DE4324774A1 - Model motor-cycle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Modellmotorrad mit einem Rahmenteil, einem Vorder- und Hinterrad, einem motorischen Antrieb und einer Lenkvorrichtung für das Vorderrad.The invention relates to a model motorcycle with a Frame part, a front and rear wheel, a motor Drive and a steering device for the front wheel.
Bei einem bekannten Modellmotorrad mit einer frei gelagerten Lenkwelle schwenkt die Vorderradgabel auf der Höhe des Lenkkopflagers um eine Welle, die parallel zur Fahrbahn und in Fahrtrichtung liegt. Dadurch kann bei Kurvenfahrt das Vorderrad nicht mit dem Hinterrad fluchten. Deshalb sind der Geradeauslauf problematisch und die Spurtreue schlecht. Ein ausreichender Geradeauslauf kann überhaupt nur durch ein erhöhtes Eigengewicht des Vorderrads erzielt werden. Bei höherer Geschwindigkeit ist ein schneller Richtungswechsel durch Schwenken der Lenkachse in die entgegengesetzte Richtung nicht möglich.In a known model motorcycle with a freely stored Steering shaft pivots the front fork at the height of the Steering head bearings around a shaft parallel to the roadway and lies in the direction of travel. As a result, when cornering the Front wheel is not aligned with the rear wheel. That is why the Straight-line problematic and the directional stability bad. On sufficient directional stability can only by a increased weight of the front wheel can be achieved. at higher speed is a quick change of direction by pivoting the steering axle in the opposite Direction not possible.
Vor allem von vorne und bei Kurvenfahrt ist bei dem bekannten Modellmotorrad kein originaltreues Aussehen gegeben. Das Vorderrad schwenkt für eine Kurvenfahrt zur Kurveninnenseite, wodurch sich die Schwerpunktlage des Modellmotorrads erheblich verschlechtert. Um den Schwerpunkt für eine Kurvenfahrt zum Kurvenmittelpunkt zu bewegen, muß das Modellmotorrad sich sehr weit neigen. Dadurch kann auch der Schwerpunkt nicht beliebig tief gelegt werden, weil andernfalls der Neigungswinkel zu groß werden würde. Especially from the front and when cornering is in the known Model motorcycle given no original appearance. The Front wheel pivots to the inside of the curve for cornering, whereby the center of gravity of the model motorcycle significantly worsened. To focus on one To move cornering to the center of the curve, the Model motorcycle leaning very far. This can also be the Emphasis should not be placed arbitrarily low, because otherwise the angle of inclination would become too great.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Modellmotorrad zu schaffen, das eine möglichst originalgetreue Erscheinung vermittelt. Es soll bei hoher Geschwindigkeit sehr wendig und spurtreu sein und darf allenfalls bei sehr niedriger Geschwindigkeit kippen.The invention is based on the object, a model motorcycle to create the most faithful appearance possible taught. It should be very agile and fast at high speed be true to the rules and may at most at very low Tilt speed.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention the object is achieved by the in claim 1 solved features.
Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß das Modellmotorrad gegenüber bisherigen Modellen, bei denen zum Zweck einer Kurvenfahrt die Vorderradgabel nach links und rechts geschwenkt werden muß, einen geringeren mechanischen Aufwand hat. Dementsprechend hat das neue Modellmotorrad geringeren Platzbedarf, es ist leichter und kommt mit niedrigeren Herstellungskosten aus. Vor allem das Vorderrad ist leichter als es bisher möglich war. Dennoch ist durch stets fluchtende Räder beim Fahren - sogar bei niedriger Geschwindigkeit - bessere Spurtreue als bisher erreichbar. Bei hoher Geschwindigkeit ist ein schnelles "In die-Kurve-Legen" möglich. Die Schräglage in der Kurve ist unabhängig von der Höhe des Schwerpunktes. Deshalb kann der Schwerpunkt tiefer gelegt werden, als dies bisher möglich war. Es gibt keine funktionsbedingte Schwerpunktverlagerung für eine Kurvenfahrt. Deshalb ist keine Gewichtverlagerung in dem Modellmotorrad nötig. Wegen der fluchtenden Räder wird auch beim Fahren ein originalgetreues Aussehen des Modellmotorrads bewahrt.The invention has advantages over the known, the advantages that the model motorcycle over previous models, at those for the purpose of cornering the front fork after to swing left and right, a lower one has mechanical effort. Accordingly, the new one has Model motorcycle takes up less space, it is lighter and more compact comes with lower production costs. Especially that Front wheel is lighter than previously possible. Nevertheless, it is by always aligned wheels when driving - even at low speed - better directional stability than before reachable. At high speed, a fast "In Curve-Laying "is possible. The slope in the curve is regardless of the height of the center of gravity. That is why the Emphasis be placed deeper than previously possible was. There is no functional shift of emphasis for a cornering. That is why there is no weight shift in necessary for the model motorcycle. Because of the aligned wheels will also while driving a true to the original look of the Model motorcycle preserved.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.Further advantageous embodiments of the invention are intended the dependent claims and the description below out.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung erläutert, die eine Seitenansicht auf ein Modellmotorrad mit der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung zeigt. The invention is based on an embodiment with reference to a Drawing explaining a side view on a Model motorcycle with the steering device according to the invention shows.
Ein Modellmotorrad 1 mit einem Antriebsmotor 11 besteht im wesentlichen aus einem Rahmenteil 2, einem an seinem einen Ende an ihm gelagerten Hinterrad 16, einer am anderen Ende des Rahmenteils 2 vorgesehenen Lenkvorrichtung 4 und einem über die Lenkvorrichtung 4 am Rahmenteil 2 gelagerten Vorderrad 17.A model motorcycle 1 with a drive motor 11 essentially consists of a frame part 2 , a rear wheel 16 mounted on one end thereof, a steering device 4 provided on the other end of the frame part 2 and a front wheel 17 mounted on the frame part 2 via the steering device 4 .
Das Rahmenteil 2 besteht aus zwei symmetrisch und parallel zueinander angeordneten Teilen, die an einem Ende über einen Blechbügel 35 miteinander verbunden sind und am anderen Ende zwischen sich gabelförmig das Hinterrad 16 mit einer daran fest angebrachten Riemenscheibe 15 einschließen. Auf dem Rahmenteil 2 ist der Antriebsmotor 11 in einer dafür vorgesehenen Halterung 32, beispielsweise quer zur Fahrtrichtung des Modellmotorrads 1, angebracht. Ein Riemen 13 bildet eine funktionale Verbindung zwischen einer auf der Welle des Antriebsmotors 11 fixierten Rolle 14 und der Riemenscheibe 15 am Hinterrad 16.The frame part 2 consists of two symmetrically and mutually parallel parts, which are connected at one end via a sheet metal bracket 35 and at the other end between them the fork-shaped rear wheel 16 with a pulley 15 fixedly attached thereto. On the frame part 2 of the drive motor 11 in a designated holder 32 , for example, transverse to the direction of travel of the model motorcycle 1 , mounted. A belt 13 forms a functional connection between a roller 14 fixed on the shaft of the drive motor 11 and the pulley 15 on the rear wheel 16 .
Die Drehzahl des Antriebsmotor 11 wird über einen Fahrtenregler 19 gesteuert. Der Antriebsmotor 11 und der Fahrtenregler 19 werden aus einem Akkumulator 18 mit elektrischer Energie versorgt. Gurte 33 halten den Akkumulator 18 und den Fahrtenregler 19 am Rahmenteil 2. Der Akkumulator 18 ist als unterstes Bauelement angeordnet, damit der Schwerpunkt des Modellmotorrads 1 möglichst tief liegt.The rotational speed of the drive motor 11 is controlled via a travel controller 19 . The drive motor 11 and the cruise control 19 are supplied from an accumulator 18 with electrical energy. Belts 33 hold the accumulator 18 and the cruise control 19 on the frame part. 2 The accumulator 18 is arranged as the lowest component so that the center of gravity of the model motorcycle 1 is as low as possible.
An dem Blechbügel 35 am vorderradseitigen Ende des Rahmenteils 2 sind zwei Holme 7 befestigt, die aus der Vertikalen geneigt sind. Sie dienen der Anbringung eines oberen Jochs 30 und eines unteren Jochs 31. Die Joche 30, 31 tragen die Lenkvorrichtung 4.On the sheet metal bracket 35 at the front wheel side end of the frame part 2 , two spars 7 are fixed, which are inclined from the vertical. They serve to attach an upper yoke 30 and a lower yoke 31 . The yokes 30 , 31 carry the steering device. 4
Die Lenkvorrichtung 4 besteht im wesentlichen aus einer Lenkwelle 27, einem mit ihr drehfest verbundenen Zahnrad 9 und einem am unteren Joch 31 befestigten Stellmotor 12, dessen Ritzel 10 mit dem Zahnrad 9 kämmt. The steering device 4 consists essentially of a steering shaft 27 , a non-rotatably connected gear 9 and a fixed to the lower yoke 31 servo motor 12 , the pinion 10 meshes with the gear 9 .
Der Stellmotor 12 ist über elektrische Leitungen 8 mit einer Servoelektronik 21 verbunden, die mit dem Fahrtenregler 19, einem Empfänger 20 und dem Akkumulator 18 in funktionaler Verbindung steht. Der Empfänger 20 steht über Funksignale in funktionaler Verbindung mit einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Sender. Die Servoelektronik 21 steuert den elektrischen Strom durch den Stellmotor 12 richtungs- und größenabhängig entsprechend der Lenkknüppelstellung am Sender. Mit zunehmendem Knüppelausschlag wird der elektrische Strom durch den Stellmotor 12 größer, die Stromrichtung ist von der Ausschlagrichtung des Lenkknüppels - von dessen Nullage aus betrachtet - abhängig.The servomotor 12 is connected via electrical lines 8 to a servo electronics 21 , which is in functional communication with the travel controller 19 , a receiver 20 and the accumulator 18 . The receiver 20 is in radio frequency communication with a transmitter (not shown in the drawing). The servo electronics 21 controls the electric current through the servomotor 12 direction and size depending on the Lenkknüppelstellung the transmitter. With increasing billet deflection of the electric current through the servo motor 12 is larger, the direction of current is dependent on the direction of deflection of the steering stick - from its zero position.
Die Lenkwelle 27 ist in zwei zueinander axial versetzten Lenkkopflagern 25 drehbar gelagert, wobei das untere Ende der Lenkwelle 27 über eine Platte 29 in einem Abstand 26 fest mit den Tauchrohren 28 der Vorderradgabel 6 in Verbindung steht.The steering shaft 27 is rotatably mounted in two mutually axially offset steering head bearings 25 , wherein the lower end of the steering shaft 27 via a plate 29 at a distance 26 fixed to the dip tubes 28 of the front fork 6 is in communication.
Der Nachlauf 24, also der Abstand zwischen der durch die Vorderachse 34 gehenden Senkrechten, dort wo sie den Boden 23 erreicht, von dem Schnittpunkt der Lenkachse 5 mit dem Boden 23, erzeugt bei Kurvenfahrt an der Vorderradgabel 6 ein Eigenlenkmoment. Es ist stets so gerichtet, daß eine Kippneigung des Modellmotorrades durch ein Lenken in Kipprichtung abgefangen wird.The caster 24 , so the distance between the vertical axis passing through the front axle 34 , where it reaches the bottom 23 , from the intersection of the steering shaft 5 with the bottom 23 generates a self-steering torque when cornering on the front fork 6 . It is always directed so that a tilting tendency of the model motorcycle is intercepted by steering in the direction of tilt.
Zum Zweck einer Kurvenfahrt wird ein Drehmoment von einem Stellmotor 12 aus über ein Lenkgetriebe 3 als Lenkmoment auf die Lenkachse 5 übertragen. Es wirkt über die Lenkachse 5 des Modellmotorrads 1 auf die Vorderachse 34 in oder gegen die Richtung des Drehpfeils 22. Das Lenkmoment ist gegen die Lenkrichtung der gefahrenen Kurve gerichtet. Das Modellmotorrad neigt sich zum Mittelpunkt der gefahrenen Kurve. Dadurch entsteht ein Eigenlenkmoment, das dem vom Lenkgetriebe ausgehenden Lenkmoment entgegenwirkt und die Vorderachse zum Lenken in die Kurve bringt. For the purpose of cornering a torque is transmitted from a servomotor 12 via a steering gear 3 as a steering torque to the steering axle 5 . It acts on the steering axle 5 of the model motorcycle 1 on the front axle 34 in or against the direction of the rotary arrow 22nd The steering torque is directed against the steering direction of the driven curve. The model motorcycle tilts to the center of the driven curve. This creates a self-steering torque, which counteracts the outgoing from the steering gear steering torque and brings the front axle for steering in the curve.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modellmotorrads im Maßstab 1 : 8 gegenüber einem Originalmotorrad wurde mit folgenden Daten erstellt:An embodiment of the model motorcycle according to the invention in the scale 1: 8 compared to an original motorcycle was with created the following data:
Dabei ergibt sich bei einem im Verhältnis 5 : 1 (Zahnrad : Ritzel) untersetzen Lenkgetriebe ein maximales Lenkmoment von 0,3 Ncm.This results in a ratio of 5: 1 (Gear: pinion) reduce steering gear a maximum Steering torque of 0.3 Ncm.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934324774 DE4324774A1 (en) | 1993-07-24 | 1993-07-24 | Model motor-cycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934324774 DE4324774A1 (en) | 1993-07-24 | 1993-07-24 | Model motor-cycle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4324774A1 true DE4324774A1 (en) | 1995-01-26 |
Family
ID=6493551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934324774 Withdrawn DE4324774A1 (en) | 1993-07-24 | 1993-07-24 | Model motor-cycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4324774A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0694323A1 (en) * | 1994-07-27 | 1996-01-31 | Tyco Industries, Inc. | Steering system of radio controlled two-wheeled vehicle toy |
-
1993
- 1993-07-24 DE DE19934324774 patent/DE4324774A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0694323A1 (en) * | 1994-07-27 | 1996-01-31 | Tyco Industries, Inc. | Steering system of radio controlled two-wheeled vehicle toy |
US5709583A (en) * | 1994-07-27 | 1998-01-20 | Tyco Industries, Inc. | Steering system for radio-controlled wheeled vehicle toy |
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