DE4327460A1 - Toothed-belt drive - Google Patents
Toothed-belt driveInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Zahnriemenantrieb zur Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine translatorische Bewegung mit stufenloser Verstellung des Hubes.The invention relates to a toothed belt drive for conversion a rotational movement into a translatory movement with stepless adjustment of the stroke.
Zahnriemenantriebe üblicher Bauart zur Umwandlung einer rotator ischen Bewegung in eine translatorische Bewegung erfordern ein ständiges Umschalten des Antriebsmotors zur Bewegungsumkehr, wo bei zur Richtungsänderung der Motor abgebremst, umgeschalten und in der anderen Drehrichtung wieder beschleunigt werden muß. Da durch sind die erreichbaren Beschleunigungen und Geschwindigkeiten begrenzt. Bei kleinen Hüben sind keine konstanten Geschwindig keiten über dem Hub erreichbar.Toothed belt drives of conventional design for converting a rotator movement into a translatory movement require a constant switching of the drive motor to reverse movement, where when changing the direction the motor braked, switched and must be accelerated again in the other direction of rotation. There are the achievable accelerations and speeds limited. With small strokes there are no constant speeds attainable over the hub.
Die Hubverstellungen werden durch entsprechende Ansteuerungen des Antriebsmotors erreicht.The stroke adjustments are made by appropriate controls of the drive motor reached.
Insgesamt ergeben sich dadurch hohe Beanspruchungen des Antriebs motors und teure, energieaufwendige Lösungen, da beim Abbremsen Energie vernichtet wird, die beim Beschleunigen wieder zuge führt werden muß.Overall, this results in high demands on the drive motors and expensive, energy-intensive solutions, because braking Energy is destroyed, which is accelerated again must be led.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Zahnriemenantrieb für hin- und hergehende Bewegungen mit einem ständig gleichsinnig drehenden rotatorischen Antrieb zu schaffen, bei dem hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten und auch bei kleinen Hüben konstante Geschwindigkeiten über den größ ten Teil des Hubes erreicht werden und der Hub stufenlos verstell bar ist. The invention specified in claim 1 is based on the problem a toothed belt drive for back and forth movements with a rotating drive rotating in the same direction create high accelerations and speeds and Even with small strokes, constant speeds over the largest th part of the stroke can be reached and the stroke is infinitely adjustable is cash.
Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruches 1 gelöst.This problem is solved with the measures of claim 1.
Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, daß die gleichsinnig drehende Bewegung eines rotatorischen An triebes in eine hin- und hergehende Bewegung mit wahlweise ver stellbarem Hub umgewandelt wird, wobei hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten und auch bei kleinen Hüben konstante Ge schwindigkeiten über den größten Teil des Hubes erreicht werden. Der Energieverbrauch ist gering, da die Bewegungsenergie in den Umkehrlagen zum großen Teil gespeichert und wieder abgegeben wird.In the specified application, the invention achieves that the co-rotating movement of a rotary An drives in a reciprocating movement with optional ver adjustable stroke is converted, with high accelerations and speeds and constant Ge even with small strokes speeds can be reached over most of the stroke. The energy consumption is low because the kinetic energy in the Reversal positions are largely saved and released again.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.
Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Fig. 1 bis 5 erläutert. Es zeigen:An embodiment is explained with reference to FIGS. 1 to 5. Show it:
Fig. 1 den Zahnriemenantrieb in der Ansicht mit Maschinengestell und Führung Fig. 1 shows the toothed belt drive in the view with the machine frame and guide
Fig. 2 den Zahnriemenantrieb in der Draufsicht ohne Führung und ohne Maschinengestell Fig. 2 shows the toothed belt drive in plan view without a guide and without a machine frame
Fig. 3 einen Teilschnitt des Zahnriemenantriebes Fig. 3 shows a partial section of the toothed belt drive
Fig. 4 eine Teilansicht von unten Fig. 4 is a partial view from below
Fig. 5 eine Teilansicht von der Seite. Fig. 5 is a partial view from the side.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der in einem Maschinen gestell 1 gelagerte Zahnriemenantrieb mit Zahnriemenscheiben 14, 15 und Zahnriemen 2 von einem Motor 18 angetrieben. Dabei bewegt sich in der Fig. 2 zum Beispiel der Zahnriementrum 3 nach links und der Zahnriementrum 4 nach rechts.In the illustrated embodiment, the toothed belt drive mounted in a machine frame 1 with toothed belt pulleys 14 , 15 and toothed belt 2 is driven by a motor 18 . In this case, 2 for example, the Zahnriementrum 3 to the left and the Zahnriementrum 4 moves in FIG. To the right.
Die beiden gegenläufigen Zahnriementrume laufen durch den an die Führung 13 geführten Schlitten 6, wobei entsprechend Fig. 5 der unbelastete Trum 3 wider den Schlitten 5 noch den Schieber 6 be rührt. The two counter-rotating tooth belt runs through the guided on the guide 13 carriage 6 , according to Fig. 5 of the unloaded strand 3 against the carriage 5 still touches the slide 6 be.
Der quer zur Längsachse des Zahnriemenantriebes bewegliche Schieber 6, dargestellt in Fig. 4 und 5, der durch Bolzen 17 im Schlitten 5 geführt ist, besitzt auf seinen Außenseiten eine dem Zahnriemen 2 entsprechende Verzahnung.The slide 6 , shown in FIGS. 4 and 5, which is movable transversely to the longitudinal axis of the toothed belt drive and which is guided by bolts 17 in the slide 5 , has a toothing corresponding to the toothed belt 2 on its outer sides.
In der in Fig. 4 dargestellten Lage wirkt die Kraft der Feder 8 über den Hebel 7 auf die Rolle 10, welche den beweglichen Schie ber 6 so an dem nach rechts laufenden Zahnriementrum 4, der eine andere Geschwindigkeit als der Schieber 6 haben kann, preßt, daß es zum Formschluß zwischen Zahnriementrum 4 und Schieber 6 kommt. Hierdurch bewegt der Zahnriementrum 4 den Schlitten 5 nach rechts. Gelangt der Schlitten 5 in den Bereich des Kurvenelementes 12, dargestellt in Fig. 3, so läuft die am Hebel 7 befindliche Rolle 9 auf das Kurvenelement 12 auf und die Anpressung des Schiebers 6 an den sich nach rechts bewegenden Zahnriementrum 4 wird aufgehoben. Der Schlitten 5 fährt auf die Feder 16, dargestellt in Fig. 1, welche die kinetische Energie des Schlittens 5 aufnimmt, und wird bis zum Stillstand abgebremst. Die Feder 16 gibt die gespeicherte Energie wieder ab und beschleunigt den Schlitten nach links. Dabei wird die Rolle 9 durch die außermittig zur Längsachse des Zahn riemenantriebes angeordnete Kurvenbahn des Kurvenelementes 11 so geführt, daß die Feder 8 und der Hebel 7 nach Verlassen der Kurvenbahn des Kurvenelementes 11 den Schieber 6 an den sich nach links bewegenden Zahnriementrum 3 pressen. Nach der Herstellung des Formschlusses zwischen Schieber 6 und Zahnriementrum 3 be wegt sich der Schlitten 5 mit der Geschwindigkeit des Zahnriemen trumes 3 nach links.In the embodiment shown in Fig. 4 position, the force of the spring 8 via the lever 7 to the roller 10 which via 6 so to the current right Zahnriementrum 4, which may have a different rate than the slider 6 presses the movable slide acts that there is a positive connection between tooth belt 4 and slide 6 . As a result, the tooth belt 4 moves the slide 5 to the right. If the carriage 5 reaches the area of the cam element 12 , shown in FIG. 3, the roller 9 located on the lever 7 runs onto the cam element 12 and the pressure of the slide 6 on the toothed belt 4 moving to the right is released. The carriage 5 moves onto the spring 16 , shown in FIG. 1, which absorbs the kinetic energy of the carriage 5 , and is braked to a standstill. The spring 16 releases the stored energy again and accelerates the slide to the left. The roller 9 is guided by the cam path of the cam element 11 arranged eccentrically to the longitudinal axis of the toothed belt drive such that the spring 8 and the lever 7, after leaving the cam path of the cam element 11, press the slide 6 onto the toothed belt 3 moving to the left. After the positive connection between the slide 6 and tooth belt 3 , the carriage 5 moves at the speed of the toothed belt 3 to the left.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934327460 DE4327460A1 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Toothed-belt drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934327460 DE4327460A1 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Toothed-belt drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4327460A1 true DE4327460A1 (en) | 1995-02-23 |
Family
ID=6495275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934327460 Withdrawn DE4327460A1 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Toothed-belt drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4327460A1 (en) |
-
1993
- 1993-08-16 DE DE19934327460 patent/DE4327460A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8122 | Nonbinding interest in granting licenses declared | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |