DE4324478A1 - Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit - Google Patents
Rotationslaser mit verbesserter SichtbarkeitInfo
- Publication number
- DE4324478A1 DE4324478A1 DE19934324478 DE4324478A DE4324478A1 DE 4324478 A1 DE4324478 A1 DE 4324478A1 DE 19934324478 DE19934324478 DE 19934324478 DE 4324478 A DE4324478 A DE 4324478A DE 4324478 A1 DE4324478 A1 DE 4324478A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser
- laser beam
- control
- unit
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Bei dieser Erfindung handelt es sich um die Verbesserung der Sichtbarkeit rotierender
Laser, wie sie beispielsweise zum Nivellieren und Fluchten eingesetzt werden.
Im Baubereich werden Rotationslaser zum Antragen von Meterrissen, vertikalen Ebe
nen oder Neigungen verwendet. Aus Sicherheitsgründen und wegen technischer
Beschränkungen sind die Laser in ihrer Leistung begrenzt. Im Außenbereich oder in
hellen Räumen reicht deren Leistung gerade aus, um sie im Stillstand erkennen zu
können. Rotiert der Laser, verteilt sich seine zuvor punktförmig konzentrierte Leistung
auf eine Linie und wird dabei für den Betrachter entsprechend weniger sichtbar.
Damit auch in heller Umgebung gearbeitet werden kann, benutzt man entsprechende
Empfänger, die üblicherweise mit einer Differenzfotodiode die exakte Ausrichtung
des über sie hinwegstreichenden Laserstrahls messen und anzeigen. Die Empfänger
aber erhöhen als Zusatzteile die Systemkosten oder sind, gerade im Deckenbau,
hinderlich bei der Arbeit.
Um diesen Nachteil zu umgehen, sind die Rotationslaser mit einer Geschwindigkeits
vorwahl ausgestattet, die es erlaubt, den Strahl entsprechend den Sichtverhältnissen
langsam oder schnell laufen zu lassen. Eine wirksame Verbesserung findet aber nur
dann statt, wenn der Strahl so langsam läuft, daß er sich innerhalb der Integrationszeit
des Auges und bezogen auf dessen Auflösung quasi an einer Stelle befindet. Damit
benötigt der Strahl aber im Mittel 10 bis 30 Sekunden für eine Umdrehung, so daß das
Antragen eines Punktes wegen der geringen Wiederholrate Geduld erfordert, da der
Strahl beispielsweise nur alle 20 Sekunden an der zu markierenden Stelle kurz vorbei
kommt.
Auch gibt es Anwendungen, bei denen nicht unbedingt alle Punkte der angezeigten
Linie angetragen werden müssen. Hier genügen in der Regel einzelne Stützpunkte, die
dann durch Anlegen einer Setzlatte zum Anreißen dienen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sichtbarkeit rotierender Laser, wie sie
in Baunivelliergeräten verwendet werden, so zu verbessern, daß die durch sie mar
kierte Linie auch ohne Empfänger angetragen werden kann.
Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß der Laserstrahl nicht gleichförmig mit kon
stanter Geschwindigkeit rotiert, sondern ruckweise bewegt wird. Dadurch erscheinen
manche Bereiche heller als andere. Dies verstärkt sich, wenn die Bewegungsänderun
gen bei jedem Umlauf an der gleichen Stelle stattfinden. Bei richtiger Wahl der einzel
nen Bewegungsgeschwindigkeiten und deren Synchronisierung zum Rotationswinkel
werden so für einen Betrachter einzelne Punkte anstatt einer durchlaufenden Linie er
kennbar. Trotzdem ist mit einem elektronischen Empfänger der Laser an jeder Stelle
zu detektieren, denn der Laserstrahl selbst bewegt sich natürlich längs einer Linie.
Aber mit dem Unterschied, daß manche Bereiche langsamer überstrichen werden als
andere und so durch die Integrationswirkung des Auges heller erscheinen.
Die ungleichförmige aber auf den Rotationswinkel über mehrere Umläufe synchroni
sierte Bewegung kann beispielsweise durch ein entsprechendes Getriebe oder am ein
fachsten mit einem Schrittmotor als Antrieb erzeugt werden. Wird der Schrittmotor
von einem Mikrorechner angesteuert, lassen sich über diesen Rechner die verschiede
nen Bewegungsgeschwindigkeiten exakt und vor allem auf die Umdrehungsposition
synchronisiert steuern. Die Steuerung von Schrittmotoren durch einen Rechner nach
entsprechenden Funktionen und synchron zu Bewegungsabläufen ist Stand der Tech
nik und muß hier nicht dargelegt werden.
Nicht gleichförmig laufende Getriebe werden in Antrieben von Uhren seit langem ver
wendet und bestehen z. B. aus zwei Zahnrädern die so beschaffen sind, daß das
Antriebszahnrad nur während eines bestimmten Umdrehungswinkels das andere Zahn
rad mitnimmt. Diese Getriebe sind Stand der Technik und müssen deshalb hier nicht
dargelegt werden.
Bei vielen Anwendungen wird die vom Laser beschriebene Ebene nicht im gesamten
Winkelbereich einer Umdrehung benötigt, sondern beispielsweise genügt die Markie
rung des waagrechten Verlauf an einer einzigen Wand. Auch beim Antragen senkrech
ter Linien an eine Wand reicht üblicherweise eine 20 bis 45 Grad Drehung des Lasers
aus. Deshalb läßt sich die Sichtbarkeit bzw. Wiederholrate der einzelnen Markierungs
punkte weiter verbessern, wenn der Laser nicht um 360 Grad rotiert, sondern nur den
tatsächlich notwendigen Winkel überstreicht und dadurch die Markierungspunkte öfter
"anfährt". Die üblichsten Linienlängen bzw. zugehörigen Drehwinkel lassen sich im
Rechner speichern und mittels eines Betriebsartenwahlschalters anwählen.
Die Ausrichtung des durch den Laser beschriebenen Winkelbereichs im Raum kann
auf verschiedene Arten erfolgen. Beispielsweise durch entsprechende Steuertasten, die
durch die Steuer- und Auswerteeinheit interpretiert, das Verschieben des überstriche
nen Winkelbereichs bewirken. Eine einfache Möglichkeit besteht auch darin, daß das
üblicherweise verwendete Umlenkprisma am Laserstrahlaustritt mit einer Kuppung,
beispielsweise magnetisch, versehen wird, und so per Hand an die zu überstreichende
Stelle gedreht werden kann.
Wird eine Fernsteuerung hinzugefügt, die die Betriebsartenwahl und Positionierung
des vom Laser überstrichenen Winkels erlaubt, kann der Handwerker die gewünschte
Funktion vom Arbeitsort wählen bzw. den Laser nachführen.
Die Wahl der Verweildauer an einem Punkt wird aus der Integrationszeit des Auges
und der gewünschten sichtbaren Punktintensität bestimmt. Unter Integrationszeit des
Auges wird diejenige Zeitspanne verstanden, die ein Lichtpunkt andauern muß, damit
er gleichhell wie ein konstant leuchtender Lichtpunkt erscheint. Üblicherweise liegt
diese Zeitspanne bei 40 bis 50 Millisekunden. Damit können etwa 20 verschiedene
Punkte durch den Laserstrahl in jeder Sekunde ohne sichtbaren Helligkeitsverlust mar
kiert werden. Bei Überstreichen einer Wand von 5 Meter Länge, kann somit alle 0,25
m ein Lichtpunkt mit einer Wiederholrate von 1 Sekunde bzw. bei einem Abstand von
0,5 m mit einer Rate von 0.5 sec erzeugt werden. In der Praxis ist dabei noch zu
berücksichtigen, daß für die Bewegung von einem zum nächsten Punkt eine endliche
Zeitspanne benötigt wird und somit die Punktrate entsprechend vermindert wird.
Eine weitere Verbesserung der Sichtbarkeit am jeweils gewünschten Ort kann dadurch
erreicht werden, daß dem Gerät der Markierungsort signalisiert wird und dann nur ein
ganz enger Bereich überstrichen wird. Dies läßt sich prinzipiell mit einem passiven
und aktiven Verfahren lösen.
Beim aktiven Verfahren wird ein Fotoempfänger mit einer drahtlosen Sendeeinrich
tung zum Lasergerät, bspw. einer Infrarotstrecke, benötigt, der beim Überstreichen des
Lasers ein Signal an das Gerät abgibt. Dieses Signal wird dann als Trigger zur Spei
cherung der aktuellen Winkelstellung des Lasers verwendet. Durch hin- und her
schwenken des Laserstrahls über die Position, an der das Signal empfangen wurde,
lassen sich langsame Positionsveränderungen des Empfängers in der Laserebene
detektieren, so daß die Steuer- und Auswerteeinheit dem Empfänger mit dem Laser
folgen kann.
Beim passiven Verfahren detektiert das sendende Gerät selbst die Position, in dem am
gewünschten Markierungsort eine sogenannte Reflextafel in die Laserebene gehalten
wird. Aufgrund der speziellen Beschichtung wirft die Tafel das einfallende Laserlicht
unabhängig von ihrer Lage überwiegend in die Einfallsrichtung des Lasers zurück.
Diese Beschichtungen werden auch bei Autonummernschildern oder Verkehrsschildern
verwendet und ähneln in der Funktion Tripelspiegeln. Ein am Gerät montierter Rund
umempfänger erhält so beim Überstreichen des Lasers über die Tafel ein viel stärkeres
Signal als von der normalen Wand. Erkennt der Rechner ein solches Signal, hält er die
Rotation an und bewegt den Laser entsprechend zurück. Durch ständiges Hin- und
Herpendeln über die Reflextafelränder ist der Rechner auch in der Lage Veränderun
gen der Tafel zu erkennen und ihr damit zu folgen. Mit der vorgestellten Technik
bestreicht der Laserstrahl nur sehr kleine Winkel und besitzt somit eine hohe Wieder
holrate bzw. wirkt viel heller. Zusätzlich kann der rotierende Strahl durch Einbringen
der Reflextafel in die Strahlebene an jeder gewünschten Stelle "angehalten" werden.
Dies geht schneller und ist kostengünstiger als ein Fotoempfänger mit Anzeige.
Durch Anbringen von Markierungen auf der Reflextafel, ähnlich einem Barcode, kann
die Störsicherheit erhöht werden. Denn dann wird der reflektierte Laserstrahl beim
Überstreichen der Tafel durch die Markierungen, bspw. schwarze Streifen verschiede
ner Breite, amplitudenmoduliert, so daß der Rechner, der dieses Signal über den Emp
fänger erhält, dieses von anderen Reflektionen unterscheiden kann. Bei bekanntem
Drehwinkel des Lasers und bekannter Reflexplattenbreite oder Markierungsbreite
bzw. Abstand der Markierungsstreifen untereinander ist die Frequenz des gemessenen
Reflektionssignals aufgrund der Hell-Dunkel-Übergänge direkt proportional zur Ent
fernung der Reflextafel. Durch Anpassung der Winkelgeschwindigkeit kann dann
erreicht werden, daß die erzeugten Laserpunkte, unabhängig von der Entfernung zum
Gerät, den gleichen Abstand zueinander haben bzw. die erzeugte Linie immer die glei
che Breite und damit Helligkeit besitzt.
Generell kann im Zusammenhang mit einem Entfernungsmeßverfahren der Abstand
des Geräts zum jeweiligen Objekt gemessen und dieser Abstand zur Steuerung der
aktuellen Winkelgeschwindigkeit verwendet werden. Dadurch kann bspw. erreicht
werden, daß sich der Laserstrahl mit konstanter Geschwindigkeit über die Objektober
fläche bewegt, und so überall der gleiche Punktabstand entsteht bzw. der Laser annä
hernd gleich hell erscheint. Entsprechende Laserabstandsverfahren, wie Laufzeitver
fahren, Phasenmeßverfahren oder Triangulation sind Stand der Technik und müssen
hier nicht beschrieben werden.
Wird die Lage des Lasers mit einem Lagesensor überwacht, kann bei Abweichungen
des rotierenden Laserstrahls von der gewünschten Sollebene dem Benutzer dieser
Zustand signalisiert werden. Dazu könnte z. B. der Motor angehalten oder der Laser
abgeschaltet werden. Die mögliche automatische Nachstellung der Lage mittels Stell
motoren ist Stand der Technik und muß hier nicht beschrieben werden.
Es zeigt
Fig. 1 beispielhaft ein mögliches Schema der Vorrichtung, und
Fig. 2 beispielhaft den Zusammenhang von Laserwinkelgeschwindigkeit und
Rotationswinkel, sowie
Fig. 3 einen möglichen zeitlichen Verlauf des Rotationswinkels.
Fig. 1 zeigt einen schematischen Aufbau einer möglichen Ausführung. Der Laser
(1), der achsenparallel zur Rotationsachse (11) angeordnet ist, wird von der
Umlenkeinheit (8) um 90 Grad umgelenkt und verläßt die Anordnung im 90 Grad
winkel zur Rotationsachse (11) als umgelenkter Strahl (2). Durch Drehen der
Umlenkeinheit (8) kann der Laserstrahl (2) um die Rotationsachse (11) geschwenkt
werden. Die Umlenkeinheit (8) wird mittels einer Magnetkupplung (7) vom Drehrohr
(5) mitgenommen, das seinerseits durch den Antriebsriemen (4) vom Schrittmotor (3)
gedreht wird. Gesteuert wird der Schrittmotor über die Steuer- und Auswerteelektro
nik (9), die beispielsweise aus einem Mikrorechner besteht. Anhand der bekannten
Schrittzahl pro Umdrehung des Schrittmotors und der bekannten Übersetzung des
Antriebsriemens (4) zum Drehrohr (5) sind die für eine Umdrehung der Umlenkeinheit
(8) notwendigen Schritte des Motors (3) und damit die Zyklusschrittzahl festgelegt.
Anhand der über die Bedien- und Anzeigeeinheit (12) erfolgten Betriebsartwahl
bestimmt die Steuereinheit (9) die notwendigen Winkelgeschwindigkeiten und steuert
den Schrittmotor (3) mit den entsprechenden Schrittlängen und Schrittfolgen an. Über
den Lagesensor (10), der mit dem Laser (1) gekoppelt ist und dessen Lage anzeigt,
überwacht die Steuer- und Auswerteeinheit (9) Lageveränderungen des Geräts. Bei
Abweichungen von der Lage und damit bei Verlassen des Laserstrahls (2) aus der
gewünschten Ebene, kann die Steuer- und Auswerteeinheit (9) den Motor beispiels
weise ausschalten und so dem Benutzer diesen Zustand signalisieren.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Steuersequenz. Angetragen ist in Fig. 2 die Winkelge
schwindigkeit (w) des Laserstrahls (2) in Abhängigkeit von seinem aktuellen Rota
tionswinkel (phi). An den Stellen mit der langsamen Geschwindigkeit (w0) streicht
der Laserstrahl (2) sehr langsam über die angestrahlten Objekte, so daß für das
betrachtende Auge genügend Zeit zur Integration des re- bzw. deflektierten Lichtes
bleibt und der erzeugte Laserpunkt heller erscheint, als wenn sich der Laserstrahl (2)
mit der Winkelgeschwindigkeit (w1) über das Objekt bewegt. In dem Beispieldia
gramm werden so in jeder Umdrehung (2π) 16 helle Bereiche sichtbar, die sich bei
jeder Umdrehung wiederholen. Wird (w0)=0 gewählt, sind diese Bereiche punktför
mig.
Fig. 3 zeigt einen möglichen Verlauf des Drehwinkels über die Zeit (T) einer
Umdrehung. Charakteristisch ist dabei die stufenförmige Funktion, wobei im Beispiel
19 Winkel angefahren werden.
Die Erfindung betrifft lediglich die Verbesserung einer bekannten und gewerblich
bereits verwendeten Technik, so daß auf die Schilderung des Nutzens verzichtet wer
den kann.
Bezugszeichenliste
(1) Laser
(2) umgelenkter Laserstrahl
(3) Schrittmotor
(4) Antriebsriemen
(5) Drehrohr
(6) Lager
(7) Magnetkupplung
(8) 90°-Umlenkeinheit
(9) Steuer- und Auswerteeinheit
(10) Lagesensor
(11) Rotationsachse
(12) Bedieneinheit
(2) umgelenkter Laserstrahl
(3) Schrittmotor
(4) Antriebsriemen
(5) Drehrohr
(6) Lager
(7) Magnetkupplung
(8) 90°-Umlenkeinheit
(9) Steuer- und Auswerteeinheit
(10) Lagesensor
(11) Rotationsachse
(12) Bedieneinheit
Claims (11)
1. Verfahren und Vorrichtung mit einem Laser, einer Antriebseinheit zur Rotation
des Laserstrahls senkrecht zu seiner Achse und einer Steuer- und Auswerteelektronik,
dadurch gekennzeichnet, daß sich der Laser innerhalb einer Periode mit unterschied
lichen Winkelgeschwindigkeiten bewegt und diese Bewegung in jeder Periode syn
chron zur Winkelposition erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit
aus einem positionssteuerbaren Motor, beispielsweise einem Schrittmotor, besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlichen
Winkelgeschwindigkeiten des Lasers durch einen gleichförmig laufenden Antriebs
motor mittels eines nicht gleichförmig übertragenden Getriebes zwischen Antriebs
motor und Laser erzeugt werden.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und einer Bedieneinheit, dadurch
gekennzeichnet, daß Verteilung und Anzahl der verschiedenen Winkelgeschwindig
keiten des Laserstrahls in einer Periode eingestellt und damit Position, Lage und Ver
hältnis der vom Laser erzeugten dunklen und hellen Bereiche gewählt werden kann.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit
fernsteuerbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem lichtempfindlichen Emp
fänger, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Empfänger der Messung der Reflektions
stärke des Lasers auf dem Objekts dient, das gerade vom sich bewegenden Laserstrahl
angestrahlt wird, und diese gemessene Reflektionsstärke der Steuer- und Auswertee
lektronik zuführt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die detektierte Posi
tion eines durch seine Reflektionseigenschaften gekennzeichneten Körpers, wie bspw.
eine mit einem Barcode versehene Reflexplatte, durch die Steuer- und Auswerte
einheit dazu verwendet wird, den Laserstrahl zyklisch über diesen Körper hin und her
zubewegen und gegebenenfalls Positionsänderungen des Körpers zu folgen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Frequenz des detektierten Reflexionssignals, das durch die Breite der Reflexplatte
bzw. der auf sie aufgebrachten Markierungsstreifen hervorgerufen wird, zur Steuerung
der Winkelgeschwindigkeit des Laserstrahls verwendet wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem Entfernungsmeßsystem
zum vom Laser angestrahlten Objekt, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils gemes
sene Objektabstand zur Steuerung der Laserwinkelgeschwindigkeit verwendet wird.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und einer Umlenkeinheit zur Strah
lablenkung des Lasers, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinheit mittels einer
magnetischen Kupplung am Gerät gehalten wird.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und einem Lagesensor, der von
der Auswerte- und Steuereinheit abgefragt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Abweichung der Rotationsachse von der gewählten Soll-Lage, die Antriebseinheit
angehalten und/oder der Laser abweichend vom Normalbetrieb moduliert, bzpw. auch
abgeschaltet, wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934324478 DE4324478A1 (de) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934324478 DE4324478A1 (de) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4324478A1 true DE4324478A1 (de) | 1995-01-26 |
Family
ID=6493367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934324478 Withdrawn DE4324478A1 (de) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4324478A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2157404A2 (de) | 2008-08-06 | 2010-02-24 | HILTI Aktiengesellschaft | Rotationsbaulaser mit Schrittmotor |
US8863396B2 (en) | 2010-11-22 | 2014-10-21 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotary laser device and method for controlling a laser beam |
US8869411B2 (en) | 2010-11-22 | 2014-10-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotating laser device having an inclined laser plane and a method for aligning a rotating laser device |
DE102013208642A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB697311A (en) * | 1947-09-25 | 1953-09-23 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Improvements in or relating to automatic level control arrangements applied to systems of distance measurement |
US3400398A (en) * | 1967-03-13 | 1968-09-03 | James M Lapeyre | Broadcast apparatus for position determining system |
DE2426247A1 (de) * | 1973-06-01 | 1974-12-19 | Hewlett Packard Co | Entfernungsmesseinrichtung |
GB2109594A (en) * | 1981-10-20 | 1983-06-02 | Hitachi Kiden Kogyo Kk | Method and apparatus for guidance and control of a vehicle |
US4627734A (en) * | 1983-06-30 | 1986-12-09 | Canadian Patents And Development Limited | Three dimensional imaging method and device |
DE3700009A1 (de) * | 1987-01-02 | 1988-07-14 | Mel Mikroelektronik Gmbh | Optoelektronische schutzzonenvorrichtung |
DE3734144A1 (de) * | 1987-08-28 | 1989-03-09 | Robomatix Ltd | Laserschneidkopf |
DE3808972A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Hipp Johann F | Vorrichtung zur kontinuierlichen verfolgung und positionsmessung eines objektes |
DE3827459A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Michael H Dipl Ing Korte | Verfahren und einrichtung zum einrichten und erzeugen eines raeumlichen orthogonalen messnetzes, insbesondere zur aufmasserstellung im rahmen von bauaufnahmen |
DE4211388A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Spectra Physics Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines planums mittels eines loeffelbaggers |
-
1993
- 1993-07-21 DE DE19934324478 patent/DE4324478A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB697311A (en) * | 1947-09-25 | 1953-09-23 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Improvements in or relating to automatic level control arrangements applied to systems of distance measurement |
US3400398A (en) * | 1967-03-13 | 1968-09-03 | James M Lapeyre | Broadcast apparatus for position determining system |
DE2426247A1 (de) * | 1973-06-01 | 1974-12-19 | Hewlett Packard Co | Entfernungsmesseinrichtung |
GB2109594A (en) * | 1981-10-20 | 1983-06-02 | Hitachi Kiden Kogyo Kk | Method and apparatus for guidance and control of a vehicle |
US4627734A (en) * | 1983-06-30 | 1986-12-09 | Canadian Patents And Development Limited | Three dimensional imaging method and device |
DE3700009A1 (de) * | 1987-01-02 | 1988-07-14 | Mel Mikroelektronik Gmbh | Optoelektronische schutzzonenvorrichtung |
DE3734144A1 (de) * | 1987-08-28 | 1989-03-09 | Robomatix Ltd | Laserschneidkopf |
DE3808972A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Hipp Johann F | Vorrichtung zur kontinuierlichen verfolgung und positionsmessung eines objektes |
DE3827459A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Michael H Dipl Ing Korte | Verfahren und einrichtung zum einrichten und erzeugen eines raeumlichen orthogonalen messnetzes, insbesondere zur aufmasserstellung im rahmen von bauaufnahmen |
DE4211388A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Spectra Physics Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines planums mittels eines loeffelbaggers |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
HAURT,H.:Laser in der Bautechnik. In:Technische Rundschau,1979,Nr.29,S.13-15 * |
TEODORESCU,D.: Kleinantriebe mit intelligenten Steuerungen. In:Elektrische Maschinen,1988,H.2, S.33-42 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2157404A2 (de) | 2008-08-06 | 2010-02-24 | HILTI Aktiengesellschaft | Rotationsbaulaser mit Schrittmotor |
EP2157404A3 (de) * | 2008-08-06 | 2011-04-20 | HILTI Aktiengesellschaft | Rotationsbaulaser mit Schrittmotor |
US8441705B2 (en) | 2008-08-06 | 2013-05-14 | Hilti Aktiengesellshaft | Rotary construction laser with stepper motor |
US8863396B2 (en) | 2010-11-22 | 2014-10-21 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotary laser device and method for controlling a laser beam |
US8869411B2 (en) | 2010-11-22 | 2014-10-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotating laser device having an inclined laser plane and a method for aligning a rotating laser device |
DE102013208642A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Robert Bosch Gmbh | Mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2229887C3 (de) | Entfernungsmeßgerät mit einem als Sender arbeitenden Laser und seine Anwendung zur Geschwindigkeitsmessung | |
DE3137194C2 (de) | ||
DE68914553T2 (de) | Lasermesssystem. | |
DE69634771T2 (de) | Rotationslasersystem | |
EP0774646B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen der Achsen und Radstellungen von Kraftfahrzeugen | |
DE69734622T2 (de) | Leitstrahlrichtungseinstellvorrichtung | |
EP2643660B1 (de) | Rotationslaser | |
EP1001274B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors | |
DE10155488A1 (de) | Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn | |
DE19733491A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Zielsuche für geodätische Geräte | |
CH676504A5 (de) | ||
EP3175202A1 (de) | Trackingverfahren und trackingsystem | |
DE4324478A1 (de) | Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit | |
DE102010061726A1 (de) | Rotationslasergerät und Verfahren zur Steuerung eines Laserstrahls | |
DE3611896C2 (de) | ||
DE2607280C3 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten eines Laser-Leitstrahlgerätes zu einem an anderem Ort aufgestellten Richtgerät | |
DE9310971U1 (de) | Rotationslaser mit verbesserter Sichtbarkeit | |
EP0096432B1 (de) | Füllstandmessgerät | |
WO1996017222A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur lichtoptischen vermessung von montageflächen | |
DE3329588C1 (de) | Arbeitsverfahren einer aus Lasersender und Wärmebildgerät kombinierten Geräteanordnung sowie eine Vorrichtung hierzu | |
RU2664033C1 (ru) | Способ автоматического группового вождения дорожных машин и система для его осуществления | |
DE10225006A1 (de) | Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn | |
DE4427724C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer winkelabhängigen Größe | |
DE19814149A1 (de) | Zweiachslasermeßgerät | |
DE2746905A1 (de) | Anordnung zur messung der sichtweite |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |