DE4328038A1 - Rollenwechsler - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollendruckmaschine mit
mindestens einem Druckwerk und mindestens einem Rollenwechsler für
den fliegenden Rollenwechsel, in dem jeweils eine erste Rolle mit
einem ersten Materialbahnwickel zum Drucken abgewickelt wird und
gegen jeweils eine zweite Rolle mit einem zweiten Materialbahnwickel
ausgetauscht wird, wobei der Rollenwechsler eine Schneide- und
Klebvorrichtung zum Verbinden des Anfangs des zweiten
Materialbahnwickels mit dem ablaufenden Materialbahnwickel der
Materialbahnen aufweist.
Rollenwechsler für Rollendruckmaschinen allgemein bekannt,
beispielsweise aus der EP 0 223 632 B1. Dieser Rollenwechsler weist
eine Abwickelvorrichtung für zwei Rollen auf, die auf zwei Achsen in
einem Gehäuse installiert sind. Eine der beiden Rollen befindet sich
in der Abwickelphase, die andere, volle Rolle tritt nach dem
Entfernen des Restes der abgewickelten Rolle an deren Stelle. Der
Rollenwechsler weist eine Bahnspannungsregelung auf, er hat eine
Schneide- und Klebvorrichtung, um die Rolle, die gerade abgewickelt
wird, mit dem Anfang der als nächste abzuwickelnden Rolle zu
verbinden. Außerdem ist der Rollenwechsler mit Mitteln zum
Beschleunigen und zum Abbremsen der jeweiligen Rolle ausgestattet.
Die Rolle, die gerade abgewickelt wird, und die Rolle, die sie
ersetzen soll, sind übereinander angeordnet. Wenn die beiden Rollen,
wie in diesem Fall, nicht miteinander um eine gemeinsame Achse
drehbar gelagert sind, muß, wenn eine Rolle ausgelaufen ist oder aus
einem anderen Grunde ausgetauscht werden soll, diese Rolle in der
Position, in der sie abgewickelt wurde, ersetzt werden. Dazu ist
eine entsprechende Hub- und Greifvorrichtung notwendig.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rollenwechsler
zu schaffen, der in Hinsicht auf den Rollenwechsel und die
Versorgung mit neuen Rollen aus einem Rollenlager vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung sind die Rollen jeweils auf fahrerlosen
Transportfahrzeugen gelagert. Die Transportfahrzeuge bewegen sich
entweder auf einem Schienensystem, oder sie werden induktiv durch
ein unterhalb des Bodens des Rollenkellers verlaufendes Drahtsystem
gesteuert.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die fahrerlosen
Transportfahrzeuge zum Transport der Rollen mit Rechnern
ausgestattet, die mit einem zentralen Logistik-Rechner der Druckerei
vernetzt sind. Dadurch läßt sich der Verbrauch von Rollen
verschiedener Größen und verschiedener Materialien aus dem
Rollenlager, der jeweilige Standort der die Rollen tragenden
Transportfahrzeuge, der Abwechslungsgrad der Rollen, von denen
gerade gedruckt wird, usw. zentral erfassen.
Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß die
Transportfahrzeuge über einen optischen oder elektrischen Sender und
Empfänger mit einem Zentralrechner sowie mit der Rollendruckmaschine
korrespondieren, daß sie ein Lastaufnahmemittel mit zwei Spanndornen
für die Aufnahme von Materialbahnwickeln verschiedener Breiten,
Umfänge und Gewichte aufweisen, einen elektrischen Motor mit einem
Getriebe, einer Bremse, um den Materialbahnwickel abzubremsen, ein
Positioniersystem, um die vor den Spanndornen gehaltenen Rollen zu
positionieren, und Positioniermittel, damit die Transportfahrzeuge
selbst die von dem Zentralrechner oder innerhalb des jeweiligen
Rollenwechslers vorgesehenen Positionen einzunehmen.
Vorteilhaft ist auch, daß die Transportfahrzeuge jeweils mit einer
Batterie ausgestattet sind, die wieder aufladbar ist und daß,
beispielsweise in der Vorbereitungsstation, eine Funktionsprüfung
der Transportfahrzeuge stattfindet, um eine vorgeschriebene
Ausfallquote von z. B. < 1% einzuhalten.
Durch die Verwendung der fahrerlosen Transportfahrzeuge lassen sich
die Rollenwechsler mit niedrigerer Höhe bauen, weil die Rollensterne
entfallen. Entsprechend sind auch weniger Spann- und Antriebssysteme
notwendig.
Durch eine optimierte Logistik in der Zusammenarbeit der
Transportfahrzeuge untereinander und in Verbindung mit den
Rollenwechslern wird die Anzahl der benötigten Arbeitsstationen stark
reduziert. Wenn der Zeitpunkt des Rollenwechsels in den
Rollenwechslern jeweils um eine gleiche Zeitspanne versetzt erfolgt,
werden im günstigsten Fall bei n Rollenwechslern nur n+1
Transportfahrzeuge benötigt.
Wenn zusätzlich noch ein Ersatz-Transportfahrzeug bereitsteht, kann
der Ausfall eines defekten Transportfahrzeugs ausgeglichen werden.
Nachfolgend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand
der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mehreren
Druckwerken und mehreren Rollenwechslern und
Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Rollendruckmaschine
gemäß Fig. 1 in Verbindung mit dem Rollenlager
und dem Transportschema der fahrerlosen
Transportfahrzeuge zum Transport der Rollen.
Eine Rollendruckmaschine 1 (Fig. 1) weist mehrere Druckwerke 2 bis 9
zum Bedrucken mehrerer Materialbahnen 20, 30, 40, 50, 51, 60, 61,
70, 80, 90 auf. Dabei werden in den Druckwerken 5, 6 jeweils zwei
Materialbahnen 50, 51 bzw. 60, 61 bedruckt. Die bedruckten
Materialbahnen 20 bis 51 werden in einem Wendestangenaufbau 10
zusammengeführt und in einem Falzwerk 11 gefalzt. Entsprechend
werden die Materialbahnen 60 bis 90 in einem Wendestangenaufbau 12
zusammengeführt und in einem Falzwerk 13 gefalzt.
Jede der Materialbahnen 20 bis 90 wird in einem Rollenwechsler 200,
300, 400, 500, 510, 600, 610, 700, 800 und 900 jeweils in Verbindung
mit einem hier nicht näher dargestellten Einzugwerk in die
entsprechenden Druckwerke 2 bis 9 eingezogen.
In jedem der Rollenwechsler 200 bis 900 werden die Materialbahnen 20
bis 90 von einer Rolle abgewickelt, die jeweils auf einem fahrerlo
sen Transportfahrzeug 201, 301, 401, 501, 511, 601, 611, 701, 801
oder 901 drehbar gelagert ist. Die Rollen werden auf den Transport
fahrzeugen 201 bis 901 jeweils in zwei Spanndornen gehalten. Die
Spanndorne sind für verschiedene Breiten der Rollen in axialer Rich
tung verstellbar. Um Rollen verschiedener Umfänge aufnehmen zu kön
nen, sind sie vorzugsweise auch höhenverstellbar angeordnet. Darüber
hinaus haben die Transportfahrzeuge 201 bis 901 Motoren, um die Rol
len zu drehen, d. h. insbesondere sie bei Beginn der Abwicklungen auf
die Einzugsgeschwindigkeit zu beschleunigen und während der Abwick
lung den Einzug der Materialbahn zu unterstützen.
Die Transportfahrzeuge 201 bis 901 weisen darüber hinaus eine Brems
vorrichtung auf, um die auf ihnen geladenen und sich drehenden Rol
len abzubremsen, wenn der Abwickelvorgang beendet ist. Die Abbrem
sung geschieht, indem der Motor als Generator geschaltet wird und
die Bremsenergie in Form von elektrischer Energie dem Stromnetz des
jeweiligen Transportfahrzeugs 201 bis 901 zurückliefert.
Jedes der Transportfahrzeuge 201 bis 901 hat eine eigene
Energieversorgung in Form einer vorzugsweise wieder aufladbaren
Batterie. Während der Produktion oder an den Verarbeitungsstationen
sind die Transportfahrzeuge 201 bis 901 an das Netz gekoppelt.
Dadurch, daß die Rollen durch den Kernantrieb auf den
Transportfahrzeugen 201 bis 901 beschleunigt werden, erfahren sie
auf ihren Mantelflächen keinerlei mechanische Beanspruchung bei der
Beschleunigung. Das gleiche gilt für das Abbremsen.
Die Transportfahrzeuge 201 bis 901 können beispielsweise auf einem
Schienensystem beweglich angeordnet sein. Vorzugsweise sind sie
jedoch über eine induktive Führung in form von im Boden verlegten
Drähten oder über Licht- bzw. Radiowellen gleislos geführt. Dazu
weist jedes Transportfahrzeug 201 bis 901 einen eigenen Rechner,
beispielsweise einen Mikroprozessor, auf, der mit einem zentralen
Rechner kommuniziert. Der Zentralrechner steht beispielsweise entwe
der nur mit dem Leitstandsrechner der Rollendruckmaschine 1 oder
auch mit einem zentralen Logistik-Rechner der Druckerei in Verbin
dung, von dem aus sämtliche Operationen an allen Rollendruckmaschi
nen der Druckerei zentral gesteuert werden. Dabei wird von dem
Logistik-Rechner auch erfaßt, wieviel Rollen und welche Art von Rol
len sich noch in einem Rollenlager 14 (Fig. 2) befinden. Jedes der
Transportfahrzeuge 201 bis 901 ist mit einem Sender und einem Emp
fänger ausgestattet, so daß es mit dem zentralen Rechner in Verbin
dung steht. Dadurch lassen sich jederzeit, beispielsweise an einem
Bildschirm, der Standort und die Bewegungsrichtung aller Transport
fahrzeuge 201 bis 901 zentral erfassen. Jedes der Transportfahrzeuge
201 bis 901 ist darüber hinaus mit Sensoren ausgestattet, die das
Gewicht und den augenblicklichen Umfang der von ihm getragenen Rolle
erfassen. Das Gewicht läßt sich beispielsweise am einfachsten mit
tels einer Waage bestimmen, der Umfang durch optische Sensoren. Ein
Drehwinkelgeber mißt die Winkelgeschwindigkeit der Rolle. Die äußere
Lage der Materialbahnrolle kann aber auch an verschiedenen Stellen,
von denen immer wenigstens eine im Erfassungsbereich eines in dem
Transportfahrzeug 201 bis 901 angeordneten Scanners liegt, mit einem
Barcode versehen sein, der von dem jeweiligen Scanner gelesen wird.
Alle Informationen, wie Gewicht, Umfang und die in dem Barcode abge
legten Informationen werden dem Rechner des Transportfahrzeugs 201
bis 901 zugeführt und werden in bestimmten Abständen von dem Zen
tralrechner abgefragt.
Die Transportfahrzeuge 201 bis 901 finden ihr Ziel ebenfalls mit
Hilfe ihres Rechners, in dem ein Abbild aller Fahrwege gespeichert
ist. Nachdem das Ziel des jeweiligen Transportfahrzeugs 201 bis 901
jeweils durch den zentralen Rechner vorgegeben worden ist, ermittelt
ein Rechenprogramm den jeweiligen Standort des Transportfahrzeugs
201 bis 901 und bestimmt den Weg, um zu dem vorgesehenen Zielort zu
gelangen. Vorteilhaft ist es auch, wenn die Transportfahrzeuge 201
bis 901 ohne Zwischenschaltung des Zentralrechners unmittelbar
untereinander Signale austauschen, so daß sie die
Auswahl ihrer Wege optimieren, um Verzögerungen zu vermeiden. Die
Transportfahrzeuge 201 bis 901 sind vorzugsweise auch mit Sensoren
ausgestattet, um erforderliche Mindestabstände untereinander
einzuhalten. Wenn sie zentral gesteuert werden, sind die Strecken,
auf denen sie fahren, beispielsweise in bestimmte Streckenabschnitte
unterteilt, auf denen jeweils nur eines der Transportfahrzeuge 201
bis 901 fahren darf, wie es auch in der Eisenbahntechnik üblich ist.
Wenn eines der Transportfahrzeuge 201 bis 901, z. B. das
Transportfahrzeug 401, mittels seines Gewichtssensors oder seines
Rollenumfangs-Sensors registriert, daß innerhalb eines fest
vorgegebenen Zeitraums t die Rolle, die von ihm in den
Rollenwechsler 400 abgewickelt wird, ausgelaufen sein wird, wird zu
einem bestimmten Zeitpunkt, der ebenfalls genau festgelegt ist, ein
Ersatzfahrzeug 401′ zu dem Rollenwechsler 400 hinfahren und sich in
Richtung eines Pfeils A zu einer Position B hinbewegen. Dann wird
seine Rolle durch seinen Motor beschleunigt, so daß deren
Umfangsgeschwindigkeit die Bahngeschwindigkeit der ablaufenden
Materialbahn 40 erreicht.
Der Rollenwechsler 400 ist mit einer Schneide- und Klebvorrichtung
420 ausgestattet. Diese hat eine Klebeeinheit 421, die den mit einem
Klebemuster versehenen Anfang der Materialbahn auf dem Transport
fahrzeug 401′ mit dem auslaufenden Bahnstück der Materialbahn 40
verbindet und mittels einer Schneideeinheit 422 das Reststück der
ablaufenden Materialbahn 40 abtrennt. (Aus Gründen der Übersicht
lichkeit finden sich die Bezugszeichen 421 und 422 nur in Fig. 2)
Rollenwechsler 200, 300, 500 bis 900 sind mit den gleichen Schneide-
und Klebevorrichtungen ausgestattet, die aus Gründen der übersicht
licheren Darstellung in Fig. 1 nicht mit Bezugszeichen versehen
sind.
Wenn die Rolle auf dem Transportfahrzeug 401 bis auf eine nicht mehr
zu gebrauchende Restlänge abgewickelt ist, fährt das
Transportfahrzeug 401 zu einer Entsorgungsstation 15 und lädt dort
die Hülse zusammen mit dem Rollenrest ab, wobei die Dorne, mit denen
er die Rolle trägt, in Richtung der Längsachse der Rolle aus der
Hülse herausfahren. Dieser Vorgang wird ebenfalls durch den Rechner
des Transportfahrzeugs 401 gesteuert.
Sodann fährt es zu einer Vorbereitungsstation 16, in der auf einer
festen Halterung 160 bereits ausgepackte und vorzugsweise auf ihrer
äußeren Lage auch mit einem Klebemuster versehene Rollen zur
Aufnahme durch die Transportfahrzeuge 201 bis 901 bereitgehalten
werden. In einer anderen Ausführung der Erfindung ist die Verpackung
der Rollen nur auf ihren Stirnseiten entfernt. Dann muß die
mantelseitige Verpackung der Rollen entweder manuell oder mit Hilfe
bekannter Auspackstationen entfernt werden, nachdem die Rolle
bereits von dem Transportfahrzeug 401 übernommen ist. Die Aufnahme
der neuen Rolle auf das Transportfahrzeug 401 erfolgt, indem die
Dorne in die Hülse der Rolle hineinfahren.
Vorzugsweise existieren innerhalb des Weges der Transportfahrzeuge
201 bis 901 zwischen der Rollendruckmaschine 1, der
Entsorgungsstation 15 und der Vorbereitungsstation 16 bestimmte
Pufferstationen 17, 18, an denen mehrere (hier nicht eingezeichnete)
Transportfahrzeuge auf den Rollenwechsel in einem der Rollenwechsler
200 bis 900 warten.
Wenn, wie bei der Rollendruckmaschine 1, beispielsweise zehn
Rollenwechsler vorhanden sind, ist es bei einem entsprechenden
Versatz des Zeitpunktes des Rollenwechsels in den Rollenwechslern
200 bis 900 auch möglich, daß neben den zehn Transportfahrzeugen 201
bis 901, von denen gerade die Rollen abgewickelt werden, nur ein
einziges weiteres Transportfahrzeug 401′ oder zwei weitere
Transportfahrzeuge 401′ und 601′ vorhanden sind. Dabei wechseln die
Transportfahrzeuge 201 bis 901, 401′, 601′ zyklisch zwischen allen
Rollenwechslern 200 bis 900, der Entsorgungsstation 15 und der
Vorbereitungsstation 16 hin und her, und der gesamte Ablauf wird von
dem Zentralrechner überwacht. Gegenüber einer herkömmlichen
Rollendruckmaschine mit z. B. zehn Rollenwechslern und jeweils
mindestens zwei Haltemitteln (Rollenstern) in jedem Rollenwechsler,
was einen Gesamtbedarf von mindestens zwanzig Haltemitteln für die
ganze Rollendruckmaschine bedeutet, sind in dem in Fig. 1
dargestellten Beispiel höchstens zwölf Haltemittel für die Rollen in
Form der Transportfahrzeuge 201 bis 901, 401′, 601′ erforderlich.
Dadurch werden Material und Platz eingespart.
Wenn die Zeitdauer des Rollenwechsels, die Zeitdauer der Wege, die
die Transportfahrzeuge 201 bis 901, 401′, 601′ zurücklegen, und ihre
Verweildauern in der Entsorgungsstation 15 sowie der
Vorratsstation 16 bekannt sind, läßt sich bei bekannter
Rollenabwickeldauer in den Rollenwechslern 200 bis 900 und einem
vorzugsweise äquidistant eingestellten Versatz des Zeitpunktes des
Rollenwechsels in den Rollenwechslern 200 bis 900 die insgesamt
notwendige Anzahl von Transportfahrzeugen bestimmen.
Vorzugsweise haben die Transportfahrzeuge 201 bis 901 auch eine
Elektrokupplung, die ihre Leistungs- und Signalkabel an den jewei
ligen Arbeitsstationen, z. B. in den Rollenwechslern 200 bis 900, mit
den entsprechenden elektrischen Netzen verbindet.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn bei Wechsel des Auftrages,
z. B. von einer Papiersorte A zu einer Papiersorte B oder von Rollen
einer Breite A zu Rollen einer Breite B, die Rollen in den
Rollenwechslern 200 bis 900, die erst teilweise abgewickelt sind,
gegen Rollen der neu einzusetzenden Sorte auswechselbar sind, wobei
die Transportfahrzeuge, die die noch nicht aufgebrauchten Rollen
tragen, zu einem Zwischenlager 19 fahren, wo sie bis zu einem
erneuten Wechsel der Rollensorte bereitgehalten werden.
Gemäß der Erfindung wird eine Rollendruckmaschine 1 mit mindestens
einem Druckwerk 20 bis 90 und mindestens einem zugehörigen
Rollenwechsler 200 bis 900 für den fliegenden Rollenwechsel
geschaffen, wobei die Rollen auf fahrerlosen Transportfahrzeugen 201
bis 901, 401′, 601′ gelagert werden, von denen sie ohne
Zwischenschaltung eines Rollensterns abgewickelt werden. Die
Transportfahrzeuge 201 bis 901, 401′, 601′, fahren zwischen der
Rollendruckmaschine 1, einer Entsorgungsstation 15 zum Entfernen
der Hülsen mit nicht mehr gebrauchten Reststücken der Materialbahnen
20 bis 90, die von den Rollen abgewickelt wurden, und einer
Vorbereitungsstation 16 zur Aufnahme neuer Rollen, die vorzugsweise
auch mantelseitig von ihrem Verpackungsmaterial befreit sind und
bereits mit einem Klebemuster versehen sind, hin und her. Durch die
Benutzung der fahrerlosen Transportfahrzeuge 201 bis 901, 401′, 601′
entfällt mehrfaches Umladen zwischen den ohnehin notwendigen
Transportfahrzeugen und den Rollensternen herkömmlicher
Rollenwechsler.
Jedes Transportfahrzeug 201 bis 901, 401′, 601′ besitzt ein
Dornsystem, das in etwa dem der üblichen Rollenwechsler entspricht.
Es hat eine übliche Kernantriebs- und Bremseinrichtung für die
Rolle, um diese vor Beginn des Klebevorgangs zu beschleunigen und
nach Beendigung des Abwickelns der Materialbahnen 20 bis 90 die
Hülse mit dem Rest abzubremsen. Die Transportfahrzeuge 201 bis 901,
401′, 601′ sind sämtlich mit Rechnern ausgestattet, mit Sende- und
Empfangseinheiten, so daß sie mit einem Zentralrechner und Rechnern
innerhalb der Entsorgungsstation 15, der Vorbereitungsstation 16,
den Pufferstationen 17, 18 sowie dem Zwischenlager 19 eine
Verbindung aufrechterhalten.
Claims (13)
1. Rollendruckmaschine (1) mit mindestens einem Druckwerk (2 bis 9)
und mindestens einem Rollenwechsler (200 bis 900) für den
fliegenden Rollenwechsel, in dem jeweils eine erste Rolle mit
einem ersten Materialbahnwickel zum Drucken abgewickelt wird und
gegen jeweils eine zweite Rolle mit einem zweiten
Materialbahnwickel ausgetauscht wird, wobei der Rollenwechsler
(200 bis 900) eine Schneide- und Klebvorrichtung (420) zum
Verbinden des Anfangs des zweiten Materialbahnwickels mit dem
ablaufenden Materialbahnwickel der Materialbahnen (20 bis 90)
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rolle auf einem
ersten (200 bis 900, 401, 601) und die zweite Rolle auf einem
zweiten fahrerlosen Transportfahrzeug (401′, 601′) eingespannt
ist und daß die Transportfahrzeuge (201 bis 901, 401′, 601′)
selbst die für den Klebevorgang mit einem Klebemuster
vorbereiteten Rollen in einer Vorbereitungsstation (16)
übernehmen.
2. Rollendruckmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Entsorgungsstation (15) vorhanden ist, in der die
Transportfahrzeuge (201 bis 901, 401′, 601′) die Hülsen der
Rollen oder nicht mehr verwendbare Rollen mit Reststücken von
Materialbahnen entsorgen.
3. Rollendruckmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Zwischenlager (19) vorhanden ist, in dem
Transportfahrzeuge (201 bis 901, 401′, 601′) mit noch
verwendbaren, erst teilweise abgewickelten Rollen gelagert sind
und für die Wiederverwendung mit einem Klebemuster versehen
werden.
4. Rollendruckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis
901, 401′, 601′) mit einer Sende- und Empfangseinheit zum Senden
und Empfangen von Informationen zwischen einem Zentralrechner,
insbesondere einem Logistik- oder einem Leitstandsrechner der
Rollendruckmaschine (1), mit der Entsorgungsstation (15),
der Vorbereitungsstation (16) oder dem Zwischenlager (19)
verbunden sind.
5. Rollendruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis
901, 401′, 601′) einen eigenen Rechner, insbesondere einen
Mikroprozessor, und ein Datenverarbeitungssystem hat, das über
alle Daten über die abzuwickelnde Rolle, deren Veränderung und
deren letzte Zustände verfügt und mit dem Zentralrechner
korrespondiert.
6. Rollendruckmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Transportfahrzeuge (201 bis 901, 401′, 601′) Informationen
untereinander, insbesondere beim Rollenwechsel, und mit der
Rollendruckmaschine (1) austauschen.
7. Rollendruckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis
901, 401′, 601′) mit einer elektrischen Versorgung, insbesondere
einer wieder aufladbaren Batterie, über die alle Antriebsmittel
des Transportfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt werden,
und mit einer Elektrokupplung ausgestattet ist.
8. Rollendruckmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Transportfahrzeug (201 bis 901, 401′, 601′ einen
Elektromotor zum Beschleunigen der auf den Transportfahrzeugen
(201 bis 901, 401′, 601′) gelagerten Rolle vor Beginn des
Klebevorgangs in einem der Rollenwechsler (200 bis 900) und zum
Abbremsen des Rollenrestes nach Ankleben einer neuen Rolle von
einem anderen Transportfahrzeug (201 bis 901, 401′, 601′)
aufweist, wobei der Motor vorzugsweise als Stromgenerator zum
Umwandeln der Bremsenergie in elektrische Energie geschaltet
ist.
9. Rollendruckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis
901, 401′, 601′) in einem Schienensystem oder ferngesteuert mit
tels Licht- oder Radiowellen oder induktiv mittels
eines unterhalb des Bodens verlaufenden Drahtsystems steuerbar
ist.
10. Rollendruckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis
901, 401′, 601′) ein Lastaufnahmemittel mit axial zur Längsachse
der von ihnen zu haltenden Rollen beweglichen Spanndornen aufweist.
11. Rollendruckmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Lastaufnahmesystem eine mechanisch-automatisch wirkende
Positionierung, ein Drehwinkelgebersystem für die abzuwickelnde
Rolle und eine automatisch arbeitende elektrische
Koppeleinrichtung für die Signal- und Leistungsübertragung
verfügt.
12. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Transportfahrzeug (201 bis 901, 401′,
601′) in einer Pufferstation (17, 18) anhält, um Zeittakte in
Verbindung mit dem Zeitpunkt des Rollenwechsels anzupassen oder
um für eventuelle Zieländerungen entsprechend einer Entscheidung
des Zentralrechners bereitstehen.
13. Rollendruckmaschine (1) nach Anspruch 1, mit mehreren
Rollenwechslern (200 bis 900), dadurch gekennzeichnet, daß die
Rollen von den Transportfahrzeugen (201 bis 901) in den
Rollenwechslern (200 bis 900) zeitlich versetzt und vorzugsweise
mit gleichem zeitlichem Abstand zwischen den Rollenwechseln
austauschbar sind und daß außer denjenigen Transportfahrzeugen
(201 bis 901) nur soviel weitere Transportfahrzeuge (401′, 601′)
vorhanden sind, wie für den zyklischen Umlauf zwischen der
Rollendruckmaschine (1) der Entsorgungsstation (15) den
Pufferstationen (17, 18) und den Zwischenlagern (19) notwendig
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934328038 DE4328038A1 (de) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Rollenwechsler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934328038 DE4328038A1 (de) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Rollenwechsler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4328038A1 true DE4328038A1 (de) | 1995-02-23 |
Family
ID=6495636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934328038 Withdrawn DE4328038A1 (de) | 1993-08-20 | 1993-08-20 | Rollenwechsler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4328038A1 (de) |
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