DE1750279A1 - Transmission - Google Patents

Transmission

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DE1750279A1
DE1750279A1 DE19681750279 DE1750279A DE1750279A1 DE 1750279 A1 DE1750279 A1 DE 1750279A1 DE 19681750279 DE19681750279 DE 19681750279 DE 1750279 A DE1750279 A DE 1750279A DE 1750279 A1 DE1750279 A1 DE 1750279A1
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Germany
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transmission
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DE19681750279
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Albert Sonntag
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Elektronische Rechenmaschinen Wissenschaftlicher Industriebetrieb VEB
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Elektronische Rechenmaschinen Wissenschaftlicher Industriebetrieb VEB
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H49/00Other gearings
    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
    • F16H2025/066Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members the intermediate members being rollers supported in a chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

ubersetzungsgetiiebe k > Die -#;rfin(luxig betrifft ein bbersetzungsgetriebe CD mit einer Rollenkette als Kraftübertragungsmittel. Flir den Aufwand und Umfang eines übersetzungs- getriebes ist neben dr-r zu übertragenden Leistung das iber- bzw. das Untersetzungsverhältnis be- gLimmend. Für die Herabsetzung einer Drehzahl auf einen Bruchteil besitzen bekannte Zahnradgetriebe einen aufwendigen Aufbau und nehmen einen großen Laum ein. Besonders bei Zahnradgetrieben mit koaxial zur Antriebowelle gelagerter Abtriebswelle sind weitere 1"iittel zur ubertragung der Drehbewegung er- forderlich. Ho ist -tuch bereits ein Kettengetriebe, als ichrittschaltgetriebe ausgebildet ist, be- karint. Bei dieserri fÜhrt ein umlaufendes Kurvensegment eine Lollenkette uni ein drehbar angeordnetes Ketten- rad? flu#i eine Teilumdrehung ausfÜhrt, wenn ein Ketten- bolzen, der mittels eines Gleitsteines In einer orte- fe#it ang-oordneten Kulir)ae geführt ist, angreift. Da der Teilumdr(,-liung, des Kettenrades eine Litillstandn- ,;eit folgtt ist Ket.tengetriebe nicht fÜr eine kontinuierliche Übersetzurig geeignot. Es ist auoh ein Getriebe mit zum Antrieb koaxial gelagertem Abtrieb bekannt, bei dem die Herabsetzung der Drehzahl durch eine antreibende elliptische Scheibe erfolgt, die an den Enden ihrer großen Achse einen flexiblen außenverzahnten Ring in eine abtreibende Innenverzahnung drückt. Das Untersetzungsverhältnis dieses Getriebes ist aber sehr hoch und konstant. Translation gear k> Die - #; rfin (luxig relates to a transmission CD with a roller chain as a power transmission device. For the effort and scope of a translation transmission is next to dr-r to be transmitted power the gear ratio or the reduction ratio smoldering. For reducing a speed to known gear drives have a fraction an elaborate structure and take a large one Laum a. Especially with gear drives with coaxial to the drive shaft are mounted output shaft additional 1 "means for transferring the rotary motion conducive. Ho is -cloth already a chain transmission, is designed as a step-by-step gearbox, karint. At this ri leads a circumferential curve segment a roller chain uni a rotatably arranged chain wheel? flu # i executes a partial revolution when a chain bolt, which by means of a sliding block in a local fe # it arranged Kulir) ae is led, attacks. There the partial revolution (, - liung, the chain wheel a lit standstill ,; now chain transmission is not for one continuous translation suitable. It is ooh a transmission with an output mounted coaxially to the drive is known, in which the speed is reduced by a driving elliptical disk that presses a flexible externally toothed ring into an internal abortive toothing at the ends of its major axis. The reduction ratio of this gear is very high and constant.

Zweck der Erfindung ist es, ein Übersetzungegetriebe zu schaffen, das für kleinere und größere Untersetzungsverhältnisse geeignet ist und einen einfachen Aufbau aufweist und bei dem der Verschleiß gering ist.The purpose of the invention is to create a transmission gear, which is suitable for smaller and larger reduction ratios and a simple one Has structure and in which the wear is low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ubersetzungsgetriebe mit koaxial zueinander angeordnetem Antrieb und kontinuierlichem Abtrieb so auszubilden, daß das Untersetzungsverhältnie durch Anwendung einer entsprechenden Ausführungsform wählbar ist und bei dem der Antrieb in beiden Drehrichtungen und die Drehriahtung der Abtriebewolle gleich der der Antriebewe lle oder dieser entgegengesetzt möglich ist. Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, daß das Antriebsmittel aus einer auf der Antriebswelle befestigten Nockenscheibe und das Kraftübertragungsmittel aus einer Rollenkette besteht, die zwischen zwei zueinander koaxial gelagerten Kettenrädam eingesetzt ist, von denen eines innenverzahnt ist und mindestens zwei Zähne mehr aufweist als das andere, daß eines der beiden Kettenräder ortsfest angeordnet und das zweite auf der zur Antriebswelle koaxial gelagerten Abtriebswelle befestigt ist, und daß die Nockenscheibe so ausgebildet ist, daß sich ihre den Antrieb bewirkende Nockenbahn über mindestens eine Teilung der Rollenkette erstreckt.The invention is based on the object of a transmission gear to be designed with coaxially arranged drive and continuous output so that that the reduction ratio by using a corresponding embodiment can be selected and in which the drive in both directions of rotation and the direction of rotation the output shaft is the same as that of the drive shaft or the opposite is possible is. The inventive solution to the problem is that the drive means consists of a cam disk fastened on the drive shaft and the power transmission means consists of a roller chain between two of each other coaxially mounted sprocket is used, one of which is internally toothed and has at least two more teeth than the other that one of the two sprockets Stationary arranged and the second on the coaxially mounted to the drive shaft Output shaft is attached, and that the cam is formed so that their drive causing the cam track over at least one pitch of the roller chain extends.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Übersetzungsgetriebes sinj der einfache Aufbau und der geringe Raumbedarf, erzielt durch die koaxiale Anordnung des An- und Abtriebsgliedes. Ferner ist die Mög- lichkeit gegeben, ein solches Getriebe gegen eines mit anderem Untersetzungsverhältnis auszuwechseln. Die Erfindung wird an Hand von zwei in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: die schematische Ansicht des 'Übersetzungsgetriebes; Fig. 2: das Ubersetzungsgetriebe im Schnitt A - A, entsprechend Fig. 19 mit zur Drehrichtung des Antriebs gleicher Drehrichtung des Abtriebs; Fig. 3: das Ubersetzungsgetriebe,entsprechend Fig. 2, jedoch mit zur Drehrichtung des Antriebs entgegengesetzter Drehrichtung des Abtriebs.The advantages of the transmission gear according to the invention are the simple structure and the small space requirement, achieved by the coaxial arrangement of the input and output members. It is also possible to replace such a gear with one with a different reduction ratio. The invention is explained in more detail with reference to two exemplary embodiments illustrated in the drawing. The accompanying drawings show: FIG. 1: the schematic view of the transmission gear; FIG. 2: the transmission gear in section A - A, corresponding to FIG. 19 with the same direction of rotation of the output as the direction of rotation of the drive; FIG. Fig. 3: the transmission gear, corresponding to Fig. 2, but with the direction of rotation of the output opposite to the direction of rotation of the drive.

Das als Beispiel dargestellte Übersetzungsgetriebe weist ein Untersetzungsverhältnis von 1 : 6,5 auf. Durch die Drehung der auf der Antriebswelle 1 befestigten Nockenscheibe 2 im Uhrzeigersinn läuft die Rolle 3 der Rollenkette 4 auf die Nockenscheibe 2 auf und wird aus der Verzahnung des ortsfest angeordneten Kettenrades 5 gehoben. Dieser Vorgang bewirkt, daß das Glied 6 den ileil der Rollenkette 4, der sich in dem innenverzahnten,,zwei Zähne mehr aufweisenden, auf der Abtriebswelle 7 befestigten Kettenrad 8 befindet, mit diesem im Uhrzeigersinn zieht, bis die'Rolle 3 von der Nockenscheibe 2 in die Zahnlücke 9 des .-#,#Ez,-ttenrades 8 geführt ist. Um eine gleichmäßige Drehbewegung des abtreibenden Kettenrades 8 zu er- halten, ist die Nockenscheibe 2 so geformt, daß, be- vor die Rolle 3 die Nockenscheibe 2 verläßt, auf dieser bereits die nächste Rolle 10 aufläuft. Um Verschleiß und Geräusch gering zu halten, läuft das Getriebe in einem Ölbad in dem Gelläuse 11. In Fig. 3 sind die Funktionen der Kettenräder 5 und 8 miteinander ver- tauscht. Durch die uhrzeigersinnige Drehung der auf der Antriebswelle 1 befestigten Nockenscheibe 2 läuft die Rolle 3 auf die Nockenscheibe 2 auf und wird aus der Verzahnung des hier mit der Abtriebswelle 7 ver- bundenen Kettenradeo 5 gehoben. Dieser Vorgang bewirkt, dafi das Glied 6 den beeil der Rollenkette 4, der sich im n;ingriff mit dem auf der Abtriebewelle 7 befestigten Kettenrad 5 befindet, mit diesem entgegen dem Uhrzeiger- sinn zieht, bis die Rolle 3 von der Nockenscheibe 2 in die Z.Jahnlücke 9 des hier ortsfest angeordneten Ketten- ra-des 8 gefährt ist. Die Breite der Rollenkette 4 ent- spriciit der Anordnung der Kettenräder 5, 8 und der Nockenscheibe 2. Das Untersetzungeverhältnis wird in der Weise vei-größert, daß Kettenräder 5,8 mit mehr Zähnen und eine Rollenkette 4 mit entspreohend mehr Rollen und eine dementsprechend größere Noakonacheibe 2 angeordnet werden, Die Drehrichtung den An- und Ab- trieben iat umkehrbar. Ohne Antrieb der Nookonacheibe 2 Ist das Getriebe gesperrt. The transmission gear shown as an example has a reduction ratio of 1: 6.5 . As a result of the clockwise rotation of the cam disk 2 fastened on the drive shaft 1 , the roller 3 of the roller chain 4 runs onto the cam disk 2 and is lifted out of the toothing of the stationary sprocket 5. This process has the effect that the link 6 pulls the part of the roller chain 4, which is located in the internally toothed sprocket 8 , which has two more teeth and is attached to the output shaft 7 , with it in a clockwise direction until the roller 3 of the cam disk 2 into the tooth gap 9 des .- #, # Ez, -ttenrades 8 is performed. To be even Rotational movement of the driven sprocket 8 hold, the cam plate 2 is shaped so that, before the roller 3 leaves the cam 2 on this the next roll 10 is already running. About wear and tear and to keep noise down, the gearbox runs in an oil bath in the gel lice 11. In Fig. 3 , the Functions of the sprockets 5 and 8 are combined exchanges. By turning the clockwise the cam disk 2 attached to the drive shaft 1 is running the roller 3 on the cam 2 and is off the toothing of the here with the output shaft 7 bound chain radeo 5 lifted. This process causes that the link 6 the speed of the roller chain 4, which in the n; in grip with the one attached to the output shaft 7 Sprocket 5 is located, with this counterclockwise sinn pulls until the roller 3 of the cam 2 in the Z.Jahnlücke 9 of the permanently arranged chain ra-des 8 is driven. The width of the roller chain 4 is spriciit the arrangement of the sprockets 5, 8 and the Cam disk 2. The reduction ratio is set in the way vei-enlarges that sprockets 5.8 with more Teeth and a roller chain 4 with correspondingly more Rolls and a correspondingly larger Noakona disk 2 be arranged, the direction of rotation controls the on and off drove iat reversible. Without drive of the nookona disc 2 Is the transmission locked.

Claims (1)

ratentanspruch: ubersetzungsgetriebe mit Kettenrad, Rollenkette und Nockenscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (2) auf der Antriebewelle (1) befestigt ist und die Rollenkette (4) zwischen einem ortsfesten Kettenrad und einem zu diesem koaxial und drehbar angeordneten Kettenrad eingesetzt ist und daß die Nockenscheibe (2) so ausgebildet ist, daß sich ihre den Antrieb bewirkende Nockenbahn über mindestens eine Teilung der Rollenkette (4) erstreckt.Rate claim: transmission gear with chain wheel, roller chain and cam disk, characterized in that the cam disk (2) is attached to the drive shaft (1) and the roller chain (4) is inserted between a stationary chain wheel and a chain wheel which is arranged coaxially and rotatably with it and that the cam disk (2) is designed so that its drive-causing cam track extends over at least one pitch of the roller chain (4).
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