DE4336691A1

DE4336691A1 - Industrial sewing machine - has electronic control to ensure penetration of leather goods in the correct position.

Info

Publication number: DE4336691A1
Application number: DE4336691A
Authority: DE
Inventors: Satomi Yamauchi; Hisaaki Tsukahara; Hiroshi Yamada; Osamu Gouta
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1994-04-28
Anticipated expiration: 2013-10-28
Also published as: JPH06190180A; US5653186A; US5571240A; US5562059A; JP2674479B2; US5474005A; DE4336691C2

Abstract

The control system of an industrial sewing machine enable to stitching to move backward or forward. There is an operator function with the controller, which monitors the position of the needle by means of the phase angle and sensors. There is synchronisation in the controller between sensors and phase angle, to match the stitch requirement. The sewing machine (1) pref has a sensor (3) to monitor the position of the needle, up or down. The motor drive (2) has a controller (13) connected to a foot pedal relay (11) which provides current to the stator (7) and rotor (8). In addition there is an electro-mechanical brake (9) which is activated by a heel movement on the foot controller, with a signal along the (BK) line from the module (520). ADVANTAGE - When sewing leather goods it is necessary for the needle to have sufficient impetus to penetrate. The phase angle control positions the needle and drive mechanism to attain this.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Nähmaschine, die durch einen Antrieb wie beispielsweise einen Motor, etwa einen Elektromotor, angetrieben wird.The present invention relates to a device and a Process for controlling a sewing machine by a Drive such as a motor, such as one Electric motor that is driven.

Fig. 62 ist ein Blockschaltbild mit einer Darstellung einer konventionellen Nähmaschinen-Steuervorrichtung, die beispielsweise in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. HEI3-14479 beschrieben ist. In dieser Zeichnung bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Nähmaschine, 2 bezeichnet einen Motor, 3 bezeichnet einen Nadelpositionsdetektor, der als Nadelpositionsdetektor- Einrichtung dient, um die Nadelposition der Nähmaschine 1 zu ermitteln, 4 bezeichnet eine Maschinenriemenscheibe, 5 bezeichnet eine Motorriemenscheibe, und 6 bezeichnet einen Riemen, der auf die Maschinenriemenscheibe 4 und die Motorriemenscheibe 5 aufgezogen ist, um die Drehung des Motors 2 auf die Nähmaschine 1 zu übertragen. Die Bezugsziffer 7 bezeichnet einen Stator des Motors 2, 8 bezeichnet einen Rotor des Motors 2, und 9 bezeichnet eine Bremse zum Anhalten des Motors 2. Die Bezugsziffer 10 bezeichnet ein zur Betätigung der Nähmaschine 1 verwendetes Fußpedal, 11 bezeichnet eine Hebeleinheit, welche die Betätigung des Fußpedals 10 feststellt, 12 bezeichnet eine Nähmaschinen-Steuerschaltung, die als Maschinen- Steuereinrichtung dient, um die Ausrichtung, das automatische Nähmaschinen-Steuerschaltung, die als Maschinen- Steuereinrichtung dient, um die Ausrichtung, das automatische Fadenabschneiden, ein Rückwärtsnähen und dergleichen einer Maschinennadel zu steuern, und 13 bezeichnet eine Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung (Drehzahlsteuerschaltung), die als Motorgeschwindigkeits- Steuereinrichtung dient, um den Motor 2 und die Bremse 9 zu steuern, und hierdurch die gewünschte Nähgeschwindigkeit entsprechend dem Betriebsbefehl des Fußpedals 10 und anderer Befehle zur Verfügung zu stellen. Fig. 62 is a block diagram showing a conventional sewing machine control device described in, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. HEI3-14479. In this drawing, reference numeral 1 denotes a sewing machine, 2 denotes a motor, 3 denotes a needle position detector serving as a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine 1 , 4 denotes a machine pulley, 5 denotes a motor pulley, and 6 denotes one Belt which is wound on the machine pulley 4 and the motor pulley 5 to transmit the rotation of the motor 2 to the sewing machine 1 . Reference numeral 7 denotes a stator of the motor 2 , 8 denotes a rotor of the motor 2 , and 9 denotes a brake for stopping the motor 2 . Reference numeral 10 denotes a foot pedal used to operate the sewing machine 1 , 11 denotes a lever unit which detects the operation of the foot pedal 10 , 12 denotes a sewing machine control circuit which serves as a machine control device for the alignment, the automatic sewing machine control circuit, which serves as a machine control device to control the alignment, automatic thread trimming, reverse sewing and the like of a machine needle, and 13 denotes an engine speed control circuit (speed control circuit) serving as an engine speed control device to the motor 2 and the brake 9 to control, thereby providing the desired sewing speed in accordance with the operation command of the foot pedal 10 and other commands.

S1 bezeichnet ein Stich-Startsignal, S2 bezeichnet ein Fadenabschneide-Startsignal, S3 bezeichnet ein Nadel-UP- Signal (nachstehend wird mit "UP" die Aufwärtsrichtung und mit "DOWN" die Abwärtsrichtung bezeichnet), VC bezeichnet ein Geschwindigkeits-Befehlssignal, SRT bezeichnet ein Laufsignal, BK bezeichnet ein Bremssignal, LLKO bezeichnet ein Befehlssignal für niedrige Geschwindigkeit, IMCO bezeichnet ein Befehlssignal für mittlere Geschwindigkeit, und R bezeichnet ein Rückwärtsdrehungs-Signal. Es wird darauf hingewiesen, daß das Stich-Startsignal S1 und das Fadenabschneid-Startsignal S2 Eingangssignale von der Hebeleinheit 11 zur Nähmaschinensteuerschaltung 12 sind, daß das Geschwindigkeits-Befehlssignal VC ein Eingangssignal von der Hebeleinheit 11 zur Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 ist, und daß das Laufsignal SRT, das Bremssignal BK, das Befehlssignal LLKO für niedrige Geschwindigkeit, das Befehlssignal IMCO für mittlere Geschwindigkeit, und das Rückwärtsdrehsignal R Befehlssignale von der Nähmaschinen- Steuerschaltung 12 an die Motorgeschwindigkeits- Steuerschaltung 13 sind.S1 denotes a stitch start signal, S2 denotes a thread cut start signal, S3 denotes a needle UP signal (hereinafter, "UP" denotes the upward direction and "DOWN" the downward direction), VC denotes a speed command signal, SRT a run signal, BK denotes a brake signal, LLKO denotes a low speed command signal, IMCO denotes a medium speed command signal, and R denotes a reverse rotation signal. It should be noted that the stitch start signal S1 and the thread trimming start signal S2 are input signals from the lever unit 11 to the sewing machine control circuit 12 , the speed command signal VC is an input signal from the lever unit 11 to the motor speed control circuit 13 , and the running signal SRT, the brake signal BK, the command signal LLKO for low speed, the command signal IMCO for medium speed, and the reverse rotation signal R are command signals from the sewing machine control circuit 12 to the motor speed control circuit 13 .

Nunmehr wird der Betrieb der wie voranstehend beschrieben ausgebildeten konventionellen Vorrichtung beschrieben. In Fig. 63 ist ein Betriebsablaufdiagramm dargestellt. Ein Herunterdrücken (mit den Zehen) des Fußpedals 10 schaltet das Stich-Startsignal S1 ein, gibt das Laufsignal SRT von der Nähmaschinen-Steuerschaltung 12 an die Motorgeschwindigkeits- Steuerschaltung 13 aus, erregt den Stator 7 des Motors 2, und dreht den Rotor 8 so, daß die Nähmaschine 1 über die Motorriemenscheibe 5, den Riemen 6 und die Maschinenriemenscheibe 4 gedreht wird.The operation of the conventional device constructed as described above will now be described. In Fig. 63 an operation timing diagram is shown. Depressing (with the toes) of the foot pedal 10 turns on the stitch start signal S1, outputs the run signal SRT from the sewing machine control circuit 12 to the motor speed control circuit 13 , energizes the stator 7 of the motor 2 , and rotates the rotor 8 so that the sewing machine 1 is rotated via the motor pulley 5 , the belt 6 and the machine pulley 4 .

Durch Änderung des Ausmaßes des Herunterdrückens des Fußpedals 10 befinden sich dann die Spannung, der Strom und die Frequenz, die von der Motorgeschwindigkeits- Steuerschaltung 13 an den Stator 7 des Motors 2 angelegt werden, unter der Steuerung des Geschwindigkeits- Befehlssignals VC der Hebeleinheit 11, und des Positionserfassungs-Signals FG des Nadelpositionsdetektors 3, der an der Nähmaschine 1 angebracht ist, um die Geschwindigkeit der Nähmaschine 1 auf einen gewünschten Wert entsprechend dem Ausmaß des Herunterdrückens des Fußpedals 10 zu steuern.Then, by changing the amount of depression of the foot pedal 10 , the voltage, the current and the frequency which are applied from the motor speed control circuit 13 to the stator 7 of the motor 2 are under the control of the speed command signal VC of the lever unit 11 , and the position detection signal FG of the needle position detector 3 attached to the sewing machine 1 to control the speed of the sewing machine 1 to a desired value in accordance with the amount of depression of the foot pedal 10 .

Wird das Fußpedal 10 in eine neutrale Position zurückgeführt, so wird das Befehlssignal LLKO für niedrige Geschwindigkeit zum Positionieren von der Nähmaschinen-Steuerschaltung 12 ausgegeben, und gleichzeitig wird die Position UP oder DOWN (oben beziehungsweise unten) der Nadel der Nähmaschine 1 unter der Steuerung des Positionserfassungs-Signals (UP oder DOWN) des Nadelpositionsdetektors 3 festgestellt, und die magnetische Bremse 9 erregt, um die angetriebene Nähmaschine 1 anzuhalten.When the foot pedal 10 is returned to a neutral position, the low speed command signal LLKO for positioning is output from the sewing machine control circuit 12 , and at the same time the UP or DOWN position (up or down) of the needle of the sewing machine 1 is controlled by the Position detection signal (UP or DOWN) of the needle position detector 3 is detected, and the magnetic brake 9 is energized to stop the driven sewing machine 1 .

Wenn das Fußpedal 10 angehoben wird, also mit der Hacke betätigt wird, so daß es sich in der Richtung entgegengesetzt zur Zehenbeaufschlagungsrichtung nach unten bewegt, also nach oben, wird das Fadenabschneide-Startsignal S2 eingeschaltet, und die Maschinensteuerschaltung 12 gibt das Laufsignal SRT und das Befehlssignal IMCO für mittlere Geschwindigkeit aus, um ein Rückwärtsnähen am Ende auszuführen.When the foot pedal 10 is raised, i.e. operated with the hoe, so that it moves downward in the direction opposite to the toe loading direction, the thread trimming start signal S2 is switched on, and the machine control circuit 12 outputs the running signal SRT and that Medium speed command signal IMCO to perform reverse sewing at the end.

Nachdem das Rückwärtsnähen am Ende beendet ist, wird das Befehlssignal IMCO für mittlere Geschwindigkeit ausgeschaltet, das Befehlssignal LLKO für niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet, und ein Fadenabschneide- Ausgangssignal bereitgestellt, um die Maschinenfäden abzuschneiden.After the reverse sewing is finished at the end, it will Command signal IMCO for medium speed switched off, the command signal LLKO for low Speed turned on, and a thread trimmer Output signal provided to the machine threads to cut off.

Der Nadelpositionsdetektor 3 gibt das Nadel-UP-Positions- Signal UP sowie das Nadel-DOWN-Positionssignal DN aus, welche die Positionen der Maschinennadel darstellen. Die Ausgangssignale dieses Nadelpositionsdetektors 3 und der Hebeleinheit 11 werden der Nähmaschinen-Steuerschaltung 12 zugeführt, welche die Geschwindigkeitssteuerung des Motors 2 und die Steuerung verschiedener Magnetspulen (nicht gezeigt) der Nähmaschine 1 durchführt.The needle position detector 3 outputs the needle UP position signal UP and the needle DOWN position signal DN, which represent the positions of the machine needle. The output signals of this needle position detector 3 and the lever unit 11 are supplied to the sewing machine control circuit 12 , which performs the speed control of the motor 2 and the control of various magnetic coils (not shown) of the sewing machine 1 .

Die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13, die einen Inverter enthält, führt eine Umschaltung zwischen Phasen durch, um aus dem nachstehend angegebenen Grund die Drehrichtung des Motors 2 umzukehren. Bei der automatischen Fadenabschneide-Einrichtung der Nähmaschine 1 liegt die Position, in welcher die Nähmaschine bis zum Halten abgebremst wird, nach dem Maschinenfadenabschneiden und der Nadelpositions-Erfassung, wesentlich niedriger als der obere Totpunkt, da die Maschinenfäden typischerweise dadurch abgeschnitten werden, daß die Drehung der Maschinenspindel ausgenutzt wird, nachdem sich die Maschinennadel von einem zu nähenden Material entfernt hat, angestiegen ist, und die höchste Position, also den oberen Totpunkt erreicht hat. Wenn daher die Maschinennadel an dieser niedrigen Position anhält, wenn sich die Nähmaschine nur in einer Vorwärtsrichtung dreht, wird das herein- oder herausbewegte Material beispielsweise durch die Maschinennadel ergriffen. Um dies zu verhindern, wird das Pedal 10 so betätigt, daß es einen Fadenabschneidevorgang ausführt, um die Maschinenfäden abzuschneiden, dann wird die Nadelposition ermittelt, und die Nähmaschine wird bis zum Anhalten abgebremst, wobei dann, wenn die Maschinennadel in der niedrigen Position anhält, der Motor 2 darüberhinaus in Rückwärtsrichtung betrieben wird, um die Maschinennadel näher an den oberen Totpunkt zurückzuführen und dort anzuhalten, und aus diesem Grund wird selbst ein schweres Material, welches genäht werden soll, nicht durch die Maschinennadel ergriffen. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß dann, wenn sich die Maschinennadel nicht in der Position UP befindet, das Nadel- UP-Signal S3 ausgegeben wird, damit sich die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung bewegt, um so die Maschinennadel in die Position UP zu befördern. Liegt beim Einschalten die Maschinennadel nicht in der Position UP, so läßt man die Nähmaschine vorwärtslaufen, um die Maschinennadel in die UP- Position zu bringen, falls das Nadel-UP-Signal S3 nicht bereitgestellt ist.The motor speed control circuit 13 including an inverter performs phase switching to reverse the rotation direction of the motor 2 for the reason given below. In the automatic thread trimming device of the sewing machine 1 , the position in which the sewing machine is braked to a stop after the machine thread trimming and the needle position detection is substantially lower than the top dead center, since the machine threads are typically cut off by the rotation the machine spindle is used after the machine needle has moved away from a material to be sewn, has risen, and has reached the highest position, ie top dead center. Therefore, when the machine needle stops at this low position when the sewing machine only rotates in a forward direction, the material moved in or out is caught by the machine needle, for example. To prevent this, the pedal 10 is operated to perform a thread trimming operation to cut the machine threads, then the needle position is determined, and the sewing machine is braked to a stop, and when the machine needle stops in the low position, the motor 2 is further operated in the reverse direction to return the machine needle closer to the top dead center and stop there, and for this reason even a heavy material to be sewn is not gripped by the machine needle. In this connection, it should be noted that when the machine needle is not in the UP position, the needle UP signal S3 is output to cause the sewing machine to move in the forward direction so as to move the machine needle to the UP position. If the machine needle is not in the UP position when switched on, the sewing machine is allowed to run forward in order to bring the machine needle into the UP position if the needle UP signal S3 is not provided.

Der Betriebsablauf der Nähmaschinensteuer-Schaltung 12 wird nachstehend anhand von Fig. 64 beschrieben. Die Nähmaschinen-Steuerschaltung 12 besteht aus Mikroprozessor- Schaltkreisen (nicht gezeigt), beispielsweise aus einer CPU, einem ROM, eine RAM sowie I/O-Ports, und befindet sich unter Software-Steuerung. Wenn das Pedal 10 mit den Zehen heruntergedrückt wird, um einer Laufsignal-Eingabeschaltung 301 das Stich-Start-Signal Signal S1 zuzuführen, wird das Laufsignal SRT von einer Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 ausgegeben, an die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 über eine Laufsteuerschaltung 300, um den Lauf des Motors 2 zu starten. The operation of the sewing machine control circuit 12 will be described below with reference to FIG. 64. The sewing machine control circuit 12 consists of microprocessor circuits (not shown), for example a CPU, ROM, RAM and I / O ports, and is under software control. When the pedal 10 is toe-pressed to supply the stitch start signal signal S1 to a run signal input circuit 301, the run signal SRT is output from a rotation / stop command circuit 305 to the motor speed control circuit 13 via a run control circuit 300 to start running the engine 2 .

Wenn daraufhin das Pedal 10 in die neutrale Position zurückgeführt wird, gibt die Laufsteuerschaltung 300 das Befehlssignal LLKO für niedrige Geschwindigkeit an die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 über eine Geschwindigkeits-Befehlsschaltung 304 aus, wodurch der Motor 2 so gesteuert wird, daß er mit niedriger Geschwindigkeit läuft.Then, when the pedal 10 is returned to the neutral position, the running control circuit 300 outputs the low speed command signal LLKO to the engine speed control circuit 13 via a speed command circuit 304 , thereby controlling the engine 2 to run at low speed .

Wird ermittelt, daß die Nähmaschine 1 eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht oder überschritten hat, über eine Nadel-UP-DOWN-Positionseingabe-Schaltung 302 entsprechend der Impulsbreite des Nadel-DOWN-Positionssignals DN, und daß das Nadel-DOWN-Positionssignal DN eingegeben wurde, schaltet die Laufsteuerschaltung 300 das Laufsignals SRT aus und schaltet das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum über die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 ein.If it is determined that the sewing machine 1 has reached or exceeded a predetermined speed, via a needle UP-DOWN position input circuit 302 corresponding to the pulse width of the needle DOWN position signal DN, and that the needle DOWN position signal DN has been input, Run control circuit 300 turns off run signal SRT and turns on brake signal BK for a predetermined period of time via rotation / stop command circuit 305 .

Wenn dann das Pedal 10 mit der Hacke betätigt wird, um das Fadenabschneide-Start-Signal S2 einzuschalten, so wird das Befehlssignal IMCO für mittlere Geschwindigkeit über die Laufsteuerschaltung 300 und die Geschwindigkeits-Befehls- Schaltung 304 ausgegeben, wodurch der Motor 2 mit mittlerer Geschwindigkeit läuft, ein Rückwärtsnähen durchgeführt wird, und dann wird das Befehlssignal IMCO für mittlere Geschwindigkeit ausgeschaltet, und darüberhinaus das Befehlssignal LLKO für niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet, was den Motor 2 zu einem Lauf mit niedriger Geschwindigkeit veranlaßt. Wenn das Nadel-DOWN-Positions- Signal DN eingeschaltet wird, wird das Fadenabschneide- Ausgangssignal T von einer Magnetspulensteuerschaltung 303 zur Verfügung gestellt, um die automatische Fadenabschneidung der Nähmaschine 1 durchzuführen. Wenn das Nadel-UP- Positionssignal UP ermittelt wird, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum über die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 eingeschaltet, und dann schaltet die Magnetspulensteuerschaltung 303 das Fadenabschneide- Ausgangssignal T aus, und ein Abstreifer-Ausgangssignal W für einen vorgegebenen Zeitraum ein, so daß die Nähmaschine an einem oberen Totpunkt eines Fadenaufnahmehebels angehalten wird. Es wird darauf hingewiesen, daß der obere Totpunkt des Fadenaufnahmehebels anzeigt, daß der (nicht gezeigte) Fadenaufnahmehebel, der den Nadelfaden der Nähmaschine 1 zuführt, sich in der obersten Lage befindet, in welcher der Faden am weitesten zugeführt wurde und zu Beginn des nächsten Stiches nicht von der Maschinennadel entfernt werden kann. Nachdem das Bremssignal BK über einen vorgegebenen Zeitraum erregt wurde, wird das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet, und das Laufsignal SRT eingeschaltet, um den Motor 2 in Rückwärtsrichtung zu bewegen. Wenn während des Nadel-UP- Positionssignals UP der obere Totpunkt der Nadel festgestellt wird, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum eingeschaltet, um die Nähmaschine am oberen Totpunkt der Nadel anzuhalten, und dann wird das Bremssignal BK ausgeschaltet. Wenn das Fadenabschneidesignal S2 eingeschaltet ist, gibt daraufhin die Magnetspulen-Steuerschaltung 303 ein Nähfuß-UP- Ausgangssignal FU aus, um den Nähfuß (nicht gezeigt) anzuheben.Then, when the pedal 10 is hoisted to turn on the thread trimming start signal S2, the medium speed command signal IMCO is output through the running control circuit 300 and the speed command circuit 304 , thereby causing the motor 2 to run at medium speed is running, reverse sewing is performed, and then the medium speed command signal IMCO is turned off and the low speed command signal LLKO is turned on, causing the motor 2 to run at low speed. When the needle DOWN position signal DN is turned on, the thread trimming output signal T is provided by a solenoid control circuit 303 to perform the automatic thread trimming of the sewing machine 1 . When the needle UP position signal UP is detected, the running signal SRT is turned off and the brake signal BK is turned on for a predetermined period of time via the turn / stop command circuit 305 , and then the solenoid control circuit 303 turns off the thread trimming output signal T, and a stripper output signal W for a predetermined period, so that the sewing machine is stopped at an upper dead center of a thread take-up lever. It is noted that the top dead center of the thread take-up lever indicates that the thread take-up lever (not shown) which feeds the needle thread of the sewing machine 1 is in the uppermost position in which the thread has been fed most and at the beginning of the next stitch cannot be removed from the machine needle. After the brake signal BK has been energized for a predetermined period of time, the reverse rotation signal R is turned on and the running signal SRT is turned on to move the motor 2 in the reverse direction. If the top dead center of the needle is detected during the needle UP position signal UP, the run signal SRT is turned off, and the brake signal BK is turned on for a predetermined period to stop the sewing machine at the top dead center of the needle, and then the brake signal BK switched off. Then, when the thread cut signal S2 is turned on, the solenoid control circuit 303 outputs a presser foot UP output signal FU to raise the presser foot (not shown).

Fig. 65 zeigt ein Beispiel für die Nadelstangenbewegung, wobei die Vertikalachse die Höhe der Maschinennadel in bezug auf die Oberfläche einer Stichplatte (0 mm) angibt, und die Horizontalachse den Drehwinkel einer Armwelle (nicht gezeigt) der Nähmaschine 1. Wenn sich die Armwelle der Nähmaschine 1 dreht, so ändert sich die Höhe der Maschinennadel. Fig. 65 shows an example of the needle bar movement, the vertical axis indicates the height of the machine needle with respect to the surface of a needle plate (0 mm), and the horizontal axis (not shown) the rotational angle of an arm shaft of the sewing machine 1. When the arm shaft of the sewing machine 1 rotates, the height of the machine needle changes.

An der Position von 0 Grad in Fig. 65 befindet sich beispielsweise die Maschinennadel am oberen Totpunkt und außerhalb des Materials, wodurch das Material bewegt werden kann. An der Position von 180 Grad befindet sich die Maschinennadel am unteren Totpunkt. Wenn es gewünscht ist, die Richtung des Materials zu ändern, um die Nährichtung zu ändern, so gestattet es ein Anhalten der Maschinennadel in dieser Position, daß das Material gedreht werden kann, ohne verschoben zu werden.For example, at the position of 0 degrees in Fig. 65, the machine needle is at top dead center and outside the material, whereby the material can be moved. At the position of 180 degrees, the machine needle is at the bottom dead center. If it is desired to change the direction of the material to change the direction of sewing, stopping the machine needle in this position allows the material to be rotated without being displaced.

In der Position von 90 Grad steckt die Maschinennadel in dem Material. In der Position von 100 Grad befindet sich die Maschinennadel am Ort der Stichplatte (nicht gezeigt), auf welche das Material aufgelegt ist. Die Maschinennadel kommt aus der Stichplattenoberfläche in der Position von 260 Grad heraus, und gelangt in der Position von 270 Grad aus dem Material heraus.The machine needle is in the 90 degree position Material. The is in the position of 100 degrees Machine needle at the location of the needle plate (not shown) which the material is on. The machine needle comes from the stitch plate surface in the position of 260 degrees out, and gets out of the Material out.

Das UP-Positionssignal UP der Maschinennadel wird kurz vor dem oberen Totpunkt des Fadenaufnahmehebels (bei 40 Grad) eingeschaltet, und das DOWN-Positionssignal DN der Maschinennadel wird kurz vor der DOWN-Position (bei 160 Grad) der Nadel eingeschaltet. Unter der Steuerung dieser beiden Signale wird die Maschine zu einem Halt an der UP- oder DOWN- Position der Nadel gebracht.The UP position signal UP of the machine needle is just before the top dead center of the thread take-up lever (at 40 degrees) switched on, and the DOWN position signal DN the Machine needle is just before the DOWN position (at 160 degrees) the needle turned on. Under the control of these two Signals the machine stops at the UP or DOWN Brought the position of the needle.

Bei der voranstehend beschriebenen, konventionellen Nähmaschinen-Steuervorrichtung befindet sich, wenn die Nähmaschine so in Betrieb gesetzt wird, daß die Maschinennadel in der UP-Position nach einer Fadenabschneidung oder dergleichen anhält, die Nähmaschine 1 nicht auf hoher Geschwindigkeit und weist nicht die Trägheitskraft auf, wenn die Maschinennadel das Material durchsticht, welche sie im Vergleich hierzu am Beginn des Betriebs aufweist, wenn sich die Maschinennadel in der Position DOWN befindet, und dies führt dazu, daß die Maschinennadel nicht ein schweres Material, ein Ledererzeugnis oder dergleichen durchsticht. In the above-described conventional sewing machine control device, when the sewing machine is operated so that the machine needle stops in the UP position after thread cutting or the like, the sewing machine 1 is not at high speed and does not have the inertia force, when the machine needle pierces the material which it has in comparison to it at the beginning of the operation when the machine needle is in the DOWN position, and this leads to the machine needle not piercing a heavy material, a leather product or the like.

Aus diesem Grund wird die Maschinenriemenscheibe von Hand in Rückwärtsrichtung bewegt und in die Nähe der Nadel-DOWN- Position entsprechenden Position gebracht, bevor der Betrieb aufgenommen wird, was dazu führt, daß das Material zu Beginn des Nähens mit einer Hand festgehalten werden muß, daß der Arbeitswirkungsgrad gering ist, und daß es gefährlich ist, die Maschinenriemenscheibe zu berühren.For this reason, the machine pulley is hand in Moved backward and near the needle DOWN Position brought appropriate position before the operation is recorded, which causes the material to start of sewing must be held with one hand that the Work efficiency is low and that it is dangerous touch the machine pulley.

Wenn das zu nähende Material beispielsweise ein Ledererzeugnis ist, in welchem in Nähten große Löcher hergestellt werden, so führt eine nicht exakte Anordnung der Löcher gegenüber den Kanten des Leders zu unordentlichen Säumen und einer schlechten Qualität. Um dies zu vermeiden wird die Maschinenriemenscheibe von Hand gedreht, um die Maschinennadel in eine Position unmittelbar vor dem Material zu bringen, dann werden die Positionen von Löchern festgelegt, die durch die Maschinennadel in dem Ledererzeugnis hergestellt werden sollen, und dann beginnt der Betrieb, wobei das Material mit einer Hand gehalten werden muß, was zu einem schlechten Arbeitswirkungsgrad führt. Wenn das Pedal aus Versehen während der Drehung der Maschinenriemenscheibe von Hand durch den Fuß heruntergedrückt wird, so kann sich die Nähmaschine in Bewegung setzen, und die Hand des Bedieners kann zwischen der Maschinenriemenscheibe und dem Riemen eingeklemmt werden, was zu Verletzungsgefahren führt.For example, if the material to be sewn is a Leather product is in which large holes in seams are produced, so an inaccurate arrangement of the Holes too messy towards the edges of the leather Hems and poor quality. To avoid this the machine pulley is turned by hand to remove the Machine needle in a position immediately in front of the material to bring, then the positions of holes set by the machine needle in the Leather product to be made, and then begins the operation, the material being held with one hand must become what leads to poor work efficiency leads. If the pedal accidentally turns while turning the Machine pulley by hand through the foot is pressed down, the sewing machine can move in Put movement, and the operator's hand can move between the Machine pulley and the belt are pinched what leads to risk of injury.

Wenn die Maschinennadel einmal in die Position unmittelbar vor dem Material bewegt wird, so kann die Position, in welcher die Maschinenadel in das Material einstechen sollte, nicht immer auf einmal erreicht werden, und dann muß die Maschinenriemenscheibe von Hand in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung mehrfach gedreht werden, um die Position einzustellen, was den Arbeitswirkungsgrad weiter verschlechtert.Once the machine needle is in position immediately before the material is moved, the position in which should pierce the machine needle into the material, not always be reached at once, and then the Machine pulley by hand in forward or Reverse direction can be rotated several times to the position adjust what the work efficiency further worsened.

Wenn ein Schalter von Hand eingeschalten wird, um mit dem Nähen zu beginnen, so wird die das Material haltende Hand zum Einschalten des Schalters verwendet, wodurch sich das Material bewegt, und der Beginn des Nähens mehrere Male wiederholt werden muß.When a switch is turned on by hand to work with the To start sewing, the hand holding the material becomes Turning on the switch used, which is the Material moves, and the start of sewing several times must be repeated.

Weiterhin wird bei einer Anlaufwinkeleinstellung ein Anlaufwinkel durch eine Winkeleinstelleinrichtung eingestellt, ein Anlaufsignal eingegeben, um eine Drehung um den Anlaufwinkel durchzuführen, dann wird eine Entfernung zwischen dem Material und der Maschinennadel überprüft, und falls die Entfernung zu groß oder zu klein ist, muß die Winkeleinstellung mehrfach wiederholt werden.Furthermore, a with a start angle setting Angle of attack by an angle adjustment device set, a startup signal is entered to rotate to perform the run-up angle, then there will be a distance checked between the material and the machine needle, and if the distance is too large or too small, the Repeat the angle setting several times.

Wenn das zu nähende Material geändert wurde, wird darüberhinaus der Winkel erneut eingestellt, dann wird das Anlaufsignal eingegeben, um eine Drehung um den Anlaufwinkel durchzuführen, worauf die Entfernung zwischen dem Material und der Maschinennadel überprüft wird, und falls die Entfernung zu klein oder zu groß ist, muß die Winkeleinstellung mehrfach wiederholt werden.If the material to be sewn has been changed, moreover the angle is set again, then that Startup signal entered to rotate by the start angle perform what the distance between the material and the machine needle is checked, and if the Distance is too small or too large, the Repeat the angle setting several times.

Ein erstes Ziel der vorliegenden Erfindung liegt daher in der Überwindung der voranstehend aufgezählten Schwierigkeiten, durch Bereitstellung einer sicheren Nähmaschinen- Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, bei welchen die Maschinennadel unmittelbar vor einem Material durch die Drehung eines Antriebs, beispielsweise eines Motors, angehalten werden kann, um eine Mikroeinstellung der Position zu ermöglichen, in welcher die Maschinennadel in das Material einsticht, und bei welchen die Nähmaschine rückwärts laufen kann, um die Maschinennadel zurückzuführen, so daß sie auch ein schweres Material durchsticht.A first object of the present invention is therefore Overcoming the difficulties listed above by providing a safe sewing machine Control device and an associated method, at which the machine needle immediately in front of a material by rotating a drive, for example one Motors, can be stopped to micro-adjust the Position in which the machine needle in the Material punctures, and in which the sewing machine backwards can run to return the machine needle so that it also pierces a heavy material.

Ein zweites Ziel besteht in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche ein Rückwärtsdrehungs-Nadel-UP (Rückwärtsdrehung und Bewegung der Nadel nach oben) zur Verwendung mit einer Blindstichmaschine ermöglichen, und auch ein Rückwärtsdrehungsnadel-UP nach einem Rückwärtsnähen ermöglichen, wenn ein Rückwärtsnähen erwünscht ist.A second goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedure, which is a reverse rotation needle UP (Reverse rotation and movement of the needle upwards) Allow use with a blind stitch machine, and also a reverse rotation needle UP after reverse sewing enable when reverse sewing is desired.

Ein drittes Ziel besteht in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche vermeiden, daß überflüssige Stiche in ein Material eingefügt werden, oder vermeiden, daß während eines Nadel-UP-Vorgangs ein Finger gestochen wird.A third goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedures that avoid unnecessary stitches in one Or insert material during a Needle-UP operation a finger is stung.

Ein viertes Ziel liegt in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche die Eingabe eines nächsten Fadenabschneide-Signals ermöglichen, wenn die Maschinennadel an der Position UP angehalten hat, und es ermöglichen, die Durchstechkraft für ein Material zu Beginn des Betriebs zu erhöhen, so daß selbst ein schweres Material durchstochen werden kann, ohne daß es erforderlich ist, daß die Maschinenriemenscheibe von Hand gedreht wird.A fourth goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedure which involves entering a next Thread trimming signal enable when the machine needle has stopped at the UP position and allow the Puncture force for a material at the start of operation increase so that even a heavy material is pierced can be, without it being necessary that the Machine pulley is turned by hand.

Ein fünftes Ziel liegt in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche die Eingabe eines nächsten Fadenabschneide-Startsignals ermöglichen, welches nach dem Fadenabschneiden eingegeben wird, und es ermöglichen, daß die Durchstechkraft für ein Material zu Beginn des Betriebs erhöht wird, um selbst ein schweres Material zu durchstechen, ohne daß es erforderlich ist, daß die Maschinenriemenscheibe von Hand gedreht wird.A fifth goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedure which involves entering a next Thread trimming start signal, which after the Thread trimming is entered, and allow the Puncture force for a material at the start of operation is raised to pierce even a heavy material, without the need for the machine pulley is turned by hand.

Ein sechstes Ziel liegt in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, bei welchen die Stechposition der Maschinenadel einfach ermittelt werden kann, ohne daß die Maschinenriemenscheibe nach dem Fadenabschneiden von Hand gedreht wird, wodurch ein hervorragender Arbeitswirkungsgrad zur Verfügung gestellt wird, die Nähzeit verringert ist, und die Maschinenriemenscheibe nicht von Hand berührt werden muß.A sixth goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedure in which the piercing position of the machine needle can be easily determined without the Machine pulley after thread trimming by hand is rotated, resulting in excellent work efficiency is provided, the sewing time is reduced, and the machine pulley does not have to be touched by hand.

Ein siebtes Ziel liegt in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche verhindern, daß ein Material verschoben wird, wenn ein Schalter von Hand gedrückt wird, um so zu verhindern, daß der Beginn des Nähens mehrfach wiederholt werden muß, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert und die Nähzeit verringert wird.A seventh goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedures which prevent a material from being moved becomes so when a switch is pressed by hand prevent the start of sewing from being repeated several times must be, which improves the work efficiency and the sewing time is reduced.

Ein achtes Ziel liegt in der Bereitstellung einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung und eines zugehörigen Verfahrens, welche die Anlaufwinkeleinstellung erleichtern, die erfolgen muß, um die Anhalteposition der Maschinennadel unmittelbar vor einem neuen Material zu ändern, welches sich bezüglich der Dicke von dem früher benutzten Material unterscheidet.An eighth goal is to provide one Sewing machine control device and an associated Procedures that facilitate the setting of the approach angle which must be done to the stopping position of the machine needle to change immediately before a new material that changes regarding the thickness of the material previously used differs.

Wie voranstehend erläutert, kann gemäß einem ersten Merkmal der Erfindung der Anlaufwinkel eingestellt werden, und kann die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material durch den Nähmaschinenantrieb angehalten werden, so daß die Maschinenriemenscheibe nicht von Hand gedreht werden muß, wodurch die Sicherheit gewährleistet ist, und der Arbeitswirkungsgrad verbessert ist. As explained above, according to a first feature the invention of the approach angle can be set, and the machine needle immediately before the material through the Sewing machine drive are stopped so that the Machine pulley does not have to be turned by hand, which ensures security, and the Work efficiency is improved.

Weiterhin ermöglicht gemäß einem zweiten Merkmal der Erfindung das Anlegen des Anlaufsignals eine Drehung der Nadel in Rückwärtsrichtung zu einer Position von dem Material weg, wodurch die Stich-Start-Geschwindigkeit für das Durchstechen des nächsten Materials erhöht wird, und die Trägheitskraft groß genug ist, um zu verhindern, daß die Nadel angehalten wird, ohne das Material zu durchstechen, was den Arbeitswirkungsgrad verbessert. Weiterhin kann das Drehmoment des Nähmaschinenantriebs klein sein, was zu einer kostengünstigen Vorrichtung führt.According to a second characteristic, the Invention the application of the startup signal a rotation of the Reverse needle to a position from the material away, causing the stitch start speed for that Piercing the next material is increased, and the Inertia is large enough to prevent the Needle is stopped without piercing what improves work efficiency. Furthermore, that Torque of the sewing machine drive be small, resulting in a inexpensive device leads.

Gemäß eines dritten Merkmals der Erfindung ändert das Anlegen des Anlaufsignals abwechselnd die Vorwärtsdrehung und die Rückwärtsdrehung, wodurch die Position, an welcher das Material von der Maschinennadel durchstochen wird, einfach neu eingestellt werden kann.According to a third feature of the invention, the application changes of the start-up signal alternating between the forward rotation and the Reverse rotation, which means the position at which the Material is pierced by the machine needle, simply can be reset.

Gemäß der Erfindung dreht das Anlegen des Stich-Startsignals nach der Vorwärtsdrehung um den Anlaufwinkel automatisch die Nähmaschine einmal in der Rückwärtsrichtung, und dann in der Vorwärtsrichtung, wodurch die Kraft zum Durchstechen des Materials bereitgestellt werden kann, und das Anlaufsignal nicht angelegt werden muß, um so den Arbeitswirkungsgrad zu erhöhen.According to the invention, the application of the stitch start signal rotates after the forward rotation by the start angle the Sewing machine once in the reverse direction, and then in the Forward direction, which gives the force to pierce the Materials can be provided and the start-up signal does not have to be created in order to increase the work efficiency increase.

Gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung veranlaßt das Stich-Startsignal die Nähmaschine zu einer Drehung in der Rückwärtsrichtung, und dazu, einmal anzuhalten, und dann zu einer Drehung in der Vorwärtsrichtung, wodurch übersprungene Stiche oder dergleichen verhindert werden können, die durch den ungleichmäßig zugeführten Faden verursacht werden können, wenn die Rückwärtsdrehung direkt in die Vorwärtsdrehung umschaltet, da sich nunmehr die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung dreht, nachdem der Faden gleichmäßig zugeführt wurde.According to a fifth embodiment of the invention the stitch start signal causes the sewing machine to rotate in the Reverse direction, and to stop once and then to a rotation in the forward direction, causing skipped Stitches or the like can be prevented by the unevenly fed thread can be caused if the reverse rotation directly into the forward rotation switches, since the sewing machine is now in Forward direction turns after the thread is even was fed.

Gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung veranlaßt, wenn sich die Nähmaschine nicht um den Anlaufwinkel vorwärtsdreht, wenn das Anlaufsignal angelegt wurde, das Stich-Startsignal die Nähmaschine zum Starten mit einer Vorwärtsdrehung, nicht mit einer Rückwärtsdrehung, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.According to a sixth embodiment of the invention, if the sewing machine is not about the angle of attack turns forward when the start-up signal has been applied Stitch start signal the sewing machine to start with a Forward rotation, not a reverse rotation, which causes the work efficiency is improved.

Gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung dreht sich, nach dem Betrieb unter der Steuerung durch das Stich- Startsignal, die Nähmaschine immer um den Anlaufwinkel in der Vorwärtsrichtung unter Steuerung des Anlaufsignals, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.According to a seventh embodiment of the invention, after operation under the control of the stitch Start signal, the sewing machine always at the starting angle in the Forward direction under control of the start-up signal, whereby the work efficiency is improved.

Weiterhin kann gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung ein Rückwärtsdrehungs-Nadel-UP erzielt werden, wenn die Richtung des Materials auf einer Blindstichmaschine geändert wird, was dazu führt, daß die Maschinenriemenscheibe nicht von Hand gedreht werden muß, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.Furthermore, according to an eighth embodiment, the Invention a reverse rotation needle UP can be achieved when the direction of the material on a blind stitch machine is changed, which results in the machine pulley does not have to be turned by hand, whereby the Work efficiency is improved.

Gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfindung ermöglicht das Rückwärtsdrehsignal ein Rückwärts-Drehungs-Nadel-UP, und ermöglicht es, das Fadenabschneide-Startsignal, ein Rückwärtsnähen am Ende und eine Rückwärtsdrehungs-Nadel-UP zu erzielen, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.According to a ninth embodiment of the invention the reverse rotation signal is a reverse rotation needle UP, and enables the thread trimming start signal Reverse sewing at the end and a reverse rotation needle UP too achieve, which improves the work efficiency.

Weiterhin wird gemäß einer zehnten Ausführungsform der Erfindung ein Rückwärtsdrehungs-Nadel-UP durchgeführt, bevor das Material durch die Maschinennadel durchstochen wird, und wird ein Vorwärtsdrehungs-Nadel-UP durchgeführt, nachdem das Material durchstochen wurde, wodurch das Material nicht gesäumt oder durchbohrt wird, anders als bei einer konventionellen Nähmaschine, die sich immer in Vorwärtsrichtung dreht. Da sich die Maschinennadel immer in Richtung nach oben bewegt, besteht keine Gefahr, daß eine Hand durch die Maschinenadel durchstochen würde, wenn sie sich unter der Maschinennadel befindet, und dies erhöht die Sicherheit.Furthermore, according to a tenth embodiment, the Invention performed a reverse rotation needle UP before the material is pierced by the machine needle, and a forward rotation needle UP is performed after the Material was pierced, causing the material to fail is hemmed or pierced, unlike one conventional sewing machine that is always in Forward direction turns. Since the machine needle is always in Moved upwards, there is no risk that a Hand would be pierced through the machine needle if it is under the machine needle, and this increases the Safety.

Gemäß einer elften Ausführungsform der Erfindung wird das Material nicht wie bei der konventionellen Nähmaschine gesäumt oder gebohrt, welche automatisch die Nadel beim Einschalten in Vorwärtsrichtung anhob. Auch das Durchstechen eines Fingers wird verhindert.According to an eleventh embodiment of the invention Material not like the conventional sewing machine hemmed or drilled, which automatically the needle at Switch on in forward direction. Piercing too a finger is prevented.

Gemäß einer zwölften Ausführungsform der Erfindung befindet sich, da die Nähmaschine so ausgelegt ist, daß sie sich um den Anlaufwinkel nur dann dreht, nachdem ein Fadenabschneidevorgang durchgeführt wurde, die Nadel gewöhnlich an einem Halt in der Position DOWN vor dem Fadenabschneiden, und wenn der Anlaufsignalschalter aus Versehen berührt wird, dreht sich die Nähmaschine nicht, wenn die Nadel nicht unmittelbar vor dem Material anhalten muß, und wenn die Nähmaschine beispielsweise aus Versehen zum Anlaufen gebracht wird, so wird verhindert, daß die Maschinennadel aus der Position DOWN herausgelangt und an einer Position außerhalb des Materials anhält, wobei das Material nicht verschoben wird, wenn seine Richtung geändert wird, ordentliche Säume zur Verfügung gestellt werden, und keine unnötige Bewegung erfolgt, wodurch Zeit gespart werden kann, und der Arbeitswirkungsgrad verbessert werden kann.According to a twelfth embodiment of the invention because the sewing machine is designed to the run-up angle only rotates after a Thread trimming operation was performed on the needle usually at a stop in the DOWN position before Thread trimming and when the start signal switch off If you accidentally touch it, the sewing machine will not turn if the needle does not have to stop in front of the material, and if the sewing machine accidentally for example Start is brought, so it is prevented Machine needle out of the DOWN position and on a position outside of the material, which Material will not move if its direction changes will be provided, neat hems, and there is no unnecessary movement, which saves time can, and the work efficiency can be improved.

Gemäß einer dreizehnten bis fünfzehnten Ausführungsform der Erfindung veranlaßt das Anlegen des Stich-Startsignals zum Anhaltezeitpunkt der Nadel-UP-Position oder nach dem Fadenabschneiden die Maschinennadel zur Drehung in der Rückwärtsrichtung, um den Rückwärtsdrehwinkel, der durch die Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung eingestellt wird, dann zur Drehung in der Vorwärtsrichtung, wodurch die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Durchstechens des Materials ausreichend erhöht ist, um die Trägheitskraft zur Verfügung zu stellen, wodurch verhindert wird, daß die Nadel anhält, ohne das Material zu durchstechen. Darüberhinaus kann das Motordrehmoment klein sein, was zu einer kostengünstigen Vorrichtung führt.According to a thirteenth to fifteenth embodiment of the Invention causes the stitch start signal to be applied Stop time of the needle UP position or after Thread cutting the machine needle for rotation in the Reverse direction, by the backward rotation angle, which by the Reverse rotation angle setting device is set, then to rotate in the forward direction, causing the Speed at the time of piercing the material is sufficiently increased to provide the inertia to prevent the needle from stopping without piercing the material. Furthermore, it can Engine torque will be small, resulting in an inexpensive Device leads.

Gemäß einer sechzehnten Ausführungsform kann der Anlaufwinkel eingestellt werden, und die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material durch den Nähmaschinenantrieb angehalten werden, was es ermöglicht, daß die Maschinenriemenscheibe nicht von Hand gedreht werden muß, um so die Sicherheit zu erhöhen und den Arbeitswirkungsgrad zu verbessern.According to a sixteenth embodiment, the lead angle be set, and the machine needle immediately before the material is stopped by the sewing machine drive, which allows the machine pulley to not move from Must be turned to increase security and improve work efficiency.

Gemäß einer siebzehnten Ausführungsform der Erfindung führt, wenn es gewünscht ist, die Materialposition oder das Material zu ändern, nachdem die Maschinennadel in die Position unmittelbar vor dem Material einmal abgesenkt wurde, eine bloße Eingabe des Anlaufsignals dazu, daß die Maschinennadel dazu veranlaßt wird, sich in Rückwärtsrichtung zu drehen und so in die obere Position zurückzukehren, was es einfach macht, die Materialposition zu verschieben, oder das Material zu ändern.According to a seventeenth embodiment of the invention, if desired, the material position or the material to change after the machine needle in the position immediately before the material was lowered, one mere input of the start-up signal that the machine needle is caused to rotate in the reverse direction and so to return to the top position what it is easy makes to move the material position or the material to change.

Gemäß einer achtzehnten Ausführungsform der Erfindung führt der Abstreifer, so einer vorgesehen ist, eine Berührung mit der Maschinennadel durch, wenn der Faden durch den Abstreifer abgestreift wird, nachdem die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material angehalten hat, und um dieses zu verhindern, wird die Nähmaschine einmal an der Nadel-UP-Position angehalten, dann wird der Abstreifer betätigt, und dann wird die Nähmaschine erneut um den Anlaufwinkel gedreht, um die Maschinennadel in der Position unmittelbar vor dem Material anzuhalten, wodurch der Abstreifer nicht in Berührung mit der Maschinennadel gelangt, und die Nadelabwärtsbewegungs- Position für das nächste Material einfach eingestellt werden kann.According to an eighteenth embodiment of the invention leads the scraper, so provided, is in contact with the machine needle through when the thread passes through the stripper is stripped off immediately after the machine needle stopped the material and to prevent it the sewing machine is once at the needle UP position stopped, then the scraper is operated, and then the sewing machine is rotated again by the start angle to the Machine needle in the position immediately in front of the material stop, causing the scraper not to come into contact with the Machine needle, and the needle downward movement Position for the next material can be easily set can.

Weiterhin wird gemäß einer neunzehnten Ausführungsform der Erfindung die Maschinenriemenscheibe von Hand gedreht, bis sie tatsächlich die Anhalteposition unmittelbar vor dem Material erreicht, und dann wird diese Position gespeichert, wodurch eine Winkeleinstellung nicht mehrfach wiederholt werden muß.Furthermore, according to a nineteenth embodiment, the Invention the machine pulley turned by hand until they actually stop immediately before Material reached, and then that position is saved, whereby an angle setting is not repeated several times must become.

Weiterhin wird gemäß einer zwanzigsten Ausführungsform der Erfindung die Anzahl von Malen verringert, an welchen der Rückwärtsdrehungs-Signalschalter gedrückt werden muß, um so die Arbeitszeit zu verringern.Furthermore, according to a twentieth embodiment, the Invention reduces the number of times that the Reverse rotation signal switch must be pressed so reduce working hours.

Gemäß einer einundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung kann darüberhinaus der Rückwärtsdrehungs-Signalschalter weggelassen werden, was zu einer kostengünstigen Vorrichtung führt.According to a twenty-first embodiment of the invention can also use the reverse rotation signal switch to be omitted, resulting in an inexpensive device leads.

Gemäß einer zweiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung wird die Nähmaschine tatsächlich unter der Steuerung eines äußerst niedrigen Geschwindigkeitssignals gedreht, ohne daß die Maschinenriemenscheibe berührt wird, um die Spitze der Maschinennadel an die Position unmittelbar vor dem Material anzupassen, wodurch die Sicherheit erhöht wird, eine Einstellung nicht mehrfach durchgeführt werden muß, und die Arbeitszeit verringert wird.According to a twenty-second embodiment of the invention the sewing machine is actually under the control of one extremely low speed signal rotated without the machine pulley is touched to the top of the Machine needle to the position immediately in front of the material adjust, which increases security, a Setting does not have to be carried out several times, and the Working time is reduced.

Gemäß einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung kann die Nähmaschine, die mit äußerst niedriger Geschwindigkeit läuft, unter der Steuerung des Winkelspeichersignals zurückgeführt werden, wenn sie sich über den Zielpunkt hinaus bewegt hat, wodurch die Zeit zur Einstellung der Position unmittelbar vor dem Material verringert wird.According to a twenty-third embodiment of the invention can the sewing machine with extremely low Speed is running, under the control of the Angular storage signal are returned when they are has moved past the target point, causing time to Setting the position immediately in front of the material is reduced.

Gemäß einer vierundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung muß, sobald der Winkel zwischen dem Material und der Maschinennadel eingestellt wurde, die Anhalteposition unmittelbar vor dem Material nicht erneut eingestellt werden, wenn sich die Dicke des Materials ändert, wodurch die Arbeitszeit verringert werden kann.According to a twenty-fourth embodiment of the invention as soon as the angle between the material and the Machine needle was set, the stopping position not to be set again immediately before the material, if the thickness of the material changes, causing the Working hours can be reduced.

Gemäß einer fünfundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung wird das Drehmoment, welches einen Spitzenwert innerhalb der Position einnimmt, an welchem das Material von der Maschinennadel durchstochen wird, als Rauschen oder Geräusch entfernt, wodurch die Materialoberflächenposition verläßlich ermittelt werden kann.According to a twenty-fifth embodiment of the invention becomes the torque which is a peak within the Takes up position where the material from the Machine needle is pierced as noise or noise removed, making the material surface position reliable can be determined.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to drawings illustrated embodiments explained in more detail what other advantages and features emerge. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a first embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Detailansicht einer Nähmaschinen- Steuerschaltung von Fig. 1; Fig. 2 is a detailed view of a sewing machine control circuit of Fig. 1;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the invention;

Fig. 4 ein Zeitablaufdiagramm der ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 4 is a timing chart of the first embodiment of the invention;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5 is a flow chart for explaining the operation of a second embodiment of the invention;

Fig. 6 ein Zeitablaufdiagramm der zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 6 is a timing chart of the second embodiment of the invention;

Fig. 7 ein Zeitablaufdiagramm einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 7 is a timing chart of a third embodiment of the invention;

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer vierten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 8 is a flowchart for explaining the operation of a fourth embodiment of the invention;

Fig. 9 ein Zeitablaufdiagramm der vierten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 9 is a timing chart of the fourth embodiment of the invention;

Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer fünften Ausführungsform der Erfindung; Fig. 10 is a flow chart for explaining the operation of a fifth embodiment of the invention;

Fig. 11 ein Zeitablaufdiagramm der fünften Ausführungsform der Erfindung; Fig. 11 is a timing diagram of the fifth embodiment of the invention;

Fig. 12 ein Zeitablaufdiagramm einer sechsten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 12 is a timing chart of a sixth embodiment of the invention;

Fig. 13 ein Zeitablaufdiagramm einer siebten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 13 is a timing chart of a seventh embodiment of the invention;

Fig. 14 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 14 is a block diagram of a sewing machine control device according to an eighth embodiment of the invention;

Fig. 15 eine schematische Darstellung eines Stichmusters bei der achten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 15 is a schematic view of a stitch pattern in the eighth embodiment of the invention;

Fig. 16 eine Detailansicht einer Nähmaschinen- Steuerschaltung von Fig. 14; Fig. 16 is a detailed view of a sewing machine control circuit of Fig. 14;

Fig. 17 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der achten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 17 is a flow chart for explaining the operation of the eighth embodiment of the invention;

Fig. 18 ein Zeitablaufdiagramm der achten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 18 is a timing chart of the eighth embodiment of the invention;

Fig. 19 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer neunten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation of a ninth embodiment of the invention;

Fig. 20 ein Zeitablaufdiagramm der neunten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 20 is a timing chart of the ninth embodiment of the invention;

Fig. 21 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer zehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 21 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a tenth embodiment of the invention;

Fig. 22 eine Detailansicht einer in Fig. 21 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; Fig. 22 is a detailed view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 21;

Fig. 23 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der zehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 23 is a flowchart for explaining the operation of the tenth embodiment of the invention;

Fig. 24 eine schematische Darstellung der Nadelstangenbewegung bei der zehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 24 is a schematic illustration of the needle bar movement in the tenth embodiment of the invention;

Fig. 25 ein Zeitablaufdiagramm zum Zeitpunkt der Aufwärtsbewegung (UP) der Nadel bei Rückwärtsdrehung bei der zehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 25 is a timing chart at the time of needle upward movement (UP) upon reverse rotation in the tenth embodiment of the invention;

Fig. 26 ein Zeitablaufdiagramm zum Zeitpunkt der Aufwärtsbewegung (UP) der Nadel bei Vorwärtsdrehung bei der zehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 26 is a timing chart at the time of needle upward (UP) rotation in the tenth embodiment of the invention;

Fig. 27 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer elften Ausführungsform der Erfindung; Fig. 27 is a flowchart for explaining the operation of an eleventh embodiment of the invention;

Fig. 28 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer zwölften Ausführungsform der Erfindung; Fig. 28 is a flow chart for explaining the operation of a twelfth embodiment of the invention;

Fig. 29 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer dreizehnten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 29 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a thirteenth embodiment of the invention;

Fig. 30 eine Detailansicht der in Fig. 29 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; Fig. 30 is a detailed view of the sewing machine control circuit shown in Fig. 29;

Fig. 31 ein Zeitablaufdiagramm der dreizehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 31 is a timing chart of the thirteenth embodiment of the invention;

Fig. 32 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der dreizehnten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 32 is a flow chart for explaining the operation in the thirteenth embodiment of the invention;

Fig. 33 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer vierzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 33 is a flow chart for explaining the operation of a fourteenth embodiment of the invention;

Fig. 34 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer fünfzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 34 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a fifteenth embodiment of the invention;

Fig. 35 eine Detailansicht einer in Fig. 34 gezeigten Nähmaschinen- Steuerschaltung; Fig. 35 is a detailed view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 34;

Fig. 36 ein Zeitablaufdiagramm der fünfzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 36 is a timing chart of the fifteenth embodiment of the invention;

Fig. 37 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der fünfzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 37 is a flowchart for explaining the operation in the fifteenth embodiment of the invention;

Fig. 38 ein Zeitablaufdiagramm einer sechzehnten Ausführungsform; Fig. 38 is a timing diagram of a sixteenth embodiment;

Fig. 39 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der sechzehnten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 39 is a flow chart for explaining the operation according to the sixteenth embodiment of the invention;

Fig. 40 ein Zeitablaufdiagramm der siebzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 40 is a timing chart of the seventeenth embodiment of the invention;

Fig. 41 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der siebzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 41 is a flowchart for explaining the operation in the seventeenth embodiment of the invention;

Fig. 42 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer achtzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 42 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining an eighteenth embodiment of the invention;

Fig. 43 eine Detailansicht einer in Fig. 42 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; Fig. 43 is a detailed view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 42;

Fig. 44 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der achtzehnten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 44 is a flow chart for explaining the operation in the eighteenth embodiment of the invention;

Fig. 45 ein Zeitablaufdiagramm der achtzehnten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 45 is a timing diagram of the eighteenth embodiment of the invention;

Fig. 46 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer neunzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 46 is a flowchart for explaining the operation of a nineteenth embodiment of the invention;

Fig. 47 ein Zeitablaufdiagramm der neunzehnten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 47 is a timing chart of the nineteenth embodiment of the invention;

Fig. 48 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer zwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 48 is a flowchart for explaining the operation of a twentieth embodiment of the invention;

Fig. 49 ein Zeitablaufdiagramm zu einem Zeitpunkt, an welchem die Nähmaschinen-Riemenscheibe bei der zwanzigsten Ausführungsform der Erfindung um einen vorgegebenen Winkel oder weiter gedreht wurde; FIG. 49 is a timing chart at a time at which the sewing machine pulley in the twentieth embodiment of the invention, by a predetermined angle or rotated further has;

Fig. 50 ein Zeitablaufdiagramm zu einem Zeitpunkt, an welchem die Nähmaschinen-Riemenscheibe bei der zwanzigsten Ausführungsform der Erfindung um weniger als den vorgegebenen Winkel gedreht wurde; Fig. 50 is a timing chart at a time at which the sewing machine pulley in the twentieth embodiment of the invention has been rotated less than the predetermined angle;

Fig. 51 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer einundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 51 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a twenty-first embodiment of the invention;

Fig. 52 eine Detailansicht einer in Fig. 51 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; Fig. 52 is a detailed view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 51;

Fig. 53 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der einundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 53 is a flow chart for explaining the operation of the twenty-first embodiment of the invention;

Fig. 54 ein Zeitablaufdiagramm der einundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 54 is a timing diagram of the twenty-first embodiment of the invention;

Fig. 55 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs einer zweiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 55 is a flowchart for explaining the operation of a twenty-second embodiment of the invention;

Fig. 56 ein Zeitablaufdiagramm der zweiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 56 is a timing chart of the twenty-second embodiment of the invention;

Fig. 57 ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung zur Erläuterung einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 57 is a block diagram of a sewing machine control device for explaining a twenty-third embodiment of the invention;

Fig. 58 eine Detailansicht einer in Fig. 57 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; Fig. 58 is a detailed view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 57;

Fig. 59 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs bei der dreiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 59 is a flow chart for explaining the operation in the twenty-third embodiment of the invention;

Fig. 60 ein Zeitablaufdiagramm einer vierundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 60 is a timing diagram of a twenty-fourth embodiment of the invention;

Fig. 61 ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Betriebs der vierundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 61 is a flowchart for explaining the operation of the twenty-fourth embodiment of the invention;

Fig. 62 ein Blockschaltbild einer konventionellen Nähmaschinen-Steuervorrichtung; Fig. 62 is a block diagram of a conventional sewing machine control device;

Fig. 63 ein Zeitablaufdiagramm für den Betriebsablauf bei der konventionellen Vorrichtung; FIG. 63 is a timing chart for the operation in the conventional apparatus;

Fig. 64 eine Teilansicht einer in Fig. 62 gezeigten Nähmaschinen-Steuerschaltung; und Fig. 64 is a partial view of a sewing machine control circuit shown in Fig. 62; and

Fig. 65 eine schematische Darstellung eines Beispiels für die Nadelstangenbewegung der Nähmaschine. Fig. 65 is a schematic representation of an example of the movement of the needle bar of the sewing machine.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen nunmehr eine erste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei die Bezugsziffer 30 eine Anlaufwinkel- Einstellschaltung bezeichnet, die als Einstelleinrichtung für den Anlaufwinkel (jogging angle) dient, 520 eine im einzelnen in Fig. 2 gezeigte Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, und S4 ein Anlaufsignal bezeichnet, welches der Nähmaschinen- Steuerschaltung 520 eingegeben wird. Ein Positionserfassungs- Signal FG von dem Nadelpositions-Detektor 3 ist so ausgelegt, daß es in die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 und auch in die Nähmaschinen-Steuerschaltung 520 eingegeben wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die anderen Teile identisch mit denen des konventionellen Beispiels von Fig. 2 sind, und nicht erneut beschrieben werden.A first embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a block diagram of a sewing machine control device according to the present embodiment, in which reference numeral 30 denotes a Anlaufwinkel- adjusting circuit, which serves (jogging angle) as a setting for the start angle, designated 520 a sewing machine control circuit shown in detail in FIG. 2 , and S4 denotes a start-up signal which is input to the sewing machine control circuit 520 . A position detection signal FG from the needle position detector 3 is designed to be input into the motor speed control circuit 13 and also into the sewing machine control circuit 520 . It is noted that the other parts are identical to those of the conventional example of Fig. 2 and will not be described again.

Nachstehend wird der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Wenn der Anlaufwinkel beispielsweise auf 90 Grad eingestellt ist, durch die Anlaufwinkeleinstellschaltung 30, und das Anlaufsignal S4 an die Nähmaschinen-Steuerschaltung 520 angelegt wird, läuft die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung entsprechend dem Anlaufwinkel, und die Maschinennadel hält unmittelbar vor dem Material an.The operation of the device according to the present embodiment will now be described. For example, when the start angle is set to 90 degrees by the start angle setting circuit 30 , and the start signal S4 is applied to the sewing machine control circuit 520 , the sewing machine 1 runs in the forward direction according to the starting angle, and the machine needle stops just before the material.

Wenn das Anlaufsignal S4 eingeschaltet wird, wird das Laufsignal SRT über die in Fig. 2 gezeigte Laufsignal- Eingabeschaltung 301 eingeschaltet, dann über die Laufsteuerschaltung 330 und die Drehungs/Stop- Befehlsschaltung 305, um den Motor 2 in Vorwärtsrichtung zu starten. Zu diesem Zeitpunkt wird der in der Winkeleinstell- Schaltung 30 eingestellte Anlaufwinkel durch eine Winkelvergleichs-Schaltung 311 mit dem Drehwinkel der Nähmaschine 1 verglichen, der in die Nadelpositions- Eingabeschaltung 312 eingegeben wird, und zwar aus dem Positionserfassungs-Signal FG, welches von dem Nadelpositionsdetektor 3 geliefert wird. Wenn der Drehwinkel den eingestellten Anlaufwinkel erreicht hat oder überschritten hat, veranlaßt die Laufsteuerschaltung 330 die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 dazu, das Laufsignal SRT auszuschalten und das Bremssignal BK einzuschalten, wodurch die Nähmaschine 1 in der Drehposition entsprechend dem eingestellten Anlaufwinkel angehalten wird. When the start signal S4 is turned on, the run signal SRT is turned on through the run signal input circuit 301 shown in Fig. 2, then through the run control circuit 330 and the rotation / stop command circuit 305 to start the motor 2 in the forward direction. At this time, the start angle set in the angle setting circuit 30 is compared by an angle comparison circuit 311 with the rotation angle of the sewing machine 1 input to the needle position input circuit 312 from the position detection signal FG which is from the needle position detector 3 is delivered. When the rotation angle has reached or exceeded the set start angle, the run control circuit 330 causes the turn / stop command circuit 305 to turn off the run signal SRT and turn on the brake signal BK, thereby stopping the sewing machine 1 in the rotational position corresponding to the set start angle.

Der voranstehend geschilderte Vorgang wird nunmehr entsprechend einem Flußdiagramm von Fig. 3 beschrieben. Beim Einschalten oder nach dem Fadenabschneiden wurde eine Marke S4ONF zum Speichern des Zustands ON (EIN) des Anlaufsignals S4 auf 0 zurückgesetzt, das Laufsignal SRT auf OFF (AUS), und das Bremssignal BK auf OFF.The above process will now be described according to a flow chart of FIG. 3. When switching on or after thread trimming, a mark S4ONF for storing the ON state of the start-up signal S4 was reset to 0, the run signal SRT to OFF, and the brake signal BK to OFF.

Beginnend mit dem Schritt 40 geht die Verarbeitung vom Schritt 41 zum Schritt 42 über, da im Schritt 41 die Marke S4ONF immer noch den Wert 0 aufweist. Bis das Anlaufsignal S4 von OFF auf ON im Schritt 42 übergeht, bleibt das Laufsignals SRT im Schritt 43 auf dem Wert OFF, und die Nähmaschine bleibt angehalten. Wenn im Schritt 42 das Anlaufsignal S4 von OFF auf ON übergegangen ist, geht die Verarbeitungssequenz zum Schritt 44 über, und dann zum Schritt 45, da ein Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist. Hier wird die Marke S4ONF zum Speichern des Wertes ON des Anlaufsignals S4 auf 1 gesetzt. Da der Betrieb gestartet wurde, wird auch das Laufsignal SRT eingeschaltet. Im Schritt 46 wird beurteilt, ob der Anlaufwinkel erreicht wurde oder nicht. Wurde er nicht erreicht, so endet dieser Vorgang, und die Nähmaschine 1 dreht sich weiter, wobei sie den nächsten Zyklus über den Schritt 40 START (nicht gezeigt) erwartet.Starting with step 40, the processing moves from step 41 to step 42, because in step 41 the mark S4ONF still has the value 0. Until the start-up signal S4 changes from OFF to ON in step 42, the run signal SRT remains at the value OFF in step 43 and the sewing machine remains stopped. If the start signal S4 has changed from OFF to ON in step 42, the processing sequence proceeds to step 44 and then to step 45 since a brake timer is not switched on. Here, the mark S4ONF for storing the value ON of the start-up signal S4 is set to 1. Since the operation has started, the run signal SRT is also switched on. In step 46, it is judged whether the run-up angle has been reached or not. If it has not been reached, this process ends and the sewing machine 1 continues to rotate, awaiting the next cycle via step 40 START (not shown).

Falls im Schritt 46 ermittelt wird, daß sich die Nähmaschine 1 um den Anlaufwinkel gedreht hat, so wird im Schritt 47 das Laufsignal SRT ausgeschaltet, im Schritt 48 das Bremssignal BK eingeschaltet, und im Schritt 49 der Bremszeitgeber auf die Bremsausgangssignalzeit eingestellt. Die Verarbeitung kehrt von END (ENDE) im Schritt 55 zum START im Schritt 40 zurück. Da die Marke S4ONF nunmehr 1 ist, verzweigt die Verarbeitung zum Schritt 44. Da der Bremszeitgeber im Schritt 44 eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung zum Schritt 50 über, in welchem der Bremszeitgeber heraufgezählt wird. Im Schritt 51 wird beurteilt, ob der Bremszeitgeber eine vorbestimmte Zeit überschritten hat oder nicht. Ist der Bremszeitgeber nicht abgelaufen, so wird im Schritt 52 das Bremssignal BK eingeschaltet. Ist der Bremszeitgeber abgelaufen, so wird im Schritt 53 das Bremssignal BK ausgeschaltet, und im Schritt 54 die Marke S4ONF auf 0 zurückgesetzt. Das Zeitablaufdiagramm dieses Vorgangs ist in Fig. 4 gezeigt.If it is determined in step 46 that the sewing machine 1 has rotated by the starting angle, then the run signal SRT is switched off in step 47, the brake signal BK is switched on in step 48, and the brake timer is set to the brake output signal time in step 49. Processing returns from END in step 55 to START in step 40. Since the mark S4ONF is now 1, the processing branches to step 44. Since the brake timer is switched on in step 44, the processing proceeds to step 50, in which the brake timer is counted up. In step 51, it is judged whether or not the brake timer has exceeded a predetermined time. If the brake timer has not expired, the brake signal BK is switched on in step 52. If the brake timer has expired, the brake signal BK is switched off in step 53 and the mark S4ONF is reset to 0 in step 54. The timing diagram of this process is shown in FIG. 4.

Wenn das Anlaufsignal S4 eingeschaltet wird, wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, und die Nähmaschine 1 beginnt mit einer Vorwärtsdrehung, da das Rückwärtsdrehungssignal R gleich 0 ist. Falls ermittelt wird, daß sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel (beispielsweise 90 Grad) gedreht hat, unter Verwendung des Positions-Ermittlungs- Signals FG des Nadelpositions-Detektors 30, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK wird eingeschaltet, um die Maschinennadel an einer Position unmittelbar vor dem Material anzuhalten. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt wird das Bremssignal BK ausgeschaltet. Eine Bedienungsperson bewegt das Material in dieser Position, um die Position des Materials festzulegen, welche von der Maschinennadel durchstochen werden soll. Wenn die Position des Materials bestätigt wurde, welches von der Maschinennadel durchstochen werden soll, drückt die Bedienungsperson das Fußpedal 10 mit den Zehen herunter, um das Stich-Startsignal S1 in die Nähmaschinen-Steuerschaltung 520 einzugeben, wodurch das Laufsignal SRT an die Motorgeschwindigkeits- Steuerschaltung 13 ausgegeben wird, um die Nähmaschine 1 dazu zu veranlassen, vorbestimmte Betriebsabläufe auszuführen, wie bei dem voranstehend erwähnten konventionellen Beispiel. Wenn ein Fadenabschneidevorgang erforderlich ist, so wird das Fußpedal 10 mit der Hacke betätigt, um die Nähmaschine 1 dazu zu veranlassen, Vorgänge wie bei dem voranstehend erwähnten konventionellen Beispiel auszuführen, um die Maschinenfäden abzuschneiden. Es wird darauf hingewiesen, daß die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, welche die Einstellung des Anlaufwinkels und das Anhalten der Nadel unmittelbar vor einem Gewebe durch den Motor 2 gestattet, wodurch die Maschinenriemenscheibe 4 nicht von Hand gedreht werden muß, zur erhöhten Sicherheit der Nähmaschine beiträgt, und zu einer Verbesserung des Arbeitswirkungsgrades.When the start-up signal S4 is turned on, the run signal SRT is turned on and the sewing machine 1 starts rotating forward because the reverse rotation signal R is 0. If it is determined that the sewing machine 1 has rotated by the set starting angle (for example 90 degrees) using the position detection signal FG of the needle position detector 30 , the running signal SRT is switched off and the brake signal BK is switched on, to stop the machine needle at a position immediately in front of the material. The brake signal BK is switched off at a predetermined point in time. An operator moves the material in this position to determine the position of the material to be pierced by the machine needle. When the position of the material to be pierced by the machine needle has been confirmed, the operator presses the foot pedal 10 with his toes to input the stitch start signal S1 into the sewing machine control circuit 520 , whereby the run signal SRT to the motor speed control circuit 13 is output to cause the sewing machine 1 to perform predetermined operations as in the above-mentioned conventional example. When a thread cutting operation is required, the foot pedal 10 is operated with the hoe to cause the sewing machine 1 to perform operations as in the above-mentioned conventional example to cut the machine threads. It is to be noted that the device according to the present embodiment, which allows the setting of the starting angle and the stopping of the needle immediately in front of a tissue by the motor 2 , whereby the machine pulley 4 does not have to be turned by hand, contributes to the increased safety of the sewing machine , and to improve work efficiency.

Nachstehend wird eine zweite Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Der Betriebsablauf der Nähmaschinen- Steuerschaltung 50, welche den Betriebsablauf der Vorrichtung bei der vorliegenden Ausführungsform durchführt, wird anhand eines in Fig. 5 gezeigten Flußdiagramms beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, daß im übrigen die Anordnung und der Betriebsablauf der Maschinensteuer-Vorrichtung identisch mit der ersten Ausführungsform (Ausführungsform 1) sind, mit der Ausnahme des Betriebs dieser Nähmaschinen-Steuerschaltung, und daher nicht erneut beschrieben werden.A second embodiment of the invention will now be described. The operation of the sewing machine control circuit 50 that performs the operation of the device in the present embodiment will be described with reference to a flow chart shown in FIG. 5. Note that the arrangement and operation of the machine control device are the same as the first embodiment (Embodiment 1) except for the operation of this sewing machine control circuit, and therefore will not be described again.

Beim Einschalten oder nach dem Fadenabschneiden wurde die Marke S4ONF zum Speichern des Wertes ON des Anlaufsignals S4 auf 0 zurückgesetzt, eine Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 0, das Laufsignal SRT auf OFF, das Bremssignal BK auf OFF, und das Rückwärtsdrehungs-Signal R auf OFF.When switching on or after thread trimming, the Tag S4ONF for storing the value ON of the start-up signal S4 reset to 0, a reverse rotation mark RFLAG to 0, the running signal SRT to OFF, the braking signal BK to OFF, and the reverse rotation signal R to OFF.

Die Bearbeitung beginnt im Schritt 40 und geht vom Schritt 41 zum Schritt 42 über, da im Schritt 41 die Marke S4ONF immer noch den Wert 0 aufweist. Bis das Anlaufsignal S4 sich im Schritt 42 von OFF auf ON ändert, bleibt das Laufsignal SRT im Schritt 43 OFF, und die Nähmaschine bleibt angehalten. Wenn im Schritt 42 das Anlaufsignal S4 von OFF auf ON übergegangen ist, geht die Verarbeitung zum Schritt 60 über. Ist die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG gleich 0, so geht die Verarbeitung mit dem Schritt 61 weiter, in welchem das Rückwärtsdrehungs-Signal R auf den Wert OFF gesetzt wird, und sich die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung dreht. Ist im Schritt 60 die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG gleich 1, so geht die Verarbeitungssequenz zum Schritt 62 über, in welchem das Rückwärtsdrehungs-Signal R auf ON eingestellt wird, und sich die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung dreht.Processing begins in step 40 and goes from step 41 to step 42 because in step 41 the mark S4ONF always still has the value 0. Until the start-up signal S4 Changes step 42 from OFF to ON, the run signal remains SRT OFF in step 43, and the sewing machine stops. If in step 42 the start-up signal S4 changes from OFF to ON processing has proceeded to step 60. If the reverse rotation mark RFLAG is 0, then the goes Processing continues with step 61, in which the Reverse rotation signal R is set to the value OFF, and the sewing machine rotates in the forward direction. Is in the Step 60 makes the reverse rotation mark RFLAG equal to 1, so go the processing sequence to step 62, in which the Reverse rotation signal R is set to ON, and itself the sewing machine turns in the reverse direction.

Dann geht die Verarbeitung zum Schritt 44 über, und dann zum Schritt 45, da der Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist. Im Schritt 45 wird die Marke 54 ON auf 1 eingestellt. Sobald das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, wird es gehalten, bis sich die Nähmaschine um den Anlaufwinkel gedreht hat.Processing then proceeds to step 44 and then to step 45 because the brake timer is not on. In step 45, the mark 54 ON is set to 1. As soon as the start-up signal S4 is entered, it is held until the sewing machine has rotated through the start-up angle.

Da das Laufsignal SRT im Schritt 45 eingeschaltet wird, beginnt darüberhinaus die Nähmaschine 1 mit ihrer Drehung. Im Schritt 46 wird beurteilt, ob sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht hat oder nicht, unter Verwendung des Positions-Erfassungs-Signals FG des Nadelpositions-Detektors 3 der Nähmaschine 1. Falls sie sich nicht um den eingestellten Winkel gedreht hat, dreht sich die Nähmaschine 1 weiter. Hat sie sich um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht, so wird das Laufsignal SRT im Schritt 47 ausgeschaltet, das Bremssignal BK eingeschaltet, und der Bremszeitgeber gestartet. Daraufhin wird bei einer darauffolgenden Bearbeitung, die im Schritt 40 beginnt, da der Bremszeitgeber im Schritt 44 eingeschaltet ist, der Bremszeitgeber im Schritt 50 heraufgezählt, und es wird im Schritt 51 beurteilt, ob die Bremszeit eine vorgegebene Zeit überschritten hat oder nicht. Falls nicht, wird das Bremssignal BK im Schritt 52 aufrechterhalten. Ist die Bremszeit abgelaufen, so wird im Schritt 53 das Bremssignal BK ausgeschaltet, die Marke S4 ON im Schritt 54 auf 0 gesetzt, und die Nähmaschine 1 hält an. Zu diesem Zeitpunkt wird die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG einem Exklusiv-Oder- Vergleich mit 1 im Schritt 63 unterzogen, um den Wert zu invertieren. Nachdem die erste Vorwärtsdrehung beendet ist, wird die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 1 eingestellt.In addition, since the run signal SRT is turned on in step 45, the sewing machine 1 starts rotating. In step 46, it is judged whether the sewing machine 1 has rotated by the set approach angle or not, using the position detection signal FG of the needle position detector 3 of the sewing machine 1 . If it has not rotated by the set angle, the sewing machine 1 continues to rotate. If it has rotated by the set starting angle, the run signal SRT is switched off in step 47, the brake signal BK is switched on, and the brake timer is started. Then, in subsequent processing, which starts in step 40 because the brake timer is turned on in step 44, the brake timer is counted up in step 50, and it is judged in step 51 whether or not the braking time has exceeded a predetermined time. If not, the brake signal BK is maintained in step 52. If the braking time has expired, the brake signal BK is switched off in step 53, the mark S4 ON is set to 0 in step 54, and the sewing machine 1 stops. At this time, the reverse rotation flag RFLAG is subjected to an exclusive-or comparison with 1 in step 63 to invert the value. After the first forward rotation is completed, the reverse rotation flag RFLAG is set to 1.

Wenn daher das Laufsignal S4 dann eingegeben wird, wird im Schritt 62 das Rückwärtsdrehungssignal R eingeschaltet, so daß die Nähmaschine 1 sich in Rückwärtsrichtung dreht, da im Schritt 60 die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG den Wert 1 aufweist. Hat sich die Nähmaschine um den Anlaufwinkel in Rückwärtsrichtung gedreht, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK eingeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt wird die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 0 eingestellt.Therefore, when the run signal S4 is then input, the reverse rotation signal R is turned on in step 62, so that the sewing machine 1 rotates in the reverse direction because the reverse rotation flag RFLAG is 1 in step 60. If the sewing machine has rotated by the starting angle in the reverse direction, the run signal SRT is switched off and the brake signal BK is switched on in order to stop the sewing machine 1 . At this time, the reverse rotation flag RFLAG is set to 0.

Dieser Vorgang ist im einzelnen in Fig. 6 dargestellt und wird nicht darüberhinaus beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, das dann, wenn das Laufsignal SRT zum Nähen in der Vorwärtsrichtung benutzt wird, wobei die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material anhält, die Entfernung zum Durchstechen des Materials kurz ist, die Geschwindigkeit nicht hoch genug ist, wenn das Material durchstochen wird, und die Trägheitskraft gering ist, wodurch das zum Durchstechen des Materials erforderliche Drehmoment nicht bereitgestellt wird, und die Nähmaschine anhält. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform gestattet es jedoch, daß sich die Nähmaschine einmal um den Anlaufwinkel dreht, um die Maschinennadel von dem Material unter der Steuerung des erneut eingegebenen Anlaufsignals wegzubewegen, und daraufhin unter der Steuerung des Laufsignals SRT die Maschine in Vorwärtsrichtung zu drehen, wodurch die Entfernung zum Durchstechen des Materials groß ist, die Durchstechgeschwindigkeit des Materials hoch ist, und daher die Trägheitskraft groß ist, so daß das Durchstechen des Materials erleichtert wird. This process is shown in detail in FIG. 6 and will not be described further. It should be noted that if the run signal SRT is used to sew in the forward direction with the machine needle stopping just in front of the material, the distance to pierce the material is short, the speed will not be high enough when the material is pierced , and the inertia force is small, which does not provide the torque required to pierce the material, and the sewing machine stops. However, the device according to the present embodiment allows the sewing machine to turn the start angle once to move the machine needle away from the material under the control of the re-input start signal, and then to rotate the machine forwardly under the control of the run signal SRT. whereby the distance to pierce the material is large, the piercing speed of the material is high, and therefore the inertia force is large, so that the piercing of the material is facilitated.

Nachstehend wird eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei der bezüglich der Ausführungsform 2 beschriebenen Nähmaschinen-Steuervorrichtung veranlaßt eine weitere Eingabe des Anlaufsignals S4 die Nähmaschine 1 zu einer Drehung in Vorwärtsrichtung, da die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG den Wert 0 aufweist. Nachdem die Nähmaschine 1 angehalten hat, wird der Wert der Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 1 invertiert. Wird das Anlaufsignal S4 erneut eingegeben, so dreht sich die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung, da RFLAG den Wert 1 aufweist. Jedesmal wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, ändert daher die Nähmaschine 1 ihre Drehrichtung zwischen der Vorwärtsdrehung und der Rückwärtsdrehung. Das Zeitablaufdiagramm dieses Vorgangs ist in Fig. 7 gezeigt. Es wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Ausführungsform eine Nachjustierung der Position ermöglicht, in welcher das Material durch die Maschinennadel durchstochen wird, um so den Arbeitswirkungsgrad zu erhöhen.A third embodiment of the invention will now be described. In the sewing machine control device described with respect to the embodiment 2, a further input of the start-up signal S4 causes the sewing machine 1 to rotate in the forward direction since the reverse rotation mark RFLAG has the value 0. After the sewing machine 1 stops, the value of the reverse rotation flag RFLAG is inverted to 1. If the start-up signal S4 is entered again, the sewing machine 1 rotates in the reverse direction since RFLAG has the value 1. Therefore, each time the startup signal S4 is input, the sewing machine 1 changes its direction of rotation between the forward rotation and the reverse rotation. The timing diagram of this process is shown in FIG. 7. It should be noted that the present embodiment enables readjustment of the position in which the material is pierced by the machine needle so as to increase the work efficiency.

Nachstehend wird eine vierte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird der Betriebsablauf erläutert, der beim Anlegen des Stich-Start- Signals S1 durchgeführt wird. Wenn eine Marke S1F, die den Wert ON des Stich-Start-Signals S1 speichert, im Schritt 70 0 ist, geht die Verarbeitung einmal zum Schritt 71 über. Ist im Schritt 71 das Stich-Start-Signal S1 ausgeschaltet, so geht die Verarbeitung zum Schritt 41 über, in welchem der Betriebsablauf wie bei der in Fig. 7 gezeigten Ausführungsform 3 durchgeführt wird. Wenn im Schritt 71 das Stich-Startsignal S1 vom Wert OFF auf ON umgeschaltet wurde, so geht die Betriebssequenz zum Schritt 72 über, in welchem das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, und die Marke S1F auf 1 gesetzt wird. Im Schritt 73 wird beurteilt, ob die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG 1 ist oder nicht. Ist sie 1, so wird im Schritt 74 das Rückwärtsdrehungssignal R auf ON eingestellt, und die Nähmaschine 1 dreht sich in Rückwärtsrichtung. Ist im Schritt 73 die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG gleich Null, so dreht sich die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung, nicht in Rückwärtsrichtung. Im Schritt 75 wird beurteilt, ob sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel in der Rückwärtsrichtung gedreht hat. Falls der Anlaufwinkel nicht erreicht wurde, geht der Bearbeitungsablauf zum Schritt 77 über. Wurde der eingestellte Anlaufwinkel erreicht, so wird die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 0 eingestellt, und das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet, so daß die Nähmaschine 1 vorwärts läuft. Im Schritt 77 wird überwacht, ob der Wert des Stich-Start-Signals S1 von ON auf OFF übergegangen ist. Hat er sich von ON zu OFF geändert, so wird eine Anhalteverarbeitung (Stop) im Schritt 78 durchgeführt. Falls im Schritt 79 festgestellt wurde, daß die Anhalteverarbeitung fertig ist, wird im Schritt 69 die Marke S1F auf 0 eingestellt.A fourth embodiment of the invention will now be described. The operation that is performed when the stitch start signal S1 is applied will be explained with reference to FIG. 8. If a flag S1F storing the ON value of the stitch start signal S1 is 0 in step 70, the processing proceeds to step 71 once. If the stitch start signal S1 is switched off in step 71, the processing proceeds to step 41, in which the operating sequence is carried out as in embodiment 3 shown in FIG. 7. If the stitch start signal S1 was switched from the value OFF to ON in step 71, the operating sequence proceeds to step 72, in which the run signal SRT is switched on and the mark S1F is set to 1. In step 73, it is judged whether the reverse rotation flag RFLAG is 1 or not. If it is 1, the reverse rotation signal R is set to ON in step 74, and the sewing machine 1 rotates in the reverse direction. If the reverse rotation mark RFLAG is zero in step 73, the sewing machine 1 rotates in the forward direction, not in the reverse direction. In step 75, it is judged whether the sewing machine 1 has rotated in the reverse direction by the set starting angle. If the run-up angle has not been reached, the processing sequence goes to step 77. If the set starting angle has been reached, the reverse rotation mark RFLAG is set to 0 and the reverse rotation signal R is switched off, so that the sewing machine 1 runs forward. In step 77 it is monitored whether the value of the stitch start signal S1 has changed from ON to OFF. If it has changed from ON to OFF, stop processing is carried out in step 78. If it is determined in step 79 that the stop processing is finished, the flag S1F is set to 0 in step 69.

Wenn das Stich-Startsignal S1 eingeschaltet wird, wenn die Nähmaschine 1 in der Position von 90° anhält, nachdem sie sich in Vorwärtsrichtung um den Anlaufwinkel unter der Steuerung des Anlaufsignals S4 gedreht hat, dreht sich daher die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung um den Anlaufwinkel, dreht sich dann vorwärts, und sticht in das Material ein. Wenn das Stich-Startsignal S1 angelegt wird, während die Nadel unmittelbar vor dem Material anhält, dreht sich daher die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung einmal, und arbeitet dann, wodurch das Problem ausgeschaltet wird, daß die Nähmaschine 1 anhalten wurde, ohne das Material zu durchstechen.Therefore, when the stitch start signal S1 is turned on when the sewing machine 1 stops in the position of 90 ° after rotating in the forward direction by the start angle under the control of the start signal S4, the sewing machine 1 rotates in the reverse direction by the start angle, then turns forward and stabs the material. Therefore, when the stitch start signal S1 is applied while the needle stops just in front of the material, the sewing machine 1 rotates in the reverse direction once, and then operates, eliminating the problem that the sewing machine 1 has stopped without piercing the material .

Befindet sich die Maschinennadel an einem Stop in der Nadel- UP-Position (oben), beispielsweise bei 0°, da das Anlaufsignal S4 nicht zur Verfügung gestellt wurde, oder eine gerade Anzahl von Anlaufsignalen S4 eingegeben wurde, so dreht sich die Nähmaschine 1 nicht in Rückwärtsrichtung, sondern dreht sich einmal in Vorwärtsrichtung, da die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG den Wert 0 aufweist, und dies führt dazu, daß eine zusätzliche Rückwärtsdrehung nicht durchgeführt wird, und der Arbeitswirkungsgrad hoch ist. Das Zeitablaufdiagramm für diesen Vorgang ist in Fig. 9 gezeigt.If the machine needle is at a stop in the needle UP position (top), for example at 0 °, since the start-up signal S4 was not provided or an even number of start-up signals S4 was entered, the sewing machine 1 does not turn in the reverse direction, but rotates once in the forward direction because the reverse rotation flag RFLAG is 0, and this results in an additional reverse rotation not being performed and the work efficiency being high. The timing diagram for this process is shown in FIG. 9.

Nachstehend wird eine fünfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Der Betriebsablauf der Nähmaschinen- Steuerschaltung 520, die zu der vorliegenden Ausführungsform gehört, wird unter Bezugnahme auf ein in Fig. 10 gezeigtes Flußdiagramm erläutert. Wenn im Schritt 70 die Marke S1F, die den Wert ON des Stich-Startsignal S1 speichert, 0 ist, so geht die Verarbeitung zum Schritt 71 über. Im Schritt 71 wird beurteilt, ob das Stich-Startsignal S1 von OFF auf ON umgeschaltet hat oder nicht. Falls es von OFF auf ON umgeschaltet hat, geht die Verarbeitung zum Schritt 80 über. Wenn ein Verzögerungszeitgeber nicht eingeschaltet ist, so geht die Verarbeitung zum Schritt 72 über, in welchem das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, und die Marke S1F auf 1 gesetzt wird.A fifth embodiment of the invention will now be described. The operation of the sewing machine control circuit 520 belonging to the present embodiment will be explained with reference to a flowchart shown in FIG. 10. If the flag S1F storing the ON value of the stitch start signal S1 is 0 in step 70, the processing proceeds to step 71. In step 71, it is judged whether the stitch start signal S1 has switched from OFF to ON or not. If it has switched from OFF to ON, processing transfers to step 80. If a delay timer is not on, processing transfers to step 72 where the run signal SRT is turned on and the flag S1F is set to 1.

Im Schritt 73 wird beurteilt, ob die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG den Wert 1 aufweist oder nicht. Ist er 1, so geht die Verarbeitung zum Schritt 74 über, in welchem das Rückwärtsdrehungssignal R eingeschaltet wird, um die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung zu drehen. Falls die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG den Wert 0 aufweist, so wird die Rückwärtsdrehungsmarke R ausgeschaltet, so daß die Nähmaschine 1 vorwärts läuft. Im Schritt 75 wird beurteilt, ob sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht hat. Wurde der Anlaufwinkel nicht erreicht, so läuft die Nähmaschine weiter in Rückwärtsrichtung. Falls die Nähmaschine die Rückwärtsdrehung um den eingestellten Anlaufwinkel durchgeführt hat, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, das Bremssignal BK eingeschaltet, die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 0 zurückgesetzt, und der Bremszeitgeber und der Verzögerungszeitgeber gestartet, der eine kurze Anhaltezeit einstellt. Da der Verzögerungszeitgeber im Schritt 80 eingeschaltet ist, wird daraufhin das Laufsignal SRT im Schritt 83 ausgeschaltet, und der Verzögerungszeitgeber im Schritt 84 heraufgezählt. Im Schritt 85 wird beurteilt, ob der Verzögerungszeitgeber heraufgezählt wurde oder nicht. Falls nicht, geht die Verarbeitung zum Schritt 86 über. Falls die Verzögerungszeit abgelaufen ist, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 72 über, in welchem der Betrieb beginnt. Da die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG im Schritt 73 0 ist, geht der Betriebsablauf zum Schritt 81 über, in welchem das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet wird, um eine Vorwärtsdrehung durchzuführen. Der Bremszeitgeber wird im Schritt 86 heraufgezählt, und im Schritt 87 wird beurteilt, ob der Bremszeitgeber abgelaufen ist. Falls nicht, wird das Bremssignal BK eingeschaltet und auch das Rückwärtsdrehungssignal R eingeschaltet, im Schritt 88, und die Nähmaschine befindet sich in einem Anhaltezustand. Nachdem die Bremszeit abgelaufen ist, wird das Bremssignal BK ausgeschaltet, und auch das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet, im Schritt 89. Da die Verzögerungszeit abgelaufen ist, geht dann die Bearbeitung vom Schritt 80 zum Schritt 72 über, in welchem die Nähmaschine 1 eine Vorwärtsdrehung durchführt.In step 73, it is judged whether the reverse rotation flag RFLAG is 1 or not. If it is 1, the processing proceeds to step 74, in which the reverse rotation signal R is turned on to rotate the sewing machine in the reverse direction. If the reverse rotation flag RFLAG has the value 0, the reverse rotation flag R is switched off, so that the sewing machine 1 runs forward. In step 75, it is judged whether the sewing machine 1 has rotated through the set starting angle. If the start angle has not been reached, the sewing machine continues to run in the reverse direction. If the sewing machine has performed the reverse rotation by the set starting angle, the run signal SRT is switched off, the brake signal BK is switched on, the reverse rotation mark RFLAG is reset to 0, and the brake timer and the delay timer, which sets a short stopping time, are started. Since the delay timer is switched on in step 80, the run signal SRT is then switched off in step 83 and the delay timer is counted up in step 84. In step 85, it is judged whether the delay timer has been counted up or not. If not, processing transfers to step 86. If the delay time has expired, the operational flow moves to step 72, in which the operation begins. Since the reverse rotation flag RFLAG is 0 in step 73, the operation flow goes to step 81, in which the reverse rotation signal R is turned off to perform a forward rotation. The brake timer is counted up in step 86, and it is judged in step 87 whether the brake timer has expired. If not, the brake signal BK is turned on and also the reverse rotation signal R is turned on at step 88 and the sewing machine is in a stop state. After the braking time has elapsed, the brake signal BK is switched off, and also the reverse rotation signal R is switched off, in step 89. Since the delay time has expired, processing then proceeds from step 80 to step 72, in which the sewing machine 1 makes a forward rotation.

Nach Durchführung einer Rückwärtsdrehung unter der Steuerung des Stich-Startsignals S1 hält daher die Nähmaschine einmal an, und dreht sich dann vorwärts. Das Zeitablaufdiagramm dieses Vorgangs ist in Fig. 11 gezeigt. Bei der vorliegenden Ausführungsform schaltet die Nähmaschine nicht direkt von der Rückwärtsdrehung zur Vorwärtsdrehung um, was das Auftreten von Fehlstichen verhindert und dergleichen, infolge einer ungleichmäßigen Fadenzuführung.Therefore, after making a reverse rotation under the control of the stitch start signal S1, the sewing machine stops once and then rotates forward. The timing chart of this process is shown in FIG. 11. In the present embodiment, the sewing machine does not directly switch from the reverse rotation to the forward rotation, which prevents the occurrence of skipped stitches and the like, due to uneven thread feeding.

Nachstehend wird eine sechste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 12 zeigt einen Betrieb, bei welchem das Anlaufsignal S4 nicht bei dem bei der Ausführungsform 5 beschriebenen Nähmaschinen-Steuerverfahren zur Verfügung gestellt wurde. Wenn das Stich-Start-Signal S1 eingegeben wird, so wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, und eine Vorwärtsdrehung durchgeführt, da das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet ist. Der Grund dafür besteht darin, daß infolge der Tatsache, daß die Invertierung der Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG im Schritt 63 in Fig. 10 nicht durchgeführt wurde, wenn das Anlaufsignal S4 nicht abgegeben wird, das Rückwärtsdrehungssignal RFLAG gleich 0 ist, wodurch im Schritt 73 beurteilt wird, daß die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG gleich 0 ist, und das Rückwärtsdrehungssignal R im Schritt 81 ausgeschaltet wird, um so den Start der Nähmaschine nach einem Lauf in Vorwärtsrichtung auszulösen, und hierdurch wird der Arbeitswirkungsgrad verbessert.A sixth embodiment of the invention will now be described. Fig. 12 does not show an operation in which the start-up signal S4 in the process described in the embodiment 5 sewing machine control method has been provided. When the stitch start signal S1 is input, the run signal SRT is turned on and a forward rotation is performed because the reverse rotation signal R is turned off. The reason for this is that due to the fact that the inversion of the reverse rotation flag RFLAG was not performed in step 63 in Fig. 10 when the start signal S4 is not output, the reverse rotation signal RFLAG is 0, thereby judging in step 73, that the reverse rotation flag RFLAG is 0, and the reverse rotation signal R is turned off in step 81 so as to trigger the start of the sewing machine after a run in the forward direction, and thereby the work efficiency is improved.

Nachstehend wird eine siebte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 13 zeigt, daß der Betrieb mit einer Vorwärtsdrehung beginnt, immer wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wurde, nachdem die Nähmaschine 1 unter der Steuerung des Stich-Startsignals S1 bei dem bezüglich Ausführungsform 5 beschriebenen Nähmaschinen-Steuerverfahren gelaufen ist. Das Einschalten des Anlaufsignals S4 dreht die Nähmaschine in der Vorwärtsrichtung unabhängig davon, ob die Nähmaschine 1 in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung angelaufen ist, bevor das Stich-Startsignal S1 eingegeben wurde. Der Grund hierfür ist folgender: da die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG im Schritt 72 zum Eingabezeitpunkt des Stich-Startsignals S1 gelöscht wurde, weist die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG im Schritt 60 den Wert 0 auf, wenn das nächste Anlaufsignal S4 eingeschaltet wird, und daher wird im Schritt 61 das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet.A seventh embodiment of the invention will now be described. Fig. 13 shows that the operation starts with a forward rotation whenever the start signal S4 is input after the sewing machine 1 has run under the control of the stitch start signal S1 in the sewing machine control method described in Embodiment 5. Turning on the start signal S4 rotates the sewing machine in the forward direction regardless of whether the sewing machine 1 has started in the forward direction or in the reverse direction before the stitch start signal S1 has been input. The reason for this is as follows: since the reverse rotation flag RFLAG was cleared in step 72 at the time of entering the stitch start signal S1, the reverse rotation flag RFLAG has the value 0 in step 60 when the next start-up signal S4 is turned on, and therefore in step 61 Reverse rotation signal R switched off.

Wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, dreht sich die Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform immer um den Anlaufwinkel in Vorwärtsrichtung was den Arbeitswirkungsgrad erhöht.When the start signal S4 is input, the turns Device according to this embodiment always around Forward thrust angle which is the working efficiency elevated.

Nachstehend wird eine achte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 14 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei 32 eine Rückwärtsdrehungswinkel- Einstellschaltung bezeichnet, die als Rückwärtsdrehungswinkel-Einstelleinrichtung dient, S5 ein Rückwärtsdrehungssignal bezeichnet, und 521 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, die im einzelnen in Fig. 16 dargestellt ist. Wenn ein Material 98, wie es in Fig. 15 gezeigt ist, beispielsweise von einer Blindstichmaschine genäht werden soll, so wird der Start des Rückwärtsnähens am Abschnitt 90 durchgeführt, und das erste gerade Nähen erfolgt im Abschnitt 91 unter der Steuerung des Stich-Start-Signals S1. Wenn das Stich-Startsignal S1 ausgeschaltet wird, hält einmal die Nähmaschine an der Nadel- DOWN-Position (unten) am Abschnitt 92 an, jedoch gestattet die Blindstich-Nähmaschine keine Änderung der Richtung des Materials, bis der Vorgang der Rückwärtsdrehung-Nadel-UP (Rückwärtsdrehung der Nadel nach oben) ausgeführt wird. Daher wird das Rückwärtsdrehungssignal S5 am Abschnitt 92 eingeschaltet, um den Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP durchzuführen. Es wird darauf hingewiesen, daß Rückwärtsdrehung-Nadel-UP einen Vorgang bezeichnet, bei welchem die Maschinennadel in der Rückwärtsrichtung angehoben wird. An eighth embodiment of the invention will now be described. Fig. 14 is a block diagram, in which 32 designates a sewing machine control device according to the present embodiment, a Rückwärtsdrehungswinkel- adjusting section that serves as a reverse rotation angle setting designated S5, a reverse rotation signal, and designated 521 a sewing machine control circuit in detail in Fig. 16 is shown. If, for example, a material 98 , as shown in FIG. 15, is to be sewn by a blind stitch machine, the start of the reverse sewing is carried out at section 90 and the first straight sewing takes place in section 91 under the control of the stitch start. Signal S1. When the stitch start signal S1 is turned off, the sewing machine once stops at the needle DOWN position (bottom) at section 92 , but the blind stitch sewing machine does not allow the direction of the material to change until the reverse rotation needle UP operation (Reverse rotation of the needle upwards). Therefore, the reverse rotation signal S5 is turned on at section 92 to perform the reverse rotation needle UP operation. It is noted that reverse rotation needle UP denotes an operation in which the machine needle is raised in the reverse direction.

Entsprechend werden zweite, dritte und vierte gerade Nähte in den Abschnitten 93, 95 beziehungsweise 97 durchgeführt. Wie im Abschnitt 92 wird an den Abschnitten 94 und 96 der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP durchgeführt, um die Richtung des Materials zu ändern. Unter der Steuerung des Fadenabschneide- Startsignals S2 wird ein Rückwärtsnähen am Ende im Abschnitt 99 ausgeführt, gefolgt von dem Vorgang Rückwärtsdrehung- Nadel-UP im Abschnitt 200, da das Material 98 nicht von der Nähmaschine 1 entfernt werden kann, ohne daß der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP durchgeführt wird. Daher wird infolge des Rückwärtsdrehungs-Signals S5 der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP ausgeführt, und durch das Anlaufsignal werden das Rückwärtsnähen am Ende und der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP durchgeführt.Correspondingly, second, third and fourth straight seams are carried out in sections 93 , 95 and 97, respectively. As in section 92 , the reverse rotation needle UP operation is performed on sections 94 and 96 to change the direction of the material. Under the control of the thread trimming start signal S2, backward sewing is performed at the end in section 99 , followed by the reverse rotation process - needle UP in section 200 , since the material 98 cannot be removed from the sewing machine 1 without the reverse rotation process - Needle-UP is performed. Therefore, due to the reverse rotation signal S5, the reverse rotation needle UP operation is carried out, and the start-up signal performs the reverse sewing at the end and the reverse rotation needle UP operation.

Der Betrieb der Nähmaschinen-Steuerschaltung 521 wird nunmehr entsprechend einem Blockschaltbild von Fig. 16 beschrieben. Wenn das Rückwärtsdrehungs-Signal S5 eingeschaltet wird, schaltet die Laufsteuerschaltung 310 das Laufsignal SRT ein, sowie das Rückwärtsdrehungssignal R, und zwar über die Laufsignaleingabeschaltung 301, um so den Motor 1 in Rückwärtsrichtung zu starten.The operation of the sewing machine control circuit 521 will now be described according to a block diagram of FIG. 16. When the reverse rotation signal S5 is turned on, the run control circuit 310 turns on the run signal SRT and the reverse rotation signal R via the run signal input circuit 301 so as to start the engine 1 in the reverse direction.

Zu diesem Zeitpunkt wird der Rückwärtsdrehungswinkel, der in der Rückwärtsdrehungswinkel-Einstellschaltung 32 eingestellt wird, durch die Winkelvergleichsschaltung 311 mit dem Drehwinkel der Nähmaschine 1 verglichen, der in die Nadelpositions-Eingabe-Schaltung 312 durch das Nadelpositions-Detektor-Signal FG eingegeben wird, das von dem Nadelpositions-Detektor 3 stammt. Wenn sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Rückwärtsdrehungswinkel oder weiter in der Rückwärtsrichtung gedreht hat, veranlaßt die Laufsteuerschaltung 311 die Dreh/Stop-Befehlsschaltung 305 zum Ausschalten des Laufsignals SRT und zum Einschalten des Bremssignals BK, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. At this time, the reverse rotation angle set in the reverse rotation angle setting circuit 32 is compared by the angle comparison circuit 311 with the rotation angle of the sewing machine 1 input to the needle position input circuit 312 by the needle position detector signal FG that comes from the needle position detector 3 . When the sewing machine 1 has rotated by the set reverse rotation angle or further in the reverse direction, the running control circuit 311 causes the rotating / stop command circuit 305 to turn off the running signal SRT and to turn on the brake signal BK to stop the sewing machine 1 .

Fig. 17 ist ein Software-Flußdiagramm für diesen Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP. In Fig. 17 bezeichnet S5ON eine Marke, welche die Tatsache speichert, daß das Rückwärtsdrehungssignal S5 einmal eingeschaltet wird. Im Schritt 100 wird beurteilt, ob die Marke S5ONF gleich 1 oder 0 ist. Ist sie 0, so geht die Verarbeitung zum Schritt 101 über. Falls das Rückwärtsdrehungs-Signal S5 nicht von OFF auf ON umschaltet, so wird im Schritt 43 das Laufsignal SRT ausgeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Falls im Schritt 101 das Rückwärtsdrehungs-Signal S5 von OFF auf ON übergegangen ist, geht die Verarbeitung mit dem Schritt 44 weiter. Falls der Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung zum Schritt 102 über, in welchem die Marke S5ONF auf 1 eingestellt wird, das Rückwärtdrehungs- Signal R eingeschaltet wird, und das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, um die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung zu drehen. Im Schritt 46 wird beurteilt, ob die Nähmaschine 1 den eingestellten Rückwärtsdrehungswinkel im Rückwärtslauf überschritten hat oder nicht. Falls nicht, führt die Nähmaschine 1 eine Rückwärtsdrehung aus. Falls die Nähmaschine 1 den eingestellten Rückwärtsdrehungswinkel in Rückwärtsrichtung erreicht oder überschritten hat, geht die Verarbeitung zum Schritt 47 über, in welchem das Laufsignal SRT ausgeschaltet und das Bremssignal BK eingeschaltet wird. Im Schritt 49 wird der Bremszeitgeber gestartet. Figure 17 is a software flow diagram for this reverse rotation needle UP process. In Fig. 17, S5ON denotes a mark which stores the fact that the reverse rotation signal S5 is turned on once. In step 100, it is judged whether the mark S5ONF is 1 or 0. If it is 0, processing transfers to step 101. If the reverse rotation signal S5 does not switch from OFF to ON, the run signal SRT is switched off in step 43 in order to stop the sewing machine 1 . If the reverse rotation signal S5 has changed from OFF to ON in step 101, the processing proceeds to step 44. If the brake timer is not turned on, processing proceeds to step 102, where the flag S5ONF is set to 1, the reverse rotation signal R is turned on, and the run signal SRT is turned on to rotate the sewing machine 1 in the reverse direction. In step 46, it is judged whether the sewing machine 1 has exceeded the set reverse rotation angle in reverse or not. If not, the sewing machine 1 makes a reverse rotation. If the sewing machine 1 has reached or exceeded the set reverse rotation angle in the reverse direction, the processing proceeds to step 47, in which the run signal SRT is switched off and the brake signal BK is switched on. In step 49, the brake timer is started.

Da der Bremszeitgeber im Schritt 44 eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung zum Schritt 50 über, in welchem der Bremszeitgeber heraufgezählt wird. Im Schritt 51 wird beurteilt, ob die Bremszeit abgelaufen ist oder nicht. Falls nicht, wird im Schritt 52 das Bremssignal BK eingeschaltet. Ist die Bremszeit abgelaufen, so wird im Schritt 53 das Bremssignal BK ausgeschaltet, im Schritt die Marke S5ONF auf 0 gesetzt, und im Schritt 104 das Rückwärtsdrehungssignal R ausgeschaltet. Dies führt dazu, daß das Rückwärtsdrehungs- Signal S5 die Nähmaschine 1 dazu veranlaßt, in Rückwärtsrichtung den eingestellten Rückwärtsdrehungswinkel zu durchlaufen, und anzuhalten. Dieses Zeitablaufdiagramm ist in Fig. 18 gezeigt. Nachdem die Nähmaschine 1 den Rückwärtsdrehungswinkel in Rückwärtsrichtung durchlaufen hat, der in der Rückwärtsdrehungswinkel-Einstellschaltung 32 eingestellt ist, betätigt die Bedienungsperson das Fußpedal 10 mit den Zehen, um das Stich-Start-Signal S1 in die Nähmaschinen-Steuerschaltung 520 einzugeben, und dann wird wie bei dem konventionellen Beispiel das Laufsignal SRT an die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 ausgegeben, und die Nähmaschine 1 führt einen vorbestimmten Betrieb durch. Wenn ein Fadenabschneidevorgang erforderlich ist, veranlaßt eine Betätigung des Fußpedals 10 mit der Hacke die Nähmaschine 1 zur Durchführung des Betriebs wie bei dem konventionellen Beispiel, um die Maschinenfäden abzuschneiden. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht die Durchführung des Vorgangs Rückwärtsdrehung-Nadel-UP, wenn die Richtung des Materials auf der Blindstichmaschine geändert wird, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird.Since the brake timer is turned on in step 44, processing proceeds to step 50, in which the brake timer is counted up. In step 51, it is judged whether the braking time has expired or not. If not, the brake signal BK is switched on in step 52. If the braking time has expired, the brake signal BK is switched off in step 53, the mark S5ONF is set to 0 in step 53 and the reverse rotation signal R is switched off in step 104. As a result, the reverse rotation signal S5 causes the sewing machine 1 to reverse and stop the set reverse rotation angle. This timing diagram is shown in FIG. 18. After the sewing machine 1 has passed through the reverse rotation angle set in the reverse rotation setting circuit 32 , the operator operates the foot pedal 10 with his toes to input the stitch start signal S1 into the sewing machine control circuit 520 , and then As in the conventional example, the running signal SRT is output to the motor speed control circuit 13 , and the sewing machine 1 performs a predetermined operation. When a thread cutting operation is required, operation of the foot pedal 10 with the hoe causes the sewing machine 1 to perform the operation as in the conventional example to cut the machine threads. The apparatus according to the present embodiment enables the reverse rotation needle UP operation to be performed when the direction of the material on the blind stitch machine is changed, thereby improving the work efficiency.

Nachstehend wird eine neunte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 19 ist ein Software-Flußdiagramm der Nähmaschinen-Steuerschaltung 521 gemäß Ausführungsform 9. Hierbei sind hauptsächlich die Bearbeitungsvorgänge dargestellt, die an den Abschnitten 99 und 200 in Fig. 15 durchgeführt werden. Im Schritt 110 wird beurteilt, ob die Nähmaschine 1 läuft oder nicht. Läuft die Nähmaschine 1, so wird ein Betrieb durch das Rückwärtsdrehsignal S5 nicht durchgeführt. Falls die Nähmaschine 1 anhält, so geht die Verarbeitung zum Schritt 111 über, in welchem beurteilt wird, ob sich die Nähmaschine 1 in einer Anhalteposition befindet, nachdem sie einmal gelaufen ist. Falls nicht, geht es mit dem Schritt 118 weiter, in welchem die Bearbeitung für Rückwärtsdrehung-Nadel-UP durchgeführt wird, wenn das Rückwärtsdrehungs-Signal S5 eingegeben wird. Befindet sich die Nähmaschine 1 an einem Stop nachdem sie einmal gelaufen ist, geht die Verarbeitung mit dem Schritt 100 weiter. Falls die Marke S5ONF, welche anzeigt, daß das Rückwärtsdrehungs- Signal S5 einmal eingeschaltet wurde, den Wert 1 aufweist, geht die Verarbeitung zum Schritt 113 über. Ist die Marke S5ONF gleich 0, so geht die Verarbeitung zum Schritt 101 über. Wurde das Rückwärtsdrehungssignal S5 nicht von OFF auf ON umgeschaltet, so geht die Verarbeitung mit dem Schritt 118 weiter. Falls das Rückwärtsdrehungssignal S5 von OFF auf ON umgeschaltet wurde, so wird im Schritt 112 die Marke S5ONF auf 1 gesetzt. Im Schritt 113 wird beurteilt, ob das Rückwärtsnähen am Ende beendet wurde oder nicht. Falls nicht, so geht der Verarbeitungsablauf zum Schritt 114 über, in welchem der Vorgang des Rückwärtsnähens am Ende einmal ausgeführt wird. Falls das Rückwärtsnähen am Ende im Schritt 118 beendet war, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 115 über, in welchem beurteilt wird, ob der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP beendet ist oder nicht. Falls nicht, wird der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP ausgeführt. Falls Rückwärtsdrehung-Nadel-UP fertig ist, wird die Marke S5ONF auf 0 gesetzt.A ninth embodiment of the invention will now be described. Fig. 19 is a software flow diagram of the sewing machine control circuit 521 according to Embodiment 9. Here, mainly the machining operations that are performed on the sections 99 and 200 in FIG. 15 are shown. In step 110, it is judged whether the sewing machine 1 is running or not. When the sewing machine 1 is running, the reverse rotation signal S5 does not operate. If the sewing machine 1 stops, the processing proceeds to step 111, in which it is judged whether the sewing machine 1 is in a stop position after it has run once. If not, the process proceeds to step 118, where the reverse rotation needle UP processing is performed when the reverse rotation signal S5 is input. If the sewing machine 1 is at a stop after it has run once, processing continues with step 100. If the flag S5ONF, which indicates that the reverse rotation signal S5 has been turned on once, is 1, the processing proceeds to step 113. If the flag S5ONF is 0, the processing proceeds to step 101. If the reverse rotation signal S5 has not been switched from OFF to ON, the processing proceeds to step 118. If the reverse rotation signal S5 has been switched from OFF to ON, the flag S5ONF is set to 1 in step 112. In step 113, it is judged whether or not the reverse sewing has ended at the end. If not, the processing flow goes to step 114, in which the reverse sewing operation is carried out once at the end. If the backward sewing was ended at step 118, the operation proceeds to step 115, in which it is judged whether the reverse rotation needle UP operation is finished or not. If not, the reverse rotation needle UP operation is performed. If reverse rotation needle UP is finished, the S5ONF flag is set to 0.

Wie voranstehend erläutert wird, wenn das Rückwärtsdrehungs- Signal S5 eingeschaltet ist, ein Rückwärtsnähen am Ende ausgeführt, worauf der Vorgang Rückwärtsdrehung-Nadel-UP folgt, und nach einem Anhalten (Stop) kann das Material entfernt werden. Fig. 20 zeigt das Zeitablaufdiagramm für die voranstehend erwähnten Vorgänge. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht die Ausführung entweder des Vorgangs Rückwärtsdrehung-Nadel-UP oder des Rückwärtsnähens am Ende und des Vorgangs Rückwärtsdrehungs- Nadel-UP, wodurch der Arbeitswirkungsgrad verbessert wird. As explained above, when the reverse rotation signal S5 is turned on, reverse sewing is performed at the end, followed by the reverse rotation needle UP process, and after a stop, the material can be removed. Fig. 20 shows the timing chart for the above-mentioned operations. The apparatus according to the present embodiment enables either the reverse rotation needle UP or the end sewing operation and the reverse rotation needle UP operation to be performed, thereby improving the work efficiency.

Nachstehend wird eine zehnte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 21 zeigt eine Nähmaschinen- Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, welche unter der Steuerung eines zweiten Nadel-UP-Signals arbeitet. Anders als das Nadel-UP-Signal 53 bei der konventionellen Vorrichtung hebt dieses zweite Nadel-UP- Signal die Maschinennadel aus ihrer momentanen Position an, unabhängig von der Drehrichtung der Maschinennadel, und dies wird nachstehend noch im einzelnen erläutert. In dieser Figur bezeichnet 522 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung, die im einzelnen in Fig. 22 gezeigt ist, und 56 bezeichnet ein zweites Nadel-UP-Signal. Die anderen Teile sind gleich denen bei der konventionellen Vorrichtung von Fig. 64 und werden nicht erneut beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, daß die Nähmaschinen-Steuerschaltung 522 einen unterschiedlichen Betriebsablauf aufweist bezüglich der Laufsteuerschaltung 320, verglichen mit der entsprechenden Schaltung bei dem konventionellen Beispiel gemäß Fig. 64.A tenth embodiment of the invention will now be described. Fig. 21 shows a sewing machine control device according to the present embodiment that a second needle-UP signal operates under control. Unlike the needle UP signal 53 in the conventional device, this second needle UP signal lifts the machine needle from its current position regardless of the direction of rotation of the machine needle, and this will be explained in more detail below. In this figure, 522 denotes a sewing machine control circuit shown in detail in Fig. 22, and 56 denotes a second needle UP signal. The other parts are the same as those in the conventional device of Fig. 64 and will not be described again. Note that the sewing machine control circuit 522 has a different operation from the running control circuit 320 compared to the corresponding circuit in the conventional example shown in FIG. 64.

Fig. 23 ist ein Software-Flußdiagramm der Nähmaschinen- Steuerschaltung 522, wobei S6ONF eine Marke ist, welche speichert, ob das zweite Nadel-UP-Signal S6 einmal eingeschaltet wird oder nicht. Weist die Marke S6ONF im Schritt 120 den Wert 0 auf, so geht die Verarbeitung zum Schritt 121 über. Falls das zweite Nadel-UP-Signal S6 seinen Wert von OFF auf ON geändert hat, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 122 über, in welchem beurteilt wird, ob das Nadel-UP-Signal UP eingeschaltet ist oder nicht. Falls es nicht eingeschaltet ist, so wird das Laufsignal SRT im Schritt 123 eingeschaltet, und wird im Schritt 124 die Marke S6ONF auf den Wert 1 gesetzt. Befindet sich die Maschinennadel in einem Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN in der Vorwärtsdrehrichtung, also im Bereich A in Fig. 24, im Schritt 125, so wird im Schritt 126 das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet. Befindet sich die Maschinennadel in einem Bereich zwischen der Position DOWN und der Position UP in der Vorwärtsdrehrichtung, also in einem Bereich B in Fig. 24, so wird im Schritt 127 das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet. Da im Schritt 124 die Marke S6ONF den Wert 1 hat, geht die Befehlsfolge dann im Schritt 120 zum Schritt 44 über. Da der Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung mit dem Schritt 128 weiter, in welchem sich die Nähmaschine unter der Steuerung des Rückwärtsdrehsignals R dreht, welches im Schritt 126 oder 127 eingestellt wurde, bis das UP-Positions-Signal UP eingeschaltet wird. Fig. 23 is a software flowchart of the sewing machine control circuit 522 , where S6ONF is a flag that stores whether the second needle UP signal S6 is turned on or not. If the mark S6ONF has the value 0 in step 120, the processing proceeds to step 121. If the second needle UP signal S6 has changed its value from OFF to ON, the operation flow goes to step 122, in which it is judged whether the needle UP signal UP is on or not. If it is not switched on, the run signal SRT is switched on in step 123 and the flag S6ONF is set to the value 1 in step 124. If the machine needle is in a region between the UP position and the DOWN position in the forward direction of rotation, that is to say in region A in FIG. 24, in step 125, the reverse rotation signal R is switched on in step 126. If the machine needle is in a region between the DOWN position and the UP position in the forward direction of rotation, that is to say in a region B in FIG. 24, the reverse rotation signal R is switched off in step 127. Since the mark S6ONF has the value 1 in step 124, the command sequence then proceeds to step 44 in step 120. Since the brake timer is not turned on, processing proceeds to step 128, in which the sewing machine rotates under the control of the reverse rotation signal R, which was set in step 126 or 127, until the UP position signal UP is turned on.

Fig. 25 ist ein Zeitablaufdiagramm zu einem Zeitpunkt, wenn sich die Maschinennadel in dem Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN in der Vorwärtsdrehrichtung befindet. Liegt nämlich die Maschinennadel im Bereich A in Fig. 24, so wird im Schritt 126 das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet, wodurch die Maschinennadel in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, und in der Position UP anhält, Fig. 26 ist ein Zeitablaufdiagramm zu dem Zeitpunkt, an welchem sich die Maschinennadel in dem Bereich zwischen der Position DOWN und der Position UP in der Vorwärtsdrehrichtung befindet. Liegt nämlich die Maschinennadel im Bereich 3 in Fig. 24, so wird im Schritt 127 das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet, wodurch die Maschinennadel in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, und in der Position UP anhält. Wird beispielsweise das Nähen begonnen, nachdem die Maschinennadel in der Position UP angehalten hat, so betätigt die Bedienungsperson das Fußpedal 10 mit ihren Zehen, um das Stich-Startsignal S1 in die Nähmaschinen-Steuerschaltung 520 einzugeben, und dann wird, wie bei dem konventionellen Beispiel, das Laufsignal SRT an die Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung 13 ausgegeben, und die Nähmaschine 1 führt den vorbestimmten Betriebsablauf aus. FIG. 25 is a timing chart at a time when the machine needle is in the range between the UP position and the DOWN position in the forward rotation direction. That is, if the machine needle is in the area A in Fig. 24, the reverse rotation signal R is turned on in step 126, whereby the machine needle is rotated in the reverse direction and stops in the UP position . Fig. 26 is a timing chart at the time when the machine needle is in the area between the DOWN position and the UP position in the forward direction of rotation. That is, if the machine needle is in the area 3 in Fig. 24, the reverse rotation signal R is turned off in step 127, whereby the machine needle is rotated in the forward direction and stops in the UP position. For example, when sewing is started after the machine needle stops in the UP position, the operator operates the foot pedal 10 with his toes to input the stitch start signal S1 into the sewing machine control circuit 520 , and then, as in the conventional example , the running signal SRT is output to the motor speed control circuit 13 , and the sewing machine 1 executes the predetermined operation.

Wenn ein Fadenabschneidevorgang erforderlich ist, so veranlaßt eine Betätigung des Fußpedals 10 mit der Hacke die Nähmaschine 1 zur Durchführung des Betriebsablaufs wie bei dem konventionellen Beispiel, zum Abschneiden der Maschinenfäden. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht die Durchführung des Vorgangs Rückwärtsdrehungs-Nadel-UP, bevor das Material von der Maschinennadel durchstochen wird, und des Vorgangs Vorwärtsdrehung-Nadel-UP, nachdem das Material von der Maschinennadel durchstochen wurde, wodurch verhindert wird, daß das Material gesäumt oder durchbohrt wird.When a thread cutting operation is required, operation of the foot pedal 10 with the hoe causes the sewing machine 1 to perform the operation as in the conventional example, to cut the machine threads. The apparatus according to the present embodiment enables the reverse rotation needle UP operation to be performed before the material is pierced by the machine needle and the forward rotation needle UP operation to be performed after the material has been pierced by the machine needle, thereby preventing the Material is hemmed or pierced.

Nachstehend wird eine elfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 27 ist ein Software-Flußdiagramm der Nähmaschinen-Steuerschaltung 522 gemäß der Ausführungsform 11, wobei eine Marke PONF, welche angibt, ob der Vorgang Nadel-UP unmittelbar nach dem Einschalten geendet hat oder nicht, beim Einschalten auf einen Anfangswert von 0 gesetzt wird. Da im Schritt 130 die Marke PONF ursprünglich den Wert 0 aufweist, geht die Verarbeitung zum Schritt 122 über, in welchem dann, wenn das Nadel-UP-Positions-Signal UP eingeschaltet ist, im Schritt 131 die Marke PONF auf 1 gesetzt wird, wodurch die Bearbeitung für Nadel-UP nicht ausgeführt wird, und als fertig betrachtet wird.An eleventh embodiment of the invention will now be described. Fig. 27 is a software flow diagram of the sewing machine control circuit 522 according to the embodiment 11, wherein a mark Ponf, indicating that whether the process needle-UP has ended immediately after switching on or not, set at power to an initial value of 0 . Since the flag PONF originally has the value 0 in step 130, the processing proceeds to step 122, in which if the needle UP position signal UP is switched on, the flag PONF is set to 1 in step 131, thereby the machining for needle UP is not carried out and is considered finished.

Befindet sich im Schritt 122 die Nadel nicht in der Position UP, so wird im Schritt 123 das Laufsignal SRT eingeschaltet, und die Marke S6ONF auf 1 eingestellt. Befindet sich die Maschinennadel im Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN in der Vorwärtsdrehrichtung im Schritt 125, dann wird im Schritt 126 das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet, um die Nadel in der Rückwärtsdrehrichtung anzuheben. Liegt die Maschinennadel in dem Bereich zwischen der Position DOWN und der Position UP in der Vorwärtsdrehrichtung, so wird im Schritt 127 das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet, um die Nadel in der Vorwärtsdrehrichtung anzuheben. Nachdem die Bearbeitung für Nadel-UP, also die Aufwärtsbewegung der Nadel, beendet ist, wird im Schritt 132 PONF auf 1 gesetzt, und es wird gespeichert, daß der Vorgang Nadel-UP unmittelbar nach dem Einschalten beendet ist, so daß nur ein Vorgang Nadel-UP akzeptiert wird, der daraufhin unter der Steuerung des zweiten Nadel-UP-Signals S6 durchgeführt wird.In step 122, the needle is not in position UP, the run signal SRT is switched on in step 123, and the S6ONF mark is set to 1. Is the Machine needle in the area between the UP and the position Position DOWN in the forward direction of rotation in step 125, then in step 126 the reverse rotation signal R turned on the needle in the reverse direction to raise. The machine needle lies in the area between the DOWN position and the UP position in the Forward direction of rotation, so in step 127 Reverse rotation signal R switched off to the needle in the To raise the direction of rotation. After editing for Needle UP, that is, the upward movement of the needle, has ended, PONF is set to 1 in step 132 and it becomes saved that the needle-UP operation immediately after the Switching on is finished, so that only one needle-UP operation is accepted, which is then under the control of the second needle UP signal S6 is performed.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform verhindert, daß das Material beim Einschalten gesäumt oder durchbohrt wird.The device according to the present embodiment prevents the material from being hemmed when switched on or is pierced.

Nachstehend wird eine zwölfte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 28 ist ein Software-Flußdiagramm der Nähmaschinen-Steuerschaltung 522 gemäß Ausführungsform 12, wobei im Schritt 140 beurteilt wird, ob die Nähmaschine 1 nach dem Fadenabschneiden angehalten hat oder nicht, und das Anlaufsignal S4 nur als gültig akzeptiert wird, wenn die Nähmaschine nach dem Fadenabschneiden angehalten hat. Die anderen Teile sind identisch mit denen der Ausführungsform 1, die in Fig. 3 beschrieben wurde. Bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Maschinennadel nicht unmittelbar vor dem Material angehalten werden muß, dreht sich die Maschinennadel nicht, wenn aus Versehen der Schalter für das Anlaufsignal S4 betätigt wird, so daß die Nähmaschine nicht aus Versehen anläuft. < 95096 00070 552 001000280000000200012000285919498500040 0002004336691 00004 94977PAR<Nachstehend wird eine dreizehnte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 29 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei 523 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, die im einzelnen in Fig. 30 gezeigt ist. Wie aus den Fig. 29 und 30 hervorgeht, veranlaßt das Schalten des Stich-Start-Signals S1 die Laufsteuerschaltung 340 dazu, das Laufsignal SRT einzuschalten, sowie das Rückwärtsdrehsignal R, über die Laufsignaleingabeschaltung 301, um den Motor 2 so zu starten, daß er in Rückwärtsrichtung läuft. Zu diesem Zeitpunkt wird der in der Rückwärtsdrehwinkel-Einstellschaltung 32 eingestellte Rückwärtsdrehwinkel durch die Winkelvergleichs- Schaltung 311 mit dem Drehwinkel der Nähmaschine 1 verglichen, welcher durch Eingabe des Positionserfassungs- Signals FG von dem Nadelpositionsdetektor 3 in die Nadelpositions-Eingabeschaltung 312 zur Verfügung gestellt wird. Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel in der Rückwärtsrichtung oder weiter gedreht, so veranlaßt die Laufsteuer-Schaltung 340 die Drehungs-Stop-Befehlsschaltung 305 dazu, das Rückwärtsdrehsignal R abzuschalten, um den Motor 2 in die Vorwärtsdrehrichtung umzuschalten.A twelfth embodiment of the invention will now be described. Fig. 28 is a software flowchart of the sewing machine control circuit 522 according to Embodiment 12, in which it is judged in step 140 whether or not the sewing machine 1 has stopped after thread trimming and the startup signal S4 is only accepted as valid when the sewing machine is after stopped thread trimming. The other parts are identical to those of embodiment 1 described in FIG. 3. In the device according to the present embodiment, when the machine needle does not have to be stopped immediately in front of the material, the machine needle does not rotate if the switch for the start-up signal S4 is actuated by mistake, so that the sewing machine does not start accidentally. <95096 00070 552 001000280000000200012000285919498500040 0002004336691 00004 94977PAR <A thirteenth embodiment of the present invention will be described below. FIG. 29 is a block diagram of a sewing machine control device according to the present embodiment, wherein 523 denotes a sewing machine control circuit shown in detail in FIG. 30. As shown in FIGS. 29 and 30 is apparent, the switching of the stitch-start signal S1 causes the drive control circuit 340 to turn on the overflow signal SRT, and to start over the life signal input circuit 301 to the motor 2 so that reverse rotation signal R, in that it runs in the reverse direction. At this time, the reverse rotation angle set in the reverse rotation angle setting circuit 32 is compared by the angle comparison circuit 311 with the rotation angle of the sewing machine 1 , which is provided by inputting the position detection signal FG from the needle position detector 3 into the needle position input circuit 312 . If the sewing machine has rotated in the reverse direction or further by the set reverse rotation angle, the run control circuit 340 causes the rotation stop command circuit 305 to switch off the reverse rotation signal R in order to switch the motor 2 in the forward rotation direction.

Fig. 31 ist ein Zeitablaufdiagramm der voranstehend erwähnten Vorgänge, wobei sich die Maschinennadel bei 40 Grad in einer Halteposition befindet, also an dem oberen Totpunkt des Fadenaufnahmehebels. Wenn zu diesem Zeitpunkt das Stich- Start-Signal S1 eingeschaltet wird, so wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, um den Laufbetrieb der Nähmaschine 1 zu beginnen. Zu diesem Zeitpunkt wird das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet, und die Nähmaschine führt die Rückwärtsdrehung mit dem Rückwärtsdrehwinkel (beispielsweise 90 Grad) aus, der in der Rückwärtsdrehwinkel-Einstellschaltung 32 eingestellt ist, mit vorbestimmter Geschwindigkeit. Fig. 31 is a timing chart of the above-mentioned operations with the machine needle in a stop position at 40 degrees, that is, at the top dead center of the thread take-up lever. If the stitch start signal S1 is turned on at this time, the run signal SRT is turned on to start the running operation of the sewing machine 1 . At this time, the reverse rotation signal R is turned on, and the sewing machine performs the reverse rotation at the reverse rotation angle (e.g., 90 degrees) set in the reverse rotation angle setting circuit 32 at a predetermined speed.

Nachdem die Nähmaschine 1 den eingestellten Winkel in Rückwärtsrichtung durchlaufen hat, wird das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet, und die Nähmaschine 1 dreht sich in der Vorwärtsrichtung. Die Vorwärtsdrehgeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt entspricht den Geschwindigkeits-Befehlssignal VC, welches proportional zum Ausmaß des Niederdrückens des Fußpedals 10 durch die Zehen ist.After the sewing machine 1 has passed the set angle in the reverse direction, the reverse rotation signal R is turned off, and the sewing machine 1 rotates in the forward direction. The forward rotation speed at this time corresponds to the speed command signal VC, which is proportional to the amount of depression of the foot pedal 10 by the toes.

Fig. 32 ist ein Software-Flußdiagramm einer Nähmaschinen- Steuerschaltung 523 gemäß Ausführungsbeispiel 13. Befindet sich die Nähmaschine 1 an einem Halt, so ist der Wert einer Laufmarke S1F gleich 0. Beginnend mit START im Schritt 38 wird die Bearbeitung dieses Programms gestartet. Im Schritt 39 wird der Rückwärtsdrehwinkel aus der Rückwärtsdrehwinkel- Einstellschaltung 32 ausgelesen. Hält die Nähmaschine im Schritt 40 an, so geht die Befehlsfolge zum Schritt 41 über, da die Laufmarke S1F den Wert aufweist. Im Schritt 41 wartet die Verarbeitung auf das Einschalten des Stich-Start-Signals S1. Ist diese nicht eingeschaltet, so wird im Schritt 42 die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 1 gesetzt. Ist im Schritt 41 das Stich-Start-Signal S41 eingeschaltet, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 43 über. Im Schritt 43 wird beurteilt, ob sich die Maschinennadel in der Position UP an einem Halt befindet oder nicht. Befindet sie sich nicht in der Position UP, so geht die Verarbeitung mit dem Schritt 54 weiter, in welchem die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0 zurückgesetzt wird. Da im Schritt 44 das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, beginnt die Nähmaschine 1 mit ihrer Drehung. Die Laufmarke S1F wird ebenfalls auf 1 gesetzt. Fig. 32 is a software flow diagram of a sewing machine control circuit 523 according to Embodiment 13. Located at the sewing machine 1 at a stop, so the value is a running brand S1F equal to 0. Starting from START, in step 38 starts the processing of this program. In step 39, the reverse rotation angle is read out from the reverse rotation angle setting circuit 32 . If the sewing machine stops in step 40, the command sequence goes to step 41 because the tick mark S1F has the value. In step 41, the processing waits for the stitch start signal S1 to be turned on. If this is not switched on, the backward rotation mark RFLAG is set to 1 in step 42. If the stitch start signal S41 is switched on in step 41, the operating sequence moves to step 43. In step 43, it is judged whether the machine needle is at a stop in the UP position or not. If it is not in the UP position, processing continues with step 54, in which the backward rotation mark RFLAG is reset to 0. Since the run signal SRT is switched on in step 44, the sewing machine 1 begins its rotation. The ticker S1F is also set to 1.

Da die Rückwärtsdrehmarke RFLAG im Schritt 45 den Wert 0 hat, wird im Schritt 48 das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet, wodurch sich die Nähmaschine in der Vorwärtsrichtung dreht, nicht in der Rückwärtsrichtung.Since the backward rotation mark RFLAG has the value 0 in step 45, the reverse rotation signal R is switched off in step 48, which causes the sewing machine to rotate in the forward direction not in the reverse direction.

Befindet sich im Schritt 43 die Maschinennadel in der Position UP an einem Halt, so weist im Schritt 45 die Rückwärtsdrehmarke RFLAG den Wert 1 auf, und die Verarbeitung geht zum Schritt 46 über, in welchem das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet wird, um die Nähmaschine in der Rückwärtsrichtung zu drehen. Im Schritt 47 wird beurteilt, ob die Nähmaschine den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel durchlaufen hat oder nicht. Bis die Nähmaschine 1 den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel durchläuft, geht die Verarbeitung zum Schritt 49 über, in welchem die Nähmaschine weiterhin eine Rückwärtsdrehung durchführt.If the machine needle is at a stop in the position UP in step 43, the reverse rotation mark RFLAG has the value 1 in step 45, and the processing proceeds to step 46, in which the reverse rotation signal R is switched on to the sewing machine in the To turn backwards. In step 47, it is judged whether the sewing machine has passed through the set reverse rotation angle or not. Until the sewing machine 1 passes through the set reverse rotation angle, the processing proceeds to step 49, in which the sewing machine continues to perform a reverse rotation.

Wenn die Nähmaschine den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel im Schritt 47 durchquert hat, geht der Betriebsablauf zum Schritt 48 über, in welchem die Rückwärtsdrehungsmarke RFLAG auf 0 eingestellt wird, und das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet wird, wodurch die Nähmaschine 1, die sich in der Rückwärtsrichtung drehte, ihre Drehrichtung ändert, so daß sie sich nunmehr in der Vorwärtsrichtung dreht. Wenn im Schritt 49 das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet bleibt, setzt die Nähmaschine 1 ihren Betrieb fort.When the sewing machine has passed the set reverse rotation angle in step 47, the flow advances to step 48 in which the reverse rotation flag RFLAG is set to 0 and the reverse rotation signal R is turned off, causing the sewing machine 1 rotating in the reverse direction to move its Direction of rotation changes so that it now rotates in the forward direction. If the stitch start signal S1 remains switched on in step 49, the sewing machine 1 continues its operation.

Wenn das Stich-Start-Signal S1 im Schritt 49 ausgeschaltet wird, wird eine Stop-Verarbeitung im Schritt 50 durchgeführt, die Nähmaschine 1 dreht sich, bis sie die Nadel-UP- oder DOWN-Position erreicht hat, und im Schritt 51 erreicht die Nähmaschine 1 die Nadelposition. Wenn die Stop-Bearbeitung fertig ist, wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und die Laufmarke S1F wird im Schritt 52 auf 0 zurückgesetzt, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Dieses Programm endet im Schritt 53 und startet erneut im Schritt 38.If the stitch start signal S1 is turned off in step 49, stop processing is performed in step 50, the sewing machine 1 rotates until it reaches the needle UP or DOWN position, and in step 51 it reaches Sewing machine 1 the needle position. When the stop processing is finished, the run signal SRT is turned off, and the run mark S1F is reset to 0 in step 52 to stop the sewing machine 1 . This program ends in step 53 and starts again in step 38.

Wenn bei der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform sich die Nähmaschine 1 in einem Haltezustand an der Nadel-UP- Position befindet, der nachdem sie die Fäden abgeschnitten hat, durchläuft die Nähmaschine 1 den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel in Rückwärtsrichtung und dreht sich dann in Vorwärtsrichtung, wodurch die Durchstechgeschwindigkeit für das Material erhöht werden kann. In the device according to this embodiment, when the sewing machine 1 is in a stopped state at the needle UP position after cutting the threads, the sewing machine 1 goes through the set reverse rotation angle in the reverse direction and then rotates in the forward direction, thereby increasing the piercing speed for the material can be increased.

Nachstehend wird eine vierzehnte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Das Blockschaltbild, welches eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 14 beschreibt, ist identisch mit dem Blockschaltbild in den Fig. 29 und 30, welches im Zusammenhang mit der Ausführungsform 13 beschrieben wurde, und wird nicht erneut beschrieben.A fourteenth embodiment of the invention will now be described. The block diagram which describes a sewing machine control device according to embodiment 14 is identical to the block diagram in FIGS. 29 and 30 which was described in connection with embodiment 13 and will not be described again.

Fig. 33 ist ein Software-Flußdiagramm der Nähmaschinen- Steuervorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel 14. In dieser Fig. weist die Laufmarke S1F den Wert 0 auf, während die Nähmaschine 1 anhält. Beginnend mit START im Schritt 38 wird der Betriebsablauf dieses Programms gestartet. Im Schritt 39 wird der Rückwärtsdrehwinkel von der Rückwärtsdrehwinkel- Einstellschaltung 32 aus gelesen. Fig. 33 is a software flow diagram of the sewing machine control device according to Embodiment 14. In this Fig., The overflow flag S1F the value 0, while the sewing machine 1 stops. Starting with START in step 38, the operating sequence of this program is started. In step 39, the reverse rotation angle is read from the reverse rotation angle setting circuit 32 .

Wenn sich die Nähmaschine im Schritt 40 in einem Haltezustand befindet, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 41 über, da die Laufmarke S1F den Wert 0 hat. Im Schritt 41 wartet die Bearbeitung darauf, daß das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet wird. Falls es nicht eingeschaltet ist, wird im Schritt 42 die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 1 gesetzt.When the sewing machine is in a stop state in step 40 is, the operational flow goes to step 41 because the ticker S1F has the value 0. In step 41 the waits Processing that the stitch start signal S1 is switched on. If it is not switched on, the Step 42 sets the reverse rotation mark RFLAG to 1.

Wenn im Schritt 41 das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet wird, geht der Ablauf zum Schritt 60 über.If the stitch start signal S1 is turned on in step 41 the process goes to step 60.

Im Schritt 60 wird beurteilt, ob die Nähmaschine die Fäden abgeschnitten hat oder nicht. Falls nicht, geht die Verarbeitung zum Schritt 54 über, in welchem die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0 zurückgesetzt wird. Da das Laufsignal SRT im Schritt 44 eingeschaltet wird, beginnt die Nähmaschine 1 sich zu drehen. Die Laufmarke S1F wird ebenfalls auf 1 gesetzt. Im Schritt 45 ist die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0 gesetzt, und im Schritt 48 wird das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet, wodurch die Nähmaschine sich in Vorwärtsrichtung dreht, nicht in Rückwärtsrichtung.In step 60, it is judged whether the sewing machine has cut the threads or not. If not, processing transfers to step 54, in which the reverse rotation mark RFLAG is reset to 0. Since the run signal SRT is turned on in step 44, the sewing machine 1 starts to rotate. The ticker S1F is also set to 1. In step 45, the reverse rotation flag RFLAG is set to 0, and in step 48, the reverse rotation signal R is turned off, causing the sewing machine to rotate in the forward direction, not in the reverse direction.

Wenn sich die Maschinennadel in der Position UP auf einem Halt befindet, ist im Schritt 45 die Rückwärtsdrehmarke RFLAG 1, und die Verarbeitung geht zum Schritt 46 über, in welchem das Rückwärtsdrehsignal R eingeschaltet wird, so daß sich die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung dreht.When the machine needle is at a stop in the UP position, the reverse rotation flag is RFLAG 1 in step 45, and processing proceeds to step 46, in which the reverse rotation signal R is turned on so that the sewing machine 1 rotates in the reverse direction.

Im Schritt 47 wird beurteilt, ob die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel durchlaufen hat oder nicht. Bis die Nähmaschine 1 den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel durchlaufen hat, geht die Verarbeitung zum Schritt 49 über, in welchem die Nähmaschine 1 weiter eine Rückwärtsdrehung durchführt.In step 47, it is judged whether or not the sewing machine has passed the set reverse rotation angle in the reverse direction. Until the sewing machine 1 has passed the set reverse rotation angle, the processing proceeds to step 49, in which the sewing machine 1 continues to perform a reverse rotation.

Wenn im Schritt 47 die Nähmaschine den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel in Rückwärtsrichtung durchlaufen hat, geht die Verarbeitung zum Schritt 48 über, in welchem die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0 gesetzt wird, und das Rückwärtsdrehsignal R ausgeschaltet wird, wodurch die Nähmaschine 1, die sich in Rückwärtsrichtung drehte, ihre Drehrichtung ändert, um sich nunmehr in Vorwärtsrichtung zu drehen.In step 47, if the sewing machine has passed the set reverse rotation angle in the reverse direction, the processing proceeds to step 48, in which the reverse rotation flag RFLAG is set to 0 and the reverse rotation signal R is switched off, whereby the sewing machine 1 , which rotated in the reverse direction, their direction of rotation changes to now rotate in the forward direction.

Wenn im Schritt 49 das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet bleibt, setzt die Nähmaschine 1 ihren Betrieb fort. Wenn im Schritt 49 das Stich-Start-Signal S1 ausgeschaltet wird, wird im Schritt 50 eine Stop-Bearbeitung durchgeführt, die Nähmaschine 1 dreht sich, bis die Maschinennadel die Position UP oder DOWN erreicht, und im Schritt 41 erreicht die Nähmaschine 1 die Position UP oder DOWN der Nadel. Wenn die Stop-Bearbeitung endet, wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und im Schritt 52 die Laufmarke S1F zurückgesetzt, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Dieses Programm endet im Schritt 53 und startet erneut im Schritt 38. Die Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht es, daß die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material anhält, so daß die Maschinenriemenscheibe 4 nicht von Hand gedreht werden muß.If the stitch start signal S1 remains switched on in step 49, the sewing machine 1 continues its operation. If the stitch start signal S1 is turned off in step 49, stop processing is performed in step 50, the sewing machine 1 rotates until the machine needle reaches the UP or DOWN position, and in step 41 the sewing machine 1 reaches the position UP or DOWN of the needle. When the stop processing ends, the run signal SRT is turned off, and the run mark S1F is reset in step 52 to stop the sewing machine 1 . This program ends in step 53 and starts again in step 38. The device according to this embodiment enables the machine needle to stop immediately in front of the material, so that the machine pulley 4 does not have to be turned by hand.

Nachstehend wird eine fünfzehnte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 34 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß dieser Ausführungsform, wobei 524 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, die im einzelnen in Fig. 35 dargestellt ist, und S4 ein Anlaufsignal bezeichnet. Es wird darauf hingewiesen, daß die anderen Teile identisch mit denen der Ausführungsform 1 sind, die in Fig. 1 gezeigt ist, und nicht erneut beschrieben werden.A fifteenth embodiment of the invention will now be described. FIG. 34 is a block diagram of a sewing machine control device according to this embodiment, wherein 524 denotes a sewing machine control circuit shown in detail in FIG. 35 and S4 denotes a start-up signal. It should be noted that the other parts are identical to those of the embodiment 1 shown in Fig. 1 and will not be described again.

Der Betriebsablauf der Nähmaschinen-Steuerschaltung 524 wird auf der Grundlage eines in Fig. 35 gezeigten Blockschaltbilds beschrieben. Wenn das Anlaufsignal S4 eingeschaltet wird, veranlaßt die Laufsteuerschaltung 350 das Einschalten des Laufsignals SRT über die Laufsignaleingabeschaltung 301, dann beginnt sich die Nähmaschine 1 zu drehen, und das Fadenabschneide- Ausgangssignal T wird von der Magnetspulen-Steuerschaltung 303 ausgegeben.The operation of the sewing machine control circuit 524 will be described based on a block diagram shown in FIG. 35. When the start signal S4 is turned on, the run control circuit 350 causes the run signal SRT to be turned on via the run signal input circuit 301 , then the sewing machine 1 starts to rotate, and the thread trimming output signal T is output from the solenoid control circuit 303 .

Beginnend an einem Punkt, wenn die Nähmaschine 1 das Nadel- UP-Positionssignal UP von dem Nadelpositionsdetektor 3 von der Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung 302 festgestellt hat, wird der in der Winkeleinstellschaltung 30 eingestellte Anlaufwinkel (beispielsweise 35 Grad) durch die Winkelvergleichsschaltung 311 mit dem Drehwinkel der Nähmaschine 1 verglichen, der durch das Positionserfassungssignal FG eingegeben wird, das von dem Nadelpositionsdetektor 3 über die Nadelpositionseingabeschaltung 302 geliefert wird. Wenn die Nähmaschine 1 den eingestellten Anlaufwinkel erreicht oder überschritten hat, veranlaßt die Laufsteuerschaltung 350 die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 zum Ausschalten des Laufsignals SRT, und zum Einschalten des Bremssignals BK, um die Nähmaschine 1 an dem eingestellten Anlaufwinkel anzuhalten.Starting at a point when the sewing machine 1 detects the needle UP position signal UP from the needle position detector 3 from the needle UP / DOWN position input circuit 302 , the start angle set in the angle setting circuit 30 (for example, 35 degrees) is determined by the angle comparison circuit 311 is compared with the angle of rotation of the sewing machine 1 input by the position detection signal FG supplied from the needle position detector 3 via the needle position input circuit 302 . When the sewing machine 1 has reached or exceeded the set approach angle, the run control circuit 350 causes the rotation / stop command circuit 305 to turn off the run signal SRT and to turn on the brake signal BK to stop the sewing machine 1 at the set start angle.

Der Betriebsablauf wird nunmehr auf der Grundlage eines Zeitablaufdiagramms in Fig. 36 beschrieben. Wenn das Anlaufsignal S4 eingeschaltet ist, wird das Laufsignal SRT ausgegeben, um die Drehung der Nähmaschine 1 zu starten, und das Fadenabschneideausgangssignal T wird ausgegeben, um die Fäden abzuschneiden. Wenn das Nadel-UP-Positionssignal UP eingeschaltet wird, wird das Fadenabschneide-Ausgangssignal T ausgeschaltet, und eine Anlauf-Befehlsmarke S4ONF auf 1 gesetzt, um den Anlauf zu starten. Wenn sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht hat, wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK für einen bestimmten Zeitraum ausgegeben, um die Nähmaschine 1 anzuhalten, und dann wird die Anlaufbefehlsmarke S4ONF auf 0 gesetzt.The operation will now be described based on a timing chart in FIG. 36. When the start signal S4 is on, the run signal SRT is output to start the rotation of the sewing machine 1 , and the thread cutting output signal T is output to cut the threads. When the needle UP position signal UP is turned on, the thread trimming output signal T is turned off and a startup command flag S4ONF is set to 1 to start the startup. When the sewing machine 1 has rotated by the set starting angle, the running signal SRT is turned off and the braking signal BK is output for a certain period of time to stop the sewing machine 1 , and then the start command flag S4ONF is set to 0.

Daher erfolgt nach dem Abschneiden des Fadens eine automatische Drehung um den Anlaufwinkel, der in der Anlaufwinkel-Einstellschaltung 30 eingestellt wurde, in Vorwärtsrichtung, mit einer entsprechenden Bewegung der Nadel, beginnend in der Nadelposition UP, und dann erfolgt ein Halt.Therefore, after the thread has been cut, an automatic rotation is made in the forward direction by the starting angle set in the starting angle setting circuit 30 , with a corresponding movement of the needle, starting in the needle position UP, and then a stop takes place.

Wenn nach dem Anhalten der Nähfuß angehoben wird, wird das genähte Material entfernt, und das nächste zu nähende Material wird eingeführt, wobei es klar ist, wo mit dem Nähen des nächsten Materials begonnen werden soll, da sich die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material befindet. If the presser foot is raised after stopping, it will sewn material removed, and the next to be sewn Material is introduced, it being clear where to start sewing of the next material should be started because the Machine needle is immediately in front of the material.

Nunmehr wird der Betrieb auf der Grundlage eines Flußdiagramms in Fig. 37 erläutert. Beginnend mit einem Schritt 60 wird im Schritt 61 beurteilt, ob die Nähmaschine 1 einmal gearbeitet hat oder nicht. Falls nicht, wird bei END des Schrittes 79 keine Bearbeitung ausgeführt, und die Ablaufsequenz ist fertig. Wenn im Schritt 61 festgestellt wird, daß die Nähmaschine 1 einmal gearbeitet hat, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 62 über. Wenn eine Fadenabschneidemarke TRIMF gleich 1 ist, geht die Sequenz zum Schritt 64 über. Falls im Schritt 62 die Fadenabschneidemarke TRIMF den Wert 0 aufweist, geht die Ablaufsequenz zum Schritt 63 über, in welchem beurteilt wird, ob das Anlaufsignal S4 eingeschaltet ist oder nicht. Ist es ausgeschaltet, so wird kein Betrieb durchgeführt, und die Betriebsablaufsequenz bewegt sich zum Schritt END (Ende) des Schrittes 79. Falls das Anlaufsignal S4 eingeschaltet ist, geht der Betriebsablauf zum Schritt 64 über, in welchem die Fadenabschneidemarke TRIMF auf 1 gesetzt wird.The operation will now be explained based on a flow chart in FIG. 37. Beginning with a step 60, it is judged in step 61 whether the sewing machine 1 has worked once or not. If not, no processing is performed at the END of step 79 and the sequence is finished. When it is determined in step 61 that the sewing machine 1 has operated once, the operation flow goes to step 62. If a thread trimming mark TRIMF is 1, the sequence goes to step 64. If the thread cutting mark TRIMF has the value 0 in step 62, the sequence proceeds to step 63, in which it is judged whether the start-up signal S4 is switched on or not. If it is turned off, no operation is performed, and the operation sequence moves to step END (end) of step 79. If the startup signal S4 is on, the operation proceeds to step 64, in which the thread trimming mark TRIMF is set to 1.

Im Schritt 65, in welchem die Fadenabschneidebearbeitung ausgeführt wird, wird das Fadenabschneideausgangssignal T zur Verfügung gestellt, und die Nähmaschine 1 bis zur Nadel-UP- Position gedreht. Im Schritt 66 wird beurteilt, ob die Maschinennadel die Position UP erreicht hat oder nicht. Falls nicht, wird mit der Fadenabschneidebearbeitung fortgefahren. Hat die Maschinennadel die Position UP einmal erreicht, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 67 über. Falls der Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist, verzweigt der Betriebsablauf zum Schritt 68, in welchem die Marke S4ONF, zum Speichern, daß die Ablaufbearbeitung eingesetzt hat, auf 1 gesetzt wird.In step 65, in which the thread trimming processing is carried out, the thread trimming output signal T is provided and the sewing machine 1 is rotated to the needle UP position. In step 66, it is judged whether the machine needle has reached the UP position or not. If not, the thread trimming processing is continued. Once the machine needle has reached the UP position, the operating sequence moves to step 67. If the brake timer is not turned on, the operation flow branches to step 68, in which the flag S4ONF is set to 1 to save that the sequence processing has started.

Weiterhin wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, um den Betrieb der Nähmaschine 1 zu starten. Im Schritt 69 wird beurteilt, ob der Anlaufwinkel erreicht wurde oder nicht. Falls nicht, dreht sich die Nähmaschine weiter.Furthermore, the run signal SRT is switched on in order to start the operation of the sewing machine 1 . In step 69, it is judged whether or not the run-up angle has been reached. If not, the sewing machine continues to turn.

Falls ein Schritt 69 ermittelt wird, daß eine Drehung um den Anlaufwinkel erfolgt ist, so wird im Schritt 70 das Laufsignal SRT ausgeschaltet, das Bremssignal BK im Schritt 71 eingeschaltet, und im Schritt 72 der Bremszeitgeber für die Bremsenausgangszeit gesetzt. Der Betriebsablauf kehrt vom Schritt 79 (END) zum Schritt 60 (START) zurück, und verzweigt zum Schritt 64, da die Fadenabschneidemarke TRIMF nunmehr den Wert 1 hat. Da die Maschinennadel einmal im Schritt 66 die Position UP erreicht hat, geht die Verarbeitung mit dem Schritt 67 weiter. Da im Schritt 67 der Bremszeitgeber eingeschaltet ist, verzweigt die Verarbeitung zum Schritt 73, in welchem der Bremszeitgeber heraufgezählt wird. Im Schritt 74 wird beurteilt, ob der Bremszeitgeber den vorgegebenen Zeitraum überschritten hat oder nicht. Falls der Bremszeitgeber nicht abgelaufen ist, so wird im Schritt 75 das Bremssignal BK eingeschaltet. Ist der Bremszeitgeber abgelaufen, so wird im Schritt 76 das Bremssignal BK ausgeschaltet, im Schritt 77 die Marke S4ONF auf 0 zurückgesetzt, und im Schritt 78 die Fadenabschneidemarke TRIMF auf 0 zurückgesetzt. Es wird darauf hingewiesen, daß der Stich-Start oder Fadenabschneide-Start so durchgeführt wird, wie dies bei dem konventionellen Beispiel beschrieben wurde, und hier nicht erneut beschrieben wird.If a step 69 is determined that rotation about the Start angle has occurred, so in step 70 Run signal SRT switched off, brake signal BK in step 71 turned on, and in step 72 the brake timer for the brake output time is set. The operational flow returns from Step 79 (END) returns to step 60 (START) and branches to step 64, since the thread trimming mark TRIMF is now the Has value 1. Since the machine needle once in step 66 the Has reached position UP, processing continues with the Step 67 further. Since in step 67 the brake timer is switched on, processing branches to step 73, in which the brake timer is counted up. In step 74, it is judged whether the brake timer meets the predetermined one Period has passed or not. If the Brake timer has not expired, so in step 75 the brake signal BK switched on. Is the brake timer expired, the brake signal BK in step 76 switched off, the mark S4ONF to 0 in step 77 reset, and in step 78 the thread trimming mark TRIMF reset to 0. It should be noted that the stitch start or thread trimming start is carried out in this way is as described in the conventional example was and is not described again here.

Eine sechzehnte Ausführungsform der Erfindung sowie eine siebzehnte Ausführungsform der Erfindung werden nachstehend beschrieben. Die Anordnung einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist identisch mit jener der Ausführungsform 15 und wird nicht erneut beschrieben. Fig. 38 erläutert den Betriebsablauf einer Nähmaschinen- Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 17, und zeigt den Betrieb, der mit einem Anhalten an der Nadelposition UP nach dem Fadenabschneiden beginnt.A sixteenth embodiment of the invention and a seventeenth embodiment of the invention are described below. The arrangement of an apparatus according to the present embodiment is identical to that of embodiment 15 and will not be described again. FIG. 38 explains the operation of a sewing machine control device according to Embodiment 17, and shows the operation that starts with stopping at the needle position UP after thread trimming.

Wenn in diesem Zustand das Ablaufsignal S4 eingeschaltet wird, so wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, und das Rückwärtsdrehsignal R liegt auf der Vorwärtsdrehseite, wodurch die Nähmaschine 1 mit einer Drehung in Vorwärtsrichtung beginnt. Da zu diesem Zeitpunkt die Anlaufbefehlsmarke S4ONF den Wert 1 aufweist, dreht sich die Nähmaschine 1 um den Anlaufwinkel, der in der Anlaufwinkeleinstellschaltung 30 eingestellt ist (beispielsweise 35°) in der Vorwärtsrichtung, wodurch das Laufsignal SRT ausgeschaltet wird, die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 1 invertiert wird, und das Bremssignal BK eingeschaltet wird, um die Maschinennadel an einer Position unmittelbar vor dem Material anzuhalten. Die Bedienungsperson bewegt das Material in dieser Position, um so die Position des Materials einzustellen, welches von der Maschinennadel durchstochen werden soll.In this state, when the sequence signal S4 is turned on, the run signal SRT is turned on and the reverse rotation signal R is on the forward turn side, whereby the sewing machine 1 starts rotating in the forward direction. At this time, since the start command flag S4ONF is 1, the sewing machine 1 rotates the start rotation flag RFLAG to 1 by the start angle set in the start angle setting circuit 30 (e.g., 35 °) in the forward direction, thereby turning off the run signal SRT is turned on, and the brake signal BK is turned on to stop the machine needle at a position immediately in front of the material. The operator moves the material in this position so as to adjust the position of the material to be pierced by the machine needle.

Wenn das Anlaufsignal S4 erneut eingeschaltet wird, wird darüberhinaus das Laufsignal SRT eingeschaltet, das Rückwärtsdrehsignal R auf die Rückwärtsdrehseite eingestellt, da der Wert der Rückwärtsdrehmarke RFLAG 1 ist, und die Nähmaschine 1 beginnt mit einer Drehung in Rückwärtsrichtung. Da zu diesem Zeitpunkt die Anlaufbefehlsmarke S4ONF den Wert 1 aufweist, veranlaßt eine Drehung der Nähmaschine 1 um den Winkel, der durch die Anlaufwinkel-Einstellschaltung (900 in der Figur) eingestellt wird, in Vorwärtsrichtung das Laufsignal SRT dazu, ausgeschaltet zu werden, und veranlaßt eine Invertierung der Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0, und ein Einschalten des Bremssignals BK, wodurch die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung zur Nadelposition UP gebracht und angehalten wird. In addition, when the startup signal S4 is turned on again, the run signal SRT is turned on, the reverse rotation signal R is set to the reverse rotation side because the value of the reverse rotation mark is RFLAG 1, and the sewing machine 1 starts rotating in the reverse direction. At this time, since the startup command flag S4ONF is 1, rotation of the sewing machine 1 by the angle set by the startup angle setting circuit ( 900 in the figure) causes the run signal SRT to be turned off and causes an inversion of the reverse rotation mark RFLAG to 0, and a switching on of the brake signal BK, whereby the sewing machine 1 is brought in the reverse direction to the needle position UP and stopped.

Wenn das Material in Vorwärtsrichtung unter der Steuerung des Stich-Start-Signals S1 genäht wird, nachdem die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material angehalten wurde, ist die Durchstechentfernung für das Material kurz, und ist die Durchstechgeschwindigkeit für das Material nicht genügend hoch, um eine ausreichende Trägheitskraft zur Verfügung zu stellen, so daß das zum Durchstechen des Materials erforderliche Drehmoment nicht zur Verfügung steht, und die Nähmaschine 1 anhält. Um dies zu verhindern wird das Anlaufsignal S4 erneut eingeschaltet, um die Maschinennadel um den Anlaufwinkel zu drehen, so daß sie sich einmal von dem Material wegbewegt, und daraufhin wird die Nadel durch eine Drehbewegung in Vorwärtsrichtung unter der Steuerung des Stich-Start-Signals S1 bewegt, und es vergrößert sich die Durchstechentfernung für das Material sowie die Durchstechgeschwindigkeit für das Material, so daß eine größere Trägheitskraft zur Verfügung gestellt wird, wodurch das Material durchstochen werden kann.If the material is sewn in the forward direction under the control of the stitch start signal S1 after the machine needle is stopped just in front of the material, the piercing distance for the material is short and the piercing speed for the material is not high enough to be sufficient To provide inertia so that the torque required to pierce the material is not available and the sewing machine 1 stops. To prevent this, the start-up signal S4 is turned on again to rotate the machine needle by the start-up angle so that it moves away from the material once, and then the needle is rotated in a forward direction under the control of the stitch start signal S1 moves, and the piercing distance for the material and the piercing speed for the material increase, so that a greater inertia is provided, whereby the material can be pierced.

Nunmehr wird auf der Grundlage eines in Fig. 39 dargestellten Flußdiagramms die Nähmaschinen-Steuerschaltung 524 beschrieben, welche diesen Betriebsablauf durchgeführt hat.The sewing machine control circuit 524 that has performed this operation will now be described based on a flowchart shown in FIG. 39.

Beim Einschalten oder nach dem Fadenabschneiden wird die Marke S4ONF zum Speichern der Tatsache, daß die Anlaufverarbeitung gestartet wird, ursprünglich auf 0 gesetzt, die Rückwärtsdrehmarke RFLAG wird auf 0 gesetzt, das Laufsignal SRT auf OFF, das Bremssignal BK auf OFF, und das Rückwärtsdrehsignal R auf OFF.When switching on or after thread trimming, the Brand S4ONF to save the fact that the Startup processing is started, originally at 0 set, the backward rotation mark RFLAG is set to 0, the Run signal SRT to OFF, the brake signal BK to OFF, and that Reverse rotation signal R to OFF.

Beginnend mit dem Schritt 80 wird im Schritt 81 beurteilt, ob die Nähmaschine 1 ein Fadenabschneiden durchgeführt hat oder nicht. Falls nicht, geht der Betrieb zum Schritt 103 über. Falls die Nähmaschine 1 bereits ein Fadenabschneiden durchgeführt hat, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 83 über, da im Schritt 82 die Marke S4ONF immer noch den Wert 0 aufweist. Bis sich das Anlaufsignal S4 im Schritt 83 von OFF auf ON ändert, ist im Schritt 84 das Laufsignal SRT gleich OFF, wodurch die Nähmaschine 1 gestoppt bleibt, wenn im Schritt 85 das Anlaufsignal S4 eingeschaltet ist, wird im Schritt 86 eine Bearbeitung für Nähfuß-UP (Nähfuß nach oben) durchgeführt. Wenn im Schritt 85 das Anlaufsignal S4 ausgeschaltet ist, wird im Schritt 87 eine Bearbeitung für Nähfuß-DOWN (Nähfuß nach unten) durchgeführt. Wenn im Schritt 83 das Anlaufsignal S4 seinen Wert von OFF auf ON geändert hat, geht der Betriebsablauf zum Schritt 88 über. Ist der Wert der Rückwärtsdrehmarke RFLAG gleich 0, so geht der Betrieb zum Schritt 89 über, in welchem das Rückwärtsdrehsignal R auf OFF eingestellt wird, wodurch sich die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung dreht. Ist im Schritt 88 der Wert der Rückwärtsdrehmarke RFLAG gleich 1, so geht der Betrieb zum Schritt 90 über, in welchem das Rückwärtsdrehsignal R auf ON gesetzt wird, wodurch sich die Nähmaschine 1 in der Rückwärtsrichtung dreht.Beginning with step 80, it is judged in step 81 whether or not the sewing machine 1 has cut the thread. If not, the operation proceeds to step 103. If the sewing machine 1 has already performed thread trimming, the operating sequence moves to step 83, since the mark S4ONF still has the value 0 in step 82. Until the start-up signal S4 changes from OFF to ON in step 83, the run signal SRT is equal to OFF in step 84, as a result of which the sewing machine 1 remains stopped; if the start-up signal S4 is switched on in step 85, processing for presser foot UP (presser foot up) performed. If the start-up signal S4 is switched off in step 85, processing for sewing foot DOWN (sewing foot down) is carried out in step 87. If the start signal S4 has changed its value from OFF to ON in step 83, the operating sequence moves to step 88. If the value of the reverse rotation mark RFLAG is 0, the operation proceeds to step 89, in which the reverse rotation signal R is set to OFF, whereby the sewing machine 1 rotates in the forward direction. If the value of the reverse rotation mark RFLAG is 1 in step 88, the operation proceeds to step 90, in which the reverse rotation signal R is set to ON, whereby the sewing machine 1 rotates in the reverse direction.

Dann geht die Verarbeitung zum Schritt 91 über. Da der Bremszeitgeber nicht eingeschaltet ist, geht der Betrieb mit dem Schritt 92 weiter, in welchem die Marke S4ONF auf 1 gesetzt wird, und sobald das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, wird es gehalten, bis die Nähmaschine 1 die Drehung um den Anlaufwinkel beendet hat.Then processing proceeds to step 91. Since the brake timer is not turned on, the operation proceeds to step 92, in which the flag S4ONF is set to 1, and as soon as the start-up signal S4 is input, it is held until the sewing machine 1 has finished rotating by the start-up angle.

Da im Schritt 92 das Laufsignal SRT auf ON gesetzt wird, beginnt sich die Nähmaschine 1 zu drehen. Im Schritt 93 wird beurteilt, ob sich die Nähmaschine 1 um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht hat oder nicht, unter Verwendung des Positionserfassungs-Signals FG des Nadelpositions-Detektors 3 der Nähmaschine 1. Falls nicht, dreht sich die Nähmaschine weiter. Hat sie sich um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht, so wird im Schritt 94 das Laufsignal SRT ausgeschaltet, das Bremssignal BK eingeschaltet, und der Bremszeitgeber gestartet. Da im Schritt 91 der Bremszeitgeber eingeschaltet ist, wird daraufhin der Bremszeitgeber im Schritt 97 heraufgezählt, und im Schritt 98 beurteilt, ob die vorgegebene Bremszeit abgelaufen ist oder nicht. Falls nicht, wird im Schritt 99 das Bremssignal BK eingeschaltet gehalten. Nachdem die Bremszeit abgelaufen ist, wird im Schritt 100 das Bremssignal BK abgeschaltet, im Schritt 101 die Marke S4ONF auf 0 gesetzt, und die Nähmaschine 1 hält an. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Exklusiv-Oder-Operation der Rückwärtsdrehmarke RFLAG mit 1 vorgenommen, um den Wert zu invertieren. Nachdem die erste Vorwärtsdrehung beendet ist, wird die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 1 eingestellt.Since the run signal SRT is set to ON in step 92, the sewing machine 1 begins to rotate. In step 93, it is judged whether the sewing machine 1 has rotated by the set approach angle or not, using the position detection signal FG of the needle position detector 3 of the sewing machine 1 . If not, the sewing machine continues to turn. If it has rotated by the set starting angle, the run signal SRT is switched off in step 94, the brake signal BK is switched on, and the brake timer is started. Since the braking timer is switched on in step 91, the braking timer is then counted up in step 97, and a judgment is made in step 98 as to whether the specified braking time has expired or not. If not, the brake signal BK is kept switched on in step 99. After the braking time has elapsed, the brake signal BK is switched off in step 100, the mark S4ONF is set to 0 in step 101, and the sewing machine 1 stops. At this time, an exclusive-OR operation of the reverse rotation mark RFLAG with 1 is carried out in order to invert the value. After the first forward rotation is completed, the reverse rotation mark RFLAG is set to 1.

Wenn das Anlaufsignal S4 als nächstes eingegeben wird, ist daher im Schritt 88 die Rückwärtsdrehmarke RFLAG 1, wodurch das Rückwärtsdrehsignal R im Schritt 90 eingeschaltet wird, so daß die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung läuft. Wenn die Nähmaschine 1 um den Anlaufwinkel in Rückwärtsrichtung gelaufen ist, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK eingeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt wird die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 0 gesetzt.Therefore, when the start-up signal S4 is input next, in step 88, the reverse rotation flag is RFLAG 1, whereby the reverse rotation signal R is turned on in step 90, so that the sewing machine 1 runs in the reverse direction. When the sewing machine 1 has run in the reverse direction by the starting angle, the run signal SRT is switched off and the brake signal BK is switched on in order to stop the sewing machine 1 . At this point, the reverse rotation mark RFLAG is set to 0.

Wenn das Anlaufsignal S4 weiter eingegeben wird, dreht sich die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung, da der Wert der Rückwärtsdrehmarke RFLAG gleich 0 ist. Nach einem Halt wird die Rückwärtsdrehmarke RFLAG auf 1 invertiert. Wenn das Laufsignal S4 weiter eingegeben wird, dreht sich die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung, da der Wert der Rückwärtsdrehmarke RFLAG gleich 1 ist. Jedesmal wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, wechselt daher die Nähmaschine 1 ihre Richtung zwischen einer Vorwärtsdrehung und einer Rückwärtsdrehung. Dies ermöglicht eine Nachjustierung der Position, in welcher das Material von der Maschinennadel durchstochen wird.If the start-up signal S4 is further input, the sewing machine 1 rotates in the forward direction because the value of the reverse rotation mark RFLAG is 0. After a stop, the reverse rotation mark RFLAG is inverted to 1. If the run signal S4 is further input, the sewing machine 1 rotates in the reverse direction because the value of the reverse rotation mark RFLAG is 1. Therefore, each time the start signal S4 is input, the sewing machine 1 changes its direction between a forward rotation and a reverse rotation. This enables readjustment of the position in which the material is pierced by the machine needle.

Im Schritt 103 wird beurteilt, ob das Anlaufsignal S4 eingegeben wurde oder nicht. Falls nicht, so endet die Befehlssequenz im Schritt 105 (END: Ende), ohne daß ein weiterer Vorgang durchgeführt wird. Falls das Anlaufsignal S4 eingegeben wurde, so erfolgt eine Fadenabschneidebearbeitung.In step 103, it is judged whether the start-up signal S4 was entered or not. If not, it ends Command sequence in step 105 (END: end) without a further operation is carried out. If the start signal S4 has been entered, thread trimming is carried out.

Nachstehend wird eine achtzehnte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Die Anordnung der Vorrichtung bei dieser Ausführungsform ist identisch mit jener der Ausführungsform 16, und wird nicht beschrieben.An eighteenth embodiment of the Invention described. The arrangement of the device this embodiment is identical to that of the Embodiment 16, and will not be described.

Nimmt man an, daß ein Anlaufwinkel von beispielsweise 35 Grad bei der Anlaufwinkel-Einstellschaltung 30 in Fig. 34 eingestellt wurde, so wird der Betrieb auf der Grundlage eines Zeitablaufdiagramms von Fig. 40 beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, daß ein Einschalten des Fadenabschneide- Startsignals S2 dazu führt, daß das Laufsignal SRT ausgegeben wird, daß sich die Nähmaschine 1 zu drehen beginnt, und daß das Fadenabschneide-Ausgangs-Signal T zur Verfügung gestellt wird, um die Fäden abzuschneiden. Wenn das Nadel-UP- Positionssignal UP eingeschaltet ist, wird das Fadenabschneide-Ausgangssignal T ausgeschaltet, das Laufsignal SRT ausgeschaltet, das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum ausgegeben, und ein Abstreifer- Ausgangssignal W für das Fadenabstreifen für einen vorbestimmten Zeitraum zur Verfügung gestellt. Wenn in einem bestimmten Zeitraum das Bremssignal BK ausgeschaltet wird, so wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, und die Anlaufbefehlsmarke S4ONF auf 1 gesetzt, um den Anlauf zu starten. Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK über eine vorbestimmte Zeitraumlänge ausgegeben, um einen Stop zu erzeugen, und die Anlaufbefehlsmarke S4ONF wird auf 0 gesetzt.Assuming that a lead angle of, for example, 35 degrees has been set in the lead angle setting circuit 30 in FIG. 34, the operation will be described based on a timing chart of FIG. 40. It is noted that turning on the thread trimming start signal S2 causes the running signal SRT to be output, the sewing machine 1 to start rotating, and the thread trimming output signal T to be provided to cut the threads . When the needle UP position signal UP is turned on, the thread cutting output signal T is turned off, the running signal SRT is turned off, the brake signal BK is output for a predetermined period of time, and a stripper output signal W is provided for thread stripping for a predetermined period. If the brake signal BK is switched off within a certain period of time, the run signal SRT is switched on and the start command flag S4ONF is set to 1 in order to start the start. If the sewing machine has rotated by the set starting angle, the run signal SRT is switched off, the brake signal BK is output for a predetermined length of time in order to generate a stop, and the start command flag S4ONF is set to 0.

Nach dem Fadenabschneiden hält daher die Nähmaschine 1 für einen vorgegebenen Zeitraum an und führt einen Abstreiferbetrieb durch, und die Maschinennadel bewegt sich entsprechend einer automatischen Drehung um den Anlaufwinkel, der durch die Anlaufwinkel-Einstellschaltung 30 eingestellt wurde, in Vorwärtsrichtung, beginnend in der Nadelposition UP, und gelangt zu einem Halt.Therefore, after thread trimming, the sewing machine 1 stops and performs stripper operation for a predetermined period of time, and the machine needle moves forward according to an automatic rotation by the lead angle set by the lead angle setting circuit 30 , starting from the needle position UP , and comes to a stop.

Wenn nach dem Halt der Nähfuß angehoben wird, so wird das genähte Material entfernt, und das als nächstes zu nähende Material wird eingeführt, wobei es klar ist, wo mit dem Einstechen in das Material als nächstes begonnen werden soll, da sich die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material befindet.If the presser foot is raised after the stop, it will sewn material removed, and the next thing to sew Material is introduced, it being clear where with the Stabbing into the material to be started next because the machine needle is right in front of the material located.

Unter Bezugnahme auf ein Flußdiagramm in Fig. 41 wird nunmehr der Betriebsablauf erläutert. Beginnend mit Schritt 60 wird im Schritt 61 beurteilt, ob die Nähmaschine 1 einmal gearbeitet hat. Falls nicht, wird keine Bearbeitung bei END (Ende) des Schrittes 79 durchgeführt, und die Befehlssequenz ist beendet.The operation will now be explained with reference to a flowchart in FIG. 41. Beginning with step 60, it is judged in step 61 whether the sewing machine 1 has worked once. If not, no processing is performed at END (end) of step 79 and the command sequence is ended.

Falls im Schritt 61 beurteilt wurde, das die Nähmaschine 1 einmal gearbeitet hat, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 62 über. Ist der Wert der Fadenabschneidemarke TRIMF gleich 1, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 64 über. Ist im Schritt 92 die Fadenabschneidemarke TRIMF gleich 0, so geht die Betriebsablaufsequenz zum Schritt 63 über, in welchem beurteilt wird, ob das Fadenabschneidestartsignal S2 eingeschaltet ist oder nicht. Ist es ausgeschaltet, so wird keine Operation durchgeführt, und die Befehlssequenz geht über zu END des Schrittes 79. If it has been judged in step 61 that the sewing machine 1 has worked once, the operating sequence moves to step 62. If the value of the thread trimming mark TRIMF is 1, the operation proceeds to step 64. If the thread trimming mark TRIMF is 0 in step 92, the sequence of operations proceeds to step 63, in which it is judged whether the thread trimming start signal S2 is switched on or not. If it is off, no operation is performed and the command sequence goes to the END of step 79.

Falls das Fadenabschneidestartsignal S2 eingeschaltet ist, geht die Befehlsfolge zum Schritt 64 über, in welchem die Fadenabschneidemarke TRIMF auf 1 eingestellt wird. Im Schritt 65 wird die Fadenabschneidebearbeitung ausgeführt, das Fadenabschneideausgangssignal T zur Verfügung gestellt, und die Nähmaschine 1 wird bis zur Nadelposition UP gedreht. Im Schritt 66 wird beurteilt, ob die Maschinennadel die Position UP erreicht hat oder nicht. Falls nicht, wird die Fadenabschneidebearbeitung fortgesetzt.If the thread trimming start signal S2 is turned on, the command sequence goes to step 64, in which the thread trimming mark TRIMF is set to 1. In step 65, the thread trimming processing is carried out, the thread trimming output signal T is made available, and the sewing machine 1 is rotated up to the needle position UP. In step 66, it is judged whether the machine needle has reached the UP position or not. If not, thread trimming processing continues.

Falls im Schritt 66 beurteilt wurde, daß die Maschinennadel die Position UP einmal erreicht hat, geht die Befehlsfolge zum Schritt 400 über, in welchem beurteilt wird, ob der Bremszeitgeber das erste Mal eingeschaltet ist oder nicht. Falls ja, so geht die Befehlsfolge zum Schritt 401 über, in welchem beurteilt wird, ob der Abstreifer eingeschaltet ist oder nicht. Ist der Abstreifer eingeschaltet, so geht die Verarbeitung zum Schritt 402 über, in welchem das Abstreiferausgangs-Signal W eingeschaltet wird. Ist der Abstreifer nicht eingeschaltet, so geht die Befehlsfolge zum Schritt 403 über, in welchem das Abstreifer-Ausgangssignal ausgeschaltet wird, worauf dann die Verarbeitung zum Schritt 73 übergeht. Ist die erste Bremszeit abgelaufen, so geht die Befehlssequenz zum Schritt 67 über. Falls der Bremszeitgeber nicht das zweite Mal eingeschaltet ist, geht die Befehlssequenz zum Schritt 68 über. Hier wird eine Marke SO1ONF, zum Speichern, daß die Anlaufbearbeitung eingeleitet wurde, auf 1 gesetzt.If it was judged in step 66 that the machine needle Once the UP position has been reached, the command sequence goes to step 400 where it is judged whether the Brake timer is turned on for the first time or not. If so, the command sequence goes to step 401 in which is judged whether the scraper is switched on or not. If the scraper is switched on, it goes Processing to step 402 where the Wiper output signal W is switched on. Is the Wiper not switched on, the command sequence goes to Step 403 over, in which the wiper output signal is turned off, then processing to step 73 passes. If the first braking time has expired, then it goes Command sequence to step 67. If the brake timer is not switched on the second time, the goes Command sequence to step 68. Here is a brand SO1ONF, to save that start-up processing has been initiated was set to 1.

Darüberhinaus wird das Laufsignal SRT eingeschaltet, um den Lauf der Nähmaschine 1 zu starten. Im Schritt 69 wird beurteilt, ob der Anlaufwinkel erreicht wurde oder nicht. Falls nicht, dreht sich die Nähmaschine 1 weiter. In addition, the run signal SRT is turned on to start the run of the sewing machine 1 . In step 69, it is judged whether or not the run-up angle has been reached. If not, the sewing machine 1 continues to rotate.

Falls im Schritt 69 beurteilt wurde, daß eine Drehung um den Anlaufwinkel erfolgt ist, so wird das Laufsignal SRT im Schritt 70 ausgeschaltet, im Schritt 71 das Bremssignal BK eingeschaltet, und der Bremszeitgeber im Schritt 72 auf die Bremsausgabesignalzeit eingestellt. Die Befehlssequenz kehrt vom Schritt 79 (END) zum Schritt 60 (START) zurück und verzweigt zum Schritt 64, da zu diesem Zeitpunkt die Fadenabschneidemarke TRIMF den Wert 1 aufweist. Da die Maschinennadel im Schritt 66 einmal die Position UP erreicht hat, verzweigt die Verarbeitung zum Schritt 67. Da der Bremszeitgeber im Schritt 67 eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung zum Schritt 73 über, wodurch der Bremszeitgeber heraufgezählt wird. Im Schritt 74 wird beurteilt, ob der Bremszeitgeber die vorgegebene Zeit überschritten hat oder nicht. Falls der Bremszeitgeber nicht abgelaufen ist, wird im Schritt 75 das Bremssignal BK eingeschaltet. Ist der Bremszeitgeber abgelaufen, so wird im Schritt 76 das Bremssignal K ausgeschaltet, im Schritt 67 die Marke S4ONF auf 0 zurückgesetzt, und im Schritt 78 die Fadenabschneidemarke TRIMF auf 0 zurückgesetzt. Gemäß der Vorrichtung bei der vorliegenden Ausführungsform gelangt der Abstreifer, falls er vorgesehen ist, in Berührung mit der Maschinennadel, wenn ein Abstreifen des Fadens durch den Abstreifer erfolgt, nachdem die Maschinennadel unmittelbar vor dem Material angehalten hat, und um dies zu verhindern, wird die Nähmaschine 1 einmal an der Nadelposition UP angehalten, wird der Abstreifer betätigt, und die Nähmaschine 1 erneut um den Anlaufwinkel gedreht, um die Maschinennadel in der Position unmittelbar vor dem Material anzuhalten, wodurch der Abstreifer nicht in Berührung mit der Maschinennadel gelangt, und die Nadelabsenkposition für das nächste Material einfach eingestellt werden kann.If it has been judged in step 69 that a rotation by the starting angle has taken place, the run signal SRT is switched off in step 70, the brake signal BK is switched on in step 71, and the brake timer is set to the brake output signal time in step 72. The command sequence returns from step 79 (END) to step 60 (START) and branches to step 64 since the thread trimming mark TRIMF has the value 1 at this time. Since the machine needle has once reached the UP position in step 66, the processing branches to step 67. Since the brake timer is switched on in step 67, the processing proceeds to step 73, whereby the brake timer is counted up. In step 74, it is judged whether or not the brake timer has exceeded the predetermined time. If the brake timer has not expired, the brake signal BK is switched on in step 75. If the brake timer has expired, the brake signal K is switched off in step 76, the mark S4ONF is reset to 0 in step 67, and the thread trimming mark TRIMF is reset to 0 in step 78. According to the device in the present embodiment, the wiper, if provided, comes into contact with the machine needle when the thread is wiped by the wiper after the machine needle stops immediately in front of the material, and to prevent this, the Once the sewing machine 1 is stopped at the needle position UP, the stripper is operated, and the sewing machine 1 is rotated again by the start angle to stop the machine needle in the position immediately in front of the material, whereby the stripper does not come into contact with the machine needle, and the needle lowering position can easily be set for the next material.

Nachstehend wird eine neunzehnte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 42 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei 300 eine Winkeleinstellschaltung bezeichnet, die als Winkeleinstelleinrichtung dient, 525 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, und S7 ein Winkelspeichersignal bezeichnet. Es wird darauf hingewiesen, daß die anderen Teile identisch zu denen in vorherigen Ausführungsformen sind, und nicht erneut beschrieben werden.A nineteenth embodiment of the invention will now be described. Fig. 42 is a block diagram of a sewing machine control device according to the present embodiment, with a 300 angle adjust referred serving as angle adjusting means, 525 a sewing machine control circuit referred to, and referred to S7, a memory angle signal. It is noted that the other parts are identical to those in previous embodiments and will not be described again.

Fig. 43 ist ein Blockschaltbild mit einer Darstellung der Nähmaschinen-Steuerschaltung 525, und Fig. 44 ist ein Flußdiagramm von Software, die bei der Nähmaschinen- Steuerschaltung 525 eingesetzt wird. Die Steuerung wird entsprechend diesem Flußdiagramm ausgeführt, wenn das Winkelspeichersignal S7 eingegeben wird. Es wird darauf hingewiesen, daß Fig. 45 ein Betriebs-Zeitablaufdiagramm ist. Bei dieser Ausführungsform veranlaßt das Einschalten des Winkelspeichersignals S7 eine Winkelmeßschaltung 362 dazu, mit einer Winkelmessung zu beginnen, und der Winkel wird gezählt, während die Maschinenriemenscheibe 4 von Hand gedreht wird. Durch erneutes Einschalten des Winkelspeichersignals S7 wird die Winkelmessung beendet, und der gemessene Winkel wird von der Winkelmeßschaltung 362 an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen, und dort gespeichert. Fig. 43 is a block diagram showing the sewing machine control circuit 525 , and Fig. 44 is a flowchart of software used in the sewing machine control circuit 525 . The control is carried out according to this flowchart when the angular memory signal S7 is input. Note that Fig. 45 is an operation timing chart. In this embodiment, turning on the angle memory signal S7 causes an angle measuring circuit 362 to start measuring an angle, and the angle is counted while the machine pulley 4 is rotated by hand. When the angle storage signal S7 is switched on again, the angle measurement is ended, and the measured angle is transmitted from the angle measuring circuit 362 to the angle setting circuit 300 and stored there.

Der Betriebsablauf wird auf der Grundlage des Flußdiagramms in Fig. 44 und des Zeitablaufdiagramms in Fig. 45 beschrieben.The operation will be described based on the flowchart in FIG. 44 and the time chart in FIG. 45.

Beginnend mit dem Schritt 500 wird im Schritt 501 beurteilt, ob das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet wurde oder nicht. Ist das Signal ausgeschaltet, so geht der Betriebsablauf zum Schritt 505 über, und es wird keine Operation durchgeführt. Ist im Schritt 501 das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet, so geht die Betriebsfolge zum Schritt 502 über, in welchem der Drehwinkel gemessen wird. Weiterhin wird im Schritt 503 erneut beurteilt, ob das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet wurde oder nicht. Falls es nicht eingeschaltet ist, geht die Befehlsfolge zum Schritt 505 über. Ist es eingeschaltet, geht es mit dem Schritt 504 weiter, in welchem der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert wird.Beginning with step 500, it is judged in step 501 whether the angle memory signal S7 has been switched on or not. If the signal is off, the operation flow goes to step 505 and no operation is performed. If the angle storage signal S7 is switched on in step 501, the operating sequence goes to step 502, in which the angle of rotation is measured. Furthermore, in step 503, it is judged again whether or not the angle memory signal S7 has been switched on. If it is not turned on, the sequence of instructions proceeds to step 505. If it is switched on, it continues with step 504, in which the measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Bei der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform bewegt sich die Maschinennadel durch Drehung in Rückwärtsrichtung so, daß sie in Richtung nach oben zurückkehrt, wenn es gewünscht ist, die Position des Materials zu ändern, oder das Material zu ändern, nachdem die Maschinennadel auf eine Position unmittelbar vor dem Material abgesenkt wurde, und hierdurch ist es einfach, die Position des Materials zu verschieben, oder das Material zu ändern. Es wird darauf hingewiesen, daß der Beginn des Nähens oder des Fadenabschneide-Startvorgangs identisch verlaufen wie beim konventionellen Beispiel, und hier nicht erneut beschrieben werden.In the device according to this embodiment, moves the machine needle by rotating it in the reverse direction so that it returns towards the top if it is desired change the position of the material, or the material too change after the machine needle to a position was lowered immediately before the material, and thereby it's easy to move the position of the material or change the material. It should be noted that the start of sewing or thread trimming start are identical to the conventional example, and not described again here.

Nachstehend wird eine zwanzigste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Die Ausbildung der Vorrichtung bei dieser Ausführungsform ist identisch zu der beim Ausführungsbeispiel 18, und wird hier nicht erneut beschrieben.A twentieth embodiment of the Invention described. The formation of the device this embodiment is identical to that in Embodiment 18, and will not be repeated here described.

Nachdem die Fäden durch das Fadenabschneide-Startsignal S2 abgeschnitten wurden, tritt die Nähmaschine 1 in eine Drehwinkel-Meß-Betriebsart ein, in welcher der Winkel der von Hand gedrehten Maschinenriemenscheibe 4 gemessen wird. Wenn das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet ist, so wird der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. After the threads have been cut by the thread cutting start signal S2, the sewing machine 1 enters a rotation angle measuring mode in which the angle of the machine pulley 4 rotated by hand is measured. If the angle storage signal S7 is switched on, the measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß Ausführungsform 19 wird nachstehend auf der Grundlage eines Flußdiagramms in Fig. 46 und eines Zeitablaufdiagramms in Fig. 47 beschrieben. Beginnend im Schritt 510 wird in einem Schritt 511 beurteilt, ob die Nähmaschine 1 das Fadenabschneiden beendet hat oder nicht. Falls nicht, geht die Befehlsfolge zum Schritt 515 (END) über, und es wird kein weiterer Vorgang ausgeführt.The operation of the device according to Embodiment 19 will be described below based on a flowchart in FIG. 46 and a timing chart in FIG. 47. Beginning in step 510, it is judged in step 511 whether the sewing machine 1 has finished thread trimming or not. If not, the sequence of instructions goes to step 515 (END) and no further action is performed.

Wenn im Schritt 511 die Nähmaschine 1 ein Fadenabschneiden durchgeführt hat, so wird im Schritt 512 der Drehwinkel gemessen. Falls im Schritt 513 das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet wurde, wird der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und gespeichert. Ist das Winkelspeichersignal S7 im Schritt 513 nicht eingeschaltet, so geht die Verarbeitung zum Schritt 515 über, und der Winkel wird nicht gespeichert.If the sewing machine 1 has performed thread trimming in step 511, the angle of rotation is measured in step 512. If the angle storage signal S7 was switched on in step 513, the measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored. If the angle storage signal S7 is not turned on in step 513, processing transfers to step 515 and the angle is not stored.

Bei der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform wird die Maschinenriemenscheibe 4 von Hand gedreht und die Maschinennadel wird tatsächlich in die Halteposition unmittelbar vor dem Material gebracht, wobei diese Position gespeichert wird, so daß es nicht erforderlich ist, mehrfach eine Winkeleinstellung zu wiederholen.In the device according to this embodiment, the machine pulley 4 is rotated by hand and the machine needle is actually brought into the holding position immediately in front of the material, this position being stored so that it is not necessary to repeat an angular adjustment several times.

Eine zwanzigste Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend beschrieben. Auch die Anordnung der Vorrichtung bei dieser Ausführungsform ist identisch mit denen in den Ausführungsformen 18 und 19, und wird nicht erneut beschrieben.A twentieth embodiment of the invention will described below. Also the arrangement of the device in this embodiment is identical to that in FIGS Embodiments 18 and 19, and will not be repeated described.

Nachdem die Fäden unter der Steuerung des Fadenabschneide- Start-Signals S2 bei der vorliegenden Ausführungsform abgeschnitten wurden, tritt die Nähmaschine 1 in eine Drehwinkel-Meß-Betriebsart ein, in welcher der Winkel der von Hand gedrehten Maschinenriemenscheibe 4 gemessen wird. Wenn das Winkelspeichersignal S7 eingeschaltet ist, wird der gemessene Drehwinkel mit einem vorgegebenen Wert verglichen. Ist er kleiner als der vorgegebene Wert, so dreht sich die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung um den Anlaufwinkel, der durch die Winkeleinstellschaltung 300 eingestellt wird, und gelangt zu einem Halt. Ist der gemessene Drehwinkel größer oder gleich dem vorgegebenen Wert, so wird er gemessen, und an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen, und dort gespeichert.After the threads have been cut under the control of the thread cutting start signal S2 in the present embodiment, the sewing machine 1 enters a rotation angle measuring mode in which the angle of the hand-turned machine pulley 4 is measured. If the angle memory signal S7 is switched on, the measured angle of rotation is compared with a predetermined value. If it is smaller than the predetermined value, the sewing machine 1 rotates in the forward direction by the starting angle, which is set by the angle setting circuit 300 , and comes to a stop. If the measured angle of rotation is greater than or equal to the predetermined value, it is measured and transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 20 wird nachstehend auf der Grundlage eines Flußdiagramms von Fig. 48 und Zeitablaufdiagrammen in Fig. 49 und 50 beschrieben.The operation of the device according to this embodiment 20 will be described below based on a flow chart of FIG. 48 and timing charts in FIGS . 49 and 50.

Beginnend im Schritt 520 wird im Schritt 521 beurteilt, ob die Nähmaschine 1 das Fadenabschneiden beendet hat oder nicht. Falls nicht, geht die Befehlsfolge zum Schritt 527 (END) über, und es wird kein Vorgang durchgeführt.Beginning in step 520, it is judged in step 521 whether the sewing machine 1 has finished thread trimming or not. If not, the sequence of instructions goes to step 527 (END) and no operation is performed.

Falls im Schritt 521 ein Fadenabschneiden durchgeführt wurde, so geht die Verarbeitung mit dem Schritt 522 weiter, in welchem die Messung des Drehwinkels eingeleitet wird. Im Schritt 523 wird beurteilt, ob das Anlaufsignal S4 eingeschaltet wurde oder nicht. Falls es nicht eingeschaltet ist, geht die Befehlsfolge zum Schritt 527 (END) über.If thread cutting was performed in step 521, so processing continues at step 522 in which the measurement of the angle of rotation is initiated. in the Step 523 is judged whether the startup signal S4 was turned on or not. If it is not turned on the command sequence goes to step 527 (END).

Ist das Anlaufsignal S4 im Schritt 523 eingeschaltet, so geht die Befehlsfolge zum Schritt 524 über, in welchem beurteilt wird, ob der Drehwinkel der Nähmaschine 1 größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist. Ist er kleiner als der vorgegebene Wert, so geht der Betrieb mit dem Schritt 526 weiter, in welchem die Nähmaschine 1 sich um den Anlaufwinkel in Vorwärtsrichtung dreht, der durch die Winkeleinstellschaltung 300 eingestellt wurde, und zum Halten kommt, wie in dem Zeitablaufdiagramm von Fig. 49 gezeigt.If the start-up signal S4 is switched on in step 523, the command sequence goes to step 524, in which it is judged whether the angle of rotation of the sewing machine 1 is greater than or equal to a predetermined value. If it is smaller than the predetermined value, the operation proceeds to step 526, in which the sewing machine 1 rotates by the start angle in the forward direction, which was set by the angle setting circuit 300 , and comes to a stop, as in the timing diagram of FIG . 49 shown.

Falls der Winkel nicht kleiner als der vorgegebene Wert ist, so geht der Betrieb mit dem Schritt 525 weiter, in welchem der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung übertragen und dort gespeichert wird, wie in dem Zeitablaufdiagramm von Fig. 50 gezeigt ist. Bei der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform ist die Anzahl der Eingaben der Rückwärtsdrehsignale S5 geringer, und daher die Arbeitszeit geringer, als beim Stand der Technik.If the angle is not less than the predetermined value, operation proceeds to step 525, in which the measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit and stored there, as shown in the timing diagram of FIG. 50. In the device according to this embodiment, the number of inputs of the reverse rotation signals S5 is smaller, and therefore the working time is shorter than in the prior art.

Nachstehend wird eine zweiundzwanzigste Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 51 ist ein Blockschaltbild einer Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei 526 eine Nähmaschinen-Steuerschaltung bezeichnet, die im einzelnen in Fig. 52 angegeben ist, S8 ein Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit bezeichnet, und S9 ein Eingangssignal für eine Rückwärtsdrehung mit einer äußerst niedrigen Geschwindigkeit bezeichnet.A twenty-second embodiment of the invention will now be described. FIG. 51 is a block diagram of a sewing machine control device according to the present embodiment, wherein 526 denotes a sewing machine control circuit shown in detail in FIG. 52, S8 denotes an extremely low speed input signal, and S9 denotes a reverse rotation input signal at an extremely low speed.

Wenn bei der vorliegenden Ausführungsform das Eingangssignal S8 für eine äußerst niedrige Geschwindigkeit in Fig. 51 eingegeben wird, dreht sich die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung mit einer äußerst niedrigen Geschwindigkeit (0,1 bis 50 Umdrehungen/Sekunde), die niedriger ist als die niedrige Geschwindigkeit (100 bis 300 Umdrehungen/Sekunde) einer konventionellen Nähmaschine, und der Drehwinkel wird gemessen, und wenn dann das Eingangssignal S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, wird der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. In the present embodiment, when the extremely low speed input signal S8 is input in Fig. 51, the sewing machine rotates in the forward direction at an extremely low speed (0.1 to 50 revolutions / second) which is lower than the low speed ( 100 to 300 revolutions / second) of a conventional sewing machine, and the angle of rotation is measured, and then when the input signal S8 is turned off for the extremely low speed, the measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Auf der Grundlage eines Blockschaltbilds von Fig. 52 wird nachstehend der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit in die Laufsignal-Eingabeschaltung 301 der Nähmaschinen- Steuerschaltung 526 eingegeben wird, wird über eine Laufsteuerschaltung 370 ein Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit von der Geschwindigkeits- Befehlsschaltung 304 ausgegeben, und darüberhinaus wird das Laufsignal SRT von der Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 ausgegeben, damit der Motor 2 mit äußerst niedriger Geschwindigkeit läuft. Gleichzeitig befiehlt die Laufsteuerschaltung 307 der Winkelmeßschaltung 362, den Winkel zu messen. Hierdurch wird die Messung des Winkels begonnen.On the basis of the block diagram of Fig. 52, the operation of the apparatus will be described according to the present embodiment below. When the extremely low speed input signal S8 is input to the running signal input circuit 301 of the sewing machine control circuit 526 , an extremely low speed command signal VLKO is output from the speed command circuit 304 through a running control circuit 370 , and furthermore, the running signal SRT is output from the Rotation / stop command circuit 305 is issued so that the motor 2 runs at an extremely low speed. At the same time, the run control circuit 307 commands the angle measuring circuit 362 to measure the angle. This starts the measurement of the angle.

Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, befiehlt die Laufsignal- Eingabeschaltung 301, daß das Befehlssignal VLKO für die äußerst niedrige Geschwindigkeit auf 0 gesetzt wird, durch die Geschwindigkeits-Befehlsschaltung 304 über die Laufsteuerschaltung 370, und die Drehungs-Stop- Befehlsschaltung 305 schaltet das Laufsignal SRT aus und gibt das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum aus, um die Nähmaschine 1 anzuhalten. Gleichzeitig führt die Laufsteuerschaltung 370 eine solche Steuerung aus, daß die Winkelmeßschaltung 362 dazu veranlaßt wird, die Messung des Winkels anzuhalten, und den gemessenen Winkel an die Winkeleinstellschaltung 300 zu übertragen, wodurch der Anlaufwinkel in der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert wird. Wenn das Stich-Start-Signal S1 eingegeben wird, dreht sich daraufhin die Nähmaschine 1 um den Anlaufwinkel, der in der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert ist, und hält an. When the extremely low speed input signal S8 is turned off, the run signal input circuit 301 commands the extremely low speed command signal VLKO to be set to 0 by the speed command circuit 304 via the run control circuit 370 and the rotation stop command circuit 305 turns off the run signal SRT and outputs the brake signal BK for a predetermined period of time to stop the sewing machine 1 . At the same time, the run control circuit 370 performs such control that the angle measuring circuit 362 is caused to stop measuring the angle and to transmit the measured angle to the angle setting circuit 300 , thereby storing the starting angle in the angle setting circuit 300 . Then, when the stitch start signal S1 is input, the sewing machine 1 rotates by the start angle stored in the angle setting circuit 300 and stops.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird auf der Grundlage eines in Fig. 53 gezeigten Flußdiagramms beschrieben. Beginnend mit einem Schritt 600 wird im Schritt 601 beurteilt, ob das Eingangssignal S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit von ON auf OFF gewechselt hat. Falls nein, geht der Betriebsablauf mit dem Schritt 603 weiter, in welchem beurteilt wird, ob das Eingangssignal S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet ist oder nicht. Ist das Eingangssignal S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet, so geht der Betriebsablauf mit dem Schritt 604 weiter, in welchem das Befehlssignal VLKO für die äußerst niedrige Geschwindigkeit auf 1 gesetzt wird, und das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, wodurch sich die Nähmaschine 1 mit äußerst niedriger Geschwindigkeit dreht, und der Drehwinkel im Schritt 605 gemessen wird.The operation of the device according to the present embodiment will be described based on a flow chart shown in FIG. 53. Beginning with step 600, it is judged in step 601 whether the input signal S8 for the extremely low speed has changed from ON to OFF. If not, the operation flow goes to step 603, in which it is judged whether the extremely low speed input signal S8 is on or not. If the extremely low speed input signal S8 is turned on, the flow advances to step 604 in which the extremely low speed command signal VLKO is set to 1 and the running signal SRT is turned on, causing the sewing machine 1 to move extremely low speed rotates, and the angle of rotation is measured in step 605.

Wenn sich der Wert des Eingangssignals S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit im Schritt 601 von ON zu OFF geändert hat, wird das Befehlssignal VLKO für die äußerst niedrige Geschwindigkeit auf 0 gesetzt, das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK für eine vorbestimmten Zeitraum im Schritt 602 eingeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten, und der gemessene Drehwinkel wird an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Es wird darauf hingewiesen, daß der Stich-Start-Betrieb oder der Fadenabschneide-Startbetrieb identisch mit den Vorgängen beim konventionellen Beispiel sind, und daher hier nicht erneut beschrieben werden.If the value of the extremely low speed input signal S8 has changed from ON to OFF in step 601, the extremely low speed command signal VLKO is set to 0, the running signal SRT is switched off, and the braking signal BK for a predetermined period in step 602 is turned on to stop the sewing machine 1 , and the measured rotation angle is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there. It is noted that the stitch start operation or the thread trimming start operation are identical to the operations in the conventional example, and therefore will not be described again here.

Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit in dem Zeitablaufdiagramm in Fig. 54 eingeschaltet wird, so werden das Laufsignal SRT und das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgegeben, damit die Nähmaschine 1 mit äußerst niedriger Geschwindigkeit läuft, und den Drehwinkel beginnend mit dem Start der Operation mißt.When the extremely low speed input signal S8 is turned on in the timing chart in Fig. 54, the run signal SRT and the extremely low speed command signal VLKO are output so that the sewing machine 1 runs at the extremely low speed, and the rotation angle starting from the start of the operation.

Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, so werden das Laufsignal SRT und das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet, wird das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum eingeschaltet, und wird der gemessene Winkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Durch erneutes Einschalten des Eingangssignals S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit, wenn die Spitze der Maschinennadel nicht die Position unmittelbar vor dem Material erreicht hat, die das Ziel darstellte, dreht sich die Nähmaschine 1 ebenfalls mit äußerst niedriger Geschwindigkeit, und der Drehwinkel wird zusätzlich zum vorherigen Winkel gezählt. Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, so hält die Nähmaschine 1 an, und der gemessene Winkel wird auf gleiche Weise an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Es wird darauf hingewiesen, daß der Stich-Start-Betrieb oder der Fadenabschneide-Startbetrieb wie bei dem konventionellen Beispiel abläuft, und daher hier nicht erneut beschrieben wird.When the extremely low speed input signal S8 is turned off, the running signal SRT and the extremely low speed command signal VLKO are turned off, the brake signal BK is turned on for a predetermined period of time, and the measured angle is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there. By turning on the extremely low speed input signal S8 again when the tip of the machine needle has not reached the position immediately in front of the material which was the target, the sewing machine 1 also rotates at an extremely low speed, and the rotation angle becomes in addition to the previous one Counted angles. When the extremely low speed input signal S8 is turned off, the sewing machine 1 stops and the measured angle is similarly transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there. It should be noted that the stitch start operation or the thread trimming start operation is the same as in the conventional example, and therefore will not be described again here.

Nachstehend wird eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß einer dreiundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist die Anordnung der Nähmaschinen-Steuervorrichtung identisch wie bei der Ausführungsform 21 in den Fig. 51 und 52, und wird daher hier nicht erneut beschrieben. Wenn in Fig. 51 das Eingangssignal S8 für die äußerst niedrige Geschwindigkeit eingegeben wird, so dreht sich die Nähmaschine 1 vorwärts mit äußerst niedriger Geschwindigkeit, und der Drehwinkel wird gemessen, und wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, wird der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Wird das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit eingegeben, so dreht sich die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit, und der Drehwinkel wird gemessen, und wenn das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, wird die Differenz zwischen den Drehwinkeln in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung berechnet, und der gemessene Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert.A sewing machine control device according to a twenty-third embodiment of the invention will be described below. In this embodiment, the arrangement of the sewing machine control device is identical to that of the embodiment 21 in Figs. 51 and 52, and therefore will not be described again here. In Fig. 51, when the extremely low speed input signal S8 is input, the sewing machine 1 rotates forward at the extremely low speed, and the rotation angle is measured, and when the extremely low speed input signal S8 is turned off, the measured rotation angle becomes transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there. When the input signal S9 for extremely low speed reverse rotation is input, the sewing machine 1 rotates in the reverse direction at extremely low speed, and the angle of rotation is measured, and when the input signal S9 for extremely low speed reverse rotation is turned off, the difference between the Rotation angles in the forward and reverse directions are calculated, and the measured rotation angle is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird nachstehend auf der Grundlage des Blockschaltbildes von Fig. 52 beschrieben. Der Betriebsablauf zu einem Zeitpunkt, wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingegeben wird, ist identisch zu dem von Ausführungsform 21. Wenn das Signal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit in die Laufsignal-Eingabeschaltung 301 der Nähmaschinen- Steuerschaltung 526 eingegeben wird, wird das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit von der Geschwindigkeits-Befehlsschaltung 304 über die Laufsteuerschaltung 370 ausgegeben, und darüberhinaus wird das Laufsignal SRT von der Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 ausgegeben, und das Rückwärtsdrehungssignal R eingeschaltet, so daß die Nähmaschine 1 in Rückwärtsrichtung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit läuft.The operation of the device according to the present embodiment will be described below based on the block diagram of FIG. 52. The operation at a time when the extremely low speed input signal S8 is input is identical to that of Embodiment 21. When the extremely low speed reverse rotation signal S9 is input to the run signal input circuit 301 of the sewing machine control circuit 526 the extremely low speed command signal VLKO is output from the speed command circuit 304 through the running control circuit 370 , and furthermore the running signal SRT is output from the rotation / stop command circuit 305 , and the reverse rotation signal R is turned on so that the sewing machine 1 is extremely reversed running at low speed.

Zur gleichen Zeit befiehlt die Laufsteuerschaltung 370 der Winkelmeßschaltung 362, den Winkel zu messen. Hierdurch wird mit der Messung des Winkels begonnen. Wenn das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, so befiehlt die Laufsignal- Eingabeschaltung 301, daß das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit von der Geschwindigkeits-Befehls- Schaltung 304 über die Laufsteuerschaltung 370 ausgeschaltet wird, und die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305 schaltet das Laufsignal SRT aus, ebenso wie das Rückwärtsdrehungs-Signal R, und gibt das Bremssignal BK über einen vorbestimmten Zeitraum aus, um die Nähmaschine 1 anzuhalten.At the same time, run control circuit 370 commands angle measuring circuit 362 to measure the angle. This starts the measurement of the angle. When the extremely low speed reverse rotation input signal S9 is turned off, the run signal input circuit 301 commands the extremely low speed command signal VLKO to be turned off by the speed command circuit 304 via the run control circuit 370 , and the rotation / stop Command circuit 305 turns off the running signal SRT, as well as the reverse rotation signal R, and outputs the brake signal BK for a predetermined period of time to stop the sewing machine 1 .

Gleichzeitig führt die Laufsteuerschaltung 370 eine solche Steuerung aus, daß die Winkelmeßschaltung 362 dazu veranlaßt wird, die Messung des Winkels zu stoppen und den gemessenen Winkel an die Winkeleinstellschaltung 300 zu übertragen, wodurch der Anlaufwinkel in der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert wird. Wenn daraufhin das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, dreht sich die Nähmaschine 1 um den Anlaufwinkel, der in der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert ist, und hält an.At the same time, the run control circuit 370 performs such control that the angle measuring circuit 362 is caused to stop measuring the angle and to transmit the measured angle to the angle setting circuit 300 , thereby storing the lead angle in the angle setting circuit 300 . Then, when the startup signal S4 is input, the sewing machine 1 rotates by the startup angle stored in the angle setting circuit 300 and stops.

Der Betrieb der Vorrichtung gemäß Ausführungsform 22 wird nachstehend anhand eines Flußdiagramms gemäß Fig. 55 beschrieben. Beginnend mit einem Schritt 610 wird im Schritt 611 beurteilt, ob sich der Wert des Eingangssignals S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit von ON zu OFF geändert hat. Falls nicht, geht der Betrieb zum Schritt 613 über, in welchem beurteilt wird, ob das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet ist oder nicht. Falls das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet ist, geht der Betrieb zum Schritt 614 über, in welchem das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet wird, das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, und das Rückwärtsdrehungssignal ausgeschaltet wird, wodurch sich die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit dreht, und der Drehwinkel im Schritt 615 gemessen wird. The operation of the device according to Embodiment 22 will be described below with reference to a flow chart shown in FIG. 55. Beginning with step 610, it is judged in step 611 whether the value of the extremely low speed input signal S8 has changed from ON to OFF. If not, the operation proceeds to step 613, in which it is judged whether the extremely low speed input signal S8 is on or not. If the extremely low speed input signal S8 is turned on, the operation proceeds to step 614, in which the extremely low speed command signal VLKO is turned on, the run signal SRT is turned on, and the reverse rotation signal is turned off, causing the sewing machine 1 to move in the forward direction rotates at extremely low speed, and the angle of rotation is measured in step 615.

Wenn sich das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit im Schritt 611 von ON zu OFF geändert hat, so wird das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet, das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK für einen vorgegebenen Zeitraum im Schritt 612 eingeschaltet, um die Nähmaschine anzuhalten, und um den gemessenen Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 zu übertragen und dort zu speichern.If the extremely low speed input signal S8 has changed from ON to OFF in step 611, the extremely low speed command signal VLKO is switched off, the running signal SRT is switched off, and the brake signal BK is switched on for a predetermined period in step 612 to the Stop the sewing machine, and to transmit the measured angle of rotation to the angle setting circuit 300 and store it there.

Im Schritt 616 wird beurteilt, ob das Eingangssignal S9 für eine Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit sich von ON zu OFF geändert hat. Falls nicht, so geht der Betrieb mit dem Schritt 618 weiter, in welchem beurteilt wird, ob das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit eingeschaltet ist oder nicht. Ist das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit eingeschaltet, so geht der Betrieb mit dem Schritt 618 weiter, in welchem das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet wird, das Laufsignal SRT ausgeschaltet wird, und das Rückwärtsdrehungs-Signal R auf 1 gesetzt wird, wodurch die Nähmaschine 1 mit äußerst niedriger Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung läuft, und der Drehwinkel im Schritt 620 gemessen wird.In step 616, it is judged whether the input signal S9 for extremely low speed reverse rotation has changed from ON to OFF. If not, the operation proceeds to step 618, in which it is judged whether or not the input signal S9 is turned on for extremely low speed reverse rotation. If the input signal S9 is turned on for extremely low speed reverse rotation, the operation proceeds to step 618, in which the extremely low speed command signal VLKO is turned on, the run signal SRT is turned off, and the reverse rotation signal R is set to 1 , whereby the sewing machine 1 runs at an extremely low speed in the reverse direction, and the angle of rotation is measured in step 620.

Falls im Schritt 616 das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit seinen Wert von ON auf OFF geändert hat, so wird das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet, und das Laufsignal SRT ausgeschaltet, und das Bremssignal BK im Schritt 617 für einen vorgegebenen Zeitraum eingeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten, und um den gemessenen Drehwinkel an die Winkeleinstellschaltung 300 zu übertragen und dort zu speichern. If the input signal S9 for reverse rotation at extremely low speed has changed its value from ON to OFF in step 616, the command signal VLKO for extremely low speed is switched off, the run signal SRT is switched off, and the brake signal BK in step 617 for a predetermined period of time turned on to stop the sewing machine 1 and to transmit the measured angle of rotation to the angle setting circuit 300 and store it there.

Wenn in dem Zeitablaufdiagramm von Fig. 56 das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit zum ersten Mal eingeschaltet wird, werden das Laufsignal SRT und das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit eingeschaltet, und wird das Rückwärtsdrehungs-Signal R ausgeschaltet, so daß die Nähmaschine 1 in Vorwärtsrichtung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit läuft, und den Drehwinkel beginnend mit dem Start des Betriebs mißt.When the input signal is switched S8 for extremely low-speed for the first time in the timing diagram of Fig. 56, the run signal SRT and the command signal Vlko be turned on for very low speed, and the reverse rotation signal R is switched off, so that the sewing machine 1 in Forward direction runs at extremely low speed, and measures the angle of rotation starting from the start of the operation.

Wenn das Eingangssignal S8 für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, so werden das Laufsignal SRT und das Befehlssignal VLKO für äußerst niedrige Geschwindigkeit ausgeschaltet, das Bremssignal BK wird für einen vorgegebenen Zeitraum eingeschaltet, und der gemessene Winkel wird an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Durch Einschalten des Eingangssignals S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit, wenn die Spitze der Maschinennadel niedriger liegt als die Position unmittelbar vor dem Material, welche das Ziel darstellte, so läuft die Nähmaschine 1 mit äußerst niedriger Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung, und der Drehwinkel wird zusätzlich zu dem vorherigen Winkel subtrahiert. Wenn das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit ausgeschaltet wird, so hält die Nähmaschine 1 an, und der gemessene Winkel wird an die Winkeleinstellschaltung 300 entsprechend übertragen und dort gespeichert. Bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann die Nähmaschine 1 momentan unter der Steuerung des Eingangssignals für äußerst niedrige Geschwindigkeit gedreht werden, um die Spitze der Maschinennadel an die Position unmittelbar vor dem Material anzupassen, wobei die Maschinenriemenscheibe 4 nicht berührt wird, und hierdurch wird eine sichere Vorrichtung zur Verfügung gestellt. When the input signal S8 is turned off for extremely low speed, the run signal SRT and the command signal VLKO for extremely low speed are turned off, the brake signal BK is turned on for a predetermined period of time, and the measured angle is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there. By turning on the input signal S9 for extremely low speed reverse rotation when the tip of the machine needle is lower than the position just in front of the material which was the target, the sewing machine 1 runs in the reverse direction at extremely low speed, and the rotation angle becomes additional subtracted from the previous angle. When the input signal S9 is turned off for extremely low speed reverse rotation, the sewing machine 1 stops, and the measured angle is transmitted to the angle setting circuit 300 accordingly and stored there. In the device according to the present embodiment, the sewing machine 1 can currently be rotated under the control of the extremely low speed input signal to adjust the tip of the machine needle to the position immediately in front of the material without touching the machine pulley 4 , and thereby provided secure device.

Nachstehend wird eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß einer vierundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Fig. 57 ist ein Blockschaltbild mit einer Darstellung der Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wobei 527 eine Nähmaschinen- Steuerschaltung bezeichnet, die mit mehr Einzelheiten in Fig. 58 dargestellt ist.A sewing machine control device according to a twenty-fourth embodiment of the invention will be described below. Fig. 57 is a block diagram with a representation of the sewing machine control device according to the present embodiment, in which a sewing machine control circuit 527 referred to, which is shown in more detail in Fig. 58,.

Wenn bei dieser Ausführungsform das Stich-Start-Signal S1 in die Laufsignaleingabe-Schaltung 301 in Fig. 58 eingegeben wird, so durchläuft es die Laufsteuerschaltung 380 und erreicht die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305, die dann das Laufsignal SRT ausgibt, damit die Nähmaschine 1 mit der Geschwindigkeit unter Steuerung durch das Geschwindigkeits- Befehlssignal VC läuft, entsprechend dem Ausmaß des Niederdrückens des Pedals 10 durch die Zehen.In this embodiment, when the stitch start signal S1 is input to the run signal input circuit 301 in Fig. 58, it passes through the run control circuit 380 and reaches the turn / stop command circuit 305 , which then outputs the run signal SRT to the sewing machine 1 runs at the speed under the control of the speed command signal VC according to the amount of depression of the pedal 10 by the toes.

Während der Drehung der Nähmaschine 1 erfolgt durch eine Abweichungsoperations-Schaltung 382 die Bearbeitung einer Geschwindigkeitsabweichung zwischen dem Geschwindigkeits- Befehlssignal VC und der Drehzahl der Nähmaschine 1, die durch die Geschwindigkeits-Erfassungsschaltung 381 aus dem Positionserfassungs-Signal FG des Nadelpositionsdetektors 3 umgewandelt wurde, welches durch die Nadelpositionseingabe- Schaltung 312 eingegeben wurde. Wenn die Geschwindigkeitsabweichung groß ist, also wenn sich die Belastung der Nähmaschine 1 erhöht hat, so wird das Spitzendrehmoment, also der Zeitpunkt, an welchem das Material durchstochen wird, durch eine Spitzenwert- Erfassungs-Schaltung 383 festgestellt. Wenn der Spitzenwert des Drehmoments durch die Spitzenwert-Erfassungs-Schaltung 383 festgestellt wird, wird der Drehwinkel, bei welchem der Drehmoment-Spitzenwert auftrat, durch die Winkelmeßschaltung 362 gemessen. Der Material-Maschinen-Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material, der durch die Winkeleinstellschaltung 300 eingestellt wurde, wird von dem Drehwinkel subtrahiert, bei welchem der Drehmoment- Spitzenwert auftrat, und das Ergebnis der Subtraktion wird in dem Anlaufwinkelbereich der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert.During the rotation of the sewing machine 1 , a deviation operation circuit 382 processes a speed deviation between the speed command signal VC and the speed of the sewing machine 1 , which was converted by the speed detection circuit 381 from the position detection signal FG of the needle position detector 3 , which was entered by the needle position input circuit 312 . If the speed deviation is large, that is, if the load on the sewing machine 1 has increased, the peak torque, that is to say the point in time at which the material is pierced, is determined by a peak value detection circuit 383 . When the peak value of the torque is detected by the peak value detection circuit 383 , the angle of rotation at which the torque peak value occurred is measured by the angle measuring circuit 362 . The material machine needle angle at the time of stopping just before the material set by the angle setting circuit 300 is subtracted from the rotation angle at which the torque peak occurred, and the result of the subtraction is stored in the lead angle range of the angle setting circuit 300 .

Wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, nachdem die Maschinennadel an der Position UP angehalten hat, dreht sich die Nähmaschine 1 um den gespeicherten Anlaufwinkel, und die Nadelspitze der Nähmaschine 1 hält an einer Position unmittebar vor dem Material an.When the startup signal S4 is input after the machine needle stops at the UP position, the sewing machine 1 rotates by the stored startup angle, and the needle tip of the sewing machine 1 stops at a position immediately in front of the material.

Fig. 5 ist ein Betriebsflußdiagramm der Nähmaschinen- Steuervorrichtung 527 gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Fig. 5 is an operational flowchart of the sewing machine control device 527 according to the present embodiment.

Beginnend im Schritt 700 wird im Schritt 701 beurteilt, ob das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet ist oder nicht. Ist es eingeschaltet, so geht die Bearbeitung mit dem Schritt 702 weiter, in welchem das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, um den Lauf der Nähmaschine 1 zu beginnen. Im Schritt 703 wird eine Differenz zwischen dem Geschwindigkeits-Befehls-Signal VC und einem Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF, also der Geschwindigkeitsabweichung VD, bearbeitet.Beginning in step 700, it is judged in step 701 whether the stitch start signal S1 is switched on or not. If it is switched on, processing continues with step 702, in which the run signal SRT is switched on in order to start the run of the sewing machine 1 . In step 703, a difference between the speed command signal VC and a speed feedback signal VF, that is to say the speed deviation VD, is processed.

Im Schritt 704 wird der Spitzenwert der Geschwindigkeitsabweichung VD ermittelt. Wenn das Drehmoment einen Spitzenwert annimmt, wird der Material-Maschinen- Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material von der Drehgeschwindigkeit der Nähmaschine 1 subtrahiert, bei welcher das Drehmoment einen Spitzenwert annimmt, also den Winkel zum Zeitpunkt des Durchstechens des Materials, im Schritt 705. Im Schritt 706 wird das Ergebnis der Subtraktion an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. In step 704, the peak value of the speed deviation VD is determined. When the torque peaks, the material-machine needle angle at the time of stopping just before the material is subtracted from the rotational speed of the sewing machine 1 at which the torque peaks, that is, the angle at the time of piercing the material in the crotch 705. In step 706, the result of the subtraction is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Ist im Schritt 701 das Stich-Start-Signal S1 nicht eingeschaltet, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten.If the stitch start signal S1 is not switched on in step 701, the run signal SRT is switched off in order to stop the sewing machine 1 .

Fig. 60 ist ein Betriebszeit-Ablaufdiagramm. Wenn das Pedal 10 durch die Zehen heruntergedrückt wird, wird das Stich- Start-Signal S1 eingeschaltet. Da das Geschwindigkeits- Befehlssignal Vc entsprechend dem Ausmaß des Niederdrückens des Pedals 10 mit den Zehen zunimmt, läßt die Geschwindigkeits-Steuerschaltung 13 den Motor 2 so laufen, daß eine Rückkopplungs-Regelung durchgeführt wird, so daß die Geschwindigkeit der Nähmaschine 1 an das Geschwindigkeits- Befehlssignal VC angepaßt ist. Fig. 60 is an operation time chart. When the pedal 10 is pressed down by the toes, the stitch start signal S1 is switched on. Since the speed command signal Vc increases with the toes in accordance with the amount of depression of the pedal 10 , the speed control circuit 13 makes the motor 2 run so that feedback control is performed so that the speed of the sewing machine 1 corresponds to the speed Command signal VC is adjusted.

Wenn die Maschinennadelspitze die Oberfläche des Materials erreicht hat, wird das Spitzendrehmoment erzeugt, und das Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF nimmt geringfügig ab. Die Geschwindigkeitsabweichung VD zwischen diesem verringerten Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF und dem Geschwindigkeits-Befehls-Signal VC nimmt einen Spitzenwert an, wenn das Material durch die Maschinennadel durchstochen wird. Der Material-Maschinen-Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material in der Winkeleinstellschaltung 300 wird von dem Winkel zum Zeitpunkt des Durchstechens des Materials von der Winkelmeßschaltung 362 subtrahiert, und das Ergebnis der Subtraktion wird an den Anlaufwinkelbereich der Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert. Wenn der Material-Nadel- Winkel voreingestellt ist, so ist es bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform nicht erforderlich, daß die Anhalteposition unmittelbar vor dem Material nachjustiert wird, wenn sich die Dicke des Materials ändert. Es wird darauf hingewiesen, daß der Stich-Start-Vorgang oder der Fadenabschneide-Start-Vorgang ebenso verläuft wie beim konventionellen Beispiel, und hier nicht erneut beschrieben wird.When the machine needle tip has reached the surface of the material, the peak torque is generated and the speed feedback signal VF decreases slightly. The speed deviation VD between this reduced speed feedback signal VF and the speed command signal VC peaks when the material is pierced by the machine needle. The material machine needle angle at the time of stopping just prior to the material in the angle adjustment circuit 300 is subtracted from the angle at the time of piercing the material from the angle measurement circuit 362 , and the result of the subtraction is transferred to the lead angle range of the angle adjustment circuit 300 and stored there . When the material-needle angle is preset, the device according to the present embodiment does not require the stopping position to be readjusted immediately before the material when the thickness of the material changes. Note that the stitch start process or thread trimming start process is the same as in the conventional example, and will not be described again here.

Eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung gemäß einer fünfundzwanzigsten Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist das Blockschaltbild der Nähmaschinen-Steuervorrichtung identisch zu der in Fig. 57 der Ausführungsform 23 und wird nicht erneut beschrieben.A sewing machine control device according to a twenty-fifth embodiment of the invention will be described below. In this embodiment, the block diagram of the sewing machine control device is identical to that in Fig. 57 of the embodiment 23 and will not be described again.

Wenn bei dieser Ausführungsform 25 das Stich-Start-Signal S1 in die Laufsignal-Eingabe-Schaltung 301 in Fig. 58 eingegeben wird, gelangt es durch die Laufsteuer-Schaltung 380 und erreicht die Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 305, die dann das Laufsignal SRT ausgibt, um die Nähmaschine 1 bei der Geschwindigkeit unter Steuerung des Laufsignals SRT laufen zu lassen, die dem Ausmaß des Niederdrückens des Pedals 10 mit den Zehen entspricht.In this embodiment 25, when the stitch start signal S1 is input to the run signal input circuit 301 in Fig. 58, it passes through the run control circuit 380 and reaches the rotation / stop command circuit 305 , which then runs signal SRT outputs to run the sewing machine 1 at the speed under the control of the running signal SRT corresponding to the amount of depression of the pedal 10 with the toes.

Während der Drehung der Nähmaschine 1 erfolgt durch die Abweichungs-Operationsschaltung 382 eine Operation bezüglich der Geschwindigkeitsabweichung zwischen dem Geschwindigkeits- Befehlssignal VC und der Drehgeschwindigkeit der Nähmaschine 1, welche durch die Geschwindigkeits-Detektorschaltung 381 aus dem Positions-Detektor-Signal FG des Nadelpositions- Detektors 3 umgewandelt wurde, welches über die Nadelpositions-Eingabe-Schaltung 312 eingegeben wurde. Wenn die Geschwindigkeitsabweichung groß ist, also wenn sich die Belastung der Nähmaschine 1 erhöht hat, wird das Spitzendrehmoment, also der Zeitpunkt, wenn das Material durchstochen wird, durch die Spitzenwert-Detektorschaltung 383 festgestellt. Wenn der Drehmoment-Spitzenwert durch die Spitzenwert-Detektorschaltung 383 festgestellt wird, und sich die Maschinennadel in dem Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN befindet, wird der Drehwinkel, bei welchem der Drehmoment-Spitzenwert auftritt, durch die Winkelmeßschaltung 362 gemessen. Der Material-Maschinen- Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material, der durch die Winkeleinstellschaltung 300 eingestellt wird, wird von dem Drehwinkel subtrahiert, bei welchem der Spitzenwert des Drehmoments auftrat, und das Ergebnis der Subtraktion wird in dem Anlaufwinkelbereich der Winkeleinstellschaltung 300 gespeichert.During the rotation of the sewing machine 1 , the deviation operation circuit 382 performs an operation on the speed deviation between the speed command signal VC and the rotation speed of the sewing machine 1 , which is carried out by the speed detector circuit 381 from the position detector signal FG of the needle position detector 3 , which was input via the needle position input circuit 312 . If the speed deviation is large, that is, if the load on the sewing machine 1 has increased, the peak torque, that is to say the point in time when the material is pierced, is detected by the peak value detection circuit 383 . When the torque peak is detected by the peak detector circuit 383 and the machine needle is in the range between the UP and DOWN positions, the angle of rotation at which the torque peak occurs is measured by the angle measuring circuit 362 . The material machine needle angle at the time of stopping just before the material set by the angle setting circuit 300 is subtracted from the rotation angle at which the peak torque occurred, and the result of the subtraction is stored in the lead angle range of the angle setting circuit 300 .

Wenn das Anlaufsignal S4 eingegeben wird, nachdem die Maschinennadel in der Position UP angehalten hat, dreht sich die Nähmaschine 1 um den gespeicherten Anlaufwinkel, und die Nadelspitze der Nähmaschine 1 hält in einer Position unmittelbar vor dem Material an.When the start-up signal S4 is input after the machine needle stops in the UP position, the sewing machine 1 rotates by the stored starting angle, and the needle tip of the sewing machine 1 stops in a position immediately in front of the material.

Fig. 61 ist ein Betriebsflußdiagramm der Nähmaschinen- Steuervorrichtung 527 gemäß der vorliegenden Ausführungsform 24. Beginnend mit einem Schritt 710 wird im Schritt 711 beurteilt, ob das Stich-Start-Signal S1 eingeschaltet ist oder nicht. Ist es eingeschaltet, so geht die Verarbeitung zum Schritt 712 über, in welchem das Laufsignal SRT eingeschaltet wird, um den Lauf der Nähmaschine 1 zu beginnen. Im Schritt 713 erfolgt eine Operation bezüglich der Differenz zwischen dem Geschwindigkeits-Befehlssignal VC und dem Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF, also der Geschwindigkeitsabweichung VD. Im Schritt 714 wird beurteilt, ob sich die Maschinennadel in dem Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN befindet oder nicht. Befindet sich die Nadel in diesem Bereich, so geht die Befehlsfolge zum Schritt 715 über. Falls nicht, geht der Betrieb mit dem Schritt 718 weiter. Fig. 61 is an operational flowchart of the sewing machine control device 527 according to the present embodiment 24. Beginning with a step 710, it is judged in step 711 whether the stitch-start signal S1 is on or not. If it is switched on, processing transfers to step 712, in which the run signal SRT is switched on in order to start the run of the sewing machine 1 . In step 713, an operation is carried out with regard to the difference between the speed command signal VC and the speed feedback signal VF, that is to say the speed deviation VD. In step 714, it is judged whether or not the machine needle is in the range between the UP position and the DOWN position. If the needle is in this area, the command sequence goes to step 715. If not, operation continues with step 718.

Im Schritt 715 wird der Spitzenwert der Geschwindigkeitsabweichung VD ermittelt. Nimmt das Drehmoment einen Spitzenwert an, wird der Material-Maschinen-Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material von der Drehgeschwindigkeit der Nähmaschine 1 subtrahiert, bei welcher das Drehmoment einen Spitzenwert annimmt, also den Winkel zum Zeitpunkt, wenn das Material durchstochen wird, im Schritt 716. Im Schritt 717 wird das Subtraktionsergebnis an die Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert.In step 715, the peak value of the speed deviation VD is determined. If the torque peaks, the material machine needle angle at the time of stopping immediately before the material is subtracted from the speed of rotation of the sewing machine 1 at which the torque peaks, i.e. the angle at the time when the material is pierced, in step 716. In step 717, the subtraction result is transmitted to the angle setting circuit 300 and stored there.

Wenn das Stich-Start-Signal S1 im Schritt 711 nicht eingeschaltet ist, so wird das Laufsignal SRT ausgeschaltet, um die Nähmaschine 1 anzuhalten.If the stitch start signal S1 is not turned on in step 711, the run signal SRT is turned off to stop the sewing machine 1 .

Fig. 60 ist ein Betriebs-Zeitablaufdiagramm. Wenn das Pedal 10 mit den Zehen nach unten gedrückt wird, so wird das Stich- Start-Signal S1 eingeschaltet. Da das Geschwindigkeits- Befehlssignal VC entsprechend dem Zehen-Niederdrückungsgrad des Pedals 10 ansteigt, läßt die Geschwindigkeits- Steuerschaltung 13 den Motor 2 so laufen, daß eine Rückkopplungs-Steuerung so durchgeführt wird, daß die Geschwindigkeit der Nähmaschine 1 an das Geschwindigkeits- Befehlssignal VC angepaßt ist. Fig. 60 is an operation timing chart. If the pedal 10 is pressed down with the toes, the stitch start signal S1 is switched on. Since the speed command signal VC increases in accordance with the degree of toe depression of the pedal 10 , the speed control circuit 13 runs the motor 2 so that feedback control is performed so that the speed of the sewing machine 1 matches the speed command signal VC is.

Wenn die Maschinennadelspitze die Oberfläche des Materials erreicht hat, wird der Drehmoment-Spitzenwert erzeugt, und das Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF nimmt geringfügig ab. Die Geschwindigkeitsabweichung VD zwischen diesem reduzierten Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal VF und dem Geschwindigkeits-Befehls-Signal VC nimmt einen Spitzenwert an, wenn das Material durch die Maschinennadel durchstochen wird. Der Material-Maschinen-Nadelwinkel zum Zeitpunkt des Anhaltens unmittelbar vor dem Material in der Winkeleinstell-Schaltung 300 wird von dem Winkel zum Zeitpunkt des Durchstechens des Materials aus der Winkelmeßschaltung 362 subtrahiert, und das Ergebnis der Subtraktion wird an den Anlaufwinkelbereich der Winkeleinstellschaltung 300 übertragen und dort gespeichert.When the machine needle tip has reached the surface of the material, the torque peak is generated and the speed feedback signal VF decreases slightly. The speed deviation VD between this reduced speed feedback signal VF and the speed command signal VC peaks when the material is pierced by the machine needle. The material-machine needle angle at the time of stopping immediately before the material in the angle adjusting circuit 300 is the angle at the time of piercing the material from the Winkelmeßschaltung 362 subtracted, and the result of the subtraction is transmitted to the start-angle range of the angle adjust circuit 300 and saved there.

Um eine fehlerhafte Erfassung des Drehmoment-Spitzenwertes zu verhindern, der zum Ziehen des Maschinenfadens erzeugt wird, wenn die Maschinennadel ansteigt, abgesehen dann, wenn das Material durchstochen wird, ist eine Marke UDF vorgesehen, die angibt, daß sich die Nadel in dem Bereich zwischen der Position UP und der Position DOWN befindet, so daß der Winkel zum Zeitpunkt des Spitzenwerts des Drehmoments nur gelesen werden kann, wenn die Marke UDF den Wert 1 hat. Bei der Vorrichtung gemäß dieser Ausführungsform wird das Drehmoment, welches einen Spitzenwert bei der Position annimmt, in welcher das Material durch die Maschinennadel durchstochen wird, als Rauschen entfernt, wodurch die Position der Gewebeoberfläche verläßlich festgestellt werden kann.In order to incorrectly record the peak torque value prevent that is generated to pull the machine thread, if the machine needle rises, except when that Material is pierced, a UDF brand is provided, which indicates that the needle is in the area between the UP position and DOWN position so that the angle Read only at the time of the peak torque can be, if the brand UDF has the value 1. In the Device according to this embodiment, the torque, which peaks at the position in which pierced the material through the machine needle is removed as noise, causing the position of the Tissue surface can be reliably determined.

Der Nadelpositionsdetektor 3 zur Erfassung des Drehwinkels der Nähmaschine 1 bei jeder der voranstehenden Ausführungsformen ist nicht auf einen Detektor begrenzt, der auf der Maschinenwelle vorgesehen ist, sondern kann auch beispielsweise auf der Motorwelle vorgesehen sein, um den Winkel der Maschinenwelle entsprechend dem Übersetzungsverhältnis der Riemenscheiben zu berechnen.The needle position detector 3 for detecting the rotation angle of the sewing machine 1 in each of the above embodiments is not limited to a detector provided on the machine shaft, but may also be provided, for example, on the motor shaft to adjust the angle of the machine shaft according to the gear ratio of the pulleys to calculate.

Darüberhinaus können der Motor 2 und die Nähmaschine 1, die so ausgebildet sind, daß sie über den Riemen 6 angetrieben werden, direkt miteinander gekuppelt sein. Weiterhin können die beiden Signale, nämlich das Nadel-UP-Positions-Signal UP und das Nadel-DOWN-Positions-Signal DN, die zur Berechnung verwendet werden, durch ein Signal ersetzt werden, nämlich das Positions-Erfassungs-Signal FG des Nadelpositionsdetektors 3. Darüberhinaus kann der eine Winkel der Nadelstange, also der Anlaufwinkel oder der Rückwärtsdrehwinkel, getrennt für die Vorwärtsdrehung und die Rückwärtsdrehung vorgesehen sein.In addition, the motor 2 and the sewing machine 1 , which are designed so that they are driven by the belt 6 , can be coupled directly to one another. Furthermore, the two signals, namely the needle UP position signal UP and the needle DOWN position signal DN, which are used for the calculation, can be replaced by a signal, namely the position detection signal FG of the needle position detector 3 . In addition, the one angle of the needle bar, that is to say the starting angle or the backward rotation angle, can be provided separately for the forward rotation and the backward rotation.

Zusätzlich zur individuellen Einstellung des Anlaufwinkels und des Rückwärtsdrehwinkels kann eine anderes Signal, welches die Halteposition anzeigt, für den Nadelpositions- Detektor 3 vorgesehen werden. Weiterhin kann der eingestellte Rückwärtsdrehwinkel durch das Nadel-UP-Positions-Signal UP, das Nadel-DOWN-Positions-Signal DN, oder Nadelpositionssignal ersetzt werden.In addition to the individual setting of the starting angle and the backward rotation angle, another signal which indicates the stop position can be provided for the needle position detector 3 . Furthermore, the set backward rotation angle can be replaced by the needle UP position signal UP, the needle DOWN position signal DN, or the needle position signal.

Der eine eingestellte Anlaufwinkel oder der eine eingestellte Rückwärtsdrehwinkel kann auch durch zwei Winkel ersetzt werden, und es kann eine Auswahleinrichtung vorgesehen sein, um unter zwei derartigen eingestellten Winkeln eine Auswahl zu treffen. Die Anlaufwinkel-Einstellschaltung oder die Rückwärtsdrehwinkel-Einstellschaltung kann eine Sieben- Segment-Anzeige (LED) und einen Schalter aufweisen, oder einen einstellbaren, variablen Widerstand. The one set start angle or the one set Reverse rotation angle can also be replaced by two angles and a selection device can be provided a selection at two such set angles hold true. The lead angle setting circuit or the Reverse rotation angle setting circuit can be a seven- Have segment display (LED) and a switch, or an adjustable, variable resistor.

Legende zu den FigurenLegend to the figures

Insgesamt bedeutet in den Figuren:
UP: oben; DOWN: unten; ON: EIN; OFF: AUS; Y: JA; und N: NEIN.Overall in the figures means:
UP: above; DOWN: down; OH NO; OFF: OFF; Y: YES; and N: NO.

Fig. 1 Fig. 1

1. Anlaufwinkel-Einstell-Schaltung
2. Nähmaschinen-Steuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung1. Starting angle setting circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 2 Fig. 2

1. Winkeleinstell-Schaltung
2. Anlaufwinkel
3. Nadelpositionseingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
5. Magnetspulen-Steuerschaltung
6. Winkel
7. Winkelvergleichs-Schaltung
8. Laufsteuerschaltung
9. Geschwindigkeits-Befehls-Schaltung
10. Laufsignaleingabeschaltung
11. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 1. Angle adjustment circuit
2. Angle of attack
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle
7. Angle comparison circuit
8. Run control circuit
9. Speed command circuit
10. Run signal input circuit
11. Rotation / stop command circuit

Fig. 3 Fig. 3

1. START
2. Bremszeitgeber ON ?
3. Start des Bremszeitgebers
4. END
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Bremszeit abgelaufen?
7. S46: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht?1. START
2. Brake timer ON?
3. Start of the brake timer
4. END
5. Counting up the brake timer
6. Braking time expired?
7. S46: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?

Fig. 4 Fig. 4

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Gewebeoberfläche
3. Position unmittelbar vor dem Gewebe
4. Position der Nadelspitze
5. Oberfläche der Stichplatte
6. Zeit
7. Anlaufsignal
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehungssignal
11. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Fabric surface
3. Position immediately in front of the tissue
4. Position of the needle tip
5. Surface of the throat plate
6. Time
7. Start-up signal
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Forward rotation

Fig. 5 Fig. 5

1. START
2. Bremszeitgeber ON?
3. Bremszeitgeber: Start
4. ENDE
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Bremszeit abgelaufen?
7. S46: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht?1. START
2. Brake timer ON?
3. Brake timer: start
4. END
5. Counting up the brake timer
6. Braking time expired?
7. S46: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?

Fig. 6 Fig. 6

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position unmittelbar vor dem Gewebe
3. Position der Nadelspitze
4. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
5. Gewebeoberfläche
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Zeit
8. Anlaufsignal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung
13. Rückwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position immediately in front of the tissue
3. Position of the needle tip
4. Top dead center of the thread take-up lever
5. Fabric surface
6. Surface of the throat plate
7. Time
8. Start-up signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation
13. Reverse rotation

Fig. 7 Fig. 7

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position unmittelbar vor dem Gewebe
3. Gewebeoberfläche
4. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
5. Position unmittelbar vor dem Gewebe
6. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
7. Position der Nadelspitze
8. Oberfläche der Stichplatte
9. Zeit
10. Anlaufsignal
11. Laufsignal
12. Bremssignal
13. Rückwärtsdrehsignal
14. Vorwärtsdrehung
15. Rückwärtsdrehung
16. Vorwärtsdrehung
17. Rückwärtsdrehung1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position immediately in front of the tissue
3. Fabric surface
4. Top dead center of the thread take-up lever
5. Position immediately in front of the tissue
6. Top dead center of the thread take-up lever
7. Position of the needle tip
8. Surface of the throat plate
9. Time
10. Start-up signal
11. Run signal
12. Brake signal
13. Reverse rotation signal
14. Forward rotation
15. Reverse rotation
16. Forward rotation
17. Reverse rotation

Fig. 8 Fig. 8

1. START
2. Bremszeitgeber ON?
3. Start des Bremszeitgebers
4. ENDE
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Stop der Ausführung
7. Stop der Ausführung fertig?
8. S46: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht?
9. S51: Bremszeit abgelaufen?
10. S75: Hat sich die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht? 1. START
2. Brake timer ON?
3. Start of the brake timer
4. END
5. Counting up the brake timer
6. Stop execution
7. Stop execution finished?
8. S46: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?
9. S51: braking time expired?
10. S75: Has the sewing machine rotated in the reverse direction by the set starting angle?

Fig. 9 Fig. 9

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position unmittelbar vor dem Gewebe (Material)
3. Position der Nadelspitze
4. Gewebeoberfläche
5. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Zeit
8. Anlaufsignal
9. Stich-Startsignal
10. Laufsignal
11. Bremssignal
12. Rückwärtsdrehsignal
13. Vorwärtsdrehung
14. Rückwärtsdrehung
15. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position immediately in front of the tissue (material)
3. Position of the needle tip
4. Fabric surface
5. Top dead center of the thread take-up lever
6. Surface of the throat plate
7. Time
8. Start-up signal
9. Stitch start signal
10. Run signal
11. Brake signal
12. Reverse rotation signal
13. Forward rotation
14. Reverse rotation
15. Forward rotation

Fig. 10 Fig. 10

1. START
2. Verzögerungszeitgeber ON?
3. Bremszeitgeber ON?
4. Start des Bremszeitgebers
5. ENDE
6. Start des Bremszeitgebers
7. Start des Verzögerungszeitgebers
8. Heraufzählen des Bremszeitgebers
9. Bremszeit abgelaufen?
10. Heraufzählen des Verzögerungszeitgebers
11. Verzögerungszeit abgelaufen?
12. Heraufzählen des Bremszeitgebers
13. Bremszeit abgelaufen?
14. Stop der Ausführung
15. Stop der Ausführung fertig?
16. S46: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht?
17. S75: Hat sich die Nähmaschine um Rückwärtsrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht? 1. START
2. Delay timer ON?
3. Brake timer ON?
4. Start of the brake timer
5. END
6. Start of the brake timer
7. Start of the delay timer
8. Count up the brake timer
9. Braking time expired?
10. Count up the delay timer
11. Delay time expired?
12. Counting up the brake timer
13. Braking time expired?
14. Stop execution
15. Stop execution finished?
16. S46: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?
17. S75: Has the sewing machine rotated in the reverse direction by the set starting angle?

Fig. 11 Fig. 11

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position unmittelbar vor dem Gewebe
3. Position der Nadelspitze
4. Gewebeoberfläche
5. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Anlaufsignal
8. Stich-Startsignal
9. Laufsignal
10. Verzögerungszeitgeber ON
11. Bremssignal
12. Rückwärtsdrehsignal
13. Vorwärtsdrehung
14. Rückwärtsdrehung
15. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position immediately in front of the tissue
3. Position of the needle tip
4. Fabric surface
5. Top dead center of the thread take-up lever
6. Surface of the throat plate
7. Start-up signal
8. Stitch start signal
9. Run signal
10. Delay timer ON
11. Brake signal
12. Reverse rotation signal
13. Forward rotation
14. Reverse rotation
15. Forward rotation

Fig. 12 Fig. 12

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position der Nadelspitze
3. Gewebeoberfläche
4. Oberfläche der Stichplatte
5. Zeit
6. Stich-Startsignal
7. Laufsignal
8. Rückwärtsdrehsignal
9. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position of the needle tip
3. Fabric surface
4. Surface of the stitch plate
5. Time
6. Stitch start signal
7. Run signal
8. Reverse rotation signal
9. Forward rotation

Fig. 13 Fig. 13

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Oberfläche der Stichplatte
3. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
4. Position der Nadelspitze
5. Gewebeoberfläche
6. Position unmittelbar vor dem Gewebe
7. Anlaufsignal
8. Stich-Startsignal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Surface of the throat plate
3. Top dead center of the thread take-up lever
4. Position of the needle tip
5. Fabric surface
6. Position immediately in front of the tissue
7. Start-up signal
8. Stitch start signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation

Fig. 14 Fig. 14

1. Rückwärtsdrehwinkel-Einstellschaltung
2. Nähmaschinensteuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung1. Reverse rotation angle setting circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 16 Fig. 16

1. Winkeleinstellschaltung
2. Rückwärtsdrehwinkel
3. Nadelpositionseingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
5. Magnetspulensteuerschaltung
6. Winkelvergleichsschaltung
7. Laufsteuerschaltung
8. Geschwindigkeitsbefehls-Schaltung
9. Laufsignaleingabeschaltung
10. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung1. Angle adjustment circuit
2. Reverse rotation angle
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle comparison circuit
7. Run control circuit
8. Speed command circuit
9. Run signal input circuit
10. Rotation / stop command circuit

Fig. 17 Fig. 17

1. START
2. Bremszeitgeber ON?
3. Start des Bremszeitgebers
4. ENDE
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Bremszeit abgelaufen?
7. S46: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel gedreht? 1. START
2. Brake timer ON?
3. Start of the brake timer
4. END
5. Counting up the brake timer
6. Braking time expired?
7. S46: Has the sewing machine rotated by the set reverse rotation angle?

Fig. 18 Fig. 18

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Oberfläche der Stichplatte
3. Gewebeoberfläche
4. Zeit
5. Position der Nadelspitze
6. Unterer Totpunkt der Nadel
7. Rückwärtsdrehsignal
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehsignal
11. Rückwärtsdrehung1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Surface of the throat plate
3. Fabric surface
4. Time
5. Position of the needle tip
6. Bottom dead center of the needle
7. Reverse rotation signal
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Reverse rotation

Fig. 19 Fig. 19

1. START
2. Läuft die Maschine?
3. Im Haltezustand nach einmaligem Lauf?
4. Rückwärtsnähen am Ende beendet?
5. Beendigung der Verarbeitung für das Rückwärtsnähen
6. Rückwärtsdrehung-Nadel-UP beendet?
7. Bearbeitung für Rückwärtsdrehung-Nadel-UP
8. ENDE
9. Bearbeitung durch S5 für Rückwärtsdrehung-Nadel-Up 1. START
2. Is the machine running?
3. When stopped after one run?
4. Finished reverse sewing at the end?
5. Completion of the reverse sewing processing
6. Reverse needle UP completed?
7. Machining for reverse rotation needle UP
8. END
9. Processing by S5 for reverse rotation needle up

Fig. 20 Fig. 20

1. Vorwärtsdrehung
2. Geschwindigkeit
3. Maschinengeschwindigkeit
4. Hoch
5. Mittel
6. Rückwärtsdrehung
7. Nadel-DOWN-Position
8. Nadel-UP-Position
9. Vorwärtsdrehung
10. Rückwärtsdrehung
11. Stich-Startsignal
12. Rückwärtsdrehsignal
13. Fadenabschneide-Start-Signal
14. Laufsignal
15. Bremssignal
16. Rückwärtsdrehsignal1st forward rotation
2. Speed
3. Machine speed
4. High
5. Medium
6. Reverse rotation
7. Needle DOWN position
8. Needle UP position
9. Forward rotation
10. Reverse rotation
11. Stitch start signal
12. Reverse rotation signal
13. Thread cutting start signal
14. Run signal
15. Brake signal
16. Reverse rotation signal

Fig. 21 Fig. 21

1. Nähmaschinen-Steuerschaltung
2. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
3. Stromversorgung1. Sewing machine control circuit
2. Motor speed control circuit
3. Power supply

Fig. 22 Fig. 22

1. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
2. Magnetspulensteuerschaltung
3. Laufsteuerschaltung
4. Geschwindigkeitsbefehlsschaltung
5. Laufsignaleingabeschaltung
6. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 1. Needle UP / DOWN position input circuit
2. Solenoid control circuit
3. Run control circuit
4. Speed command circuit
5. Run signal input circuit
6. Rotation / stop command circuit

Fig. 23 Fig. 23

1. START
2. Ende
3. Bremszeitgeber ON?
4. Start des Bremszeitgebers
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Bremszeit abgelaufen?
7. S125: befindet sich die Nadel in dem Bereich zwischen den Positionen UP und DOWN?1. START
2nd end
3. Brake timer ON?
4. Start of the brake timer
5. Counting up the brake timer
6. Braking time expired?
7. S125: is the needle in the area between the UP and DOWN positions?

Fig. 24 Fig. 24

1. Armwelle-Drehwinkel
2. Position der Nadelspitze
3. Oberfläche der Stichplatte
4. Nadel-UP-Positions-Erfassungssignal
5. Nadel-DOWN-Positions-Erfassungssignal
6. Im Bereich zwischen dem oberen Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels bis zum unteren Totpunkt der Nadel in der Vorwärtsdrehrichtung
7. Im Bereich zwischen dem unteren Totpunkt der Nadel und dem oberen Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels in der Vorwärtsdrehrichtung 1. Arm shaft rotation angle
2. Position of the needle tip
3. Surface of the throat plate
4. Needle UP position detection signal
5. Needle DOWN position detection signal
6. In the area between the top dead center of the thread take-up lever to the bottom dead center of the needle in the forward direction of rotation
7. In the area between the bottom dead center of the needle and the top dead center of the thread take-up lever in the forward direction of rotation

Fig. 25 Fig. 25

1. Position der Nadelspitze
2. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
3. Oberfläche der Stichplatte
4. Oberfläche des Gewebes
5. Zeit
6. Im Bereich zwischen oberem Totpunkt des Fadenaufnehmer- Hebels und der Nadel-DOWN-Position in der Vorwärtsdreh richtung
7. Zweites Nadel-UP-Signal
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehsignal
11. Rückwärtsdrehung1. Position of the needle tip
2. Top dead center of the thread take-up lever
3. Surface of the throat plate
4. Surface of the fabric
5. Time
6. In the area between the top dead center of the thread take-up lever and the needle DOWN position in the forward direction of rotation
7. Second needle UP signal
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Reverse rotation

Fig. 26 Fig. 26

1. Position der Nadelspitze
2. Oberer Totpunkt der Nadel
3. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
4. Oberfläche der Stichplatte
5. Oberfläche des Gewebes
6. Zeit
7. Im Bereich zwischen der Nadel-DOWN-Position und den oberen Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels in der Vorwärtsdrehrichtung
8. Zweites Nadel-UP-Signal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung 1. Position of the needle tip
2. Top dead center of the needle
3. Top dead center of the thread take-up lever
4. Surface of the stitch plate
5. Surface of the fabric
6. Time
7. In the area between the needle DOWN position and the top dead center of the thread take-up lever in the forward direction of rotation
8. Second needle UP signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation

Fig. 27 Fig. 27

1. START
2. ENDE
3. Bremszeitgeber ON?
4. Start des Bremszeitgebers
5. Heraufzählen des Bremszeitgebers
6. Bremszeit abgelaufen?
7. S125: Befindet sich die Nadel im Bereich zwischen den Positionen UP und DOWN? 1. START
2nd END
3. Brake timer ON?
4. Start of the brake timer
5. Counting up the brake timer
6. Braking time expired?
7. S125: Is the needle in the area between the UP and DOWN positions?

Fig. 28 Fig. 28

1. START
2. Nach dem Fadenabschneiden in einer Halteposition?
3. Bremszeitgeber ON?
4. Start des Bremszeitgebers
5. ENDE
6. Heraufzählen des Bremszeitgebers
7. Bremszeit abgelaufen?
8. S125: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht?1. START
2. After thread trimming in a holding position?
3. Brake timer ON?
4. Start of the brake timer
5. END
6. Counting up the brake timer
7. Braking time expired?
8. S125: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?

Fig. 29 Fig. 29

1. Rückwärtsdrehwinkel-Einstellschaltung
2. Nähmaschinen-Steuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung1. Reverse rotation angle setting circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 30 Fig. 30

1. Winkeleinstellschaltung
2. Rückwärtsdrehwinkel
3. Nadelpositions-Eingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabe-Schaltung
5. Magnetspulensteuerschaltung
6. Winkel
7. Winkelvergleichs-Schaltung
8. Laufsteuerschaltung
9. Geschwindigkeitsbefehls-Schaltung
10. Laufsignaleingabeschaltung
11. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 1. Angle adjustment circuit
2. Reverse rotation angle
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle
7. Angle comparison circuit
8. Run control circuit
9. Speed command circuit
10. Run signal input circuit
11. Rotation / stop command circuit

Fig. 31 Fig. 31

1. Gewebeoberfläche
2. Oberfläche der Stichplatte
3. Oberer Totpunkt der Nadel
4. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
5. Zeit
6. Nadel-UP-Positionserfassungs-Signal
7. Stich-Startsignal
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehsignal
11. Vorwärtsdrehung
12. Rückwärtsdrehung
13. Vorwärtsdrehung1. Fabric surface
2. Surface of the throat plate
3. Top dead center of the needle
4. Top dead center of the thread take-up lever
5. Time
6. Needle UP position detection signal
7. Stitch start signal
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Forward rotation
12. Reverse rotation
13. Forward rotation

Fig. 32 Fig. 32

1. START
2. Rückwärtsdrehwinkel wird von der Rückwärtsdrehwinkel- Einstellschaltung eingelesen
3. Position UP?
4. S47: Ist die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel gelaufen?
5. ENDE
6. Halt - Bearbeitung
7. Halt - Bearbeitung fertig? 1. START
2. Reverse rotation angle is read in by the reverse rotation angle setting circuit
3rd position UP?
4. S47: Did the sewing machine run in the reverse direction by the set reverse rotation angle?
5. END
6. Halt - processing
7. Halt - processing finished?

Fig. 33 Fig. 33

1. START
2. Rückwärtsdrehwinkel wird von der Rückwärtsdrehwinkel- Einstellschaltung eingelesen
3. Nach dem Fadenabschneiden?
4. S47: Hat sich die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel gedreht?
5. ENDE
6. Halt - Bearbeitung
7. Halt - Bearbeitung fertig?1. START
2. Reverse rotation angle is read in by the reverse rotation angle setting circuit
3. After thread trimming?
4. S47: Has the sewing machine rotated in the reverse direction by the set reverse rotation angle?
5. END
6. Halt - processing
7. Halt - processing finished?

Fig. 34 Fig. 34

1. Anlaufwinkel-Einstellschaltung
2. Nähmaschinensteuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung.1. Starting angle setting circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply.

Fig. 35 Fig. 35

1. Winkeleinstellschaltung
2. Anlaufwinkel
3. Nadelpositionseingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
5. Magnetspulensteuerschaltung
6. Winkel
7. Winkelvergleichs-Schaltung
8. Laufsteuerschaltung
9. Geschwindigkeits-Befehlsschaltung
10. Laufsignaleingabeschaltung
11. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 1. Angle adjustment circuit
2. Angle of attack
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle
7. Angle comparison circuit
8. Run control circuit
9. Speed command circuit
10. Run signal input circuit
11. Rotation / stop command circuit

Fig. 36 Fig. 36

1. Oberer Totpunkt der Nadel
2. Gewebeoberfläche
3. Position unmittelbar vor dem Gewebe
4. Oberfläche der Stichplatte
5. Zeit
6. Fadenabschneide-Start-Signal
7. Nadel-UP-Positionserfassung-Signal
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehsignal
11. Vorwärtsdrehung
12. Fadenabschneideausgangssignal1. Top dead center of the needle
2. Fabric surface
3. Position immediately in front of the tissue
4. Surface of the stitch plate
5. Time
6. Thread cutting start signal
7. Needle UP position detection signal
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Forward rotation
12. Thread trimming output signal

Fig. 37 Fig. 37

1. START
2. Nach einmaligem Lauf?
3. Fadenabschneidebearbeitung
4. Wurde Position UP einmal erreicht?
5. Bremszeitgeber ON?
6. Start des Bremszeitgebers
7. ENDE
8. S69: Hat sich die Nähmaschine um den Anlaufwinkel gedreht?
9. Heraufzählen des Bremszeitgebers
10. Bremszeit abgelaufen? 1. START
2. After a single run?
3. Thread cutting processing
4. Has position UP been reached once?
5. Brake timer ON?
6. Start of the brake timer
7. END
8. S69: Has the sewing machine rotated the starting angle?
9. Count up the brake timer
10. Braking time expired?

Fig. 38 Fig. 38

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Position unmittelbar vor dem Gewebe
3. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
4. Gewebeoberfläche
5. Oberfläche der Stichplatte
6. Zeit
7. Nadel-UP-Positionssignal
8. Anlaufsignal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung
13. Rückwärtsdrehung
14. Fadenabschneide-Ausgangssignal
15. Nähfuß-UP-Ausgangssignal
16. Abstreifer-Ausgangssignal1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Position immediately in front of the tissue
3. Top dead center of the thread take-up lever
4. Fabric surface
5. Surface of the throat plate
6. Time
7. Needle UP position signal
8. Start-up signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation
13. Reverse rotation
14. Thread trimming output signal
15. Presser foot UP output signal
16. Scraper output signal

Fig. 39 Fig. 39

1. Verarbeitung für Nähfuß-DOWN
2. Verarbeitung für Nähfuß-UP
3. START
4. Nach dem Fadenabschneiden
5. Bremszeitgeber ON?
6. Start des Bremszeitgebers
7. ENDE
8. Heraufzählen des Bremszeitgebers
9. Bremszeit abgelaufen?
10. Fadenabschneide-Bearbeitung
11. S93: Hat sich die Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel gedreht? 1. Processing for presser foot DOWN
2. Processing for presser foot UP
3. START
4. After thread trimming
5. Brake timer ON?
6. Start of the brake timer
7. END
8. Count up the brake timer
9. Braking time expired?
10. Thread cutting processing
11. S93: Has the sewing machine rotated by the set thrust angle?

Fig. 40 Fig. 40

1. Oberer Totpunkt der Nadel
2. Gewebeoberfläche
3. Position unmittelbar vor dem Gewebe
4. Oberfläche der Stichplatte
5. Zeit
6. Nähfuß-UP-Ausgangssignal
7. Fadenabschneide-Startsignal
8. Nadelpositionssignal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung
13. Fadenabschneide-Ausgangssignal
14. Abstreifer-Ausgangssignal1. Top dead center of the needle
2. Fabric surface
3. Position immediately in front of the tissue
4. Surface of the stitch plate
5. Time
6. Presser foot UP output signal
7. Thread trimming start signal
8. Needle position signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation
13. Thread cutting output signal
14. Wiper output signal

Fig. 41 Fig. 41

1. START
2. Nach einmaligem Lauf?
3. Fadenabschneide-Bearbeitung
4. Wurde Position UP einmal erreicht?
5. Ist der Bremszeitgeber das erste Mal ON?
6. Ist der Bremszeitgeber das zweite Mal ON?
7. Start des Bremszeitgebers
8. ENDE
9. Abstreifer ON?
10. Heraufzählen des Bremszeitgebers
11. Bremszeit abgelaufen?
12. S69: hat sich die Nähmaschine um den Anlaufwinkel gedreht? 1. START
2. After a single run?
3. Thread cutting processing
4. Has position UP been reached once?
5. Is the brake timer ON for the first time?
6. Is the brake timer ON for the second time?
7. Start of the brake timer
8. END
9. Wiper ON?
10. Count up the brake timer
11. Braking time expired?
12. S69: has the sewing machine rotated by the start angle?

Fig. 42 Fig. 42

1. Winkeleinstellschaltung
2. Nähmaschinen-Steuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung1. Angle adjustment circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 43 Fig. 43

1. Winkeleinstellschaltung
2. Winkelmeßschaltung
3. Nadelpositions-Eingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
5. Magnetspulensteuerschaltung
6. Winkel
7. Winkelvergleichsschaltung
8. Laufsteuerschaltung
9. Geschwindigkeitsbefehlsschaltung
10. Laufsignal -Eingabeschaltung
11. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung1. Angle adjustment circuit
2. Angle measuring circuit
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle
7. Angle comparison circuit
8. Run control circuit
9. Speed command circuit
10. Run signal input circuit
11. Rotation / stop command circuit

Fig. 44 Fig. 44

1. START
2. Ist S07 das erste Mal ON?
3. Messung des Drehwinkels
4. Ist S07 das zweite Mal ON?
5. Der gemessene Drehwinkel wird an die Winkeleinstellschaltung übertragen
6.ENDE 1. START
2. Is S07 ON for the first time?
3. Measurement of the angle of rotation
4. Is S07 ON for the second time?
5. The measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit
6th END

Fig. 45 Fig. 45

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmer-Hebels
2. Beginn der Drehung der Riemenscheibe von Hand
3. Gewebeoberfläche
4. Position unmittelbar vor dem Gewebe
5. Position der Nadelspitze
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Zeit
8. Winkelspeichersignal
9. Drehwinkelmessung
10. Beginn der Winkelmessung
11. Der gemessene Winkel wird an die Winkeleinstell schaltung übertragen und dort gespeichert1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Start the pulley rotation by hand
3. Fabric surface
4. Position immediately in front of the tissue
5. Position of the needle tip
6. Surface of the throat plate
7. Time
8. Angle memory signal
9. Angle of rotation measurement
10. Start of angle measurement
11. The measured angle is transferred to the angle setting circuit and stored there

Fig. 46 Fig. 46

1. START
2. Nach dem Fadenabschneiden?
3. Messung des Drehwinkels
4. Ist S07 ON?
5. Der gemessene Drehwinkel wird an die Winkeleinstell schaltung übertragen
6. ENDE 1. START
2. After thread trimming?
3. Measurement of the angle of rotation
4. Is S07 ON?
5. The measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit
6. END

Fig. 47 Fig. 47

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Gewebeoberfläche
3. Position unmittelbar vor dem Gewebe
4. Position der Nadelspitze
5. Oberfläche der Stichplatte
6. Zeit
7. Winkelspeichersignal
8. Drehwinkelmessung
9. Beginn der Winkelmessung
10. Gemessener Winkel wird an die Winkeleinstellschaltung übertragen und dort gespeichert1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Fabric surface
3. Position immediately in front of the tissue
4. Position of the needle tip
5. Surface of the throat plate
6. Time
7. Angle memory signal
8. Rotation angle measurement
9. Start of angle measurement
10. The measured angle is transferred to the angle setting circuit and stored there

Fig. 48 Fig. 48

1. START
2. Nach dem Fadenabschneiden?
3. Messung des Drehwinkels
4. Ist das vierte Eingangssignal ON?
5. Ist der Drehwinkel der Nähmaschine größer oder gleich dem vorgegebenen Wert?
6. Gemessener Drehwinkel wird an die Winkeleinstellschaltung übertragen
7. ENDE
8. Vorwärtsdrehung um den Anlaufwinkel 1. START
2. After thread trimming?
3. Measurement of the angle of rotation
4. Is the fourth input signal ON?
5. Is the angle of rotation of the sewing machine greater than or equal to the specified value?
6. The measured angle of rotation is transmitted to the angle setting circuit
7. END
8. Forward rotation by the start angle

Fig. 49 Fig. 49

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Drehung der Riemenscheibe von Hand
3. Gewebeoberfläche
4. Position unmittelbar vor dem Gewebe
5. Position der Nadelspitze
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Zeit
8. Anlaufsignal
9. Drehwinkelmessung
10. Beginn der Winkelmessung
11. Gemessener Winkel wird an die Winkeleinstellschaltung übertragen und dort gespeichert1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Rotate the pulley by hand
3. Fabric surface
4. Position immediately in front of the tissue
5. Position of the needle tip
6. Surface of the throat plate
7. Time
8. Start-up signal
9. Angle of rotation measurement
10. Start of angle measurement
11. The measured angle is transferred to the angle setting circuit and stored there

Fig. 50 Fig. 50

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Drehung der Riemenscheibe von Hand
3. Gewebeoberfläche
4. Position unmittelbar vor dem Gewebe
5. Position der Nadelspitze
6. Oberfläche der Stichplatte
7. Zeit
8. Anlaufsignal
9. Laufsignal
10. Bremssignal
11. Rückwärtsdrehsignal
12. Vorwärtsdrehung 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Rotate the pulley by hand
3. Fabric surface
4. Position immediately in front of the tissue
5. Position of the needle tip
6. Surface of the throat plate
7. Time
8. Start-up signal
9. Run signal
10. Brake signal
11. Reverse rotation signal
12. Forward rotation

Fig. 51 Fig. 51

1. Winkeleinstell-Schaltung
2. Nähmaschinensteuer-Schaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuer-Schaltung
4. Stromversorgung1. Angle adjustment circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 52 Fig. 52

1. Winkeleinstellschaltung
2. Winkelmeßschaltung
3. Nadelpositions-Eingabeschaltung
4. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabe-Schaltung
5. Magnetspulen-Steuerschaltung
6. Winkel
7. Winkelvergleichs-Schaltung
8. Laufsteuerschaltung
9. Geschwindigkeits-Befehlsschaltung
10. Laufsignaleingabe-Schaltung
11. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung1. Angle adjustment circuit
2. Angle measuring circuit
3. Needle position input circuit
4. Needle UP / DOWN position input circuit
5. Solenoid control circuit
6. Angle
7. Angle comparison circuit
8. Run control circuit
9. Speed command circuit
10. Run signal input circuit
11. Rotation / stop command circuit

Fig. 53 Fig. 53

1. Gemessener Drehwinkel wird an die Winkeleinstell schaltung übertragen
Bremssignal wird vorgegebene Zeit ausgegeben
2. START
3. Hat sich das Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit von ON zu OFF geändert?
4. Ist das Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit ON?
5. Drehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit
6. Messung des Drehwinkels
7. ENDE 1. The measured angle of rotation is transferred to the angle setting circuit
The brake signal is output at the specified time
2. START
3. Has the extremely low speed input signal changed from ON to OFF?
4. Is the extremely low speed input signal ON?
5. Extremely low speed rotation
6. Measurement of the angle of rotation
7. END

Fig. 54 Fig. 54

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Gewebeoberfläche
3. Position der Nadelspitze
4. Oberfläche der Stichplatte
5. Zeit
6. Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit
7. Gemessener Winkel wird an die Winkeleinstell-Schaltung übertragen und dort gespeichert
8. Laufsignal
9. Bremssignal
10. Rückwärtsdrehsignal
11. Vorwärtsdrehung
12. Befehlssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit 1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Fabric surface
3. Position of the needle tip
4. Surface of the stitch plate
5. Time
6. Input signal for extremely low speed
7. The measured angle is transferred to the angle setting circuit and stored there
8. Run signal
9. Brake signal
10. Reverse rotation signal
11. Forward rotation
12. Command signal for extremely low speed

Fig. 55 Fig. 55

1. Gemessener Nähmaschinenwinkel wird an die Winkelein stellschaltung übertragen
Bremssignal wird vorgegebene Zeit ausgegeben
2. Gemessener Nähmaschinenwinkel wird an die Winkelein stell-Schaltung übertragen
Bremssignal wird vorgegebene Zeit ausgegeben
3. START
4. Hat das 8. Eingangssignal S8 den Wert von ON zu OFF geändert?
5. Ist das 8. Eingangssignal S8 ON?
6. Vorwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit
7. Messung des Drehwinkels
8. Hat das Eingangssignal S9 für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit seinen Wert von ON zu OFF geändert?
9. Ist das Eingangssignal für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit ON?
10. Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit
11. Messung des Drehwinkels
12. ENDE 1. The measured sewing machine angle is transferred to the angle setting circuit
The brake signal is output at the specified time
2. Measured sewing machine angle is transmitted to the Winkelein adjusting circuit
The brake signal is output at the specified time
3. START
4. Has the 8th input signal S8 changed the value from ON to OFF?
5. Is the 8th input signal S8 ON?
6. Forward rotation at extremely low speed
7. Measurement of the angle of rotation
8. Has the input signal S9 for reverse rotation at extremely low speed changed its value from ON to OFF?
9. Is the input signal for reverse rotation at extremely low speed ON?
10. Reverse rotation at extremely low speed
11. Measurement of the angle of rotation
12. END

Fig. 56 Fig. 56

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Gewebeoberfläche
3. Position unmittelbar vor dem Gewebe als Ziel
4. Position der Nadelspitze
5. Oberfläche der Stichplatte
6. Zeit
7. Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit
8. Gemessener Winkel wird an die Winkeleinstelleinrichtung übertragen und dort gespeichert
9. Eingangssignal für Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit
10. Laufsignal
11. Bremssignal
12. Rückwärtsdrehsignal
13. Vorwärtsdrehung
14. Rückwärtsdrehung
15. Befehlssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Fabric surface
3. Position immediately in front of the tissue as the target
4. Position of the needle tip
5. Surface of the throat plate
6. Time
7. Input signal for extremely low speed
8. The measured angle is transferred to the angle setting device and stored there
9. Input signal for reverse rotation at extremely low speed
10. Run signal
11. Brake signal
12. Reverse rotation signal
13. Forward rotation
14. Reverse rotation
15. Command signal for extremely low speed

Fig. 57 Fig. 57

1. Winkeleinstellschaltung
2. Nähmaschinensteuerschaltung
3. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
4. Stromversorgung 1. Angle adjustment circuit
2. Sewing machine control circuit
3. Engine speed control circuit
4. Power supply

Fig. 58 Fig. 58

1. Subtraktionsschaltung
2. Winkelmeßschaltung
3. Spitzenwert-Detektorschaltung
4. Abweichungs-Operationsschaltung
5. Geschwindigkeits-Erfassungs-Schaltung
6. Nadelpositions-Eingabeschaltung
7. Nadel-UP-DOWN-Positions-Eingabeschaltung
8. Magnetspulensteuerschaltung
9. Winkeleinstellschaltung
10. Gewebe-Nadel-Winkel an einem Halt unmittelbar vor dem Gewebe
11. Anlaufwinkel
12. Rückwärtsdrehwinkel
13. Winkel
14. Winkelvergleichs-Schaltung
15. Laufsteuerschaltung
16. Geschwindigkeits-Befehlsschaltung
17. Laufsignal-Eingabe-Schaltung
18. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung1. Subtraction circuit
2. Angle measuring circuit
3. Peak detector circuit
4. Deviation operation circuit
5. Speed detection circuit
6. Needle position input circuit
7. Needle UP-DOWN position input circuit
8. Solenoid control circuit
9. Angle adjustment circuit
10. Tissue-needle angle at a stop just in front of the tissue
11. Angle of attack
12. Reverse rotation angle
13. Angle
14. Angle comparison circuit
15. Run control circuit
16. Speed command circuit
17. Run signal input circuit
18. Rotation / stop command circuit

Fig. 59 Fig. 59

1. SRT wird abgeschaltet, um die Nähmaschine anzuhalten
2. START
3. SRT wird eingeschaltet, damit die Nähmaschine läuft
4. Vorgang zu Bildung von VD = CC - VF
5. Spitzenwert von VD?
6. Vorbestimmter Winkel wird von dem Spitzenwertwinkel von VD subtrahiert
7. Ergebnis wird in der Winkeleinstell-Schaltung gespeichert
8. ENDE 1. SRT is turned off to stop the sewing machine
2. START
3. SRT is switched on so that the sewing machine runs
4. Process for the formation of VD = CC - VF
5. Peak value of VD?
6. The predetermined angle is subtracted from the peak angle from VD
7. The result is saved in the angle adjustment circuit
8. END

Fig. 60 Fig. 60

1. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
2. Gewebeoberfläche
3. Oberfläche der Stichplatte
4. Position der Nadelspitze
5. Zeit
6. Stich-Startsignal
7. Laufsignal
8. Geschwindigkeits-Befehlssignal
9. Geschwindigkeits-Rückkopplungs-Signal
10. Geschwindigkeitsabweichung
11. Nadel-UP-Positions-Erfassungssignal
12. Nadel-DOWN-Positionserfassungs-Signal1. Top dead center of the thread take-up lever
2. Fabric surface
3. Surface of the throat plate
4. Position of the needle tip
5. Time
6. Stitch start signal
7. Run signal
8. Speed command signal
9. Speed feedback signal
10. Speed deviation
11. Needle UP position detection signal
12. Needle DOWN position detection signal

Fig. 61 Fig. 61

1. SRT wird ausgeschaltet, um die Nähmaschine anzuhalten
2. START
3. SRT wird eingeschaltet, damit die Nähmaschine läuft
4. Vorgang zur Bildung von VD = VC - VF
5. (Im Bereich zwischen DN und UP)
6. (Im Bereich zwischen UP und DN)
7. Spitzenwert VD?
8. Vorgegebener Winkel wird von dem Spitzenwertwinkel von VD subtrahiert
9. Ergebnis wird in der Winkeleinstellschaltung gespeichert
10. ENDE1. SRT is turned off to stop the sewing machine
2. START
3. SRT is switched on so that the sewing machine runs
4. Process for the formation of VD = VC - VF
5. (In the area between DN and UP)
6. (In the area between UP and DN)
7. Peak value VD?
8. The given angle is subtracted from the peak angle from VD
9. The result is saved in the angle adjustment circuit
10. END

Fig. 62 Fig. 62

1. Nähmaschinen-Steuerschaltung
2. Motorgeschwindigkeits-Steuerschaltung
3. Stromversorgung 1. Sewing machine control circuit
2. Motor speed control circuit
3. Power supply

Fig. 63 Fig. 63

1. Maschinengeschwindigkeit
2. Herunterdrücken mit den Zehen eines Fußes
3. Neutralstellung
4. Zeit
5. Stich-Startsignal
6. Nadel abwärts (DOWN)
7. Erfassung der niedrigen Geschwindigkeit
8. DOWN-Positionssignal für Erfassung der niedrigen Geschwindigkeit
9. Laufsignal
10. Bremse
11. Betätigung mit der Hacke eines Fußes
12. Fadenabschneide-Start-Signal
13. Fadenabschneider
14. Abstreifer
15. Bremse1. Machine speed
2. Press down with the toes of one foot
3. Neutral position
4. Time
5. Stitch start signal
6.Needle down (DOWN)
7. Low speed detection
8. DOWN position signal for low speed detection
9. Run signal
10. Brake
11. Operation with the hoe of one foot
12. Thread trimming start signal
13. Thread cutter
14. Wipers
15. Brake

Fig. 64 Fig. 64

1. Nadel-UP/DOWN-Positionseingabeschaltung
2. Magnetspulensteuerschaltung
3. Laufsteuerschaltung
4. Geschwindigkeits-Befehls-Schaltung
5. Laufsignaleingabeschaltung
6. Drehungs/Stop-Befehlsschaltung 1. Needle UP / DOWN position input circuit
2. Solenoid control circuit
3. Run control circuit
4. Speed command circuit
5. Run signal input circuit
6. Rotation / stop command circuit

Fig. 65 Fig. 65

1. Oberer Totpunkt der Nadel
2. Oberer Totpunkt des Fadenaufnehmerhebels
3. Position der Nadelspitze
4. Gewebeoberfläche
5. Oberfläche der Stichplatte
6. Unterer Totpunkt der Nadel
7. Nadel-UP-Positions-Erfassungs-Signal
8. Nadel-DOWN-Positionserfassungs-Signal1. Top dead center of the needle
2. Top dead center of the thread take-up lever
3. Position of the needle tip
4. Fabric surface
5. Surface of the throat plate
6. Bottom dead center of the needle
7. Needle UP position detection signal
8. Needle DOWN position detection signal

Claims

1. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung;
eine Steuereinrichtung, die auf ein Signal oder mehrere Signale reagiert, einschließlich eines Stich- Startsignals und eines Anlaufsignals, zum Steuern der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Anlaufwinkel-Einstell-Einrichtung zum Einstellen eines Anlaufwinkels der Nähmaschine; und
eine Anlaufwinkel-Dreheinrichtung, die auf die Einstelleinrichtung und die Detektoreinrichtung so reagiert, daß die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung in bezug auf den Anlaufwinkel gedreht wird, der durch die Anlaufwinkel-Einstell-Einrichtung in Reaktion auf das Anlaufsignal eingestellt wird, welches von der Steuereinrichtung empfangen wird.1. Sewing machine control device, characterized by :
sewing machine drive means for driving a sewing machine in the forward and backward directions;
control means responsive to one or more signals, including a stitch start signal and a start-up signal, for controlling the sewing machine drive means;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
a lead angle setting device for setting a lead angle of the sewing machine; and
a lead angle rotator responsive to the setting means and the detector means so that the sewing machine is rotated forwardly with respect to the starting angle set by the starting angle setting means in response to the starting signal received by the control means .

2. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung zur Drehung der Nähmaschine in Vorwärtsrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel unter der Steuerung des Anlaufsignals vorgesehen ist, und zum darauffolgenden Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den Anlaufwinkel, in Reaktion auf das Stich-Startsignal.2. sewing machine control device according to claim 1, characterized in that a device for rotating the sewing machine in the forward direction by the set thrust angle is provided under the control of the start-up signal, and then turning the sewing machine in Reverse direction by the lead angle in response to the stitch start signal.

3. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung zur Bereitstellung einer alternierenden Vorwärtsdrehung und Rückwärtsdrehung der Nähmaschine um den eingestellten Anlaufwinkel in Reaktion auf das Anlaufsignal vorgesehen ist.3. sewing machine control device according to claim 1, characterized in that continue to provide a facility for alternating forward rotation and reverse rotation of the Sewing machine by the set angle of attack in Response to the start-up signal is provided.

4. Nähmaschinen-Steuerverfahren, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Speichern eines eingestellten Anlaufwinkels;
Ermittlung, ob ein Anlaufsignal erzeugt wurde oder nicht;
Drehen der Nähmaschine in einer ersten Drehrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel in Reaktion auf eine Feststellung, daß das Anlaufsignal erzeugt wurde;
Bereitstellung eines Stich-Startsignals; und
Drehen der Nähmaschine in einer zweiten Drehrichtung, entgegengesetzt der ersten Drehrichtung, um den Anlaufwinkel, und darauffolgendes Drehen der Nähmaschine in der ersten Drehrichtung.4. Sewing machine control process, characterized by the following steps:
Saving a set start angle;
Determining whether a start-up signal has been generated or not;
Rotating the sewing machine in a first direction of rotation by the set ramp angle in response to a determination that the ramp signal has been generated;
Provision of a stitch start signal; and
Turning the sewing machine in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, by the starting angle, and then rotating the sewing machine in the first direction of rotation.

5. Nähmaschinen-Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin der Schritt der Verzögerung der darauffolgenden Drehung in der ersten Drehrichtung um einen vorbestimmten Zeitraum vorgesehen ist. 5. sewing machine control method according to claim 4, characterized in that continue the step of delaying the subsequent rotation in the first direction of rotation a predetermined period of time is provided.

6. Nähmaschinen-Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dann, falls das Stich-Startsignal vorhanden ist, und falls ermittelt wird, daß das Anlaufsignal nicht erzeugt wurde, die Nähmaschine in einer ersten Vorwärtsrichtung gedreht wird, ohne in einer zweiten Rückwärtsrichtung gedreht zu werden.6. sewing machine control method according to claim 4, characterized in that then if the stitch start signal is present, and if it is determined that the start-up signal is not generated the sewing machine in a first forward direction is rotated without moving in a second reverse direction to be turned.

7. Nähmaschinen-Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin die Zeitmessung des Anlaufsignals und des Stich-Startsignals vorgesehen ist, und dann, wenn das Anlaufsignal vorhanden ist, nachdem die Nähmaschine unter der Steuerung des Stich-Startsignals betrieben wurde, die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung anläuft, unabhängig davon, ob die Nähmaschine nach der Drehung entweder in der ersten oder zweiten Richtung angehalten hatte, bevor das Stich-Startsignal eingegeben wurde.7. sewing machine control method according to claim 4, characterized in that furthermore the time measurement of the start-up signal and the Stitch start signal is provided, and then when that Startup signal is present after the sewing machine operated under the control of the stitch start signal the sewing machine starts moving in the forward direction, regardless of whether the sewing machine after the rotation stopped in either the first or second direction before the stitch start signal was input.

8. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in einer Vorwärtsdrehrichtung und einer Rückwärtsdrehrichtung;
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung in Reaktion auf zumindest ein Rückwärtsdrehsignal;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine innerhalb eines Bereiches zwischen einer Aufwärtsposition (UP) und einer Abwärtsposition (DOWN);
eine Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung zur Einstellung eines Rückwärtsdrehwinkels der Nähmaschine; und
eine Rückwärtsdrehwinkel-Dreheinrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel in Reaktion auf das Rückwärtsdrehsignal, welches von der Steuereinrichtung empfangen wird.8. Sewing machine control device, characterized by:
sewing machine drive means for driving a sewing machine in a forward rotation direction and a reverse rotation direction;
control means for controlling the sewing machine drive means in response to at least one reverse rotation signal;
needle position detecting means for detecting the needle position of the sewing machine within a range between an up position (UP) and a down position (DOWN);
backward rotation angle setting means for setting a backward rotation angle of the sewing machine; and
reverse rotation angle rotating means for rotating the sewing machine in the reverse direction by the set reverse rotation angle in response to the reverse rotation signal received from the controller.

9. Nähmaschinen-Steuerverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Stichzähleinstell-Einrichtung für das Rückwärtsnähen am Ende zum Einstellen einer Anzahl von Stichen beim Rückwärtsnähen am Ende vorgesehen ist, sowie eine Einrichtung zum Anlegen der eingestellten Anzahl der Rückwärtsnähstiche am Ende in Reaktion auf zumindest die Erfassung eines Fadenabschneide-Start- Signals und die Erfassung einer Abwärtsposition (DOWN) der Nadel, und zur darauffolgenden Drehung der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Rückwärtsdrehwinkel.9. sewing machine control method according to claim 8, characterized in that a stitch counting device for the Reverse sewing at the end to set a number of Stitches are provided at the end when sewing in reverse, and a device for creating the set Number of reverse sewing stitches in response to at least the detection of a thread trimming start Signals and the detection of a down position (DOWN) the needle, and the subsequent rotation of the Sewing machine in the reverse direction around the set one Reverse rotation angle.

10. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antreiben der Nähmaschine in einer Vorwärtsdrehrichtung und einer Rückwärtsdrehrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Steuereinrichtung zum Steuern der eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung, einschließlich des Beginns, des Fortsetzens und des Anhaltens der Drehung;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Vorwärtsrichtung bis zu einem Halt in einer oberen Position (UP) unter der Steuerung eines Nadelaufwärtssignals (Nadel-UP-Signals), wenn die Nadelposition der Nähmaschine in einer Vorwärtsdrehrichtung in einem Bereich zwischen einer unteren Position (DOWN) und der oberen Position (UP) liegt, und sich die Nähmaschine an einem Halt außerhalb der oberen Position (UP) befindet, und zum Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung zu einem Halt an der oberen Position (UP), wenn die Nadelposition der Nähmaschine in der Vorwärtsdrehrichtung in einem Bereich zwischen der unteren Position (DOWN) und der oberen Position (UP) liegt, und sich die Nähmaschine an einem Halt außerhalb der oberen Position (UP) befindet.10. Sewing machine control device, characterized by:
sewing machine drive means for driving the sewing machine in a forward and reverse direction, and for moving a needle between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
control means for controlling the one sewing machine drive means including starting, continuing and stopping the rotation;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine; and
means for rotating the sewing machine in the forward direction up to a stop in an upper position (UP) under the control of a needle up signal (needle UP signal) when the needle position of the sewing machine in a forward direction of rotation in a range between a lower position (DOWN) and the upper position (UP), and the sewing machine is at a stop outside the upper position (UP), and to reverse the sewing machine to a stop at the upper position (UP) when the needle position of the sewing machine is in the Forward rotation is in a range between the lower position (DOWN) and the upper position (UP), and the sewing machine is at a stop outside the upper position (UP).

11. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine vorgesehen ist, wenn die Nadelposition der Nähmaschine beim Einschalten außerhalb der oberen Position (UP) liegt, und zwar in Vorwärtsrichtung bis zu einem Halt an der oberen Position (UP), wenn die Nadelposition der Nähmaschine in der Vorwärtsdrehrichtung sich an einem Halt im Bereich zwischen der unteren Position (DOWN) und der oberen Position (UP) befindet, und zum Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung bis zu einem Halt an der oberen Position (UP), wenn die Nadelposition der Nähmaschine in der Vorwärtsdrehrichtung an einem Halt in dem Bereich zwischen der oberen Position (UP) und der unteren Position (DOWN) liegt. 11. sewing machine control device according to claim 10, characterized in that also a device for turning the sewing machine is provided when the needle position of the sewing machine when switching on outside the upper position (UP) is in the forward direction up to a stop the upper position (UP) when the needle position of the Sewing machine in the forward direction of rotation on one Stop in the area between the lower position (DOWN) and the upper position (UP) and to turn the Sewing machine in the reverse direction until it stops the upper position (UP) when the needle position of the Sewing machine in the forward direction at a stop in the area between the upper position (UP) and the lower position (DOWN).

12. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Fadenabschneide-Einrichtung vorgesehen ist, die zum Abschneiden eines Fadens ausgebildet ist, sowie eine Einrichtung zum Gültigmachen des Anlaufsignals nur während eines Haltes nach einem Fadenabschneiden durch die Fadenabschneide-Einrichtung.12. sewing machine control device according to claim 1, characterized in that a thread cutting device is also provided which is designed to cut a thread, and a facility for validating the Start-up signal only during a stop after one Thread cutting through the thread cutting device.

13. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
ein reversible Nähmaschinen-Antriebs-Einrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in einer Vorwärtsrichtung und einer Rückwärtsrichtung, und zum Bewegen einer Nadel zumindest zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung in Reaktion auf zumindest ein Stich- Startsignal;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung zur Einstellung eines Rückwärtsdrehwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den Rückwärtsdrehwinkel, der durch die Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung eingestellt wird, und zum darauffolgenden Drehen der Nähmaschine in Vorwärtsrichtung in Reaktion auf das Stich-Start-Signal, welches in die Steuereinrichtung eingegeben wird, wenn die Nadelposition der Nähmaschine die obere Position (UP) ist.13. Sewing machine control device, characterized by:
a reversible sewing machine drive device for driving a sewing machine in a forward direction and a backward direction, and for moving a needle at least between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
control means for controlling the sewing machine drive means in response to at least one stitch start signal;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
backward rotation angle setting means for setting a backward rotation angle of the sewing machine; and
means for rotating the sewing machine in the reverse direction by the reverse rotation angle set by the reverse rotation angle setting means, and subsequently rotating the sewing machine in the forward direction in response to the stitch start signal which is input to the control device when the needle position of the Sewing machine is the upper position (UP).

14. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine reversible eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in einer Vorwärtsrichtung und einer Rückwärtsrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zumindest zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Einrichtung zur Bereitstellung eines Fadenabschneidevorgangs;
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung und des Fadenabschneidevorgangs;
eine Nadelpositionsdetektor- Einrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung zur Einstellung des Rückwärtsdrehwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den Rückwärtsdrehwinkel, der in der Rückwärtsdrehwinkel-Einstelleinrichtung eingestellt ist, und zum darauffolgenden Drehen der Nähmaschine in Vorwärtsrichtung in Reaktion auf ein Fadenabschneide- Startsignal, welches nach dem Fadenabschneiden eingegeben wird.14. Sewing machine control device, characterized by:
a reversible sewing machine drive device for driving a sewing machine in a forward direction and a backward direction, and for moving a needle at least between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
means for providing a thread trimming operation;
control means for controlling the sewing machine drive means and the thread trimming operation;
a needle position detector means for detecting the needle position of the sewing machine;
backward rotation angle setting means for adjusting the backward rotation angle of the sewing machine; and
means for rotating the sewing machine in the reverse direction by the reverse rotation angle set in the reverse rotation angle setting means, and subsequently rotating the sewing machine in the forward direction in response to a thread cutting start signal which is input after the thread cutting.

15. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine reversible Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in Vorwärtsrichtung und in Rückwärtsrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zumindest einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Fadenabschneide-Einrichtung zur Bereitstellung eines Fadenabschneidevorgangs;
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung und des Fadenabschneidevorgangs;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Anlaufwinkel-Einstell-Einrichtung zur Einstellung eines Anlaufwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Betreiben der Fadenabschneide- Einrichtung in Reaktion auf das Anlaufsignal, und zum Steuern der Vorwärtsdrehung der Nähmaschine, nachdem die Nadelposition der Nähmaschine eine obere Position (UP) erreicht hat, wobei die Drehung um den Anlaufwinkel erfolgt, der durch die Anlaufwinkel-Einstelleinrichtung gesteuert wird.15. Sewing machine control device, characterized by:
reversible sewing machine drive means for driving a sewing machine in the forward and backward directions, and for moving a needle at least an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
a thread cutting device for providing a thread cutting operation;
control means for controlling the sewing machine drive means and the thread trimming operation;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
a lead angle setting device for setting a lead angle of the sewing machine; and
means for operating the thread trimmer in response to the start-up signal and for controlling the forward rotation of the sewing machine after the needle position of the sewing machine has reached an upper position (UP), the rotation taking place by the start-up angle made by the start-up angle adjusting device is controlled.

16. Nähmaschinen-Steuerverfahren zum Steuern des Nähens eines Materials, gekennzeichnet durch:
eine reversible Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zumindest zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Fadenabschneide-Einrichtung zur Bereitstellung eines Fadenabschneide-Vorgangs;
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung und des Fadenabschneidevorgangs;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Anlaufwinkel-Einstell-Einrichtung zur Einstellung eines Anlaufwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung, um die Nähmaschine dazu zu veranlassen, in der nachstehenden Betriebsablauffolge zu arbeiten: zumindest einmaliges Laufen der Nähmaschine, darauffolgende Betätigung der Fadenabschneide- Einrichtung, Anhalten an einer oberen Position (UP) der Nadel, darauffolgende Vorwärtsdrehung um den Anlaufwinkel, der durch die Anlaufwinkel-Einstell- Einrichtung eingestellt ist, und darauffolgendes Anhalten der Maschinennadel unmittelbar vor dem zu nähenden Material.16. Sewing machine control method for controlling the sewing of a material, characterized by:
reversible sewing machine drive means for driving a sewing machine in the forward and backward directions and for moving a needle at least between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
a thread cutting device for providing a thread cutting operation;
control means for controlling the sewing machine drive means and the thread trimming operation;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
a lead angle setting device for setting a lead angle of the sewing machine; and
means for causing the sewing machine to operate in the following sequence of operations: running the sewing machine at least once, then operating the thread trimmer, stopping at an upper position (UP) of the needle, then rotating forward by the start angle caused by the Thrust angle setting device is set, and then stopping the machine needle immediately in front of the material to be sewn.

17. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Vorwärtsrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel in Reaktion auf ein erstes eingegebenes Anlaufsignal vorgesehen ist, um die Maschinennadel unmittelbar vor dem zu nähenden Material anzuhalten, und um daraufhin die Nähmaschine in Rückwärtsrichtung um den eingestellten Anlaufwinkel zu drehen, in Reaktion auf ein zweites, darauffolgendes Anlaufsignal, um die Nadel in der oberen Position (UP) der Nähmaschine anzuhalten.17. Sewing machine control device according to claim 16, characterized in that furthermore a device for turning the sewing machine in Forward direction by the set approach angle in Response to a first entered start-up signal is provided to the machine needle immediately before the material to be sewn, and then the sewing machine in the reverse direction set the start angle in response to a second, subsequent start-up signal to the needle stop in the upper position (UP) of the sewing machine.

18. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine reversible Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zumindest zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
eine Fadenabschneide-Einrichtung zur Bereitstellung eines Fadenabschneide-Vorgangs;
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Nähmaschinenantriebs-Einrichtung und des Fadenabschneidevorgangs;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Abstreifer-Einrichtung zur Durchführung eines Abstreifvorgangs;
eine Drehwinkel-Einstell-Einrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Nähmaschine; und
wobei die Steuereinrichtung in der nachstehenden Betriebsablauffolge arbeitet: Betätigung der Fadenabschneide-Einrichtung in Reaktion auf ein Fadenabschneide-Startsignal, erstmaliges Anhalten der Nähmaschine, Betätigung der Abstreifeinrichtung zur Durchführung eines Abstreifens, wenn eine obere Position (UP) der Nadel erfaßt wird, und zur Fortführung der Vorwärtsdrehung der Antriebseinrichtung nach dem Verstreichen eines vorbestimmten Zeitraums um den Anlaufwinkel, der durch die Drehwinkel- Einstelleinrichtung eingestellt ist, und zum Anhalten der Nähmaschine ein zweites Mal.18. Sewing machine control device, characterized by:
reversible sewing machine drive means for driving a sewing machine in the forward and backward directions and for moving a needle at least between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
a thread cutting device for providing a thread cutting operation;
control means for controlling the sewing machine drive means and the thread trimming operation;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
a wiper device for performing a wiping operation;
a rotation angle setting device for setting the rotation angle of the sewing machine; and
wherein the controller operates in the following sequence of operations: operating the thread trimmer in response to a thread trimming start signal, stopping the sewing machine for the first time, operating the stripper to perform a stripping when an upper position (UP) of the needle is detected, and continuing the forward rotation of the drive device after the lapse of a predetermined period of time by the start angle set by the rotation angle adjusting device, and to stop the sewing machine a second time.

19. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine reversible Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung, und zur Bewegung einer Nadel zumindest zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN);
Fadenabschneide-Einrichtung zur Bereitstellung eines Fadenabschneidevorgangs;
eine Steuereinrichtung, die auf mehrere Signale reagiert, einschließlich eines Winkelspeicher-Signals, zum Steuern der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung und des Fadenabschneidevorgangs;
eine Nadelpositions-Detektoreinrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Drehwinkel-Einstelleinrichtung zur Einstellung des Drehwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Messen des Drehwinkels der Nähmaschine in Reaktion auf die Nadelpositions- Detektoreinrichtung, und zum Drehen der Nähmaschine in Reaktion auf ein erstes Winkelspeicher-Signal, welches in die Steuereinrichtung eingegeben wird, und zum Übertragen des gemessenen Drehwinkels der Nähmaschine an die Drehwinkeleinstell-Einrichtung in Reaktion auf ein zweites, nachfolgendes Winkelspeichersignal.19. Sewing machine control device, characterized by:
reversible sewing machine drive means for driving a sewing machine in the forward and backward directions and for moving a needle at least between an upper position (UP) and a lower position (DOWN);
Thread cutting device for providing a thread cutting process;
control means responsive to a plurality of signals, including an angular memory signal, for controlling the sewing machine drive means and the thread trimming operation;
a needle position detector device for detecting the needle position of the sewing machine;
a rotation angle setting device for setting the rotation angle of the sewing machine; and
means for measuring the angle of rotation of the sewing machine in response to the needle position detector means, and for rotating the sewing machine in response to a first angular memory signal input to the control means and for transmitting the measured angle of rotation of the sewing machine to the angle of rotation adjustment means in response to a second, subsequent angular memory signal.

20. Nähmaschinen-Steuervorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Einrichtung zum Messen des Drehwinkels der Nähmaschine entsprechend der Nadelpositions- Detektoreinrichtung und zum Drehen der Nähmaschine vorgesehen ist, wenn die Nähmaschine an einer oberen Nadelposition (UP) nach einem Fadenabschneiden angehalten hat, und zum Übertragen des gemessenen Drehwinkels der Nähmaschine an die Drehwinkel- Einstelleinrichtung in Reaktion auf das Winkelspeichersignal.20. sewing machine control device according to claim 19, characterized in that furthermore a device for measuring the angle of rotation the sewing machine according to the needle position Detector device and for turning the sewing machine is provided when the sewing machine on an upper Needle position (UP) after thread trimming has stopped, and to transmit the measured Angle of rotation of the sewing machine to the Adjuster in response to that Angle memory signal.

21. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine;
eine Steuereinrichtung, die auf mehrere Signale reagiert, einschließlich eines Anlaufsignals, zum Steuern der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung;
eine Nadelpositions-Detektor-Einrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Drehwinkeleinstell-Einrichtung zur Einstellung des Drehwinkels der Nähmaschine;
eine Einrichtung zum Messen des Drehwinkels der Nähmaschine in Reaktion auf die Nadelpositions- Detektoreinrichtung; und
eine Einrichtung zum Drehen der Nähmaschine in Reaktion auf ein Winkelspeicher-Signal, welches in die Steuereinrichtung eingegeben wird, und um dann, wenn ein Anlaufsignal eingegeben wird, die Nähmaschine in Vorwärtsrichtung bis zu einem Halt um den eingestellten Anlaufwinkel zu drehen, wenn der gemessene Drehwinkel der Nähmaschine kleiner ist als ein vorbestimmter Wert, und um den gemessenen Drehwinkel der Nähmaschine an die Drehwinkel-Einstell-Einrichtung zu übertragen, wenn der gemessene Drehwinkel der Nähmaschine größer oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.21. Sewing machine control device, characterized by:
a sewing machine drive device for driving a sewing machine;
control means responsive to a plurality of signals, including a start-up signal, for controlling the sewing machine drive means;
needle position detector means for detecting the needle position of the sewing machine;
a rotation angle setting device for setting the rotation angle of the sewing machine;
means for measuring the angle of rotation of the sewing machine in response to the needle position detector means; and
means for rotating the sewing machine in response to an angular memory signal which is input to the control device and, when a start signal is input, for rotating the sewing machine in the forward direction up to a stop by the set start angle when the measured angle of rotation of the sewing machine is smaller than a predetermined value, and to transmit the measured rotation angle of the sewing machine to the rotation angle setting device when the measured rotation angle of the sewing machine is greater than or equal to the predetermined value.

22. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine;
eine Steuereinrichtung, die auf mehrere Signale reagiert, einschließlich eines Eingangssignals für eine äußerst niedrige Geschwindigkeit, zum Steuern der Nähmaschinen-Antriebseinrichtung;
eine Nadelpositions-Detektor-Einrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Drehwinkel-Einstell-Einrichtung zum Einstellen des Drehwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zum Messen des Drehwinkels der Nähmaschine in Reaktion auf das Eingangssignal für die äußerst niedrige Geschwindigkeit, welches in die Steuereinrichtung eingegeben wird, und zur Übertragung des gemessenen Drehwinkels der Nähmaschine an die Drehwinkel-Einstell-Einrichtung. 22. Sewing machine control device, characterized by:
a sewing machine drive device for driving a sewing machine;
control means responsive to a plurality of signals, including an extremely low speed input signal, for controlling the sewing machine drive means;
needle position detector means for detecting the needle position of the sewing machine;
a rotation angle setting device for setting the rotation angle of the sewing machine; and
means for measuring the angle of rotation of the sewing machine in response to the extremely low speed input signal input to the controller and for transmitting the measured angle of rotation of the sewing machine to the angle of rotation setting means.

23. Nähmaschinen-Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch:
eine Nähmaschinen-Antriebseinrichtung zum Antrieb einer Nähmaschine;
eine Steuereinrichtung, die auf mehrere Signale reagiert, einschließlich eines Signals für eine äußerst niedrige Geschwindigkeit, zum Steuern der Nähmaschinen- Antriebseinrichtung;
eine Nadelpositions-Detektor-Einrichtung zur Erfassung der Nadelposition der Nähmaschine;
eine Drehwinkel-Einstelleinrichtung zur Einstellung des Drehwinkels der Nähmaschine; und
eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels der Nähmaschine in einer Vorwärtsrichtung entsprechend der Nadelpositions-Detektoreinrichtung der Nähmaschine in Reaktion auf ein Eingangssignal für äußerst niedrige Geschwindigkeit, welches in die Steuereinrichtung eingegeben wird, zum Antrieb der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit, zum Messen des Drehwinkels der Nähmaschine in Rückwärtsrichtung, und zur Übertragung der Summe der gemessenen Drehwinkel der Nähmaschine an die Drehwinkel- Einstelleinrichtung in Reaktion auf ein Eingangssignal für eine Rückwärtsdrehung mit äußerst niedriger Geschwindigkeit.23. Sewing machine control device, characterized by:
a sewing machine drive device for driving a sewing machine;
control means responsive to a plurality of signals including an extremely low speed signal for controlling the sewing machine drive means;
needle position detector means for detecting the needle position of the sewing machine;
a rotation angle setting device for setting the rotation angle of the sewing machine; and
means for measuring the angle of rotation of the sewing machine in a forward direction corresponding to the needle position detector means of the sewing machine in response to an extremely low speed input signal input to the control means for driving the sewing machine in the reverse direction at an extremely low speed, for measuring the angle of rotation the sewing machine in the reverse direction, and for transmitting the sum of the measured rotation angles of the sewing machine to the rotation angle adjusting device in response to an input signal for an extremely low speed reverse rotation.

24. Nähmaschinen-Steuerverfahren zum Nähen eines Materials durch eine Nähmaschine, welche eine Nadel aufweist, die innerhalb eines Bereiches zwischen einer oberen Position (UP) und einer unteren Position (DOWN) arbeitsfähig ist, mit folgenden Schritten:
Einstellung eines Drehwinkels für die Nähmaschine in einer Drehwinkel-Einstell-Einrichtung;
Empfang eines Geschwindigkeits-Befehlssignals zum Betreiben der Nähmaschine;
Erfassung der Position der Nadel während des Nähmaschinenbetriebs;
Erzeugung eines Positions-Erfassungs-Signals auf der Grundlage der Nadelpositionserfassung;
Ermittlung der Geschwindigkeit der Nähmaschine aus dem Geschwindigkeits-Befehlssignal und dem Positionserfassungs-Signal;
Subtrahieren eines ersten Winkels zwischen dem Material und der Maschinennadel zu einem Zeitpunkt, wenn sich die Nähmaschine bis zu einem Halt um den eingestellten Drehwinkel gedreht hat, von einem zweiten Nähmaschinenwinkel, der einen Abweichungs-Spitzenwert aufweist; und
Übertragung des Ergebnisses der Subtraktion an die Drehwinkeleinstell-Einrichtung.24. A sewing machine control method for sewing a material by a sewing machine having a needle operable within a range between an upper position (UP) and a lower position (DOWN), comprising the following steps:
Setting an angle of rotation for the sewing machine in an angle of rotation setting device;
Receiving a speed command signal to operate the sewing machine;
Detection of the position of the needle during sewing machine operation;
Generating a position detection signal based on the needle position detection;
Determining the speed of the sewing machine from the speed command signal and the position detection signal;
Subtracting a first angle between the material and the machine needle at a time when the sewing machine has rotated to a stop by the set angle of rotation from a second sewing machine angle that has a deviation peak value; and
Transmission of the result of the subtraction to the rotation angle setting device.

25. Nähmaschinen-Steuerverfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähmaschinenwinkel, der den Spitzenwert aufweist, in einem Bereich zwischen einer oberen Position (UP) der Nadel und einer unteren Position (DOWN) der Nadel eingestellt ist.25. sewing machine control method according to claim 24, characterized in that the sewing machine angle which has the peak value in an area between an upper position (UP) of the Needle and a lower position (DOWN) of the needle is set.