DE4331078A1 - Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge - Google Patents
Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere SchienenfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung
einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbe
förderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit den
Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Tür ist beispielsweise in der Druck
schrift FR 2 658 773 A1 beschrieben. Bei der bekann
ten Vorrichtung wird vor dem Einsetzen der Längsbewe
gung des Türblatts eine Drehbewegung des Türbaumrohrs
mittels eines eigenen Kolben-Zylinderantriebs er
zeugt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor
richtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1
angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß einerseits
keine besondere Antriebsvorrichtung zur Erzeugung der
Drehbewegung des Türbaumrohres erforderlich ist, son
dern diese Drehbewegung aus der Längsbewegung des
Türblattes abgeleitet wird und andererseits das Tür
blatt während des Ausschwenkens in Längsrichtung
festgehalten wird, ohne daß eine Teleskopführung er
forderlich wird, um die ausreichende Längsverschie
bung sicherzustellen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit
den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa
tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er
findung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, durch
eine besondere Führungsschiene am Türblatt und ein in
diese Führungsschiene eingreifendes Steuerelement
gegebenenfalls im Zusammenwirken mit Verriegelungs
elementen zu erreichen, daß das Öffnen der Tür in
zwei getrennten Schritten erfolgt, nämlich einmal
einem Herausschwenken der vor laufenden Kante des
Türblatts aufgrund der Drehung des Türbaumrohrs in
Abhängigkeit von der einsetzenden Längsbewegung des
Türblattes und zum anderen durch die reine Längsver
schiebung des Türblattes. Dabei ist es vorteilhaft,
wenn während der Längsbewegung des Türblatts im
zweiten Bewegungsschritt die Drehbewegung des Tür
baumrohres blockiert ist. Weiterhin kann bei der
erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteil
hafter Weise die Drehbewegung des Türbaumrohres unter
Ausnutzung der Reaktionskraft einer Antriebsvorrich
tung für die Längsbewegung des Türblatts erzeugt wer
den.
Es sind zwei grundsätzliche Ausführungsformen der er
findungsgemäßen Vorrichtung möglich und weiter unten
anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Bei ei
ner ersten Ausführungsform ist die zusätzliche Füh
rungsschiene in vertikaler Richtung unmittelbar neben
der oberen Führungsschiene angeordnet und erstreckt
sich im wesentlichen über die ganze Länge der oberen
Führungsschiene. Hierbei kann die Drehbewegung des
Türbaumrohres durch einen nach innen geführten Endab
schnitt am vorderen Ende der zusätzlichen Führungs
schiene, in welchen eine am oberen Rollenhebel ange
ordnete zusätzliche Rolle einläuft, bewirkt werden.
Bei einer zweiten grundsätzlichen Ausführungsform er
streckt sich die zusätzliche Führungsschiene nicht
über die ganze Länge der oberen Führungsschiene, son
dern ist lediglich als kurzes Schienenstück ausgebil
det, welches sich am vorderen Ende der oberen Füh
rungsschiene direkt an diese anschließt und einen
nach innen geführten Abschnitt aufweist. Das Steuer
element weist bei dieser Ausführungsform eine in der
zusätzlichen Führungsschiene laufende Rolle auf, wel
che am Ende eines Rollenhebels angeordnet ist, der
Teil von Parallelogrammlenkern ist, durch welche die
Drehbewegung des Türbaumrohres bewirkt wird.
Bei beiden Ausführungsformen ist eine gute Führung
des Türblattes während des größten Teils der
Öffnungsbewegung gewährleistet. Soll diese Führung
auch im letzten Abschnitt der Längsbewegung des
Türblattes, in dem sich der das Türblatt tragende
Schwenkarm auf den das Türblatt abstützenden
Rollenhebel zubewegt, besonders sicher sein, so ist
es vorteilhaft, wenn eine im vollständig ausge
schwenkten Zustand des Türblattes wirksam werdende
zusätzliche Führung vorhanden ist, die ein Ge
lenkviereck aufweist und in Patentanspruch 16 sowie
weiter unten beschrieben ist.
Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnun
gen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vor
richtung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Ansicht von oben
eine Schwenkschiebetür mit einer Vorrichtung zu ihrer
Bewegung im geschlossenen Zustand;
Fig. 2 in einer Teilaufsicht analog Fig. 1 eine
erste Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür
im geschlossenen Zustand;
Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 2 die Vor
richtung zur Bewegung der Schwenkschiebetür nach Fig.
2 am Ende der Ausschwenkbewegung;
Fig. 4 im vertikalen Teilschnitt die Schwenkschie
betür mit der Vorrichtung zum Bewegen gemäß Fig. 2
und 3;
Fig. 5 in einer Darstellung analog Fig. 2 die
Schwenkschiebetür mit einer anderen Ausführungsform
der Vorrichtung zu ihrer Bewegung im geschlossenen
Zustand;
Fig. 6 in einer Darstellung analog Fig. 3 die
Schwenkschiebetür mit der Vorrichtung nach Fig. 5;
Fig. 7 die Schwenkschiebetür mit der Vorrichtung
nach Fig. 5 und 6 in einem vertikalen Teilschnitt;
Fig. 8 in einer Teilaufsicht gemäß Fig. 1 das hin
tere Ende der Schwenkschiebetür im geschlossenen Zu
stand mit einer zusätzlichen Führungsvorrichtung;
Fig. 9 in einer Darstellung analog Fig. 8 die
Schwenkschiebetür mit zusätzlicher Führungsvorrich
tung im herausgeschwenkten Zustand des Türblatts.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine in einem nicht darge
stellten Fahrzeug eingebaute Schwenkschiebetür sowie
die Vorrichtung zu ihrer Bewegung in einer ersten
Ausführungsform. Es wird zunächst anhand von Fig. 1
der auch für die übrigen Ausführungsformen geltende
grundsätzliche Aufbau der Schwenkschiebetür erläu
tert. Das Türblatt 1 ist über einen Schwenkarm 2 mit
einem als Schlitten ausgebildeten Tragglied 4 verbun
den, welches an einem als Schiene ausgebildeten,
horizontal in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Füh
rungselement 3 verschiebbar geführt ist. Weiterhin
ist an einem mit dem Schwenkarm 2 verbundenen Hilfs
arm 34 eine Steuerrolle 33 angeordnet, welche in eine
fest mit dem Türrahmen 15 verbundene Führungsschiene
32 eingreift, die an einem Ende gekrümmt nach innen
geführt ist. Die Antriebsvorrichtung der Tür besitzt
einen Elektromotor 18, dessen Abtriebselement 18a
über einen Zahnriemen 18b mit dem Eingangselement 19a
eines Reduktionsgetriebes 19 verbunden ist, dessen
Ausgangselement 19b einen entlang des Führungselemen
tes 3 geführten umlaufenden Zahnriemen 19c antreibt,
der an dem dem Reduktionsgetriebe 19 gegenüberliegen
den Ende über eine Umlenkrolle 19d läuft. Das Trag
glied 4 ist über ein Verbindungselement 4a mit dem
Zahnriemen 19c verbunden.
Zur weiteren Führung und zur Ausschwenkung des Tür
blatts 1 ist ein am Türrahmen 15 angeordnetes, dreh
bar gelagertes, vertikal stehendes Türbaumrohr 5 vor
gesehen, an welchem im oberen Bereich des Türblattes
ein erster Rollenhebel 9 angeordnet ist, der über
eine Führungsrolle 9a in eine am Türblatt angeordnete
horizontal verlaufende Führungsschiene 6 eingreift.
Im unteren Bereich des Türblatts 1 ist ein analoger
Rollenhebel 10 am Türbaumrohr 5 angeordnet, der über
eine Führungsrolle 10a in eine entsprechende am Tür
blatt 1 angeordnete Führungsschiene 7 (siehe Fig. 4)
eingreift.
In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das
Reduktionsgetriebe 19 derart ausgebildet und angeord
net, daß die Achse seines Ausgangselementes 19b ver
tikal steht. Das Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19
ist in nicht näher dargestellter Weise um eine
Drehachse drehbar am Türrahmen gelagert, die koaxial
zur Achse des Ausgangselementes 19b verläuft. Weiter
hin ist am Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19 koaxial
zur Drehachse ein erstes Zahnrad 20a angeordnet, wel
ches in ein zweites Zahnrad 20b eingreift, an dem
eine Koppelstange 28 befestigt ist, die gelenkig mit
einem fest am Türbaumrohr 5 angeordneten Schwenkarm
29 verbunden ist (Fig. 4).
Am Türblatt 1 verläuft unmittelbar unterhalb der obe
ren Führungsschiene 6 und parallel zu dieser eine
weitere Führungsschiene 8 (siehe Fig. 4), in die eine
zweite Führungsrolle 11 eingreift, welche am Rollen
hebel 9 in horizontalem Abstand von der Führungsrolle
9a an einem Knick des Rollenhebels 9 angeordnet ist,
wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich. Die zusätzliche
Führungsschiene 8 besitzt an ihrem den Türbaumrohr 5
zugewandten Ende einen nach innen geführten Endab
schnitt 8a, der vorne offen ist, so daß, wie aus Fig.
2 und 3 zu ersehen, die Führungsrolle 11 bei der
Schließbewegung in diesen Endabschnitt 8a einläuft
und aus ihm austritt.
Die Funktionsweise der anhand der Fig. 1 bis 4 darge
stellten Vorrichtung zur Bewegung der Schwenkschiebe
tür ist folgende:
In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten geschlosse
nen Zustand des Türblatts 1 ist der Rollenhebel 9
nach innen geführt und die zusätzliche Führungsrolle
11 aus dem Endabschnitt 8a der zusätzlichen Führungs
schiene 8 ausgetreten. Die Koppelstange 28 befindet
sich, wie Fig. 2 zu entnehmen, in einer das Türbaum
rohr 5 und das Türblatt 1 verriegelnden Totlage. Dies
bedeutet, daß das Türblatt 1 beispielsweise durch
Drücken von innen nicht ohne weiteres in Querrichtung
versetzt werden kann. Zur Einleitung der Öffnungsbe
wegung wird der Elektromotor 18 der Antriebsvorrich
tung eingeschaltet, wodurch über das Reduktionsge
triebe 19 und den Zahnriemen 19c das Tragglied 4 in
Längsrichtung in Bewegung gesetzt wird. Durch die am
Gehäuse des Reduktionsgetriebes 19 auftretende Reak
tionskraft bei der Antriebsbewegung wird auf das Ge
häuse ein Drehmoment ausgeübt, durch welches das Ge
häuse zu Beginn der Öffnungsbewegung in der Darstel
lung nach Fig. 2 in Pfeilrichtung A1 im Uhrzeigersinn
verdreht wird. Diese Drehbewegung des Zahnrades 20a
überträgt sich auf das Zahnrad 20b (Pfeilrichtung
A2), wobei die Koppelstange 28 mitgenommen und aus
dem Totpunkt geführt wird. Der Rollenhebel 9 wird
nach außen geschwenkt und mit ihm die vor laufende
Kante des Türblatts 1. Im Zuge der einsetzenden
Längsbewegung kann dabei die zusätzliche Führungs
rolle 11 in den Endabschnitt 8a der zusätzlichen
Führungsschiene 8 einlaufen, so daß schließlich im
voll herausgeschwenkten Zustand, wie aus Fig. 3
ersichtlich, sich die Rollen 9a und 11 in einem
horizontalen Abstand in Längsrichtung in der oberen
Führungsschiene 6 bzw. der zusätzlichen Führungs
schiene 8 befinden, was zur Folge hat, daß die Dreh
bewegung des Türbaumrohres 5 blockiert ist. Damit
wird erreicht, daß bei der reinen Längsbewegung des
Türblattes 1 die exakte Führung in seiner Bewegungs
ebene erhalten bleibt. Dies geschieht in Schließrich
tung so lange, bis am Ende der Schließbewegung durch
das Einlaufen der zusätzlichen Führungsrolle 11 in
den gekrümmten Endabschnitt 8a der Führungsschiene 8
die Blockierung wieder gelöst wird. Schließlich wird
infolge des durch die entsprechende Reaktionskraft
erzeugten Drehmoments am Gehäuse des Reduktionsge
triebes 19 und die entsprechende Drehung der Zahnrä
der 20a und 20b die Koppelstange 28 und mit ihr das
Türbaumrohr 5 und der Rollenhebel 9 wieder die in
Fig. 2 dargestellte Stellung zurückgeführt, in wel
cher die Koppelstange 28 in die bereits erläuterte
Totlage gerät und das Türblatt 1 in der geschlossenen
Stellung verriegelt.
Im folgenden wird anhand der Fig. 5 bis 7 eine etwas
andere Ausführungsform der Vorrichtung zur Bewegung
der Schwenkschiebetür erläutert. Dabei ist in den
Fig. 5 bis 7 nur der sich im Bereich des Türbaumroh
res befindende Teil der Schwenkschiebetür darge
stellt, der die Änderungen gegenüber der Ausführungs
form nach Fig. 2 bis 4 aufweist. Bauteile der Ausfüh
rungsform nach Fig. 5 bis 7, die genau den Bauteilen
der Ausführungsform nach Fig. 2 bis 4 entsprechen,
sind durch einen ′ gekennzeichnet. Die Verbindung des
Türblatts 1 über den Schwenkarm 2 mit dem auf dem
Führungselement 3 verschiebbaren Tragglied 4 sowie
die Führung des Tragglieds 4 an der Führungsschiene
32 sind so ausgebildet, wie in Fig. 1 dargestellt.
Ebenso ist der Antrieb der Türbewegung mit dem Elek
tromotor 18, dem Reduktionsgetriebe 19 und dem Zahn
riemen 19c analog Fig. 1 ausgebildet. Die Übertragung
der Reaktionskraft des Antriebs vom Gehäuse des Re
duktionsgetriebes 19 aus erfolgt wiederum über ein
Zahnradgetriebe 20a′ und 20b′, wobei am Zahnrad 20b′
eine Kurvenscheibe 30 angeordnet ist, mit der die
über einen Schwenkarm 29′ auf das Türbaumrohr 5′ ein
wirkende Koppelstange 28′ verbunden ist. Die Führung
des Türblatts 1′ im Bereich des Türbaumrohrs 5′ er
folgt über den oberen Rollenhebel 9′, dessen Füh
rungsrolle 9a′ in die am Türblatt 1′ angeordnete
obere Führungsschiene 6′ eingreift. In analoger Weise
ist das Türblatt 1′ im unteren Bereich über den nicht
dargestellten unteren Rollenhebel abgestützt.
Bei dieser Ausführungsform erstreckt sich die zusätz
liche Führungsschiene nicht über die ganze Länge der
oberen Führungsschiene 6′, sondern ist als kurzes
Schienenstück 16 ausgebildet, welches am in Öffnungs
richtung vorderen Ende der oberen Führungsschiene 6′
direkt an diese anschließend angeordnet ist und nach
innen geführt ist. Die Blockierung der Verdrehung des
Türbaumrohrs erfolgt bei dieser Ausführungsform über
einen zweiarmigen Hebel 12a-12b, dessen Drehpunkt am
äußeren Ende des oberen Rollenhebels 9′ liegt, wobei
der eine Arm 12a des Hebels eine Führungsrolle 17 und
der andere Hebelarm 12b eine Führungsrolle 31 trägt.
Wie Fig. 5 zu entnehmen, ist die Anordnung so, daß im
eingeschwenkten Zustand von Türbaumrohr 5′ und Tür
blatt 1′ die Führungsrolle 17 in das Schienenstück 16
eingefahren ist, während sich die Führungsrolle 31
innerhalb einer Öffnung 6a′ (Fig. 5 und 7) der oberen
Führungsschiene 6′ befindet. Der die Führungsrolle 31
tragende Arm 12b des zweiarmigen Schwenkhebels bil
det, wie aus den Fig. 5 und 6 zu entnehmen, zusammen
mit dem oberen Rollenhebel 9′, einem am Türbaumrohr
angeordneten einarmigen Schwenkhebel 13 und einer die
beiden Schwenkhebel 12b und 13 verbindenden Koppel
stange 14, ein Gelenkviereck. Die Anordnung ist so,
daß hierdurch die beiden Schwenkhebel 12b und 13 ein
Parallelogrammlenkerpaar bilden. Am Ende des Schwenk
hebels 13 befindet sich eine Verlängerung mit einer
Führungsrolle 13a, die an der Kurvenscheibe 30 an
liegt.
Die Funktionsweise der in den Fig. 5 bis 7 darge
stellten Ausführungsform der Vorrichtung zur Bewegung
der Schwenkschiebetür ist folgende:
In dem in Fig. 5 dargestellten geschlossenen Zu
stand des Türblatts 1′ befindet sich wiederum die
Koppelstange 28′ in einer Totlage, so daß das Tür
blatt 1 in dieser Stellung verriegelt ist und nicht
durch Drücken nach außen versetzt werden kann. Beim
Einschalten des Antriebs bewegt sich infolge der auf
tretenden Reaktionskraft das Zahnrad 20b′ in Pfeil
richtung A2′, wodurch die Koppelstange 28′ mitgenom
men und der Rollenhebel 9′ nach außen geschwenkt
wird. Hierbei wird das Gelenkviereck mitgenommen und
in diesem ersten Bewegungsschritt bereits eine kleine
Längsbewegung des Türblatts 1′ bewirkt.
Mit dem Zahnrad 20b′ dreht sich die Kurvenscheibe 30
bis die an der Verlängerung des Schwenkhebels 13
angeordnete Führungsrolle 13a schließlich in eine Nut
30a an der Kurvenscheibe 30 eingreift und die
Parallelogrammlenker 12b und 13 nach innen geführt
werden. In dieser Stellung ist der Rollenhebel 9′
voll ausgeschwenkt und das Türbaumrohr 5′ befindet
sich in der Endstellung seiner Drehung. Durch die in
die Nut 30a eingreifende Steuerrolle 13a ist das
Gelenkviereck blockiert (siehe Fig. 6) und somit das
Türbaumrohr 5′ gegen Verdrehung verriegelt. Die
Steuerrolle 17 läuft aus dem Schienenstück 16 in die
Führungsschiene 6′ ein, was zur Folge hat, daß, wie
aus Fig. 6 zu erkennen, die Führungsrolle 31 aus der
Öffnung 6a′ austritt und an der Außenseite der oberen
Führungsschiene 6′ entlang läuft, wodurch die
Führungsrolle 13a in der Nut 30a fixiert wird.
Durch die Führung am zweiarmigen Hebel 12a-12b mit
den Führungsrollen 17 und 31 ist das Türblatt 1′ an
dieser Stelle in seiner Bewegungsebene exakt geführt,
während es in Längsrichtung bis zur vollen
Öffnungsweite verschoben wird.
Bei der Schließbewegung wird durch Einlaufen der Füh
rungsrolle 17 in das Schienenstück 16 und entspre
chendes Verschwenken der Schwenkhebel 12b und 13 die
Verriegelung gelöst und durch die am Ende der
Schließbewegung einsetzende Reaktionskraft über das
Zahnradgetriebe 20a′-20b′ die Koppelstange 28′ in die
in Fig. 5 dargestellte verriegelte Stellung zurückge
führt.
Da im Zuge der Öffnungsbewegung des Türblatts 1 bzw.
1′ der Abstand zwischen dem das Türblatt 1 im Bereich
der nachlaufenden Kante führenden Schwenkarm 2 und
den mit dem Türbaumrohr 5 gekoppelten Führungsein
richtungen kleiner wird, kann es zweckmäßig sein,
eine zusätzliche Führung des Türblatts 1 vorzusehen,
die im vollständig ausgeschwenkten Zustand während
der Längsbewegung wirksam ist. Eine solche zusätz
liche Führung wird im folgenden anhand der Fig. 8 und
9 dargestellt, in denen die Schwenkschiebetür im Be
reich der nachlaufenden Kante des Türblatts 1 im ge
schlossenen Zustand und im ausgeschwenkten Zustand zu
Beginn der Längsbewegung dargestellt ist.
Diese zusätzliche Führungsvorrichtung weist ein Ge
lenkviereck auf, das aus dem über seinen Anlenkpunkt
am Tragglied 4 hinaus verlängerten Schwenkarm 2,
einem Abschnitt des Türblatts 1 in Längsrichtung,
einem mit der Schwenkarmverlängerung 2a verbundenen
Lenker 24 und einem den Lenker 24 mit dem Türblatt 1
verbindenden Koppelglied 26 aufgebaut ist. Die Ge
lenkpunkte sind mit Bezugsziffern 21, 22, 25 und 23
bezeichnet. Am Gelenkpunkt 25 befindet sich ein Ver
riegelungselement 25a in Form eines verlängerten Bol
zens und am Tragglied 4 ist ein Ansatzstück 27 mit
einer Nut 27a angeordnet. In der ersten Phase der
Öffnungsbewegung beim Herausschwenken wird über die
in die Führungsschiene 32 eingreifende Führungsrolle
33 an dem mit dem Schwenkarm 2 verbundenen Führungs
arm 34 der Schwenkarm 2 verschwenkt und wie aus den
Fig. 8 und 9 zu entnehmen, ist die Anordnung des Ge
lenkvierecks so getroffen, daß in der Endphase der
Schwenkbewegung das Verriegelungselement 25a in die
Führungsnut 27a einläuft.
Hierdurch ist das Gelenkviereck in seiner Lage
fixiert und das Türblatt 1 über das Gelenkviereck an
den Gelenkpunkten 21 und 23 verdrehungssicher
abgestützt.
Claims (16)
1. Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür
für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbeson
dere Schienenfahrzeuge, deren Türblatt über einen
Schwenkarm mit einem horizontal in Fahrzeuglängs
richtung auf einem Führungselement verschiebbaren
Tragglied verbunden ist, mit einem am Türrahmen um
eine vertikale Achse drehbar gelagerten Türbaum
rohr, an dem zwei Rollenhebel angeordnet sind,
welche jeweils in am Türblatt angeordnete obere
und untere Führungsschienen eingreifen, dadurch
gekennzeichnet, daß sie eine am Türblatt (1) ange
ordnete zusätzliche Führungsschiene (8, 16) auf
weist, in welche ein Steuerelement (11, 17) ein
greift, das mit dem Türbaumrohr (5) gekoppelt ist,
wobei die Anordnung der zusätzlichen Führungs
schiene und die Koppelung derart sind, daß in
einem ersten Bewegungsschritt die Drehbewegung des
Türbaumrohrs in Abhängigkeit von der Längsbewegung
des Türblatts erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Steuerelement eine am oberen Rollen
hebel (9) angeordnete zusätzliche Rolle (11) ist,
die in die zusätzliche Führungsschiene (8) ein
greift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die zusätzliche Führungsschiene (8)
parallel zur oberen Führungsschiene (6) und in
vertikaler Richtung unmittelbar neben dieser
angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die zusätzliche Führungsschiene (8) an
ihrem in Öffnungsrichtung des Türblatts (1) vorde
ren Ende einen nach innen geführten Endabschnitt
(8a) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß der nach innen geführte Endabschnitt (8a)
der zusätzlichen Führungsschiene (8) ein offenes
Ende zum Ein-Austritt der zusätzlichen Rolle (11)
besitzt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zusätzliche Führungsschiene
als kurzes Schienenstück (16) ausgebildet ist,
welches am in Öffnungsrichtung des Türblatts (1′)
vorderen Ende der oberen Führungsschiene (6′) di
rekt an diese anschließend angeordnet ist und das
mindestens auf einem vorgegebenen Teilabschnitt
seiner Länge nach innen geführt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß das Steuerelement eine zusätzliche Rolle
(17) aufweist und ein die Drehbewegung des
Türbaumrohrs (5) mit einer Längsbewegung des
Türblatts (1′) im ersten Bewegungsschritt
koppelndes Gelenkviereck vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß die zusätzliche Rolle (17) an einem Arm
(12a) eines mit seinem Drehpunkt am oberen
Rollenhebel (9′) angeordneten zweiarmigen ersten
Schwenkhebels (12a-12b) angeordnet ist, dessen
anderer Arm (12b) zusammen mit dem oberen
Rollenhebel (9′), einem am Türbaumrohr (5′)
angeordneten einarmigen zweiten Schwenkhebel (13)
und einer die beiden Schwenkhebel (12b und 13)
verbindenden Koppelstange (14) das Gelenkviereck
darstellt, derart, daß der andere Arm (12b) des
ersten Schwenkhebels mit dem zweiten Schwenkhebel
(13) ein Parallelogrammlenkerpaar zur Einleitung
der Drehbewegung in das Türbaumrohr (5′) bildet.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 gekennzeichnet durch
Verriegelungseinrichtungen mittels derer das Pa
rallelogrammlenkerpaar (12b, 13) in seiner einen
Endlage die Längsbewegung des Türblatts (1′) frei
gibt, während die Drehbewegung des Türbaumrohrs
(5′) blockiert ist und in seiner anderen Endlage
die Drehbewegung des Türbaumrohrs (5′) freigibt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ge
kennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (18-
19), deren Antriebskraft in Richtung des Führungs
elements (3) am Tragglied (4) angreift, während
die Reaktionskraft der Antriebsvorrichtung auf das
Türbaumrohr (5) über eine Übertragungsvorrichtung
(20a, 20b, 28, 29) ein Drehmoment ausübt, das nur
zu Beginn der Öffnungsbewegung sowie am Ende der
Schließbewegung wirksam ist.
5 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung
ein Übertragungsgestänge ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich
net, daß die Antriebsvorrichtung einen Elektromo
tor (18) und ein Reduktionsgetriebe (19) mit einem
um eine koaxial zur Abtriebswelle liegenden
Drehachse drehbar gelagerten Gehäuse aufweist, wo
bei der Elektromotor (18) mit dem Reduktionsge
triebe (19) über eine Drehmomentübertragungsein
richtung (18b) und das Gehäuse des Reduktionsge
triebes (19) mit dem Türbaumrohr (5) über ein
Zahnradgetriebe (20a, 20b) und eine am Türbaumrohr
angreifende Koppelstange (28) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 12, dadurch
gekennzeichnet, daß in der dem voll ausgeschwenk
ten Zustand des Türblatts (1) entsprechenden End
lage des Türbaumrohrs (5) die Drehbewegung des
Türbaumrohres (5) durch die in einem horizontalen
Abstand von einander angeordneten Rollen (9a, 11)
in der oberen Führungsschiene (6) und der zusätz
lichen Führungsschiene (8) blockiert ist, während
in der dem eingeschwenkten Zustand des Türblatts
(1) entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs (5)
die Drehbewegung des Türbaumrohres (5) durch eine
Totlage der Koppelstange (28) zwischen Zahnradge
triebe (20a, 20b) und Türbaumrohr (5) blockiert
ist.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung
zum Blockieren der Drehbewegung des Türbaumrohres
ein am zweiten Schwenkhebel (13) des Parallelo
grammlenkerpaares angeordnetes Verriegelungsele
ment (13a) aufweist, welches im Blockierzustand in
eine Ausnehmung (30a) einer mit dem Zahnradge
triebe (20a′, 20b′) verbundenen Kurvenscheibe (30)
eingreift.
15. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Position des Gelenkvierecks
bei blockierter Drehbewegung der Kurvenscheibe
(30) durch eine Stützrolle (31) gegeben ist, die
sich im ausgeschwenkten Zustand des Türblatts
außen an der oberen Führungsschiene (6′) abstützt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ge
kennzeichnet durch eine zusätzliche Führung des
Türblatts (1, 1′) im vollständig ausgeschwenkten
Zustands mit einem Gelenkviereck, das aus dem über
seinen Anlenkpunkt am Tragglied (4) hinaus verlän
gerten Schwenkarm (2), einem Abschnitt des Tür
blatts (1) in Längsrichtung, einem mit der
Schwenkarmverlängerung (2a) verbundenen Lenker
(24) und einem den Lenker (24) mit dem Türblatt
(1) verbindenden Koppelglied (26) aufgebaut ist,
wobei die Anordnung so ist, daß ein am Gelenkpunkt
(25) zwischen Lenker (24) und Koppelglied (26)
angeordnetes Verriegelungselement (25a) in der
Endphase der Schwenkbewegung des Schwenkarms (2)
in Öffnungsrichtung in eine am Tragglied (4)
angeordnete Führungsnut (27a) einläuft, wodurch
die Lage des Gelenkvierecks fixiert ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4331078A DE4331078A1 (de) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge |
EP94110545A EP0643190A3 (de) | 1993-09-13 | 1994-07-07 | Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4331078A DE4331078A1 (de) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge |
Publications (1)
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DE4331078A1 true DE4331078A1 (de) | 1995-03-16 |
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ID=6497616
Family Applications (1)
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DE4331078A Withdrawn DE4331078A1 (de) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge |
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Also Published As
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