DE4341645A1 - Verfahren zur Echtzeit-Messung von dynamischen dreidimensionalen Verformungen eines Meßobjekts - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bedarf an einem derartigen Verfahren besteht beispielsweise bei der Erfassung von Schwingungen in einem Bau­ teil oder bei der Untersuchung des Crashverhaltens von Kraft­ fahrzeugen. Die letztgenannten Untersuchungen werden bekanntlich so durchgeführt, daß das Fahrzeug mittels eines Schlittens mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gegen ein Hindernis gefahren und ermittelt wird, ob die dadurch hervorgerufenen Verformungen des Fahrzeugs günstig im Hinblick auf die Vermeidung gefähr­ licher Verletzungen der Fahrzeuginsassen ablaufen.

In gewissem Rahmen erhält man in dem letztgenannten Problemfall Aussagen über das Crashverhalten durch nach dem Verformungs­ vorgang erfolgende Vermessung des das Meßobjekt darstellenden Kraftfahrzeugs, jedoch ist nicht auszuschließen, daß während des Verformungsvorgangs, d. h. zwischenzeitlich, örtliche Verformun­ gen auftreten, die anschließend wieder rückgängig gemacht werden und die im Hinblick auf die Verletzungsgefahr, die sie für die Fahrzeuginsassen darstellen, gefährlich sind.

Bei Schwingungsuntersuchungen an Bauteilen, beispielsweise groß­ flächigen Blechteilen, ist eine derartige nachträgliche Vermes­ sung nicht möglich, da hier keine bleibenden Verformungen auf­ treten. Hier verwendet man relativ komplizierte, mit Lasern ausgerüstete Schwingungsanalysatoren, deren Einsatz jedoch bei komplizierten Prüflingen schwierig ist. Beim Einsatz von Video­ kameras können Beleuchtungsschwierigkeiten auftreten.

Bereits aus diesen einleitenden Betrachtungen erhellt, daß ein brauchbares gattungsgemäßes Meßverfahren im allgemeinsten Fall einer Vielzahl von Bedingungen genügen muß:

Der Meßort und seine Umgebung können sich unvorhersagbar im Raum bewegen. Die Komponenten der Meßeinrichtung können starken Beschleunigungen und Erschütterungen ausgesetzt sein. In dem Meßobjekt vorgesehene Einbauten, bei Crashuntersuchungen bei­ spielsweise Dummies oder eine Crash-Instrumentierung, dürfen durch die Einrichtungen zur Durchführung des Meßverfahrens nicht behindert werden. Gegebenenfalls müssen mehrere Meßorte während ein und desselben Versuchs vermessen werden, damit beispielswei­ se prüflingsinterne Kollisionen festgestellt werden können. Sehr häufig besteht innerhalb des Meßobjekts auch keine freie Sicht­ verbindung zwischen allen Meßorten, und zwar entweder dauernd oder, beispielsweise bei Crashversuchen, kurzzeitig durch herum­ fliegende Teile.

Betrachtet man unter diesen Bedingungen bekannte Verfahren zur Wegmessung, so sind sie aus unterschiedlichen Gründen nicht geeignet:

Von vornherein scheiden mechanische Tastsysteme und induktive Wegtaster aus.

Die bekannten berührungslos arbeitenden Meßverfahren können aufgrund bestimmter Gemeinsamkeiten in drei Gruppen unterteilt werden:

Bei einer ersten Gruppe sind Sender und Empfänger starr zueinan­ der ausgerichtet, das Meßsignal wird am Meßobjekt reflektiert.

Diese Verfahren verwenden in der Regel berührungslos arbeitende Wegmeßgeräte mit einem signalabstrahlenden Sender und einem im gleichen Gehäuse untergebrachten Empfänger für das am Meßort re­ flektierte Signal. Benutzt werden Ultraschall-, Licht- und Funk­ wellen (Radar). Ausgewertet wird entweder nach Triangulations­ verfahren der Winkel des reflektierten Strahls oder die Laufzeit des Signals zwischen Aussendung und Empfang nach Reflexion.

Diese Verfahren erfordern jedoch eine genaue Ausrichtung der Meßeinrichtungen in Bezug auf den gewünschten Meßort, wozu bei Verwendung von Ultraschall und Funkwellen spezielle Sicht- bzw. Hörgeräte erforderlich sind. Sind diese nicht einsetzbar, kommen nur Geräte mit Strahlung im sichtbaren Bereich in Frage, die aber vergleichsweise leistungsschwach sind. Auch besteht die Möglichkeit elastischer Verformungen des Meßobjekts am Montage­ ort des Meßgeräts, die über den Lichtzeigereffekt zu Wegmeß­ fehlern führen.

Hinzu kommen schließlich Fehlermöglichkeiten bzw. Begrenzungen der Einsatzmöglichkeiten durch unzulässige Abschattungseffekte, zu niedrige Meßrate sowie Störeinflüsse durch Schall, wie er beispielsweise bei Crashversuchen durch berstende Teile und sich entfaltende Airbags entsteht.

Eine zweite Gruppe bekannter Wegmeßverfahren arbeitet mit einem oder zwei zentralen Empfängern, die Kameras enthalten. Darunter fallen alle Empfänger mit einem ausgedehnten Bildfeld. Bekannte Verfahren sind die Stereoskopie, das Lichtschnittverfahren und Gitter- bzw. Moir´verfahren.

Dem Einsatz dieser Verfahren unter den eingangs genannten er­ schwerenden Bedingungen stehen lange Rechenzeiten, die Notwen­ digkeit einer sehr genauen Ausrichtung aller optischen Elemente relativ zueinander und dabei insbesondere die Vermeidung von Kippfehlern der Kamera entgegen.

Schließlich ist es prinzipiell möglich, Bewegungen und Verfor­ mungen mit Hilfe von Beschleunigungssensoren durch zweifache In­ tegration ihrer Ausgangssignale zu bestimmen. Selbst bei Verwen­ dung einer großen Anzahl von Beschleunigungssensoren erlaubt dieses Verfahren jedoch keine absolute Koordinatenmessung, son­ dern nur die Ermittlung von Relativbewegungen. Problematisch ist hierbei, daß Verkippungen der Sensoren mit gemessen und demgemäß bei der Ermittlung der Bahn des betreffenden Objektpunktes be­ rücksichtigt werden müssen.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein gattungs­ gemäßes Verfahren zu schaffen, das auch unter den eingangs auf­ gezählten erschwerenden Bedingungen, wie sie beispielsweise bei Schwingungsmessungen an Bauteilen und bei Crashversuchen vor­ liegen, mit geringem meßtechnischen Aufwand und mit hoher Ge­ nauigkeit dynamische dreidimensionale Verformungen quantitativ und in Echtzeit-Messung zu erfassen gestattet.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kenn­ zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbil­ dungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschreiben die Unteran­ sprüche.

Wie sich gezeigt hat, lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Ver­ fahren Meßraten von mindestens 1000 Messungen pro Sekunde und Meßort während einer gesamten Meßdauer in der Größenordnung von Sekunden erzielen. Eine Behinderung des Meßobjekts selbst sowie in diesem angeordneter weiterer Meßeinrichtungen (z. B. Dummies in einem Kraftfahrzeug) sind vermieden; das Gewicht der am Meßobjekt anzubringenden Sender-Empfänger-Anordnungen ist so klein, das dadurch das Verhalten der Meßobjekte nicht beeinflußt wird. In Zusammenhang damit steht der Vorteil, daß eine Vielzahl von Meßorten gleichzeitig vermessen werden kann.

Durch die hohe Flexibilität bei der Auswahl der Meßorte und damit der Anbringungsstellen für die Meßortmarken können Ab­ schattungsprobleme, d. h. meßobjektbedingte Unterbrechungen des Sichtkontaktes zwischen verschiedenen Meßortmarken, vermieden werden. Im übrigen sind einzelne derartige Abschattungen un­ schädlich, da eine Vielzahl von Meßortmarken verwendet und dadurch ein Redundanzeffekt erzielt werden kann.

Als weiterer Vorteil ist schließlich die Vermeidung von Einmeß­ vorgängen anzuführen.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also an allen in­ teressierenden Meßorten gleichartige, omnidirektional (also möglichst ungerichtet sendende und empfangende) wirkende aktive elektronische Meßortmarken befestigt; einen zentralen Empfänger (wie bei der Kameratechnik) gibt es nicht. Unter einer derar­ tigen Meßortmarke wird im allgemeinsten Sinne ein möglichst kleines (zur Zeit realisierbar: wenige cm³) Licht-, Schall- oder Funksignale (ungerichtet) in den Raum aussendendes und ebenso empfangendes Gerät verstanden. Wegen des kleinen Bauvolumens empfiehlt sich die Verwendung von Infrarot-Sendedioden und PIN- Fotodioden als Empfänger. Im folgenden wird daher vorwiegend auf derartige optoelektronisch arbeitende Meßortmarken Bezug genom­ men.

Dabei ist es zweckmäßig, zur Erleichterung des Ausschaltens (Filterung) von Umgebungslichteinflüssen die ausgesendete Strahlung beispielsweise sinusförmig mit einer entsprechenden Frequenz, beispielsweise 25 MHz, zu modulieren.

Alle derartigen Meßortmarken werden nach ihrem Einbau über je ein Verbindungskabel mit einem Auswertegerät verbunden, das den Meßablauf so steuert, daß zyklisch fortschreitend beispielsweise für jeweils 100 µs jeweils nur eine Meßortmarke sendet und alle Meßortmarken auf Empfang geschaltet sind. Das Empfangssignal in einer von einer sendenden Meßortmarke verschiedenen Meßortmarke ist nicht nur um die entfernungsproportionale Signallaufzeit zwischen den beiden Meßortmarken verzögert, sondern gegenüber einem festen Bezugszeitpunkt im Meßobjekt auch durch unvermeid­ liche Laufzeiten in der Elektronik der sendenden Meßortmarke und in der Elektronik der empfangenden Meßortmarke. Im allgemeinsten Falle empfängt auch die sendende Meßortmarke ihre eigenen Signa­ le, so daß bei insgesamt n Meßortmarken dem Auswertegerät in jedem Meßzyklus n Entfernungssignale zur Verfügung stehen. Diese enthalten jedoch die angesprochenen störenden Laufzeiten, die sich noch dazu mit der Temperatur stark ändern können.

Zur Ausschaltung derartiger nachteiliger Einflüsse kann gemäß Anspruch 5 eine Längenmessung einer Referenzstrecke bekannter Länge erfolgen. Dies erfordert jedoch zusätzliche Einrichtungen. Bei Verwendung optoelektronischer Meßortmarken muß mittels Kipp­ spiegeln oder rotierender Lochscheiben eine Umlenkung des Licht- Weges vorgenommen werden. Derartige Zusatzeinrichtungen können in bestimmten Anwendungsfällen, beispielsweise für Crashunter­ suchungen an Fahrzeugen, Unterbringungsschwierigkeiten bereiten; sie sind ferner für hohe Beschleunigungen ungeeignet.

In diesem Fall ist die im Anspruch 7 angegebene Verfahrens­ variante günstiger, die auch ihre eigenen Sendesignale erfas­ sende Meßortmarken verwendet.

Die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehene Verwendung omnidirektional, also ungerichtet, aussendender und empfangender Meßortmarken schließt Störungen durch Verkippungen der Marken aus und gibt große Freiheit in ihrer Anordnung. Im Idealfall er­ folgt die Signalabstrahlung kugelförmig, auf jeden Fall so, daß sich eine Eigenschaft der Signale in Abhängigkeit von dem radi­ alen Abstand zu dem jeweiligen Sensor derart deutlich verändert, daß es meßtechnisch als Entfernungssignal ausgewertet werden kann. Da Ultraschallsignale sich relativ langsam ausbreiten, müssen zur Erzielung einer hohen Meßrate elektromagnetische Wellen als Signalträger verwendet werden. Hier sind sowohl die Intensität der Strahlung als auch ihre Laufzeit entfernungsab­ hängig, so daß beide Effekte ausgenutzt werden können. Da es jedoch schwierig ist, eine gleichmäßige Leistungsabstrahlung in den Raum zu erreichen, und da ferner im allgemeinsten Falle Störeinflüsse durch sich während der Meßperiode ändernde Re­ flexionsverhältnisse im Meßobjekt gegeben sein können, stellt die Messung der jeweiligen Laufzeit einer elektromagnetischen Welle im sichtbaren Bereich (Licht) zwischen den Meßortmarken die günstigste Lösung dar. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit des jeweiligen Signals ist in allen Richtungen gleich groß. Eine ungleichmäßige Leistungsabstrahlung in verschiedenen Richtungen kann toleriert werden, sofern nur jede empfangende Meßortmarke ein auswertbares Signal erhält.

Wegen der äußerst kurzen Laufzeiten stellt dieses Meßprinzip hohe Ansprüche an die verwendeten Komponenten und Schaltungen. Daher ist optimal, die Laufzeit von Impulsen nicht direkt zu messen, sondern in Form der Phasenverschiebungen zwischen den ausgesendeten und empfangenen Wellen. Diese Lösung bietet auch die vorteilhafte Möglichkeit, auf bekannte, bewährte Schaltungen zur Phasenwinkelmessung zurückgreifen zu können. So sind Entfer­ nungsmessungen nach der Phasenwinkelmethode beispielsweise für Andockmanöver im Weltraum, autonome Roboter und Fahrzeuge sowie die geodätische Landvermessung bekannt. Allerdings stellen in diesen bekannten Einsatz fällen die Signallaufzeiten in den ver­ schiedenen elektronischen Einrichtungen kein Problem dar, da sie gegenüber den meßtechnisch zu erfassenden Laufzeiten verschwin­ dend klein bzw. durch Vermessung einer Referenzstrecke elimi­ nierbar sind. Bei einem Verfahren zur Echtzeit-Messung von dyn­ amischen dreidimensionalen Verformungen eines Meßobjekts, wie es die Erfindung darstellt, kann es demgegenüber, wie bereits oben ausgeführt, erforderlich sein, diese "driftenden" störenden Laufzeiten auch unter hohen Beschleunigungen zu eliminieren.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Zeichnung erläutert, deren Fig. 1 die wesentlichen Bestandteile der Einrichtung, jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen reduziert auf die Darstellung der Verhältnisse im Bereich von zwei Meßort­ marken, darstellt, während Fig. 2 ein in einem Crashversuch zu untersuchendes Kraftfahrzeug mit mehreren Meßortmarken in Drauf­ sicht und Fig. 3 die räumliche Anordnung der Meßortmarken wiedergibt.

Betrachtet man zunächst Fig. 1, so sind bei I und II zwei im Signalaustausch stehende Meßortmarken dargestellt. Gemeinsam ist beiden Meßortmarken I und II (sowie den weiteren, nicht darge­ stellten Meßortmarken an dem Meßobjekt) der Signalgenerator 1, der eine mit beispielsweise 25 MHz modulierte Sinuswelle er­ zeugt; diese wird in dem betrachteten Zeitpunkt über den Schal­ ter 2 der Meßortmarke I zugeführt, die sie als Signal kugel­ förmig abstrahlt. Während des Sendebetriebs von Meßortmarken I ist der Schalter 3 geöffnet, d. h. die Meßortmarke II arbeitet dann nur als Empfänger.

Die Signalabstrahlung erfolgt in den Meßortmarken I und II über Treiberstufen 4 und 5 sowie Sendedioden 6 und 7. Im Weg der empfangenen Signale finden sich in den beiden Meßortmarken I und II Empfangsdioden 7 und 8, Störunterdrückungsschaltungen 9 und 10 sowie Signalverstärker 11 und 12; die verstärkten Signale werden über Signalaufbereitungen 13 und 14 (Automatic Gain Control) Einrichtungen 15 und 16 zur Phasendifferenzmessung zwischen den Ausgangssignalen des Generators 1 und den jeweils empfangenen Signalen zugeführt. Die Ergebnisse der Einheiten 15 und 16 gelangen - ebenso wie über die Leitungen 17 und 18 zuge­ führte Gütesignale - in die Zentraleinheit 19 des Auswertegeräts 20, das außerhalb des Prüflings ortsfest oder - bei Crashver­ suchen - im Fahrzeug angeordnet ist. Die Zentraleinheit 19 enthält Untereinheiten zur Ablaufsteuerung, zur Driftelimination und zur Koordinatenberechnung; ihre Ausgänge 21 führen zu einem speichernden Anzeigegerät.

Die Zuordnung sogenannter Gütesignale, gegeben durch das Signal- Rauschverhältnis, zu den einzelnen Entfernungsmessungen ermög­ licht eine Aussage über die "Qualität" der jeweiligen Messung. Bei Redundanz können dann die meßtechnisch sichersten Meßer­ gebnisse für die Auswertung ausgewählt werden.

Betrachtet man nun die Verhältnisse zwischen den beiden Meßort­ marken I und II, so erfahren die von der Meßortmarke I zur Meß­ ortmarke II ausgesendeten Signale eine Phasenverschiebung ϕ₁₂; die - betragsmäßig gleich große - Phasenverschiebung der von der Meßortmarke II ausgesendeten Signale ist mit ϕ₂₁ bezeichnet. Während diese Phasenverschiebungen variabel sind, nämlich von dem jeweiligen Wert des Abstands zwischen den beiden Meßortmar­ ken I und II abhängen, sind die Phasenverschiebungen ϕ₁₁ und ϕ₂₂, die die von den Meßortmarken empfangenen eigenen Signale erfahren haben, konstant und gleich groß, da gleichartige Meß­ ortmarken verwendet sind.

Das Entsprechende gilt auch für die im Sendestrang und im Empfangsstrang der Meßortmarken I und II hervorgerufenen, störenden Phasenverschiebungen. Die im Sendestrang der Meßort­ marke I auftretende Phasenverschiebung ist mit ϕ_S1, die in ihrem Empfangsstrang auftretende Phasenverschiebung mit ϕ_E1 bezeich­ net. Für die Meßortmarke II sind die entsprechenden internen Phasenverschiebungen mit ϕ_S2 und ϕ_E2 bezeichnet. Gegenüber der Phase des Ausgangssignals des Generators 1 ermitteln die Einhei­ ten 15 und 16 daher folgende resultierende Phasenabweichungen:

Φ₁₂ = ϕ_S1 + ϕ₁₂ + ϕ_E2
Φ₁₁ = ϕ_S2 + ϕ₁₁ + ϕ_E1.

Dies gilt für den Fall des Betriebs der Meßortmarke I als Sen­ der. Sobald der Generator 1 von Meßortmarke I abgeschaltet und (durch Schließen des Kontakts 3) auf Meßortmarke II aufgeschal­ tet wird, ergeben sich folgende resultierende Phasenverschiebun­ gen:

Φ₂₁ = ϕ_S2 + ϕ₂₁ + ϕ_E1
Φ₂₂ = ϕ_S2 + ϕ₂₂ + ϕ_E2.

Durch Differenzbildung innerhalb der beiden Gleichungssysteme und Addition der daraus erhaltenen Werte erhält man schließlich den doppelten Wert der gesuchten Phasenverschiebung ϕ₁₂ zuzüg­ lich einer Konstante, die eingeeicht werden kann.

In Fig. 2 ist bei 30 der mit Sitzen 31 und 32 ausgestattete In­ nenraum eines Kraftfahrzeugs angedeutet, das mit mehreren Meß­ ortmarken I bis VI versehen ist. Dabei dienen die Meßortmarken I bis IV zur Festlegung eines räumlichen Koordinatensystems. So markiert beispielsweise die Meßortmarke I den Ursprung des Koor­ dinatensystems, die Marke II die x-Achse und die Marke III die x-y-Ebene. Von der Meßortmarke IV braucht nur noch bekannt zu sein, daß sie eine positive z-Koordinate (senkrecht zur Zeichen­ ebene) besitzt, damit die Position jeder weiteren Meßortmarke durch die entsprechend Fig. 1 gemessenen Streckenlängen eindeu­ tig bestimmt werden kann. Da jeder lineare Abstand zwischen den Meßortmarken gemessen wird, ist das so gebildete, in Fig. 3 durch unterbrochene Linien angedeutete "Stabwerk" bei einer Anzahl von Meßortmarken größer als vier überbestimmt, so daß infolge dieser Redundanz im System einzelne zeitweise ausfallen­ de Meßstrecken (z. B. infolge durch sie hindurchfliegender Gegenstände) toleriert werden können. Die Berechnung der Koordi­ naten erfolgt dann durch Anwendung einfacher geometrischer Zu­ sammenhänge.

Bei Vorliegen einer derartigen Redundanz können bereits anhand der Beschreibung der Fig. 1 erwähnte Gütesignale für jede gemessene Entfernung dazu dienen, die mit der größten Meßsicher­ heit ermittelten Entfernungen zwischen Meßortmarken für die Auswertung in der zentralen Einheit 19 auszuwählen. Möglich ist jedoch auch die unmittelbare Anwendung von Methoden aus der Mechanik: Da das Gütesignal nicht nur eine Gut/Schlecht-Ent­ scheidung enthält, sondern einen Gütegrad darstellt, können die gemessenen Entfernungen als Stablängen eines überbestimmten Stabwerkes interpretiert werden; der Gütegrad jedes Stabes entspricht seiner Steifigkeit. Die Knotenpunkte des Stabwerkes sind die Stellen von Meßortmarken, die vor allem durch Stäbe hoher Steifigkeit bestimmt sind. Die "weicheren" Stäbe tragen jedoch auch zur Ermittlung der Stelle bei.

Mit der Erfindung ist demgemäß ein gattungsgemäßes Verfahren geschaffen, das mit relativ geringem Meßaufwand und ohne Beein­ trächtigung der Vorgänge im Bereich des jeweiligen Meßobjektes die Echtzeit-Messung von dynamischen dreidimensionalen Verfor­ mungen des Meßobjekts auch unter scharfen Bedingungen ermög­ licht.

Claims (11)

1. Verfahren zur Echtzeit-Messung von dynamischen dreidimen­ sionalen Verformungen eines Meßobjekts, dadurch gekennzeich­ net, daß an definierten Meßorten des Meßobjekts drahtlose Signale omnidirektional aussendende sowie derartige Signale empfangende aktive elektronische Meßortmarken (I, II) be­ festigt und durch Verknüpfung ihrer Empfangssignale verfor­ mungsbedingte Momentanwerte der Entfernungen zwischen den Meßortmarken (I, II) ermittelt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßortmarken (I, II) während jedes Meßvorgangs in vorgegebe­ ner zeitlicher Folge individuell als Sender und zumindest die jeweils verbleibenden Meßortmarken als Empfänger betrieben werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Meßqualität die Anzahl der Meßortmarken (I, II) größer als die jeweils zur Messung der Verformung theore­ tisch erforderliche Anzahl gewählt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Ermittlung der Entfernungen zwischen je­ weils zwei Meßortmarken (I, II) die Phasenverschiebungen ϕ₁₂, ϕ₂₁) zwischen von ihnen ausgesendeten und empfangenen Signalen erfaßt werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Elimination von Laufzeiteinflüssen eine Längenmessung einer Referenzstrecke bekannter Länge erfolgt.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenmessung der Referenzstrecke in abwechselnder Folge mit den Meßvorgängen zur Verformungsmessung erfolgt.

7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Elimination von Laufzeiteinflüssen die Meßortmarken (I, II) auch ihre eigenen Sendesignale empfangen (ϕ₁₁, ϕ₂₂) wobei die zugehörigen Eigenempfangsstrecken bekannt sind, und daß die bei jeweils zwei Meßmarken (I, II) auftretenden Gesamt­ phasenverschiebungen zwischen einem einer sendenden Meßort­ marke (I) zugeordneten Signalgenerator und einer der jeweils anderen Meßortmarke (II) zugeordneten Phasenverschiebungs- Meßeinrichtung (15, 16) voneinander subtrahiert werden.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß vier Meßortmarken (I-IV) zur Definition eines Koordinatensystems herangezogen werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 gekennzeichnet durch optoelektronisch arbeitende Meßortmarken (I, II), deren die drahtlosen Signale darstellende Strahlung mit einer das Ausfiltern von Umgebungslichteinflüssen ermöglichenden Fre­ quenz moduliert wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß es zur Erfassung von durch äußere Kräfte be­ wirkten Verformungen eines Prüflings, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, durchgeführt wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß es zur Erfassung von Schwingungen in einem Meß­ objekt durchgeführt wird.