DE4328238C1 - Steering arrangement for a multiple-axle vehicle, in particular a crane vehicle - Google Patents

Abstract

The invention relates to a steering arrangement for a multiple-axle vehicle, in particular a crane vehicle, with a steerable front axle, the steering linkage of which is connected via a connecting linkage to the steering gear, and also with at least one rear axle, the steering linkage of which is connected to that of the front axle. The variable-length coupling element provided for this purpose can be released from a basic position, in which its length is fixed, into an open position in which the rear axle (2) can be steered independently of the front axle (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für ein Mehrachsfahrzeug, insbesondere Kranfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a steering system for a multi-axle vehicle, in particular crane vehicle, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Lenkung ist aus der DE-OS 17 80 674 bekannt. Gemäß der Straßenverkehrszulassungsordnung müssen Kraftfahrzeuge mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von nicht mehr als 62 km/h und einer hydraulischen Übertragung der Lenkkräfte auf die Räder zusätzlich eine mechanische Übertragungseinrichtung zwischen den gelenkten Rädern und ihrer Betätigungseinrichtung aufweisen. Diese Anforderungen treffen auch auf Mehrachsfahrzeuge, insbesondere Kranfahrzeuge zu. Des weiteren sind in der Straßenverkehrszulassungsordnung Mindestanforderungen an die Kurvengängigkeit in Abhängigkeit von der Achsenanzahl der Fahrzeuge vorgegeben. Zum Erreichen der vorgeschriebenen Kurvengängigkeit ist es meistens notwendig, neben den Vorderachsen auch mindestens eine Hinterachse zu lenken. Durch das mechanische Lenkgestänge bedingt ist mit derartigen Mehrachsfahrzeugen nur eine Kurvenfahrt gemäß der Straßenverkehrszulassungsordnung möglich.Such steering is known from DE-OS 17 80 674. According to the Road Traffic Licensing Regulations, motor vehicles must be with a design - related maximum speed of no more than 62 km / h and hydraulic transmission of the steering forces to the wheels a mechanical transmission device between the steered wheels and have their actuating device. Meet these requirements also for multi-axle vehicles, especially crane vehicles. Furthermore are minimum requirements for the Curveability depending on the number of axles of the vehicles given. It is to achieve the prescribed cornering ability mostly necessary, in addition to the front axles also at least one Steer rear axle. Due to the mechanical steering linkage with such multi-axle vehicles only a cornering according to the Road traffic approval regulations possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkung für ein Mehrachsfahrzeug zu schaffen, das eine sichere Kopplung der lenkbaren Vorder- und Hinterachsen aufweist und außerhalb der Straßenfahrt eine voneinander unabhängige Lenkung der Vorder- und Hinterachsen ermöglicht.The invention has for its object a steering for To create multi-axle vehicle, the safe coupling of the steerable Has front and rear axles and one outside the road allows independent steering of the front and rear axles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Mehrachsfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 angegeben.This object is achieved according to the invention in a multi-axle vehicle Preamble of claim 1 by the characterizing features of Claim 1 solved. Advantageous configurations are in the Subclaims 2 to 6 specified.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, zwischen den Lenkgestangen der Vorder- und Hinterachsen eines Mehrachsfahrzeuges ein Koppelglied anzuordnen, das einerseits in einer Grundstellung bei Straßenfahrt die Vorder- und Hinterachsen bzw. -achsgruppen starr miteinander verbindet und andererseits eine Verriegelungsvorrichtung aufweist, um nach erfolgter Entriegelung die Räder der Vorder- und Hinterachsen für Rangierfahrten unabhängig voneinander zu lenken. Vorteilhafterweise ist das hierzu benötigte längenveränderbare Koppelglied aus einer in einem Rohr geführten Stange, die über ein Verriegelungselement formschlüssig mit dem Rohr arretiert werden kann, ausgebildet. Das formschlüssig eingreifende Verriegelungselement gewährleistet eine sichere starre Verbindung des Rohres und der Stange untereinander und somit eine sichere Straßenfahrt bei den relativ hohen Geschwindigkeiten.The basic idea of the invention is between the steering rods the front and rear axles of a multi-axle vehicle a coupling link to arrange the one hand in a basic position when driving on the road Front and rear axles or axle groups rigidly connected to each other and on the other hand has a locking device for after unlocked the wheels of the front and rear axles for Steer shunting independently. It is advantageous the required variable-length coupling element from one in one Pipe guided rod, which has a positive locking element can be locked with the tube, trained. The form-fitting engaging locking element ensures secure rigid Connection of the tube and the rod to each other and thus a safe road travel at relatively high speeds.

Die Ausbildung des Verriegelungselementes aus einem hülsenförmigen Gehäuse, das an einem Ende an dem Rohr befestigt ist, einem geteilten Ring, der in eine korrespondierend ausgesparte Nut in der Stange einrückbar ist, und einem in Axialrichtung in dem Gehause bewegbaren Schubelement, das den Ring in Radialrichtung am Gehäuse abstützt, erweist sich als konstruktiv einfach und bezüglich der mechanischen Verriegelung als zuverlässig. Der Ent- bzw. Verriegelungsvorgang erfolgt vorteilhafterweise durch das in Achsialrichtung des Gehäuses verschiebbare Schubelement, das in besonderer Ausgestaltung aus einem ringförmigen Schubring zur Beaufschlagung des Ringes in Richtung seiner Grundstellung, d. h. der Ring ist in die Nut eingerückt, und einer daran anschließenden Hülse, die wiederum mit einem ringförmigen Kolben verbunden ist. Der Kolben ist in einer Ringkammer geführt und ist ausgehend von der Grundstellung hydraulisch bzw. pneumatisch in eine Offenstellung bewegbar, in der der Ring außerhalb der Nut angeordnet ist. Desweiteren zeichnet sich das Verriegelungselement durch eine geringe Baugröße und ein geringes Gewicht aus.The formation of the locking element from a sleeve-shaped Housing that is attached to the tube at one end, a split Ring that fits into a correspondingly recessed groove in the rod is indentable, and a movable in the axial direction in the housing Thrust element, which supports the ring in the radial direction on the housing, turns out to be structurally simple and mechanical Locking as reliable. The unlocking or locking process takes place  advantageously by the axial direction of the housing Slidable thrust element, which in a special design from one annular thrust ring to act on the ring towards it Home position, d. H. the ring is indented in the groove and one on it subsequent sleeve, which in turn has an annular piston connected is. The piston is guided in an annular chamber and is starting from the basic position hydraulically or pneumatically into a Movable open position, in which the ring is arranged outside the groove is. Furthermore, the locking element is characterized by a small size and light weight.

Vorteilhafterweise ist das gesamte Schubelement über eine Feder an dem Gehäuse abgestützt, so daß im drucklosen Zustand das Schubelment in seine Grundstellung geschoben wird und somit das Koppelglied verriegelt wird. Die hierzu erforderlichen Federhälften liegen etwa im Bereich von 2 kN. Die Anordnung der Feder gewährleistet, daß bei Ausfall der hydraulischen bzw. pneumatischen Versorgung das Schubelement und damit der Ring bei relativer Bewegung des Rohres und der Stange zueinander in seine Grundstellung zurückgeführt wird, d. h. das Koppelglied verriegelt selbsttätig in der für die Straßenfahrt erforderlichen Länge. Ferner erweist es sich als vorteilhaft, die Berührungsflächen des Schubringes und des Ringes untereinander und des Schubringes mit dem Gehäuse parallel zur Schubrichtung des Schubelementes auszurichten, da hierdurch die in der Grundstellung wirkenden Verriegelungskräfte des Ringes in Radialrichtung nicht in eine Schubbewegung des Schubringes entgegen der Feder in Achsialrichtung umgesetzt wird. Eine Aufnahme von Verriegelungskräften durch die Feder ist daher nicht erforderlich. Advantageously, the entire thrust element is connected to the spring Supported housing, so that the Schubelment in unpressurized its basic position is pushed and thus the coupling member locked becomes. The spring halves required for this are approximately in the range of 2 kN. The arrangement of the spring ensures that if the hydraulic or pneumatic supply the thrust element and thus the ring in relative movement of the tube and the rod to each other in its basic position is restored, d. H. the coupling link locked automatically in the length required for road travel. Further it proves to be advantageous the contact surfaces of the thrust ring and the ring with each other and the thrust ring with the housing aligned parallel to the direction of thrust of the thrust element, as a result the locking forces of the ring acting in the basic position Radial direction in a pushing movement of the thrust ring against the Spring is implemented in the axial direction. A shot of Locking forces by the spring are therefore not necessary.  

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of a figure Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Fahrgestell eines Mehrachsfahrzeuges mit gelenkten Vorder- und Hinterachsen, Fig. 1 shows a chassis of a Mehrachsfahrzeuges with steered front and rear axles,

Fig. 2a-f schematische Darstellungen der möglichen Lenkungseinstellungen der Räder der Vorder- und Hinterachsen, FIGS. 2a-f are schematic illustrations of possible steering settings of the wheels of the front and rear axles,

Fig. 3 Ansicht eines Koppelgliedes zwischen den Lenkstangen der Vorder- und Hinterachsen, Fig. 3 view of a coupling member between the handlebars of the front and rear axles,

Fig. 4 Ausschnittsvergrößerung von Fig. 3 aus dem Bereich des Verriegelungselementes der Koppelstange, Fig. 4 enlarged portion of Fig. 3 from the area of the locking element of the coupling rod,

Fig. 5 das Verriegelungselement gemäß Fig. 4 in Offenstellung. Fig. 5 shows the locking element according to Fig. 4 in the open position.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrwerkes eines Kranfahrzeuges mit jeweils zwei Vorderachsen 1 und Hinterachsen 2. Die Achsen 1, 2 weisen lenkbar aufgehängte Räder 3 auf. Die Räder 3 an jeder Achse 1, 2 sind über Lenkgestänge 4 miteinander verbunden. Die einzelnen Lenkgestänge 4 sind jeweils über Verbindungsgestänge 5 untereinander verbunden und das Verbindungsgestänge 5 der vordersten Vorderachse 1 über ein weiteres Verbindungsgestänge an einem Lenkgetriebe 6 angeschlossen. Die Verbindungsgestänge 5 der zueinander benachbarten Vorderachsen 1 und Hinterachsen 2 in der Mitte des Kranfahrzeuges sind über ein Koppelglied 7 miteinander verbunden. Das Koppelglied 7 besteht im wesentlichen aus einer Stange 8, die mit dem Verbindungsgestänge 5 der Vorderachse 1 verbunden ist, und einem Rohr 9 mit einem Verriegelungselement 10, in dem die Stange 8 geführt ist. Die Koppelstange 7 ist in ihrer Grundstellung dargestellt, d. h. die Stange 8 und das Rohr 9 sind starr miteinander verbunden. Das Verriegelungselement 10 ist hydraulisch bzw. pneumatisch in eine Offenstellung betätigbar, in der die Stange 8 und das Rohr 9 relativ zueinander verschiebbar sind. In der Offenstellung ist hierdurch eine unabhängige Lenkung der Hinterachsen 2 von den Vorderachsen 1 möglich. Die Entriegelung des Koppelgliedes 7 erfolgt über ein im Führerhaus des Kranfahrzeuges angeordnetes Schaltelement 28. Die Betätigung des Schaltelementes 28 trennt auch gleichzeitig die Verbindung zwischen den Lenkhilfszylindern 12 der Vorderachs- und Hinterachsgruppe 1, 2. In der Offenstellung werden die Vorderachsen 1 weiterhin über das Lenkgetriebe 6 und die Verbindungsgestänge 5, sowie über Lenkhilfszylinder 12, die steuerungsmäßig mit dem Lenkgetriebe 6 verbunden sind, gelenkt. Die Lenkung der Hinterachse 2 erfolgt durch die direkt an den Lenkgestängen 4 der Hinterachsen 2 angreifenden Lenkhilfszylinder 12, die über ein im Führerhaus des Kranfahrzeuges angeordnetes Steuerelement 11 ansteuerbar sind. Fig. 1 shows a schematic representation of a chassis of a crane vehicle with two front axles 1 and rear axles 2. The axles 1 , 2 have steerably suspended wheels 3 . The wheels 3 on each axle 1 , 2 are connected to one another via steering linkages 4 . The individual steering linkages 4 are each connected to one another via connecting linkages 5 and the connecting linkage 5 of the foremost front axle 1 is connected to a steering gear 6 via a further connecting linkage. The connecting rods 5 of the mutually adjacent front axles 1 and rear axles 2 in the middle of the crane vehicle are connected to one another via a coupling member 7 . The coupling member 7 consists essentially of a rod 8 , which is connected to the connecting rod 5 of the front axle 1 , and a tube 9 with a locking element 10 , in which the rod 8 is guided. The coupling rod 7 is shown in its basic position, ie the rod 8 and the tube 9 are rigidly connected to one another. The locking element 10 can be actuated hydraulically or pneumatically into an open position in which the rod 8 and the tube 9 can be displaced relative to one another. In the open position, this enables independent steering of the rear axles 2 from the front axles 1 . The coupling member 7 is unlocked via a switching element 28 arranged in the driver's cab of the crane vehicle. The actuation of the switching element 28 also simultaneously disconnects the connection between the power steering cylinders 12 of the front and rear axle groups 1 , 2 . In the open position, the front axles 1 continue to be steered via the steering gear 6 and the linkage 5 , as well as via power steering cylinders 12 , which are connected to the steering gear 6 in terms of control. The rear axle 2 is steered by the power steering cylinders 12 which act directly on the steering linkages 4 of the rear axles 2 and which can be controlled via a control element 11 arranged in the driver's cab of the crane vehicle.

In den Fig. 2a bis e sind schematisch die mit der erfindungsgemäßen Lenkung des Kranfahrzeuges erreichbaren Stellungen der Räder der Vorder- und Hinterachsen dargestellt. Die Fig. 2a und b zeigen den gegensinnigen Lenkeinschlag der Räder der Vorder- und Hinterachsen bei Straßenfahrt, bei der die Koppelstange in der verriegelten Grundstellung ist. Der sog. Hundegang, d. h. die Räder der Vordere- und Hinterachsen weisen einen gleichsinnigen Lenkeinschlag auf, ist in den Fig. 2c und 2d dargestellt. Das Verfahren des Kranfahrzeuges im Hundegang erfolgt bei Rangierfahrten. Hierbei befindet sich das Verriegelungselement in Offenstellung. Die Fig. 2e und 2f geben die Möglichkeit wieder, die Räder der Vorderachsen unabhängig von den Rädern der Hinterachsen zu lenken.In FIGS. 2a to e, the achievable with the inventive steering of the crane vehicle positions of the wheels of the front and rear axles are shown schematically. FIGS. 2a and b show the opposing steering angle of the wheels of the front and rear axles for road travel, in which the coupling rod in the locked basic position. The so-called crab, ie the wheels of the front and rear axles have a steering lock in the same direction, is shown in FIGS . 2c and 2d. The crane vehicle moves in crab when maneuvering. Here, the locking element is in the open position. Fig. 2e and 2f give the opportunity again to steer the wheels of the front axles independent of the wheels of the rear axles.

In Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht des Koppelgliedes 7 gemäß Fig. 1 dargestellt. Das Koppelglied besteht im wesentlichen aus der Stange 8, dem Rohr 9 und dem Verriegelungselement 10. An den freien Enden der Stange 8 und des Rohres 9 sind jeweils Gelenkköpfe 13 zur Verbindung des Koppelgliedes mit den Verbindungsgestängen angeordnet. Das Verriegelungselement 10 besteht aus einem hülsenförmigen Gehäuse 14, das an einem Ende mit dem Rohr 9 verbunden ist, einem mindest einfach geteilten Ring 15, der zur Verriegelung des Rohres 9 gegenüber der Stange 8 in eine komplementär ausgebildete Nut 16 in der Stange 8 in seine Grundstellung einrückbar ist, und einem Schubelement 17, um den Ring 15 in seiner Grundstellung in Radialrichtung an dem Gehäuse 14 abzustützen. Zum Entriegeln der Koppelstange ist das Schubelement 17 aus dem Bereich zwischen Gehäuse 14 und Ring 15 (Grundstellung) herausbewegbar, um somit ein Lösen des geteilten Ringes 15 in Radialrichtung aus der Nut 16 heraus zu ermöglichen. FIG. 3 shows an enlarged view of the coupling element 7 according to FIG. 1. The coupling element consists essentially of the rod 8 , the tube 9 and the locking element 10 . At the free ends of the rod 8 and the tube 9 , joint heads 13 are arranged for connecting the coupling member to the connecting rods. The locking element 10 consists of a sleeve-shaped housing 14 which is connected at one end to the tube 9 , an at least simply divided ring 15 , which for locking the tube 9 relative to the rod 8 in a complementary groove 16 in the rod 8 in its Basic position can be engaged, and a thrust element 17 to support the ring 15 in its basic position in the radial direction on the housing 14 . To unlock the coupling rod, the push element 17 can be moved out of the area between the housing 14 and the ring 15 (basic position), in order to enable the split ring 15 to be released from the groove 16 in the radial direction.

Die Fig. 4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 3 aus dem Bereich des Verriegelungselementes 10. Es ist ersichtlich, daß das Schubelement 17 aus einem ungeteilten Schubring 18 zur Beaufschlagung des geteilten Ringes 15 in Richtung seiner Grundstellung, aus einer daran angeordneten Hülse 19, die an ihrem dem Schubring abgewandten Ende mit einem ringförmigen Kolben 20 verbunden ist, besteht. Der Kolben 20 ist in Achsialrichtung verschiebbar in einer Ringkammer 21 angeordnet und über Dichtringe 22 gegenüber den Wandungen der Ringkammer 21 abgedichtet. Die Ringkammer 21 ist gebildet aus der Innenwand des hülsenförmigen Gehäuses 14 und eines ringförmigen Einsatzes 23, der das Gehäuse 14 in Richtung der Stange 8 abschließt und die Stange 8 führt. Die Ringkammer 21 ist mit einem an dem Gehäuse 14 angeordneten Druckmittelanschluß verbunden. FIG. 4 shows an enlarged section of FIG. 3 from the area of the locking element 10 . It can be seen that the thrust element 17 consists of an undivided thrust ring 18 for acting on the divided ring 15 in the direction of its basic position, of a sleeve 19 arranged thereon, which is connected to an annular piston 20 at its end facing away from the thrust ring. The piston 20 is arranged displaceably in the axial direction in an annular chamber 21 and is sealed off from the walls of the annular chamber 21 via sealing rings 22 . The annular chamber 21 is formed from the inner wall of the sleeve-shaped housing 14 and an annular insert 23 , which closes the housing 14 in the direction of the rod 8 and guides the rod 8 . The annular chamber 21 is connected to a pressure medium connection arranged on the housing 14 .

Die Fig. 5 zeigt das Verriegelungselement 10 in Offenstellung, d. h. die Stange 8 und das Rohr 9 sind relativ zueinander verschiebbar. Dieser Figur ist zu entnehmen, daß nach hydraulischer bzw. pneumatischer Beaufschlagung der Ringkammer 21 mit Druckmittel der Kolben 20 und somit über die Hülse 19 der Schubring 18 in Achsialrichtung des Rohres 9 gesehen verschoben wird. Das gesamte Schubelement 17 wird an der Innenwand des Gehäuses 14 geführt. Infolge der Schubbewegung des Kolbens 20 wird der Schubring 18 aus dem Bereich zwischen dem in Achsialrichtung feststehenden Ring 15 und der gegenüberliegenden Wandung des Gehäuses 14 herausbewegt. Da die Hülse 19 einen größeren Innendurchmesser als der Schubring 18 aufweist, kann hierdurch der geteilte Ring 15 infolge eines Verschiebens der Stange 8 in dem Rohr 9 von der Oberfläche der Stange 8, die an die Nut 16 angrenzt, in Radialrichtung nach außen bewegt werden. Hierdurch wird die Verriegelung der Stange 8 gegenüber dem Rohr 9 gelöst. Der vorzugsweise mehrgeteilte Ring 15 ist über Laschen 25 mit dem Einsatz 23 und somit mit dem Gehäuse 14 verbunden. Die Laschen 25 sind so ausgebildet, daß sie einerseits die Abstützkräfte in der verriegelten Grundstellung zwischen der Stange 8 und dem Rohr 9 in Achsialrichtung weiterleiten können und andererseits durch ihre längliche Ausgestaltung eine Radialbewegung der Ringe 15 in die Offenstellung ermöglichen. Desweiteren ist dieser Figur zu entnehmen, daß der Schubring 18 durch eine sich am Gehäuse 14 abstützende Feder 26 in Richtung der Grundstellung beaufschlagt ist. Ferner sind in der Wandung des Gehäuses 14 in Axialrichtung gesehen an den Ring 15 angrenzend Sensoren 27 angeordnet, mit denen die Stellungen des Schubringes 18 ermittelt werden können. FIG. 5 shows the lock member 10 in the open position, that is, the rod 8 and the pipe 9 are displaceable relative to each other. This figure shows that after hydraulic or pneumatic loading of the annular chamber 21 with pressure medium, the piston 20, and thus over the sleeve 19, the thrust ring 18 is displaced in the axial direction of the tube 9 . The entire thrust element 17 is guided on the inner wall of the housing 14 . As a result of the pushing movement of the piston 20 , the pushing ring 18 is moved out of the area between the ring 15 , which is fixed in the axial direction, and the opposite wall of the housing 14 . Since the sleeve 19 has a larger inner diameter than the thrust ring 18 , the split ring 15 can thereby be moved radially outwards due to a displacement of the rod 8 in the tube 9 from the surface of the rod 8 , which adjoins the groove 16 . As a result, the locking of the rod 8 with respect to the tube 9 is released . The preferably multi-part ring 15 is connected via tabs 25 to the insert 23 and thus to the housing 14 . The tabs 25 are designed so that on the one hand they can transmit the supporting forces in the locked basic position between the rod 8 and the tube 9 in the axial direction and, on the other hand, allow the rings 15 to move radially into the open position due to their elongated design. Furthermore, it can be seen from this figure that the thrust ring 18 is acted upon by a spring 26 which is supported on the housing 14 in the direction of the basic position. Furthermore, sensors 27 are arranged in the wall of the housing 14 , viewed in the axial direction, adjacent to the ring 15 , with which the positions of the thrust ring 18 can be determined.

BezugszeichenlisteReference list

1 Vorderachse
2 Hinterachse
3 Räder
4 Lenkgestänge
5 Verbindungsgestänge
6 Lenkgetriebe
7 Koppelglied
8 Stange
9 Rohr
10 Verriegelungselement
11 Steuerelement
12 Lenkhilfszylinder
13 Gelenkkopf
14 Gehäuse
15 Ring
16 Nut
17 Schubelement
18 Schubring
19 Hülse
20 Kolben
21 Ringkammer
22 Dichtring
23 Einsatz
24 Druckmittelanschluß
25 Lasche
26 Feder
27 Sensor
28 Schaltelement 1 front axle
2 rear axles
3 wheels
4 steering linkages
5 connecting rods
6 steering gear
7 coupling link
8 bars
9 pipe
10 locking element
11 control
12 power steering cylinders
13 rod end
14 housing
15 ring
16 groove
17 thrust element
18 thrust ring
19 sleeve
20 pistons
21 ring chamber
22 sealing ring
23 use
24 pressure medium connection
25 tab
26 spring
27 sensor
28 switching element

Claims (6)

1. Lenkung für ein Mehrachsfahrzeug, insbesondere Kranfahrzeug, mit mindestens einer über ein Lenkgetriebe lenkbaren Vorderachse, deren Lenkgestänge über Verbindungsgestänge mit dem Lenkgetriebe verbunden ist, mit mindestens einer Hinterachse, deren Lenkgestänge über ein längenveränderbares Koppelglied mit dem Lenkgestänge der Vorderachse verbunden ist, wobei das Koppelglied aus einer Grundstellung, in der es eine feste Länge aufweist, in eine Offenstellung entriegelbar ist, in der die Hinterachse unabhängig von der Vorderachse (1) lenkbar ist, und das Koppelglied im wesentlichen aus einem Rohr und einer Stange besteht, die in dem Rohr geführt ist, und zwischen dem Rohr und der Stange ein betätigbares Verriegelungselement zur formschlüssigen Verbindung der Stange mit dem Rohr angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (10) als ein hülsenförmiges Gehäuse (14) ausgebildet ist, an dessen Innenwand ein Schubelement (17) angeordnet ist, das in Axialrichtung der Stange (8) verschiebbar ist und durch das ein mindestens einfach geteilter Ring (15) in eine korrespondierend ausgesparte Nut (16) in der Stange (8) in die Grundstellung einrückbar ist, in der der Ring (15) am Gehäuse (14) abgestützt ist sowie das Schubelement (17) in Radialrichtung der Stange (8) gesehen zwischen dem Ring. (15) und dem Gehäuse (14) angeordnet ist.1. Steering for a multi-axle vehicle, in particular a crane vehicle, with at least one front axle steerable via a steering gear, the steering linkage of which is connected to the steering gear via connecting linkage, with at least one rear axle, the steering linkage of which is connected to the steering linkage of the front axle via a variable-length coupling member, the Coupling member from a basic position, in which it has a fixed length, can be unlocked into an open position, in which the rear axle can be steered independently of the front axle ( 1 ), and the coupling member essentially consists of a tube and a rod which is in the tube is guided, and between the tube and the rod an actuatable locking element for the positive connection of the rod to the tube is arranged, characterized in that the locking element ( 10 ) is designed as a sleeve-shaped housing ( 14 ), on the inner wall of which a thrust element ( 17 ) is arranged, d as is displaceable in the axial direction of the rod ( 8 ) and through which an at least simply divided ring ( 15 ) can be inserted into a correspondingly recessed groove ( 16 ) in the rod ( 8 ) into the basic position in which the ring ( 15 ) on the housing ( 14 ) is supported and the thrust element ( 17 ) seen in the radial direction of the rod ( 8 ) between the ring. ( 15 ) and the housing ( 14 ) is arranged. 2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schubelement (17) aus einer Hülse (19) besteht, an deren Enden ein Schubring (18) und ein Kolben (20) angeordnet sind, der Schubring (18) zur Einrückung des Ringes (15) in die Grundstellung einen kleineren Innendurchmesser als die Hülse (19) aufweist, der Kolben (20) in einer in dem Gehäuse (14) angeordneten Ringkammer (21) geführt ist, die mit einem Druckmittelanschluß (24) zur Schaltung des Verriegelungselementes (10) verbunden ist.2. Steering according to claim 1, characterized in that the thrust element ( 17 ) consists of a sleeve ( 19 ), at the ends of a thrust ring ( 18 ) and a piston ( 20 ) are arranged, the thrust ring ( 18 ) for engaging the ring ( 15 ) in the basic position has a smaller inner diameter than the sleeve ( 19 ), the piston ( 20 ) is guided in an annular chamber ( 21 ) arranged in the housing ( 14 ), which is connected to a pressure medium connection ( 24 ) for switching the locking element ( 10 ) is connected. 3. Lenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubring (18) über eine Feder (16), die am Gehäuse (14) abgestützt ist, in Richtung der Ringkammer (21) bzw. in Richtung der Grundstellung des Schubringes (18) beaufschlagt ist.3. Steering according to claim 2, characterized in that the thrust ring ( 18 ) via a spring ( 16 ) which is supported on the housing ( 14 ) in the direction of the annular chamber ( 21 ) or in the direction of the basic position of the thrust ring ( 18 ) is acted upon. 4. Lenkung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (15) mehrgeteilt ist.4. Steering according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the ring ( 15 ) is divided into several parts. 5. Lenkung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (15) über in Radialrichtung federnde Laschen (25), die sich in Längsrichtung der Stange (8) erstrecken, mit dem Gehäuse (14) verbunden ist. 5. Steering according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the ring ( 15 ) via radially resilient tabs ( 25 ) which extend in the longitudinal direction of the rod ( 8 ) is connected to the housing ( 14 ) . 6. Lenkung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubring (18) und Ring (15) untereinander und der Schubring (18) mit dem Gehäuse (14) Berührungsflächen aufweisen, die parallel zur Schubrichtung des Schubelementes (17) ausgerichtet sind.6. Steering according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that the thrust ring ( 18 ) and ring ( 15 ) with each other and the thrust ring ( 18 ) with the housing ( 14 ) have contact surfaces which are parallel to the direction of thrust of the thrust element ( 17 ) are aligned.