Durchmesser und einen linksseitigen Ausschnitt 124.If the main coil 49 the directional control valves 22 respective valve blocks 30-1 for a shift to the left, the delivered pressure fluid flows from the hydraulic pump 20 into one of the connections 88a the actuators 88 over the first connection 39 , an intermediate section 120 with a small diameter, a left-hand cut section 121 , the first load detection connection 45 , a connecting channel 122 , the second load detection connection 46 , the left-hand cut-out section 123 , the second section 51 with a small diameter and the second actuator connection 35 how this in 5 is shown. On the other hand, a recirculating fluid flows from the other port 88b in the first tank connection 47 via the first actuator connection 34 , the first section 50 with a small diameter and the first tank connection 47 via the first actuator connection 34 , the first section 50 with a small diameter and a cutout on the left 124 ,

Der Belastungsdruck des Hydraulikmotors als Betätigungseinrichtung 88 wirkt in der ersten Druckkammer 65 über den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35, den zweiten Belastungserfassungsanschluß 46 und den Kanal 58, um die Spule 64 nach rechts für eine Verschiebung zu drücken.The load pressure of the hydraulic motor as an actuator 88 acts in the first pressure chamber 65 via the second actuator connection 35 , the second load detection connection 46 and channel 58 to the coil 64 to push right for a shift.

Zu dieser Zeit wirkt der Druck in dem zweiten Anschluß 42 an der linksseitigen Oberfläche des Absperrventils 101, wie er in die Ferderkammer 107 des Absperrventils 101 über die Öffnung 108 eingeführt wird.At this time, the pressure acts on the second port 42 on the left-hand surface of the shut-off valve 101 how he got into the Ferderkammer 107 the shut-off valve 101 over the opening 108 is introduced.

Andererseits wird in die Druckkammer 103 zwischen dem Absperrventil 101 und der Blindbohrung 68a der Druck des dritten Anschlusses 43 über die Öffnung 105 eingeführt, um die hydraulische Kraft zu der rechtsseitigen Oberfläche des Absperrventils 101 hin wirken zu lassen. Da der Druck an dem zweiten Anschluß 42 und der Druck an dem dritten Anschluß 43 dieselben sind, wird das Absperrventil 101 an dem Sitz 68 durch die Federkraft der Feder 102 eingesetzt.On the other hand, in the pressure chamber 103 between the shut-off valve 101 and the blind hole 68a the pressure of the third port 43 over the opening 105 introduced the hydraulic force to the right side surface of the shut-off valve 101 to let it work. Because the pressure on the second port 42 and the pressure at the third port 43 are the same, the shut-off valve 101 on the seat 68 by the spring force of the spring 102 used.

Hierdurch öffnet sich die ausgeschnittene Nut 109 der Spule 64 zu dem zweiten Anschluß 42 hin, wie dies in 7 dargestellt ist. Dann werden für eine Verbindung durch die Öffnung 115 Belastungsdrücke des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors, wenn die linke und die rechte Betätigungseinrichtung 88 mit dem linken und dem rechten Ventilblock 30-1 verbunden sind, durch die Verbindung über den zweiten Anschluß 42 und die Öffnung 115 gleich zueinander. Weiterhin werden, da der zweite Anschluß mit dem dritten Anschluß 43 über die Öffnung 100 in Verbindung gebracht wird, die Strömungsrate, die zu dem jeweiligen Anschluß 88a der linken und der rechten Betätigungseinrichtung 88 zugeführt werden soll, gleich zueinander, um eine Geradeausfahrt zu ermöglichen.This will open the cut groove 109 the coil 64 to the second port 42 out like this in 7 is shown. Then for a connection through the opening 115 Load pressures of the left and right hydraulic travel motors when the left and right actuators 88 with the left and right valve block 30-1 are connected by the connection via the second connection 42 and the opening 115 equal to each other. Furthermore, since the second connector with the third connector 43 over the opening 100 is related to the flow rate to the particular port 88a the left and right actuators 88 should be fed, equal to each other, to enable straight-ahead driving.

In dem vorstehend angegebenen Fahrzustand in Geradeausrichtung wird, wenn die Hauptspule 49 des Richtungssteuerventils 22 des Ventilblocks 30-2 zur Zuführung des Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder nach links geglitten wird, wie dies in 6 dargestellt ist, das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu einer Expansionsseite der Druckkammer 88c des Arbeitsgerätezylinders über den zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 35 von dem ersten Anschluß 39 des Ventilblocks 30-2 zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt wird das Druckfluid in einer Kontraktionsseitendruckkammer 88d zu dem ersten Tankanschluß 47 von dem ersten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 rezurkuliert.In the above-mentioned straight-ahead driving state, when the main coil 49 of the directional control valve 22 of the valve block 30-2 for supplying the pressure fluid to the implement cylinder is slid to the left, as shown in 6 is shown, the pressure fluid delivered by the hydraulic pump 20 to an expansion side of the pressure chamber 88c of the implement cylinder via the second actuator connection 35 from the first connection 39 of the valve block 30-2 fed. At this time, the pressurized fluid is in a contraction side pressure chamber 88d to the first tank connection 47 from the first actuator connector 34 rezurkuliert.

Zu diesem Zeitpunkt wird, da die Betätigungsbelastung des Arbeitsgerätezylinders, wie beispielsweise eine Auslegermastanhebungsbelastung usw., größer als die Fahrlast wird, der Auslaßdruck der hydraulischen Pumpe 20 so angehoben, um den Druck in der Expansionsseitendruckkammer 88c des Arbeitsgerätezylinders, der als die Betätigungseinrichtung 88 dient, anzuheben. Die Druckerhöhung wirkt auf die erste Druckkammer 65 der Spule 64 des Druckreduktionsventils 24, um die Spule 64 nach rechts zu drücken, um das Gleiten der Spule 60 des Absperrventilabschnitts 23 nach rechts zu bewirken. Deshalb wird der Auslaßdruck der Hydraulikpumpe weiterhin angehoben. Der Auslaßdruck der hydraulischen Pumpe 20 wirkt auf die zweite Druckkammer 66 über den zweiten Anschluß 42, die Öffnung 111, den dritten Anschluß 43 und die Dämpfungsöffnung 112, um die Spule 64 nach links zu drücken, um die Spule 60 zu dem Absperrventilabschnitt 23 über die Schubstange 71 zu schieben. Demgemäß wird der Auslaßdruck der Hydraulikpumpe der Druck entsprechend dem Belastungsdruck durch die Arbeitsgerätebelastung.At this time, as the operating load of the implement cylinder such as a boom lift load, etc. becomes larger than the traveling load, the discharge pressure of the hydraulic pump becomes 20 so raised to the pressure in the expansion side pressure chamber 88c of the implement cylinder, which acts as the actuator 88 serves to raise. The pressure increase acts on the first pressure chamber 65 the coil 64 of the pressure reduction valve 24 to the coil 64 to the right to slide the spool 60 the shut-off valve section 23 to effect to the right. Therefore, the hydraulic pump discharge pressure continues to be raised. The outlet pressure of the hydraulic pump 20 acts on the second pressure chamber 66 via the second connection 42 , the opening 111 , the third connection 43 and the damper opening 112 to the coil 64 to the left to push the bobbin 60 to the check valve section 23 over the push rod 71 to push. Accordingly, the discharge pressure of the hydraulic pump becomes the pressure corresponding to the load pressure by the work load.

Hierdurch wird ein Steuerdruck entsprechend dem Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders in den dritten Anschluß 43 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 von dem Belastungsdruckerfassungskanal 82 eingeführt und wird dann in die zweite Druckkammer 66 über die Öffnung 106 der Spule 64, die zweite Öffnung 105 der Platte 68, die Druckkammer 103 der ersten Öffnung 104 eingeführt.As a result, a control pressure corresponding to the load pressure of the implement cylinder in the third port 43 of the pressure reducing valve section 24 of the left and right valve blocks 30-1 from the load pressure detection channel 82 inserted and is then in the second pressure chamber 66 over the opening 106 the coil 64 , the second opening 105 the plate 68 , the pressure chamber 103 the first opening 104 introduced.

Hier wird, da der Fahrlastdruck kleiner als der Arbeitslastdruck ist, der Druck der Druckkammer 65 geringer als der Druck der zweiten Druckkammer 66, um eine Verschiebung der Spule 64 nach links zu bewirken.Here, since the driving load pressure is less than the working load pressure, the pressure of the pressure chamber becomes 65 less than the pressure of the second pressure chamber 66 to shift the coil 64 to cause left.

Zur gleichen Zeit wird durch den Steuerdruck in der Druckkammer 103 das Absperrventil 101 die Kraft in der Ventilöffnungsrichtung gegen die Federkraft der Feder 102 ausüben. In der Federkammer 107 des Absperrventils 101 wirkt ein Druck entsprechend der Fahrbelastung der zweiten Druckkammer. Da dieser Druck kleiner als der Steuerdruck ist, öffnet sich das Absperrventil 101, um dem Steuerdruck zu ermöglichen, in die erste Druckkammer 65 der Spule 64 über die Öffnung 110 und die ausgeschnittene Nut 109 zu strömen. Der Steuerdruck wird über den Kanal, den zweiten Belastungsdruckerfassungsanschluß 46 und den zweiten Betätigungsanschluß 35 zu der Seite des Fahrmotors im Bypass vorbeigeführt.At the same time through the control pressure in the pressure chamber 103 the shut-off valve 101 the force in the valve opening direction against the spring force of the spring 102 exercise. In the spring chamber 107 the shut-off valve 101 acts a pressure corresponding to the driving load of the second pressure chamber. The shut-off valve opens because this pressure is less than the control pressure 101 to allow the control pressure into the first pressure chamber 65 the coil 64 over the opening 110 and the cut out groove 109 to pour. The control pressure is via the channel, the second load pressure detection connection 46 and the second actuator port 35 led to the side of the drive motor in the bypass.

Hierdurch wird der Steuerdruck herabgesetzt. Deshalb wird der Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 nicht wesentlich reduziert, um eine abrupte Reduktion der Strömungsrate, die zu dem linken und dem rechten Hydraulikantriebsmotor zugeführt werden soll, zu verhindern. Demgemäß kann, gerade wenn der Arbeitsgerätezylinder einen belasteten Vorgang durchführt, wie beispielsweise eine Anhebung des Auslegermastes während einer Fahrt, das Auftreten eines signifikanten Verzögerungsstoßes erfolgreich vermieden werden.As a result, the control pressure is reduced. Therefore, the discharge amount of the hydraulic pump 20 not significantly reduced to prevent an abrupt reduction in the flow rate to be supplied to the left and right hydraulic drive motors. Accordingly, even if the implement cylinder is performing a stressful operation such as raising the boom mast while driving, the occurrence of a significant deceleration shock can be successfully avoided.

Wenden nach links oder rechtsTurn around left or right

Wenn sich die Hauptspule 49 des Richtungssteuerventils 22 des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1 nach rechts zu der neutralen Position während der Geradeausfahrt verschiebt, werden die offenen Flächenbereiche des zweiten Belastungsdruckerfassungsanschlusses 46 und des zweiten Betätigungseinrichtungsanschlusses 35 verringert, um die Strömungsrate des Arbeitsfluids, das in einen Anschluß 88a der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 strömt, herabzusetzen. Als Ergebnis hiervon wird der Belastungsdruck der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 herabgesetzt. Ein Herabsetzen des Belastungsdrucks in der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 bewirkt ein Herabsetzen des Drucks in der ersten Druckkammer 65 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1. Dann wird die Spule 64 nach links durch den Belastungsdruck (Steuerdruck) der zweiten Druckkammer 66 des linksseitigen Ventilblocks 30-1 gedrückt, der über den Belastungsdruckerfassungskanal 82 der zweiten Druckkammer 66 zugeführt wird. Dann wird die Verbindung zwischen dem zweiten Anschluß 42 und der ersten Druckkammer 65 über die ausgeschnittene Nut 109 blockiert. Als Ergebnis werden die Belastungsdrücke der linken und rechten Seite nicht gleich zueinander. Demzufolge wird der Belastungsdruck an der rechtsseitigen Betätigungseinrichtung 88 niedriger und der Belastungsdruck an der linksseitigen Betätigungseinrichtung 88 wird hoch, um ein Wenden des Fahrzeugs nach rechts zu bewirken.If the main coil 49 of the directional control valve 22 the right-hand valve block 30-1 shifts to the right to the neutral position during straight travel, the open area areas of the second load pressure detection port 46 and the second actuator connector 35 reduced to the flow rate of the working fluid entering a port 88a the right-hand actuator 88 is pouring down. As a result, the load pressure of the right-hand actuator becomes 88 reduced. A decrease in the loading pressure in the right hand actuator 88 causes the pressure in the first pressure chamber to decrease 65 of the pressure reducing valve section 24 the right-hand valve block 30-1 , Then the coil 64 to the left through the loading pressure (control pressure) of the second pressure chamber 66 the valve block on the left 30-1 pressed over the load pressure sensing channel 82 the second pressure chamber 66 is fed. Then the connection between the second port 42 and the first pressure chamber 65 over the cut out groove 109 blocked. As a result, the load pressures of the left and right sides do not become equal to each other. As a result, the loading pressure on the right-hand actuator 88 lower and the loading pressure on the left-hand actuator 88 goes high to cause the vehicle to turn to the right.

Zu dieser Zeit wird der Belastungsdruck des Hydraulikmotors, der als linksseitige Betätigungseinrichtung 88 wirkt, in die Federkammer 102 des Absperrventils 101 des Druckreduktionsventilabschnitts des rechtsseitigen Ventilblocks 30-1 über den Kanal 115, den zweiten Anschluß 42 und die Öffnung 108 eingeführt. Dann wirkt der Belastungsdruck an der linksseitigen Oberfläche des Absperrventils 101.At this time, the loading pressure of the hydraulic motor acts as the left-hand actuator 88 acts in the spring chamber 102 the shut-off valve 101 of the pressure reducing valve portion of the right side valve block 30-1 over the channel 115 , the second connection 42 and the opening 108 introduced. Then the loading pressure acts on the left-hand surface of the shut-off valve 101 ,

Andererseits wirkt der Steuerdruck an der rechtsseitigen Oberfläche des Absperrventils 101 über den Belastungsdruckerfassungskanal 82, den dritten Anschluß 43, die Öffnung 106 der Spule 64 und die zweite Öffnung 105. Der Steuerdruck ist im wesentlichen gleich dem Belastungsdruck des linksseitigen hydraulischen Fahrmotors. Das Absperrventil 101 gelangt zu dem Zustand, der den freien Kolben 68 berührt.On the other hand, the control pressure acts on the right-hand surface of the shut-off valve 101 via the load pressure detection channel 82 , the third connection 43 , the opening 106 the coil 64 and the second opening 105 , The control pressure is essentially the same as the loading pressure of the left-hand hydraulic drive motor. The shut-off valve 101 comes to the state of the free piston 68 touched.

Ein Vergleich der zweiten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems mit der ersten Ausführungsform des Systems, und zwar in der ersten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems, zeigt, daß eine Strömungsrate proportional zu dem offenen Flächenbereich des ersten und des zweiten Druckerfassungsanschlusses 45 und 46 und des ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschlusses 34 und 35 zu dem ersten und zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35, und zwar unabhängig von Belastungsdruck in der Betätigungseinrichtung 88, zugeführt wird. Deshalb wird es in dem Fall, wo das Druckfluid zu dem linken und rechten Fahrmotor eines hydraulisch angetriebenen Fahrzeugs zugeführt wird, möglich, eine Kurvenfahrt anstelle einer Geradeausfahrt zu bewirken, wenn die Strömungsraten, die zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor zugeführt werden, aufgrund einer Toleranz der offenen Flächenbereiche des linken und des rechten Richtungssteuerventils differenziert werden. Deshalb ist eine hohe Präzision in der Maschinenbearbeitung des Richtungssteuerventils erforderlich.A comparison of the second embodiment of the pressurized fluid supply system with the first embodiment of the system, namely in the first embodiment of the pressurized fluid supply system, shows that a flow rate is proportional to the open area of the first and second pressure detection ports 45 and 46 and the first and second actuator ports 34 and 35 to the first and second actuator ports 34 and 35 , regardless of the load pressure in the actuator 88 , is fed. Therefore, in the case where the pressurized fluid is supplied to the left and right traction motors of a hydraulically driven vehicle, it becomes possible to effect cornering instead of straight driving when the flow rates supplied to the left and right hydraulic traction motors are due to a tolerance of the open surface areas of the left and right directional control valve can be differentiated. Therefore, a high precision in the machining of the directional control valve is required.

Weiterhin wird in der ersten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems der maximale Belastungsdruck (Steuerdruck) des Belastungsdruckerfassungskanals 82 auf das Pumpeneinstellrichtungssteuerventil 85 so ausgeübt, um den Auslaßbetrag der hydraulischen Pumpe 20 einzustellen, um ihn in Abhängigkeit von dem Auslaßdruck der Pumpe anzuheben oder herabzusetzen, um das absorbierende Drehmoment der Hydraulikpumpe zu steuern und dabei eine übermäßige Belastung an dem Maschinenantrieb der Hydraulikpumpe zu verhindern. Zum Beispiel wird, wie in 4, und zwar durch A, dargestellt ist, wenn der Auslaßdruck der Pumpe höher oder gleich dem vorgegebenen Wert PX wird, der Pumpenauslaßdruck herabgesetzt, wenn der Steuerdruck höher oder gleich dem vorgegebenen Druck PX ist.Furthermore, in the first embodiment of the pressurized fluid supply system, the maximum load pressure (control pressure) of the load pressure detection channel 82 on the pump adjustment direction control valve 85 so exercised to the discharge amount of the hydraulic pump 20 adjust to raise or lower it depending on the discharge pressure of the pump to control the absorbing torque of the hydraulic pump while preventing excessive stress on the machine drive of the hydraulic pump. For example, as in 4 , represented by A, when the outlet pressure of the pump becomes higher than or equal to the predetermined value P X , the pump outlet pressure is reduced when the control pressure is higher than or equal to the predetermined pressure P X.

Andererseits wird in dem Fall, wo die erste Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems das Druckfluid zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor eines Baggerlöffels und dem Arbeitsgerätezylinder zuführt und wenn das Arbeitsgerät durch eine Zuführung des von der Pumpe abgegebenen Druckfluids zu dem Arbeitsgerätezylinder unter dem Zustand eines Fahrens durch Zuführung des Pumpenauslaßdruckfluids zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor betätigt wird, der Steuerdruck unter Bewirken einer Reduktion des Pumpenauslaßbetrags angehoben, um einen abrupten Abfall der Fahrgeschwindigkeit zu bewirken, um einen signifikanten Verzögerungsstoß zu erzeugen, da der Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders größer als der Belastungsdruck des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors wird. Zum Beispiel variiert in 4 der Belastungsdruck (Pumpenauslaßdruck) des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors während des Fahrens entsprechend den Fahrwiderstandskennlinien B, der niedriger als der vorgegebene Druck PX ist, so daß der Pumpenauslaßbetrag auf Q1 ansteigt. Allerdings wird, wenn der Arbeitsgerätezylinder unter einem Druck betätigt wird, wo ein Überdruck- bzw. Überlastungsventil zur Freigabe eines Überdrucks aktiv ist, der Belastungsdruck (Pumpenauslaßdruck) ein maximaler Druck PY, um den Pumpenauslaßbetrag auf Q2 zu reduzieren.On the other hand, in the case where the first embodiment of the pressurized fluid supply system supplies the pressurized fluid to the left and right hydraulic traction motors of an excavator bucket and the work tool cylinder, and when the work tool is discharged from the pump Given pressurized fluid to the implement cylinder under the driving condition by supplying the pump outlet pressurized fluid to the left and right hydraulic traction motors, the control pressure is raised to bring about a reduction in the pump outlet amount to cause an abrupt drop in the running speed to produce a significant deceleration shock , because the load pressure of the implement cylinder becomes greater than the load pressure of the left and right hydraulic drive motors. For example, varies in 4 the load pressure (pump discharge pressure) of the left and right hydraulic traction motors while driving according to the running resistance characteristics B, which is lower than the predetermined pressure P X , so that the pump discharge amount increases to Q 1 . However, when the implement cylinder is actuated under a pressure where a relief valve is active to release an excess pressure, the loading pressure (pump outlet pressure ) becomes a maximum pressure P Y to reduce the pump outlet amount to Q 2 .

Im Gegensatz hierzu werden in dem Aufbau der zweiten Ausführungsform, wenn die Hauptspule 49 der Richtungssteuerventile 22 des linken und des rechten Blocks 30-1 gleichzeitig in derselben Richtung betätigt werden, um das Druckfluid der Hydraulikpumpe zu dem ersten und dem zweiten Betätigungseinrichtungsanschluß 34 und 35 zuzuführen, die Spulen der jeweiligen Druckreduktionsventilabschnitte 24 in der Richtung gegen die Federkräfte mit den Drücken der ersten Druckkammern gedrückt, um eine Verbindung zwischen den ersten Druckkammern 65 und dem zweiten Anschluß einzurichten. Dann werden die Drücke der zweiten Anschlüsse 42 der linken und rechten Ventilblöcke 30-1 gleich zueinander, um dieselbe Strömungsrate des Druckfluids zu der linken und der rechten Betätigungseinrichtung 88 gerade dann zuzuführen, wenn der offene Flächenbereich des Richtungssteuerventils 22 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1 zueinander aufgrund einer Toleranz differenziert werden.In contrast, in the construction of the second embodiment, when the main coil 49 the directional control valves 22 of the left and right blocks 30-1 are operated simultaneously in the same direction to pressurize the hydraulic pump to the first and second actuator ports 34 and 35 to supply the coils of the respective pressure reduction valve sections 24 pressed in the direction against the spring forces with the pressures of the first pressure chambers in order to establish a connection between the first pressure chambers 65 and the second connection. Then the pressures of the second ports 42 the left and right valve blocks 30-1 equal to each other by the same flow rate of the pressurized fluid to the left and right actuators 88 to be fed when the open area of the directional control valve 22 of the left and right valve blocks 30-1 be differentiated from each other on the basis of a tolerance.

Weiterhin wird in der zweiten Ausführungsform des Druckfluidzuführsystems, wenn die Hauptspule 49 des Richtungssteuerventils 22 des Ventilblocks 30-2 verschoben wird, um das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu dem Arbeitsgerätezylinder zuzuführen, während das abgegebene Druckfluid der hydraulischen Pumpe 20 zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor von dem linken und dem rechten Ventilblock 30-1 zugeführt wird und wenn der Belastungsdruck des Arbeitsgerätezylinders höher als der Belastungsdruck des linken und des rechten hydraulischen Fahrmotors ist, der Steuerdruck höher als der Belastungsdruck des linken und des rechten Fahrmotors an dem dritten Anschluß 43 des Druckreduktionsventilabschnitts 24 des Ventilblocks 30-2 erzeugt. Der Steuerdruck strömt in den dritten Anschluß 43 des linken und des rechten Ventilblocks 30-1, um die Absperrventile 101 zu öffenen, um den gesteuerten Druck zu den zweiten Druckkammern 66 über die Verbindungsöffnung einzuführen. Durch die zweiten Druckkammern 66 wird der Steuerdruck zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor im Bypass vorbeigeführt, um den Steuerdruck zu erniedrigen. Deshalb wird gerade dann, wenn das Arbeitsgerät während eines Fahrens betätigt wird, der Steuerdruck niedriger als der Druck entsprechend der Arbeitsgerätebelastung, um eine übermäßige Reduktion der Auslaßmenge der hydraulischen Pumpe 20 zu vermeiden. Dementsprechend wird die Strömungsrate des Druckfluids, das zu dem linken und dem rechten hydraulischen Fahrmotor zugeführt werden soll, niemals abrupt variiert werden, wodurch der Verzögerungsstoß verringert werden kann.Furthermore, in the second embodiment of the pressurized fluid supply system when the main spool 49 of the directional control valve 22 of the valve block 30-2 is shifted to the pressure fluid delivered by the hydraulic pump 20 to supply to the implement cylinder, while the pressure fluid delivered to the hydraulic pump 20 to the left and right hydraulic traction motors from the left and right valve blocks 30-1 is supplied, and when the load pressure of the power tool cylinder is higher than the load pressure of the left and right hydraulic traction motors, the control pressure is higher than the load pressure of the left and right traction motors at the third port 43 of the pressure reducing valve section 24 of the valve block 30-2 generated. The control pressure flows into the third connection 43 of the left and right valve blocks 30-1 to the shut-off valves 101 open to the controlled pressure to the second pressure chambers 66 through the connection opening. Through the second pressure chambers 66 the control pressure is passed to the left and right hydraulic drive motors in the bypass in order to lower the control pressure. Therefore, even when the implement is operated while driving, the control pressure becomes lower than the pressure corresponding to the implement load by an excessive reduction in the discharge amount of the hydraulic pump 20 to avoid. Accordingly, the flow rate of the pressurized fluid to be supplied to the left and right hydraulic traction motors will never be abruptly varied, whereby the deceleration shock can be reduced.

In den Ventilblöcken 30-1 und 30-2, wie dies in den 5 und 6 dargestellt ist, wird ein Abschnitt 150 mit kleinem Durchmesser an der Spule des Absperrventilabschnitts 23 zum selektiven Einrichten und Blockieren einer Verbindung zwischen dem ersten Anschluß 39 und dem Pumpenanschluß 44 gebildet und legt die Druckkammer 151 zum Drücken der Spule 60 nach rechts in der Zeichnung und den ersten Anschluß, um die Druckkammer 151 des ersten Anschlusses 39 über eine Dämpfungsöffnung 152 und eine Verbindungsöffnung 153 in Verbindung zu setzen, fest. Hierdurch strömt, wenn die Spule 60 nach links und nach rechts verschoben wird, das Druckfluid zwischen dem ersten Anschluß und der Druckkammer 151 über die Dämpfungsöffnung 152, wobei ein abruptes Verhalten der Spule in der linken und rechten Richtung vermieden werden kann.In the valve blocks 30-1 and 30-2 how this in the 5 and 6 is shown a section 150 with a small diameter on the coil of the check valve portion 23 for selectively establishing and blocking a connection between the first port 39 and the pump connection 44 formed and sets the pressure chamber 151 for pressing the coil 60 to the right in the drawing and the first port to the pressure chamber 151 the first connection 39 via a damping opening 152 and a connection opening 153 to get in touch. This flows when the coil 60 is shifted to the left and to the right, the pressure fluid between the first port and the pressure chamber 151 via the damping opening 152 , Abrupt behavior of the coil in the left and right directions can be avoided.

Claims (6)

Druckfluid-Zuführsystem zur Verteilung von Druckfluid von einer Druckfluidquelle (20) zu einer ersten hydraulischen Last (88) und einer zweiten hydraulischen Last (88) unter ersten und zweiten Leitungsdrücken in Abhängigkeit jeweiliger Belastungsdrücke, das aufweist: ein erstes Richtungssteuerventil (22) zur Zuführung des ersten Leitungsdrucks zu der ersten hydraulischen Last; ein zweites Richtungssteuerventil (22) zur Zuführung des zweiten Leitungsdrucks zu der zweiten hydraulischen Last; eine erste Belastungsdruckeinführeinrichtung (53, 58), die mit der ersten hydraulischen Last (88) zur Einführung eines ersten Belastungsdrucks verbunden ist; eine zweite Belastungsdruckeinführeinrichtung (53, 58), die mit der zweiten hydraulischen Last (88) zur Einführung eines zweiten Belastungsdruck verbunden ist; eine erste Leitungsdrucksteuereinrichtung (23-25), die zwischen der Druckfluidquelle (20) und dem ersten Richtungssteuerventil (22) angeordnet ist und mit der ersten Belastungsdruckeinführeinrichtung (53, 58) verbunden ist und einen ersten Leitungsdruck auf der Basis eines Zuführdrucks, der von der Druckfluidquelle (20) und dem ersten Belastungsdrucks zur Versorgung des ersten Richtungssteuervenitl (22) mit dem ersten Leitungsdruck zugeführt wird, erzeugt; eine zweite Leitungsdrucksteuereinrichtung (23-25), die zwischen der Druckfluidquelle (20) und dem zweiten Richtungsssteuerventil (22) angeordnet ist und mit der zweiten Belastungsdruckeinführeinrichtung (53, 58) verbunden ist und einen zweiten Leitungsdruck auf der Basis eines Zuführdrucks, der von der Druckfluidquelle (29) und dem zweiten Belastungsdruck zur Versorgung des zweiten Richtungssteuerventils (22) mit dem zweiten Leitungsdruck zugeführt wird, erzeugt; und eine Auslassdrucksteuereinrichtung (82, 84, 85) zur Steuerung eines Auslassdrucks der Druckfluidquelle (20) in Abhängigkeit des ersten und des zweiten Leitungsdrucks, die durch die erste und die zweite Leitungsdrucksteuereinrichtung (25) erzeugt werden.Pressurized fluid supply system for distributing pressurized fluid from a pressurized fluid source ( 20 ) to a first hydraulic load ( 88 ) and a second hydraulic load ( 88 ) under first and second line pressures depending on the respective load pressures, which comprises: a first directional control valve ( 22 ) to supply the first line pressure to the first hydraulic load; a second directional control valve ( 22 ) for supplying the second line pressure to the second hydraulic load; a first loading pressure introduction device ( 53 . 58 ) with the first hydraulic load ( 88 ) is connected to the introduction of a first loading pressure; a second loading pressure introduction device ( 53 . 58 ) with the second hydraulic load ( 88 ) is connected to the introduction of a second loading pressure; a first line pressure control device ( 23-25 ) between the source of pressurized fluid ( 20 ) and the first directional control valve ( 22 ) is arranged and with the first loading pressure introduction device ( 53 . 58 ) is connected and a first line pressure based on a supply pressure, which is from the pressure fluid source ( 20 ) and the first loading pressure to supply the first directional control valve ( 22 ) is supplied with the first line pressure, generated; a second line pressure control device ( 23-25 ) between the source of pressurized fluid ( 20 ) and the second directional control valve ( 22 ) is arranged and with the second loading pressure introduction device ( 53 . 58 ) and a second line pressure based on a supply pressure from the source of pressurized fluid ( 29 ) and the second loading pressure to supply the second directional control valve ( 22 ) is supplied with the second line pressure, generated; and an outlet pressure control device ( 82 . 84 . 85 ) to control an outlet pressure of the pressure fluid source ( 20 ) as a function of the first and the second line pressure, which are generated by the first and the second line pressure control device ( 25 ) be generated. System nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Leitungsdrucksteuereinrichtung (23 – 25) Druckkompensationsventile (25) aufweist, wobei jedes einen Absperrventilabschnitt (23) und einen Drosselventilabschnitt (24) aufweist.The system of claim 1, wherein the first and second line pressure control means ( 23 - 25 ) pressure compensation valves ( 25 ), each having a shut-off valve section ( 23 ) and a throttle valve section ( 24 ) having. System nach Anspruch 2, wobei der Drosselventilabschnitt (24) eine Belastungsdruckrückführkammer (65) und eine Versorgungsdruckkammer (66) besitzt, die sich an gegenüberliegenden Enden eines Drosselventilkörpers (64) gegenüberliegen und den Drosselventilkörper (64) in Abhängigkeit des Belastungsdrucks verschieben, der über eine entsprechende der ersten und zweiten Belastungsdruckeinführeinrichtungen (53, 58) zugeführt wird, um eine Verbindung zwischen der Versorgungsdruckkammer (66) und der Druckfluidquelle (20) einzurichten und zu blockieren, um einen Pilotdruck zu erzeugen, der zu der Auslaßdurcksteuerirnichtung (82, 84, 85) zugeführt wird.The system of claim 2, wherein the throttle valve portion ( 24 ) a load pressure feedback chamber ( 65 ) and a supply pressure chamber ( 66 ) which is located at opposite ends of a throttle valve body ( 64 ) and the throttle valve body ( 64 ) in dependence on the load pressure, which is applied via a corresponding one of the first and second load pressure introduction devices ( 53 . 58 ) is supplied to establish a connection between the supply pressure chamber ( 66 ) and the source of pressurized fluid ( 20 ) and block to generate a pilot pressure that is directed to the outlet pressure control device ( 82 . 84 . 85 ) is supplied. System nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Absperrventilabschnitt (2) eine Ventilöffnungsseiten-Druckkammer (39), die einen Zuführdruck der Druckfluidquelle (20) zu einem Absperrventilkörper (60) in der Ventilöffnungsrichtung ausübt, und Einrichtungen (71) zum Ausüben einer Kraft entsprechend einer Druckdifferenz zwischen dem Druck der Belastungsdruckrückführkammer (65) des Drosselventilabschnitts (24) und dem Druck der Versorgungsdruckkammer (66) des Absperrventilkörpers (60) in der Ventilschließrichtung, und zwar zur Erzeugung des ersten und des zweiten Leitungsdrucks in Abhängigkeit des Zuführdrucks und der Druckdifferenz, aufweist.The system of claim 2 or 3, wherein the check valve section ( 2 ) a valve opening side pressure chamber ( 39 ), which is a supply pressure of the pressure fluid source ( 20 ) to a shut-off valve body ( 60 ) in the valve opening direction, and devices ( 71 ) to apply a force corresponding to a pressure difference between the pressure of the loading pressure return chamber ( 65 ) of the throttle valve section ( 24 ) and the pressure of the supply pressure chamber ( 66 ) of the shut-off valve body ( 60 ) in the valve closing direction, specifically for generating the first and the second line pressure as a function of the supply pressure and the pressure difference. System nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Drosselventilkörper (64) des Drosselventilabschnitts (24) so ausgebaut ist, um sich in Abhängigkeit der Druckdifferenz zwischen dem Druck der Belastungsdruckrückführkammer (65) und dem Druck der Versorgungsdruckkammer (66) zu verschieben, wobei der Drosselventilkörper (64) in eine Öffnungsrichtung verschoben wird, wenn der Druck der Belastungsrückführkammer (65) höher über eine vorgegebene Druckdifferenz relativ zu dem Druck der Versorgungsdruckkammer (66) wird, und zwar zum Einrichten einer Verbindung zwischen der Druckfluidquelle (29) und der Versorgungsdruckkammer (66).System according to claim 3 or 4, wherein the throttle valve body ( 64 ) of the throttle valve section ( 24 ) is designed so that, depending on the pressure difference between the pressure of the loading pressure return chamber ( 65 ) and the pressure of the supply pressure chamber ( 66 ), whereby the throttle valve body ( 64 ) is moved in an opening direction when the pressure of the load return chamber ( 65 ) higher than a predetermined pressure difference relative to the pressure of the supply pressure chamber ( 66 ), namely for establishing a connection between the pressure fluid source ( 29 ) and the supply pressure chamber ( 66 ). System nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Drosselventilabschnitt (24) einen Zuführseitenanschluß (43), der mit der Versorgungsdruckkammer (66) in Verbindung steht, und einen Rückführseitenanschluß (57), der mit der Belastungsdruckrückführkammer (65) an der Ventilöffnungsstellung in Verbindung steht, versehen ist wobei der Zuführseitenanschluß (43) der ersten Leitungsdrucksteuereinrichtung (23 – 25) und der Zuführseitenanschluß (43) der zweiten Leitungsdrucksteuereinrichtung (23 – 25) miteinander in Verbindung gebracht werden und wobei die Rückführseitenanschlüsse (57) der ersten und der zweiten Leitungsdrucksteuereinrichtung (23 – 25) gemeinsam mit der Auslaßdrucksteuereinrichtung (82, 84, 85) verbunden sind.System according to one of claims 3 to 5, wherein the throttle valve section ( 24 ) a feed side connector ( 43 ) connected to the supply pressure chamber ( 66 ) communicates, and a return side port ( 57 ) connected to the load pressure feedback chamber ( 65 ) is connected at the valve opening position, the supply side connection ( 43 ) of the first line pressure control device ( 23 - 25 ) and the feed side connector ( 43 ) of the second line pressure control device ( 23 - 25 ) are connected to one another and the return side connections ( 57 ) of the first and the second line pressure control device ( 23 - 25 ) together with the outlet pressure control device ( 82 . 84 . 85 ) are connected.
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