DE4341729A1

DE4341729A1 - Automobile with semi-automatic transmission - has switches associated with gear selection lever supplying signals to clutch operation control device

Info

Publication number: DE4341729A1
Application number: DE4341729A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Trautmann; Paulus Dipl Ing Heidemeyer; Wilfried Alt
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1992-12-12
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: DE4341729B4

Abstract

The automobile has an engine (1) coupled to a switched transmission (3) via a clutch (2), the gear selection lever (6) incorporating a switching device controlling the operation of the clutch. The gear selection lever controls two switches (51,52), the switch signals fed to a control device (16) for the clutch together with signals from at least one operating parameter sensors, for preventing unwanted opening of the clutch. Pref. the sensor detects the selected gear ratio, or the position of the accelerator pedal, only one of the switches operated during each gear selection lever movement. ADVANTAGE - Prevents clutch disengagement when gear is not being changed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the claim.

Ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug ist bekannt aus der DE 42 04 946 A1 (B60K20/04). Diese offenbart einen Getriebewähl hebel mit zwei Schaltern, die so angeordnet sind, daß nur einer von ihnen bei einer Bewegung des Getriebewählhebels zum Zwecke des Gangeinlegens bzw. Gangherausnehmens durch den Getriebewähl hebel betätigbar ist. Wie auch bei einer aus der DE 40 42 045 A1 (B60K20/02) bekannten Schalteinrichtung kann mittels solcher Schalter festgestellt werden, ob der Fahrer den Schaltknopf des Schalthebels berührt oder nicht. Im Falle eines durch Berührung des Schaltknopfes aktivierten Schalters erfolgt bei einer Schalt einrichtung gemäß DE 42 04 946 A1 in einem Steuergerät eine Ent scheidung darüber, ob bei einem Automatikgetriebe eine Gang schaltung vorgenommen werden soll oder nicht.A generic motor vehicle is known from the DE 42 04 946 A1 (B60K20 / 04). This discloses a gear selection lever with two switches that are arranged so that only one by them when the gear selector lever moves for the purpose gear selection or gear selection through the gear selection lever is actuated. As with one from DE 40 42 045 A1 (B60K20 / 02) known switching device can by means of such Switches are determined as to whether the driver is pushing the button Shift lever touched or not. In the case of one by touch of the switch activated switch takes place during a switch device according to DE 42 04 946 A1 in a control unit a Ent divide whether there is a gear in an automatic transmission circuit should be made or not.

Bekannt geworden sind aber auch sogenannte Halbautomatikgetriebe, die im wesentlichen Stirnradgetriebestufen aufweisen und in Ab hängigkeit von der Betätigung des Getriebewählhebels automatisch schaltbar sind. An diesen Getriebewählhebeln befindet sich ein Schalter, der eine Öffnung der Anfahr- und Trennkupplung zum Zwecke der Gangschaltung bewerkstelligt. Besonders vorteilhafte Anwendungsfälle dieser Technik sind aus der DE 27 48 697 A1 (B60K9/04) bekannt geworden. So-called semi-automatic transmissions have also become known, which essentially have spur gear stages and in Ab dependent on the actuation of the gear selector lever automatically are switchable. There is a on these gear selector levers Switch that opens the starting and separating clutch to Gear shifting purposes accomplished. Particularly advantageous Applications of this technology are from DE 27 48 697 A1 (B60K9 / 04) became known.

Es hat sich nun herausgestellt, daß eine nicht zu vernachlässi gende Anzahl von Fahrzeugbedienern die Angewohnheit hat, nach ei nem Schaltvorgang die Hand auf dem Getriebewählhebel liegen zu lassen (siehe Zeitschrift auto-motor-sport/Test & Technik; Sei te 78ff, 11/92). Dies führt dazu, daß die in dem Getriebewählhe bel untergebrachte Schalteinrichtung zur Beeinflussung der Kupp lungsbewegung aktiviert ist, obwohl kein Gangwechsel gewünscht wird. Daran ändert auch in den jeweiligen Einzelfällen die Dimen sionierung der Beanspruchungsschwelle für die Betätigung der Schalter nichts.It has now been found that one should not be neglected number of vehicle operators has a habit, according to ei nem shifting the hand on the gear selector lever to leave (see magazine auto-motor-sport / Test &Technik; Be te 78ff, 11/92). This leads to the fact that in the gear selection Bel housed switching device to influence the clutch movement is activated, although no gear change is desired becomes. This also changes the dimensions in the individual cases sioning of the stress threshold for the actuation of the Switch nothing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Kraft fahrzeuge so weiterzubilden, daß unbeabsichtigte Betätigungen ei nes Kupplungselementes in Öffnungsrichtung vermieden werden.The invention has for its object generic power to train vehicles so that unintended actuations ei Nes coupling element can be avoided in the opening direction.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Wei terbildungen der Erfindung.This problem is solved by the characteristic features of the Claim 1. The sub-claims contain appropriate Wei further developments of the invention.

Erfindungsgemäß werden also die von den Schaltern gelieferten Si gnale noch mit den Signalen wenigstens eines Sensors verknüpft, der eine den Betriebszustand des Kraftfahrzeuges charakterisie rende Größe erfaßt. Eine solche Größe kann beispielsweise die An zahl der Betätigungen des Getriebewählhebels in die gleiche Rich tung sein. Aus einer einfachen Feststellung einer Mehrfachbetäti gung des gleichen Schalters kann beispielsweise geschlossen wer den, daß keine Gangherausnahme beabsichtigt wird. Dies liegt dar an, daß bei Schaltern, die so angeordnet sind, daß nur einer von ihnen bei einer Bewegung des Getriebewählhebels zum Zwecke des Gangeinlegens bzw. Gangherausnehmens durch den Getriebewählhebel betätigbar ist, die Schaltrichtung am Getriebewählhebel eindeutig festgestellt werden kann. Somit kann eine unbeabsichtigte Betäti gung erkannt werden, weil aus ergonomischen Gründen beim Liegen lassen der Hand auf dem Getriebewählhebel in der Regel der für die Gangeinlegebewegung betätigte Schalter erneut aktiviert wird. Zur Absicherung dieser Feststellung kann gemäß einem vorteilhaf ten Ausführungsbeispiel der Erfindung ergänzend oder alternativ der jeweils eingelegte Getriebegang über einen Gangsensor vor zugsweise von einem elektronischen Steuergerät abgefragt werden. Durch logische Verarbeitung der von dem Gangsensor und den Schal tern gelieferten Signale kann dann entschieden werden, ob tat sächlich ein Gangwechsel und damit eine Öffnung der Kupplung ge wünscht wird. Ergänzend oder alternativ zu den vorstehenden Vari anten kann auch der Betätigungsgrad eines dem Motor zugeordneten Leistungsstellgliedes von der Steuereinrichtung abgefragt werden.According to the invention, the Si supplied by the switches signals are still linked to the signals of at least one sensor, one characterizes the operating state of the motor vehicle size measured. Such a size can be the An Number of actuations of the gear selector lever in the same direction be. From a simple statement of multiple actuation The same switch can be closed, for example that no gear removal is intended. This is because indicates that switches that are arranged so that only one of them when the gear selector lever moves for the purpose of Gear shifting or gear removal through the gear selector lever can be actuated, the switching direction on the gear selector lever is clear can be determined. This can result in unintentional actuation be recognized because, for ergonomic reasons, when lying down usually leave your hand on the gear selector lever for the gear engaged movement switch is reactivated. To secure this finding, according to an advantageous th embodiment of the invention in addition or alternatively the gear engaged in each case via a gear sensor can be queried by an electronic control unit. By processing the logic of the gear sensor and the scarf The delivered signals can then be decided whether or not Actually a gear change and thus an opening of the clutch is desired. In addition or as an alternative to the above Vari anten can also the degree of actuation associated with the engine Power actuator are queried by the control device.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die zusätzliche Unterbringung eines zweiten oder auch mehrerer weite rer Schalter ohne großen baulichen Aufwand möglich ist. Es kann sogar auf bekannte Getriebewählhebelkonstruktionen mit nur einem Schalter zurückgegriffen werden. Die Verarbeitung der von den Schaltern gelieferten Signale kann ebenfalls in einer ohnehin schon vorhandenen Steuereinrichtung vorgenommen werden. Die dafür notwendigen Anpassungsarbeiten sind nur von geringfügigem Umfang. Die Erfindung ist deshalb auch sehr kostengünstig realisierbar.The advantage of the solution according to the invention is that the additional accommodation of a second or even more wide rer switch is possible without great structural effort. It can even on known gear selector lever designs with only one Switches can be used. The processing of the by the Signals supplied to switches can also be in a anyway existing control device can be made. The one for that necessary adjustment work is only of minor scope. The invention can therefore also be implemented very inexpensively.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtA particularly advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 erfindungswesentliche Elemente eines Kraftfahr zeugs in schematischer Darstellung, Fig. 1 inventively essential elements of a motor vehicle across a schematic representation,

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung einer be vorzugten Betriebsweise des Kraftfahrzeugs und Fig. 2 is a flowchart illustrating a preferred mode of operation of the motor vehicle and

Fig. 3 einen Logikplan zur Umsetzung der Betriebsweise gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a logic diagram for implementing the operation according to FIG. 2.

Das in Fig. 1 nicht näher dargestellte Kraftfahrzeug umfaßt im wesentlichen einen Motor 1, der über eine Kupplung 2 mit einem Getriebe 3 verbunden ist. Dieses ist ausgangsseitig über eine An triebswelle 4 mit einem Rad 5 verbunden. Das hier als fünfgängi ges Stirnradgetriebe ausgeführte Getriebe 3 ist durch einen hier insgesamt mit 6 bezeichneten Getriebewählhebel über eine nur sym bolisch angedeutete Betätigungseinrichtung 7 schaltbar. Dem Ge triebewählhebel 6 zugeordnet ist eine Gangsensoreinrichtung 8, durch die die jeweiligen Stellungen des Getriebewählhebels 6 er faßbar sind. Dies ist beispielsweise durch die Anordnung von Druckschaltern in den jeweiligen Schaltgassen möglich. The motor vehicle, not shown in FIG. 1, essentially comprises an engine 1 , which is connected to a transmission 3 via a clutch 2 . This is connected on the output side via a drive shaft 4 to a wheel 5 . The here designed as five-speed spur gear transmission 3 is switchable by a gear selector lever designated here overall by 6 via an actuating device 7 indicated only sym bolically. The Ge gear selector lever 6 is assigned a gear sensor device 8 through which the respective positions of the gear selector lever 6 he can be grasped. This is possible, for example, by arranging pressure switches in the respective switching lanes.

Alternativ könnten solche Schalter aber auch einer in dem Getrie be 3 angeordneten und durch den Getriebewählhebel 6 verdreh- und verschiebbaren Schaltwelle zugeordnet sein.Alternatively, such switches could also be assigned to a transmission shaft 3 arranged in the transmission and rotatable and displaceable by the gear selector lever 6 .

Wesentliche Bestandteile des Getriebewählhebels 6 sind ein Schalthebel 9 und eine Hülse 10, in der zwei Schalter S1 und S2 angeordnet sind. Die Hülse 10 trägt einen Knauf 11 und ist über eine Schwenkachse 12 an dem Schalthebel 9 angelenkt. Mittels ei ner hier nur strichförmig angedeuteten Blattfeder 13, welche in eine hier nicht weiter bezifferte stirnseitige Nut des Schalthe bels 9 eingreift, wird die Hülse 10 in einer Mittelstellung ge halten, so daß die Schalter S1 und S2 nicht betätigt sind. An stelle der Blattfeder 13 ist selbstverständlich auch die Anord nung elastischer Glieder innerhalb der Hülse 10 um den Schalthe bel 9 herum denkbar. Der Schalthebel 9 seinerseits ist um eine Achse 14 schwenkbar, die in einem gehäusefesten Aufbauteil 15 ge halten wird.Essential components of the gear selector lever 6 are a shift lever 9 and a sleeve 10 , in which two switches S1 and S2 are arranged. The sleeve 10 carries a knob 11 and is articulated on the shift lever 9 via a pivot axis 12 . By means of egg ner leaf spring 13 indicated here only in dashed lines, which engages in a not shown end face groove of the Schalthe lever 9 , the sleeve 10 will hold ge in a central position, so that the switches S1 and S2 are not actuated. In place of the leaf spring 13 is of course also the Anord voltage elastic members within the sleeve 10 around the Schalthe bel 9 around conceivable. The shift lever 9 in turn is pivotable about an axis 14 , which will keep ge in a housing-mounted structural part 15 .

Eine vorzugsweise elektronisch ausgeführte Steuereinrichtung 16 empfängt Steuersignale von den Schaltern S1 und S2, der Gangsen soreinrichtung 8 sowie von einem Gaspedalsensor 17 und einem Mo tordrehzahlsensor 18. Darüber hinaus wird das von dem Gaspedalse nor 17 gelieferte Signal zusätzlich von einem Differenzierglied 19 verarbeitet und dem Steuergerät 16 zugeführt. Zur näheren Er läuterung der Erfindung ist auf der Ausgangsseite des Steuergerä tes 16 nur die Kupplung 2 mit diesem verbunden. Es versteht sich jedoch, daß die Steuereinrichtung 16 auch zur Beeinflussung der Betriebsweise des Motors 1 und/oder des Getriebes 3 herangezogen werden kann.A preferably electronically executed control device 16 receives control signals from the switches S1 and S2, the Gangsen sensor device 8 and from an accelerator pedal sensor 17 and a motor speed sensor 18th In addition, the signal supplied by the accelerator pedal nor 17 is additionally processed by a differentiator 19 and supplied to the control unit 16 . For a more detailed explanation of the invention, only the clutch 2 is connected to it on the output side of the control device 16 . However, it goes without saying that the control device 16 can also be used to influence the operating mode of the engine 1 and / or the transmission 3 .

Anhand des in Fig. 2 dargestellten Flußdiagramms soll eine be sonders vorteilhafte Betriebsweise des zuvor beschriebenen Fahr zeugs erläutert werden. Wesentliche Elemente bei der Durchführung dieser Betriebsweise sind der Getriebewählhebel 6, die Gangsen soreinrichtung 8 und die Steuereinrichtung 16, in der ein Pro gramm zur Umsetzung des in Fig. 2 dargestellten Flußdiagrammes abgelegt ist. Die einzelnen Programmschritte des Flußdiagramms sind mit den Ziffern 100 bis 180 bezeichnet. Ausgangspunkt der Schrittfolge ist die Abfrage, ob der Getriebewählhebel 6 zum Zwecke einer Gangeinlegebewegung berührt wird. Diese Frage wird im Schritt 110 dadurch entschieden, ob einer der Schalter S1 oder S2 betätigt ist. Anschließend wird im Schritt 120 mittels der Gangsensoreinrichtung 8 zunächst geprüft, ob der Getriebewählhe bel 6 sich in der mit N bezeichneten Neutralstellung befindet. Bejahendenfalls wird gemäß Schritt 130 die Kupplung offengehal ten, und zwar so lange bis gemäß Programmschritt 140 eine Entla stung des Getriebewählhebels 6 (S1 und S2 sind dann nicht betä tigt) oder von der Gangsensoreinrichtung 8 ein eingelegter Gang gemeldet wird. Wenn einer der zuvor beschriebenen Zustände er reicht ist, wird nach einer Verzögerung um eine vorgebbare Zeit spanne Δt (siehe Schritt 150) die Kupplung 2 gemäß Schritt 160 auf Veranlassung der Steuereinrichtung 16 in Schließrichtung be tätigt. Die Zeitspanne Δt wird so bemessen, daß einerseits die Einstelltoleranzen der in dem in der Gangsensor 8 befindlichen Schalter überbrückt werden und andererseits die für den jeweili gen Gangwechselvorgang zu betätigende Schiebemuffe sicher ihren Endausschlag erreicht hat. Je nach Art der verwendeten Bauteile kann die Zeitspanne Δt 0,05 bis 0,2 Sekunden betragen.To the driving described above are explained zeugs a Sonders be advantageous mode of operation by means of the shown in Fig. 2 flowchart. Essential elements in the implementation of this mode of operation are the gear selector lever 6 , the gear sensor device 8 and the control device 16 , in which a program for implementing the flow chart shown in FIG. 2 is stored. The individual program steps of the flow chart are designated with the numbers 100 to 180. The starting point of the sequence of steps is the query whether the gear selector lever is touched 6 for the purpose of in-gear movement. This question is decided in step 110 by whether one of the switches S1 or S2 is actuated. Then, in step 120, it is first checked by means of the gear sensor device 8 whether the gear selector lever 6 is in the neutral position denoted by N. In the affirmative, the clutch is kept open in accordance with step 130, namely until a relief of the gear selector lever 6 (S1 and S2 are then not actuated) in accordance with program step 140 or an engaged gear is reported by the gear sensor device 8 . If one of the conditions described above is sufficient, after a delay of a predeterminable period of time Δt (see step 150), the clutch 2 is actuated in step 160 according to step 160 at the instigation of the control device 16 . The period of time .DELTA.t is dimensioned so that on the one hand the setting tolerances in the switch located in the gear sensor 8 are bridged and on the other hand the sliding sleeve to be actuated for the respective gear change process has reached its final deflection. Depending on the type of components used, the time period Δt can be 0.05 to 0.2 seconds.

Wenn beispielsweise vom eingelegten ersten Gang in den zweiten Gang geschaltet werden soll, wird die Hülse 10 um die Schwenkach se 12 verschwenkt, so daß durch den Schalthebel 9 der Schalter S1 betätigt wird. Im rechten Zweig des Schrittes 120 ist erkennbar, daß bei eingelegtem ersten Gang und betätigtem Schalter S1 eine Betätigung der Kupplung 2 in Öffnungsrichtung erfolgen kann. Hät te der Fahrer allerdings bei eingelegtem ersten Gang seine Hand nur auf dem Getriebewählhebel 6 liegen lassen, ohne eine Schalt bewegung vornehmen zu wollen, wäre die Hülse 10 um die Schwenk achse 12 so verschwenkt worden, daß der Schalter S2 durch den Schalthebel 9 betätigt worden wäre. Es ist- aus dem linken Zweig des Schrittes 120 ersichtlich, daß dann die Kupplung 2 geschlos sen bleibt. Aus dem Flußdiagramm in Fig. 2 ist ersichtlich, daß der zuvor beschriebene Ablauf entsprechend bei allen übrigen Hoch- und Rückschaltvorgängen gilt. For example, if you want to switch from the engaged first gear to the second gear, the sleeve 10 is pivoted about the Schwenkach se 12 , so that the switch S1 is actuated by the shift lever 9 . In the right branch of step 120 it can be seen that when first gear is engaged and switch S1 is actuated, clutch 2 can be actuated in the opening direction. Had the driver, however, with his first gear in his hand only on the gear selector lever 6 without wanting to make a shift movement, the sleeve 10 would have been pivoted about the pivot axis 12 so that the switch S2 was actuated by the shift lever 9 would. It can be seen from the left branch of step 120 that the clutch 2 then remains closed. From the flow chart in Fig. 2 it can be seen that the procedure described above applies accordingly to all other upshifts and downshifts.

Die zuvor beschriebenen Zusammenhänge sind auch aus dem Logikplan der Fig. 3 ersichtlich. Man erkennt dort nochmals deutlich die richtungsabhängige Zuordnung des Schalters S1 zu den Gängen 1, 3, 5, R und N (Neutralstellung) und des Schalters S2 zu den Gängen 2, 4 und N. Darüber hinaus ist dort ersichtlich, daß bei entla steten Schaltern S1 bzw. S2 oder jeweils aktiven Gangschaltern die Kupplung 2 nach einer Verzögerungszeit Δt geschlossen wird.The relationships described above can also be seen from the logic diagram of FIG. 3. One can clearly see there again the direction-dependent assignment of switch S1 to gears 1 , 3 , 5 , R and N (neutral position) and switch S2 to gears 2 , 4 and N. In addition, it can be seen there that switches are unloaded S1 or S2 or respectively active gear switches the clutch 2 is closed after a delay time Δt.

Ergänzend oder alternativ zu der zuvor beschriebenen Betriebswei se kann auch der Wille des Fahrers zur Durchführung einer Gang schaltbewegung durch Überwachung der Gaspedalbetätigung ermittelt werden. Bei dem hier als Potentiometer ausgeführten Gaspedalsen sor 17 ist beispielsweise eine Öffnung der Kupplung 2 nur dann möglich, wenn der aktuelle Betätigungswinkel α unterhalb eines vorgebbaren Grenzwinkels α_min liegt und gleichzeitig die Gaspe dalrücknahmegeschwindigkeit einen bestimmten Wert überschrei tet. Denkbar wäre in diesem Zusammenhang beispielsweise ein Wert von α_min in der Größenordnung von 0,25*α_max ( Vollanschlag) und ≃ -60°/sek. Bei der Festlegung von α_min und ist zu be rücksichtigen, daß sie zur Erfüllung der hier beschriebenen Be triebsweise in gewisser Weise zueinander in Beziehung stehen. So kann der Wert für α_min beispielsweise vergrößert werden, wenn auch erheblich größer wird. Der Grund dafür ist darin zu se hen, daß bei betragsmäßig größeren Werten für schneller abseh bar ist, wann die Grundstellung α₀ des Gaspedals erreicht ist.In addition or as an alternative to the operating mode described above, the driver's will to carry out a gear shifting movement can also be determined by monitoring the accelerator pedal actuation. In the accelerator pedal sensor 17 configured here as a potentiometer, for example, an opening of the clutch 2 is only possible if the current actuation angle α is below a predeterminable limit angle α _min and at the same time the gas pedal return speed exceeds a certain value. A value of α _min in the order of 0.25 * α _max (full stop) and ≃ -60 ° / sec. When determining α _min and must be taken into account that they are in some way related to each other to fulfill the operating mode described here. For example, the value for α _{min can} be increased, even if it becomes significantly larger. The reason for this is to be seen in the fact that, with larger amounts, it is easier to foresee when the basic position α _{0 of} the accelerator pedal has been reached.

Von besonderem Vorteil ist auch eine Vorgabe des Wertes für α_min in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors 1. Auf der Basis der von dem Motordrehzahlsensor 18 gelieferten Signale kann die Steu ereinrichtung 16 den Wert für α_min auf einen geringeren Wert festlegen, wenn die Motordrehzahl erhöht ist. Auf diese Weise kann sicherer festgestellt werden, ob der Fahrer tatsächlich ei nen Gangwechsel vornehmen will oder aber nur eine wie auch immer begründete Drehzahlabsenkung vornehmen möchte.Specifying the value for α _min as a function of the speed of engine 1 is also particularly advantageous. Based on the signals provided by the engine speed sensor 18 , the control device 16 can set the value for α _min to a lower value when the engine speed is increased. In this way, it can be determined more reliably whether the driver actually wants to change gears or only wants to reduce the speed in whatever way.

Anstelle des in der Fig. 1 dargestellten Potentiometers können auch dem Gaspedal zwei hier nicht dargestellte Schalter zugeord net werden, durch die Zwischenpositionen α_min1 und α_min2 erfaßt werden können. Mit diesen beiden Gaspedalschaltern können die zu vor beschriebenen Zusammenhänge dem Grunde nach mit geringerem Bauaufwand realisiert werden. Diese Vereinfachung geht aber ein her mit einer Einschränkung der Variabilität. Insgesamt ist fest zustellen, daß mit der zuvor beschriebenen Gaspedalabfrage in Verbindung mit den Schalter S1 und S2 am Getriebewählhebel 6 eine ausreichende Sicherheit zur Feststellung des Schaltwillens des Fahrers erreicht werden kann. In Verbindung mit der Gangsensor einrichtung 8 kann die Sicherheit dieses Konzepten aber noch wei ter erhöht werden.Instead of the potentiometer shown in FIG. 1, two accelerators, not shown here, can also be assigned to the accelerator pedal, through which intermediate positions α _min1 and α _min2 can be detected. With these two accelerator switches, the relationships described above can basically be realized with less construction effort. This simplification goes hand in hand with a restriction of the variability. Overall, it should be noted that with the accelerator pedal query described above in connection with the switches S1 and S2 on the gear selector lever 6, sufficient security can be achieved for determining the driver's will to shift. In connection with the gear sensor device 8 , the security of this concept can be further increased.

Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es beispielsweise alterna tiv zur Gaspedalabfrage auch möglich, die Positionen und Betäti gungsgeschwindigkeiten der Drosselklappe 20 zu erfassen. Darüber hinaus ist der hier vorgeschlagene Getriebewählhebel 6 auch für Automatikgetriebe einsetzbar. Auf der Basis der von den Schaltern S1 und S2 gelieferten Signale kann dann beispielsweise entschie den werden, ob innerhalb der Planetengetriebestufen des Automa tikgetriebes bestimmte Bremsen und Kupplungen für einen Wechsel der Übersetzung geöffnet werden sollen.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. For example, alternatively to the accelerator pedal query, it is also possible to detect the positions and actuation speeds of the throttle valve 20 . In addition, the gear selector lever 6 proposed here can also be used for automatic transmissions. On the basis of the signals supplied by the switches S1 and S2, it can then be decided, for example, whether certain brakes and clutches should be opened for a change in the gear ratio within the planetary gear stages of the automatic transmission.

Sinnvoll erscheint der Einsatz des Getriebewählhebels 6 auch bei Kegelscheibenumschlingungsgetrieben, die eine kontinuierliche Übersetzungsänderung erlauben. Bei derartigen Getrieben ist es bekannt, über Schalter am Getriebewählhebel verschiedene Überset zungscharakteristika - beispielsweise für verbrauchsgünstige oder sportliche Betriebsweisen - einzustellen. Um bei lediglich auf dem Getriebewählhebel 6 aufliegender Hand eine an sich nicht ge wünschte Umschaltung zwischen diesen Charakteristika zu vermei den, kann ebenfalls die hier vorgeschlagene Zuordnung zweier Schalter mit logischer Verknüpfung wenigstens einer Zustandsgröße von Vorteil sein.The use of the gear selector lever 6 also makes sense in the case of conical pulley belt transmissions, which allow a continuous change in gear ratio. In such transmissions, it is known to set various transmission characteristics via switches on the gear selector lever - for example for economical or sporty modes of operation. In order for resting only on the gear selector lever 6 hand a non-ge itself wish to switch between these characteristics to the vermei also proposed here assignment of two switches of a state variable may be advantageous with logical link at least.

Claims

1. Kraftfahrzeug mit

- einem Motor (1),
- einem Getriebe (3),
- einem Kupplungselement (Kupplung 2),
- einem Getriebewählhebel (6), dem eine Schalteinrichtung zur Beeinflussung des Zustands des Kupplungselements (Kupplung 2) zugeordnet ist,
- wenigstens einer dem Getriebewählhebel (6) zugeordneten und zur Schalteinrichtung gehörenden Schaltergruppe (S1, S2), bei der wenigstens zwei Schalter in der Weise angeordnet sind, daß bei der Bewegung des Getriebewählhebels (6) immer nur ein Schalter einer Schaltgruppe (S1, S2) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung (16) vorgesehen ist, in welcher zum Zwecke der Beeinflussung des Kupplungselementes (Kupplung 2) die Signale der Schalter (S1, S2) mit den Signalen wenigstens eines Sensors verknüpfbar sind, durch den eine den Betriebs zustand des Fahrzeuges charakterisierende Größe erfaßbar ist.

1. Motor vehicle with

- an engine ( 1 ),
- a gear ( 3 ),
- a coupling element (clutch 2 ),
- A gear selector lever ( 6 ), to which a switching device for influencing the state of the clutch element (clutch 2 ) is assigned,
- At least one of the gear selector lever ( 6 ) and belonging to the switching device belonging switch group (S1, S2), in which at least two switches are arranged in such a way that when the gear selector lever ( 6 ) moves, only one switch of a switch group (S1, S2 ) can be actuated, characterized in that a control device ( 16 ) is provided in which, for the purpose of influencing the coupling element (coupling 2 ), the signals of the switches (S1, S2) can be linked to the signals of at least one sensor by means of which one Operating condition of the vehicle characterizing size can be detected.

2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein die Betätigung der Schalter erfassender Geber ist, der der Steuereinrichtung (16) zugeordnet ist.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor is a sensor detecting the actuation of the switch, which is assigned to the control device ( 16 ).

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, bei dem das Getriebe (3) als mehrgängiges Stufenwechselgetriebe ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Gangschalter (Gangsensoreinrichtung 8) ist.3. Motor vehicle according to claim 1, in which the transmission ( 3 ) is designed as a multi-speed step change transmission, characterized in that the sensor is a gear switch (gear sensor device 8 ).

4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Weg- oder Winkelmeßgeber ist, durch den der Zustand eines Leistungsstellgliedes erfaßbar ist.4. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor is a displacement or angle encoder through which the State of a power actuator is detectable.

5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsstellglied ein Gaspedal ist.5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the power actuator is an accelerator pedal.

6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gaspedal ein Gaspedalsensor (17) zugeordnet ist, durch den die Winkelstellung des Gaspedals kontinuierlich oder in diskreten Schritten erfaßbar ist.6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the accelerator pedal is associated with an accelerator pedal sensor ( 17 ) through which the angular position of the accelerator pedal can be detected continuously or in discrete steps.

7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gaspedalsensor (17) ein Differenzierglied (19) zuge ordnet ist.7. Motor vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the accelerator sensor ( 17 ) is assigned a differentiator ( 19 ).

8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsstellglied eine Drosselklappe (20) ist.8. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the power actuator is a throttle valve ( 20 ).

9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (16) mit einem die Betätigung des Kupp lungselementes (Kupplung 2) beeinflussenden Verzögerungsglied verbunden ist, das immer dann aktiviert ist, wenn der Gang schalter (Gangsensoreinrichtung 8) einen ordnungsgemäß einge legten Getriebegang anzeigt.9. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the control device ( 16 ) is connected to an actuation of the coupling element (clutch 2 ) influencing delay element which is always activated when the gear switch (gear sensor device 8 ) is properly inserted Gearbox displays.

10. Kraftfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der eine Betätigung des Kupp lungselementes (Kupplung 2) in Öffnungsrichtung erst dann er folgt, wenn von den Schaltern (S1, S2) der durch eine Gang herausnahmebewegung betätigbare Schalter (S1 oder S2) ge schlossen ist und der Gangschalter (Gangsensoreinrichtung 8) einen ordnungsgemäß eingelegten Gang anzeigt. 10. Motor vehicle according to claims 1 to 3, characterized by an operating mode according to which an actuation of the coupling element (clutch 2 ) in the opening direction only then follows when the switch (S1, S2) which can be actuated by a gear removal movement switch ( S1 or S2) is closed and the gear switch (gear sensor device 8 ) indicates a properly engaged gear.

11. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4 und/oder 10, gekennzeichnet durch eine Betriebsweise, gemäß der die Betätigung des Kupp lungselementes (Kupplung 2) in Öffnungsrichtung erst dann er folgt, wenn die Stellung des Leistungsstellgliedes einen vor gebbaren ersten Grenzwert (α_min) unterschreitet und die Betä tigungsrücknahmegeschwindigkeit des Leistungsstell gliedes einen vorgegebenen zweiten Grenzwert (-a_max) über schreitet.11. Motor vehicle according to claim 4 and / or 10, characterized by an operating mode, according to which the actuation of the coupling element (clutch 2 ) in the opening direction, it follows only when the position of the power actuator falls below a predetermined first limit value (α _min ) and the actuation return speed of the power actuator exceeds a predetermined second limit value (-a _max ).

12. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag des ersten Grenzwertes in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors (1) veränderbar ist.12. Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the amount of the first limit value depending on the speed of the engine ( 1 ) is variable.

13. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gangschalter dem Getriebewählhebel (6) zugeordnet ist.13. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the gear switch is assigned to the gear selector lever ( 6 ).

14. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gangschalter einer durch den Getriebewählhebel (6) be wegbaren Schaltwelle zugeordnet ist.14. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the gear switch is assigned to a by the gear selector lever ( 6 ) be movable switching shaft.

15. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Automatikgetriebe mit Planetengetriebestufen ist, deren Getriebeglieder über Bremsen und Kupplungen anein ander oder an ein Gehäuse des Getriebes kuppelbar sind.15. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission is an automatic transmission with planetary gear stages is, the transmission links over brakes and clutches other or can be coupled to a housing of the transmission.

16. Kraftfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement durch wenigstens eine der Kupplungen oder Bremsen gebildet ist.16. Motor vehicle according to claim 15, characterized in that the coupling element through at least one of the couplings or brakes is formed.

17. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ist, des sen Übersetzungscharakteristik durch die dem Getriebewählhe bel zugeordneten Schalter (S1, S2) veränderbar ist. 17. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the transmission is a conical pulley belt transmission, the transmission characteristics through the gearbox selection Bel assigned switch (S1, S2) is changeable.

18. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebewählhebel (6) einen Schalthebel (9) aufweist, der an seinem oberen Ende von einer Hülse (10) umgeben ist, die gegen den Schalthebel (9) verschwenkbar ist und innerhalb der die durch den Schalthebel (9) beaufschlagbaren Schalter (S1, S2) angeordnet sind.18. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the gear selector lever ( 6 ) has a shift lever ( 9 ) which is surrounded at its upper end by a sleeve ( 10 ) which is pivotable against the shift lever ( 9 ) and within which switches (S1, S2) which can be acted upon by the switching lever ( 9 ) are arranged.