DE102020003297A1 - Three-wheeled vehicle, especially cargo tricycle - Google Patents

Abstract

Bei dreirädrigen Fahrzeugen mit Neigetechnik wird die Neige- und Lenkcharakteristik erheblich von der Masse der Zuladung und deren Höhe über der Fahrbahn beeinflusst. Je nach Ausführung des Fahrzeugs ist außerdem die Schräglagenfreiheit eingeschränkt oder ein Lenken nur durch die Neigung des Fahrzeugs nicht möglich. Der neue Mechanismus soll ein Lenken durch das Neigen des Fahrzeugs ermöglichen ohne dabei die Schräglagenfreiheit zu beeinträchtigen und die Neige- und Lenkcharakteristik weitgehend unabhängig von der Masse der Zuladung und deren Höhe über der Fahrbahn zu machen.Damit die Neigung des Fahrzeugs 1 von der Zuladung entkoppelt ist, sind der vordere Ladungsteil 3 und der hintere Fahrerteil 4 schwenkbar miteinander verbunden, wobei die Schwenkachse 18 geneigt ist. Am vorderen Ladungsteil 3 sind zwei Räder 5 seitlich angeordnet, dieser wird bei Kurvenfahrt nicht geneigt. Die beiden Vorderräder 5 werden über ein Lenkgetriebe 7 durch eine horizontal angeordnete Lenksäule 21 betätigt.Um eine Neige- und Lenkcharakteristik wie bei einem Fahrrad zu erreichen ist das Fahrerteil 4 mit der horizontalen Lenksäule 21 des Ladungsteils 3 über Lenkwippen 23 + 24 und zwei Koppelstangen 26 derart verbunden, dass die horizontale Lenksäule 21 durch das Neigen des Fahrerteils 4 und auch das Verdrehen der Lenkstange 15 am Fahrerteil 4 betätigt wird.Das dreirädrige Fahrzeug eignet sich besonders als Lastendreirad und kann auch so ausgeführt sein, dass ein Fahrrad durch Demontage des Vorderrads als Fahrerteil genutzt werden kann.In three-wheeled vehicles with tilting technology, the tilting and steering characteristics are significantly influenced by the weight of the load and its height above the road surface. Depending on the version of the vehicle, the lean angle is restricted or steering is not possible due to the vehicle's inclination. The new mechanism should enable steering by tilting the vehicle without impairing the lean angle and making the tilting and steering characteristics largely independent of the weight of the load and its height above the road surface, so that the inclination of vehicle 1 is decoupled from the load is, the front cargo part 3 and the rear driver part 4 are pivotally connected to each other, wherein the pivot axis 18 is inclined. On the front cargo part 3, two wheels 5 are arranged laterally, this is not inclined when cornering. The two front wheels 5 are operated via a steering gear 7 by a horizontally arranged steering column 21. In order to achieve a tilting and steering characteristic like a bicycle, the driver's part 4 is connected to the horizontal steering column 21 of the cargo part 3 via steering rockers 23 + 24 and two coupling rods 26 connected in such a way that the horizontal steering column 21 is actuated by tilting the driver's part 4 and also by turning the handlebar 15 on the driver's part 4. The three-wheeled vehicle is particularly suitable as a cargo tricycle and can also be designed so that a bicycle can be used as a Driver part can be used.

Description

Die Erfindung betrifft dreirädrige Fahrzeuge, insbesondere Lastendreiräder, welche es dem Fahrer ermöglichen, das Fahrzeug oder einen Teil des Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve zu neigen.The invention relates to three-wheeled vehicles, in particular cargo tricycles, which enable the driver to tilt the vehicle or part of the vehicle when driving through a curve.

Dreirädrige Lastenräder mit Neigetechnik sind beispielsweise aus DE 10 2016 214 694 A1 , EP 3 290 315 A1 oder EP 3 251 931 A1 bekannt. Den in diesen Druckschriften gezeigten Fahrzeugen ist gemeinsam, dass der Ladungsbereich bei Kurvenfahrt auch geneigt wird.For example, three-wheel cargo bikes with tilting technology are off DE 10 2016 214 694 A1 , EP 3 290 315 A1 or EP 3 251 931 A1 known. The vehicles shown in these publications have in common that the cargo area is also inclined when cornering.

Diese Lastenräder haben den Vorteil, dass der Fahrer sich bei Kurvenfahrt mit dem Fahrzeug in die Kurve neigen kann - wie bei Zweirädern. Dadurch wird während der Kurvenfahrt ein aus der Fliehkraft und Gewichtskraft resultierender Kraftvektor eingestellt, der vom Schwerpunkt des Fahrzeugs ausgehend entlang der in die Kurve geneigten Mittelachse des Fahrzeugs zeigt. Dadurch wird das Bestreben des Fahrzeugs, bei Kurvenfahrt zum Außenradius der Kurve hin zu kippen, vermieden. Bei einem starren Dreirad ohne Neigetechnik ist dies nicht möglich.These cargo bikes have the advantage that the driver can lean into the curve when cornering the vehicle - as with two-wheelers. As a result, during cornering, a force vector resulting from the centrifugal force and weight force is set which, starting from the center of gravity of the vehicle, points along the central axis of the vehicle inclined into the curve. This avoids the tendency of the vehicle to tilt towards the outer radius of the curve when cornering. This is not possible with a rigid tricycle without tilting technology.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Fahrzeug nicht nur durch ein Verdrehen der Lenkstange einen Kurvenradius einschlägt, sondern vor allem schon durch die Neigung - wie ein Zweirad.Another advantage is that the vehicle turns into a curve radius not just by turning the handlebar, but above all by tilting it - like a two-wheeler.

Nachteilig ist aber, dass jede Änderung des Neigungswinkels durch die am Schwerpunkt wirkenden Flieh- und Gewichtskräfte verzögert wird. Je höher also die Masse, desto mehr wird die Neigungsänderung beeinträchtigt.However, it is disadvantageous that any change in the angle of inclination is delayed by the centrifugal and weight forces acting on the center of gravity. So the higher the mass, the more the incline change is affected.

Ein Nachteil der in diesen Druckschriften gezeigten Lastenräder ist also, dass die Änderung der Neigung auch von der Zuladung abhängig ist. Sowohl von der Masse, als auch von deren Höhe des Schwerpunkts über der Fahrbahn, da sich mit Vergrößerung des Fahrbahnabstands auch eine Vergrößerung der Hebelarme der Flieh- und Gewichtskraft ergibt.A disadvantage of the cargo bikes shown in these publications is that the change in inclination also depends on the load. Both on the mass and on the height of the center of gravity above the roadway, since with an increase in the distance to the roadway there is an increase in the lever arms of the centrifugal force and weight.

Die Höhe des Schwerpunkts ist zusätzlich abhängig von der geforderten Schräglagenfreiheit und der gewünschten Breite der Ladefläche: je breiter die Ladefläche für eine geforderte Schräglagenfreiheit sein soll, desto höher muss sie über der Fahrbahn angeordnet sein, um mit ihren Seiten nicht vorzeitig auf der Fahrbahn aufzusetzen.The height of the center of gravity is also dependent on the required lean angle and the desired width of the loading area: the wider the loading area should be for a required leaning clearance, the higher it must be arranged above the road so that its sides do not touch the road prematurely.

Ein weiterer Nachteil ist also auch, dass die sich zusammen mit dem Fahrzeug neigende Ladefläche die Schräglagenfreiheit des Fahrzeugs einschränkt.Another disadvantage is that the loading area that slopes together with the vehicle restricts the vehicle's ability to lean.

In der EP 3 153 390 A1 ist ein dreirädriges Fahrzeug gezeigt, bei welchem nur der hintere Fahrerteil, aber nicht der vordere Ladungsbereich bei Kurvenfahrt geneigt wird. Allerdings wird dieses Fahrzeug nicht vorrangig durch das Neigen des Hinterteils gelenkt. Insbesondere bei Erhöhung des Radstands verringert sich der Lenkeinfluss durch die Neigung des hinteren Fahrerteils, das Lenkverhalten entspricht also nicht dem eines Zweirads.In the EP 3 153 390 A1 a three-wheeled vehicle is shown in which only the rear part of the driver, but not the front cargo area, is inclined when cornering. However, this vehicle is not primarily steered by tilting the rear end. In particular, when the wheelbase is increased, the steering influence is reduced by the inclination of the rear part of the driver, so the steering behavior does not correspond to that of a two-wheeler.

Zudem hat das in dieser Schrift gezeigte Fahrzeug den Nachteil, dass durch die parallel zur Fahrbahn angeordnete Schwenkachse zwischen Vorder- und Hinterteil beim Neigen des Hinterteils der Schwerpunkt der Zuladung angehoben bzw. abgesenkt wird, wenn der Schwerpunkt nicht genau über der Achse der Vorderräder liegt. Bei Lage des Schwerpunkts in Fahrtrichtung hinter der Achse der Vorderräder wird der Schwerpunkt bei Neigung des Hinterteils abgesenkt; liegt der Schwerpunkt vor der Achse der Vorderräder, wird er angehoben. Eine ungünstige Lage des Schwerpunkts der Zuladung beeinträchtigt also die Neigungsänderung, da eine zusätzliche Kraft zum Anheben der Zuladung aufgebracht werden muss.In addition, the vehicle shown in this document has the disadvantage that the center of gravity of the load is raised or lowered when the rear part is tilted due to the pivot axis between the front and rear parts, which is arranged parallel to the roadway, if the center of gravity is not exactly above the axis of the front wheels. With the center of gravity behind the axis of the front wheels in the direction of travel, the center of gravity is lowered when the rear part is inclined; if the center of gravity is in front of the axle of the front wheels, it is raised. An unfavorable position of the center of gravity of the payload thus affects the change in inclination, since an additional force must be applied to lift the payload.

Aufgabe dieser Erfindung ist, ein Fahrgestell für ein Lastendreirad so zu gestalten, dass einem Fahrer eine Sitzposition und ein Lenkverhalten wie auf einem Zweirad ermöglicht wird, das Lenkverhalten möglichst wenig von der Zuladung beeinträchtigt wird und die Schräglagenfreiheit unabhängig von der Breite bzw. der Höhe der Ladefläche über der Fahrbahn ist.The object of this invention is to design a chassis for a cargo tricycle in such a way that a driver can have a seating position and steering behavior as on a two-wheeled vehicle, the steering behavior is impaired as little as possible by the load and the freedom of leaning regardless of the width or height of the The loading area is above the roadway.

Ein aufrecht wie auf einem Fahrrad sitzender Fahrer hat einen relativ hohen Schwerpunkt, so dass es vorteilhaft ist, dem Fahrer eine Neigung zumindest des mit dem Fahrer in Verbindung stehenden Teils des Fahrzeugs zu ermöglichen, so dass sich durch die Neigung bei Kurvenfahrt ein resultierender Kraftvektor aus Fliehkraft und Gewichtskraft des Systems aus Fahrer und des mit ihm geneigten Fahrzeugteils einstellen lässt, wodurch ein Umkippen des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt nach kurvenaußen verhindert wird. Der Teil des Fahrzeugs, der durch den Fahrer geneigt werden kann, wird im Folgenden als Fahrerteil bezeichnet.A rider sitting upright like on a bicycle has a relatively high center of gravity, so it is advantageous to allow the rider to incline at least that part of the vehicle that is connected to the rider, so that a resulting force vector results from the inclination when cornering Centrifugal force and weight of the system consisting of the driver and the part of the vehicle inclined with him can be adjusted, which prevents the vehicle from tipping over when cornering to the outside of the curve. The part of the vehicle that can be tilted by the driver is hereinafter referred to as the driver's part.

Für einen Fahrer wird es außerdem als vorteilhaft angesehen, wenn sich das Fahrzeug bei Kurvenfahrt verhält wie ein Zweirad, also ein Kurvenradius durch das Neigen des Fahrzeugs gefahren werden kann, ohne die Lenkstange nennenswert zu verdrehen bzw. auch angepasst an unterschiedliche Fahrsituationen des Fahrzeugs eine Kurvenfahrt durch eine Kombination aus Fahrzeugneigung und Verdrehen der Lenkstange gesteuert werden kann.For a driver, it is also considered advantageous if the vehicle behaves like a two-wheeler when cornering, i.e. a cornering radius can be driven by tilting the vehicle without turning the handlebars significantly or also cornering adapted to different driving situations of the vehicle can be controlled by a combination of vehicle tilt and twisting the handlebar.

Die Zuladung des Fahrzeugs soll in dieser Erfindung ihren Schwerpunkt relativ zur Fahrtrichtung nicht verändern, so dass die Neigungsänderung des Fahrerteils und die Lenkung des Fahrzeugs nicht dadurch beeinträchtigt wird, dass bei einer Kurvenfahrt zusätzliche Kraft für die Änderung der Schwerpunktlage der Zuladung aufgebracht werden muss. Also soll der Schwerpunkt der Zuladung während der Kurvenfahrt einerseits eine konstante Höhe über der Fahrbahn beibehalten, andererseits soll er auch nicht relativ zur Fahrtrichtung zusätzlich seitlich ausgelenkt werden.In this invention, the load of the vehicle should not change its center of gravity relative to the direction of travel, so that the change in inclination of the driver's part and the steering of the vehicle are not impaired by the fact that additional force must be applied to change the center of gravity of the load when cornering. So the center of gravity of the load should, on the one hand, maintain a constant height above the road during cornering, and on the other hand, it should not be additionally deflected laterally relative to the direction of travel.

Durch diese Entkopplung der Zuladung von der Neigung des Fahrerteils kann auf einen Mechanismus, der das Wiederaufrichten unterstützt, verzichtet werden.This decoupling of the payload from the inclination of the driver's part means that there is no need for a mechanism to help straighten the vehicle.

Zur Lösung dieser kombinierten Aufgabe wird gemäß dem Stand der Technik vorgeschlagen, dass das Fahrgestell aus einem in Fahrtrichtung gesehen vorderen Ladungsteil und einem hinteren Fahrerteil besteht, welche durch ein Drehgelenk so miteinander verbunden sind, dass das Fahrerteil relativ zur Fahrzeugvertikalen geneigt werden kann. Dadurch wird erreicht, dass die Schräglagenfreiheit des Fahrerteils unabhängig von den Dimensionen des Ladungsteils ist. Der Ladungsteil ist mit einer Ladefläche oder einem Behälter zur Aufnahme und Befestigung der Zuladung versehen.To solve this combined problem, it is proposed according to the prior art that the chassis consists of a front load part and a rear driver part, seen in the direction of travel, which are connected to one another by a swivel joint so that the driver part can be inclined relative to the vertical of the vehicle. This ensures that the driver's part is free from inclination and is independent of the dimensions of the part of the load. The part of the load is provided with a loading surface or a container for receiving and securing the load.

Damit der Ladungsteil sich nicht neigt, erhält dieser 2 Räder, die jeweils beiderseits am Ladungsteil angeordnet sind.So that the part of the load does not tilt, it has 2 wheels, which are arranged on both sides of the part of the load.

Bekannt ist von Zweirädern, dass bei ungünstigen Straßenverhältnissen das Vorderrad bei Kurvenfahrt zum Wegrutschen neigt. Da 2 Räder eine bessere Bodenhaftung erzeugen als nur ein Rad, sind die beiden Räder des Ladungsteils die Vorderräder des Fahrzeugs, damit die Sicherheit und Beherrschbarkeit des Fahrzeugs bei Kurvenfahrt erhöht wird.It is known from two-wheelers that in unfavorable road conditions the front wheel tends to slip when cornering. There 2 Wheels produce better traction than just one wheel, the two wheels of the cargo part are the front wheels of the vehicle, so that the safety and controllability of the vehicle when cornering are increased.

Auch aus Gründen der Sicherheit werden die beiden Vorderräder gelenkt, da Fahrzeuge mit Hinterradlenkung zum Übersteuern neigen. Die Anordnung der Vorderräder und deren Auslenkung durch ein Lenkgetriebe über eine Lenksäule entspricht dem aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannten Stand der Technik. Abweichend zu einer herkömmlichen Lenksäule ist diese hier horizontal angeordnet, was den Vorteil hat, dass sie platzsparend unterhalb der Ladefläche positioniert werden kann.The two front wheels are also steered for reasons of safety, as vehicles with rear-wheel steering tend to oversteer. The arrangement of the front wheels and their deflection by a steering gear via a steering column corresponds to the prior art known from automotive engineering. In contrast to a conventional steering column, this is arranged horizontally here, which has the advantage that it can be positioned below the loading area to save space.

Diese horizontale Lenksäule ist mit dem Fahrerteil so verbunden, dass sie sich synchron mit der Neigung des Fahrerteils verdreht und damit das Lenkgetriebe der Vorderräder betätigt. Die horizontale Anordnung der Lenksäule hat also den weiteren Vorteil, dass sie eine für die Übertragung der Neigebewegung des Fahrerteils günstige Position erhält.This horizontal steering column is connected to the driver's section in such a way that it rotates synchronously with the inclination of the driver's section and thus actuates the steering gear of the front wheels. The horizontal arrangement of the steering column therefore has the further advantage that it is in a position that is favorable for the transmission of the tilting movement of the driver's part.

Die horizontale Lenksäule ist des Weiteren auch mit dem Steuerrohr des Fahrerteils so verbunden, das das Lenkgetriebe der Vorderräder auch mit einer Verdrehung der Lenkstange betätigt wird. Lenkstange und Steuerrohr des Fahrerteils sind dafür so angeordnet, wie es von Zweirädern bekannt ist, z.B. wie bei Fahrrad oder Motorrad.The horizontal steering column is also connected to the control tube of the driver's part in such a way that the steering gear of the front wheels is also operated by twisting the handlebar. The handlebar and head tube of the driver's part are arranged in the same way as is known from two-wheelers, e.g. as on a bicycle or motorcycle.

Zum erfindungsgemäßen gleichzeitigen Erreichen der drehfesten Verbindung der horizontalen Lenksäule zum Fahrerteil und der drehbaren Verbindung der horizontalen Lenksäule zum Steuerrohr ist am in Fahrtrichtung gesehen hinteren Ende der horizontalen Lenksäule eine untere Lenkwippe befestigt, welche in Normalstellung (Geradeausfahrt) des Fahrzeugs parallel zur Fahrbahn ausgerichtet ist. An beiden Enden der Lenkwippe befindet sich jeweils ein Gelenkkopf, an welchen jeweils eine Koppelstange mit deren einem Ende drehbar befestigt ist. Das andere Ende der Koppelstangen ist mit weiteren Gelenkköpfen an einer oberen Lenkwippe drehbar befestigt. Die obere Lenkwippe ist am unteren Ende des Steuerrohrs so befestigt, dass sie sich in Normalstellung des Fahrzeugs quer zur Fahrtrichtung erstreckt und damit auch parallel zur Fahrbahn und auch der unteren Lenkwippe ist. Dabei bildet eine Koppelstange mit der jeweils daran anschließenden Hälfte der oberen und der unteren Lenkwippe und den Drehpunkten der Lenkwippen um die horizontale Lenksäule und das Steuerrohr ein Viergelenk-Getriebe, welches in Normalstellung ein ebenes Viereck ist. Das Viereck aus den beiden Lenkwippen und den beiden Koppelstangen wird im Folgenden als Lenk-Viereck bezeichnet und stellt zwei gekoppelte Viergelenk-Getriebe dar. Die Verdrehung der Lenkstange, und damit der oberen Lenkwippe, um die Achse des Steuerrohrs bewirkt über die Koppelstangen dann die Verdrehung der unteren Lenkwippe um die Achse der horizontalen Lenksäule, so dass die horizontale Lenksäule verdreht wird und damit das Lenkgetriebe der Vorderräder betätigt. Durch die Kinematik dieses Viergelenk-Getriebes werden die anfangs parallel zu einander stehenden Lenkwippen bei Auslenkung windschief, da ihre beiden Drehachsen nicht parallel sind (die Achse der horizontalen Lenksäule und die Achse des Steuerrohrs) - das in Normalstellung zweidimensionale Viergelenk-Getriebe wird dann zu einem dreidimensionalen Viergelenk-Getriebe. Die Koppelstangen sind für eine optimale Bewegungsübertragung so angeordnet, dass sie in Normalstellung in der Seitenansicht senkrecht zur Winkelhalbierenden stehen, die aus der Drehachse des Steuerrohrs und der Drehachse der horizontalen Lenksäule gebildet wird.In order to simultaneously achieve the non-rotatable connection of the horizontal steering column to the driver's part and the rotatable connection of the horizontal steering column to the control tube, a lower steering rocker is attached to the rear end of the horizontal steering column as seen in the direction of travel, which is aligned parallel to the road in the normal position (straight ahead) of the vehicle. At both ends of the steering rocker there is a joint head, on each of which a coupling rod is rotatably attached with one end. The other end of the coupling rods is rotatably attached to an upper steering rocker with further joint heads. The upper steering rocker is attached to the lower end of the control tube in such a way that, in the normal position of the vehicle, it extends transversely to the direction of travel and is therefore also parallel to the roadway and also the lower steering rocker. A coupling rod with the adjoining half of the upper and lower steering rocker and the pivot points of the steering rocker around the horizontal steering column and the control tube form a four-bar gear, which is a flat square in the normal position. The square of the two steering rockers and the two coupling rods is referred to below as the steering square and represents two coupled four-bar gears. The twisting of the steering rod, and thus the upper steering rocker, around the axis of the control tube then causes the twisting via the coupling rods the lower steering rocker around the axis of the horizontal steering column, so that the horizontal steering column is rotated and thus actuates the steering gear of the front wheels. Due to the kinematics of this four-bar linkage, the steering rockers, which are initially parallel to each other, become skewed when they are deflected because their two axes of rotation are not parallel (the axis of the horizontal steering column and the axis of the control tube) - the four-bar linkage, which is two-dimensional in its normal position, then becomes one three-dimensional four-bar gear. The coupling rods are arranged for optimal movement transmission so that in the normal position in the side view they are perpendicular to the bisector, which is formed from the axis of rotation of the control tube and the axis of rotation of the horizontal steering column.

Das hintere Ende der horizontalen Lenksäule muss in dieser Anordnung nicht gelagert sein, da das kinematische System durch das gekoppelte Viergelenk-Getriebe, das Lenk-Viereck, über beide Koppelstangen eindeutig bestimmt ist. Es könnte aber auch in einem Lager geführt sein.The rear end of the horizontal steering column does not have to be supported in this arrangement, as the kinematic system is clearly determined by the coupled four-bar gear, the steering square, via both coupling rods. But it could also be in a warehouse.

Wird das Fahrerteil geneigt, ohne die Lenkstange zu verdrehen, bleibt das Lenk-Viereck in seiner zweidimensionalen Ausrichtung. Dadurch, dass die Koppelstangen aber zusammen mit dem Fahrerteil geneigt werden, wird durch die Neigung auch die horizontale Lenksäule verdreht und dadurch das Lenkgetriebe betätigt.If the driver's part is tilted without twisting the handlebar, the steering square remains in its two-dimensional orientation. Because the coupling rods are inclined together with the driver's part, the inclination also rotates the horizontal steering column and thereby actuates the steering gear.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können die Lenkwippen auch durch jeweils einen Hebel ersetzt sein, so dass das Viergelenk-Getriebe nicht mehr doppelt vorhanden ist. Diese Ausgestaltung macht aber eine Lagerung des hinteren Endes der horizontalen Lenksäule nötig, um diesen Drehpunkt des Viergelenk-Getriebes zu fixieren.According to a further feature of the invention, the steering rockers can also be replaced by a lever each, so that the four-bar linkage is no longer available twice. However, this configuration makes it necessary to mount the rear end of the horizontal steering column in order to fix this pivot point of the four-bar linkage.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung kann der Einsatz eines Kegelradgetriebes anstelle der Lenkwippen und Koppelstangen zur Verbindung des Steuerrohrs mit der horizontalen Lenksäule sein. Dieses ist aber aufwändiger, also teurer, insbesondere hinsichtlich der einzustellenden Spielfreiheit, in der Herstellung und der nötigen Kapselung zum Schutz vor Umwelteinflüssen.Another possible embodiment can be the use of a bevel gear instead of the steering rockers and coupling rods for connecting the control tube to the horizontal steering column. However, this is more complex, that is to say more expensive, in particular with regard to the freedom from play to be set, in the manufacture and the necessary encapsulation for protection against environmental influences.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Schwenkachse, die den hinteren Fahrerteil schwenkbar mit dem vorderen Ladungsteil verbindet, so ausgerichtet, dass der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der Fahrbahn dem Reifenaufstandspunkt des Hinterrads auf der Fahrbahn möglichst nahe ist. Im Idealfall bilden beide einen gemeinsamen Punkt, womit erreicht wird, dass die Schwerpunktlage des Ladungsteils unabhängig von der Neigung des Fahrerteils ist, da der Ladungsteil relativ zum Reifenaufstandspunkt des Hinterteils unbeweglich ist, weil sich der Fahrerteil nur um diesen Punkt neigen kann. Somit behält der Schwerpunkt der Zuladung während der Kurvenfahrt eine konstante Höhe über der Fahrbahn und wird auch nicht relativ zur Fahrtrichtung zusätzlich seitlich ausgelenkt. Für eine Änderung des Neigungswinkels des Fahrerteils muss also keine zusätzliche Kraft für die Änderung der Schwerpunktlage der Zuladung aufgebracht werden.According to a further feature of the invention, the pivot axis, which pivotally connects the rear driver part to the front cargo part, is oriented so that the intersection of the pivot axis with the roadway is as close as possible to the tire contact point of the rear wheel on the roadway. Ideally, both form a common point, which means that the center of gravity of the load part is independent of the inclination of the driver's part, since the load part is immobile relative to the tire contact point of the rear part because the driver's part can only tilt around this point. Thus, the center of gravity of the load remains at a constant height above the road during cornering and is not additionally deflected laterally relative to the direction of travel. To change the angle of inclination of the driver's part, no additional force has to be applied to change the center of gravity of the load.

Aus gestalterischen Gründen ist es nicht immer möglich, dass der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der Fahrbahn und der Reifenaufstandspunkt des Hinterrads auf der Fahrbahn einen gemeinsamen Punkt bilden. Eine erfindungsgemäße Ausführung ist deshalb auch die Annäherung der beiden Punkte zueinander, um die Änderung der Schwerpunktlage der Zuladung durch die Neigung des Fahrerteils zu verringern.For design reasons, it is not always possible for the intersection of the pivot axis with the roadway and the tire contact point of the rear wheel on the roadway to form a common point. An embodiment according to the invention is therefore also the approach of the two points to one another in order to reduce the change in the center of gravity of the load due to the inclination of the driver's part.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die beiden Vorderräder motorisch angetrieben.According to a further advantageous embodiment, the two front wheels are driven by a motor.

Aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Zeichnungen ergeben sich weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung. Dabei zeigen

• 1: eine schematische Perspektivdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastendreirads in Normalstellung (Geradeausfahrt) ohne Ladefläche bzw. Behälter für die Zuladung;
• 2: eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lastendreirads in Normalstellung (Geradeausfahrt);
• 3: eine schematische Perspektivdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastendreirads mit geneigtem Fahrerteil und nicht verdrehter Lenkstange (Kurvenfahrt mit Neigung) ohne Ladefläche bzw. Behälter für die Zuladung;
• 4: eine schematische Perspektivdarstellung eines erfindungsgemäßen Lastendreirads mit aufrechtem Fahrerteil und verdrehter Lenkstange (Kurvenfahrt ohne Neigung) ohne Ladefläche bzw. Behälter für die Zuladung;
• 5: eine schematische Draufsicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens des Ladungsteils;
• 6: eine schematische Perspektivdarstellung einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit eines erfindungsgemäßen Lastendreirads in Normalstellung (Geradeausfahrt).

Further advantages and features of the invention emerge from the following description with reference to the drawings. Show it

• 1 : a schematic perspective view of a cargo tricycle according to the invention in the normal position (straight ahead) without a loading surface or container for the load;
• 2 : a schematic side view of a cargo tricycle according to the invention in the normal position (straight ahead);
• 3 : a schematic perspective view of a cargo tricycle according to the invention with an inclined driver part and not rotated handlebar (cornering with inclination) without a loading surface or container for the load;
• 4th : a schematic perspective view of a cargo tricycle according to the invention with an upright driver's part and twisted handlebar (cornering without inclination) without a loading surface or container for the load;
• 5 : a schematic plan view of a chassis frame according to the invention of the load part;
• 6th : a schematic perspective view of a further embodiment of a cargo tricycle according to the invention in the normal position (straight ahead).

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Lastendreirad 1 schematisch dargestellt. Das erfindungsgemäße Lastendreirad 1 verfügt über ein in Fahrtrichtung 2 gesehen vorderes Ladungsteil 3 und ein dahinter angeordnetes Fahrerteil 4.In 1 is a cargo tricycle according to the invention 1 shown schematically. The cargo tricycle according to the invention 1 has one in the direction of travel 2 seen front part of the load 3 and a driver part arranged behind it 4th .

Das Ladungsteil 3 verfügt über zwei jeweils seitlich angeordnete Vorderräder 5 mit Einzelradaufhängungen 6 entsprechend dem aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannten Stand der Technik. Die beiden Vorderräder 5 sind lenkbar, die Lenkung wird über ein Lenkgetriebe 7 entsprechend dem aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannten Stand der Technik betätigt. In der gezeigten Ausgestaltung ist das Lenkgetriebe 7 mit schwenkbaren Rad-Achsschenkeln 8, Lenkhebeln 9, Spurstangen 10 und Lenkstockhebel 11 ausgeführt, es sind aber auch andere Ausführungen nach dem Stand der Technik denkbar.The cargo part 3 has two front wheels on each side 5 with independent suspension 6th according to the prior art known from automotive engineering. The two front wheels 5 are steerable, the steering is via a steering gear 7th operated according to the prior art known from automotive engineering. In the embodiment shown, the steering gear is 7th with swiveling wheel stub axles 8th , Steering levers 9 , Tie rods 10 and pitman arm 11th executed, but other designs according to the prior art are also conceivable.

Das Fahrerteil 4 ist nach dem Prinzip eines Fahrrads gestaltet mit in einem Rahmen geführten Hinterrad 12, einen im Detail nicht näher dargestellten darauf wirkenden motorischen und / oder Pedalantrieb, Sattel 13 und Steuerrohr 14 mit daran befestigter Lenkstange 15.The driver part 4th is designed on the principle of a bicycle with a rear wheel guided in a frame 12th , a motor and / or pedal drive, saddle not shown in detail, acting on it 13th and head tube 14th with attached handlebar 15th .

Das Fahrerteil 4 ist am Ladungsteil 3 mit einem vorderen Schwenklager 16 und einem hinteren Schwenklager 17 befestigt. Beide Lager besitzen eine gemeinsame Achse, um welche das Fahrerteil 4 geneigt werden kann. Diese Achse wird als Schwenkachse 18 bezeichnet.The driver part 4th is on the cargo part 3 with a front pivot bearing 16 and a rear pivot bearing 17th attached. Both bearings have a common axis around which the driver's part 4th can be tilted. This axis is called the swivel axis 18th designated.

In 2 ist die Schwenkachse 18 dargestellt, sowie deren ideale Ausrichtung, so dass der Schnittpunkt der Schwenkachse 18 mit der Fahrbahn und der Reifenaufstandspunkt 19 des Hinterrads 12 auf der Fahrbahn einen gemeinsamen Punkt bilden. Durch diese Anordnung kippt der Fahrerteil 4 bei seinem Neigen genau auf dem Reifenaufstandspunkt 19 und der Ladungsteil 3 bleibt von der Neigebewegung unbeeinflusst. Durch den Querschnitt des Hinterradreifens entsteht beim Neigen des Fahrerteils 4 eine Abrollbewegung, wodurch der Reifenaufstandspunkt 19 verändert wird, diese Änderung hat aber eine sehr geringe Auswirkung auf den Ladungsteil 3 und kann daher vernachlässigt werden. In 2 ist auch ersichtlich, dass die Lage des hinteren Schwenklagers 17 die Bodenfreiheit des Lastendreirads 1 beeinträchtigt. Die Bodenfreiheit kann durch ein Anheben des hinteren Schwenklagers 17 erhöht werden, wodurch aber der Schnittpunkt der Schwenkachse 18 mit der Fahrbahn und der Reifenaufstandspunkt 19 des Hinterrads 12 auf der Fahrbahn kein gemeinsamer Punkt sind. Als Kompromiss zwischen Bodenfreiheit und Beeinflussung des Ladungsteils 3 durch das Neigen des Fahrerteils 4 kann also auch ein Schnittpunkt der Schwenkachse 18 mit der Fahrbahn in Fahrtrichtung 2 gesehen hinter dem Reifenaufstandspunkt 19 des Hinterrads 12 auf der Fahrbahn als günstig angesehen werden.In 2 is the pivot axis 18th shown, as well as their ideal orientation, so that the intersection of the pivot axis 18th with the road surface and the tire contact point 19th of the rear wheel 12th Form a common point on the roadway. With this arrangement, the driver's part tilts 4th when tilting exactly on the tire contact point 19th and the charge part 3 remains unaffected by the tilting movement. The cross section of the rear tire creates the rider's part when tilting 4th a rolling motion, causing the tire contact point 19th is changed, but this change has very little effect on the charge part 3 and can therefore be neglected. In 2 can also be seen that the location of the rear pivot bearing 17th the ground clearance of the cargo tricycle 1 impaired. The ground clearance can be increased by lifting the rear pivot bearing 17th can be increased, but thereby the intersection of the pivot axis 18th with the road surface and the tire contact point 19th of the rear wheel 12th are not a common point on the roadway. As a compromise between ground clearance and influencing the part of the load 3 by tilting the driver's part 4th can also be an intersection of the pivot axis 18th with the lane in the direction of travel 2 seen behind the tire contact point 19th of the rear wheel 12th be considered cheap on the road.

In 2 ist auch ein Behälter 20 zur Aufnahme der Ladung schematisch dargestellt.In 2 is also a container 20th shown schematically for receiving the load.

In 1, 3 und 4 ist die Verbindung des Steuerrohrs 14 mit der horizontalen Lenksäule 21 ersichtlich, sowie die Anordnung der horizontalen Lenksäule 21. Die horizontale Lenksäule 21 ist an ihrem vorderen Ende in einer Lagerung 22 befestigt, welche eine Rotation der horizontalen Lenksäule 21 um ihre eigene Längsachse zulässt und die horizontale Lenksäule 21 in Längsrichtung des Lastendreirads 1 fixiert. Das vordere Schwenklager 16 ist so ausgeführt, dass die horizontale Lenksäule 21 frei innerhalb der Mitte des vorderen Schwenklagers 16 hindurchgeführt ist. Am hinteren Ende der horizontalen Lenksäule 21 ist die untere Lenkwippe 23 befestigt und am unteren Ende des Steuerrohrs 14 ist die obere Lenkwippe 24 befestigt. An den äußeren Enden der Lenkwippen 23 + 24 ist jeweils ein Gelenkkopf 25 befestigt. Die Gelenkköpfe 25 der oberen Lenkwippe 24 und der unteren Lenkwippe 23 sind mit jeweils einer Koppelstange 26 verbunden. Obere Lenkwippe 24, untere Lenkwippe 23 und die beiden Koppelstangen 26 bilden das Lenk-Viereck 27, welches in Normalstellung (Geradeausfahrt) des Lastendreirads 1 ein ebenes Viereck ist.In 1 , 3 and 4th is the connection of the head tube 14th with the horizontal steering column 21 can be seen, as well as the arrangement of the horizontal steering column 21 . The horizontal steering column 21 is in a storage at its front end 22nd attached, which is a rotation of the horizontal steering column 21 around its own longitudinal axis and the horizontal steering column 21 in the longitudinal direction of the cargo tricycle 1 fixed. The front pivot bearing 16 is designed so that the horizontal steering column 21 freely within the center of the front pivot bearing 16 is passed through. At the rear end of the horizontal steering column 21 is the lower steering rocker 23 attached and at the bottom of the head tube 14th is the upper steering rocker 24 attached. At the outer ends of the steering rockers 23 + 24 is a joint head 25th attached. The rod ends 25th the upper steering rocker 24 and the lower steering rocker 23 are each with a coupling rod 26th tied together. Upper steering rocker 24 , lower steering rocker 23 and the two coupling rods 26th form the steering square 27 , which is in the normal position (straight ahead) of the cargo tricycle 1 is a flat square.

In 3 ist ersichtlich, wie das Lenk-Viereck 27 durch ein Neigen des Fahrerteils 4 zu einer Verdrehung der horizontalen Lenksäule 21 führt, indem das Lenk-Viereck 27 unverändert zusammen mit dem Fahrerteil 4 geneigt wird und somit den Fahrerteil 4 starr mit der horizontalen Lenksäule 21 verbindet. Die Vorderräder 5 werden durch das Neigen des Fahrerteils 4 ausgelenkt.In 3 can be seen like the steering square 27 by tilting the driver's part 4th to a twisting of the horizontal steering column 21 leads by the steering square 27 unchanged together with the driver's part 4th is inclined and thus the driver's part 4th rigid with the horizontal steering column 21 connects. The front wheels 5 are caused by tilting the driver's part 4th deflected.

In 4 ist ersichtlich, wie ein Verdrehen der Lenkstange 15, und damit der oberen Lenkwippe 24, durch die Verbindung der Koppelstangen 26 zu einer Verdrehung der unteren Lenkwippe 23, und damit auch der horizontalen Lenksäule 21, führt.
Die Vorderräder 5 werden durch das Verdrehen der Lenkstange 15 ausgelenkt.
Die Mittelpunkte der Lenkwippen 23 + 24 bilden dabei die beiden festen Gelenkpunkte eines Viergelenk-Getriebes. Jeweils die Hälfte der Lenkwippen 23 + 24, welche sich zur gleichen Fahrzeugseite erstrecken, bilden die beiden Hebel des Viergelenk-Getriebes, die an den festen Gelenkpunkten gelagert sind und die Gelenkköpfe 25 bilden die beiden beweglichen Gelenke, die durch eine Koppelstange 26 verbunden sind. Damit die am Steuerrohr 14 und an der horizontalen Lenksäule 21 auftretenden Drehmomente aus symmetrisch wirkenden Kräften gebildet werden, sind die beiden Hebel des Viergelenk-Getriebes über ihren festen Gelenkpunkt hinaus verlängert und symmetrisch um die zweite Koppelstange 26 ergänzt - und bilden somit das Lenk-Viereck 27. Dadurch ist auch eine zweite Lagerung der horizontalen Lenkwelle an deren hinteren Ende nicht nötig. Für optimale Hebelverhältnisse im Lenk-Viereck 27 sind die Koppelstangen 26 so angeordnet, dass sie in Normalstellung in der Seitenansicht (2) senkrecht zur Winkelhalbierenden der Drehachsen 28 stehen. Eine davon abweichende Anordnung ist aber auch denkbar.
Das Lenk-Viereck 27 wird durch Verdrehen der Lenkstange 15 zu einem nicht-ebenen Viereck, da die Rotationsachsen der beiden Lenkwippen 23 + 24 nicht parallel zu einander stehen. Bewegt sich beim Verdrehen der Lenkstange 15 eine Koppelstange 26 relativ zur Fahrtrichtung 2 nach hinten unten, dann wird die zweite Koppelstange 26 synchron nach vorne oben bewegt.
Die in den Figuren dargestellten Ausführungen sind mit Lenkwippen 23 + 24 gezeigt, bei welchen die Hebelarme gleich lang ausgeführt sind, womit das Lenk-Viereck 27 in Normalstellung ein Rechteck ist. Die untere Lenkwippe 23 kann auch eine Hebelarmlänge haben, die verschieden zur Hebelarmlänge der oberen Lenkwippe 24 ist, damit können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse der Verdrehung des Steuerrohrs 14 zur Verdrehung der horizontalen Lenksäule 21 eingestellt werden.In 4th can be seen like twisting the handlebar 15th , and thus the upper steering rocker 24 by connecting the coupling rods 26th to a rotation of the lower steering rocker 23 , and thus also the horizontal steering column 21 , leads.
The front wheels 5 by twisting the handlebar 15th deflected.
The centers of the steering rockers 23 + 24 form the two fixed points of articulation of a four-bar gear. Half of the steering paddles each 23 + 24, which extend to the same side of the vehicle, form the two levers of the four-bar gear, which are mounted on the fixed hinge points, and the joint heads 25th form the two movable joints that are supported by a coupling rod 26th are connected. So that on the head tube 14th and on the horizontal steering column 21 occurring torques are formed from symmetrically acting forces, the two levers of the four-bar linkage are extended beyond their fixed point of articulation and symmetrically around the second coupling rod 26th supplemented - and thus form the steering square 27 . As a result, a second mounting of the horizontal steering shaft at its rear end is not necessary. For optimal leverage in the steering square 27 are the coupling rods 26th arranged so that they are in the normal position in the side view ( 2 ) perpendicular to the bisector of the axes of rotation 28 stand. However, an arrangement that deviates from this is also conceivable.
The steering square 27 is made by twisting the handlebar 15th to a non-flat quadrilateral, as the axes of rotation of the two steering rockers 23 + 24 are not parallel to each other. Moves when the handlebar is twisted 15th a coupling rod 26th relative to the direction of travel 2 to the rear down, then the second coupling rod 26th moved forward and up synchronously.
The designs shown in the figures are with steering rockers 23 + 24 shown, in which the lever arms are of the same length, with which the steering square 27 is a rectangle in normal position. The lower steering rocker 23 can also have a lever arm length that is different from the lever arm length of the upper steering rocker 24 is so that different gear ratios of the twisting of the head tube can 14th for rotating the horizontal steering column 21 can be set.

5 zeigt eine günstige Ausführung des Vorderteils entsprechend Patentanspruch 5. Gezeigt ist in schematischer Darstellung ein dreiecksförmiger Fahrwerksrahmen 29 des vorderen Ladungsteils 3 mit einer in Fahrtrichtung 2 vorne liegenden Querstrebe 30 als einer Seite des Dreiecks und an jeweils einem Ende der Querstrebe 30 angebrachter Radaufhängung 6. Die zweite und dritte Seite des Fahrwerksrahmens 29 erstrecken sich als Seitenstreben 31 von jeweils einer Radaufhängung 6 bis annähernd kurz vor das Hinterrad 12 des Fahrerteils 4, z. B. am Tretlager 32 des Fahrerteils. Am Treffpunkt der beiden Seitenstreben 31 ist das hintere Schwenklager 17 angebracht. Zur Aufnahme des vorderen Schwenklagers 16 ist unterhalb des Steuerrohrs 14 des Fahrerteils 4 eine Querstrebe angeordnet, im Folgenden als Lagerstrebe 33 bezeichnet, so dass sich zwischen dieser Lagerstrebe 33, den beiden Seitenstreben 31 und dem hinteren Schwenklager 17 der Freiraum ergibt, in welchem das Lenk-Viereck 27 den für das Neigen und Lenken notwendigen Bewegungsraum erhält. 5 shows a favorable embodiment of the front part according to claim 5. A triangular chassis frame is shown in a schematic representation 29 of the front part of the load 3 with one in the direction of travel 2 front cross brace 30th as one side of the triangle and at each end of the cross brace 30th attached wheel suspension 6th . The second and third sides of the landing gear frame 29 extend as side struts 31 each from a wheel suspension 6th until almost shortly before the rear wheel 12th of the driver's part 4th , e.g. B. on the bottom bracket 32 of the driver's part. At the meeting point of the two side struts 31 is the rear pivot bearing 17th appropriate. To accommodate the front swivel bearing 16 is below the head tube 14th of the driver's part 4th arranged a cross strut, hereinafter referred to as a bearing strut 33 referred to, so that between this support strut 33 , the two side struts 31 and the rear pivot bearing 17th the free space results in which the steering square 27 receives the necessary space for tilting and steering.

Zudem ist der Fahrwerksrahmen 29 durch die dreieckige Ausgestaltung am hinteren Schwenklager 17 schmal genug, dass die Pedale des Fahrerteils 4 seitlich neben dem hinteren Schwenklager 17 vorbei bewegt werden können.In addition, the chassis frame 29 due to the triangular design on the rear pivot bearing 17th narrow enough that the pedals of the driver's part 4th laterally next to the rear pivot bearing 17th can be moved past.

In 5 ist auch eine mögliche Ausgestaltung eines Behälters 20 gezeigt. Die Bauform des Fahrwerksrahmens 29 erlaubt auch eine günstige Verlängerung des Behälters 20 oder auch nur einer Ladefläche nach vorne, in Fahrtrichtung 2 gesehen.In 5 is also a possible configuration of a container 20th shown. The design of the chassis frame 29 also allows a convenient lengthening of the container 20th or just one loading area to the front, in the direction of travel 2 seen.

6 zeigt eine mögliche Ausgestaltung des Lastendreirads 1 mit einem Ladungsteil 3, welches mit geeigneten Montagevorrichtungen zur Fixierung eines Fahrrads versehen ist. Bei dem genutzten Fahrrad ist das Vorderrad demontiert. Das Fahrrad wird in der gezeigten Ausführung an zwei Punkten mit dem Ladungsteil 3 verbunden. Die Vorderradgabel 34 des Fahrrads ist in einer Vorrichtung montiert, die mit dem vorderen Schwenklager 16 verbunden ist und an welchem auch die obere Lenkwippe 24 befestigt ist. Am hinteren Schwenklager 17 befindet sich eine Vorrichtung, die am Tretlager 32 des Fahrrads befestigt wird. 6th shows a possible configuration of the cargo tricycle 1 with a part of the load 3 , which is provided with suitable mounting devices for fixing a bicycle. The front wheel of the bicycle used is dismantled. In the version shown, the bicycle is attached to the cargo at two points 3 tied together. The front fork 34 The bicycle is mounted in a device that connects to the front pivot bearing 16 is connected and on which also the upper steering rocker 24 is attached. On the rear pivot bearing 17th there is a device on the bottom bracket 32 of the bike is attached.

In 6 ist auch ein Behälter 20 zur Aufnahme der Ladung schematisch dargestellt.In 6th is also a container 20th shown schematically for receiving the load.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

LastendreiradCargo tricycle

22

FahrtrichtungDirection of travel

33

LadungsteilCharge part

44th

FahrerteilDriver part

55

VorderradFront wheel

66th

RadaufhängungSuspension

77th

LenkgetriebeSteering gear

88th

Rad-AchsschenkelWheel steering knuckle

99

LenkhebelSteering lever

1010

SpurstangeTie rod

1111

LenkstockhebelPitman arm

1212th

HinterradRear wheel

1313th

Sattelsaddle

1414th

SteuerrohrHead tube

1515th

LenkstangeHandlebar

1616

vorderes Schwenklagerfront pivot bearing

1717th

hinteres Schwenklagerrear pivot bearing

1818th

SchwenkachseSwivel axis

1919th

Reifenaufstandspunkt des HinterradsTire contact point of the rear wheel

2020th

Behältercontainer

2121

horizontale Lenksäulehorizontal steering column

2222nd

Lagerung der horizontalen LenksäuleStorage of the horizontal steering column

2323

untere Lenkwippelower steering rocker

2424

obere Lenkwippeupper steering rocker

2525th

GelenkkopfSwivel head

2626th

KoppelstangeCoupling rod

2727

Lenk-ViereckSteering square

2828

Winkelhalbierende der DrehachsenAngle bisector of the axes of rotation

2929

FahrwerksrahmenUndercarriage frame

3030th

QuerstrebeCross brace

3131

SeitenstrebeSide brace

3232

TretlagerBottom bracket

3333

LagerstrebeBearing strut

3434

VorderradgabelFront fork

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 102016214694 A1 [0002]DE 102016214694 A1 [0002]
• EP 3290315 A1 [0002]EP 3290315 A1 [0002]
• EP 3251931 A1 [0002]EP 3251931 A1 [0002]
• EP 3153390 A1 [0009]EP 3153390 A1 [0009]

Claims (7)

Fahrgestell für ein dreirädriges Fahrzeug, umfassend - einen in Fahrtrichtung 2 gesehen vorderen Ladungsteil 3 mit daran seitlich angeordneten Vorderrädern 5, welche über ein Lenkgetriebe 7 gelenkt werden, mit einer Ladefläche oder einem Behälter 20 und - einen in Fahrtrichtung 2 gesehen hinteren Fahrerteil 4 mit Pedalantrieb und / oder motorischen Antrieb (im Aufbau ähnlich einem Fahrrad) und - ein Drehgelenk, welches das Ladungsteil 3 mit dem Fahrerteil 4 so verbindet, dass sich das Fahrerteil 4 relativ zur Fahrzeugvertikalen um eine Schwenkachse 18 neigen kann (z.B. bei Kurvenfahrt) dadurch gekennzeichnet, dass a) das Lenkgetriebe 7 der beiden Vorderräder 5 durch eine im Ladungsteil 3 befindliche horizontal angeordnete Lenksäule 21 betätigt wird, welche synchron mit der Neigung des Fahrerteils 4 verdreht wird und b) die im Ladungsteil 3 horizontal angeordnete Lenksäule 21 auch über ein Verdrehen der Lenkstange 15 des Fahrerteils 4 verdreht wird, wobei die horizontale Lenksäule 21 des Ladungsteils 3 und das Steuerrohr 14 des Fahrerteils 4 über eine fest mit der horizontalen Lenksäule 21 verbundenen unteren Lenkwippe 23, eine fest mit dem Steuerrohr 14 verbundenen oberen Lenkwippe 24 und zwei die äußeren Enden der Lenkwippen 23 + 24 verbindenden Koppelstangen 26 drehbar miteinander verbunden sind - wodurch auch die Verbindung des Fahrerteils 4 zur neigungssynchronen Verdrehung der horizontal angeordneten Lenksäule 21 aus Anspruch 1a hergestellt ist.Chassis for a three-wheeled vehicle, comprising - a front load part 3, seen in the direction of travel 2, with front wheels 5 arranged laterally thereon, which are steered via a steering gear 7, with a loading area or a container 20 and - a rear driver part 4, seen in the direction of travel 2, with pedal drive and / or motor drive (similar in structure to a bicycle) and - a swivel joint which connects the cargo part 3 with the driver part 4 in such a way that the driver part 4 can tilt about a pivot axis 18 relative to the vertical of the vehicle (e.g. when cornering) characterized in that that a) the steering gear 7 of the two front wheels 5 is operated by a horizontally arranged steering column 21 located in the cargo part 3, which is rotated synchronously with the inclination of the driver part 4 and b) the steering column 21 arranged horizontally in the cargo part 3 also by rotating the handlebar 15 of the driver part 4 is rotated, the horizontal steering column 21 of the Load part 3 and the control tube 14 of the driver's part 4 are rotatably connected to each other via a lower steering rocker 23 firmly connected to the horizontal steering column 21, an upper steering rocker 24 firmly connected to the control tube 14 and two coupling rods 26 connecting the outer ends of the steering rockers 23 + 24 - whereby the connection of the driver part 4 to the inclination-synchronous rotation of the horizontally arranged steering column 21 from claim 1a is made. Fahrgestell nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, dass die im Ladungsteil 3 horizontal angeordnete Lenksäule 21 auch über ein Verdrehen der Lenkstange 15 des Fahrerteils verdreht wird, wobei die horizontale Lenksäule 21 des Ladungsteils und das Steuerrohr 14 des Fahrerteils 4 über einen fest mit der horizontalen Lenksäule 21 verbundenen unteren Lenkhebel, einen fest mit dem Steuerrohr verbundenen oberen Lenkhebel und eine die äußeren Enden dieser Lenkhebel verbindenden Koppelstange 26 drehbar miteinander verbunden sind - wodurch auch die Verbindung des Fahrerteils 4 zur neigungssynchronen Verdrehung der horizontal angeordneten Lenksäule 21 aus Anspruch 1a hergestellt ist.Chassis according to claim 1a, characterized in that the steering column 21 arranged horizontally in the cargo part 3 is also rotated by turning the handlebar 15 of the driver part, the horizontal steering column 21 of the cargo part and the control tube 14 of the driver part 4 being fixed to the horizontal steering column 21 connected lower steering lever, an upper steering lever firmly connected to the control tube and a coupling rod 26 connecting the outer ends of these steering levers are rotatably connected to each other - whereby the connection of the driver's part 4 to the tilt-synchronous rotation of the horizontally arranged steering column 21 from claim 1a is established. Fahrgestell nach Anspruch 1a, dadurch gekennzeichnet, dass die im Ladungsteil 4 horizontal angeordnete Lenksäule 21 auch über ein Verdrehen der Lenkstange 15 des Fahrerteils 4 verdreht wird, wobei die horizontale Lenksäule 21 des Ladungsteils 3 und das Steuerrohr 14 des Fahrerteils 4 durch ein Kegelradgetriebe drehbar miteinander verbunden sind - wodurch auch die Verbindung des Fahrerteils 4 zur neigungssynchronen Verdrehung der horizontal angeordneten Lenksäule 21 aus Anspruch 1a hergestellt ist.Chassis according to claim 1a, characterized in that the steering column 21 arranged horizontally in the load part 4 is also rotated by turning the handlebar 15 of the driver part 4, the horizontal steering column 21 of the load part 3 and the control tube 14 of the driver part 4 being rotatable with one another by a bevel gear are connected - whereby the connection of the driver's part 4 to the inclination-synchronous rotation of the horizontally arranged steering column 21 from claim 1a is made. Fahrgestell nach wenigstens einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse 18 des Drehgelenks zwischen Ladungsteil 3 und Fahrerteil 4 so ausgerichtet ist, dass sie in Fahrtrichtung 2 gesehen nach hinten absinkt, so dass der Schnittpunkt der Schwenkachse mit der Fahrbahn dem Reifenaufstandspunkt 19 des Hinterrads 12 angenähert wird bzw. annähernd den Reifenaufstandspunkt 19 des Hinterrads 12 trifft.Chassis according to at least one of the Claims 1 - 3 , characterized in that the pivot axis 18 of the swivel joint between the load part 3 and the driver part 4 is aligned in such a way that it drops backwards as seen in the direction of travel 2, so that the point of intersection of the pivot axis with the roadway approaches or approximates the tire contact point 19 of the rear wheel 12 hits the tire contact point 19 of the rear wheel 12. Fahrgestell nach wenigstens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksrahmen 29 des Ladungsteils 3 in seiner Grundform ein Dreieck zwischen den beiden seitlich angeordneten Vorderrädern 5 und einem Punkt angenähert an das Hinterrad des Fahrerteils, z.B. nahe dem Tretlager 32 eines Fahrradantriebs, bildet, womit sich im Bereich unter dem Steuerrohr 14 des Fahrerteils 4 ein geeigneter Bauraum zur Unterbringung der in den Ansprüchen 1b, 2 und 3 beschriebenen Mechanik und einer Lagerung der Schwenkachse 18 ergibt.Chassis according to at least one of the Claims 1 - 4th , characterized in that the chassis frame 29 of the cargo part 3 in its basic shape forms a triangle between the two laterally arranged front wheels 5 and a point approximated to the rear wheel of the rider part, e.g. near the bottom bracket 32 of a bicycle drive, which is in the area under the head tube 14 of the driver part 4 is a suitable installation space for accommodating the in claims 1b, 2 and 3 Mechanics described and a bearing of the pivot axis 18 results. Dreirädriges Fahrzeug, insbesondere Lastendreirad, umfassend ein Fahrgestell gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1-5.Three-wheeled vehicle, in particular cargo tricycle, comprising a chassis according to at least one of Claims 1 - 5 . Dreirädriges Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderräder 5 motorisch angetrieben sind.Three-wheeled vehicle after Claim 6 , characterized in that the front wheels 5 are motor-driven.

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