DE4340242A1

DE4340242A1 - Device for attaching U=shaped connecting elements to free ends of conveyor belts

Info

Publication number: DE4340242A1
Application number: DE19934340242
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Herold
Original assignee: Mato Maschinen und Metallwarenfabrik Curt Matthaei GmbH and Co KG
Current assignee: Mato Maschinen und Metallwarenfabrik Curt Matthaei GmbH and Co KG
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 1993-11-26
Publication date: 1995-06-08
Anticipated expiration: 2013-11-27
Also published as: DE4340242C2

Abstract

The device comprises a single rotary drive mechanism (14) which drives the top (11) and bottom (12) tools and moves the pressure clamp (8) along the guide rail (7). The drive mechanism has an eccentric disc (15) for producing the strokes of the top and bottom tools. The drive mechanism is mounted on a C-shaped support (20) movable along the guide rail and consisting of a head section (25), a middle piece (26) and base part (27). The base of the support is positioned on a carriage (21) which has a U-shaped guide part for a T-shaped guide part (23) on the rail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen von insbesondere U-förmigen Verbindungselementen an den freien Enden von Förderbändern mit Hilfe von Befesti gungselementen, die insbesondere U-förmige Krampen sein können, wobei die Vorrichtung einen das freie Ende des Förderbandes haltenden und fixierenden sowie eine Führungsschiene aufweisenden Rahmen umfaßt, über dessen Länge eine Einpreßzange bewegbar ist, die ein Oberwerkzeug und ein Unterwerkzeug aufweist.The invention relates to a device for fastening of in particular U-shaped connecting elements on the free ends of conveyor belts with the help of fasteners supply elements, which in particular be U-shaped staples can, the device having a free end of the Conveyor belt holding and fixing as well as one Includes guide rail frame, over the Length of a pliers is movable, which is an upper tool and has a lower tool.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der US-PS 4 789 092 dargestellt und beschrieben. Sie ist mit einem Handhebel versehen, mit dessen Hilfe die Werkzeuge bewegt werden. Das Schließen der zunächst weit geöffneten, U-förmigen Verbindungselemente und das Einpressen und Umbiegen der U-förmigen Krampen ist daher außerordentlich mühsam. A device of this type is in U.S. Patent 4,789,092 shown and described. It is with a hand lever provided, with the help of which the tools are moved. Closing the initially wide open, U-shaped Fasteners and the pressing and bending of the U-shaped staples are therefore extremely tedious.

Darüberhinaus sind Vorrichtungen mit Preßluftantrieb be kannt, wobei der Preßluftantrieb sowohl das Oberwerkzeug als auch das Unterwerkzeug der Einpreßzange bewegt und darüberhinaus auch die Einpreßzange selbst schrittweise längs der Führungsschiene verschiebt. Diese bekannten Vor richtungen arbeiten grundsätzlich zufriedenstellend, sie setzen aber voraus, daß eine ausreichende Druckluftver sorgung vorhanden ist. Darüberhinaus sind diese bekann ten Vorrichtungen sehr aufwendig und entsprechend störan fällig.In addition, devices with compressed air drive be knows, the compressed air drive both the upper tool and the lower tool of the press-in pliers moved and in addition, the press-in pliers themselves step by step moves along the guide rail. This well-known before directions generally work satisfactorily, you but presuppose that a sufficient compressed air supply supply is available. Furthermore, these are known ten devices very expensive and accordingly disturbing due.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der genannten Art so zu gestalten, daß sie mög lichst einfach und unkompliziert ist.The invention is therefore based on the object of a direction of the type mentioned so that it is possible is as simple and straightforward as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß ein einziger Rotationsantrieb für das Oberwerkzeug, für das Unterwerkzeug und für die schrittweise erfolgende Be wegung der Einpreßzange bzw. des sie tragenden Schlit tens längs der Führungsschiene vorgesehen ist.To achieve this object, the invention provides that a single rotary drive for the upper tool, for the lower tool and for the gradual loading movement of the press-in pliers or the carriage carrying them is provided along the guide rail.

Die Verwendung eines Rotationsantriebes sowohl für das Oberwerkzeug als auch für das Unterwerkzeug und für de ren Bewegung längs der Führungsschiene gestattet einen im Ergebnis sehr einfachen, konstruktiven Aufbau mit re lativ wenigen und darüberhinaus unkompliziert gestalteten Einzelteilen. Die Vorrichtung arbeitet daher zuverlässig und wenig verschleißempfindlich.The use of a rotary drive for both Upper tool as well as for the lower tool and for de Ren movement along the guide rail allows one as a result, very simple, constructive structure with re relatively few and also uncomplicated designed Individual parts. The device therefore works reliably and less sensitive to wear.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Rota tionsantrieb eine Exzenterscheibe zur Ausführung von Hub bewegungen des Oberwerkzeuges und des Unterwerkzeuges, wobei ferner der Rotationsantrieb sowie das Oberwerkzeug und das Unterwerkzeug an einem Träger angeordnet bzw. ge lagert sind, der längs der Führungsschiene verschiebbar ist und quer zur Führungsschiene in Hubrichtung von Ober werkzeug und Unterwerkzeug bewegbar ist.According to a preferred embodiment, the rota comprises tion drive an eccentric disc for executing a stroke movements of the upper tool and the lower tool, furthermore the rotary drive and the upper tool and the lower tool arranged or ge on a carrier are stored, which can be moved along the guide rail and is transverse to the guide rail in the stroke direction from the top tool and lower tool is movable.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor.Further features of the invention result from subclaims in connection with the description and the drawing forth.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher be schrieben. Dabei zeigenThe invention is illustrated below with reference to embodiments play, which are shown in the drawing, be closer wrote. Show

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung; Figure 1 is a schematic representation of the device.

Fig. 2 zum Teil im Schnitt eine Seitenansicht von wesentlichen Teilen der Einpreßzange in grö ßerem Maßstab längs der Linie II-II in Fig. 3; Fig. 2, partly in section, a side view of essential parts of the press-in pliers on a larger scale along the line II-II in Fig. 3;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2; Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3 and

Fig. 5 eine Darstellung wie in Fig. 2 von einer ab gewandelten Ausführungsform. Fig. 5 is an illustration as in Fig. 2 from a modified embodiment.

Eine Vorrichtung 1 zum Befestigen von insbesondere U-för migen Verbindungselementen 2 an den freien Enden 3 von Förderbändern 4 mit Hilfe von Befestigungselementen 5, die insbesondere U-förmige Krampen sein können, umfaßt einen Rahmen oder Gestell 6 mit einer Führungsschiene 7, längs der eine Einpreßzange 8 bewegbar ist. Mit Hilfe dieser Einpreßzange 8 werden in grundsätzlich bekannter Weise zunächst die hochstehenden Schenkel 9 der Verbindungselemente 2 auf den Fördergurt 4 gedrückt und sodann werden die Krampen durch den Fördergurt 4 und den zunächst hochstehenden Schenkel 9 der Verbindungselemente 2 geschoben und schließlich zum Fixieren umgelegt. Daraufhin wird die Einpreßzange 8 um einen Arbeitsschritt längs der Führungsschiene 7 weiter bewegt. Zum Fixieren des Fördergurtes 4 an der Vorrichtung I dient ferner nicht nur die Führungsschiene 7, sondern auch noch mindestens ein Klemmbalken 10, wie dies aus den Fig. 1 und 2 hervor geht.A device 1 for fastening in particular U-shaped connecting elements 2 at the free ends 3 of conveyor belts 4 with the aid of fastening elements 5 , which can in particular be U-shaped cramps, comprises a frame or frame 6 with a guide rail 7 , along one Press-in pliers 8 can be moved. Using this Einpreßzange 8, first the upstanding legs of the connecting elements 2 9 pressed onto the conveyor belt 4 in a basically known manner, and then the staples by the conveyor belt 4 and the first upstanding leg to be pushed of the connection elements 2 and 9, finally, folded for fixation. Then, the Einpreßzange 8 is an operation along the guide rail 7 is moved further. To fix the conveyor belt 4 to the device I not only serves the guide rail 7 , but also at least one clamping bar 10 , as can be seen from FIGS . 1 and 2.

Zur Ausübung ihrer Funktion weist die Vorrichtung 1 im Bereich ihrer Einpreßzange 8 ein Oberwerkzeug 11, ein Un terwerkzeug 12, einen schrittweise arbeitenden Vorschub 13 und einen gemeinsamen Rotationsantrieb 14 auf. Der Ro tationsantrieb 14 umfaßt ferner eine Exzenterscheibe 15 zur Ausführung von Hubbewegungen des Oberwerkzeuges 11 und des Unterwerkzeuges 12.To perform its function, the device 1 has in the area of its press-in pliers 8 an upper tool 11 , a lower tool 12 , a step-by-step feed 13 and a common rotary drive 14 . The Ro tion drive 14 further includes an eccentric 15 for executing lifting movements of the upper tool 11 and the lower tool 12th

Als Antriebselement für den Rotationsantrieb 14 ist vor zugsweise ein Elektromotor 16 (Fig. 1) vorgesehen, der über Getrieberäder 17 und 18 die auf dem Getrieberad 18 exzentrisch angeordnete Exzenterscheibe 15 in Drehung versetzt. An der Exzenterscheibe 15 liegt bei den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Hub stößel 19 an, der in einem Träger 20 verschiebbar ange ordnet ist. Auch der Rotationsantrieb 14 sowie das Ober werkzeug 11 und das Unterwerkzeug 12 bzw. der Vorschub 13 sind an dem Träger 20 angeordnet bzw. an ihm gelagert.As a drive element for the rotary drive 14 from an electric motor 16 (Fig. 1) via the gear wheels 17 and 18 on the gear 18 eccentrically arranged eccentric disc is preferably provided to rotate 15 °. On the eccentric 15 is in the embodiment shown in FIGS . 2 and 3, a stroke plunger 19 , which is arranged in a carrier 20 slidably. The rotary drive 14 and the upper tool 11 and the lower tool 12 and the feed 13 are arranged on the carrier 20 or mounted on it.

Der Träger 20 ist ferner längs der Führungsschiene 7 ver schiebbar und er ist quer zur Führungsschiene 7 in Hub richtung von Oberwerkzeug 11 und Unterwerkzeug 12 beweg bar. Hierzu ist der Träger 20 an einem Schlitten 21 in Richtung des Hubstößels 19 bewegbar gelagert und mit dem Schlitten 21 zusammen längs der Führungsschiene 7 ver schiebbar. Der Schlitten 21 greift mit einem U-förmigen Führungsteil 22 bzw. mit einer Schwalbenschwanznut an einem T-förmigen Führungsteil 23 der Führungsschiene 7 an und ist hierdurch längs der Führungsschiene verschieb bar. Der Schlitten 21 weist ferner in Richtung der Hub bewegung des Hubstößels 19 eine Führung 24 auf, in der ein Führungsteil 24′ (Fig. 3) angeordnet ist und zur ver schiebbaren Lagerung des Trägers 20 dient. Längs der Führung 24 ist ferner das Unterwerkzeug 12 verschiebbar angeordnet. Es ist darüberhinaus starr mit dem Träger 20 verbunden.The carrier 20 is also slidable along the guide rail 7 and it is movable transversely to the guide rail 7 in the stroke direction of the upper tool 11 and lower tool 12 . For this purpose, the carrier 20 is movably mounted on a carriage 21 in the direction of the lifting plunger 19 and can be pushed together with the carriage 21 along the guide rail 7 . The carriage 21 engages with a U-shaped guide part 22 or with a dovetail groove on a T-shaped guide part 23 of the guide rail 7 and is thereby displaceable along the guide rail bar. The carriage 21 also has a guide 24 in the direction of the stroke movement of the lifting plunger 19 , in which a guide part 24 '( FIG. 3) is arranged and is used for the displaceable mounting of the support 20 . The lower tool 12 is also slidably arranged along the guide 24 . It is also rigidly connected to the carrier 20 .

Der Träger 20 ist im wesentlichen C-förmig und umfaßt ein Kopfteil 25, ein Mittelstück 26 und ein Fußteil 27. Das Kopfteil 25 dient zur Anordnung und Lagerung des Ro tationsantriebes 14 mit der Exzenterscheibe 15. Das Fuß teil 27 greift in die Führung 24 des Schlittens 21 und ist dort in Hubrichtung verschiebbar. Das Fußteil 27 dient ferner zur Aufnahme und Lagerung des Vorschubes 13, der als schrittweise wirksame Transporteinrichtung arbeitet, wenn entweder ein einzelnes Verbindungselement 2 oder eine Gruppe von zusammengehörenden Verbindungselementen 2 als Einheit am Förderband 4 mit Hilfe der Einpreßzange 8 be festigt worden sind.The carrier 20 is essentially C-shaped and comprises a head part 25 , a middle piece 26 and a foot part 27 . The head part 25 is used for the arrangement and storage of the Ro tationsantriebes 14 with the eccentric disc 15th The foot part 27 engages in the guide 24 of the carriage 21 and is displaceable there in the stroke direction. The foot 27 also serves for receiving and storage of the feed 13, which works as a progressively effective transport means when either a single connecting element 2 or a group of associated connecting elements 2 as a unit on the conveyor belt 4 by means of Einpreßzange have been strengthened 8 be.

Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungs beispiel beaufschlagt die Exzenterscheibe 15 den Hubstößel 19, der an seinem anderen Ende das Oberwerkzeug 11 trägt. Sobald bei einem Arbeitshub der Hubstößel 19 den hochste henden Schenkel 9 (Fig. 2) des Befestigungselementes 2 auf das Förderband 4 gedrückt hat und sich das Oberwerk zeug 11 nicht mehr weiter in Fig. 2 nach unten bewegen kann, hebt der Hubstößel 19 beim Weiterdrehen der Exzen terscheibe 15 deren Lagerung und Antrieb und dadurch den gesamten Träger 20 an , wobei auch das mit dem Träger 20 starr verbundende Unterwerkzeug 12 in Fig. 2 angehoben wird. Hierbei stützt sich die Einpreßzange 8 auf dem bzw. den Befestigungselementen 2 und dem Förderband 4 ab. Wäh rend der nach oben gerichteten Hubbewegung des Unterwerk zeuges 12 werden die Befestigungselemente 5 (Fig. 2) durch das Förderband 4 und auch vollständig durch die inzwischen am Förderband 4 anliegenden Schenkel 9 der Verbindungsele mente 2 gepreßt und schließlich aufgrund der bekannten und hier nicht näher interessierenden Gestaltung des Ober werkzeuges 11 umgelegt. Bei Weiterdrehung der Exzenter scheibe 15 bewegt sich zunächst das Unterwerkzeug 12 wie der in seine Ausgangslage gemäß Fig. 2, woraufhin auch das Oberwerkzeug 11 in seine Ausgangslage gemäß Fig. 2 zurückkehrt.In the embodiment shown in FIGS . 2 and 3, the eccentric 15 acts on the lifting plunger 19 , which carries the upper tool 11 at its other end. Once the highest Henden leg 11 can move further in FIG. 2, down to a working stroke of the lifting tappet 19 9 (Fig. 2) of the fastening element 2 is pressed onto the conveyor belt 4 and the upper tools no longer, the lift tappet lifts 19 upon further rotation the eccentric disc 15 their storage and drive and thereby the entire support 20 , wherein the lower tool 12 rigidly connected to the support 20 in Fig. 2 is raised. Here, the press-in pliers 8 are supported on the fastening element (s ) 2 and the conveyor belt 4 . During the upward lifting movement of the substation 12 , the fastening elements 5 ( FIG. 2) are pressed by the conveyor belt 4 and also completely by the leg 9, which is now attached to the conveyor belt 4, of the connecting elements 2 and finally due to the known and not closer here interesting design of the upper tool 11 flipped. When the eccentric disc 15 continues to rotate, the lower tool 12 first moves like that into its initial position according to FIG. 2, whereupon the upper tool 11 also returns to its initial position according to FIG. 2.

Für den Vorschub der Einpreßzange 8 längs der Führungs schiene 7 dient ein Antrieb, der eine zusammen mit der Exzenterscheibe 15 drehbare Steuerkurve 30 umfaßt. Die se Steuerkurve 30 ist gemäß Ausführungsbeispiel an der einen Stirnfläche des Getrieberades 18 ausgebildet. Die Steuerkurve 20 weist eine offene Ringfläche 31 mit gleich bleibendem Niveau und eine ansteigende Fläche 32 auf, die von einer höchsten Erhebung 33 über eine Fläche 34 wieder um auf das Niveau der Ringfläche 31 abfällt. For advancing the Einpreßzange 8 along the guide rail 7, a drive, which comprises a rotatable together with the eccentric disc 15 the cam 30 is used. The control cam 30 is formed according to the embodiment on one end face of the gear wheel 18 . The control curve 20 has an open ring surface 31 with a constant level and a rising surface 32 which drops from a highest elevation 33 over a surface 34 to the level of the ring surface 31 .

An der Steuerkurve 30 liegt ein Mitnehmer 35 an, der zum Verstellen einer um ihre Längsachse verschwenkbare Schalt stange 36 dient. Die Schaltstange 36 erstreckt sich vom Kopfteil 25 längs des Mittelstückes 26 bis zum Fußteil 27 des Trägers 20 und greift mit einem Mitnehmer 37 an einer Schubstange 38 der in Fig. 4 dargestellten Vorschub einrichtung 13 an. Die Schubstange 38 dient zum Verstel len eines mit einem Langloch 39 auf eine Achse 40 gela gerten Schwenkhebels 41, der eine an der Führungsschiene 7 angreifende Transportklinke 42 bewegt. Eine Druckfeder 43 drückt die Vorschubeinrichtung 13 nach jedem Arbeits schritt wieder in die Ausgangslage.On the control cam 30 is a driver 35 , which serves for adjusting a pivotable about its longitudinal axis switching rod 36 . The switching rod 36 extends from the head part 25 along the middle piece 26 to the foot part 27 of the carrier 20 and engages with a driver 37 on a push rod 38 of the feed device 13 shown in FIG. 4. The push rod 38 is for Verstel len one with a slot 39 on an axis 40 gela siege to pivot lever 41, which moves an engaging on the guide rail 7 transport pawl 42nd A compression spring 43 presses the feed device 13 after each work step back to the starting position.

Schließlich ist noch mindestens ein Federelement 44 vorge sehen, welches das Unterwerkzeug 12 und somit den Träger 20 in die gemäß Fig. 2 abgesenkte Stellung drückt. Das bzw. mehrere Federelemente 44 stützen sich am Schlitten 21 ab und drücken das Unterwerkzeug 12, das Führungsteil 24′ und somit auch den Träger 20 in die abgesenkte Stel lung gemäß den Fig. 2 und 3. Mindestens ein weiteres Federelement 45 stützt sich direkt oder gemäß Ausführungs beispiel indirekt am Träger 20 ab und beaufschlagt das Oberwerkzeug 11 in Öffnungsrichtung bzw. derart, daß der Hubstößel 19 jeweils gegen die Exzenterscheibe 15 gedrückt wird. Das Federelement 45 liegt dabei gemäß Ausführungs beispiel an einem Führungsteil 11′ an, welches dem Ober werkzeug 11 zugeordnet ist und die Schaltstange 36 um greift. Das zum Oberwerkzeug 11 gehörende Federelement 45 ist schwächer als das bzw. die zum Unterwerkzeug 12 gehörenden Federelemente 44.Finally, at least one spring element 44 is provided, which presses the lower tool 12 and thus the carrier 20 into the lowered position according to FIG. 2. The or more spring elements 44 are supported on the carriage 21 and press the lower tool 12 , the guide member 24 'and thus also the carrier 20 in the lowered position as shown in FIGS . 2 and 3. At least one further spring element 45 is supported directly or According to example, indirectly from the carrier 20 and acts on the upper tool 11 in the opening direction or in such a way that the lifting plunger 19 is pressed against the eccentric disc 15 . The spring element 45 lies according to the example of execution on a guide part 11 ', which is assigned to the upper tool 11 and the switching rod 36 engages. The spring element 45 belonging to the upper tool 11 is weaker than the spring element (s) 44 belonging to the lower tool 12 .

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer Ein preßzange 8a, wobei grundsätzlich gleiche Teile wie bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel dieselben Bezugszahlen und jeweils unterschiedliche Teile zusätz lich den Buchstabenindex a tragen. Fig. 5 shows a modified embodiment of a pressing tongs 8 a, with basically the same parts as in the first embodiment described, the same reference numbers and different parts additionally Lich the letter index a.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 beaufschlagt die Ex zenterscheibe 15 den Hubstößel 19a nicht direkt, sondern nur indirekt. Zwei als Kniehebelelement 46a wirkende Len ker 47a und 48a sind zusätzlich vorgesehen. Der eine Len ker 47a ist am Träger 20a angelenkt und der andere Lenker 48a ist an dem Hubstößel 19a angelenkt. Im Bereich ihrer gemeinsamen Gelenkachse 49a greift die Exzenterscheibe 15 an dem Kniehebelelement 46a an. Die Exzenterscheibe 15 ist daher in der Lage, entsprechend dem durch das Knie hebelelement 46a gegebenen Übersetzungsverhältnis eine größere Kraft auf den Hubstößel 19a auszuüben als im Falle des zuerst beschriebenen Ausführungsbeispieles.In the embodiment according to FIG. 5, the Ex center disk 15 does not act directly on the lifter 19 a, but only indirectly. Two acting as a toggle element 46 a Len ker 47 a and 48 a are additionally provided. One Len ker 47 a is articulated on the carrier 20 a and the other link 48 a is articulated on the lifter 19 a. In the area of their joint axis 49 a, the eccentric disc 15 engages the toggle element 46 a. The eccentric disc 15 is therefore able to exert a greater force on the lifting plunger 19 a in accordance with the lever element 46 a given by the knee lever element a than in the case of the embodiment described first.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestell ten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr sind noch weitere Abwandlungen und Ergänzungen möglich, ohne von dem grundsätzlichen Erfindungsgedanken abzuweichen.The invention is not shown in the figures th embodiments are limited, rather are further modifications and additions possible without to deviate from the basic idea of the invention.

Claims

1. Vorrichtung (1) zum Befestigen von insbesondere U-för migen Verbindungselementen (2) an den freien Enden (3) von Förderbändern (4) mit Hilfe von Befestigungs elementen (5) insbesondere mit Hilfe von U-förmigen Krampen, mit einem das freie Ende (3) des Förderban des (4) haltenden/fixierenden und eine Führungsschiene (7) aufweisenden Rahmen (6) und mit einer längs der Führungsschiene (7) bewegbaren Einpreßzange (8), die mit einem Oberwerkzeug (11) und mit einem Unterwerk zeug (12) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Rotationsantrieb (14) für das Oberwerk zeug (11), für das Unterwerkzeug (12) und für die schrittweise erfolgende Bewegung der Einpreßzange (8) längs der Führungsschiene (7) vorgesehen ist.1. Device ( 1 ) for attaching in particular U-shaped connecting elements ( 2 ) at the free ends ( 3 ) of conveyor belts ( 4 ) with the aid of fastening elements ( 5 ) in particular with the aid of U-shaped cramps, with a free end (3) of the Förderban of (4) holding / fixing, and a guide rail (7) comprising the frame (6) and movable with a longitudinal guide rail (7) Einpreßzange (8), the one with an upper tool (11) and with Lower tool ( 12 ) is provided, characterized in that a single rotary drive ( 14 ) for the upper tool ( 11 ), for the lower tool ( 12 ) and for the gradual movement of the press-in pliers ( 8 ) along the guide rail ( 7 ) is provided is.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationsantrieb (14) eine Exzenterscheibe (15) zur Ausführung von Hubbewegungen des Oberwerk zeuges (11) und des Unterwerkezuges (12) umfaßt.In that the rotary drive (14) 2. Device according to claim 1, characterized in that an eccentric disc (15) for executing lifting movements of the upper tool (11) and the substations train (12).

3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ro tationsantrieb (14) sowie das Oberwerkezug (11) und das Unterwerkzeug (12) an einem Träger (20) angeordnet/ gelagert sind, der längs der Führungsschiene (7) ver schiebbar ist und quer zur Führungsschiene (7) in Hubrichtung von Oberwerkzeug (11) und Unterwerkzeug (12) bewegbar ist.3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ro tationsantrieb ( 14 ) and the upper train ( 11 ) and the lower tool ( 12 ) are arranged / mounted on a carrier ( 20 ) along the guide rail ( 7 ) is slidable and can be moved transversely to the guide rail ( 7 ) in the stroke direction of the upper tool ( 11 ) and lower tool ( 12 ).

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Trä ger (20) C-förmig ist und ein Kopfteil (25), ein Mit telstück (26) und ein Fußteil (27) umfaßt.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 20 ) is C-shaped and comprises a head part ( 25 ), a central piece ( 26 ) and a foot part ( 27 ).

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Trä ger (20) mit seinem Fußteil (27) an einem Schlitten (21) angeordnet ist.5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Trä ger ( 20 ) with its foot part ( 27 ) is arranged on a carriage ( 21 ).

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Trä ger (20) am Schlitten (21) in Hubrichtung von Unter werkzeug (12) und von Oberwerkzeug (11) verschiebbar gelagert ist.6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 20 ) on the carriage ( 21 ) in the stroke direction of the lower tool ( 12 ) and of the upper tool ( 11 ) is mounted displaceably.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Unter werkzeug (12) am Träger (20) starr angeordnet ist.7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lower tool ( 12 ) on the carrier ( 20 ) is rigidly arranged.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlit ten (21) ein U-förmiges Führungsteil (22) aufweist und daß ein ihm zugeordneter, T-förmiger Führungsteil (23) an der Führungsschiene (7) angeordnet ist. 8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slide ( 21 ) has a U-shaped guide part ( 22 ) and that an associated T-shaped guide part ( 23 ) on the guide rail ( 7 ) is arranged.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzen terscheibe (15) mit Hilfe eines Hubstößels (19) das Oberwerkzeug (11) zur Durchführung einer Hubbewegung beaufschlagt und durch Abstützung auf dem Oberwerk zeug (11) das mit dem Träger (20) verbundene/am Träger (20) angeordnete Unterwerkzeug (12) bewegt.9. The device according to one or more of the preceding the claims, characterized in that the Exzen terscheibe (15) acted upon by means of a Hubstößels (19) the upper tool (11) for performing a lifting movement and imaging by support on the upper frame (11) the lower tool ( 12 ) connected to the carrier ( 20 ) / arranged on the carrier ( 20 ).

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der Exzenterscheibe (15) drehbare Steuerkurve (30) zur Durchführung der Transportschritte der Einpreß zange (8) des Schlittens (21) vorgesehen ist und über eine Schaltstange (36) eine Vorschubeinrichtung (13) und eine an der Führungsschiene (7) angreifende Transportklinke (42) bewegt.10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a with the eccentric disc ( 15 ) rotatable control cam ( 30 ) for performing the transport steps of the press-in pliers ( 8 ) of the carriage ( 21 ) is provided and via a shift rod ( 36 ) a feed device ( 13 ) and a transport pawl ( 42 ) engaging on the guide rail ( 7 ) moves.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einpreßzange (8) der Träger (20) mit Hilfe eines Führungsteils (22) an der Führungsschiene (7) ver schiebbar geführt ist und daß jeweils mindestens ein Federelement (45) das am Träger (20) geführte Ober werkzeug (11) und daß mindestens ein weiteres Feder element (44) das am Träger (20) angeordnete Unterwerk zeug (12) in Öffnungsrichtung beaufschlagt, wobei das zum Oberwerkzeug (11) gehörende Federelement (45) schwächer ist als das/die zum Unterwerkzeug (12) gehö renden Federelemente (44). 11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the press-in pliers ( 8 ) of the carrier ( 20 ) with the aid of a guide part ( 22 ) on the guide rail ( 7 ) is slidably guided and that at least one spring element ( 45) which run on the support (20) upper tool (11) and that at least one further spring element (44) which is arranged on the carrier (20) sub-tools loaded in the opening direction (12), which belongs to the upper tool (11) spring element ( 45 ) is weaker than the spring element ( 44 ) belonging to the lower tool ( 12 ).

12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß ein Kniehebelelement (46a) zwischen Exzenterscheibe (15) und Hubstößel (19a) angeordnet ist.12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a toggle lever element ( 46 a) between the eccentric disc ( 15 ) and the lifting plunger ( 19 a) is arranged.