DE4320111A1 - Method and device for controlling a vehicle - Google Patents

Method and device for controlling a vehicle

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DE4320111A1 DE19934320111 DE4320111A DE4320111A1 DE 4320111 A1 DE4320111 A1 DE 4320111A1 DE 19934320111 DE19934320111 DE 19934320111 DE 4320111 A DE4320111 A DE 4320111A DE 4320111 A1 DE4320111 A1 DE 4320111A1
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Abstract

A method and a device for controlling a vehicle is proposed in which two control units are connected to one another via an interface, on which interface at least two items of information are transmitted by means of a pulse width-modulated signal. Preferably, this interface serves to connect one control unit for influencing the engine power and one control unit for influencing a braking device of a vehicle, preferably a supplementary brake such as a retarder, the said units interacting in order to control or limit the travelling speed of the vehicle. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steue­ rung eines Fahrzeugs, insbesondere dessen Geschwindigkeit, gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for control tion of a vehicle, in particular its speed, according to the Preambles of the independent claims.

In modernen Fahrzeugen werden eine Vielzahl von Steuereinheiten ein­ gesetzt, welche miteinander kommunizieren. Die dazu notwendigen Schnittstellen zwischen den einzelnen Steuereinheiten sollen dabei störsicher, verfügbar, universell einsetzbar, einfach im Aufbau sein, eine möglichst geringe Verkabelung erfordern, Betriebssicher­ keit und Fahrkomfort des Gesamtsystems unterstützen sowie die Bedie­ nung durch den Fahrer erleichtern.A large number of control units are used in modern vehicles which communicate with each other. The necessary Interfaces between the individual control units are intended interference-free, available, universally applicable, easy to set up be, require as little wiring as possible, reliable Support and comfort of the overall system as well as the operation facilitated by the driver.

Die erfindungsgemäße Schnittstelle kann diese Forderungen erfüllen.The interface according to the invention can meet these requirements.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Schnittstelle ergibt sich bei einem Steuersystem für die Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, welches eine Motorsteuereinheit zur Beeinflussung der Motorleistung und eine Steuereinheit zur Beeinflussung wenig­ stens einer Bremseinrichtung des Fahrzeugs umfaßt. A preferred field of application of the interface according to the invention results in a control system for the driving speed one Motor vehicle, which has an engine control unit for influencing the engine power and a control unit to influence little least comprises a braking device of the vehicle.  

Beispielsweise aus der DE 37 03 645 A1 (US-Patent 4 884 203) ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Beeinflussung der Fahrgeschwin­ digkeit eines Kraftfahrzeugs bekannt, wo abhängig von Bediensignalen eines Fahrers die Motorleistung mit Blick auf die Einhaltung einer von Fahrer gewünschten konstanten Fahrgeschwindigkeit oder in Ab­ hängigkeit der Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements mittels Einstellung einer im Luftansaugsystem der Brennkraftmaschine vorgesehenen Drosselklappe gesteuert wird. Ein solcher Fahrgeschwin­ digkeitsregler gewährleistet in der Regel die Einhaltung der gewünschten Geschwindigkeit, bei Gefällefahrt kann jedoch infolge des schnellerwerdenden Fahrzeugs der Eingriff in die Motorleistung zur Einhaltung der gewünschten Geschwindigkeit nicht ausreichen. Ein Eingriff in eine Bremse des Fahrzeugs wäre wünschenswert.For example from DE 37 03 645 A1 (US Pat. No. 4,884,203) Method and device for influencing the driving speed digkeit of a motor vehicle known where dependent on control signals a driver's engine performance with a view to compliance with a constant driving speed desired by driver or in Ab dependence of the position of a control element that can be actuated by the driver by setting one in the air intake system of the internal combustion engine provided throttle valve is controlled. Such a driving speed The regulator usually ensures compliance with the desired Speed, however, when driving downhill can be caused by the the faster the vehicle interferes with engine performance Not maintaining the desired speed is sufficient. A Intervention in a brake of the vehicle would be desirable.

Aus der Veröffentlichung "ATZ, Automobiltechnische Zeitschrift" 89 (1987) 3, Seite 119 bis 120, "Voith Retarder mit mikroprozessorge­ steuerter Elektronik" wird die elektronische Steuerung einer Zusatz­ bremse des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Stellung eines vom Fah­ rer betätigbaren Hebels beschrieben. Dabei kann unter anderem durch entsprechende Einstellung bei Gefällefahrt durch elektronische Steuerung des im obigen Fall hydraulisch wirkenden Retarders eine konstante Geschwindigkeit eingehalten werden. Eine Fahrgeschwindig­ keitsregelung außerhalb der Gefällefahrt läßt sich durch die Steue­ rung der Zusatzbremse, die auch als elektrischer Verzögerer aufge­ baut sein kann (Wirbelstromprinzip), jedoch nicht erreichen.From the publication "ATZ, Automobiltechnische Zeitschrift" 89 (1987) 3, pages 119 to 120, "Voith Retarders with microprocessors controlled electronics "is the electronic control of an add-on Brake of the vehicle depending on the position of a vehicle described actuable lever. Among other things, by Corresponding setting for downhill driving through electronic Control of the retarder acting hydraulically in the above case constant speed can be maintained. A speed speed control outside the downhill slope can be controlled by the tax tion of the additional brake, which is also used as an electrical retarder can be built (eddy current principle), but not reach.

Es besteht daher der Bedarf an einer geeigneten Verbindung der bei­ den geschilderten Steuereinheiten mittels einer Schnittstelle mit den obengenannten Eigenschaften zur gemeinsamen Steuerung der Fahr­ geschwindigkeit. There is therefore a need for a suitable connection of the the control units described by means of an interface the above characteristics for joint control of driving speed.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die erfindungsgemäße Schnittstelle wird eine universell ein­ setzbare Schnittstelle zwischen zwei Steuereinheiten in einem Fahr­ zeug dargestellt.The interface according to the invention makes a universal one settable interface between two control units in one drive stuff shown.

Die Verwendung eines pulsweitenmodulierten Signals als Informations­ träger führt zu einer kontinuierlichen Ausgabe der zu übermittelnden Informationen. Dadurch ist die zu übermittelnde Information immer verfügbar.The use of a pulse width modulated signal as information carrier leads to a continuous output of the to be transmitted Information. As a result, the information to be transmitted is always available.

Ferner zeigt sich die Schnittstelle eine vorteilhafte Unempfindlich­ keit in bezug auf Fehlmessungen, Fehlauswertungen, Wackelkontakten, Fremdstörungen, etc., da die zu übermittelnden Informationen immer wieder erneuert werden. Die Schnittstelle ist daher sehr störsicher.Furthermore, the interface shows an advantageous insensitivity in relation to incorrect measurements, incorrect evaluations, loose contacts, External interference, etc., since the information to be transmitted is always be renewed again. The interface is therefore very interference-free.

Besonders vorteilhaft ist, daß durch die ständige Ausgabe des oder der Schnittstellensignale kein gleichzeitiger Neustart und keine Synchronisation der Steuereinheiten, die die Schnittstelle auswer­ ten, notwendig ist. Ein Einstieg einer Steuereinheit kann somit in die laufende Schnittstelle erfolgen. Dadurch kann die Schnittstelle auch durch einen Aus-Schalter durch den Fahrer oder durch eine über­ geordnete Steuereinheit während des Betriebs des Fahrzeugs ab- bzw. zugeschaltet werden.It is particularly advantageous that the constant output of the or the interface signals no simultaneous restart and none Synchronization of the control units that evaluate the interface ten is necessary. An entry of a control unit can thus in the running interface take place. This allows the interface also by an off switch by the driver or by an over orderly control unit during or operation of the vehicle be switched on.

Die Diagnose der Schnittstelle ist unter Verwendung von einfachen, herkömmlichen Meßinstrumenten möglich.The interface is diagnosed using simple, conventional measuring instruments possible.

Ferner ist vorteilhaft, daß die Schnittstelle sehr einfach an andere Hardware-Umgebungen angepaßt werden kann. It is also advantageous that the interface is very simple to others Hardware environments can be adapted.  

Besondere Bedeutung zeigt die Schnittstelle im Zusammenhang mit der bevorzugten Ausführungsform einer Fahrgeschwindigkeitsregelung bzw. -begrenzung.The interface shows particular importance in connection with the preferred embodiment of a vehicle speed control or limitation.

Durch die geeignete Verknüpfung von Systemen, welche die Motorlei­ stung beeinflussen, mit einem System, welches fahrzeugverzögernd wirkt, wird die Bedienung der Einzelsysteme durch die Verwendung der Schnittstelle vereinfacht. Es ist in bezug auf die Fahrgeschwindig­ keitsregelung bzw. -begrenzung nur noch ein Tast- bzw. Schaltelement für die Sollwertvorgabe an beide Steuereinheiten vorzusehen.Through the appropriate linking of systems that the engine influence with a system that decelerates the vehicle the individual systems are operated by using the Interface simplified. It is speed-wise speed control or limitation only one push button or switching element to be provided to both control units for the setpoint specification.

Durch die erfindungsgemäße Schnittstelle werden beide Systeme gegen­ einander verriegelt, so daß sie nicht gegeneinander arbeiten können.Both systems are opposed by the interface according to the invention locked together so that they cannot work against each other.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise verbessert daher sowohl Fahrkom­ fort als auch Fahrsicherheit.The procedure according to the invention therefore improves both Fahrkom away as well as driving safety.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Schnittstelle im bevor­ zugten Anwendungszusammenhang kann der Verkabelungsaufwand verrin­ gert werden, da lediglich ein Bedienhebel bezüglich der Fahrge­ schwindigkeitsregelung bzw. -begrenzung vorhanden sein muß und le­ diglich eine Steuereinheit diesen einlesen muß. Dadurch kann die Verwendung von einfachen Schaltelementen erreicht werden.By using the interface according to the invention in advance creased application context can reduce the wiring effort be tert because only one control lever with respect to the Fahrge speed regulation or limitation must exist and le diglich a control unit must read this. This allows the Use of simple switching elements can be achieved.

Insbesondere kann durch Eingriff in eine der Bremseinrichtungen des Fahrzeugs eine Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung auch ohne aktiven Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer erreicht werden.In particular, by engaging in one of the braking devices of the Vehicle a maximum speed limit even without active Driving speed controller or limiter can be reached.

Besonders vorteilhaft ist die Verbindung eines Motorleistungssteuer­ geräts und eines Steuergeräts für einen Retarder oder Fahrzeugverzögerer bzw. Zusatzbremse über die erfindungsgemäße Schnittstelle. The connection of an engine power control is particularly advantageous device and a control device for a retarder or vehicle decelerator or additional brake via the interface according to the invention.  

Neben der beschriebenen Steuereinheit kann selbstverständlich an­ stelle der Steuereinheit zur Beeinflussung der Luftzufuhr auch eine Steuereinheit zur Steuerung der Kraftstoffzumessung bzw. Zündung, eine Steuereinheit zur elektronischen Dieselregelung oder zur elek­ trischen Einstellung des Hebels einer Dieseleinspritzpumpe, eine Steuereinheit zur Fahrgeschwindigkeitsregelung oder -begrenzung, ei­ ne Steuereinheit für eine Zusatzdrosselklappe, etc., anstelle der Steuereinheit für die Zusatzbremse eine ABS-Steuereinheit oder eine Steuereinheit einer elektrisch gesteuerten Bremseinrichtung, einer Motorbremse, etc. vorgesehen sein.In addition to the control unit described can of course place the control unit for influencing the air supply also one Control unit for controlling fuel metering or ignition, a control unit for electronic diesel control or for elec tric adjustment of the lever of a diesel injection pump, one Control unit for driving speed regulation or limitation, ei ne control unit for an additional throttle valve, etc., instead of Control unit for the additional brake an ABS control unit or Control unit of an electrically controlled braking device, one Engine brake, etc. may be provided.

Ferner ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise nicht auf Brennkraft­ maschinen beschränkt, sondern zeigt ihre Vorteile auch in Verbindung mit alternativen Antriebskonzepten, z. B. Elektrofahrzeugen, wobei eine Steuereinheit zumindest leistungserhöhend, die andere nur ver­ zögernd wirkt.Furthermore, the procedure according to the invention is not based on internal combustion machines limited, but also shows their advantages in connection with alternative drive concepts, e.g. B. electric vehicles, wherein one control unit at least increases performance, the other only ver seems hesitant.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages result from the following description of Embodiments as well as from the dependent claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge­ stellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild eines beispielhaften Steuersystems in ei­ nem Fahrzeug, bei welchem die erfindungsgemäße Schnittstelle Anwen­ dung findet. Fig. 2 skizziert am Beispiel einer Fahrgeschwindig­ keitsregelung anhand eines Flußdiagrams die in einer der Steuerein­ heiten realisierte Schnittstelle, während der Signalverlauf zwischen den Steuereinheiten in den Fig. 3 und 4 für verschiedene Be­ triebszustände des bevorzugten Anwendungsbeispiels dargestellt sind. The invention is explained below with reference to the embodiments presented in the drawing Darge. Here, FIG. 1 shows an overview block diagram of an exemplary control system in egg nem vehicle in which the inventive interface is appli dung. Fig. 2 sketches using the example of a Fahrgeschwindig speed control using a flowchart, the interface realized in one of the control units, while the signal curve between the control units in FIGS . 3 and 4 are shown for various operating states of the preferred application example.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt eine erste Steuereinheit 10, welche über eine Aus­ gangsleitung 12 eine Einrichtung bzw. Einrichtungen 14 zur Steuerung der Motorleistung einer Brennkraftmaschine, wie Drosselklappe, Kraftstoffzumessung, Zündung, Regelstange, Einspritzpumpe, etc. steuert. Die Steuereinheit 10 kann z. B. eine elektronische Motorlei­ stungssteuerung (elektronisches Gaspedal), eine Einrichtung zur Kraftstoffzumessung (Motronic), eine elektronische Dieselregelung (EDC) sein. Der Steuereinheit 10 werden Eingangsleitungen 16 bis 18 zugeführt, welche sie mit Meßeinrichtungen 20 bis 22 zur Erfassung von Betriebsgrößen des Motors und/oder des Fahrzeugs verbinden. Fig. 1 shows a first control unit 10 , which controls a device or devices 14 for controlling the engine output of an internal combustion engine, such as throttle valve, fuel metering, ignition, control rod, injection pump, etc. via an output line 12 . The control unit 10 can e.g. B. an electronic engine control control (electronic accelerator), a device for fuel metering (Motronic), an electronic diesel control (EDC). The control unit 10 is supplied with input lines 16 to 18 which connect it to measuring devices 20 to 22 for detecting operating variables of the engine and / or the vehicle.

Ferner ist eine zweite Steuereinheit 24 vorgesehen, der die Ein­ gangsleitungen 26 bis 28 zugeführt sind, die die Steuereinheit 24 mit Meßeinrichtungen 30 bis 32 verbinden, die ebenfalls Betriebsgrö­ ßen des Motors und/oder des Fahrzeugs erfassen. Über eine Ausgangs­ leitung 34 greift die Steuereinheit 24 in wenigstens ein Steuerele­ ment 36 einer Bremseinrichtung des Fahrzeugs ein. Bei der Steuerein­ heit 24 handelt es sich vorzugsweise um ein Steuergerät für einen elektronisch steuerbaren Verzögerer elektrischer oder hydraulischer Natur oder eine sonstige Zusatzbremse, was im folgenden ohne Ein­ schränkung der Allgemeinheit als Retarder bezeichnet wird, in ande­ ren vorteilhaften Ausführungsbeispielen um ein ABS-Steuergerät oder ein Steuergerät für eine elektronische Bremse. Die beiden Steuerein­ heiten 10 und 24 sind zum Informationsaustausch über eine Schnitt­ stelle miteinander verbunden, welche im Übersichtsblockschaltbild durch die beiden Leitungen 38 und 40 dargestellt ist. In der Leitung 40 ist ein Schalter 42 eingezeichnet, welcher symbolisch eine Ab­ schaltmöglichkeit der Schnittstelle durch den Fahrer oder ein über­ geordnetes Steuergerät beschreibt. Furthermore, a second control unit 24 is provided to which the input lines 26 to 28 are fed, which connect the control unit 24 to measuring devices 30 to 32 , which also detect operating variables of the engine and / or the vehicle. Via an output line 34 , the control unit 24 engages in at least one control element 36 of a braking device of the vehicle. The control unit 24 is preferably a control device for an electronically controllable retarder of an electrical or hydraulic nature or another auxiliary brake, which is referred to as a retarder in the following without restricting generality, in other advantageous exemplary embodiments an ABS control device or a control unit for an electronic brake. The two Steuerein units 10 and 24 are connected to each other for information exchange via an interface, which is shown in the overview block diagram by the two lines 38 and 40 . In line 40 , a switch 42 is shown, which symbolically describes a switch-off option of the interface by the driver or a higher-level control unit.

Ferner ist ein Bedienelement 44 dargestellt, von dem eine Leitung 46 zur Steuereinheit 10 und in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Leitung 48 zur Steuereinheit 24 führt. Bei dem Bedienelement 44 handelt es sich um ein bekanntes Fahrgeschwindigkeitsreglerbedien­ element sowie gegebenenfalls um ein Bedienelement zur Vorwahl der Verzögerungsstufen der Zusatzbremse.Furthermore, an operating element 44 is shown, from which a line 46 leads to the control unit 10 and, in a preferred exemplary embodiment, a line 48 to the control unit 24 . The control element 44 is a known vehicle speed control control element and optionally an control element for preselecting the deceleration levels of the additional brake.

In einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel besteht die Schnittstelle zwischen den Steuereinheiten lediglich aus einer Lei­ tung.In another advantageous embodiment, the Interface between the control units only from a lei tung.

Die Funktionsweise des in Fig. 1 dargestellten Systems sei im fol­ genden beispielhaft erläutert.The operation of the system shown in Fig. 1 will be explained in the fol lowing example.

Die Steuereinheit 10 bildet im Fall einer elektronischen Motorlei­ stungssteuerung in Abhängigkeit der Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer und gegebenenfalls der durch die Meßeinrichtungen 20 bis 22 erfaßten Betriebsgrößen, wie z. B. Drosselklappenstellung, Motor­ temperatur, Motordrehzahl, Fahrgeschwindigkeit, etc. ein Ansteuer­ signal für das die Leistung beeinflussende Stellglied 14, welches im Fall eines Otto-Motors eine Drosselklappe, im Fall eines Dieselmo­ tors z. B. die Einspritzpumpe ist.The control unit 10 forms in the case of an electronic engine control system depending on the accelerator pedal actuation by the driver and, if appropriate, the operating variables detected by the measuring devices 20 to 22 , such as, for. B. throttle valve position, engine temperature, engine speed, driving speed, etc. a control signal for the actuator 14 influencing the performance, which in the case of a gasoline engine, a throttle valve, in the case of a diesel engine z. B. is the injection pump.

Im Funktionsumfang einer derartigen Steuereinheit sind in der Regel u. a. Fahrgeschwindigkeitsregler und/oder Fahrgeschwindigkeitsbegren­ zer miteinbezogen.The range of functions of such a control unit are usually u. a. Vehicle speed controller and / or vehicle speed limit zer involved.

Das Bedienelement 44 verfügt über die zur Durchführung der Fahrge­ schwindigkeitsregelfunktion aus dem Stand der Technik bekannten Funktionsstellungen wie "Beschleunigen", "Verzögern", "Setzen", "Wiederaufnahme", "Aus". In Abhängigkeit der vom Fahrer gewünschten Funktion regelt die Steuereinheit 10 durch Einstellung der Stellein­ richtung 14 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf den vom Fahrer vorgegebenen Wert bzw. beschleunigt oder verzögert das Fahrzeug ge­ mäß der vom Fahrer über das Bedienelement 44 vorgegebenen Funktion. The control element 44 has the function positions known from the prior art for carrying out the speed control function such as “accelerating”, “decelerating”, “setting”, “resuming”, “off”. Depending on the function desired by the driver, the control unit 10 regulates the speed of the vehicle to the value specified by the driver or accelerates or decelerates the vehicle according to the function specified by the driver via the control element 44 by adjusting the adjusting device 14 .

Der Fahrgeschwindigkeitsregler durch Beeinflussung der Motorleistung über die Steuereinheit 10 gewährleistet in der Regel die Einhaltung der eingestellten Geschwindigkeit, lediglich in einigen Betriebszu­ ständen, beispielsweise bei Gefällefahrt, wird die eingestellte Ge­ schwindigkeit überschritten, wenn die Steuereinheit 10 die Motorlei­ stung bis auf einem minimalen Wert, z. B. Null, reduziert hat, ohne daß die Geschwindigkeit den eingestellten Wert erreicht hat.The driving speed controller by influencing the engine power via the control unit 10 generally ensures compliance with the set speed, only in some operating conditions, for example when driving down a slope, the set speed is exceeded when the control unit 10 reduces the engine power to a minimum value, e.g. B. zero, has reduced without the speed having reached the set value.

Ein Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer arbeitet vergleichbar. Über das Be­ dienelement 44 wird vom Fahrer eine Höchstgeschwindigkeit vorgege­ ben. Der Fahrer steuert die Motorleistung in gewohnter Weise durch Betätigung des Fahrpedal. Überschreitet die Fahrgeschwindigkeit den voreingestellten Wert, so reduziert der Fahrgeschwindigkeitsbegren­ zer die Motorleistung unabhängig von der Fahrpedalbetätigung. Auch hier kann bei Gefällefahrt die Situation auftreten, daß ein Einhal­ ten der Geschwindigkeit durch Eingriff in die Motorleistung nicht mehr möglich, da dieser Eingriff bereits voll ausgeschöpft ist.A vehicle speed limiter works in a comparable way. A maximum speed is specified by the driver via the control element 44 . The driver controls the engine power in the usual way by pressing the accelerator pedal. If the vehicle speed exceeds the preset value, the vehicle speed limit reduces the engine power regardless of the accelerator pedal actuation. Here, too, the situation can occur when driving down a slope that a stop of the speed by intervention in the engine power is no longer possible, since this intervention is already fully exhausted.

In vergleichbarer Weise arbeitet ein Motordrehzahlbegrenzer, der un­ ter Berücksichtigung der Getriebeübersetzung ebenfalls zur Fahrge­ schwindigkeitsbegrenzung herangezogen werden kann oder zur Begren­ zung der Motordrehzahl auf einen Maximalwert dient.A motor speed limiter works in a similar way ter consideration of the gear ratio also for Fahrge speed limit can be used or to limit the engine speed to a maximum value.

Daneben gibt es in der Regel eine Maximalbegrenzung der Höchstge­ schwindigkeit.In addition, there is usually a maximum limit on the maximum dizziness.

Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird daher über die Leitung 38 und 40 der Steuereinheit 24 Informationen über die erfin­ dungsgemäße Schnittstelle bezüglich der Fahrgeschwindigkeitsregelung übermittelt. Über die Leitung 40 wird ein Maß für die eingestellte Motorleistung an die Steuereinheit 24 übermittelt und z. B. bei Mini­ maleinstellung die Steuereinheit 24 zum Eingriff in eine Bremse 36 aktiviert. Mittels der Information über die Leitung 40 werden die beiden Steuereinheiten gegeneinander verriegelt. Ein Eingriff in die Bremse ist nur dann erlaubt, wenn der Eingriff in die Motorleistung voll ausgeschöpft ist. Über die Leitung 38 werden in beschriebenen Ausführungsbeispiel Informationen bezüglich des Betriebszustandes der Steuereinheit 10 (z. B. Fahrgeschwindigkeitsregler aktiv) und die Soll-/Ist-Abweichung übermittelt.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, information about the interface according to the invention relating to the vehicle speed control is therefore transmitted via line 38 and 40 to control unit 24 . A measure of the set engine power is transmitted to the control unit 24 via the line 40 and is transmitted e.g. B. at mini time setting, the control unit 24 is activated to engage a brake 36 . The two control units are locked against one another by means of the information via line 40 . Intervention in the brake is only permitted if the intervention in the engine power is fully exhausted. In the exemplary embodiment described, information relating to the operating state of the control unit 10 (for example vehicle speed controller active) and the target / actual deviation are transmitted via line 38 .

Der Eingriff in eine Bremseinrichtung erfolgt dann vorzugsweise in Abhängigkeit der Differenz zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit und führt zu einer Beeinflussung der Bremseinrichtung 36 im Sinne einer Einhaltung der Sollgeschwindigkeit durch die Istgeschwindigkeit.The intervention in a braking device then preferably takes place as a function of the difference between the setpoint and actual speeds and leads to an influencing of the braking device 36 in the sense of maintaining the setpoint speed by the actual speed.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Steuer­ einheit 24 um das Steuergerät eines elektrisch steuerbaren Retar­ ders. Dabei wird vom Bedienelement 44 über die Leitung 48 in bekann­ ter Weise die Bremsleistung des Retarders im Sinne einer vorgegebe­ nen Verzögerung gesteuert, was die Steuereinheit 24 in Abhängigkeit von den über die Leitungen 26 bis 28 zugeführten Betriebsgrößen durchführt.In the preferred embodiment, the control unit 24 is the control unit of an electrically controllable retarder. The control element 44 via the line 48 controls the braking power of the retarder in a known manner in the sense of a predetermined delay, which the control unit 24 in Depends on the operating variables supplied via lines 26 to 28 .

In den anderen Ausführungsbeispielen handelt es sich bei der Steuer­ einheit 24 um ein ABS-Steuergerät, welches durch Beeinflussung der Drücke in den Bremsleitungen die Bremsen des Fahrzeugs steuert oder um die Steuereinheit einer elektrischen Bremse, die in ihrer Normal­ funktion proportional zur Bremspedalbetätigung den Bremsdruck in den Bremsleitungen der Bremsanlage beeinflußt, wobei der Eingriff in diese Bremseinrichtungen aus Sicherheitsgründen nur bei nicht betä­ tigtem Bremspedal erfolgt.In the other exemplary embodiments, the control unit 24 is an ABS control unit which controls the brakes of the vehicle by influencing the pressures in the brake lines or the control unit of an electric brake which, in its normal function, is the brake pressure in proportion to the brake pedal actuation affects the brake lines of the brake system, the intervention in these braking devices for safety reasons only takes place when the brake pedal is not actuated.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht die Schnitt­ stelle aus zwei Leitungen 38 und 40, auf denen zum einen ein Steuer­ signal (Leitung 38), zum anderen eine Statusinformation der Steuer­ einheit 10 (Leitung 40) übermittelt wird. Durch ein symbolisch ein­ gezeichnetes Schalteelement 42 kann der Fahrer oder eine übergeord­ nete Steuereinheit die Schnittstelle ausschalten, so daß die oben beschriebenen Normalfunktionen getrennt voneinander ablaufen. In ei­ nem vorteilhaften Ausführungsbeispiel können jedoch die beiden Lei­ tungen 38 und 40 in einer Leitung zusammengefaßt sein, wobei die Informationsübertragung im Sinne der erfindungsgemäßen Schnittstel­ lendefinition vorgenommen wird.In the preferred embodiment according to FIG. 1, the interface consists of two lines 38 and 40 , on which on the one hand a control signal (line 38 ) and on the other hand status information of the control unit 10 (line 40 ) is transmitted. By a symbolically drawn switching element 42 , the driver or a superordinate control unit can switch off the interface, so that the normal functions described above run separately from one another. In an advantageous exemplary embodiment, however, the two lines 38 and 40 can be combined in one line, the information transfer being carried out in the sense of the interface definition according to the invention.

Kern dieser Schnittstellendefinition ist ein analoges pulsweitmodu­ liertes Signal, in welchem die Information durch die Pulsdauer und die Frequenz des Signals codiert ist. Dabei wird in einem bevorzug­ ten Ausführungsbeispiel die Information bezüglich des Status der Steuereinheit 10 über den aktiven Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer durch die Frequenz codiert, während das Maß für die Ab­ weichung zwischen Soll- bzw. Maximal- und Istwert durch die Pulswei­ te des pulsweitenmodulierten Signals codiert ist. Parallel dazu wird über eine weitere Leitung der Eingriff in die Bremseinrichtung freigegeben, wenn beispielsweise die Motorleistung auf einen Mini­ malwert abgesunken ist (z. B. Null). In einer weiteren Verbesserung kann die Freigabe des Bremseneingriffs durch einen weiteren vorgege­ benen Frequenzbereich des pulsweitenmodulierten Signals übermittelt werden, so daß nur eine Verbindungsleitung erforderlich ist.The core of this interface definition is an analog pulse width modulated signal in which the information is encoded by the pulse duration and the frequency of the signal. In a preferred embodiment, the information relating to the status of the control unit 10 is coded by the frequency via the active vehicle speed controller or limiter, while the measure of the deviation between the setpoint or maximum and actual value is determined by the pulse width of the pulse-width modulated Signal is coded. At the same time, the intervention in the braking device is released via a further line if, for example, the engine power has dropped to a minimum value (e.g. zero). In a further improvement, the release of the brake intervention can be transmitted through a further predetermined frequency range of the pulse-width-modulated signal, so that only one connecting line is required.

Durch diese Schnittstelle kann der aus dem Stand der Technik bekann­ te Tastknopf in Verbindung mit der Retardersteuerung eingespart wer­ den.Through this interface, it can be known from the prior art te button in connection with the retarder control saved the.

In der obigen Beschreibung wurde der Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer der Steuereinheit für die Motorleistung zugeordnet. In anderen Ausführungsbeispielen kann diese Funktion auch Bestandteil der Steuereinheit 24 sein, in der dann das nachfolgend beschriebene Schnittstellenprogramm abläuft, wobei die Information über die Mo­ torleistung auch durch Erfassen eines die Motorleistung repräsen­ tierenden Größe (z. B. Drosselklappenwinkel) durch die Steuereinheit 24 oder durch Übermittlung wie oben beschrieben erfolgt. In the above description, the vehicle speed controller or limiter was assigned to the engine power control unit. In other exemplary embodiments, this function can also be a component of the control unit 24 , in which the interface program described below then runs, the information about the engine output also being acquired by the control unit 24 or by detecting a variable representative of the engine output (e.g. throttle valve angle) by transmission as described above.

Fig. 2 zeigt beispielhaft ein Flußdiagramm für ein Schnittstellen­ programm, welches zur Bedienung der Schnittstelle auf der Leitung 38 in der Steuereinheit 10 (oder 24) abläuft. Eine Auswertung der über die Schnittstelle übermittelten Information in der Steuereinheit 24 (oder 10) ist entsprechend aufgebaut. Fig. 2 shows an example of a flow chart for an interface program, which runs to operate the interface on the line 38 in the control unit 10 (or 24 ). An evaluation of the information transmitted via the interface in the control unit 24 (or 10) is structured accordingly.

Grundsätzlich ist vorgesehen, eine erste feste Frequenz des pulswei­ tenmodulierten Signals bei aktivem Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer vorzugeben, während bei nicht aktivem Fahrgeschwindig­ keitsregler bzw. -begrenzer eine zweite, von der ersten verschiedene Frequenz des pulsweitenmodulierten Signals vorgegeben wird. Ein die Motorleistung repräsentierendes Maß, welches die Aktivierung des Eingriffes in eine Bremseinrichtung aus löst, kann dabei in einem be­ vorzugten Ausführungsbeispiel auf der Basis einer vorgegebenen For­ mel oder als "Bremse enable"-Signal durch entsprechende Wahl der Frequenz bei aktivem und bei nichtaktivem Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer übermittelt werden. Die Pulsdauer bzw. das Tastver­ hältnis des pulsweitenmodulierten Signals wird auf der Basis von vorgegebenen Formeln in Abhängigkeit der Differenz zwischen Soll- bzw. Maximal- und Istgeschwindigkeit vorgegeben, wobei vor­ zugsweise das Tastverhältnis 50% bei Identität der beiden Signalwer­ te ausgegeben wird.Basically, a first fixed frequency of the pulse white is provided modulated signal with active vehicle speed controller or - to set the limiter while driving at inactive speed speed controller or limiter a second, different from the first Frequency of the pulse width modulated signal is specified. A the Engine power representative measure, which the activation of the Intervention in a braking device triggers can be in one preferred embodiment based on a predetermined For mel or as a "brake enable" signal by appropriate selection of Frequency with active and inactive vehicle speed controller or delimiter are transmitted. The pulse duration or the tact Ratio of the pulse width modulated signal is based on given formulas depending on the difference between Target or maximum and actual speed are given, in front preferably the 50% duty cycle when the two signal units are identical te is issued.

Ferner kann durch Vorgabe eines Tastverhältnisses in einem durch die Abweichung nicht erreichbaren Wertebereich Information bezüglich der Betriebsart des Fahrgeschwindigkeitsregler (z. B. "Beschleunigen" be­ tätigt) übermittelt werden.Furthermore, by specifying a duty cycle in a through the Deviation inaccessible range of values Information regarding the Operating mode of the vehicle speed controller (e.g. "Accelerate" be done) are transmitted.

Diese Schnittstellendefinition weist die genannten Vorteile auf. Sie kann durch die entsprechenden Wahl der Frequenzen an andere Hardwareumgebungen schnell und sicher angepaßt werden. Der Eingriff in eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs ist dabei auch bei nichtakti­ vem Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer im Sinne einer Maxi­ malbegrenzung der Geschwindigkeit oder der Motordrehzahl möglich. This interface definition has the advantages mentioned. It can be given to others by the appropriate choice of frequencies Hardware environments can be adapted quickly and safely. The engagement in a braking device of the vehicle, even when not in use vem speed controller or limiter in the sense of a maxi Color limitation of speed or engine speed possible.  

Nach Start des in Fig. 2 beschriebenen Programmteils wird in einem ersten Schritt 100 die Tastenstellung des Bedienelements 44 sowie die aktuelle Fahrgeschwindigkeit Vist eingelesen und ausgewertet. Im darauffolgenden Abfrageschritt 102 wird anhand der Tastensignale überprüft, ob der Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer aktiv, d. h. eingeschaltet ist und das Fahrzeug sich unter der Wirkung die­ ses Systems bewegt. Ist dies der Fall, wird im Schritt 104 die Fre­ quenz T des pulsweitenmodulierten Signals auf einen ersten Wert T₁ gesetzt, welcher beispielsweise 10 msec. beträgt. Danach wird im darauffolgenden Abfrageschritt 106 überprüft, ob der Fahrer (im Fall eines Fahrgeschwindigkeitsreglers) die Beschleunigungstaste der Be­ dieneinheit 44 betätigt hat. Ist dies der Fall, wird im Schritt 108 die Pulsweite des pulsweitenmodulierten Signals auf einen Wert t₃, welcher beispielsweise 9 msec. entspricht, gesetzt und im abschlie­ ßenden Schritt 110 das pulsweitenmodulierte Ausgangssignal auf der Basis der gesetzten Frequenz T und der bestimmten Pulsweite t ausge­ geben. Danach wird der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit wiederholt.After starting the program part described in FIG. 2, the key position of the control element 44 and the current driving speed V is read in and evaluated in a first step 100. In the subsequent query step 102 , the button signals are used to check whether the vehicle speed controller or limiter is active, ie switched on, and the vehicle is moving under the effect of this system. If this is the case, in step 104 the frequency T of the pulse width modulated signal is set to a first value T 1, which is 10 msec, for example. is. Then, in the subsequent query step 106, it is checked whether the driver (in the case of a vehicle speed controller) has actuated the acceleration button of the operating unit 44 . If this is the case, in step 108 the pulse width of the pulse width modulated signal to a value t₃, which for example 9 msec. corresponds, set and in the final step 110 output the pulse width modulated output signal on the basis of the set frequency T and the determined pulse width t. The program section is then ended and repeated at the appropriate time.

Hat der Fahrer gemäß Schritt 106 die Beschleunigungstaste nicht be­ tätigt, so wird im darauffolgenden Schritt 112 überprüft, ob er die Verzögerungstaste betätigt hat. Ist dies der Fall, wird im Schritt 114 die Pulsweite auf den Wert t₄, welcher im bevorzugten Ausfüh­ rungsbeispiel 1 msec. beträgt, gesetzt und gemäß Schritt 110 das entsprechende Ausgangssignal ausgegeben.According to step 106, the driver does not have the acceleration button is done, it is checked in the subsequent step 112 whether he the Has pressed the delay button. If so, the step 114 the pulse width to the value t₄, which in the preferred embodiment Example 1 msec. is set and according to step 110 that corresponding output signal output.

Wurde im Schritt 112 erkannt, daß auch die Verzögerungstaste nicht betätigt ist, so wird im Schritt 116 die Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs VSoll eingelesen und im Schritt 118 die Pulsweite des pulsweitenmodulierten Signals als Funktion der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit berechnet. Dies erfolgt im bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der folgenden Formel:If it was recognized in step 112 that the deceleration button was not actuated either, the target speed of the vehicle V Soll is read in step 116 and the pulse width of the pulse-width-modulated signal is calculated in step 118 as a function of the target speed and the actual speed. In the preferred embodiment, this is done according to the following formula:

t = (5 msec - (Vist-Vsoll)/(km/h) * 0,5 km/h).t = (5 msec - (V ist -V soll ) / (km / h) * 0.5 km / h).

Danach wird das entsprechende Ausgangssignal gemäß Schritt 110 aus­ gegeben und der Programmteil beendet.The corresponding output signal is then switched off in accordance with step 110 given and the program part ended.

Ergab sich im Abfrageschritt 102, daß der Fahrgeschwindigkeitsregler bzw. -begrenzer nicht aktiv ist, so wird im darauffolgenden Schritt 120 die Frequenz T des pulsweitenmodulierten Signals auf einen vor­ gegebenen zweiten Wert T gesetzt, der beispielsweise 20 msec. betra­ gen kann. Im darauffolgenden Abfrageschritt 122 wird dann ebenfalls die Betätigung der Beschleunigungstaste überprüft, wobei bei betä­ tigter Beschleunigungstaste gemäß Schritt 124 die Pulsweite des pulsweitenmodulierten Signals auf einen Wert t₁, beispielsweise 18 msec., gesetzt wird. Danach wird das Ausgangssignal gemäß Schritt 110 berechnet und ausgegeben und der Progranunteil beendet.If it was found in query step 102 that the vehicle speed controller or limiter is not active, then in subsequent step 120 the frequency T of the pulse-width-modulated signal is set to a given second value T, for example 20 msec. amount. In the subsequent query step 122 , the actuation of the acceleration key is then also checked, the pulse width of the pulse-width-modulated signal being set to a value t 1, for example 18 msec. When the acceleration key is actuated in accordance with step 124. The output signal is then calculated and output in accordance with step 110 and the program portion is ended.

Ist gemäß Schritt 122 die Beschleunigungstaste nicht betätigt, so wird im Schritt 126 überprüft, ob die Verzögerungstaste betätigt ist. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt 128 ein vierter Wert t₂ für die Pulsweite bestimmt, im bevorzugten Ausführungsbeispiel 2 msec, und danach gemäß Schritt 110 das Ausgangssignal ausgegeben. Wurde die Verzögerungstaste ebenfalls nicht betätigt, so wird im Schritt 130 der Maximalgeschwindigkeitswert eingelesen und im Schritt 132 die Pulsweite auf der Basis des eingelesenen Maximalwer­ tes Vmax sowie der Istgeschwindigkeit Vist berechnet. Dabei wird vorzugsweise die folgende Formel verwendet:If, according to step 122, the acceleration key is not actuated, it is checked in step 126 whether the deceleration key is actuated. If this is the case, a fourth value t 2 for the pulse width is determined in step 128, 2 msec in the preferred exemplary embodiment, and the output signal is then output in step 110. If the delay key was also not actuated, the maximum speed value is read in step 130 and the pulse width is calculated in step 132 on the basis of the read maximum value Vmax and the actual speed Vist. The following formula is preferably used:

t = (10 msec - (Vist-Vmax)/(km/h) * 1 km/h).t = (10 msec - (V is -V max ) / (km / h) * 1 km / h).

Gemäß Schritt 110 wird dann das Ausgangssignal auf der Basis der festgelegten Frequenz T sowie der Pulsweite t bestimmt und ausgege­ ben. Danach wird der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit wie­ derholt. According to step 110, the output signal is then based on the determined frequency T and the pulse width t determined and output ben. Then the program part is ended and at the appropriate time like repeats.  

Die beschriebene Vorgehensweise führt demnach zu einem pulsmodulier­ ten Signal, durch welches von der Steuereinheit 10 (oder 24) auf die Steuereinheit 24 (oder 10) Informationen bezüglich des Betriebszu­ standes, der Betriebsart und der Soll-Ist-Abweichung übermittelt werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann durch entspre­ chende Wahl der Frequenz des pulsweitenmodulierten Signals ein Maß für die aktuell eingestellte Motorleistung übertragen werden, so daß die Aktivierung der Steuereinheit 24 und damit des Bremseneingriffs sowie dessen Ausmaß über ein einziges pulsweitenmoduliertes Signal übertragen werden kann.The described procedure accordingly leads to a pulse-modulated signal through which information from the control unit 10 (or 24 ) to the control unit 24 (or 10 ) is transmitted with respect to the operating status, the operating mode and the target / actual deviation. In a further exemplary embodiment, a measure of the currently set engine power can be transmitted by appropriate selection of the frequency of the pulse-width-modulated signal, so that the activation of the control unit 24 and thus the brake intervention and its extent can be transmitted via a single pulse-width-modulated signal.

Die Steuereinheit 24 (oder 10) wertet dann das übermittelte Signal aus. Dazu ist ein Programmteil vorgesehen, welches die Parameter Frequenz bzw. Periode T und die Pulsweite t als erfaßt und je nach ermitteltem Wert der Periode T z. B. aus einer Tabelle den jeweili­ gen Betriebszustand (Bremseneingriff erlaubt; oder Fahrgeschwindig­ keitsregelung erlaubt, etc., für den Fall, daß die Steuereinheit 10 das Signal auswertet) der Steuereinheit 24 (oder 10) bestimmt. Durch Umformung der oben angegebenen Gleichungen wird dann aus der Puls­ weite die Soll-/Ist-Abweichung bestimmt und dem Bremseneingriff (oder dem Eingriff in die Motorleistung bei Auswertung durch die Einheit 10) zugrunde gelegt.The control unit 24 (or 10 ) then evaluates the transmitted signal. For this purpose, a program part is provided which detects the parameters frequency or period T and the pulse width t and, depending on the determined value of the period T z. B. from a table, the respective operating state (brake intervention allowed; or speed control, etc., in the event that the control unit 10 evaluates the signal) determines the control unit 24 (or 10 ). By transforming the equations given above, the target / actual deviation is then determined from the pulse width and the brake intervention (or the intervention in the engine power when evaluated by the unit 10 ) is used as a basis.

Bei aktivem Fahrgeschwindigkeitsregler, erkannt durch die Frequenz T, wird somit im bevorzugten Ausführungsbeispiel bei nicht betätig­ ten Tasten und bei minimaler Leistungsanforderung durch die Steuer­ einheit 10 auf der Basis der berechneten Pulsweite der Bremsenein­ griff geregelt, so daß der Istwert der Fahrgeschwindigkeit auf den Sollwert gesteuert wird. Bei nichtaktivem Fahrgeschwindigkeitsregler wird entsprechend vorgegangen, wobei dann bei nichtbetätigten Tasten eine Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung durchgeführt werden kann. Die Wahl der Frequenzen des pulsweitenmodulierten Signals ist dabei so vorgesehen, daß keine Frequenzbereichsüberschneidungen auftreten können. With active vehicle speed controller, detected by the frequency T, is therefore in the preferred embodiment with non-actuated buttons and with a minimum power requirement by the control unit 10 on the basis of the calculated pulse width of the Bremsenein handle regulated so that the actual value of the vehicle speed is controlled to the setpoint becomes. The procedure is the same for a non-active vehicle speed controller, whereby a maximum speed limit can then be carried out when the buttons are not pressed. The choice of the frequencies of the pulse width modulated signal is provided so that no frequency range overlaps can occur.

Die Fig. 3 und 4 zeigen Beispiele des Signalverlaufs des Schnitt­ stellensignals, wobei jeweils waagrecht die Zeit und senkrecht der jeweilige Signalpegel aufgetragen ist. Die positive Flanke ist dabei durch einen Doppelstrich gekennzeichnet, was aus Übersichtlichkeits­ gründen ohne jegliche technische Bedeutung vorgenommen wurde. FIGS. 3 and 4 show examples of the waveform of the interface signal, in each case horizontally and vertically, the time of the respective signal level is applied. The positive flank is identified by a double line, which was done without any technical meaning for reasons of clarity.

Fig. 3 zeigt dabei die pulsweitenmodulierten Signale bei nichtakti­ vem Fahrgeschwindigkeitsregler, während Fig. 4 die Signale bei aktivem Fahrgeschwindigkeitsregler zeigt. Fig. 3a zeigt das Signal bei betätigter Beschleunigungstaste, Fig. 3b bei nicht betätigten Tasten und einer Istgeschwindigkeit kleiner als der maximale Höchst­ geschwindigkeitswert. Fig. 3c zeigt das pulsweitenmodulierte Signal mit Tastverhältnis 50%, wenn die Istgeschwindigkeit dem Maximalwert entspricht, während Fig. 3d das Signal bei Überschreiten des Maxi­ malwertes durch das Istsignal darstellt. Fig. 3e schließlich zeigt das Signal bei betätigter Verzögerungstaste. Fig. 3 shows the pulse-width modulated signals at nichtakti vem cruise controller, while Fig. 4 shows the signals for active cruise control. Fig. 3a shows the signal when the acceleration button is pressed, Fig. 3b when the buttons are not pressed and an actual speed is less than the maximum maximum speed value. Fig. 3C, the pulse width modulated signal with a duty ratio is 50% when the actual speed corresponds to the maximum value, while Fig. 3d represents the signal on exceeding the Maxi malwertes by the actual signal. Fig. 3e finally shows the signal when the delay button is pressed.

Fig. 4 zeigt die Situation bei aktivem Fahrgeschwindigkeitsregler, wobei Fig. 4a das Signal bei betätigter Beschleunigungstaste zeigt, Fig. 4b das Signal bei Unterschreiten des Fahrgeschwindigkeitsreg­ lersollwertes durch das Istsignal, Fig. 4c das Signal mit 50% Tast­ verhältnis, wenn Sollwert und Istwert gleich sind, Fig. 4d das Signal, wenn der Istgeschwindigkeitswert den Sollwert überschreitet, sowie Fig. 4e das Schnittstellensignal, wenn die Verzögerungstaste betätigt ist. Fig. 4 shows the situation when the vehicle speed controller is active, Fig. 4a shows the signal when the acceleration button is pressed, Fig. 4b shows the signal when the vehicle speed setpoint falls below the actual signal, Fig. 4c shows the signal with 50% duty cycle, if setpoint and actual value are the same, Fig. 4d the signal when the actual rate exceeds the target value, and Fig. 4e, the interface signal when the delay key is operated.

Bei geeigneter Wahl der Frequenzen kann ein Eingriff in eine Brems­ einrichtung auch bei betätigten Tasten erfolgen, z. B. in der Be­ triebsphase "Verzögern" zur Einhaltung der Fahrgeschwindigkeit.With a suitable choice of frequencies, an intervention in a brake can can also be set up when buttons are pressed, e.g. B. in the Be drive phase "decelerate" to maintain the driving speed.

Stellt das System einen Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer dar, ist vor­ stehend anstelle des Fahrgeschwindigkeitsregler Fahrgeschwindig­ keitsbegrenzer zu verstehen, wobei der Sollgeschwindigkeit der vom Fahrer eingestellte Grenzwert entspricht. Die Information über die Tastenstellung entfällt in dieser Ausführung.If the system represents a vehicle speed limiter, is in front standing instead of the vehicle speed controller  speed limiter to understand, the target speed of the Driver set limit value corresponds. The information about the This version does not have a key position.

Zusammenfassend ist festzustellen, daß durch die erfindungsgemäße Schnittstelle ein komfortables System zur Steuerung der Fahrge­ schwindigkeit und/oder zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit be­ reitgestellt wird, welches sich durch einfache Bedienbarkeit, Stör­ sicherheit und universelle Einsetzbarkeit auszeichnet.In summary, it should be noted that the inventive Interface a comfortable system for controlling the vehicle speed and / or to limit the driving speed is provided, which is easy to use, interference security and universal applicability.

Claims (12)

1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs,
  • - mit einer Steuereinheit, welche zum Austausch von Informationen, vorzugsweise bezüglich Betriebsgrößen, Statusinformationen und/oder Steuersignalwerte,
  • - mit wenigstens einer anderen Steuereinheit wenigstens ein Signal aus sendet und/oder empfängt,
  • - wobei das wenigstens eine Signal wenigstens zwei verschiedene In­ formationen übermittelt,
  • - das Signal ein pulsweitenmoduliertes Signal darstellt
  • - und die wenigstens zwei Informationen durch wenigstens zwei veränderbare Parameter des pulsweitenmodulierten Signals repräsentiert werden.
1. Method for controlling a vehicle
  • with a control unit which is used to exchange information, preferably with regard to operating variables, status information and / or control signal values,
  • sends and / or receives at least one signal with at least one other control unit,
  • - wherein the at least one signal transmits at least two different information,
  • - The signal represents a pulse width modulated signal
  • - And the at least two pieces of information are represented by at least two changeable parameters of the pulse width modulated signal.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter die Frequenz bzw. die Periodendauer, der zweite Parameter die Pulsbreite des pulsweitenmodulierten Signales ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the first Parameter the frequency or period, the second parameter is the pulse width of the pulse width modulated signal. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß wenigstens eine erste Information mittels Verände­ rung der Frequenz bzw. Periodendauer des pulsweitenmodulierten Signals, eine zweite Information durch Veränderung der pulsbreite übertragen wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that at least a first information by means of changes tion of the frequency or period of the pulse width modulated Signals, a second piece of information by changing the pulse width is transmitted.   4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß weitere Informationen durch verschiedene Fre­ quenz-/oder Periodendauerbereiche sowie durch verschiedene Bereiche der Pulsweite des pulsweitenmodulierten Signals übermittelt werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that further information is provided by various fre quenz / or period duration ranges as well as by different ranges the pulse width of the pulse width modulated signal are transmitted. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Steuereinheit das Signal ständig ausgibt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the first control unit continuously outputs the signal. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Steuereinheit die Motorleistung, die zweite Steuereinheit eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, vorzugs­ weise eine Zusatzbremse wie einen Retarder, beeinflußt und beide Steuereinheiten im Sinne einer Fahrgeschwindigkeitsregelung oder -begrenzung zusammenwirken.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the first control unit engine power, the second control unit a braking device of a vehicle, preferably wise an additional brake like a retarder, affects and both Control units in the sense of a vehicle speed control or - limit interact. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Betriebszustand der Fahrgeschwindigkeitsrege­ lung bzw. -begrenzung mittels der Frequenz bzw. der Periodendauer des pulsweitenmodulierten Signals codiert ist.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the operating state of the driving speed rain tion or limitation by means of frequency or period of the pulse width modulated signal is encoded. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Pulsbreite der jeweiligen Frequenz ein Maß für die Differenz zwischen Ist- und Sollgeschwindigkeit darstellt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the pulse width of the respective frequency is a measure of represents the difference between the actual and target speed. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Betriebsart des Fahrgeschwindigkeitsreglers durch eine weitere Pulsbreitenänderung bei der jeweiligen Frequenz bzw. Periodendauer angezeigt ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the operating mode of the cruise control by a further change in pulse width at the respective frequency or period duration is displayed. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schnittstellenverbindung durch einen Schalter aus- und einschaltbar ist. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the interface connection through a switch can be switched off and on.   11. Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs,
  • - mit einer Steuereinheit, welche zum Austausch von Informationen mit wenigstens einer anderen Steuereinheit wenigstens ein Signal aussendet und/oder empfängt,
  • - mit einer Schnittstelle, über die mittels wenigstens eines Signals wenigstens zwei Informationen übermittelt werden,
  • - das Signal ein pulsweitenmoduliertes Signal ist,
  • - und die wenigstens zwei Informationen durch wenigstens zwei veränderbare Parameter des pulsweitenmodulierten Signals repräsentiert werden.
11. Device for controlling a vehicle,
  • with a control unit which transmits and / or receives at least one signal for exchanging information with at least one other control unit,
  • with an interface via which at least two information items are transmitted by means of at least one signal,
  • the signal is a pulse width modulated signal,
  • - And the at least two pieces of information are represented by at least two changeable parameters of the pulse width modulated signal.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuereinheit die Motorleistung des Fahrzeugs, die zweite Steuereinheit eine Bremseinrichtung des Fahrzeugs, vorzugsweise eine Zusatzbremse wie einen Retarder, beeinflußt, über die Schnittstelle Informationen übertragen werden wenigstens bezüglich der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und der Abweichung von einem Sollwert, wobei die Steuereinheiten derart ausgestaltet sind, daß sie im Sinne einer Fahrgeschwindigkeitsregelung und/oder -begrenzung zusammenwirken.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the first control unit the engine power of the vehicle, the second Control unit a braking device of the vehicle, preferably a Additional brake like a retarder, influenced via the interface Information is transmitted at least regarding the current one Driving speed and the deviation from a target value, the Control units are designed such that they are in the sense of a Driving speed control and / or limitation interact.
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