DE19802736A1 - Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf - Google Patents

Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf

Info

Publication number
DE19802736A1
DE19802736A1 DE19802736A DE19802736A DE19802736A1 DE 19802736 A1 DE19802736 A1 DE 19802736A1 DE 19802736 A DE19802736 A DE 19802736A DE 19802736 A DE19802736 A DE 19802736A DE 19802736 A1 DE19802736 A1 DE 19802736A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
clutch
vehicle engine
engine according
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19802736A
Other languages
English (en)
Inventor
Harald Breisch
Bernd Doebele
Norbert Wiencek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE19802736A priority Critical patent/DE19802736A1/de
Publication of DE19802736A1 publication Critical patent/DE19802736A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugtrieb­ werk mit automatisiertem Schaltablauf nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei Zugschaltungen an Getrieben, die nicht lastschalt­ bar sind, muß zum Schalten des Getriebes das Gas weggenom­ men werden. Bei der Gasrücknahme kommt es zu einer Zugkraf­ tunterbrechung, die aus Komfortgründen kaum spürbar sein soll. Außerdem soll die Dauer der Zugkraftunterbrechung, insbesondere bei Vorliegen eines hohen Fahrwiderstandes, wie er z. B. beim Befahren von Steigungen vorliegt, so kurz wie möglich sein, damit das Fahrzeug so wenig wie möglich an Geschwindigkeit verliert.
Besonders unangenehm ist die Wirkung der Zugkraftun­ terbrechung dann, wenn das Fahrzeug gerade stark beschleu­ nigt wird, wie dies insbesondere dann der Fall ist, wenn ein kleiner Gang eingeschaltet ist, eine hohe Lei­ stung (kW/t) vorliegt oder ein kleiner Fahrwiderstand zu verzeichnen ist.
Zur Lösung der zuvor geschilderten Probleme ist es bekannt, den Momentabbau und den Momentaufbau nach festen Vorgaben durch Gasrücknahme (Auskuppeln) und Gasfreigabe (Einkuppeln) auszuführen. Die bekannten Lösungen stellen einen Kompromiß zwischen Komfort und Dauer der Zugkraftun­ terbrechung dar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf zu schaffen, bei dem die Zugkraftunterbrechung beim Aus- und Einkuppeln so klein wie möglich gehalten wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeugtriebwerk mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Zugkraftunterbrechung minimiert wird, weil der Momentabbau und der Momentaufbau in Abhän­ gigkeit von der Last, der Fahrzeugbeschleunigung vor der Schaltung und dem Gang oder Gangbereich automatisch verän­ dert werden. Das vorliegende Fahrzeugtriebwerk ist insbe­ sondere bei Personenkraftwagen und allen Arten von Nutz­ fahrzeugen anwendbar.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Im folgenden werden die Erfindungen und deren Ausge­ staltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Block­ schaltbild des erfindungsgemäßen Fahrzeug­ triebwerks;
Fig. 2 die zeitlichen Abhängigkeiten des Moments und des Fahrpedalwinkels bei der Zugkraftun­ terbrechung und
Fig. 3 eine Tabelle zur Ermittlung eines Korrektur­ faktors K, der zur Veränderung der Geschwin­ digkeit der Gasrücknahme und der Gasfreigabe dient.
In der Fig. 1 ist der Motor eines Kraftfahrzeuges mit 1 bezeichnet. Die Einspritzpumpe 2 des Motors 1 ist über einen Stellmotor 3 betätigbar. Der Stellmotor 3 erhält ein Stellsignal über eine Leitung 31 von einer elektroni­ schen Steuerung 11 für E-Gas. Die elektronische Steue­ rung 11 erzeugt ein Stellsignal auf der Leitung 31 in Ab­ hängigkeit von einem Signal, das ein elektronischer Ge­ ber 10 an der Leitung 32 erzeugt. Dieses Signal entspricht der Stellung des Gaspedals 9.
Der Motor 1 bzw. die Kurbelwelle 13 desselben steht über eine Trennkupplung 4 mit dem Schaltgetriebe 5 in Ver­ bindung. Die Trennkupplung 4 wird durch den Kupplungsstel­ ler 6 betätigt, d. h. also ein- und ausgerückt, wie dies schematisch dargestellt ist. Der Kupplungssteller 6 emp­ fängt ein Signal zur Betätigung der Trennkupplung 4 über die Leitung 33 von einer elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5. Von dieser elektronischen Steuerung 12 erhält ein Schaltgerät 7 über die Leitung 34 Signale zur Betätigung des Schaltgetrie­ bes 5.
Das Schaltgetriebe 5 ist in der schematisch darge­ stellten Weise über eine Gelenkwelle 20 mit dem Achsenan­ trieb 21 für die Räder 22 mechanisch verbunden.
Die am Ausgang des Schaltgetriebes 5 vorliegende Dreh­ zahl nAb wird durch einen Drehzahlgeber 8 ermittelt und in Form eines elektrischen Signales über die Leitung 35 an die elektronische Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 übertragen. Die Fig. 2 zeigt die zeitli­ chen Abhängigkeiten des Momentverlaufes TAB und des Fahrpe­ dalwinkels αFP von der Zeit t. A bezeichnet die zur Zeit t1 durch ein vom Fahrer oder von der Automatik ausgelöstes Schaltkommando beginnende Zeitdauer der Gasrücknahme. Die Zeitdauer A der Gasrücknahme endet am Zeitpunkt t2. Zur Zeit t2 beginnt die Zeitdauer B, während der die Trennkupp­ lung 4 durch den Kupplungssteller 6 geöffnet und der Gang­ wechsel durch das Schaltgerät 7 vorgenommen wird. Zum Zeit­ punkt t3, d. h. am Ende der Zeitdauer B, wird das Schlie­ ßen der Trennkupplung 4 durch den Kupplungssteller 6 ein­ geleitet, wobei bis zum Zeitpunkt t4, d. h. während der Zeitdauer C die Kupplung geschlossen und das Gas freigege­ ben wird.
Der wesentliche Punkt der vorliegenden Erfindung be­ steht darin, daß der Verlauf des Momentabbaues MAb während der Zeitdauer A und des Momentaufbaues MAuf während der Zeitdauer C in Abhängigkeit von der Last bzw. dem Fahrpe­ dalwinkel αFP, der Fahrzeugbeschleunigung vor der Schaltung und dem Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes 5 gesteu­ ert wird. Zu diesem Zweck ist in der elektronischen Steue­ rung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 eine Tabelle gespeichert, die Korrekturfaktoren K enthält, die zur Veränderung der Geschwindigkeit der Gasrücknahme (Momentabbau) während der Zeitdauer A und der Gasfreigabe (Momentaufbau) während der Zeitdauer C von dem Fahrpedal­ winkel αFP des Gaspedales 9 bzw. der Last und der Fahrzeug­ beschleunigung b abhängen, die aus dem Signal nAB vom Dreh­ zahlgeber 8 ermittelt wird. Die elektronische Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 gibt den jeweils ermittelten Korrekturfaktor K über die Leitung 36 an die elektronische Steuerung 11, in der das Stellsignal für den Stellmotor 3 durch Multiplizieren des Signales vom elektronischen Geber 10 mit dem Korrekturfaktor K erzeugt wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß in der elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetrie­ be 5 für jeden Gang oder für verschiedene Gangbereiche je eine Tabelle abgespeichert ist.
In der Fig. 2 sind zwei Beispiele für den Momentab­ bau MAb und den Momentaufbau MAuf dargestellt. Entsprechend der durchgezogenen Linie erfolgt der Momentabbau langsamer als gemäß der unterbrochenen Linie. Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeit α, mit der das Signal an der Leitung 31 verändert wird, von der Fahrbeschleunigung b und der Last αFP gemäß der Tabelle der Fig. 3 abhängt.
Es wird darauf hingewiesen, daß je nach Bedarf sowohl für die Zughochschaltung als auch für die Zugrückschaltung je eine eigene Tabelle für den K-Faktor eingeführt und in der elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 abgespeichert werden kann.
Die in der Fig. 2 dargestellte Art der Gasrücknahme während der Zeitdauer A stellt nur ein Beispiel dar. Es sind auch andere Verläufe denkbar, die aber jedenfalls durch den K-Faktor zeitlich gedehnt oder verkürzt werden können.
Der Verlauf des Fahrpedalwinkels αFP während der Zeit­ dauern A, B, C wird von der elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 bestimmt. Erst am Ende der Zeitdauer C wird wieder auf den aktuellen Fahr­ pedalwinkel αFP umgeschaltet.
Während der Zeitdauer B hat das Signal αFP unter­ schiedliche Verläufe, die von der Zughochschaltung oder Zugrückschaltung und von der Bauart des Getriebes abhängen können.
Die Gasfreigabe während der Zeitdauer C kann auf ver­ schiedene Weise bewirkt werden:
  • a) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer bestimmten Geschwindigkeit VK. Das Gas wird mit einer bestimmten Geschwindigkeit αFP freigegeben. VK und αFP werden je­ weils mit dem Korrekturfaktor K zur Anpassung an die jeweilige Fahrsituation korrigiert.
  • b) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer Geschwindig­ keit VK. Das Gas wird in Abhängigkeit vom Einkuppel­ grad der Trennkupplung 4 freigegeben. Die Schließge­ schwindigkeit VK der Trennkupplung 4 wird mit dem Kor­ rekturfaktor K verändert.
  • c) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer geregelten Geschwindigkeit. In diesem Fall erfolgt die Gasfreiga­ be entsprechend b).
Anstelle der in der Fig. 1 dargestellten E-Gas-Anlage kann auch eine elektronisch gesteuerte Einspritzanla­ ge (EDC) oder eine entsprechende PkW-Motorsteuerung vorhan­ den sein.
Im Speicher der elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 können anstelle der Tabelle gemäß Fig. 3 für den Korrekturfaktor K auch entsprechende Kurven abgespeichert sein.
Bezugszeichenliste
1
Motor
2
Einspritzpumpe
3
Stellmotor
4
Trennkupplung
5
Schaltgetriebe
6
Kupplungssteller
7
Schaltgerät
8
Drehzahlgeber
9
Gaspedal
10
elektrischer Geber
11
elektronische Steuerung
12
elektronische Steuerung
13
Kurbelwelle
20
Gelenkwelle
21
Achsenantrieb
22
Rad
31-36
Leitung

Claims (9)

1. Fahrzeugtriebwerk mit einem Motor (1), der über eine Trennkupplung (4) mit einem Schaltgetriebe (5) mecha­ nisch verbindbar ist, wobei die Drehzahl des Motors (1) über eine durch einen Stellmotor (3) betätigbare Einspritz­ pumpe (2) in Abhängigkeit von dem Fahrpedalwinkel eines Gaspedales (9) veränderbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beim Gangwechsel die Zeitdauer (A) des Momentabbaues (MAb) an der Trennkupplung (4) und die Zeitdauer (B) des Momentaufbaues (MAuf) an der Trennkupp­ lung (4) durch Verändern der Geschwindigkeit (α) der Verän­ derung des dem Fahrpedalwinkel entsprechenden, an den Stellmotor (3) angelegten Signals (αFP) durch eine elektro­ nische Steuerung (11) in Abhängigkeit von der Fahrzeugbe­ schleunigung (b) und dem Fahrpedalwinkel bestimmt werden.
2. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrzeugbeschleuni­ gung (b) aus der durch einen Drehzahlgeber (8) am Ausgang des Schaltgetriebes (5) ermittelten Drehzahl (nAb) in einer weiteren elektronischen Steuerung (12) bestimmt wird.
3. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der weiteren elektroni­ schen Steuerung (12) Korrekturfaktoren (K) zur Veränderung der Geschwindigkeit (α) gespeichert sind, die von der Fahr­ zeugbeschleunigung (S) und dem Fahrpedalwinkel (αFP) abhän­ gen.
4. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Korrekturfaktoren (K) in Tabellen gespeichert sind, wobei für jeden möglichen Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes (5) jeweils eine spezielle Tabelle gespeichert ist.
5. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Korrekturfaktoren (K) aus in der weiteren elektronischen Steuerung (12) gespei­ cherten Kurvenverläufen ermittelbar sind, wobei für jeden möglichen Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes (5) ein spezieller Kurvenverlauf gespeichert ist.
6. Fahrzeugtriebwerk nach Ansprüchen 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eigene Tabel­ len bzw. eigene Kurvenverläufe für die Zughochschaltung und für die Zugrückschaltung in der elektronischen Steue­ rung (11) gespeichert sind.
7. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment­ aufbau (MAuf) die Schließgeschwindigkeit (VK) der Trenn­ kupplung (4) und die Geschwindigkeit (α) der Veränderung des Signales (αFP) mit dem Korrekturwert (K) verändert wer­ den.
8. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment­ aufbau (MAuf) die Schließgeschwindigkeit (VK) der Kupp­ lung (4) mit dem Korrekturfaktor (K) verändert wird und das Signal (αFP) in Abhängigkeit vom Einkuppelgrad verändert wird.
9. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment­ aufbau (MAuf) die Trennkupplung (4) mit einer geregelten Geschwindigkeit geschlossen und das Signal (αFP) in Abhän­ gigkeit vom Einkuppelgrad der Trennkupplung (4) verändert wird.
DE19802736A 1998-01-26 1998-01-26 Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf Withdrawn DE19802736A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19802736A DE19802736A1 (de) 1998-01-26 1998-01-26 Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19802736A DE19802736A1 (de) 1998-01-26 1998-01-26 Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19802736A1 true DE19802736A1 (de) 1999-07-29

Family

ID=7855616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19802736A Withdrawn DE19802736A1 (de) 1998-01-26 1998-01-26 Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19802736A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2785860A1 (fr) * 1998-11-18 2000-05-19 Luk Getriebe Systeme Gmbh Procede et dispositif pour la commande d'un vehicule automobile equipe d'une boite de vitesses
DE10108933A1 (de) * 2001-02-23 2002-09-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur teilweisen automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen
EP1234709A3 (de) * 2001-02-23 2002-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatische Betätigungsvorrichtung einer zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trennkupplung
WO2003004300A1 (de) * 2001-07-05 2003-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung des gangauslegens bei einem automatisierten stufengetriebe
DE102010048216A1 (de) 2010-10-12 2012-04-12 Man Truck & Bus Ag Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
DE3632965C1 (de) * 1986-09-27 1987-09-10 Daimler Benz Ag Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten Kennlinien
DE3719916A1 (de) * 1986-06-16 1987-12-17 Toyota Motor Co Ltd System zum integrierten steuern eines automatikgetriebes und einer maschine
DE4037092A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine
DE4330126A1 (de) * 1993-09-06 1995-03-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels
DE19509175A1 (de) * 1994-03-18 1995-09-21 Scania Cv Ab Verfahren und Anordnung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge beim Herunterschalten
DE19715850A1 (de) * 1996-04-25 1997-10-30 Volkswagen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung
DE4422117C2 (de) * 1993-07-06 1997-12-04 Ford Motor Co Regelung der Zündzeitpunkteinstellung während alternierender Kraftstoff/Luft-Zusammensetzungen eines Verbrennungsmotors
DE19725149A1 (de) * 1996-06-15 1997-12-18 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2842389C2 (de) * 1978-09-29 1984-04-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine
DE3719916A1 (de) * 1986-06-16 1987-12-17 Toyota Motor Co Ltd System zum integrierten steuern eines automatikgetriebes und einer maschine
DE3632965C1 (de) * 1986-09-27 1987-09-10 Daimler Benz Ag Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten Kennlinien
DE4037092A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine
DE4422117C2 (de) * 1993-07-06 1997-12-04 Ford Motor Co Regelung der Zündzeitpunkteinstellung während alternierender Kraftstoff/Luft-Zusammensetzungen eines Verbrennungsmotors
DE4330126A1 (de) * 1993-09-06 1995-03-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels
DE19509175A1 (de) * 1994-03-18 1995-09-21 Scania Cv Ab Verfahren und Anordnung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge beim Herunterschalten
DE19715850A1 (de) * 1996-04-25 1997-10-30 Volkswagen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung
DE19725149A1 (de) * 1996-06-15 1997-12-18 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Automotive Engineering, Jan. 1984, Vol.92, No.1, S.66-74 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2197791A1 (es) * 1998-11-18 2004-01-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procedimiento y dispositivo de mando para el control de un vehiculo equipado con una caja de cambios manual.
WO2000029245A1 (de) * 1998-11-18 2000-05-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Verfahren und steuereinrichtung zur steuerung eines mit einem schaltgetriebe ausgestatteten fahrzeuges
US6832147B2 (en) 1998-11-18 2004-12-14 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and apparatus for controlling a vehicle with a gear-shift transmission
FR2785860A1 (fr) * 1998-11-18 2000-05-19 Luk Getriebe Systeme Gmbh Procede et dispositif pour la commande d'un vehicule automobile equipe d'une boite de vitesses
EP1234709A3 (de) * 2001-02-23 2002-11-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatische Betätigungsvorrichtung einer zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trennkupplung
DE10108933A1 (de) * 2001-02-23 2002-09-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur teilweisen automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen
DE10108933B4 (de) * 2001-02-23 2008-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur teilweise automatisierten oder automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen
WO2003004300A1 (de) * 2001-07-05 2003-01-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung des gangauslegens bei einem automatisierten stufengetriebe
US6939267B2 (en) 2001-07-05 2005-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling gear definition in an automated stepped gearbox
DE102010048216A1 (de) 2010-10-12 2012-04-12 Man Truck & Bus Ag Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges
EP2441984A1 (de) 2010-10-12 2012-04-18 MAN Truck & Bus AG Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges
CN102537313A (zh) * 2010-10-12 2012-07-04 曼卡车和巴士股份公司 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化
CN102537313B (zh) * 2010-10-12 2016-08-10 曼卡车和巴士股份公司 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69817465T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebegruppe eines Kraftfahrzeuges
DE102011005284B4 (de) Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe
DE3636953C2 (de)
EP1716349B1 (de) Verfahren zur verhinderung von lastwechselschlägen bei einem kraftfahrzeug
DE19954544B4 (de) Kraftfahrzeugantrieb
DE102007009529A1 (de) Steuereinheit für ein hybrid-elektrisches Fahrzeug
DE102005032196A1 (de) Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE10153476A1 (de) Drehmomentsteuerungs- bzw. -regelungssystem und Drehmomentsteuerungs- bzw. -regelungsverfahren für ein Hybridfahrzeug
DE2714559A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von stufengetrieben in kraftfahrzeugen
WO2000026552A2 (de) Kraftfahrzeug mit schaltabsichtserkennung
DE3334726A1 (de) Steuereinrichtung fuer ein strassenfahrzeug
DE102015220999B4 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE19919454C2 (de) Fahrzeugantriebseinrichtung
EP0759513B1 (de) Steuerung einer automatischen Kupplung in Abhängigkeit vom Motordrehmoment
WO2009053299A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
WO2009095250A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verhindern von fehlschaltungen in automatischen getrieben von kraftfahrzeugen
DE102006005858B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Schaltungen eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges
DE19802736A1 (de) Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf
EP2193061B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung der zugkraft während schaltvorgängen eines schaltgetriebes bei fahrzeugen
DE102016220282B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Getriebesteuerungseinrichtung
DE10113700A1 (de) Verfahren zur Adaption des Motorreibmomentes eines Kraftfahrzeuges
DE3719812A1 (de) Regelanlage fuer brennkraftmaschinen
WO2009003766A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE19928374C1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges
EP1916170B1 (de) Anfahrunterstützung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120801