DE4330126C2 - Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels - Google Patents
Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des GangwechselsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Brenn
kraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels
eines Stufengetriebes nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 34 46 572 C2 bekannt. Bei dieser
Vorrichtung wird das Brennkraftmaschinenmoment während eines Rück
schaltvorganges beim Gangwechsel erhöht. Allerdings wird eine solche Mo
mentenerhöhung bei jeder Rückschaltung durchgeführt. Demzufolge wird
beispielsweise eine ermittelte Differenz zwischen den Synchrondrehzahlen
des alten und des neuen Ganges nicht zur grundsätzlichen Entscheidung
über eine Brennkraftmaschinenmomenterhöhung verwendet, sondern ledig
lich zur Ermittlung der Steigerung des Moments. Auch andere Betriebsbe
dingungen werden nicht für eine grundsätzliche Entscheidung über eine
Brennkraftmaschinenmomenterhöhung herangezogen. Insofern kann die
bekannte Vorrichtung keine bedarfsgerechte Momentenerhöhung herbeifüh
ren.
Die DE 36 17 051 A1 betrifft ebenfalls ein System zur Erhöhung des Brenn
kraftmaschinenmoments während einer Rückschaltung. Aufgrund des Dros
selklappenwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird entschieden, ob
eine Schubrückschaltung vorliegt. Aus der Differenz der Brennkraftmaschi
nendrehzahlen vor und nach dem Gangwechsel wird auf die erforderliche
Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments geschlossen. Insofern wird
auch bei der DE 36 17 051 A1 bei jeder Rückschaltung eine Erhöhung des
Brennkraftmaschinenmoments vorgenommen. Eine Entscheidung, ob - ab
hängig von bestimmten Betriebsparametern - bei einem Rückschaltvorgang
im Schubbetrieb eine Brennkraftmaschinenmomenterhöhung erfolgen soll,
findet bei der DE 36 17 051 A1 nicht statt.
Schließlich ist eine Vorrichtung zur Brennkraftmaschinenmomenterhöhung
aus der DE 28 48 624 C2 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird in Abhängig
keit von der bei Einleitung des Gangwechsels erfaßten und der zum Ende
des Gangwechsels vorausberechneten Brennkraftmaschinendrehzahl das
Drehmoment der Brennkraftmaschine während des Gangwechsels redu
ziert, um den beim Umschalten des Stufengetriebes auftretenden Schaltruck
zu vermindern. Die Reduzierung des Brennkraftmaschinenmoments wird
sowohl bei Hochschaltungen als auch bei Rückschaltungen vorgenommen.
Beispielsweise wird bei Rückschaltungen durch die Reduzierung des Brenn
kraftmaschinenmoments verhindert, daß die Brennkraftmaschine mit vollem
Moment gegen den Freilauf läuft und damit einen stark spürbaren Ruck er
zeugt. Andererseits verursachen Rückschaltungen insbesondere bei hoher
Brennkraftmaschinendrehzahl durch die sich noch weiter erhöhende Brenn
kraftmaschinendrehzahl ein hohes Bremsmoment an den Antriebsrädern.
Vor allem bei sehr kleinen Drosselklappenwinkeln muß die träge Masse der
Brennkraftmaschine über die Kupplungen von den Antriebsrädern hochbe
schleunigt werden. Für diesen Fall führt gerade eine Reduzierung des
Brennkraftmaschinenmoments zu einem unkomfortablen Schaltruck und er
höht den Verschleiß der Kupplungen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art
derart weiterzubilden, daß ein schaltruckvermindernder und schaltzeitverkür
zender Eingriff während des Gangwechsels lediglich bei Bedarf durchgeführt
wird.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan
spruchs 1 gelöst.
Da bei Rückschaltungen die Synchrondrehzahl der Brennkraftmaschine im
neu eingelegten Gang größer als im vorher eingelegten Gang ist, wird durch
die Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments die neue Synchrondreh
zahl schneller erreicht. Dadurch wird die Schaltzeit der Rückschaltung ver
ringert, der Schaltruck vermindert und der Verschleiß der Kupplungen redu
ziert.
Das Brennkraftmaschinenmoment wird während des Gangwechsels bei
Rückschaltungen jedoch nur dann erhöht, wenn der Drosselklappenwinkel
und/oder der Fahrpedalwinkel einen ersten Schwellwert unterschreitet und
gleichzeitig die Fahrzeugbeschleunigung einen zweiten Schwellwert über
schreitet.
Mit dieser Maßnahme wird die Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments
bei sog. Schubrückschaltungen vorgenommen. Vorzugsweise ist der erste
und zweite Schwellwert zumindest nahezu Null, d. h. die Schubrückschaltung
wird durch zumindest konstant bleibende Fahrzeuggeschwindigkeit bei ge
schlossener Drosselklappe erkannt.
Gerade bei Schubrückschaltungen werden die rotierenden Massen der
Brennkraftmaschine über die Kupplungen von den Antriebsrädern hochbe
schleunigt, so daß durch die obige Maßnahme der Verschleiß der Kupp
lungen vermindert wird.
Ferner wird bei Rückschaltungen während des Gangwechsels das Brenn
kraftmaschinenmoment nur dann erhöht, wenn die Differenz zwischen der
vor dem Gangwechsel und der nach dem Gangwechsel vorliegenden Brenn
kraftmaschinendrehzahl einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Da
bei kann die nach dem Gangwechsel vorliegende Brennkraftmaschinendreh
zahl beispielsweise aus der neuen Gangübersetzung und der vor dem Gang
wechsel vorliegenden Brennkraftmaschinendrehzahl vorausberechnet wer
den.
Mit dieser Maßnahme wird gerade bei einer großen Differenz zwischen den
Synchrondrehzahlen des alten und des neuen Ganges die Synchrondrehzahl
des neuen Ganges schneller erreicht, wodurch sowohl der Schaltruck als
auch die Schaltzeit weiter vermindert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Patentan
spruchs 2.
Die Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments wird vorteilhafterweise
durch weiteres Öffnen des Drosselklappenwinkels vorgenommen.
Mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung ist eine stärkere Erhöhung des
Brennkraftmaschinenmoments als beispielsweise durch Verstellung des
Zündwinkels möglich. Da eine stärkere Erhöhung des Brennkraftmaschi
nenmoments erreicht wird, ist auch die Erhöhung der Brennkraftmaschi
nendrehzahl auf die Synchrondrehzahl des neuen Ganges schneller erreich
bar.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des
Patentanspruchs 3.
Zur Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments durch weiteres Öffnen des
Drosselklappenwinkels wird jedoch ein maximal zulässiger Drosselklappen
winkel definiert, der während des Gangwechsels nicht überschritten werden
darf. Dadurch wird ein ungewolltes Beschleunigen verhindert, falls ein Fehler
in der Ansteuereinheit der Drosselklappe vorliegen sollte. Somit wird auch
die Sicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhöht.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des
Patentanspruchs 4.
Die Dauer des weiteren Öffnens des Drosselklappenwinkels zur Erhöhung
des Brennkraftmaschinenmoments ist erfindungsgemäß wesentlich kürzer
als die Schaltzeit des Gangwechsels.
Mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung ist nur ein sehr kurzer Eingriff
in das Brennkraftmaschinenmoment nötig, da durch den Einsatz der Dros
selklappe das Brennkraftmaschinenmoment sehr stark erhöht werden kann.
Dabei ist es jedoch sicherer, bei starker Öffnung des Drosselklappenwinkels
zur Verhinderung einer ungewollten Beschleunigung die Dauer dieses Ein
griffs zu minimieren.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie
zeigt eine Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments bezogen auf einen
Brennkraftmaschinendrehzahlverlauf bei einer Rückschaltung.
Im oberen Diagramm der Zeichnung ist auf der Abszisse die Zeit t und auf
der Ordinate die Brennkraftmaschinendrehzahl n dargestellt. Das Diagramm
stellt einen typischen Verlauf der Brennkraftmaschinendrehzahl n bei einer
Rückschaltung RS zwischen der Synchrondrehzahl nalt des vorher eingeleg
ten Ganges und der Synchrondrehzahl nneu des
neu eingelegten Ganges dar. Die Dauer des Gangwechsels
wird durch die Schaltzeit definiert, die zum Zeitpunkt
tein beginnt und zum Zeitpunkt taus endet. Zum Zeitpunkt
taus hat sich die Brennkraftmaschinendrehzahl gegenüber
dem Zeitpunkt tein um die Differenz Delta n zwischen der
vor dem Gangwechsel nalt und der nach dem Gangwechsel
nneu vorliegenden Brennkraftmaschinendrehzahl erhöht.
Die Erhöhung + Delta M des Brennkraftmaschinenmoments M
während des Gangwechsels ist im unteren Diagramm über der
Zeit t dargestellt. Maximal während der gesamten Schalt
zeit des Gangwechsels taus - tein wird die Erhöhung des
Brennkraftmaschinenmoments M vorgenommen (vgl. durchgezo
gener Verlauf).
Vorzugsweise wird jedoch die Erhöhung + Delta M des
Brennkraftmaschinenmoments M nicht bei jeder Rückschal
tung vorgenommen, sondern nur bei bestimmten Bedingungen.
Diese Bedingungen werden in einem Steuergerät SG unter
sucht.
Das Steuergerät SG enthält zumindest drei Eingangs
signale; die Fahrzeuggeschwindigkeit v, den Drosselklap
penwinkel DK und die Brennkraftmaschinendrehzahl n. Im
Steuergerät SG wird abgefragt, ob der Drosselklappenwin
kel DK kleiner als ein erster Schwellwert S1 und die Be
schleunigung des Kraftfahrzeuges dv/dt größer als eines
zweiter Schwellwert ist oder ob die Brennkraftmaschinen
drehzahldifferenz Delta n größer als ein dritter Schwell
wert S3 ist. Sind diese Bedingungen erfüllt, wird bei ei
ner Rückschaltung das Brennkraftmaschinenmoment M erhöht.
Im unteren Diagramm der Zeichnung ist mit dem unterbro
chen gezeichneten Verlauf des Brennkraftmaschinenmoments
M ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dar
gestellt. Die Erhöhung + Delta M des Brennkraftmaschinen
moments M ist bei dem unterbrochen gezeichneten Verlauf
gegenüber dem durchgezogenen Verlauf größer, wobei jedoch
die Dauer der Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments M
wesentlich kleiner als die Schaltzeit taus - tein ist.
Dieses Ausführungsbeispiel bezieht sich insbesondere auf
eine Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments M durch eine
weitere Öffnung des Drosselklappenwinkels DK.
Erfindungsgemäß sind auch weitere Bedingungen möglich,
bei denen eine Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments
bei Rückschaltungen während des Gangwechsels vorgenommen
wird. Durch die Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments
bei Rückschaltungen während des Gangwechsels wird durch
Verkürzung der Schaltzeit der Verschleiß der Kupplungen
reduziert und der Schaltkomfort verbessert.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in
einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels eines Stufengetrie
bes mit einem elektronischen Steuergerät, das die Brennkraftmaschi
nendrehzahl, den Drosselklappenwinkel und/oder den Fahrpedalwin
kel, sowie die Getriebeausgangsdrehzahl und/oder die Fahrzeugge
schwindigkeit erfaßt und durch das das Brennkraftmaschinenmoment
bei Rückschaltungen während des Gangwechsels erhöht wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das Brennkraftmaschinenmoment (M)
erhöht wird, wenn der Drosselklappenwinkel (DK) und/oder der Fahr
pedalwinkel einen ersten Schwellwert (S1) unterschreitet und gleich
zeitig die Fahrzeugbeschleunigung (dv/dt) einen zweiten Schwellwert
(S2) überschreitet und die Differenz (Delta n) zwischen der vor dem
Gangwechsel (nalt) und der nach dem Gangwechsel (nneu) vorliegen
den Brennkraftmaschinendrehzahl (n) einen dritten Schwellwert (S3)
überschreitet.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Brennkraftmaschinenmoment (M)
durch Verstellung des Drosselklappenwinkels (DK) erhöht wird.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Erhöhung des Brennkraftmaschi
nenmoments (M) durch Verstellung des Drosselklappenwinkels (DK)
ein maximal zulässiger Drosselklappenwinkel definiert ist.
4. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß bei Erhöhung des Brennkraftmaschi
nenmoments (M) durch Verstellung des Drosselklappenwinkels (DK)
die Dauer der Erhöhung des Brennkraftmaschinenmoments (M) we
sentlich kürzer als die Schaltzeit (taus - tein) des Gangwechsels ist.
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DE4330126A1 (de) | 1995-03-09 |
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