DE4321670C1 - Elektromotorische Servolenkung - Google Patents
Elektromotorische ServolenkungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromotorische Ser
volenkung für angetriebene Fahrzeuge, insbesondere Flur
förderzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 39 33 769 ist eine elektromotorische Servolen
kung bekanntgeworden, bei der eine durch eine Torsionsein
richtung relativ zu einem Lenksäulen-Eingangsabschnitt
verdrehbare Gewindehülse vorgesehen ist, die so ausgebil
det ist, daß sie aufgrund ihrer Relativverdrehung auf dem
Lenksäulen-Eingangsabschnitt eine axiale Gleitverschiebung
durchführt. Die Gleitverschiebung führt über ein zwischen
geschaltetes Getriebe zu einer Bürstenverstellung des an
treibenden Gleichstrom-Servomotors. Eine derartige elek
tromotorische Servolenkung hat den Vorteil, daß der Servo
motor nicht permanent betrieben werden muß, sondern nur in
Rotation versetzt wird, wenn eine Lenkanforderung auftritt.
Andererseits erfordert die bekannte Servolenkung einen
Sensor zur Ermittlung des Lenkmoments sowie ein geeignetes
Getriebe zur Bürstenverstellung. Außerdem erfordert die
Servolenkung einen speziellen Gleichstrommotor.
Aus der US 4 741 408 ist eine elektromotorische Servolen
kung bekanntgeworden, bei der ein Servomotor über eine
Flüssigkeits-Reibungskupplung auf die Lenksäule wirkt. Das
Lenkmoment wird mit Hilfe eines Sensors gemessen, dessen
Ausgangssignal die Drehzahl des Servomotors bestimmt.
Aus der DE 39 33 771 ist eine gattungsgemäße Servolenkung bzw. Lenkkraft
unterstützung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für den
Pakier-Verkehrgeschwindigkeitsbereich, bekanntgeworden,
bei der mindestens eine Kupplungsbacke vorgesehen ist, die
eine Antriebsverbindung vom Servomotorantrieb zur Lenkge
triebeseite der Lenksäule dann herstellt, wenn bei manuel
ler Momenteneinleitung am Lenkrad ein mit der Lenkradseite
der Lenksäule verbundener Mitnehmer den erforderlichen
Kupplungsanpreßdruck durch mechanische Einwirkung auf die
Kupplungsbacke erzeugt. Die Kupplungsbacke wirkt mit ko
axialen Zahnrädern zusammen, die vom Servomotor gegenläu
fig angetrieben werden und über die Kupplungsbacke den
lenkgetriebeseitigen Teil der Lenksäule mitnehmen, wenn
ein Kupplungseingriff erfolgt. Dieser wird hervorgerufen
durch einen seitlich am lenkradseitigen Teil der Lenksäule
angebrachten Mitnehmer, der bei einer Verdrehung des Lenk
rads die Kupplungsbacken in Eingriff mit dem jeweiligen
Zahnrad bringt.
Die beschriebene Lenkhilfe hat den Vorteil, daß ein Sensor
für eine momentenabhängige Lenkkraftunterstützung nicht
erforderlich ist. Der Eingriff der Kupplungsbacke mit dem
jeweiligen Zahnrad hängt von dem Moment am Lenkrad ab, wo
durch auch die Lenkkraftunterstützung momentenabhängig
zur Verfügung gestellt.
Bei Flurförderzeugen mit Lenkrad führen sehr hohe Stell
momente entweder zu einer großen Anzahl von Lenkradumdre
hungen, um über die Untersetzung zu vertretenen Kräften
für den Bediener am Lenkrad zu kommen, oder der Bediener
muß hohe Lenkkräfte aufbringen. Eine Servounterstützung
muß gleichwohl die relativ großen am Lenkgetriebe angrei
fenden Momente aufnehmen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elek
tromotorische Servolenkung, insbesondere für Flurförder
zeuge, zu schaffen, die mit einem Mindestaufwand eine
lenkmomentenabhängige Lenkkraftunterstützung ermöglicht
auch bei großen an den zu lenkenden Rädern angreifenden
Kräften.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Servolenkung ist ein scheiben
artiges Kupplungselement axial bewegbar auf dem lenkrad
seitigen Teil der Lenksäule angeordnet. Das Kupplungsele
ment ist über eine mit dem lenkradseitigen Teil verbundene
Führung je nach Lenkausschlagrichtung in Richtung Lenkrad
oder von diesem fort verstellbar und axial beweglich je
doch drehfest auf dem lenkgetriebeseitigen Teil der Lenk
säule angeordnet. Das Kupplungselement weist zwei axial
beabstandete koaxiale Reibflächen auf, die bei axialer
Verstellung des Kupplungselements mit mindestens einer
reibenden Antriebsfläche des Untersetzungsgetriebes in
Eingriff bringbar sind.
Bei der erfindungsgemäßen Lenkkraftunterstützung sitzt das
vom Servomotor angetriebene Kupplungselement drehfest auf
dem lenkgetriebeseitigen Teil der Lenksäule, kann daher
die erforderliche Servokraft wirksam auf die Säule auf
bringen unabhängig davon, ob hohe Lenkkräfte zu entwickeln
sind. Die Verstellung des axialbeweglichen Kupplungsele
ments erfolgt mit Hilfe einer geeigneten, an dem lenkrad
seitigen Teil der Lenksäule angeordneten Führung, so daß
das Kupplungselement wahlweise mit einer der beiden Reib
flächen mit der reibenden Antriebsfläche in Eingriff
bringbar ist.
Die Lenksäulenteile können vollständig getrennt sein. Es
ist jedoch vorzuziehen, wenn zwischen diesen eine Torsions
feder oder dergleichen angeordnet ist, damit erst bei
Überschreiten eines vorbestimmten Lenkmoments die Reib
flächen miteinander in Berührung gebracht werden. Dadurch
wird erreicht, daß die Lenkunterstützung nicht zu leicht
gängig wird und immer das Gefühl für einen "Fahrbahnkon
takt" bestehen bleibt.
Elektronische oder hydraulische Einrichtungen werden bei
der erfindungsgemäßen Lenkhilfe nicht benötigt. Die me
chanische Stellkraft wird direkt über Reibbeläge auf die
Lenkwelle übertragen. Die Größe der Lenkkraftunterstützung
hängt von der lenkkraftabhängigen Anpreßkraft der Reibflä
chen ab.
Es sind verschiedene konstruktive Lösungen denkbar, die
erfindungsgemäße Lehre zu realisieren. Eine besteht erfin
dungsgemäß darin, daß das Kupplungselement zwei einander
zugewandte kegelige konzentrische Reibflächen aufweist,
die wahlweise mit einem mit dem Servomotor verbundenen
Reibkegel in Eingriff bringbar sind.
Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu
vor, daß auf gegenüberliegenden Seiten an der Kupplungs
scheibe drehbar gelagerte Reibscheiben angeordnet sind,
die vom Servomotor über das Untersetzungsgetriebe gegen
sinnig antreibbar sind. Bei einem Lenkausschlag wird die
Kupplungsscheibe wahlweise gegen eine der beiden Reib
scheiben angepreßt.
Auch für die Verstellung des Kupplungselements sind ver
schiedene Möglichkeiten denkbar. Eine besteht erfindungs
gemäß darin, daß der lenkradseitige Teil der Lenksäule ein
Gewinde aufweist, das über ein Innengewinde mit dem Kupp
lungselement zusammenwirkt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen
näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform einer
Servolenkung nach der Erfindung.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine zweite Ausführungs
form einer Servolenkung nach der Erfindung.
In Fig. 1 besteht eine Lenksäule 10 aus einem lenkradsei
tigen Teil 12, mit dem ein Lenkrad 14 verbunden ist und
einem lenkgetriebeseitigen Teil 16, der über ein Lenk
getriebe 18 auf ein lenkendes Rad 20 eines Flurförderzeugs
wirkt. Ein scheibenartiges Kupplungselement 22 besteht aus
einem ersten Scheibenabschnitt 24 und einem zweiten Schei
benabschnitt 26, die über einen buchsenartigen Steg 28
verbunden sind. Die Scheibe 26 sitzt drehfest, jedoch
axial beweglich auf dem Lenksäulenteil 16, wobei auch der
Scheibenabschnitt 24 axialbeweglich auf dem Lenksäulenteil
12 sitzt. Eine im einzelnen nicht dargestellte Führung 30
auf dem Lenksäulenteil 12 bewirkt bei einer Verdrehung des
Lenkrades 14 eine axiale Verstellung des Kupplungselements
12 entweder in Richtung Lenkrad 14 oder von diesem fort.
Auf den einander zugekehrten Seiten weisen die Scheibenab
schnitte 24, 26 Reibbeläge 32, 34 auf, die mit einem Reib
kegel 36 zusammenwirken können, der von einem Servomotor
38 angetrieben ist.
Wird bei einer Lenkbewegung am Lenkrad 14 das Kupplungs
element 22 beispielsweise nach oben verschoben, gelangt
die Reibfläche 34 mit dem Reibkegel 36 in Eingriff, so daß
der Servomotor 38 eine Lenkkraftunterstützung bildet. Das
Ausmaß der Unterstützung hängt dabei vom Ausmaß des Rei
bungseingriffs ab und damit von der Kraft, bzw. dem Moment,
welches auf das Lenkrad 14 aufgebracht wird.
In Fig. 2 sind die Enden des lenkradseitigen Teils der
Lenksäule 12a und des lenkgetriebeseitigen Teils 16a der
Lenksäule dargestellt. Sie sind mittels Wälzlagern 40 bzw.
42 in einem Gehäuse 44 drehbar, jedoch axial fest gelagert.
Mittels eines Kugellagers 46 ist eine Ausgangswelle 48
eines nicht gezeigten Servomotors um eine Achse senkrecht
zur Lenksäule 10a gelagert. Mittels Kugellager 50 ist der
Zapfen eines Kegelrades 52 im Gehäuse 44 drehbar gelagert,
der von der Welle 48 angetrieben ist. Das Kegelrad kämmt
mit der Kegelverzahnung von zwei Reibscheiben 54, 56, die
koaxial zur Achse der Lenksäule 10a drehbar im Gehäuse 44
gelagert sind. Zwischen den Reibscheiben 54, 56, die gegen
sinnig angetrieben sind, ist eine Kupplungsscheibe 60 an
geordnet, die mit einem Innengewinde auf dem Trapezgewinde
62 des Lenksäulenteils 12a sitzt. Über eine Umfangsver
zahnung 64 ist die Kupplungsscheibe 60 mit dem Lenksäulen
teil 16a in Eingriff, kann jedoch axial relativ zu diesem
verschoben werden. Auf gegenüberliegenden Seiten der Kupp
lungsscheibe 60 greift eine Tellerfeder 66 bzw. 68 an, die
sich jeweils auf der Lenksäulenlagerung abstützt und einer
axialen Verschiebung der Kupplungsscheibe 60 einen federn
den Widerstand entgegensetzt.
Wird der Lenksäulenteil 12a durch das Lenkrad gedreht,
wird die Kupplungsscheibe 60 entweder in Richtung Lenkrad
oder von diesem fort axial verstellt und gelangt dadurch
in Reibeingriff mit den Reibbelägen 70 bzw. 72 der Reib
scheiben 54 bzw. 56, die zu diesem Zeitpunkt permanent an
getrieben sind. Dadurch wird die Kupplungsscheibe 60 mit
genommen und treibt den lenkgetriebeseitigen Lenksäulen
teil 16a an. Die Lenkradunterstützung ist dabei abhängig
von dem Anpreßdruck der Kupplungsscheibe 60 am zugeordne
ten Reibbelag 70, 72.
Claims (7)
1. Elektromotorische Servolenkung für angetriebene Fahr
zeuge, insbesondere Flurförderzeuge, mit einem Servo
motor, der über ein Untersetzungsgetriebe und eine
schaltbare Kupplung auf die Lenkgetriebeseite der Lenk
säule wirkt, einem mit der Lenksäule koppelbaren Mit
nehmer, der bei manueller Momenteneinleitung am Lenkrad
den Kupplungsanpreßdruck durch mechanische Einwirkung
auf ein Reibkupplungselement erzeugt, wobei der lenk
radseitige Teil der Lenksäule gegenüber dem lenkgetrie
beseitigen Teil verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß ein scheibenartiges Kupplungselement (22, 60) axial
bewegbar auf dem lenkradseitigen Teil (12, 12a) der
Lenksäule (10, 10a) angeordnet ist und über eine mit
dem lenkradseitigen Teil (12, 12a) verbundene Führung
(30, 62) je nach Lenkausschlagrichtung in Richtung Lenk
rad (14) oder von diesem fort verstellbar und axial
beweglich ist, jedoch drehfest auf dem lenkgetriebesei
tigen Teil (16, 16a) der Lenksäule (10, 10a) sitzt und
das Kupplungselement (22, 60) zwei axial beabstandete
koaxiale ringförmige Reibflächen (24, 26) aufweist, die
bei axialer Verstellung des Kupplungselements (22, 60)
mit mindestens einer reibenden Antriebsfläche (36, 70,
72) des Untersetzungsgetriebes in Eingriff bringbar ist.
2. Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lenksäulenteile (12, 16, 12a, 16a) getrennt
sind.
3. Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Lenksäulenteilen (12, 16, 12a, 16a)
eine Torsionsfeder angeordnet ist.
4. Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (22) zwei ein
ander zugewandte kegelige konzentrische Reibflächen
(32, 34) aufweist, die wahlweise mit einer mit dem
Servomotor (38) verbundenen Reibkegel (36) in Eingriff
bringbar sind.
5. Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß auf gegenüberliegenden Seiten eine
Kupplungsscheibe (60) drehbar gelagerte Radscheiben
(54, 56) angeordnet sind, die vom Servomotor über das
Untersetzungsgetriebe gegensinnig antreibbar sind.
6. Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der lenkradseitige Teil (12a) der
Lenksäule (10a) ein Gewinde (66) aufweist, das mit
einem Innengewinde des Kupplungselements (60) zusammen
wirkt.
7. Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß an gegenüberliegenden Seiten des
Kupplungselements (60) jeweils eine Feder (66, 68) an
greift, die sich am zugeordneten Lenksäulenteil bzw.
Lenksäulenteillager abstützt.
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