DE4342243A1 - Lager - Google Patents
LagerInfo
- Publication number
- DE4342243A1 DE4342243A1 DE19934342243 DE4342243A DE4342243A1 DE 4342243 A1 DE4342243 A1 DE 4342243A1 DE 19934342243 DE19934342243 DE 19934342243 DE 4342243 A DE4342243 A DE 4342243A DE 4342243 A1 DE4342243 A1 DE 4342243A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coupling half
- vehicle
- storage
- bearing
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lager gemäß dem Anspruch 1.
Solche Lager sind z. B. aus der EP 126 431 A1 oder der
WO 91/00232 bekannt. Bei diesen bekannten Lösungen sind an den
Lastenträgern Kupplungseinrichtungen zum Kuppeln der einzelnen
Lastenträger vorgesehen, so daß die Lastenträger nicht nur in
eine Gasse eingeschoben, sondern aus dieser auch wieder ausge
zogen werden können, wobei der Antrieb der Lastenträger durch
die am Lagerfahrzeuge angeordnete Verschiebeeinrichtung er
folgt.
Es ergibt sich dabei jedoch der Nachteil, daß, bedingt durch
die von einander entgegengerichteten abgewinkelten Ansätzen
der Lastenträger gebildeten Kupplungseinrichtungen, das
Kuppeln der einzelnen Lastenträger eine relativ komplizierte
Fahrbewegung des Lagerfahrzeuges erfordert. Diese erfordert
einen entsprechend hohen Aufwand bei der Steuerung der
Fahrbewegung des Lagerfahrzeuges, wobei erschwerend wirkt, daß
die erforderliche genaue Positionierung des Lagerfahrzeuges
mit einem stark wechselnden Beladungszustand durchgeführt
werden muß, wodurch das richtige Positionieren und die für das
Kuppeln, bzw. entkuppeln der einzelnen Lastenträger
erforderlichen Bewegungen relativ viel Zeit erfordern und da
her die Leistungsfähigkeit des Lagers vermindert wird. Außer
dem ist es bei den bekannten Lösungen, bei denen in den Gassen
keine Fördereinrichtungen vorgesehen sind, auch erforderlich
für ein derart weites Einschieben der Lastenträger in die ein
zelnen Gassen zu sorgen, daß der vom Lagerfahrzeug benötigte
Lichtraumquerschnitt sicher frei gehalten wird. Dabei muß
sichergestellt werden, daß die Verschiebeeinrichtung aus der
seitlichen Begrenzung des Lichtraumquerschnittes des Lagerka
nales ausgefahren werden kann, um ein vollständiges Einschie
ben eines Lastenträgers in eine Gasse sicherstellen und ande
rerseits ein Verschieben des Lagerfahrzeuges in Längsrichtung
des Lagerkanals nach dem Einziehen der Verschiebeeinrichtung
zu ermöglichen.
Dadurch ergibt sich jedoch der Nachteil, daß die Ver
schiebeeinrichtung auf ein Ausfahren derselben unter maximaler
Last dimensioniert werden muß, wozu eben der weitere Antrieb
erforderlich ist. Außerdem ergibt sich dadurch ein ent
sprechend hoher konstruktiver Aufwand.
Es wurde auch schon vorgeschlagen für Lastenträger, deren
durch abgewinkelte Ansätze gebildeten Kupplungseinrichtungen
um horizontale Achsen abgewinkelt sind, eine um eine
Längsachse des Lagerfahrzeuges kippbare Verschiebeeinrichtung
vorzusehen, um ein Kuppeln bzw. Entkuppeln der einzelnen
Lastenträger zu erleichtern. Dabei ergibt sich jedoch auch
wieder das Problem, daß die Verschiebeeinrichtung unter voller
Last gekippt werden muß, was ebenfalls eine sehr kräftige
Konstruktion des Lagerfahrzeuges voraussetzt. Außerdem muß die
Verschiebeeinrichtung trotzdem in die Gassen ausgefahren
werden können.
Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und
ein Lager der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, das sich
durch einen einfachen Aufbau und ein rasches Ein- und
Auslagern von Lastenträgern in bzw. aus den einzelnen Gassen
ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Lager der eingangs
erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruches 1 erreicht.
Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß das
Lagerfahrzeug zum Ein- bzw. Auslagern von Lastenträgern in die
einzelnen Gassen lediglich mit diesen ausgerichtet werden muß.
Ein Kuppeln und Entkuppeln der einzelnen Lastenträger ist
dabei nicht erforderlich, da diese in den einzelnen Gassen
durch deren Fördereinrichtungen bewegt werden, wobei jedoch
für alle von einem bestimmten Lagerkanal ausgehenden Gassen
nur ein Motor erforderlich ist, der sich auf dem zugeordneten
Lagerfahrzeug befindet.
Dadurch kann das Lagerfahrzeug verglichen mit den
herkömmlichen Lösungen rasch positioniert werden. Beim Ankup
peln des Motors an die Kupplung der Fördereinrichtung einer
Gasse brauchen lediglich relativ kleine Massen bewegt werden,
die sich auch, verglichen mit dem gesamten Lagerfahrzeug, wie
es bei beim Kuppeln und Entkuppeln der Lastenträger nach den
bekannten Lösungen der Fall ist, leicht und rasch bewegen
lassen. So genügt es die Kupplungshälfte samt einer
entsprechenden Antriebsverbindung zum Motor gegenüber einer
Plattform des Lagerfahrzeuges verstellbar anzuordnen, damit
die Kupplung in das Lichtraumprofil des Lagerfahrzeuges
eingefahren und wieder in eine außerhalb dieses Profiles
liegende Arbeitsstellung gebracht werden kann, in der die
Kupplungshälfte des Lagerfahrzeuges mit einer Kupplungshälfte
einer Lagergasse in Eingriff gebracht werden kann. Dabei kann
die Plattform zweckmäßigerweise in Richtung quer zur
Bewegungsrichtung des Lagerfahrzeuges unverschiebbar gehalten
sein. Die quer zur Bewegungsrichtung des Lagerfahrzeuges
fördernde Fördereinrichtung des Lagerfahrzeuges kann in diesem
Fall durch einen einfachen Ketten- oder Seilförderer oder auch
durch einen Rollenförderer gebildet sein. Dabei kann auf
aufwendige Ausschubtische oder Teleskoparme verzichtet werden.
Dadurch kann das Ein- und Auslagern in bzw. aus den einzelnen
Gassen rascher als bisher und mit einem geringeren
Energieaufwand erfolgen.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen
sein, daß die Fördereinrichtungen der Gassen durch Ket
tenförderer gebildet sind. Dabei können die Kettenförderer mit
vom oberen Trum nach oben abstehenden, paarweise angeordneten
Mitnehmern versehen sein, zwischen die ein nach unten vom
Lastenträger abstehender Ansatz eingreift, oder es können auch
nach unten vom Lastenträger abstehende Ansätze zwischen die
Glieder der Kette des Kettenförderers eingreifen.
Auf diese Weise läßt sich auch ein bestimmter Abstand zwischen
den einzelnen Lastenträgern durch die Anordnung der einzelnen
Paare von Mitnehmern auf dem Kettenförderer festgelegt werden.
Durch die Maßnahmen gemäß dem Anspruch 3 wird mit einem sehr
kurzen Kettenförderer das Auslangen gefunden, der lediglich
die Funktion hat, das ausreichend weite Einschieben eines
jeden Lastenträgers in die entsprechende Gasse
sicherzustellen, wogegen das Ausschieben der Lastenträger aus
den Gassen durch den Seilzug und den mit diesem verbundenen
Schlepper bewerkstelligt wird. Da ein Seilzug erheblich
weniger Aufwand erfordert als ein Kettenförderer ergibt sich
insgesamt ein geringerer Aufwand für das gesamte Lager. Dabei
kann durch die Anordnung des kurzen Kettenförderers auf eine
Neigung in der Gasse verzichtet werden, die im Falle des
Verzichts auf einen Kettenförderer zur Sicherung des
Einfahrens der Lastenträger in die entsprechende Gasse zur
sicheren Freigabe des lichten Querschnittes des Lagerkanals
erforderlich wäre.
Durch die Merkmale des Anspruches 4 wird erreicht, daß die
Lastenträger nur soweit in eine Gasse einfahren, als dies zur
Räumung des lichten Querschnittes des Lagerkanals erforderlich
ist. So erfahren die in einer Gasse befindlichen Lastenträger
nur durch das Einschieben eines weiteren Lastenträgers in die
entsprechende Gasse einen Antrieb. Außerdem kann auch auf eine
Synchronisierung des Seilzuges mit dem Kettenförderer der
selben Gasse beim Ausschieben eines Lastenträgers aus dieser
Gasse verzichtet werden.
Durch die Merkmale des Anspruches 5 ergibt sich eine sehr
einfache Kupplung, wobei der Motor nur in eine einzigen
Richtung bewegbar zu sein braucht, um mit der
Fördereinrichtung einer Gasse gekuppelt werden zu können.
Durch die Merkmale des Anspruches 6 ergibt sich der Vorteil,
daß bei der Positionierung des Antriebes, bzw. dessen
glockenförmiges Gegenstückes sehr erhebliche Toleranzen
zugelassen werden können.
Grundsätzlich kann ein erfindungsgemäßes Lager sowohl als
Einschiebelager, bei dem die vom Lagerkanal abgehenden Gassen
an ihrem zweiten Ende abgeschlossen sind, als auch als
Durchschiebelager ausgebildet sein, bei dem die Gassen zwei im
wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Lagerkanälen
verlaufen, in denen mindestens je ein Lagerfahrzeug angeordnet
sind.
Bei der Ausbildung des Lagers als Durchschiebelager ist es
vorteilhaft, wenn in den Gassen eine Fördereinrichtung
angeordnet ist, die durchgehend eine Mitnahme der Lastenträger
ermöglicht, wie z. B. ein Kettenförderer oder ein Seilförderer
an dessen Seil mit entsprechenden Gegenstücken an den Lasten
trägern zusammenwirkende Kupplungsteile angeordnet sind, wie
z. B. an dem Seil geklemmte, z. B. sphärische Teile, die mit
entsprechenden, im wesentlichen gegengleich ausgebildeten, an
den Lastenträgern angeordneten Aufnahmen zusammenwirken.
In diesem Falle können aus jeder Gasse, unabhängig von deren
Befüllungsgrad, Lastenträger entnommen werden, wobei es
zweckmäßig ist die Gassen von einem Lagerkanal aus zu be
schicken und über den zweiten Lagerkanal Lastenträger zu ent
nehmen.
Es ist bei einem Durchschiebelager aber auch möglich, an den
beiden Enden der Gassen je einen nur kurzen Förderer
vorzusehen, der die Lastenträger sicher mitnehmen kann, wie
z. B. ein Kettenförderer und der lediglich dazu dient, die
Lastenträger nach der Übernahme von einem Lagerfahrzeug soweit
in eine Gasse einzuschieben, daß der Lichtraumquerschnitt des
Lagerkanals sicher frei ist, bzw. einen Lastenträger soweit
aus einer Gasse auszuschieben, daß dieser von einem
Lagerfahrzeug übernommen werden kann. Selbstverständlich sind
dabei in eine Arbeits- und eine Freigabestellung bringbare
Anschläge für die Lastenträger vorzusehen, um ein unbeab
sichtigtes Ausschieben eines Lastenträgers beim einschieben
eines weiteren vom zweiten Lagerkanal her zu verhindern, oder
es muß der eine Übergabe eines Lastenträgers von der Gasse auf
ein Lagerfahrzeug bewirkende Förderer mit einer Bremse ver
sehen sein, die nur beim Ankuppeln des weiteren Antriebes des
Lagerfahrzeuges gelüftet wird.
Bei dieser Lösung ist allerdings ein Ausschieben von
Lastenträgern nur möglich, wenn die betreffende Gasse prak
tisch vollständig mit Lastenträgern gefüllt ist. Außerdem ist
dabei ein Ausschieben eines Lastenträgers nur dann möglich,
wenn gleichzeitig ein anderer Lastenträger vom zweiten Lager
kanal her in die selbe Gasse eingeschoben wird.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Lager,
Fig. 2 schematisch ein Lagerfahrzeug in Seitenansicht,
Fig. 3 schematisch einen Schnitt durch ein
Lagerfahrzeug und den dem Lagerkanal nahen
Bereich einer Gasse nach einer ersten
Ausführungsform,
Fig. 4 schematisch einen Schnitt durch ein
Lagerfahrzeug und den dem Lagerkanal nahen
Bereich einer Gasse nach einer zweiten
Ausführungsform,
Fig. 5 und 6 schematisch Kupplungen für in einer Gasse
angeordneten Fördereinrichtungen.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Lager. Dieses weist von einem
Lagerkanal 2 ausgehende Gassen 1 zur Aufnahme von verfahrbaren
Lastenträgern 7 auf. Weiters weist das Lager eine
Warenübernahmestelle mit einer mit Drehtischen 10 versehenen
Befüllstation 8 für die Lastenträger 7 auf, die über eine Ein
lagerungsgasse 3 mit dem Lagerkanal 2 verbunden ist. Dabei ist
der Befüllstation 8 eine Stapelstation 11 für die Lastenträ
ger 7 zugeordnet. Weiters ist eine Entladestation 9 für die
auszulagernden Waren vorgesehen, die über eine Auslagerungs
gasse 4 mit dem Lagerkanal 2 verbunden ist. Der Entladesta
tion 9 ist eine Stapelstation 11 für die Lastenträger 7 nach
geordnet, die über eine weitere Gasse mit dem Lagerkanal 2
verbunden ist und über die die Lastenträger 7 rückgeführt
werden können.
Im Lagerkanal 2 ist ein Lagerfahrzeug 5 verfahrbar, das einen
Lastenträger 7 aufnehmen und von einer Gasse 1, bzw. 3 und 4
zu einer gewünschten anderen Gasse befördern kann.
Weiters sind noch Aufzüge 6 vorgesehen, die zum Transport von
Lastenträgern in andere Etagen des Lagers dienen, die mit
Ausnahme der Warenübernahmestation, bzw. der Stapel- und
Entladestation 11, 9 und der bei diesen angeordneten
Drehtische 10 gleich ausgebildet sind, wobei selbstver
ständlich auch die zugehörige Einlagerungs- und Auslagerungs
gasse 3, 4 in den übrigen Etagen fehlen.
Wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, sind die Gassen 1 an ihren
einen Enden abgeschlossen und sind daher nur von einem
Lagerkanal 5 aus zugänglich. Grundsätzlich können aber auch
mehrere Lagerkanäle 2 vorgesehen sein, von denen entsprechende
Gassen 2 wegführen, wobei auch mehrere Warenübernahmestationen
und Entladestationen vorgesehen werden können.
Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, weist das Lagerfahrzeug 5
ein auf im Lagerkanal 2 verlegten Schienen 20 laufendes, mit
zwei Fahrwerken 22 versehenes Fahrgestell auf, von denen jedes
mit einem Fahrmotor 23 bestückt ist.
Auf dem Lagerfahrzeug 5, das mit Stoßrahmen 30 versehen ist,
sind quer zu dessen Bewegungsrichtung verlaufende Schienen 21
angeordnet, auf denen Lastenträger 7 verfahrbar sind. Zwischen
diesen Schienen ist ein Kettenförderer 24 angeordnet, der für
das Verschieben der Lastenträger 7 sorgt und dessen Antrieb 25
ebenso wie die Fahrmotore 23 von der in den Schaltschränken 26
angeordneten Steuerung (nicht weiter dargestellt) gesteuert
werden, wobei dieser Steuerung auch Positionsfühler zugeordnet
sind, die ein entsprechend genaues Positionieren des
Lagerfahrzeuges 5 ermöglichen.
Weiters befindet sich noch ein weiterer Motor 27 auf dem
Lagerfahrzeug 5, der, wie aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist,
mit in den Gassen 1, 3, 4 angeordneten Fördereinrichtungen
kuppelbar ist und der ebenfalls von der am Lagerfahrzeug 5
angeordneten Steuerung steuerbar ist.
Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, sind die Schienen 21 des
Lagerfahrzeuges 5 mit in den Gassen 1 angeordneten Schienen 29
in gleicher Höhe, wobei die Schienen 21 im wesentlichen starr
mit dem Lagerfahrzeug 5 verbunden sind und auch die
Schienen 29 fest verlegt sind. Dabei verbleibt zwischen den
Stirnseiten der Schienen 21 des Lagerfahrzeuges 5 und den
Schienen 29 der zu beiden Seiten des Lagerkanals 2 ange
ordneten Gassen 1 nur ein kleiner Spalt.
Bei der Ausführungsform nach der Fig. 3 ist in der Gasse 1 als
Fördereinrichtung ein Kettenförderer 28 angeordnet, der
zwischen den Schienen 29 verläuft und sich im wesentlichen
über die gesamte Länge der Gasse 1 erstreckt, wobei dieser
aber über keinen eigenen Antrieb verfügt. Dabei können an der
Kette des Kettenförderers 28 im oberen Trum desselben nach
oben abstehende Mitnehmer paarweise angeordnet sein, zwischen
denen ein nach unten ragender Ansatz der Lastenträger 7
eingreift, so daß dieser in beiden Richtungen vom Ketten
förderer 28 mitgenommen werden kann, wobei sich eine sehr gute
Übereinstimmung der Stellung des Kettenförderers 28 und der
Lastenträger 7 ergibt. Dabei ergibt sich durch die Anordnung
der Mitnehmer an der Kette des Kettenförderers 28 auch eine
Festlegung des gegenseitigen Abstandes der Lastenträger 7 in
der betreffenden Gasse 1.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel greifen einfach die die
Räder 31 haltenden Füße 32 der Lastenträger 7 in die Glieder
der Kette des Kettenförderers 28 ein und sorgen dabei für eine
sichere Mitnahme des Lastenträgers 7 durch den
Kettenförderer 28.
Ein solcher Kettenförderer 28 ist nicht nur für die Gassen 1
sondern auch für die Ein- und Auslagerungsgassen 3 und 4
vorgesehen, wobei diese über einen eigenen Antrieb verfügen
können. Dadurch ist es möglich Lastenträger 7 nahe dem
Lagerkanal zu positionieren noch bevor sich ein Lagerfahr
zeug 5 in einer mit diesen ausgerichteten Stellung befindet,
so daß die Übernahme des Lastenträgers 7 durch das Lagerfahr
zeug 7 sehr rasch erfolgen kann, da der Lastenträger 7 dann
nur noch einen sehr kurzen Weg zurücklegen muß, um auf das
Lagerfahrzeug 5 zu gelangen.
Bei der Ausführungsform nach der Fig. 4 ist im dem
Lagerkanal 2 nahem Bereich der Gasse 1 ein kurzer Kettenförde
rer 33 angeordnet, der lediglich dazu dient, den vom
Lagerfahrzeug 5 in die Gasse 1 eingeschobenen Lastenträger 7
soweit in die Gasse 1 einschiebt, daß der Lastenträger 7 nicht
mehr in den Lichtraumquerschnitt des Lagerkanals 2 hineinragt
und ein ungehindertes Verfahren des Lagerfahrzeuges 5
sichergestellt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist
der Kettenförderer 33 mit paarweise angeordneten Mitnehmern 36
versehen, zwischen denen entsprechende Ansätze der Lastenträ
gers 7 eingreifen. Grundsätzlich können aber auch beim Ketten
förderer 33 die Mitnehmer 36 weggelassen werden, so daß die
Füße 31 zwischen die Glieder der Kette des Kettenförderers 33
eingreifen.
Im weiteren Bereich der Gasse 1 ist nach der Ausführungsform
gemäß der Fig. 4 ein Seilzug 34 angeordnet, der mit einem
Schlepper 35 verbunden ist, der ebenfalls auf den Schienen 29
verfahrbar ist. Durch Aufspulen des Seiles 36 auf die Winde 37
können die Lastenträger 7 soweit in Richtung zum Lagerkanal 2
hin verschoben werden, daß diese vom Kettenförderer 24 des
Lagerfahrzeuges 5 übernommen werden können.
Dabei kann vorgesehen sein, daß der Kettenförderer 33 nur in
Einschubrichtung der Lastenträger 7, d. h. vom Lagerkanal 2
weg, angetrieben werden kann und in der Gegenrichtung frei
mitlaufen kann, wogegen der Seilzug 34 frei ausgezogen und nur
in Ausschubrichtung, d. h. in Richtung zum Lagerkanal 2 hin,
angetrieben werden kann. Auf diese Weise werden unnötig lange
Wege der Lastenträger 7 in den Gassen 1 vermieden, da diese
nur dann weiter in die Gasse 1 einfahren, wenn eine weiterer
Lastenträger 7 eingeschoben wird.
Dabei ist es auch möglich den Kettenförderer 33 und den
Seilzug 34 von einer gemeinsamen Welle anzutreiben, wobei in
einem entsprechenden Abzweiggetriebe zwei Freilaufeinrich
tungen integriert sein können, von denen eine dem Kettenförde
rer 33 und die andere dem Seilzug 34 zugeordnet ist, wodurch
Probleme mit der gegenseitigen Abstimmung dieser Förderein
richtungen vermieden werden.
Die Fig. 5 zeigt schematisch eine Kupplungseinrichtung 40, die
über eine entsprechende Antriebsverbindung 41 mit dem weiteren
Motor 27 des Lagerfahrzeuges 5 verbunden ist. Bei der
dargestellten Ausführungsform ist die Kupplung 40 durch zwei
in gegenseitigem Eingriff bringbare Stirnräder 42, 43
gebildet. Dabei kann die Antriebsverbindung 41 mit dem in der
Fig. 5 nicht dargestellten weiteren Motor 27 des
Lagerfahrzeuges 5, z. B. durch teleskopartig ineinander ge
steckte und miteinander in einem formschlüssigen Eingriff ste
hende Wellen gebildet sein, wobei diese Teleskopwelle in einem
ebenfalls teleskopartig ausfahrbaren Schutzrohr 44 verläuft
und das Stirnrad 42 über ein abgedecktes Winkelgetriebe ange
trieben wird. Die Kupplungseinrichtung ist samt der
Antriebsverbindung 41 gegenüber der quer zur Bewegungsrichtung
des Lagerfahrzeuges unverschiebbar gehaltenen Plattform des
Lagerfahrzeuges verschiebbar.
Die Ausführungsform nach der Fig. 6 unterscheidet sich von
jener nach der Fig. 5 nur dadurch, daß die Fördereinrichtung,
z. B. der Kettenförderer 28 über eine mit einem verzahnten
Kegelrad (nicht dargestellt) verbundene Welle 45 antreibbar
ist. Dieses Kegelrad ist mit einem glockenförmigen
Gegenstück 46 kuppelbar, das über eine Antriebsverbindung 41
mit dem in der Fig. 6 nicht dargestellten weiteren Motor 27
des Lagerfahrzeuges 5 verbunden ist. Dabei ist die Antriebs
verbindung in zwei zueinander senkrechten Richtungen, die
durch die Pfeile angedeutet sind, in einer im wesentlichen
horizontalen Ebene verstellbar, wobei für die Antriebsverbin
dung 41 formschlüssig verbundene teleskopartig ineinander
schiebbare Wellen vorgesehen sein können, die über bekannte
Winkelgetriebe das glockenförmige Gegenstück 46 antreiben.
Auch bei dieser Lösung ist das Gegenstück 46 samt
Antriebsverbindung gegenüber der Plattform des Lagerfahrzeuges
verstellbar
Grundsätzlich wäre es auch möglich die Antriebsverbindung 41
samt dem glockenförmigen Gegenstück 46 in einer im
wesentlichen horizontalen Ebene verschwenkbar anzuordnen, so daß
eine Kupplung des weiteren Motors 27 mit einer einer
Gasse 1 zugeordneten Fördereinrichtung durch Einschwenken der
Antriebsverbindung auf das verzahnte Kegelrad der Förderein
richtung erfolgen kann.
Bei allen diesen Lösungen ist sichergestellt, daß die
Antriebsverbindung aus dem Lichtraumquerschnitt des Lagerka
nal 2 in eine Arbeitsstellung ausgefahren werden kann, in der
sie mit der Fördereinrichtung der entsprechenden Gasse 1 ge
kuppelt ist und in den Lichtraumquerschnitt des Lagerkanals 2
eingefahren werden kann, um ein ungehindertes Verfahren des
Lagerfahrzeuges 5 in dem Lagerkanal 2 zu ermöglichen.
Claims (6)
1. Lager mit von mindestens einem von einem Lagerfahrzeug be
fahrbaren Lagerkanal aus abzweigenden Gassen zur Ein- und
Auslagerung von mehreren in je einer Gasse verfahrbaren
das Lagergut im wesentlichen während der gesamten
Einlagerungszeit tragenden Lastenträgern, insbesondere
Rollpaletten, bei dem das Lagerfahrzeug einen Fahrantrieb
und eine im wesentlichen quer zu seiner Bewegungsrichtung
fördernde mit einem Antrieb versehene Verschiebeeinrich
tung aufweist, die auf einer in Richtung quer zur
Bewegungsrichtung des Lagerfahrzeuges fixierten Plattform
angeordnet ist, wobei in jeder Gasse eine, zumindest in
Richtung zum zugeordneten Lagerkanal (2) hin fördernde
Fördereinrichtung angeordnet ist, die mit den die Lasten
trägern in eingriff bringbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördereinrichtung (28, 33, 34) einer jeden
Gasse (1) mit einer Kupplungshälfte antriebsverbunden ist,
die mit einer zweiten, an dem Lagerfahrzeug (5) gehaltenen
und mit einem Motor (27) in Verbindung stehenden
Kupplungshälfte in Eingriff bringbar ist, wobei die am
Lagerfahrzeug (5) gehaltene Kupplungshälfte samt der
zugeordneten Antriebsverbindung zum Motor (27) gegenüber
der quer zur Fahrtrichtung des Lagerfahrzeuges (5) för
dernden Fördereinrichtung (24) verstellbar und zwischen
einer innerhalb und einer außerhalb des Lichtraumprofiles
des Lagerfahrzeuges (5) liegenden Stellung bewegbar ist.
2. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fördereinrichtungen der Gassen (1, 3, 4) durch
Kettenförderer (28) gebildet sind.
3. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fördereinrichtungen der Gassen (1) durch im einem Lagerka
nal (2) zugekehrten Endbereich der Gassen (1) angeordnete
Kettenförderer (33) und hinter diesen angeordnete Seil
züge (34) gebildet sind, die mit je einem in der
betreffenden Gasse (1) verfahrbaren Schlepper (35)
verbunden sind, der an den jeweils hintersten
Lastenträger (7) zur Anlage bringbar ist.
4. Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
Kettenförderer (33) und der Seilzug (34) mit lediglich
einer Kupplungshälfte antriebsverbunden sind, wobei
zwischen der Kupplungshälfte (40) und dem
Kettenförderer (33) eine in Ausschubrichtung zum
Lagerkanal (2) hin einen Freilauf ermöglichende Freilauf
einrichtung und zwischen der Kupplungshälfte (40) und
einer Haspel oder Winde (37) des Seilzuges (34) eine einen
Freilauf des Seilzuges in vom Lagerkanal (2) wegführender
Einschubrichtung ermöglichende Freilaufeinrichtung
angeordnet sind.
5. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kupplungshälfte (40) der
Fördereinrichtung (28, 33, 34) einer Gasse (1) durch ein
stirnverzahntes Rad (43) gebildet ist und der mit der an
dem Lagerfahrzeug (5) gehaltenen Kupplungshälfte
verbundene Motor (27), bzw. eine Antriebsverbindung (41)
zu diesem quer zur Fahrtrichtung des Lagerfahrzeuges (5)
verschiebbar auf demselben gehalten ist.
6. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kupplungshälfte (40) der
Fördereinrichtung (28, 33, 34) einer Gasse (1) durch ein
im wesentlichen kegelig verzahntes Rad gebildet ist und
der mit der an dem Lagerfahrzeug (5) gehaltenen
glockenförmigen Kupplungshälfte (46) verbundene
Motor (27), bzw. eine Antriebsverbindung (41) zu diesem in
einer horizontalen Ebene verschwenkbar oder in zwei
zueinander senkrechten Richtungen verstellbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT244092A ATA244092A (de) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | Lager |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4342243A1 true DE4342243A1 (de) | 1994-06-16 |
Family
ID=3534396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934342243 Withdrawn DE4342243A1 (de) | 1992-12-10 | 1993-12-10 | Lager |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | ATA244092A (de) |
DE (1) | DE4342243A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1029811A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Lagertechnik Gesellschaft m.b.H. | Transporteinrichtung, insbesondere innerbetriebliche Transporteinrichtung mit mehreren F-rderbahnen |
-
1992
- 1992-12-10 AT AT244092A patent/ATA244092A/de not_active Application Discontinuation
-
1993
- 1993-12-10 DE DE19934342243 patent/DE4342243A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1029811A1 (de) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Lagertechnik Gesellschaft m.b.H. | Transporteinrichtung, insbesondere innerbetriebliche Transporteinrichtung mit mehreren F-rderbahnen |
AT407148B (de) * | 1999-02-15 | 2000-12-27 | Lager Technik Gmbh | Transporteinrichtung, insbesondere innerbetriebliche transporteinrichtung mit mehreren förderbahnen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATA244092A (de) | 1994-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1638866B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur manipulation von ladehilfsmitteln | |
EP1928765B1 (de) | Horizontal-umlauflagersystem | |
DE2021611C2 (de) | Regalförderzeug | |
DE3504491A1 (de) | Vorrichtung zum anlegen von bogen | |
DE4400829B4 (de) | Regalbediengerät | |
EP0353556B1 (de) | Vorrichtung zur Einlagerung von Langgut | |
DE69303173T2 (de) | Regalbedienungsgrät mit gabeln dopplter reichweite | |
EP2199229B1 (de) | Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät, Förderanlage mit einem Regalbediengerät und Verfahren zum Betreiben einer Förderanlage | |
DE9103197U1 (de) | Regalbediengerät für Hochregallager | |
DE1802410C3 (de) | Fahrbares Regalförderzeug | |
DE102005046821A1 (de) | Horizontal-Umlauflagersystem | |
EP0608689A1 (de) | Transporteinrichtung mit wenigstens einem Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe einer Last in Fächer von Regalen | |
DE1756380B2 (de) | Vorrichtung zur uebergabe von guetern zwischen in bewegung befindlichen foerderern | |
DE4301019A1 (de) | Verladesystem sowie Verfahren zum Be- und Entladen | |
DE2259273A1 (de) | Vorrichtung zum umsetzen von stueckgut aus einer rollenbahn | |
EP2300672B1 (de) | Parkanlage für kraftfahrzeuge | |
DE8900536U1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern | |
DE2545010B2 (de) | Verschiebeantrieb für einen ins Regalfach etafahrbaren Träger auf dem Hubschlitten eines Regalförderzeuges | |
EP1357061B1 (de) | Lagerfahrzeug und Regalfahrzeug mit einem derartigen Lagerfahrzeug | |
DE4342243A1 (de) | Lager | |
DE2131157A1 (de) | Abstellanlage zum Lagern von Ladegut,insbesondere zum Parken von Kraftfahrzeugen | |
DE4031499A1 (de) | Lagersystem, insbesondere fuer ein parkhaus zum automatischen ein- und ausparken von fahrzeugen | |
EP0069050A1 (de) | Arbeitserleichternde Einrichtung zur Beförderung von Baumaterial zu einem Arbeitsplatz aus einer höheren Lage in eine niedrigere Lage oder umgekehrt | |
DE19601953C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fördergut | |
DE2706986B2 (de) | Ladevorrichtung zum Be- und Entladen der Ladefläche eines Transportgeräts |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |