DE19802736A1 - Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf - Google Patents
Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem SchaltablaufInfo
- Publication number
- DE19802736A1 DE19802736A1 DE19802736A DE19802736A DE19802736A1 DE 19802736 A1 DE19802736 A1 DE 19802736A1 DE 19802736 A DE19802736 A DE 19802736A DE 19802736 A DE19802736 A DE 19802736A DE 19802736 A1 DE19802736 A1 DE 19802736A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- clutch
- vehicle engine
- engine according
- electronic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
- B60W2510/0225—Clutch actuator position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/104—Output speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/021—Clutch engagement state
- B60W2710/023—Clutch engagement rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/08—Timing control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugtrieb
werk mit automatisiertem Schaltablauf nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1.
Bei Zugschaltungen an Getrieben, die nicht lastschalt
bar sind, muß zum Schalten des Getriebes das Gas weggenom
men werden. Bei der Gasrücknahme kommt es zu einer Zugkraf
tunterbrechung, die aus Komfortgründen kaum spürbar sein
soll. Außerdem soll die Dauer der Zugkraftunterbrechung,
insbesondere bei Vorliegen eines hohen Fahrwiderstandes,
wie er z. B. beim Befahren von Steigungen vorliegt, so kurz
wie möglich sein, damit das Fahrzeug so wenig wie möglich
an Geschwindigkeit verliert.
Besonders unangenehm ist die Wirkung der Zugkraftun
terbrechung dann, wenn das Fahrzeug gerade stark beschleu
nigt wird, wie dies insbesondere dann der Fall ist, wenn
ein kleiner Gang eingeschaltet ist, eine hohe Lei
stung (kW/t) vorliegt oder ein kleiner Fahrwiderstand zu
verzeichnen ist.
Zur Lösung der zuvor geschilderten Probleme ist es
bekannt, den Momentabbau und den Momentaufbau nach festen
Vorgaben durch Gasrücknahme (Auskuppeln) und Gasfreigabe
(Einkuppeln) auszuführen. Die bekannten Lösungen stellen
einen Kompromiß zwischen Komfort und Dauer der Zugkraftun
terbrechung dar.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin,
ein Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf zu
schaffen, bei dem die Zugkraftunterbrechung beim Aus- und
Einkuppeln so klein wie möglich gehalten wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeugtriebwerk mit den
Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung
besteht darin, daß die Zugkraftunterbrechung minimiert
wird, weil der Momentabbau und der Momentaufbau in Abhän
gigkeit von der Last, der Fahrzeugbeschleunigung vor der
Schaltung und dem Gang oder Gangbereich automatisch verän
dert werden. Das vorliegende Fahrzeugtriebwerk ist insbe
sondere bei Personenkraftwagen und allen Arten von Nutz
fahrzeugen anwendbar.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus
den Unteransprüchen hervor.
Im folgenden werden die Erfindungen und deren Ausge
staltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Block
schaltbild des erfindungsgemäßen Fahrzeug
triebwerks;
Fig. 2 die zeitlichen Abhängigkeiten des Moments
und des Fahrpedalwinkels bei der Zugkraftun
terbrechung und
Fig. 3 eine Tabelle zur Ermittlung eines Korrektur
faktors K, der zur Veränderung der Geschwin
digkeit der Gasrücknahme und der Gasfreigabe
dient.
In der Fig. 1 ist der Motor eines Kraftfahrzeuges
mit 1 bezeichnet. Die Einspritzpumpe 2 des Motors 1 ist
über einen Stellmotor 3 betätigbar. Der Stellmotor 3 erhält
ein Stellsignal über eine Leitung 31 von einer elektroni
schen Steuerung 11 für E-Gas. Die elektronische Steue
rung 11 erzeugt ein Stellsignal auf der Leitung 31 in Ab
hängigkeit von einem Signal, das ein elektronischer Ge
ber 10 an der Leitung 32 erzeugt. Dieses Signal entspricht
der Stellung des Gaspedals 9.
Der Motor 1 bzw. die Kurbelwelle 13 desselben steht
über eine Trennkupplung 4 mit dem Schaltgetriebe 5 in Ver
bindung. Die Trennkupplung 4 wird durch den Kupplungsstel
ler 6 betätigt, d. h. also ein- und ausgerückt, wie dies
schematisch dargestellt ist. Der Kupplungssteller 6 emp
fängt ein Signal zur Betätigung der Trennkupplung 4 über
die Leitung 33 von einer elektronischen Steuerung 12 für
die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5. Von dieser
elektronischen Steuerung 12 erhält ein Schaltgerät 7 über
die Leitung 34 Signale zur Betätigung des Schaltgetrie
bes 5.
Das Schaltgetriebe 5 ist in der schematisch darge
stellten Weise über eine Gelenkwelle 20 mit dem Achsenan
trieb 21 für die Räder 22 mechanisch verbunden.
Die am Ausgang des Schaltgetriebes 5 vorliegende Dreh
zahl nAb wird durch einen Drehzahlgeber 8 ermittelt und in
Form eines elektrischen Signales über die Leitung 35 an die
elektronische Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das
Schaltgetriebe 5 übertragen. Die Fig. 2 zeigt die zeitli
chen Abhängigkeiten des Momentverlaufes TAB und des Fahrpe
dalwinkels αFP von der Zeit t. A bezeichnet die zur Zeit t1
durch ein vom Fahrer oder von der Automatik ausgelöstes
Schaltkommando beginnende Zeitdauer der Gasrücknahme. Die
Zeitdauer A der Gasrücknahme endet am Zeitpunkt t2. Zur
Zeit t2 beginnt die Zeitdauer B, während der die Trennkupp
lung 4 durch den Kupplungssteller 6 geöffnet und der Gang
wechsel durch das Schaltgerät 7 vorgenommen wird. Zum Zeit
punkt t3, d. h. am Ende der Zeitdauer B, wird das Schlie
ßen der Trennkupplung 4 durch den Kupplungssteller 6 ein
geleitet, wobei bis zum Zeitpunkt t4, d. h. während der
Zeitdauer C die Kupplung geschlossen und das Gas freigege
ben wird.
Der wesentliche Punkt der vorliegenden Erfindung be
steht darin, daß der Verlauf des Momentabbaues MAb während
der Zeitdauer A und des Momentaufbaues MAuf während der
Zeitdauer C in Abhängigkeit von der Last bzw. dem Fahrpe
dalwinkel αFP, der Fahrzeugbeschleunigung vor der Schaltung
und dem Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes 5 gesteu
ert wird. Zu diesem Zweck ist in der elektronischen Steue
rung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5
eine Tabelle gespeichert, die Korrekturfaktoren K enthält,
die zur Veränderung der Geschwindigkeit der Gasrücknahme
(Momentabbau) während der Zeitdauer A und der Gasfreigabe
(Momentaufbau) während der Zeitdauer C von dem Fahrpedal
winkel αFP des Gaspedales 9 bzw. der Last und der Fahrzeug
beschleunigung b abhängen, die aus dem Signal nAB vom Dreh
zahlgeber 8 ermittelt wird. Die elektronische Steuerung 12
für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 gibt den
jeweils ermittelten Korrekturfaktor K über die Leitung 36
an die elektronische Steuerung 11, in der das Stellsignal
für den Stellmotor 3 durch Multiplizieren des Signales vom
elektronischen Geber 10 mit dem Korrekturfaktor K erzeugt
wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß in der elektronischen
Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und das Schaltgetrie
be 5 für jeden Gang oder für verschiedene Gangbereiche je
eine Tabelle abgespeichert ist.
In der Fig. 2 sind zwei Beispiele für den Momentab
bau MAb und den Momentaufbau MAuf dargestellt. Entsprechend
der durchgezogenen Linie erfolgt der Momentabbau langsamer
als gemäß der unterbrochenen Linie. Dies bedeutet, daß
die Geschwindigkeit α, mit der das Signal an der Leitung 31
verändert wird, von der Fahrbeschleunigung b und der
Last αFP gemäß der Tabelle der Fig. 3 abhängt.
Es wird darauf hingewiesen, daß je nach Bedarf sowohl
für die Zughochschaltung als auch für die Zugrückschaltung
je eine eigene Tabelle für den K-Faktor eingeführt und in
der elektronischen Steuerung 12 für die Trennkupplung 4 und
das Schaltgetriebe 5 abgespeichert werden kann.
Die in der Fig. 2 dargestellte Art der Gasrücknahme
während der Zeitdauer A stellt nur ein Beispiel dar. Es
sind auch andere Verläufe denkbar, die aber jedenfalls
durch den K-Faktor zeitlich gedehnt oder verkürzt werden
können.
Der Verlauf des Fahrpedalwinkels αFP während der Zeit
dauern A, B, C wird von der elektronischen Steuerung 12 für
die Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 bestimmt. Erst
am Ende der Zeitdauer C wird wieder auf den aktuellen Fahr
pedalwinkel αFP umgeschaltet.
Während der Zeitdauer B hat das Signal αFP unter
schiedliche Verläufe, die von der Zughochschaltung oder
Zugrückschaltung und von der Bauart des Getriebes abhängen
können.
Die Gasfreigabe während der Zeitdauer C kann auf ver
schiedene Weise bewirkt werden:
- a) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer bestimmten Geschwindigkeit VK. Das Gas wird mit einer bestimmten Geschwindigkeit αFP freigegeben. VK und αFP werden je weils mit dem Korrekturfaktor K zur Anpassung an die jeweilige Fahrsituation korrigiert.
- b) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer Geschwindig keit VK. Das Gas wird in Abhängigkeit vom Einkuppel grad der Trennkupplung 4 freigegeben. Die Schließge schwindigkeit VK der Trennkupplung 4 wird mit dem Kor rekturfaktor K verändert.
- c) Die Trennkupplung 4 schließt mit einer geregelten Geschwindigkeit. In diesem Fall erfolgt die Gasfreiga be entsprechend b).
Anstelle der in der Fig. 1 dargestellten E-Gas-Anlage
kann auch eine elektronisch gesteuerte Einspritzanla
ge (EDC) oder eine entsprechende PkW-Motorsteuerung vorhan
den sein.
Im Speicher der elektronischen Steuerung 12 für die
Trennkupplung 4 und das Schaltgetriebe 5 können anstelle
der Tabelle gemäß Fig. 3 für den Korrekturfaktor K auch
entsprechende Kurven abgespeichert sein.
1
Motor
2
Einspritzpumpe
3
Stellmotor
4
Trennkupplung
5
Schaltgetriebe
6
Kupplungssteller
7
Schaltgerät
8
Drehzahlgeber
9
Gaspedal
10
elektrischer Geber
11
elektronische Steuerung
12
elektronische Steuerung
13
Kurbelwelle
20
Gelenkwelle
21
Achsenantrieb
22
Rad
31-36
Leitung
Claims (9)
1. Fahrzeugtriebwerk mit einem Motor (1), der über
eine Trennkupplung (4) mit einem Schaltgetriebe (5) mecha
nisch verbindbar ist, wobei die Drehzahl des Motors (1)
über eine durch einen Stellmotor (3) betätigbare Einspritz
pumpe (2) in Abhängigkeit von dem Fahrpedalwinkel eines
Gaspedales (9) veränderbar ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß beim Gangwechsel die Zeitdauer (A)
des Momentabbaues (MAb) an der Trennkupplung (4) und die
Zeitdauer (B) des Momentaufbaues (MAuf) an der Trennkupp
lung (4) durch Verändern der Geschwindigkeit (α) der Verän
derung des dem Fahrpedalwinkel entsprechenden, an den
Stellmotor (3) angelegten Signals (αFP) durch eine elektro
nische Steuerung (11) in Abhängigkeit von der Fahrzeugbe
schleunigung (b) und dem Fahrpedalwinkel bestimmt werden.
2. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Fahrzeugbeschleuni
gung (b) aus der durch einen Drehzahlgeber (8) am Ausgang
des Schaltgetriebes (5) ermittelten Drehzahl (nAb) in einer
weiteren elektronischen Steuerung (12) bestimmt wird.
3. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß in der weiteren elektroni
schen Steuerung (12) Korrekturfaktoren (K) zur Veränderung
der Geschwindigkeit (α) gespeichert sind, die von der Fahr
zeugbeschleunigung (S) und dem Fahrpedalwinkel (αFP) abhän
gen.
4. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Korrekturfaktoren (K)
in Tabellen gespeichert sind, wobei für jeden möglichen
Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes (5) jeweils eine
spezielle Tabelle gespeichert ist.
5. Fahrzeugtriebwerk nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Korrekturfaktoren (K)
aus in der weiteren elektronischen Steuerung (12) gespei
cherten Kurvenverläufen ermittelbar sind, wobei für jeden
möglichen Gang oder Gangbereich des Schaltgetriebes (5) ein
spezieller Kurvenverlauf gespeichert ist.
6. Fahrzeugtriebwerk nach Ansprüchen 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils eigene Tabel
len bzw. eigene Kurvenverläufe für die Zughochschaltung und
für die Zugrückschaltung in der elektronischen Steue
rung (11) gespeichert sind.
7. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment
aufbau (MAuf) die Schließgeschwindigkeit (VK) der Trenn
kupplung (4) und die Geschwindigkeit (α) der Veränderung
des Signales (αFP) mit dem Korrekturwert (K) verändert wer
den.
8. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment
aufbau (MAuf) die Schließgeschwindigkeit (VK) der Kupp
lung (4) mit dem Korrekturfaktor (K) verändert wird und das
Signal (αFP) in Abhängigkeit vom Einkuppelgrad verändert
wird.
9. Fahrzeugtriebwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß beim Moment
aufbau (MAuf) die Trennkupplung (4) mit einer geregelten
Geschwindigkeit geschlossen und das Signal (αFP) in Abhän
gigkeit vom Einkuppelgrad der Trennkupplung (4) verändert
wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19802736A DE19802736A1 (de) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19802736A DE19802736A1 (de) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19802736A1 true DE19802736A1 (de) | 1999-07-29 |
Family
ID=7855616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19802736A Withdrawn DE19802736A1 (de) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19802736A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2785860A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Procede et dispositif pour la commande d'un vehicule automobile equipe d'une boite de vitesses |
DE10108933A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur teilweisen automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen |
EP1234709A3 (de) * | 2001-02-23 | 2002-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatische Betätigungsvorrichtung einer zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trennkupplung |
WO2003004300A1 (de) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur steuerung des gangauslegens bei einem automatisierten stufengetriebe |
DE102010048216A1 (de) | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Man Truck & Bus Ag | Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2842389C2 (de) * | 1978-09-29 | 1984-04-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine |
DE3632965C1 (de) * | 1986-09-27 | 1987-09-10 | Daimler Benz Ag | Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten Kennlinien |
DE3719916A1 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-17 | Toyota Motor Co Ltd | System zum integrierten steuern eines automatikgetriebes und einer maschine |
DE4037092A1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-05-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
DE4330126A1 (de) * | 1993-09-06 | 1995-03-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels |
DE19509175A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-09-21 | Scania Cv Ab | Verfahren und Anordnung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge beim Herunterschalten |
DE19715850A1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung |
DE4422117C2 (de) * | 1993-07-06 | 1997-12-04 | Ford Motor Co | Regelung der Zündzeitpunkteinstellung während alternierender Kraftstoff/Luft-Zusammensetzungen eines Verbrennungsmotors |
DE19725149A1 (de) * | 1996-06-15 | 1997-12-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
-
1998
- 1998-01-26 DE DE19802736A patent/DE19802736A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2842389C2 (de) * | 1978-09-29 | 1984-04-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine |
DE3719916A1 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-17 | Toyota Motor Co Ltd | System zum integrierten steuern eines automatikgetriebes und einer maschine |
DE3632965C1 (de) * | 1986-09-27 | 1987-09-10 | Daimler Benz Ag | Anordnung zum Einstellen des Drehmomentes eines ein Gangwechselgetriebe antreibenden Verbrennungsmotores in Abhaengigkeit von bei Gangschaltungen aufschaltbaren gespeicherten Kennlinien |
DE4037092A1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-05-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine |
DE4422117C2 (de) * | 1993-07-06 | 1997-12-04 | Ford Motor Co | Regelung der Zündzeitpunkteinstellung während alternierender Kraftstoff/Luft-Zusammensetzungen eines Verbrennungsmotors |
DE4330126A1 (de) * | 1993-09-06 | 1995-03-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Beeinflussung des Brennkraftmaschinenmoments in einem Kraftfahrzeug während des Gangwechsels |
DE19509175A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-09-21 | Scania Cv Ab | Verfahren und Anordnung zum Regeln der Kraftstoffeinspritzmenge beim Herunterschalten |
DE19715850A1 (de) * | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Steuerungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Antriebseinrichtung |
DE19725149A1 (de) * | 1996-06-15 | 1997-12-18 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Automotive Engineering, Jan. 1984, Vol.92, No.1, S.66-74 * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2197791A1 (es) * | 1998-11-18 | 2004-01-01 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Procedimiento y dispositivo de mando para el control de un vehiculo equipado con una caja de cambios manual. |
WO2000029245A1 (de) * | 1998-11-18 | 2000-05-25 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh | Verfahren und steuereinrichtung zur steuerung eines mit einem schaltgetriebe ausgestatteten fahrzeuges |
US6832147B2 (en) | 1998-11-18 | 2004-12-14 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method and apparatus for controlling a vehicle with a gear-shift transmission |
FR2785860A1 (fr) * | 1998-11-18 | 2000-05-19 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Procede et dispositif pour la commande d'un vehicule automobile equipe d'une boite de vitesses |
EP1234709A3 (de) * | 2001-02-23 | 2002-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatische Betätigungsvorrichtung einer zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trennkupplung |
DE10108933A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur teilweisen automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen |
DE10108933B4 (de) * | 2001-02-23 | 2008-08-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur teilweise automatisierten oder automatisierten Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen |
WO2003004300A1 (de) * | 2001-07-05 | 2003-01-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur steuerung des gangauslegens bei einem automatisierten stufengetriebe |
US6939267B2 (en) | 2001-07-05 | 2005-09-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling gear definition in an automated stepped gearbox |
DE102010048216A1 (de) | 2010-10-12 | 2012-04-12 | Man Truck & Bus Ag | Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges |
EP2441984A1 (de) | 2010-10-12 | 2012-04-18 | MAN Truck & Bus AG | Optimieren bei der Ansteuerung eines automatisierten Getriebes, insbesondere eines automatisierten Getriebes eines Nutzfahrzeuges |
CN102537313A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | 曼卡车和巴士股份公司 | 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化 |
CN102537313B (zh) * | 2010-10-12 | 2016-08-10 | 曼卡车和巴士股份公司 | 触发自动变速箱,特别是商用车自动变速箱的优化 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69817465T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebegruppe eines Kraftfahrzeuges | |
DE102011005284B4 (de) | Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe | |
DE3636953C2 (de) | ||
EP1716349B1 (de) | Verfahren zur verhinderung von lastwechselschlägen bei einem kraftfahrzeug | |
DE19954544B4 (de) | Kraftfahrzeugantrieb | |
DE102007009529A1 (de) | Steuereinheit für ein hybrid-elektrisches Fahrzeug | |
DE102005032196A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE10153476A1 (de) | Drehmomentsteuerungs- bzw. -regelungssystem und Drehmomentsteuerungs- bzw. -regelungsverfahren für ein Hybridfahrzeug | |
DE2714559A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von stufengetrieben in kraftfahrzeugen | |
WO2000026552A2 (de) | Kraftfahrzeug mit schaltabsichtserkennung | |
DE3334726A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein strassenfahrzeug | |
DE102015220999B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs | |
DE19919454C2 (de) | Fahrzeugantriebseinrichtung | |
EP0759513B1 (de) | Steuerung einer automatischen Kupplung in Abhängigkeit vom Motordrehmoment | |
WO2009053299A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs | |
WO2009095250A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum verhindern von fehlschaltungen in automatischen getrieben von kraftfahrzeugen | |
DE102006005858B4 (de) | Verfahren zur Steuerung der Schaltungen eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeuges | |
DE19802736A1 (de) | Fahrzeugtriebwerk mit automatisiertem Schaltablauf | |
EP2193061B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung der zugkraft während schaltvorgängen eines schaltgetriebes bei fahrzeugen | |
DE102016220282B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Getriebesteuerungseinrichtung | |
DE10113700A1 (de) | Verfahren zur Adaption des Motorreibmomentes eines Kraftfahrzeuges | |
DE3719812A1 (de) | Regelanlage fuer brennkraftmaschinen | |
WO2009003766A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs | |
DE19928374C1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem automatisierten Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges | |
EP1916170B1 (de) | Anfahrunterstützung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120801 |