DE4326237C1

DE4326237C1 - Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs

Info

Publication number: DE4326237C1
Application number: DE19934326237
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr Hettwer; Helmut Dr Loebner; Kostas Nulis
Original assignee: GSP SPRACHTECHNOLOGIE GES fur
Current assignee: GSP SPRACHTECHNOLOGIE GES fur
Priority date: 1993-07-31
Filing date: 1993-07-31
Publication date: 1994-12-15
Anticipated expiration: 2013-08-01

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs.

Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen sind bereits bekannt. Bei Fahrzeugen des öffentlichen Nahverkehrs ist es bekannt, über Radsensoren konti nuierlich oder über Infrarot-Übertragung an bestimmten Orten Informationen über die Position des Fahrzeuges zu gewinnen, die Standortinformation auszuwerten und zur Steuerung von Signalen oder zur Abgabe von Infor mationen zu verwenden (Prospekt der HÄNI-PROLECTRON AG: IBIS-Intergriertes-Bord-Informations-System, 2/92). Diese Systeme der Standortbestimmung sind nicht auf beliebigen Strecken anwendbar. Sie sind relativ un flexibel, wenn Routenänderungen, z. B. unverhoffte Umleitungen, notwendig werden. Die Verwendung von Rad sensoren gibt keine Information zum wirklichen Stand ort eines Fahrzeugs, da nur die zurückgelegte Weg strecke unabhängig vom aktuell erreichten Ort gemessen wird. Meßfehler können zudem zu falschen Positionsan gaben führen.

In der GB 22 19 883 A wird ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Nahverkehrs beschrieben, mit dem nur in bestimmten festgelegten Transmitter-Abständen die Position des Fahrzeugs bestimmt werden kann. Als Ortungssystem dient ein ATI transmitter. Neben den Nachteilen einer nur gequanteten Positionsbestiminung ist hier ein sehr hoher Aufwand notwendig, da diese erdgebundene Positionsbestimmung das Einbringen von z. B. Induktionsschleifen in den festgelegten Abständen, also z. B. an den Haltestellen von Bussen, erforderlich macht.

Es sind weiterhin bereits Verfahren zur Ortung von Fahrzeugen mit Hilfe von Satellitensignalen bekannt.

Ein mobiles Fahrzeug wird mit Hilfe von Satelliten signalen, digitalisierten Karten und einer Software geortet. Dazu sind im Fahrzeug ein Satellitenempfänger und ein Bordcomputer installiert, der die Satelliten signale in Ortskoordinaten umwandelt (Prospekt der NUKEM GmbH "NuLoc - der elektronische Atlas, 1/93). Diese Art der Ortsbestimmung von Fahrzeugen ist für Nutz fahrzeuge in Speditionsunternehmen, für Pannendienste, Polizei, Feuerwehr bestimmt, um den Standort der Fahr zeuge in einer Leitzentrale zu erfassen und von dort den Einsatz der Fahrzeuge zu koordinieren.

Es sind auch bereits Satelliten-Navigations-Empfänger für unterschiedliche Anwendungen bekannt, mit denen der Kurs und die Position von Fahrzeugen auf dem Lande oder auf See bestimmt werden können (Prospekt der Panasonic Deutschland GmbH "Satelliten-Navigations empfänger KX-G 5500 G GPS", 01/1993). Die Verwendung dieses Empfängers ist für die Standortbestimmung vorgesehen, um daraus die weitere Route eines Fahr zeuges zu bestimmen.

Alle bekannten Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen mittels Satelliten-Navigations-Empfänger werden für die Organisation des kommerziellen Fracht guttransportes oder im privaten Sektor angewendet und dienen als Orientierungshilfen für die weitere Routen gestaltung, für die Einsatzkoordinierung von Fahrzeu gen oder für Handlungen, die den weiteren Fahrverlauf des Fahrzeuges in irgendeiner Weise beeinflussen.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs zu entwickeln, mit dem in einfacher, kostengünstiger und zuverlässiger Weise automatisch Informationen für die Fahrgäste an den Haltestellen gewonnen werden können.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruches 1.

Die Bestimmung des Fahrzeugstandortes im öffentlichen Personenverkehr, insbesondere mit Hilfe von Satelliten-Empfängern, ermöglicht die automatische Ableitung von Fahrgastinformationen unabhängig von der Aktivität des Fahrers in großer Zuverlässigkeit, mit großem Informationskomfort und größter Genauigkeit. Die Genauigkeit der Standortbestimmung wird unabhängig von den Umgebungsbedingungen des Fahrzeuges und unabhängig vom technischen Zustand des Fahrzeuges gewährleistet. Es können im Fahrzeug neben den bereits bekannten Anzeigen/Ansagen auch Informationen zu Fahrzeiten bis zur nächsten Haltestelle oder zur Endhaltestelle, zu Verspätungen oder dgl. gegeben werden. Aus dem Fahrzeug oder einer Zentrale können diese Informationen auch an die nächsten Haltestellen an die dort wartenden Fahrgäste gesendet werden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der weitere Text ergibt sich aus den Seiten 4, dritter Absatz, bis Seite 6 der ursprünglichen Beschreibung.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausfüh rungsbeispieles zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs näher erläutert. In der einzigen Figur ist das Prinzipschaltbild für die Zuordnung der wichtigsten Baugruppen gezeigt.

Nach dem Stand der Technik (Prospekt der HÄNI-PRO- LECTRON AG: IBIS) sind im öffentlichen Personenverkehr z. B. Busse oder Straßenbahnen mit digitalen Fahrgast informationssystemen ausgerüstet. Diese Fahrgastinfor mationssysteme sind über einen Datenbus mit dem Fahr zeugsteuerrechner verbunden. Der Fahrzeugsteuerrechner bestimmt u. a. über verarbeitete Wegimpulse, wann die Haltestellenansage erfolgt. Die Haltestellenansage erfolgte bisher unabhängig von dem wirklich erreichten Standort, was z. B. bei Umleitungen von der Routine strecke zu unsinnigen Ansagen führen konnte.

Entsprechend der Darstellung in der Figur werden in dem Bus oder in einem anderen Fahrzeug ein Satel liten-Navigationsempfänger 1 und eine Antenne 4 installiert, der Satelliten-Navigationsempfänger 1 ist beispielsweise ein kompakter 8-Kanal GPS-Empfänger (Global Positioning System-Empfänger), welcher eine hohe Genauigkeit der Positionsbestimmung erreicht. An jedem Punkt der Erde kann man jederzeit die Signale von z. B. drei oder vier Satelliten 3 empfangen. Das reicht aus, um genaueste Positions- und Zeitbestim mungen durchzuführen sowie weitere Größen, wie z. B. die Geschwindigkeit, sehr genau abzuleiten. Der Satel liten-Navigationsempfänger 1 ist über ein Koaxialkabel 12 mit der GPS-Antenne 4 und über einen Auswerterech ner 2 und eine Schnittstelle 6 mit dem Fahrzeugsteu errechner 5 sowie über einen Datenbus 7 mit verschie denen Informationsbaugruppen, wie Haltestellenansage gerät 8, optische Anzeige 9, Entwerter 10 und weitere Komponenten, verbunden und ermöglicht durch Korrela tion der signalisierten Position mit der digitali sierten Routen-Information im Fahrzeugsteuerrechner 5 die automatische Ausgabe von Fahrgastinformationen, z. B. der akustischen und optischen Haltestellenanzeige 8, 9, an den vorher definierten Ortspositionen des Fahrzeuges. Diese automatische und immer aktuelle und sehr genaue Standortbestimmung des Fahrzeuges kann auch zur Ableitung weiterer Fahrgastinformationen, z. B. zur Ableitung von Informationen über den Wechsel der Tarifzone, über Umsteigemöglichkeiten am nächsten Haltepunkt, über noch verbleibende Fahrzeiten zur Endhaltestelle oder zur nächsten Haltestelle oder dgl. sowie von Informationen für die Leitstelle von Fahr zeugen über einen Datenfunkausgang 11 am Auswerte rechner 2 oder zur drahtlosen Steuerung von Kreuzungs rechnern zur Verkehrsbeschleunigung - "Grünphase für Busse" - ausgenutzt werden. Diese Informationen können unabhängig von einer Einflußnahme durch den Fahrer gegeben werden, der dadurch von seiner eigentlichen Aufgabe nicht abgelenkt wird. Da das gesamte Linien netz des Verkehrsgebietes im Fahrzeugsteuerrechner 5 abgespeichert ist und routenweise während der Fahrt abgearbeitet wird, spielen unvorhergesehene Routen änderungen, z. B. durch Umleitungen, keine Rolle mehr. Die Fahrgastinformation erfolgt auf der Grundlage empfangener genauer Ortskoordinaten, nicht mehr nach einer zurückgelegten Wegstrecke.

Der Einsatz von GPS-Empfängern in Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs, wie Busse, Straßen bahnen, Züge, Fähren, vereinfacht das bisher ange wendete und bekannte Fahrgastinformationssystem und macht es gleichermaßen durch die große Vielfalt der Informationsmöglichkeiten komfortabler und zuver lässiger.

Bezugszeichenliste

1 GPS-Empfänger
2 Auswerterechner
3 Satellit
4 GPS-Antenne
5 Fahrzeugsteuerrechner
6 Schnittstelle
7 Datenbus
8 Haltestellenansagegerät
9 optische Anzeige
10 Entwerter
11 Datenfunkausgang
12 Koaxialkabel

Claims

1. Verfahren zur Standortbestimmung von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs, wobei der aktuelle Standort des Fahrzeuges über ein Ortungssystem bestimmt und in Abhängigkeit von dem aktuellen Fahrzeugstandort und der aktuellen Zeit eine Infor mation an die nächsten Haltestellen über Ankunfts zeit, Verspätung oder dgl. gesendet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ortungssystem ein GPS-Empfänger an eine Schnittstelle des Integrierten-Bord-Informations- Systems des Fahrzeuges geschaltet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß in Abhängigkeit vom aktuellen Fahr zeugstandort die Entwerter/Fahrscheinautomaten bezüglich der Tarifzonenangabe aktualisiert werden.