DE4319464A1 - Traveller exchange tool - has an automatic operation and takes up yarn tension at all ring rail positions - Google Patents

Abstract

The tool to exchange a traveller has a carrier and an operating section to take up the loop or sag in the yarn through a tenser, passing through the traveller. A second operating section detaches and attaches a traveller. Both operating sections are fitted to the carrier with the first section at a given height level at the carrier and the second section has a vertical movement in relation to the carrier to follow the level of the ring rail. The second operating section also has a yarn grip and a wheel to follow the ring rail with a magnet at the wheel circumference to hold it against the rail. The first and second sections, side by side, act with two further units. The first unit has a setting plate and a roller in contact with the bobbin and can be retracted, and a tenser. The second unit is similarly equipped, together with a yarn grip and mechanisms to detach and attach a traveller. A third unit has a roller in contact with the bobbin, with retraction, and a further system removes the bobbin. USE/ADVANTAGE - The tool gives an automatic traveller exchange at the ring rail of a ring spinning machine, which takes up the yarn tension irrespective of the position of the ring rail.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Läuferwechsler oder der­ gleichen zum automatischen Auswechseln eines auf einem Ring bzw. einer Einfassung einer Ringspinnmaschine angebrachten Läufers. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf einen Läuferwechsler, wobei ein Tensor zur Aufnahme des Spieles des Garnes, das zum Zwecke des Läuferwechsels entspannt wurde, sicher betrieben werden kann.The invention relates to a rotor changer or the same for automatic replacement of one on a ring or an enclosure of a ring spinning machine attached Runner. In particular, the invention relates to a Runner changer, with a tensor to record the game of Yarn that has been relaxed for the purpose of changing runners, can be operated safely.

Eine Ringspinnmaschine unter Verwendung eines Läufers wird zuerst mit Bezug auf Fig. 19 beschrieben. Eine Ringspinnma­ schine 101 besitzt einen Verdrillungsmechanismus 102 und einen Zugmechanismus 103. Der Zugmechanismus 103 umfaßt ein Paar oberer und unterer Hinterrollen 104, ein Paar oberer und unterer Mittelrollen 106 jeweils mit einem Transportband 105 oder dgl. und ein Paar oberer und unterer Vorderrollen 107, die hintereinander von oben nach unten angeordnet sind. Die obere Rolle oder Gleitrolle jedes Rollenpaars wird so gehal­ ten, daß sie sich mit Hilfe eines Stützarms öffnen und schließen kann, während die untere Gleitrolle jedes Rollen­ paars angetrieben wird. Eine Faser oder vorgesponnenes Garn S mit großem Durchmesser geht durch den Zugmechanismus 103 in Garn über. Das Garn geht dann durch den Verdrillungsmechanis­ mus 102, der nun beschrieben wird, in gesponnenes Garn über. Der Verdrillungsmechanismus 102 umfaßt eine Spindel 1, auf der eine Wicklung bzw. Spule 2 angebracht ist, eine ringför­ mige Schiene 4, die schwenkbar und in Längsrichtung der Spule bzw. Wicklung 2 vertikal beweglich ist, einen Ring bzw. eine Einfassung 5, der/die an der ringförmigen Schiene 4 ange­ bracht ist, ein Läufer 7, der auf einem Flansch oder Rand 6 des Ringes 5 angebracht ist und sich in umlaufender Richtung bewegen kann, ein Ring zur Steuerung der Ballonbildung 9 und ein Exzenterdraht oder schneckenförmiger Draht 8, wobei diese Komponenten nacheinander von unten nach oben angeordnet sind. Die Spindel 1 kann mit hoher Geschwindigkeit von gewöhnli­ cherweise 10 000 bis 20 000 U/min. mit Hilfe eines Gurtes 3 ro­ tieren, der gewöhnlich in einer Vielzahl von Spindeln vor­ kommt. Das Garn Y wird auf die Spule 2 durch den Exzenter­ draht 8, den Ring zur Steuerung der Ballonbildung 9 und wei­ ter durch den Läufer 7 aufgewickelt. Bei rotierender Spule 2 wird der Läufer 7 durch das Garn gezogen und bewegt sich auf dem Rand oder Flansch 6 des Ringes 5, wobei er das Garn ver­ drillt. Zwischen der Spule 2 und dem Läufer 7 besteht ein Un­ terschied in der Umdrehungszahl, die der Länge des von oben zugeführten Garnes entspricht. Das Garn wird mit dieser Länge auf die Spule 2 aufgewickelt. Somit dienen der Ring 5 und der Läufer 7 nicht nur als Reibungswiderstand, um einen Unter­ schied in der Umdrehungszahl zu erzeugen, sondern auch als Mechanismus zur Änderung der Bewegungsrichtung zur Ausfüh­ rung sowohl des Verdrillungs- als auch des Wickelschrittes.A ring spinning machine using a rotor is first described with reference to FIG. 19. A ring spinning machine 101 has a twisting mechanism 102 and a pulling mechanism 103 . The pull mechanism 103 includes a pair of upper and lower rear rollers 104 , a pair of upper and lower center rollers 106 each with a conveyor belt 105 or the like, and a pair of upper and lower front rollers 107 which are arranged one behind the other from top to bottom. The upper roller or idler roller of each pair of rollers is held so that it can open and close by means of a support arm while the lower idler roller of each pair of rollers is driven. A large diameter fiber or pre-spun yarn S turns into yarn by the pulling mechanism 103 . The yarn then passes through the twist mechanism 102 , which will now be described, into spun yarn. The twisting mechanism 102 comprises a spindle 1 on which a winding or coil 2 is attached, a ring-shaped rail 4 which is pivotable and vertically movable in the longitudinal direction of the coil or winding 2 , a ring or a casing 5 which / which is placed on the annular rail 4 , a rotor 7 , which is attached to a flange or edge 6 of the ring 5 and can move in the circumferential direction, a ring for controlling the balloon formation 9 and an eccentric wire or helical wire 8 , wherein these components are arranged one after the other from bottom to top. The spindle 1 can at a high speed of usually 10,000 to 20,000 rpm. with the help of a belt 3 ro animals that usually occurs in a variety of spindles. The yarn Y is wound on the bobbin 2 by the eccentric wire 8 , the ring for controlling the balloon formation 9 and wei ter by the rotor 7 . When the spool 2 rotates, the rotor 7 is pulled through the yarn and moves on the edge or flange 6 of the ring 5 , thereby drilling the yarn ver. Between the bobbin 2 and the rotor 7 there is a difference in the number of revolutions, which corresponds to the length of the yarn fed from above. The yarn is wound onto the bobbin 2 with this length. Thus, the ring 5 and the rotor 7 serve not only as a frictional resistance to produce a difference in the number of revolutions, but also as a mechanism for changing the direction of movement for executing both the twisting and the winding step.

Der Läufer 7 ist ein C-förmiges Metallstück und ist an dem Rand 6 des Ringes 5 angebracht. Da der Läufer 7 auf dem Rand 6 mit hoher Geschwindigkeit von 10 000 bis 20 000 U/min. ro­ tiert, verschleißt er sich und es ist daher notwendig, den alten Läufer 7 alle ein bis zwei Wochen durch einen neuen zu ersetzen. Das herkömmliche Verfahren zum Wechseln des Läufers ist ein manuelles Verfahren. Insbesondere wird ein alter Läu­ fer unter Verwendung eines geeigneten Klauen- oder Haken­ stücks entfernt, wonach ein neuer Läufer angebracht wird, wo­ bei, wenn erforderlich, eine Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers als Handwerkzeug verwendet wird.The rotor 7 is a C-shaped piece of metal and is attached to the edge 6 of the ring 5 . Since the rotor 7 on the edge 6 at a high speed of 10,000 to 20,000 rpm. rotated, it wears out and it is therefore necessary to replace the old rotor 7 with a new one every one to two weeks. The conventional method of changing the rotor is a manual method. In particular, an old runner is removed using a suitable claw or hook piece, after which a new runner is attached, where, if necessary, a device for attaching a runner is used as a hand tool.

Da das herkömmliche Verfahren zum Auswechseln des Läufers trotz Verwendung eines Werkzeugs ein manuelles Verfahren ist, benötigt selbst ein geübter Arbeiter zum Auswechseln aller Läufer einer Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spin­ deln beträchtliche Zeit. Somit wird ein Spezialarbeiter zum Auswechseln der Läufer benötigt.Because the conventional method of changing the rotor is a manual procedure despite using a tool, even a skilled worker needs to replace all Runner of a ring spinning machine with a large number of spins spend considerable time. Thus, a special worker becomes Replacing the runner is required.

Aufgrund dieses Nachteils ist ein automatischer Läuferwechs­ ler wünschenswert. Zum automatischen Wechseln eines Läufers läßt man eine Spule rückwärts rotieren, um das durch den Läu­ fer geführte Garn zu entspannen. Das Garnspiel wird von einem Tensor aufgenommen. Dann läßt man die Spule vorwärts rotie­ ren, wobei der Läufer sich bewegt, bis er sich mit einer Vor­ richtung zum Entfernen eines Läufers verhakt. Das Garn wird mit Hilfe eines Garngreifhebels auf einen Ring verlegt. Ein neuer Läufer wird angebracht und danach wird der alte Läufer entfernt. Das entspannte Garn wird durch Vorwärtsrotieren der Spule gespannt. So sind viele Arbeitsschritte erforderlich, und es ist nötig, diese Arbeitsschritte effizient durchzufüh­ ren.Because of this disadvantage there is an automatic runner change ler desirable. For automatically changing a runner you can rotate a spool backwards to get through the läu relax led yarn. The thread play is from one Tensor added. Then let the spool rotate forward the runner moves until it moves with a forward direction for removing a runner hooked. The yarn is transferred to a ring using a yarn grip lever. A new runner is attached and then the old runner away. The relaxed yarn is made by rotating the Coil tensioned. So many steps are required and it is necessary to carry out these steps efficiently ren.

Die ringförmige Schiene 4 in der Fig. 10 bewegt sich auf ei­ nem Abschnitt L auf- und abwärts und der Haltepunkt innerhalb des Abschnitts L ist unbestimmt. Jedoch befindet sich das Garn, dessen Spiel von dem Tensor aufgenommen wird, in einer höheren Position als der Exzenterdraht 8, dessen Position durch die Vertikalbewegung der ringförmigen Schiene 4 nicht beeinflußt wird. Falls der Tensor und der Läuferwechsler in einem Stück zur Verfügung gestellt werden, besteht daher die Gefahr, daß die Arbeitsweise des Tensors unzuverlässig wird, da sich die Position des von dem Tensor aufgenommenen Garns ändert.The annular rail 4 in FIG. 10 moves up and down on a section L and the stopping point within section L is indefinite. However, the yarn, the play of which is taken up by the tensor, is in a higher position than the eccentric wire 8 , the position of which is not influenced by the vertical movement of the annular rail 4 . Therefore, if the tensor and the rotor changer are provided in one piece, there is a risk that the operation of the tensor becomes unreliable because the position of the yarn picked up by the tensor changes.

Die Erfindung wurde hinsichtlich des vorstehend erwähnten Problems ausgeführt und es ist ein erstes Ziel der Erfindung, einen Läuferwechsler zur Verfügung zu stellen, wobei das Garnspiel von einem Tensor sicher aufgenommen werden kann, unabhängig von der Position einer ringförmigen Schiene.The invention has been accomplished in view of the above Problem and it is a first object of the invention to provide a rotor changer, whereby the Thread play can be picked up safely by a tensor, regardless of the position of an annular rail.

Es ist ein zweites Ziel der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auswechseln eines Läufers zur Verfügung zu stellen, wobei bei Entfernen des alten Läufers zum Zeitpunkt des Läuferwechsels kaum Gefahr des Garnrisses besteht.It is a second object of the invention, a method and an Device for changing a runner is available too ask, removing the old runner at the time there is hardly any risk of yarn breakage when changing the rotor.

Nach der Erfindung wird ein Läuferwechsler zur Verfügung ge­ stellt mit einer Trägereinheit, einem ersten Betriebsteil mit einem Tensor zur Aufnahme des Spiels des Garns, das durch den Läufer einer Ringspinnmaschine geführt wird und einem zweiten Betriebsteil mit einer Vorrichtung zum Anbringen eines Läu­ fers und einer Vorrichtung zur Befestigung eines Läufers, wo­ bei das erste und zweite Betriebsteil auf der Trägereinheit angebracht sind, das erste Betriebsteil mit vorgeschriebener Höhe hinsichtlich der Trägereinheit angeordnet ist und das zweite Betriebsteil vertikal beweglich relativ zur Trägerein­ heit angebracht ist, so daß es der Höhe einer ringförmigen Schiene folgen kann.According to the invention, a rotor changer is available provides with a carrier unit, a first operating part a tensor to record the play of the yarn by the Runner of a ring spinning machine is guided and a second Operating part with a device for attaching a Läu fers and a device for fastening a runner, where at the first and second operating part on the carrier unit are attached, the first operating part with prescribed Height is arranged with respect to the support unit and that second operating part vertically movable relative to the carrier unit is attached so that it is the height of an annular Track can follow.

Der Tensor, mit dem das erste Betriebsteil ausgestattet ist, nimmt eine bestimmte Höhe unabhängig von der Höhe des zweiten Betriebsteils ein und nimmt das Garnspiel an seiner zweck­ mäßigsten Stelle auf.The tensor with which the first operating part is equipped takes a certain height regardless of the height of the second Operating part and takes the thread game at its purpose most moderate place.

Um das vorstehend erwähnte zweite Ziel zu erreichen, wird nach der Erfindung ein Verfahren zum Wechseln eines Läufers zur Verfügung gestellt, der auf einem Ring angebracht ist und durch den das Garn hindurchgeführt wird, wobei das Garn zu einer Garnzuführung weitergeleitet wird, auf der das Garn in Kreuzform über den Ringumfang zwischen den oberen und unteren Garnteilen hinsichtlich des Läufers bewegt wird und es werden Schritte zur Anbringung und Entfernung des Läufers durchge­ führt, wobei sich mindestens der Ring in schwebendem Zustand befindet.To achieve the second objective mentioned above, according to the invention a method for changing a rotor provided, which is mounted on a ring and through which the yarn is passed, the yarn being closed a yarn feeder is forwarded on which the yarn in  Cross shape around the circumference of the ring between the upper and lower Yarn parts are moved with respect to the runner and there will be Steps for attaching and removing the runner leads, with at least the ring floating located.

Ein Läuferwechsler, der zur Verfügung gestellt wird zum Durchführen des vorstehenden Verfahrens nach der Erfindung beinhaltet einen Garngreifhebel, eine Vorrichtung zum Anbrin­ gen eines Läufers und eine Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers, wobei der Garngreifhebel eine drehbare Achswelle, die sich auf einen Ring mit einem daraufangebrachten Läufer zubewegen kann, ein gebogenes Teil, das an einem Vorderende der drehbaren Achswelle gebildet wird, ein an einem Ende des gebogenen Teils nahe der drehbaren Achswelle gebildetes un­ teres Garngreifteil des Läufers und ein an dem entgegenge­ setzten Ende des gebogenen Teils gebildetes oberes Garn­ greifteil des Läufers umfaßt.A rotor changer that will be made available for Performing the above method according to the invention includes a yarn grip lever, a device for attaching against a runner and a device for removing a Runner, the yarn grip lever having a rotatable axle shaft, which is on a ring with a runner attached to it can move a curved part at one front end the rotatable axle shaft is formed, one at one end of the bent part formed near the rotatable axle shaft teres yarn grip part of the runner and one on the opposite put end of the bent part formed upper yarn gripping part of the runner.

Da das Garn kreuzförmig über dem Kreisumfang eines Ringes zwischen den oberen und unteren Garnteilen hinsichtlich des Läufers wandert und der Läufer entfernt wird, wobei minde­ stens das obere Garnteil in schwebendem Zustand von dem Ring entfernt wird, kann der alte Läufer entfernt werden, während ein geeigneter Elastizitätsgrad für die Freigabe des Garns vom Läufer bestehen bleibt.Because the yarn is cruciform over the circumference of a ring between the upper and lower yarn parts in terms of Runner walks and the runner is removed, whereby min at least the upper part of the yarn floating from the ring is removed, the old runner can be removed while a suitable degree of elasticity for the release of the yarn remains from the runner.

Wenn die drehbare Achswelle des Garngreifhebels rotiert, las­ sen das untere Garngreifteil und das obere Garngreifteil des gebogenen Teils das untere und obere Garn in Kreuzform über den Ring wandern und das obere Garn kann in schwebendem Zu­ stand durch Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit gehalten werden.When the rotating shaft shaft of the yarn grip lever rotates, read the lower thread grip part and the upper thread grip part of the bent part over the lower and upper yarn in a cross shape walk the ring and the top yarn can float in the closed stood by adjusting the rotation speed will.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Betriebseinheit des Läu­ ferwechslers nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a side view of an operating unit of the rotor changer according to a first embodiment of the invention;

Fig. 2 ist eine Vorderansicht davon; Fig. 2 is a front view thereof;

Fig. 3 ist eine Aufsicht eines zweiten Betriebsteils des Läu­ ferwechslers; Fig. 3 is a plan view of a second operating part of the rotor changer;

Fig. 4a ist eine Seitenansicht, die den gesamten Läufer­ wechsler nach der ersten Ausführungsform zeigt und Fig. 4a is a side view showing the entire rotor changer according to the first embodiment and

Fig. 4b ist eine Vorderansicht davon; Fig. 4b is a front view thereof;

Fig. 5a und 5b sind perspektivische Ansichten, die den Aufbau und die Betriebsweise eines Tensors zeigen; FIGS. 5a and 5b are perspective views showing the structure and operation of a tensor;

Fig. 6a ist eine Ansicht, die den Aufbau und die Be­ triebsweise eines Garngreifhebels der ersten Ausführungsform zeigt und Fig. 6a is a view showing the structure and the operation of a yarn gripping lever of the first embodiment and

Fig. 6b ist eine Ansicht, die eine Stellung eines Garns zeigt; Fig. 6b is a view showing a position of a yarn;

Fig. 7a, 7b und 7c sind Ansichten, die den Aufbau und die Be­ triebsweise einer Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers nach der ersten Ausführungsform zeigen; Fig. 7a, 7b and 7c are views showing the structure and the loading operating as an apparatus for removing a rotor according to the first embodiment;

Fig. 8a ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau und die Betriebsweise einer Vorrichtung zur Anbringung eines Läu­ fers nach der ersten Ausführungsform zeigt und Fig. 8a is a perspective view showing the structure and operation of an apparatus for mounting a rotor according to the first embodiment, and

Fig. 8b ist eine teilweise vergrößerte Ansicht davon; Fig. 8b is a partially enlarged view thereof;

Fig. 9 ist eine Ansicht, die den Aufbau und die Betriebsweise eines Garnspannungssensors nach der ersten Ausführungsform zeigt; Fig. 9 is a view showing the structure and operation of a yarn tension sensor according to the first embodiment;

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Garn­ greifhebel eines Läuferwechslers nach einer zweiten Aus­ führungsform der Erfindung zeigt; Fig. 10 is a perspective view showing a yarn gripping lever of a rotor changer according to a second embodiment of the invention;

Fig. 11a ist eine Aufsicht, die eine Garngreifstellung zeigt und FIG. 11a is a plan view showing a Garngreifstellung and

Fig. 11b ist eine Seitenansicht davon; Fig. 11b is a side view thereof;

Fig. 12a, 12b und 12c sind Ansichten, die die Betriebs­ weise des Garngreifhebels des Läuferwechslers nach der zwei­ ten Ausführungsform zeigen; FIG. 12a, 12b and 12c are views partially showing the operation of the changer Garngreifhebels of the rotor after the two-th embodiment;

Fig. 13 ist eine Ansicht, die eine Betriebseinheit des Läu­ ferwechslers nach der zweiten Ausführungsform schematisch zeigt; Fig. 13 is a view showing an operation unit of the Läu ferwechslers of the second embodiment schematically;

Fig. 14 ist eine Aufsicht der Betriebseinheit nach der zwei­ ten Ausführungsform; Fig. 14 is a plan view of the operating unit according to the two-th embodiment;

Fig. 15a ist eine Seitenansicht, die den gesamten Läufer­ wechsler nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt und Fig. 15a is a side view showing the entire rotor changer according to a third embodiment of the invention and

Fig. 15b ist eine Vorderansicht davon; Fig. 15b is a front view thereof;

Fig. 16a ist eine Schnittansicht, die den Aufbau eines Lauf­ rades zeigt, das in einer Betriebseinheit nach der dritten Ausführungsform verwendet wird und Fig. 16a is a sectional view showing the structure of an impeller used in an operation unit according to the third embodiment and

Fig. 16b ist eine Schnittansicht, entlang einer Linie A-A in Fig. 16a; Fig. 16b is a sectional view taken along a line AA in Fig. 16a;

Fig. 16 ist ein Strukturdiagramm eines Laufrads, das in einer Betriebseinheit nach der dritten Ausführungsform verwendet wird; Fig. 16 is a structural diagram of an impeller used in an operating unit according to the third embodiment;

Fig. 17a ist ein Strukturdiagramm eines weiteren Laufrads, das in der Betriebseinheit nach der dritten Ausführungsform verwendet wird und FIG. 17a is a structural diagram of another impeller which is used in the operating unit according to the third embodiment, and

Fig. 17b ist eine Seitenansicht davon; Fig. 17b is a side view thereof;

Fig. 18a und 18b sind Seitenansichten eines Läuferwechs­ lers nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und Fig. 18a and 18b are side views of a rotor Wechs coupler according to another embodiment of the invention, and

Fig. 19 ist eine Vorderansicht einer Ringspinnmaschine. Fig. 19 is a front view of a ring spinning machine.

Nachstehend wird eine erste Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 ist eine Sei­ tenansicht einer Betriebseinheit eines erfindungsgemäß genannten Läuferwechslers, Fig. 2 ist eine Vorderansicht davon, Fig. 3 ist eine Aufsicht eines zweiten Betriebsteils des Läuferwechslers und Fig. 4 ist eine Ansicht, die den gesamten Läuferwechsler zeigt. Zuerst wird nachstehend der gesamte Läufer mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben, worauf eine genaue Beschreibung der dabei eingesetzten Betriebseinheit folgt.A first embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 is tenansicht an operating unit of the present invention said rotor changer, Fig an Sci. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a plan view of a second operating portion of the rotor changer and Fig. 4 is a view showing the entire rotor changer. First, the entire rotor is described below with reference to Fig. 4, followed by a detailed description of the operating unit used.

Fig. 4a ist eine Seitenansicht und Fig. 4b ist eine Vorderansicht. Nach diesen Figuren umfaßt der erfindungsgemäße Läuferwechsler eine Trägereinheit 12, die eine Betriebseinheit 11 und einen Träger für eine zur Leistungssteuerung 13 trägt, der mit der Trägereinheit 12 verbunden ist. Die Tragereinheit 12 umfaßt eine Basis 43, an der Laufräder 41 und 42 für eine Schiene in einer Ringspinnmaschine angebracht sind und eine Blattfeder 44, die in der Basis 43 verankert ist. An einem Ende der Blattfeder 44 ist die Betriebseinheit 11 angebracht. Die Betriebseinheit 11 umfaßt einen ersten Betriebsteil 11a, einen dritten Betriebsteil 11c, die sich jeweils oberhalb und unterhalb einer Führungsstange 11d befinden und einen zweiten Betriebsteil 11b, der mittels eines linearen Lagers bzw. li­ nearen Führung in Bezug auf die Führungsstange 11d vertikal beweglich ist. Ferner ist eine Druckfeder 11e zwischen dem dritten Betriebsteil 11c und dem zweiten Betriebsteil 11b vorgesehen, so daß das zweite Betriebsteil 11b Vertikalbewegung wesentlich gewichtserleichtert ist. Fig. 4a is a side view and Fig. 4b is a front view. According to these figures, the rotor changer according to the invention comprises a carrier unit 12 which carries an operating unit 11 and a carrier for a for power control 13 which is connected to the carrier unit 12 . The carrier unit 12 comprises a base 43 , on which wheels 41 and 42 for a rail in a ring spinning machine are attached and a leaf spring 44 , which is anchored in the base 43 . The operating unit 11 is attached to one end of the leaf spring 44 . The operating unit 11 comprises a first operating part 11 a, a third operating part 11 c, which are each located above and below a guide rod 11 d and a second operating part 11 b, which is guided by means of a linear bearing or linear guide with respect to the guide rod 11 d is vertically movable. Furthermore, a compression spring 11 e is provided between the third operating part 11 c and the second operating part 11 b, so that the second operating part 11 b vertical movement is substantially lighter in weight.

Das zweite Betriebsteil 11b hat um 45° geneigte Laufräder 50, die geeignet sind, um an einer Kante der ringförmigen Schiene 4 entlangzulaufen. Ein Magnet ist in einer Aussparung bzw. Nische angebracht, die an der äußeren Umlauffläche jedes Laufrades 50 gebildet wurde, wodurch die Laufräder 50 zu der Ecke bzw. Kante der ringförmigen Schiene hingezogen werden. In dieser Stellung werden die Laufräder 50 jeweils mit einem Motor 51 oder Gelenk- und Mitnehmer- bzw. Nockenmechanismus rotierend angetrieben, so daß sich die gesamte Betriebseinheit 11 um eine Distanz, der einer Teilung oder Schnitt P der Ringanordnung entspricht, schnell bewegt. Dann wird die Betriebseinheit 11 mit Hilfe eines Einstellungsmechanismus auf einem Ring auf der ringförmigen Schiene 4 eingestellt.The second operating part 11 b has 45 ° inclined impellers 50 , which are suitable to run along an edge of the annular rail 4 . A magnet is mounted in a recess or niche, which was formed on the outer circumferential surface of each wheel 50, are attracted thereby the wheels 50 to the corner or edge of the annular rail. In this position, the wheels 50 are each rotatably driven by a motor 51 or articulated and driving or cam mechanism, so that the entire operating unit 11 moves quickly by a distance which corresponds to a pitch or section P of the ring arrangement. Then, the operating unit 11 is adjusted by means of an adjustment mechanism on a ring on the annular rail 4 .

Der Träger zur Leistungssteuerung 13 besitzt Laufräder 52 zum Bewegen auf der Bodenoberfläche, wobei die Laufräder eine Mitführungsbewegung gestatten. Der Träger für die Leistungs­ steuerung 13 und die Basis 43 der Trägereinheit 12 sind mit­ einander durch Zwischen- bzw. Verbindungsstücke 53 verbunden. Da der Träger für die Leistungssteuerung 13 gewöhnlicherweise eine Bleiakkumulatorbatterie trägt und ein zwei- bis dreifa­ ches Gewicht der Betriebseinheit 11 besitzt, wird er in ge­ trennter Form auf der Bodenoberfläche beweglich gemacht.The power control bracket 13 has impellers 52 for movement on the floor surface, the impellers permitting entrainment movement. The carrier for the power control 13 and the base 43 of the carrier unit 12 are connected to each other by intermediate or connecting pieces 53 . Since the carrier for the power control 13 usually carries a lead-acid battery and has a two to three times the weight of the operating unit 11 , it is made movable in a separate form on the ground surface.

Es erfolgt nun die Beschreibung der Anbringung und Bewegung des vorstehenden Läuferwechslers bezüglich der Ringspinnma­ schine. Wenn nach Fig. 4 die Verbindungsstücke 53 angehoben werden, um die Basis 43 und den Träger für die Leistungssteuerung 13 in eine Eingriffsstellung zu bringen, kann dadurch der gesamte Läuferwechsler durch die Laufräder 52 des Trägers 13 transportiert werden. Dann bewegt der Arbeiter den Läuferwechsler bis zu einem Teil der Ringspinnmaschine hinauf, an dem der Läuferwechsel (traveller change) erforderlich ist. Nach Erreichen einer derartigen Stellung werden die Zwischen- bzw. Verbindungsstücke 53 abgesenkt, um die Laufräder 41 und 42 auf die Schiene 10 zu setzen. Während des Betriebs bewegt sich die ringförmige Schiene 4 in der Ringspinnmaschine im Bereich des Hubs L auf- und abwärts. Daher hält bei Abschalten der Spinnmaschine die ringförmige Schiene 4 auf einer beliebigen oder gewünschten Höhe innerhalb des Hubs L an. Deshalb richtet der Arbeiter die Höhe des zweiten Betriebsteils 11b durch vertikale Bewegung aus, wodurch die Laufräder 50 zu einer Kante der ringförmigen Schiene 4 angezogen werden können.There is now a description of the attachment and movement of the above rotor changer with respect to the ring spinning machine. When the connecting pieces 53 are raised according to Fig. 4, the base 43 and to bring the carrier for the power control 13 in an engaged position, characterized the support, the entire runner changer 13 are transported by the running wheels 52. The worker then moves the rotor changer up to a part of the ring spinning machine where the traveler change is required. After reaching such a position, the intermediate or connecting pieces 53 are lowered in order to place the wheels 41 and 42 on the rail 10 . During operation, the ring-shaped rail 4 moves up and down in the ring spinning machine in the region of the stroke L. Therefore, when the spinning machine is switched off, the annular rail 4 stops at any or desired height within the stroke L. Therefore, the worker aligns the height of the second operating part 11 b by vertical movement, whereby the wheels 50 can be attracted to an edge of the annular rail 4 .

Zum Wechsel des Ringes werden die Laufräder 50 in vorge­ schriebener Weise durch den Motor 51 oder dergleichen gedreht, wobei sich die gesamte Betriebseinheit 11 mit jedem Anordnungsabstand P der Ringe 5 auf der ringförmigen Schiene 4 bewegen kann. Die Bewegung der Betriebseinheit 11 wird auf die Basis durch die Blattfeder 44 übertragen und ferner auf den Träger zur Leistungssteuerung 13 durch die Verbindungs­ stücke 53 übertragen, so daß der gesamte Läuferwechsler sich bewegt. In Gegenwart der Blattfeder 44 kann sich die Be­ triebseinheit 11 auf sehr kleiner Strecke verschieben; d. h. die Einstellung der Betriebseinheit 11 auf den Ring 5 kann mit geringer Kraft ausgeführt werden.To change the ring, the impellers 50 are rotated in the prescribed manner by the motor 51 or the like, the entire operating unit 11 being able to move on the annular rail 4 with each arrangement distance P of the rings 5 . The movement of the operating unit 11 is transmitted to the base by the leaf spring 44 and further transmitted to the carrier for power control 13 through the connecting pieces 53 , so that the entire rotor changer moves. In the presence of the leaf spring 44 , the operating unit 11 can be moved over a very short distance; ie the setting of the operating unit 11 on the ring 5 can be carried out with little force.

Mit Bezug auf Fig. 1 bis 3 wird erklärt, wie die Komponenten der Betriebseinheit 11 angeordnet sind. In Fig. 1 und 2 ist das erste Betriebsteil 11a mit Tensoren 20 und 28 zur Aufnahme des Durchhangs des Garns bzw. Garnspiels ausgestattet, das zweite Betriebsteil 11b ist mit einer Einstellungsplatte 16 mit einem halbkreisförmigen Teil, das an dem Ring 5 angebracht wird, einem Garngreifhebel 21, einer Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 22, einer Vorrichtung zur Anbringung eines Läufers 23 und einem Aufnahmebehälter 15 ausgestattet und das dritte Betriebsteil 11c ist mit Rollen 17, 18 und 19 ausgestattet, die an den unteren Teilen der Spulen 2 anliegen können. How the components of the operating unit 11 are arranged is explained with reference to FIGS. 1 to 3. In Figs. 1 and 2, the first operating member 11 is a equipped with tensors 20 and 28 to take up the slack of the yarn or Garnspiels, the second operating part 11 b with a setting plate 16 having a semi-circular part which is attached to the ring 5 , a yarn gripping lever 21 , a device for removing a rotor 22 , a device for attaching a rotor 23 and a receptacle 15 , and the third operating part 11 c is equipped with rollers 17 , 18 and 19 which rest on the lower parts of the bobbins 2 can.

Seitlich in den Betriebsteilen 11a, 11b und 11c sind, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, eine erste, zweite und dritte Ein­ richtung S1, S2 und S3 gebildet. In der ersten Einrichtung S1 befinden sich die Einstellplatte 16, die Rolle 17, die sich in Kontakt mit der Spule 2 oder weg von dieser bewegen kann und der Tensor 28. In der zweiten Station S2 sind die Ein­ stellplatte 16, die Rolle 18, die sich in Kontakt mit der Spule 2 oder von dieser wegbewegen kann, der Tensor 20, der Garngreifhebel 21, die Vorrichtung zur Entfernung eines Läu­ fers 22, die Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 23 und der Aufnahmebehälter 15 vorgesehen. In der dritten Station S3 sind die Rolle 19, die sich in Kontakt mit der Spule 2 oder von dieser wegbewegen kann und eine Vorrichtung zur Beseiti­ gung des Spiels bzw. Durchhangs 24 vorgesehen. Die Einstell­ platte 16, die Tensoren 20 und 28, der Garngreifhebel 21, die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 22, die Vorrichtung zur Anbringung eines Läufers 23 und die Vorrichtung zur Be­ seitigung des Spiels 24, mit Ausnahme der Gleitrollen 17, 18 und 19 werden von einer Reihe von Mitnehmern bzw. Nocken be­ trieben, die auf einer gewöhnlichen Nockenwelle angebracht sind.Laterally in the operating parts 11 a, 11 b and 11 c, as shown in FIGS. 2 and 3, a first, second and third device S1, S2 and S3 are formed. The first device S1 contains the setting plate 16 , the roller 17 , which can move in contact with the coil 2 or away from it, and the tensor 28 . In the second station S2, the one setting plate 16 , the roller 18 , which can move in contact with the spool 2 or away from it, the tensor 20 , the yarn gripping lever 21 , the device for removing a rotor 22 , the device for attaching a rotor 23 and the receptacle 15 are provided. In the third station S3, the roller 19 , which can move in contact with the spool 2 or away from it, and a device for eliminating the play or slack 24 are provided. The adjusting plate 16 , the tensors 20 and 28 , the yarn gripping lever 21 , the device for removing a rotor 22 , the device for attaching a rotor 23 and the device for loading elimination of the game 24 , with the exception of the castors 17 , 18 and 19 operated by a series of drivers or cams, which are mounted on a conventional camshaft.

Mit Rückbezug auf Fig. 2 können die Rollen 17, 18 und 19 an Seitenflächen der drei Spulen 2 anliegen und können jeweils unabhängig voneinander mittels eines Motors angetrieben wer­ den. Unter Annahme, daß die Betriebseinheit 11 die Schritte zum Wechseln des Läufers von rechts nach links auf der Figur ausführt, dreht die Rolle 17 in der ersten Station S1 die Spule 2 in rückwärtiger Richtung an, um das Garn zu entspan­ nen, wobei das Garn im Tensor 28 untergebracht werden kann. Die Rolle 18 in der zweiten Station S2 treibt die Spule 2 in Vorwärtsrichtung an, wobei sich der Läufer 7 in eine vorbe­ stimmte Stellung bewegen kann, die durch die Vorrichtung zur Entfernung des Läufers bestimmt ist und als Haltevorrichtung dient, wie nachstehend beschrieben wird, während das in dem Tensor 20 aufbewahrte Garn aufgewickelt wird. Die Rolle 19 in der dritten Station S3 treibt die Spule 19 in Vorwärtsrich­ tung an, um das Spiel des Garns zu beseitigen und das Garn zu spannen.With reference to FIG. 2, the rollers 17 , 18 and 19 can rest on side surfaces of the three coils 2 and can each be driven independently of one another by means of a motor. Assuming that the operation unit 11 carries out the steps for changing the rotor from the right to the left in the figure, the roller 17 in the first station S1 rotates the spool 2 in the rearward direction in order to relax the yarn, the yarn in Tensor 28 can be accommodated. The roller 18 in the second station S2 drives the spool 2 in the forward direction, whereby the rotor 7 can move into a predetermined position, which is determined by the device for removing the rotor and serves as a holding device, as will be described below, during the yarn stored in the tensor 20 is wound up. The roller 19 in the third station S3 drives the spool 19 in the forward direction in order to eliminate the play of the yarn and to tension the yarn.

Fig. 5 zeigt den Aufbau und die Betriebsweise des Tensors 28 in der ersten Station S1 und des Tensors 20 in der zweiten Station S2, wobei Fig. 5a den Zustand vor Betrieb und Fig. 5b den Zustand nach Betrieb zeigt. Wie in Fig. 5a gezeigt wird, umfassen die Tensoren 20 und 28 jeweils ein Kammpaar 31 und 32, das ineinander eingreifen kann, wobei der Kamm 31 drei Zinken 31a und der Kamm 32 zwei Zinken 32a besitzt. Fig. 5 shows the construction and operation of the tensor 28 in the first station S1 and of the tensor 20 in the second station S2, where Figure 5a is the state before operation and Fig. 5b shows. The state after operation. As shown in Fig. 5a, the tensors 20 and 28 each comprise a pair of combs 31 and 32 can engage the interfitted, said comb 31 three prongs 31 a and the crest 32 two prongs 32 a has.

Wenn sich der Tensor 20 aus einer eingezogenen Stellung in Richtung 1 vorbewegt, wird das Garn Y in eine Stellung zwi­ schen den Zinken 31a und 32a gebracht. Wenn dann die Zinken 31a und 32a in Richtung 2 ineinander eingreifen und den in Fig. 5b gezeigten Zustand einnehmen, wird das Garn Y zick­ zackförmig geformt, wodurch das Spiel aufgenommen und das Garn Y untergebracht wird. Der Tensor 28 in der ersten Ein­ richtung S1 besitzt eine ausreichende Eingrifftiefe um das gesamte Spiel des Garns aufzunehmen, das von der Gleitrolle 17 gelockert wurde, um dadurch das Auftreten von geknickten Fäden auf der stromabwärtigen Seite zwischen dem Läufer 7 und der Spule 2 zu vermeiden. Der Tensor 28 gibt das Garn Y frei, bevor die Betriebseinheit 11 eine Hubbewegung ausgeführt hat. Obwohl geknickte Fäden in dem Garn Y nach einer derartigen Garnfreisetzung auftreten, da dieses sich auf der stromauf­ wärtigen Seite des Läufers befindet, kann die Knickung durch den Tensor 20 in der zweiten Einrichtung S2 beseitigt werden und der gesamte Garnfaden wird von dem Tensor aufgenommen. Nach dem ineinandergreifen der Kämme wird eine vorbestimmte Spannung auf das Garn Y ausgeübt, die sich unterhalb des Be­ reichs des Garnrisses befindet. Insbesondere werden in dem Tensor 28 unter Verwendung der ineinandergreifenden Kämme 31 und 32 aufgrund des aufgenommenen Zickzack-Zustands des Garns Y viele kleine geknickte Fäden entlang der Zickzack-Form des freigesetzten Garns Y verteilt. Da kleinere geknickte Fäden leichter von dem Tensor entfernt werden können, wird das Spiel des Garns Y von dem Tensor 20 in der zweiten Einrich­ tung S2 sicher aufgenommen. Der Tensor 20 in der zweiten Ein­ richtung S2 ist so ausgestattet, daß der Garngreifhebel, der nachstehend beschrieben wird, das Garn Y in gespanntem Zu­ stand greifen kann und das Garn in einen vorgelockerten Be­ reich überführen kann. Am Bodenteil des Tensors 20 ist ein Detektorteil 26a angebracht, so daß die Garnspannung durch einen Begrenzungsschalter 26 angezeigt werden kann, der wie folgt arbeitet. Zuerst bewegt sich der Tensor 20 in Richtung 1 nach vorne und die Zinken 31a und 32a greifen in Richtung 2 ineinander. Darauf zeigt der Begrenzungsschalter 26 an, ob im Tensor 20 ausreichendes Spiel besteht. Wenn das Spiel des Garns Y nicht ausreichend ist, schaltet sich der Begrenzungs­ schalter 26 nicht AN (die Arbeitsweise des Garngreifhebels, der nachstehend beschrieben wird, bleibt unvollständig). Im Fall von nicht ausreichendem Spiel rotiert eine (nicht ge­ zeigte) Gleitrolle rückwärts, um das Garn aus einer Garnzuführungsspule abzugeben, worauf der Begrenzungsschalter 26 sich auf AN schaltet und eine ausreichende Lockerung des Garns Y angezeigt wird. Darauf rotiert die (nicht gezeigte) Gleitrolle vorwärts, um das Garn auf der Zuführungsspule auf­ zunehmen, wodurch der Läufer sich in vorbestimmte Stellung bewegt. Wenn der Läufer in vorbestimmter Stellung anhält, spannt sich das Garn, so daß der Begrenzungsschalter 26 sich AUS schaltet und die Garnspannung angezeigt wird, wodurch die ungestörte Durchführung des anschließenden Arbeitsschritts sichergestellt wird. Obwohl ein Führungstensor unter Verwen­ dung eines Kammpaares als Beispiel der Tensoren 20 und 28 vorstehend beschrieben wurde, kann ein Lufttensor verwendet werden, der das Garnspiel durch Luftsaugwirkung aufnimmt. Jedoch ist der Führungstensor bevorzugt, da der Lufttensor eine Luftquelle erfordert.If the tensor 20 moves from a retracted position in the direction 1 , the yarn Y is brought into a position between the prongs 31 a and 32 a. Then when the tines 31 a and 32 a engage in direction 2 and assume the state shown in FIG. 5b, the yarn Y is shaped in a zigzag manner, as a result of which the play is taken up and the yarn Y is accommodated. The tensor 28 in the first device S1 has a sufficient engagement depth to accommodate the entire play of the yarn that has been loosened by the roller 17 , thereby avoiding the occurrence of kinked threads on the downstream side between the rotor 7 and the bobbin 2 . The tensor 28 releases the yarn Y before the operating unit 11 has carried out a lifting movement. Although kinked threads appear in the yarn Y after such a yarn release because it is on the upstream side of the rotor, the kink can be eliminated by the tensor 20 in the second device S2 and the entire yarn thread is taken up by the tensor. After the intermeshing of the combs, a predetermined tension is applied to the yarn Y, which is below the loading area of the yarn break. In particular, in the tensor 28 , using the intermeshing combs 31 and 32, many small kinked threads are distributed along the zigzag shape of the released yarn Y due to the zigzag state of the yarn Y being picked up. Since smaller kinked threads can be removed more easily from the tensor, the play of the yarn Y is safely absorbed by the tensor 20 in the second device S2. The tensor 20 in the second device S2 is equipped so that the yarn gripping lever, which will be described below, can grip the yarn Y in a tense state and can transfer the yarn into a pre-loosened area. At the bottom part of the tensor 20 , a detector part 26 a is attached so that the yarn tension can be indicated by a limit switch 26 , which operates as follows. First, the tensor 20 moves forward in direction 1 and the tines 31 a and 32 a interlock in direction 2 . The limit switch 26 then indicates whether there is sufficient play in the tensor 20 . If the play of the yarn Y is insufficient, the limit switch 26 does not turn ON (the operation of the yarn grip lever, which will be described below, remains incomplete). In the event of insufficient play, a castor (not shown) rotates backward to discharge the yarn from a yarn supply spool, whereupon the limit switch 26 turns ON and sufficient yarn Y loosening is indicated. Thereupon, the idler roller (not shown) rotates forward to take up the yarn on the supply spool, causing the rotor to move to a predetermined position. When the runner stops in a predetermined position, the yarn tensions, so that the limit switch 26 turns OFF and the yarn tension is displayed, thereby ensuring the undisturbed execution of the subsequent step. Although a guide tensor using a comb pair as an example of the tensors 20 and 28 has been described above, an air tensor can be used which absorbs the play of yarn by air suction. However, the lead tensor is preferred because the air tensor requires an air source.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die Tensoren 20 und 28 in dem ersten Betriebsteil 11a vorgesehen und an der Trägereinheit 12 durch eine Führungsstange 11d befestigt. Beide werden mit einer bestimmten konstanten Höhe gehalten. So arbeiten die Tensoren 20 und 28 in einer mittleren Stellung zwischen dem Exzenterdraht 8 und den vorderen Garn- bzw. Gleitrollen 107. Andererseits ist das zweite Betriebsteil 11b bezüglich der Führungsstange 11d oder der Trägereinheit 12 vertikal beweg­ lich, so daß es einer Haltestellung der ringförmigen Schiene 4 nachgeführt werden kann. Es kann mit einer bestimmten Höhe eingestellt werden.As shown in Fig. 1, the tensors 20 and 28 are provided in the first operating part 11 a and attached to the carrier unit 12 by a guide rod 11 d. Both are held at a certain constant height. So the tensors 20 and 28 work in a middle position between the eccentric wire 8 and the front yarn or slide rollers 107 . On the other hand, the second operating part 11 b is vertically movable with respect to the guide rod 11 d or the carrier unit 12 , so that it can be adjusted to a holding position of the annular rail 4 . It can be set with a certain height.

Fig. 6 zeigt den Aufbau und die Betriebsweise des Garngreif­ hebels, wobei Fig. 6a eine Aufsicht ist und Fig. 6b, 6c und 6d den Garnzustand zeigen. Nach Fig. 6a umfaßt der Garn­ greifhebel 21 ein Hebelpaar 33 und 34 mit Vorderwänden, die jeweils mit Hakenteilen 33a und 34a ausgebildet sind. Der ge­ bogene oder hakenförmige Teil 33a bewegt stromabwärts des Läufers 7 befindliches Garn Y2 auf die Innenseite des Flansch bzw. Randes 6, während der hakenförmige Teil 34a stromauf­ wärts des Läufers befindliches Garn Y1 auf die Außenseite des Flansch 6 bewegt, womit das Garn Y so gehalten wird, daß die obere Oberfläche des Flansch schräg gekreuzt wird. In diesem Fall befinden sich die Garnteile bei Punkt A des hakenförmi­ gen Teils 33a, Punkt C des hakenförmigen Teils 33b und Punkt B als Mittelpunkt in den in Fig. 6b gezeigten Stellungen re­ lativ zum Flansch 6. Daher wird das Garn Y, wenn der Läufer 7 einmal in Stellung von Punkt B in Fig. 6a angebracht wurde, von dem Läufer 7 aufgenommen. Vorzugsweise wird ein alter Läufer mit einer Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers nach Anbringen eines neuen Läufers mit der Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers entfernt, um das Zusammenbringen des Garns Y mit dem alten Läufer zu verhindern. In diesem Fall ist es nötig, den neuen und alten Läufer an den die Linie A-C kreuzenden Teil zu führen. Wenn das Garn derartig gehalten wird, daß der Startpunkt A der Kreuzungsstelle A-C im wesent­ lichen mit einer Tangente an den inneren Kreis des Ringes 5 überlappt, ist es möglich, die Kreuzungsstelle A-C am läng­ sten zu machen. Je größer die Abweichung von der Tangente an den inneren Kreis ist, umso kleiner ist die Kreuzungsstelle A-C. Vor Betrieb des Garngreifhebels 21 nimmt die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 22, die nachstehend beschrieben wird, eine vorbestimmte Stellung ein und ein Arm 35 davon dient als Haltevorrichtung, um den Läufer 7 anzuhalten, der sich mit Vorwärtsdrehrichtung der Gleitrolle 18 in eine vor­ bestimmte Stellung bewegt. Fig. 6 shows the structure and operation of the yarn gripping lever, Fig. 6a is a plan view and Fig. 6b, 6c and 6d show the yarn state. According to Fig. 6a, the yarn gripping lever 21 comprises a pair of levers 33 and 34 with front walls, which are each formed with hook parts 33 a and 34 a. The ge curved or hook-shaped part 33 a moves yarn Y2 located downstream of the rotor 7 to the inside of the flange or edge 6 , while the hook-shaped part 34 a moves yarn Y1 located upstream of the rotor to the outside of the flange 6 , whereby the yarn Y is held so that the upper surface of the flange is crossed obliquely. In this case, the yarn parts are at point A of the hook-shaped part 33 a, point C of the hook-shaped part 33 b and point B as the center point in the positions shown in FIG. 6 b relative to the flange 6 . Therefore, once the runner 7 has been installed in the position of point B in FIG. 6a, the yarn Y is taken up by the runner 7 . Preferably, an old runner with a runner removal device is removed after attaching a new runner with the runner attachment device to prevent the yarn Y from being brought together with the old runner. In this case it is necessary to lead the new and old runner to the part crossing the line AC. If the yarn is held in such a way that the starting point A of the crossing point AC overlaps in union with a tangent to the inner circle of the ring 5 , it is possible to make the crossing point AC the longest. The greater the deviation from the tangent to the inner circle, the smaller the crossing point AC. Before operation of the yarn gripping lever 21 , the runner removal device 22 , which will be described below, takes a predetermined position and an arm 35 thereof serves as a holding device for stopping the runner 7 , which with the forward direction of rotation of the castor 18 moves to a predetermined position emotional.

Fig. 7 zeigt den Aufbau und die Arbeitsweise der Vorrichtung zur Entfernung des Läufers. Wie in den Fig. 7a und 7b ge­ zeigt, umfaßt die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 22 den Arm 35 und einen Hebel oder eine Klaue 35a, der/die als Läuferentfernungsteil am Vorderende des Arms 35 ausgebildet ist. Der Arm 35 kann in die mit 6 bezüglich eines zylindri­ schen Teils 39 angezeigte Richtung rotieren. An dem zylindri­ schen Teil 39 ist eine Preßplatte 40 als Befestigungsteil an­ gebracht. Wenn der Hebel bzw. die Klaue 35a des Arms 35 in Richtung 6 rotiert, kann der Läufer 7 aufgenommen und sowohl durch das Vorderende 40a der Preßplatte 40 als auch durch den Hebel 35a gehalten werden. Das gesamte zylindrische Teil 39 kann sich in Richtung 7 bewegen. Ferner dient der Arm 35 auch als Haltevorrichtung für den Läufer 7. Genauer gesagt, bewegt sich, wenn die Gleitrolle 18, wie in Fig. 2 gezeigt, vorwärts rotiert und das Garn aufgenommen wird, der Läufer 7, zwischen die Preßplatte 40 und den Hebel 35a, legt sich an den Arm 35 an und bleibt stehen, wie in Fig. 7c gezeigt wird. Daraufhin wird bei Drehung des Arms 35 in Richtung 6 der Läufer 7 auf­ genommen und gleitet vom Flansch 6 des Ringes, wie in Fig. 7c gezeigt wird. Weiterhin löst sich der Läufer 7 vom Ring­ flansch 6, wenn sich das zylindrische Teil 39 in Richtung 7 vorbewegt, wie in Fig. 7d gezeigt wird. Wenn sich die Vor­ richtung zur Entfernung eines Läufers 22, bei Gegenwart des Läufers 7 in einer Position, in der er mit der Vorrichtung zur Entfernung des Läufers in Kontakt kommt, in eine vorbe­ stimmte Stellung bewegt hat, wird die Entfernung des Läufers mißlingen. Wie in Fig. 3 gezeigt, wird daher der Läufer 7 von einer derartigen Kontaktstellung mit der Vorrichtung zur Entfernung des Läufers 22 durch einen Hebel 27 aus einem ela­ stischen Material weggedrückt. Fig. 7 shows the structure and operation of the device for removing the rotor. As shown in Figs. 7a and 7b ge, the apparatus comprises a rotor 22 to remove the arm 35 and a lever or a claw 35 a, of / is formed as a runner removing part at the front end of the arm 35. The arm 35 can rotate in the direction indicated by 6 with respect to a cylindrical part 39 . On the cylindri's part 39 , a press plate 40 is brought as a fastening part. If the lever or the claw 35 a of the arm 35 rotates in the direction 6 , the rotor 7 can be picked up and held both by the front end 40 a of the press plate 40 and by the lever 35 a. The entire cylindrical part 39 can move in the direction 7 . The arm 35 also serves as a holding device for the rotor 7 . More specifically, moves when the castor 18 , as shown in Fig. 2, rotates forward and the yarn is taken up, the runner 7 , between the press plate 40 and the lever 35 a, puts on the arm 35 and stops as shown in Fig. 7c. Then, when the arm 35 rotates in the direction 6, the rotor 7 is received and slides from the flange 6 of the ring, as shown in FIG. 7c. Furthermore, the rotor 7 detaches from the ring flange 6 when the cylindrical part 39 moves in the direction 7 , as shown in Fig. 7d. If the device for removing a runner 22 , in the presence of the runner 7 in a position in which it comes into contact with the device for removing the runner, has moved into a predetermined position, the removal of the runner will fail. As shown in Fig. 3, the rotor 7 is therefore pushed away from such a contact position with the device for removing the rotor 22 by a lever 27 made of an elastic material.

Fig. 8 zeigt den Aufbau und die Arbeitsweise der Vorrichtung zur Anbringung eines Läufers, wobei Fig. 8a eine perspekti­ vische Ansicht der Gesamtvorrichtung ist und Fig. 8b eine vergrößerte Ansicht eines Hauptteils davon ist. Nach Fig. 8a umfaßt die Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 23 einen Arm 36 mit einer Vielzahl von darauf angebrachten Läufern 7, ein Abgabeteil 37 und eine Blattfeder 38. Bei Bewegung des Abgabeteils 37 in Richtung 8 wird ein Läufer 7 nach vorne ab­ gegeben, während er niedergedrückt wird. Wie in Fig. 8b ge­ zeigt, wird ein Vorderende 36a des Arms 36 so gebogen, daß der Läufer vertikal in C-Form gehalten wird. Wenn die gesamte Vorrichtung zum Anbringen des Läufers 23 sich in Richtung 9 zurückbewegt, wird der Läufer 7 auf dem Ringflansch 6 ange­ bracht. Gleichzeitig federt der freigesetzte Läufer 7 auf die Innenseite in Papierstärkerichtung durch Einwirkung der Blattfeder 38. Fig. 8 shows the structure and operation of the device for mounting a rotor, wherein Fig. 8a is a perspective view of the entire device and Fig. 8b is an enlarged view of a main part thereof. According to FIG. 8, the device for mounting comprises a rotor 23 an arm 36 having a plurality of runners mounted thereon 7, a discharge part 37 and a leaf spring 38. When the delivery part 37 moves in the direction 8 , a runner 7 is released forward while it is being pressed down. As shown in Fig. 8b ge, a front end 36 a of the arm 36 is bent so that the rotor is held vertically in a C-shape. When the entire device for attaching the rotor 23 moves back in the direction 9 , the rotor 7 is placed on the ring flange 6 . At the same time, the released runner 7 springs on the inside in the direction of paper thickness by the action of the leaf spring 38 .

Fig. 9 ist eine Aufsicht, die den Aufbau und die Arbeits­ weise der Vorrichtung zur Beseitigung des Garnspiels zeigt. Die Vorrichtung zur Beseitigung des Garnspiels 24 umfaßt einen L-förmigen Hebel 57 und eine Bürste 58, die in einem Arm des Hebels 57 verankert ist. Sie behält ihre gezeigte Stellung durch eine Feder 59 und eine Haltevorrichtung 60 bei, die beide auf der anderen Seite des Hebels arbeiten. Ferner ist ein Begrenzungsschalter 61 für den anderen Arm des Hebels 57 vorgesehen. Wenn die Spule durch die in Fig. 2 ge­ zeigte Gleitrolle 19 vorwärts rotiert, wird das Garn in ent­ spanntem Zustand aufgewickelt, während bei Spannung des Garns sich der Läufer 7 entlang des Ringes 5 bewegt und in die Bür­ ste 48 eindringt, wobei sich der Hebel 57 zentriert gegen den Uhrzeigersinn bewegt. Daraus folgt, daß der Begrenzungsschal­ ter 61 in Betrieb gesetzt wird und der gespannte Zustand des Garnes nachgewiesen wird, so daß die Rotation der Gleitrolle angehalten wird. So ist es nötig, das Garn nach Wechsel des Läufers 7 zu spannen. Anderenfalls tritt Garnriß zum Zeit­ punkt des Anlaufens der Ringspinnmaschine auf. Fig. 9 is a plan view showing the structure and the working way of the device for eliminating the play of yarn. The device for eliminating the play of yarn 24 comprises an L-shaped lever 57 and a brush 58 which is anchored in an arm of the lever 57 . It maintains its position shown by a spring 59 and a holding device 60 , both of which operate on the other side of the lever. A limit switch 61 is also provided for the other arm of the lever 57 . If the spool rotates forward by the ge in Fig. 2 shown roller 19 , the yarn is wound in ent tensioned state, while when the yarn is tensioned, the rotor 7 moves along the ring 5 and penetrates into the brush 48 , whereby the Centered lever 57 moved counterclockwise. It follows that the limit switch 61 is put into operation and the tensioned state of the yarn is detected so that the rotation of the caster is stopped. So it is necessary to tension the yarn after changing the rotor 7 . Otherwise, thread break occurs at the time the ring spinning machine starts up.

Es folgt die Beschreibung des Läuferwechselverfahrens unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Läuferwechslers. Nach Fig. 2 besitzt die Betriebseinheit 11 drei Einrichtungen S1, S2 und S3. In der ersten Einrichtung S1 wird das Garn geloc­ kert, um das Auftreten von geknickten Fäden auf der stromab­ wärtigen Seite des Läufers zu verhindern. In der zweiten Ein­ richtung S2 wird der Läuferwechsel durchgeführt. In der drit­ ten Einrichtung S3 wird das Garn gespannt. So werden die Funktionen getrennt und durch gleichzeitige Durchführung der Arbeitsschritte wird die Zykluszeit verkürzt. Genauer gesagt bewegt sich in der ersten Einrichtung S1 die Einstellplatte 16 vorwärts, bis sie an dem Ring 5 angebracht ist, wodurch die Betriebseinheit 11 eingestellt wird. Daraufhin bewegt sich die Gleitrolle 17 vorwärts und läßt die Spule 2 in Rück­ wärtsrichtung rotieren, so daß das Garn gelockert wird. Das Garnspiel wird von dem Tensor 8 aufgenommen. Nach Freisetzung des Garns durch den Tensor 28 bewegt sich die Betriebseinheit 11 innerhalb nur eines Hubs P gemäß der Figur nach links. Da­ nach wird das Garn Y wiederum in Zickzack-Form von dem Tensor 20 in der zweiten Einrichtung S2 untergebracht und kann jetzt mit vorbestimmter Garnspannung abgegeben oder zugeführt wer­ den. Da zu diesem Zeitpunkt auf der stromabwärtigen Seite des Läufers 7 kein geknickter Faden vorkommt, wird das gesamte entspannte Garn in dem Tensor 20 untergebracht. Dann bewegt sich, wie in Fig. 7a gezeigt, der Arm 35 der Vorrichtung zur Entfernung des Läufers 22 zu einer vorbestimmten Stellung auf Flansch 6 hin. Daraufhin wird das so in dem Tensor unterge­ brachte Garn Y bei Vorwärtsrotation der Gleitrolle 18 abgege­ ben und bei Rotation des Garns bewegt sich der Läufer 7 im Uhrzeigersinn entlang des Ringes 5. Der Läufer 7 wird dann durch den Hebel 35a des Arms 35, wie in Fig. 7a gezeigt, zu­ rückgehalten und daher endet die Bewegung des Läufers 7 in einer vorbestimmten Stellung. Zu diesem Zeitpunkt rotiert die Gleitrolle 18 mit einer eingestellten Umdrehungszahl durch Steuerung mit einem Regler. Dann greift der Garngreifhebel 21 das Garn Y an und bewegt es in kreuzartiger Weise über den Flansch 6 des Ringes 5 von oben, während das in dem Tensor untergebrachte Garn weiter abgegeben werden kann. Als Ergeb­ nis wird das Garn Y in einer Stellung gehalten, die das An­ bringen und die Entfernung des Läufers 7 nicht behindert, wie in Fig. 6a gezeigt wird.The following is a description of the rotor change method using the rotor changer described above. According to FIG. 2, the operation unit 11 has three devices S1, S2 and S3. In the first device S1, the yarn is loosened to prevent the occurrence of kinked threads on the downstream side of the rotor. The rotor change is carried out in the second direction S2. The yarn is tensioned in the third device S3. The functions are separated and the cycle time is shortened by carrying out the work steps simultaneously. More specifically, in the first device S1, the adjustment plate 16 moves forward until it is attached to the ring 5 , whereby the operation unit 11 is adjusted. Then the slide roller 17 moves forward and can rotate the spool 2 in the backward direction, so that the yarn is loosened. The thread play is picked up by the tensor 8 . After the yarn is released by the tensor 28 , the operating unit 11 moves to the left within only one stroke P according to the figure. Since after the yarn Y is again housed in a zigzag shape by the tensor 20 in the second device S2 and can now be delivered or supplied with a predetermined yarn tension. Since there is no kinked thread on the downstream side of the rotor 7 at this time, the entire relaxed yarn is accommodated in the tensor 20 . Then, as shown in FIG. 7 a, the arm 35 of the device for removing the rotor 22 moves to a predetermined position on the flange 6 . Thereupon, the yarn Y accommodated in the tensor is dispensed when the slide roller 18 rotates forward, and when the yarn rotates, the rotor 7 moves clockwise along the ring 5 . The rotor 7 is then held back by the lever 35 a of the arm 35 , as shown in Fig. 7a, and therefore the movement of the rotor 7 ends in a predetermined position. At this time, the roller 18 rotates at a set number of revolutions by control with a controller. Then the yarn gripping lever 21 attacks the yarn Y and moves it in a cross-like manner over the flange 6 of the ring 5 from above, while the yarn accommodated in the tensor can be released further. As a result, the yarn Y is held in a position that does not impede the removal of the rotor 7 , as shown in FIG. 6a.

Wie in Fig. 8a gezeigt, bewegt sich dann der von dem Arm 36 C-förmig gehaltene Läufer 7 auf eine vorbestimmte Stellung auf dem Ringflansch 6 hin und die gesamte Vorrichtung zum An­ bringen eines Läufers bewegt sich in Richtung 9 zurück. Das äußere Ende des Läufers 7 wird ausgezogen und an den Flansch 6 angebracht, während dessen inneres Ende hakenförmig bzw. gebogen auf dem Flansch gehalten wird. Dann federt gemäß der gleichen Figur der Läufer 7 auf die innere Seite in Papier­ stärkerichtung mit Hilfe der Blattfeder 38. Daraufhin dreht sich der Arm 35, wie in Fig. 7b gezeigt, in Richtung 6 und der Hebel 35a und das Vorderende 40a nehmen den Läufer 7 auf. Danach wird bei Bewegung des Arms 35 in Richtung 7 der Läufer 7 vom Ringflansch 6 gelöst, wie in Fig. 7c gezeigt wird. Der Läufer 7 wird nun von dem Hebel 35a und dem Vorderende 40a zurückgehalten. Durch Rückzug der Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 22 wird der Läufer 7 in die Stellung über dem Aufnahmebehälter 15 geführt, wie in Fig. 3 gezeigt und wird in dem gleichen Behälter fallengelassen, wenn der Hebel 35a und das Frontende 40a sich voneinander wegbewegen.As shown in Fig. 8a, then the runner 7 held by the arm 36 in a C-shape moves to a predetermined position on the ring flange 6 and the entire device for bringing a runner moves back in the direction 9 . The outer end of the rotor 7 is pulled out and attached to the flange 6 , while the inner end thereof is held in a hook-shaped or bent manner on the flange. Then, according to the same figure, the runner 7 springs on the inner side in the direction of the paper with the help of the leaf spring 38 . Then the arm 35 rotates, as shown in Fig. 7b, in the direction 6 and the lever 35 a and the front end 40 a take the rotor 7 . Thereafter, when the arm 35 moves in the direction 7, the rotor 7 is released from the ring flange 6 , as shown in FIG . The rotor 7 is now held back by the lever 35 a and the front end 40 a. By withdrawing the device for removing a rotor 22 , the rotor 7 is guided into the position above the receiving container 15 , as shown in Fig. 3 and is dropped into the same container when the lever 35 a and the front end 40 a move away from each other.

Danach kehrt der Garngreifhebel 21, wie in Fig. 6 gezeigt, in seine ursprüngliche eingezogene Stellung zurück und das Garnspiel wird wieder in dem Tensor 20 untergebracht, wie in Fig. 2 gezeigt, wobei der Tensor danach freigegeben wird. Der Tensor 20 kehrt dann in seine ursprüngliche eingezogene Stellung zurück und die Betriebseinheit 11 bewegt sich durch einen Hub P gemäß Fig. 2 nach links. Daraufhin rotiert die Gleitrolle 19 vorwärts und wenn ein gespannter Garnzustand von der Vorrichtung zur Beseitigung des Spiels 24 erkannt wird, wie in Fig. 9 gezeigt, hält die Gleitrolle 19 an und das Garn ist nicht länger entspannt, wodurch der ursprüngli­ che Zustand erreicht wird. Auf diese Weise kann der Läufer­ wechsel vollkommen automatisch durchgeführt werden, was bis­ her als unmöglich angesehen wurde, wenn nicht manuelle Arbeit verwendet wurde. Bei manuellem Läuferwechsel wurden alte Läu­ fer verstreut, da jedoch der Läuferwechsler der Erfindung mit einem Aufnahmebehälter für den alten Läufer ausgestattet ist, ist es nicht länger nötig, die Umgebung der Ringspinnmaschine zu reinigen.Thereafter, the yarn gripping lever 21 returns to its original retracted position, as shown in FIG. 6, and the yarn play is housed again in the tensor 20 , as shown in FIG. 2, after which the tensor is released. The tensor 20 then returns to its original retracted position and the operating unit 11 moves to the left by a stroke P according to FIG. 2. Thereupon, the idler roller 19 rotates forward and when a tensioned yarn condition is detected by the clearance eliminator 24 as shown in Fig. 9, the idler roller 19 stops and the yarn is no longer relaxed, thereby returning to the original condition. In this way, the runner change can be carried out completely automatically, which was previously considered impossible if manual work was not used. When the runner was changed manually, old runners were scattered, but since the runner changer of the invention is equipped with a receptacle for the old runner, it is no longer necessary to clean the area around the ring spinning machine.

Obwohl der Läuferwechsel mit zwei Tensorsätzen in dem ersten Betriebsteil 11a vorstehend beschrieben wurde, ist es auch möglich, nur den Tensor 20 zu verwenden, der in der zweiten Einrichtung S2 vorgesehen ist.Although the rotor change with two tensor sets in the first operating part 11 a was described above, it is also possible to use only the tensor 20 which is provided in the second device S2.

In dem Läuferwechslers der Erfindung ist der erste Be­ triebsteil mit Tensoren in einer vorbestimmten Höhe relativ zu der Trägereinheit angeordnet und der zweite Betriebsteil des Läuferwechslers wird relativ zur Trägereinheit vertikal beweglich zur Verfügung gestellt, so daß er der Höhe der ringförmigen Schiene folgen kann. Die Tensoren werden in ei­ ner bestimmten konstanten Höhe, unabhängig von der Höhe des zweiten sich vertikal bewegenden Betriebsteils gehalten, wäh­ rend sie der Höhe der ringförmigen Schiene folgen und das Garnspiel an der zweckmäßigsten Stelle aufnehmen.In the rotor changer of the invention, the first one is drive part with tensors at a predetermined height relative arranged to the carrier unit and the second operating part the rotor changer becomes vertical relative to the carrier unit movably provided so that it is the height of the can follow annular rail. The tensors are in egg a certain constant height, regardless of the height of the held second vertically moving operating part, wuh rend the height of the ring-shaped rail and that Pick up the thread play at the most convenient point.

Daher besteht keine Gefahr, daß der Tensorbetrieb unzuverläs­ sig wird und daher ist die Arbeitsweise des Läuferwechslers sichergestellt.Therefore, there is no danger that the tensor operation is unreliable sig and is therefore the mode of operation of the rotor changer ensured.

Wie vorstehend beschrieben, werden bei automatischem Läufer­ wechsler durch den Läufer geführtes oberes und unteres Garn kreuzförmig über den Ring bewegt und darauf werden die Vor­ richtungen zur Entfernung des Läufers und zur Anbringung des Läufers in Gang gesetzt. Jedoch ist es bei mechanischer Durchführung des Betriebs zur Entfernung des Läufers mit der Vorrichtung zur Entfernung des Läufers unmöglich, eine derar­ tig genaue Arbeitsweise und Einstellung wie bei manueller Ar­ beitsweise durchzuführen, so daß das Garn am Läufer bei des­ sen Entfernung hängenbleibt, wodurch Garnriß verursacht wird und der Betrieb des Läuferwechsels schließlich mißlingt.As described above, automatic runners changer upper and lower thread led by the runner moved cross-shaped over the ring and then the front directions for removing the runner and attaching the Runner started. However, it is mechanical Carrying out the runner removal operation with the  Device for removing the rotor impossible, one of them Exactly working and setting as with manual work carry out so that the yarn on the runner at the This distance sticks, causing yarn breakage and the operation of changing the runner finally fails.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wurde hinsichtlich des vorstehend erwähnten Problems durchgeführt und sie stellt ein Verfahren zum Wechseln eines Läufers und eine Vorrichtung dafür zur Verfügung, wobei bei Entfernung eines alten Läufers zum Zeitpunkt des Läuferwechsels geringe Gefahr des Garnris­ ses besteht.A second embodiment of the invention has been proposed of the above-mentioned problem a method for changing a rotor and a device available for this, taking away an old runner at the time of the change of the bogie there is little risk of yarn break it exists.

Es wird nun eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit Be­ zug auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 10 ist eine per­ spektivische Ansicht, die den Aufbau und die Arbeitsweise ei­ nes Garngreifhebels zeigt, der in einem erfindungsgemäßen Läuferwechsler verwendet wird. In Fig. 10 bezeichnet die Zif­ fer 207 einen Läufer, die Ziffer 212 eine Garnzuführungs­ spule, die Ziffer 214 eine ringförmige Schiene, die Ziffer 215 einen Ring bzw. eine Einfassung, die Ziffern Y1 und Y2 jeweils oberes und unteres Garn in Bezug auf den Läufer 207.A second embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings. Fig. 10 is a perspective view showing the structure and operation of a yarn gripping lever used in a rotor changer according to the invention. In Fig. 10, numeral 207 denotes a runner, numeral 212 a yarn feed spool, numeral 214 an annular rail, numeral 215 a ring and a skirt, numerals Y1 and Y2, respectively, upper and lower yarn with respect to the Runner 207 .

Die Ziffer 231 bezeichnet eine Betriebseinheit des Läufer­ wechslers. In der Betriebseinheit 231 wird ein Garngreifhebel 201 und ein Antriebsmechanismus 202 für den Hebel 201 zur Verfügung gestellt. Der Garngreifhebel 201 umfaßt eine dreh­ bare Achswelle 203 und ein gebogenes Teil 204, das am Vorde­ rende der drehbaren Achswelle 203 gebildet wird. Ein Ende des gebogenen Teils 204 wird als Teil zum Greifen des unteren Garns 204a ausgebildet, das mit geringer Länge in senkrechter Richtung zu der drehbaren Achswelle 203 hervorsteht. Das ge­ bogene Teil 204 wird annähernd halbkreisförmig gebogen und sein entgegengesetztes Ende wird rechtwinklig in Richtung der drehbaren Achswelle 203 gebogen und dann weiter in "←" Form gebogen, womit ein Teil zum Greifen des oberen Garns 204b ge­ bildet wird. The number 231 denotes an operating unit of the rotor changer. A yarn grip lever 201 and a drive mechanism 202 for the lever 201 are provided in the operating unit 231 . The yarn gripping lever 201 comprises a rotatable axle shaft 203 and a bent part 204 which is formed at the front end of the rotatable axle shaft 203 . One end of the bent part 204 is formed as part for gripping the lower yarn 204 a, which protrudes with a short length in the direction perpendicular to the rotatable axle shaft 203 . The bent part 204 is bent approximately semicircularly and its opposite end is bent at right angles in the direction of the rotatable axle shaft 203 and then further bent into "←" shape, thereby forming a part for gripping the upper yarn 204 b.

Die drehbare Achswelle 203 wird von einer Hülse oder Umhül­ lung 241 drehbar geführt, die an einem Vorderende eines dreh­ bar gelagerten Hebels 240 angebracht ist. Der drehbar gela­ gerte Hebel 240, der um eine Welle 242 als Drehachse bzw. Drehpunkt drehbar ist, wird auf eine Nockenscheibe bzw. Mit­ nehmerscheibe 243 mittels einer (nicht gezeigten) Zugfeder aufgesetzt. In einer mittleren Position des drehbar gelager­ ten Hebels 240 wird eine Rolle 244 angeordnet, die sich auf der Mitnehmerscheibe 243 dreht. Eine Vielzahl von Nocken ist an einer Welle 245 der Mitnehmerscheibe 243 angebracht und eine Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers und eine Vor­ richtung zum Anbringen eines Läufers, die später beschrieben werden, werden durch diese Nocken betrieben, die sich zusam­ men mit der Welle 245 drehen. Weiter sind ein drehbarer Arm 246, der am hinteren Ende der drehbaren Welle 203 angebracht ist und ein drehbarer Arm 248, der an einer Welle 247 ange­ bracht ist, miteinander durch eine Stange 249 verbunden.The rotatable axle shaft 203 is rotatably guided by a sleeve or sleeve 241 , which is attached to a front end of a rotatably mounted lever 240 . The rotatably mounted lever 240 , which is rotatable about a shaft 242 as the axis of rotation or fulcrum, is placed on a cam disk or with the drive disk 243 by means of a tension spring (not shown). In a middle position of the rotatably mounted lever 240 , a roller 244 is arranged, which rotates on the drive plate 243 . A plurality of cams are attached to a shaft 245 of the drive plate 243, and a rotor removing device and a rotor mounting device, which will be described later, are operated by these cams rotating together with the shaft 245 . Next, a rotatable arm 246 , which is attached to the rear end of the rotatable shaft 203 and a rotatable arm 248 , which is attached to a shaft 247 , are connected to each other by a rod 249 .

Wenn sich die Mitnehmerscheibe 243 in Richtung des Pfeils 250 in Bewegung setzt, oszilliert die Hülse 241 in Richtung des Pfeils 251, so daß der Garngreifhebel 201 eine Reihe von Vor­ rück-, Halte- und Rückzugsschritten in Bezug auf den Ring durchführt. Im Zustand, der mit der Strich-Doppelpunkt-Linie angedeutet wird, dreht sich die Welle 247 nach Vorrücken und Anhalten des Garngreifhebels 201 bezüglich des Ringes mit ei­ nem vorbestimmten Winkel wie Pfeil 253, die Stange 249 bewegt sich auf und ab wie Pfeil 254, die drehbare Achswelle 203 dreht sich wie Pfeil 255 und das gebogene Teil 204 bewegt sich wie Pfeil 256. Der Teil zum Greifen des unteren Garns 204a des gebogenen Teils 204 bewegt das untere Garn Y2 auf die Seite der Ringinnenfläche 215, während der Teil zum Grei­ fen des oberen Garns 204b des gebogenen Teils das obere Garn Y1 kreuzförmig über den Ring 215 bewegt. Durch einen Drehwin­ kel der drehbaren Achswelle 203 wird bestimmt, ob das obere Garn Y1 einen über dem Ring 215 schwebenden Zustand oder einen gegen den Ring 215 gedrückten Zustand einnimmt. When the drive plate 243 starts to move in the direction of arrow 250 , the sleeve 241 oscillates in the direction of arrow 251 so that the yarn gripping lever 201 performs a series of forward retraction, holding and retraction steps with respect to the ring. In the state indicated by the dash-colon line, the shaft 247 rotates after advancing and stopping the yarn gripping lever 201 with respect to the ring at a predetermined angle like arrow 253 , the rod 249 moves up and down like arrow 254 , the rotatable axle shaft 203 rotates like arrow 255 and the bent part 204 moves like arrow 256 . The part for gripping the lower yarn 204 a of the bent part 204 moves the lower yarn Y2 to the side of the ring inner surface 215 , while the part for gripping the upper yarn 204 b of the bent part moves the upper yarn Y1 in a cross shape over the ring 215 . A rotation angle of the rotatable axle shaft 203 determines whether the upper yarn Y1 is in a state floating over the ring 215 or in a state pressed against the ring 215 .

Fig. 11 zeigt eine Garngreifstellung, wobei Fig. 11a eine Aufsicht und Fig. 11b eine Seitenansicht ist. Das Garn Y wird von dem Garngreifhebel gegriffen und bewegt, so daß es den Ring 215 auf der Seite kreuzt, auf der der Läufer 207 still­ steht. Die Markierung A stellt einen Schnittpunkt des Garns mit dem Ring 215 dar und zeigt eine Stellung, in der ein neuer Läufer 207a angebracht werden soll. Bei Punkt A ist, wie in Fig. 11b gezeigt, ein Zwischenraum B zwischen dem obe­ ren Garn Y1 und dem Ring 215, d. h. das Garn Y1 befindet sich oberhalb des Umfangs des Ringes 215 in einem schwebenden Zu­ stand. Fig. 11 shows a Garngreifstellung, wherein Fig. 11A is a plan view and FIG. 11b is a side view. The yarn Y is gripped and moved by the yarn gripping lever so that it crosses the ring 215 on the side on which the runner 207 stands still. The mark A represents an intersection of the yarn with the ring 215 and shows a position in which a new rotor 207 a is to be attached. At point A, as shown in FIG. 11b, there is a gap B between the upper yarn Y1 and the ring 215 , ie the yarn Y1 is above the circumference of the ring 215 in a floating state.

Der Aufbau und die Arbeitsweise einer Vorrichtung zur Entfer­ nung eines Läufers 217 wird nun mit Bezug auf die Fig. 7b, 7c und 7d beschrieben. Die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 hat einen Hebel bzw. eine Klaue 219a, die an ei­ nem Vorderende eines Arms 219 als Abzugs- bzw. Entfernungs­ teil für den Läufer 207 ausgebildet ist. Der Arm 219 ist in der mit 6 bezeichneten Richtung relativ zu einem zylindri­ schen Teil 220 drehbar. An dem zylindrischen Teil 220 ist eine Preßplatte 218 als Befestigungsteil angebracht. Wenn der Hebel bzw. die Klaue 219a des Arms 219 sich in Richtung 6 dreht, kann der Läufer 207 aufgenommen werden und sowohl durch ein Vorderende 218a der Preßplatte 218 als auch durch den Hebel 219a gehalten werden. Das gesamte zylindrische Teil 220 kann in Richtung 7 vorrücken. Ferner dient der Arm 219 auch als Auffangvorrichtung für den Läufer 207.The structure and operation of an apparatus for removing a rotor 217 will now be described with reference to FIGS . 7b, 7c and 7d. The device for removing a rotor 217 has a lever or a claw 219 a, which is formed at a front end of an arm 219 as a trigger or removal part for the rotor 207 . The arm 219 is rotatable in the direction denoted by 6 relative to a cylindri's part 220 . A press plate 218 is attached to the cylindrical part 220 as a fastening part. If the lever or claw 219 a of the arm 219 rotates in the direction 6 , the rotor 207 can be picked up and held by both a front end 218 a of the press plate 218 and by the lever 219 a. The entire cylindrical part 220 can advance in the direction 7 . Arm 219 also serves as a catch device for rotor 207 .

Wenn das Garn aufgenommen wird, bewegt sich der Läufer 207, fährt zwischen die Preßplatte 218 und die Klaue 219a, schlägt dann gegen den Arm 219 und hält an, wie in Fig. 7b gezeigt. Daraufhin wird bei Drehbewegung des Arms 219 in Richtung 6 der Läufer 207 aufgenommen und gleitet vom Ring 215, wie in Fig. 7c gezeigt. Weiter wird durch Vorwärtsbewegung des zy­ lindrischen Teils 220 in Richtung 7 der Läufer 207 vom Ring 215 gelöst, wie in Fig. 7d gezeigt. When the yarn is picked up, the rotor 207 moves, moves between the press plate 218 and the claw 219 a, then strikes the arm 219 and stops, as shown in Fig. 7b. Then, when the arm 219 rotates in the direction 6, the rotor 207 is received and slides from the ring 215 , as shown in FIG. 7c. Further, by moving the cylindrical part 220 in the direction 7, the rotor 207 is released from the ring 215 , as shown in FIG. 7d.

Ein Hauptteil der Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 222 wird in Fig. 8a gezeigt. Die Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 222 umfaßt ein Führungsteil 223 mit einer Vielzahl von darauf angebrachten Läufern 207, ein Abgabeteil 224 und eine Blattfeder 225. Das Führungsteil 223 soll die Läufer einen nach dem anderen an ein Ende führen, so daß ein neuer Läufer auf den Ring in einer Ringspinnmaschine angebracht wird. Wenn sich das Abgabeteil 224 vorwärtsbewegt (wie durch den Pfeil in der Fig. gezeigt) wird ein Läufer 207 in dem Führungsteil 223 an das Vorderende abgegeben, während er nie­ dergedrückt wird. Das Vorderende des Führungsteils 223 wird so gebogen, daß der somit abgegebenen Läufer 207 vertikal in C-Form gehalten wird. Wenn die Vorrichtung zum Anbringen ei­ nes Läufers 222 vorrückt, über den Ring 215 gleitet und sich dann zurückbewegt, wird das untere Ende des Läufers 217 am Ring 215 verhakt und auf diesem angebracht.A major portion of the rotor attachment device 222 is shown in Figure 8a. The device for attaching a runner 222 comprises a guide part 223 with a plurality of runners 207 mounted thereon, a delivery part 224 and a leaf spring 225 . The guide member 223 is intended to guide the runners one end at a time so that a new runner is mounted on the ring in a ring spinning machine. When the discharge member 224 moves forward (as shown by the arrow in the figure ), a runner 207 in the guide member 223 is discharged to the front end while never being pushed. The front end of the guide member 223 is bent so that the runner 207 thus discharged is held vertically in a C-shape. When the device for attaching a runner 222 advances, slides over the ring 215 and then moves back, the lower end of the runner 217 is hooked onto and attached to the ring 215 .

Fig. 12 erläutert schematisch die Arbeitsweise des Garngreif­ hebels 201, der Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 und der Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 222 in dem erfindungsgemäßen Läuferwechsler. Nach Anhalten des Läufers 207 wird der Garngreifhebel 201 über den Ring 215 bis zu ei­ ner Stellung vorwärts geführt, in der das Teil zum Greifen des oberen Garns 204b nahe dem oberen Garn Y1 ist und das Teil zum Greifen des unteren Garns 204a nahe des unteren Garns ist, wie in Fig. 12a gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt be­ wegt sich die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 auch zum Ring 215 hinauf, wodurch die Klaue 219a des Arms 219 sich am Läufer 207 einhaken kann. Danach wird der Garngreif­ hebel 201 in Richtung des Pfeils 256 gedreht. Als Ergebnis verschieben die Teile zum Greifen des oberen und unteren Garns 204b und 204a des Garngreifhebels 201, wie in Fig. 12b gezeigt, jeweils das obere und untere Garn Y1 und Y2, wodurch das Garn Y kreuzförmig über den Umfang des Ringes 215 geführt wird. Zu diesem Zeitpunkt schwebt das obere Garn Y1 am Schnittpunkt A über dem Ring 215. Die Vorrichtung zur Entfer­ nung eines Läufers 217 befindet sich innerhalb des gebogenen Teils 204 des Garngreifhebels 201, wobei sie den Hebel 201 nicht stört. Dann wird die Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 222 an diesem Schnittpunkt A zu dem Teil des Ringes 215 vorbewegt, der sich innerhalb des gebogenen Teils 204 des Garngreifhebels 201 befindet, um einen neuen Läufer anzubrin­ gen, wie in Fig. 12c gezeigt. Dann wird die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 gedreht, wodurch der alte Läufer 207 sowohl von dem Arm 219 als auch der Preßplatte 218 umge­ ben ist. Daraufhin wird die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 auf die Innenseite des Ringes 215 bewegt, und der alte Läufer 207 wird entfernt. Da der alte Läufer bei schwe­ bendem Zustand des oberen Garns Y1 vom Ring 215 entfernt wird, behält zu diesem Zeitpunkt das Garn eine zweckmäßige Elastizität zum Abziehen von dem Ring 215 bei, so daß selbst bei Verhaken des Garns an dem alten entfernten Läufer nur ge­ ringe Gefahr des Garnrisses besteht. Fig. 12 schematically explains the operation of the yarn gripping lever 201 , the device for removing a rotor 217 and the device for attaching a rotor 222 in the rotor changer according to the invention. After stopping the runner 207 , the yarn gripping lever 201 is guided forward via the ring 215 to a position in which the part for gripping the upper yarn 204 b is near the upper yarn Y1 and the part for gripping the lower yarn 204 a near the bottom yarn is as shown in Fig. 12a. At this time, the device for removing a rotor 217 also moves up to the ring 215 , as a result of which the claw 219 a of the arm 219 can hook onto the rotor 207 . Then the yarn gripping lever 201 is rotated in the direction of arrow 256 . As a result, the parts for gripping the upper and lower yarn 204 b and 204 a of the yarn gripping lever 201 , as shown in Fig. 12b, respectively move the upper and lower yarn Y1 and Y2, whereby the yarn Y is cross-shaped around the circumference of the ring 215 becomes. At this time, the upper yarn Y1 is floating at the intersection A over the ring 215 . The device for removal of a rotor 217 is located within the bent part 204 of the yarn gripping lever 201 , whereby it does not interfere with the lever 201 . Then, the device for attaching a runner 222 at this intersection A is advanced to that part of the ring 215 which is within the bent part 204 of the yarn gripping lever 201 to mount a new runner, as shown in Fig. 12c. Then, the rotor removal device 217 is rotated, whereby the old rotor 207 is reversed by both the arm 219 and the press plate 218 . The device for removing a rotor 217 is then moved onto the inside of the ring 215 and the old rotor 207 is removed. At this point in time, since the old runner is removed from ring 215 when the upper yarn Y1 is floating, the yarn retains a suitable elasticity for pulling off ring 215 , so that even if the yarn gets caught on the old removed runner, it only rings There is a risk of yarn breakage.

Als nächstes wird eine Betriebseinheit 231 mit darauf ange­ brachten Vorrichtungen zum Wechseln eines Läufers mit der Garngreifvorrichtung 201, der Vorrichtung zur Entfernung ei­ nes Läufers 217 und der Vorrichtung zum Anbringen eines Läu­ fers 222 mit Bezug auf die Fig. 13 und 14 grob dargestellt. Fig. 13 ist eine Vorderansicht der Betriebseinheit 231 und Fig. 14 ist eine Aufsicht darauf. Die Betriebseinheit wird vertikal beweglich von einer (nicht gezeigten) Trägereinheit gehalten und ist entlang der ringförmigen Schiene 214 beweg­ lich. Die Betriebseinheit 231 wird in drei Einrichtungen S1, S2 und S3 eingeteilt. In der Einrichtung S1 wird eine Ein­ stellplatte 226, eine Rolle 233 und ein Hebel 227 zur Verfü­ gung gestellt. In der Einrichtung S2 wird ein Aufnahmebehäl­ ter 232, eine Rolle 228, ein Tensor 230, ein Garngreifhebel 201, eine Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers 222 zur Verfü­ gung gestellt. In der Einrichtung S3 wird eine Rolle 229 und eine Vorrichtung zur Beseitigung des Spiels 234 zur Verfügung gestellt. Next, an operation unit 231 with a runner changing device attached thereon with the yarn gripping device 201 , the runner removal device 217 and the runner attaching device 222 is roughly illustrated with reference to FIGS . 13 and 14. Fig. 13 is a front view of the operation unit 231 and Fig. 14 is a plan view thereof. The operating unit is vertically movably supported by a support unit (not shown) and is movable along the annular rail 214 . The operating unit 231 is divided into three devices S1, S2 and S3. A device 226 , a roller 233 and a lever 227 are provided in the device S1. In the device S2, a receptacle 232 , a roller 228 , a tensor 230 , a yarn gripping lever 201 , a device for removing a runner 217 and a device for attaching a runner 222 are provided. A roller 229 and a device for eliminating the game 234 are provided in the device S3.

Es erfolgt nun die Beschreibung eines Verfahrens des Läufer­ wechsels, der mit der vorstehend beschriebenen Betriebsein­ heit 231 durchgeführt wird. Die Funktionen werden aufgeteilt, so daß das Garn in der Einrichtung S1 entspannt wird, der Läuferwechsel in der Einrichtung S2 durchgeführt wird und das Garn in der Einrichtung S3 wieder gespannt wird. In der Ein­ richtung S1 wird die Rolle 233 auf die mittlere Spule 212 eingestellt und dreht die Spule in rückwärtige Richtung, um das Garn zu entspannen. Die Betriebseinheit 231 bewegt sich auf den Zeichnungen, um den Abstand P in den dargestellten Zustand der Einrichtung S2 nach links. Zu diesem Zeitpunkt läßt der Hebel 227 den Läufer 207 ein wenig bewegen. Die Ein­ stellplatte 226 tritt vor und wird auf dem Ring 215 zur Ein­ stellung angebracht. Daraufhin wird das Garn Y im Tensor 230 untergebracht und ermöglicht es, das Garn mit vorbestimmter Garnspannung abzugeben oder zuzuführen. Dann bewegt sich das Vorderende der Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 auf den Ring 215 zu und die Rolle 228 läßt die Spule 212 in Vorwärtsrichtung drehen, so daß der Läufer 207 sich bewegt, bis er am Vorderende der Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 einhakt. Dann bewegt der Garngreifhebel 201 das Garn kreuzförmig über den Ring 215 und nach Anbringen eines neuen Läufers durch die Vorrichtung zum Anbringen eines Läu­ fers 222 entfernt die Vorrichtung zum Entfernen eines Läufers 217 den alten Läufer und gibt ihn in den Aufnahmebehälter 232. Danach werden der Tensor 230, der Garngreifhebel 201, die Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers 217 und die Vor­ richtung zum Anbringen eines Läufers 222 zurückgezogen und die Betriebseinheit 231 bewegt sich um den Abstand P auf den Zeichnungen nach links. Dann läßt die Rolle 229 die Spule 212 in Vorwärtsrichtung drehen, um das entspannte Garn Y darauf aufzunehmen und das Garn wird durch die Vorrichtung zur Be­ seitigung des Spiels 234 vollkommen gespannt.A description will now be given of a method of changing the rotor which is carried out with the operating unit 231 described above. The functions are divided so that the yarn is relaxed in device S1, the rotor change is carried out in device S2 and the yarn is tensioned again in device S3. In the direction S1, the roller 233 is set on the middle spool 212 and rotates the spool in the rearward direction to relax the yarn. In the drawings, the operating unit 231 moves to the left by the distance P in the illustrated state of the device S2. At this point, the lever 227 causes the rotor 207 to move a little. An adjustment plate 226 steps forward and is attached to the ring 215 for adjustment. The yarn Y is then accommodated in the tensor 230 and makes it possible to dispense or feed the yarn with a predetermined yarn tension. Then the front end of the rotor removal device 217 moves toward the ring 215 and the roller 228 rotates the spool 212 forward so that the rotor 207 moves until it hooks on the front end of the rotor removal device 217 . Then, the yarn gripping lever 201 moves the yarn in a cross shape over the ring 215 and after attaching a new runner by the device for attaching a runner 222 , the device for removing a runner 217 removes the old runner and puts it into the receptacle 232 . Thereafter, the tensor 230 , the yarn grip lever 201 , the runner removal device 217 and the runner attaching device 222 are retracted, and the operation unit 231 moves to the left by the distance P in the drawings. Then the roller 229 rotates the spool 212 in the forward direction to receive the relaxed yarn Y thereon and the yarn is completely tensioned by the device for eliminating the play 234 .

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren des Läuferwechsels wird das Garn gegriffen und kreuzförmig über einen Ring zwischen oberen und unteren Garnteilen bezüglich eines Läufers bewegt und der Arbeitsschritt der Läuferentfernung wird durchge­ führt, indem mindestens der obere Garnteil über dem Ring schwebt, wodurch eine zweckmäßige Elastizität zum Abziehen des Garnes vom Läufer beibehalten wird, so daß dadurch Garn­ riß zum Zeitpunkt der Entfernung des alten Läufers vermieden wird.According to the method of changing the rotor the yarn is gripped and cross-shaped over a ring between  upper and lower yarn parts moved with respect to a runner and the runner removal step is performed leads by at least the upper part of the yarn over the ring floats, creating a convenient elasticity for peeling of the yarn is retained by the runner, so that yarn crack avoided at the time of removal of the old runner becomes.

In dem erfindungsgemäßen Läuferwechsler dreht sich die dreh­ bare Welle des Garngreifhebels, die oberen und unteren Garn­ teile werden gegriffen und mittels der Teile zum Greifen des oberen und unteren Garns des gebogenen Teils kreuzförmig über einen Ring bewegt und der obere Garnteil wird durch Ein­ stellung der Umdrehungszahl der drehbaren Welle in schwe­ bendem Zustand gehalten, wodurch die Entfernung des alten Läufers ermöglicht wird, während eine zweckmäßige Elastizität des Garnes beibehalten wird.The rotor rotates in the rotor changer according to the invention bare shaft of the yarn grip lever, the upper and lower yarn Parts are gripped and by means of the parts for gripping the upper and lower yarn of the bent part cross-shaped over moves a ring and the upper part of the yarn is turned on position of the number of revolutions of the rotatable shaft in sw maintained condition, thereby removing the old Runner is enabled while having a functional elasticity of the yarn is maintained.

Bei Durchführung eines automatischen Läuferwechsels unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Läuferwechsels ist es nötig, daß das Anbringen des Läuferwechslers an jede Ring­ spinnmaschine einfach ist und daß seine Überführung von einer Ringspinnmaschine auf eine andere auch einfach ist, da eine Vielzahl von Spindeln in Serie angeordnet ist. Wenn jedoch nach dem Stand der Technik ein Aufbau angenommen wird, der das Anbringen des Läuferwechslers an jede Ringspinnmaschine erleichtert, wird der Transport des Läuferwechslers schwierig und wenn der Aufbau des Läuferwechslers verändert wird, um seinen Transport zu erleichtern, wird seine Anbringung an jede Ringspinnmaschine schwierig.When performing an automatic runner change under It is using the runner change described above necessary to attach the rotor changer to each ring spinning machine is simple and that its transfer from one Ring spinning machine to another is also easy as one Variety of spindles arranged in series. But when according to the prior art, a structure is assumed that attaching the rotor changer to each ring spinning machine relieved, the transport of the rotor changer becomes difficult and if the structure of the rotor changer is changed to to facilitate its transportation will attach it to any ring spinning machine difficult.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung wurde hinsichtlich des vorstehend erwähnten Problems ausgeführt, und es ist das Ziel der Erfindung, einen Läuferwechsler zur Verfügung zu stellen, der einfach an einer Ringspinnmaschine angebracht werden kann und auch einfach von einer Ringspinnmaschine auf eine andere übergeführt werden kann. A third embodiment of the invention has been proposed of the problem mentioned above, and that's it The aim of the invention to provide a rotor changer that is simply attached to a ring spinning machine can be and also easily from a ring spinning machine another can be transferred.  

Der Läuferwechsler dieser Ausführungsform der Erfindung um­ faßt eine Betriebseinheit und eine Trägereinheit, die die Be­ triebseinheit vertikal beweglich hält, wobei die Betriebsein­ heit eine Vorrichtung zur Bewegung der Betriebseinheit mit Aufliegen auf einer ringförmigen Schiene und auch eine Vor­ richtung zum Wechseln eines Läufers besitzt, wobei die Trä­ gereinheit Transporträder besitzt, die die Betriebseinheit in einer geneigten bzw. gekippten Stellung während des Trans­ ports stabilisiert und auch Betriebsräder besitzt, die die Betriebseinheit in einer erhöhten und auf der ringförmigen Schiene aufgesetzten Stellung halten.The rotor changer of this embodiment of the invention summarizes an operating unit and a carrier unit, the Be Drive unit keeps vertically movable, the Betriebsein unit with a device for moving the operating unit Resting on an annular rail and also a front direction to change a runner, the Trä ger unit has transport wheels that the operating unit in an inclined or tilted position during the trans ports stabilized and also has company wheels that the Operating unit in an elevated and on the annular Hold the rail in position.

Die Betriebseinheit kann in geneigtem Zustand durch die Transporträder der Trägereinheit stehen und wird anderen Ringspinnmaschinen zugeführt, z. B. Indem sie durch einen Ar­ beiter gänzlich geschoben wird. Da die zum Aufliegen auf der ringförmigen Schiene geeignete Betriebseinheit durch die Be­ triebsräder der Trägereinheit gehalten wird, wird sie durch Kippen bzw. Neigen oder Anheben in Richtung der Führungs- bzw. Stützrichtung gänzlich durch den Arbeiter an einer Ring­ spinnmaschine angebracht.The operating unit can be tilted through the Transport wheels of the carrier unit stand and will be different Ring spinning machines supplied, for. B. By using an Ar is pushed completely. Since the to lie on the ring-shaped rail suitable operating unit by the Be drive wheels of the carrier unit is held by Tilt or tilt or lift towards the guide or support direction entirely by the worker on a ring spinning machine attached.

Nachstehend wird die dritte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 15 ist eine An­ sicht, die den gesamten erfindungsgemäßen Läuferwechsler zeigt, wobei Fig. 15a eine Seitenansicht und Fig. 15b eine Vorderansicht ist.The third embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 15 is a view showing the entire rotor changer according to the present invention, in which Fig. 15a is a side view and Fig. 15b is a front view.

In Fig. 15 umfaßt der Läuferwechsler eine Betriebseinheit 311 und eine Trägereinheit 312, die die Betriebseinheit 311 ver­ tikal beweglich hält. Die Trägereinheit 312 besteht im we­ sentlichen aus einem Z-förmigen Rahmen, der in Seitenansicht einen oberen Teil 330, einen Seitenteil 331 und einen unteren Teil 332 umfaßt. Eine Stützstange 333 wird auf dem oberen Teil 330 aufgesetzt, zwei Betriebsräder 334, die geeignet sind, auf eine Schiene 310 gesetzt zu werden, werden jeweils von einer Welle am Seitenteil 331 des Rahmens gehalten, und vier Transporträder 335 werden jeweils von einer Welle am un­ teren Teil des Rahmens 332 gehalten. Der untere Teil 332 wird mit einem Winkel R ausgebildet, der ein wenig kleiner als 90° relativ zum Seitenteil 331 ist. Wenn die Betriebsräder 334 auf die Schiene 310 gesetzt werden und die Betriebseinheit 311 auf einer ringförmigen Schiene 304 aufgesetzt wird (wie mit den durchgezogenen Linien in der Fig. gezeigt), befinden sich die Transporträder 335 in einer vom Boden 336 abgeho­ benen Stellung. Wenn die Transporträder 335 sich auf dem Bo­ den 336 befinden, befinden sich die Haltestange 333 und die Betriebseinheit 311 in einem geneigten Zustand (wie durch die Strich-Doppelpunkt-Linien in der Fig. gezeigt). Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Schwerpunkt G der Betriebseinheit 311 im Mittelpunkt zwischen den Transporträdern 335. Die Zif­ fer 337 bezeichnet eine Stromversorgungseinheit, die auf einen Träger getrennt von der Trägereinheit 312 gesetzt wer­ den kann und dann mit der Tragereinheit 312 verbunden werden kann.In Fig. 15, the rotor changer includes an operating unit 311 and a carrier unit 312 which keeps the operating unit 311 vertically movable. The carrier unit 312 consists essentially of a Z-shaped frame which, in side view, comprises an upper part 330 , a side part 331 and a lower part 332 . A support rod 333 is placed on the upper part 330 , two operating wheels 334 , which are suitable for being placed on a rail 310 , are each held by a shaft on the side part 331 of the frame, and four transport wheels 335 are each supported by a shaft on the un tere part of the frame 332 held. The lower part 332 is formed with an angle R which is a little less than 90 ° relative to the side part 331 . When the operating wheels 334 are placed on the rail 310 and the operating unit 311 is placed on an annular rail 304 (as shown by the solid lines in the figure ), the transport wheels 335 are in a position raised from the floor 336 . When the transport wheels 335 are on the floor 336 , the support rod 333 and the operating unit 311 are in an inclined state (as shown by the dash-and-dot lines in the figure ). At this time, the center of gravity G of the operating unit 311 is in the center between the transport wheels 335 . The number 337 designates a power supply unit which can be placed on a carrier separate from the carrier unit 312 and which can then be connected to the carrier unit 312 .

Die Betriebseinheit 311 besitzt Räder 350 mit einem Magneten als Vorrichtung zur Bewegung der Betriebseinheit mit Auflie­ gen auf der ringförmigen Schiene 304. Die Betriebseinheit 311 ist entlang der Haltestange 333 durch eine lineare Führung bzw. ein lineares Lager oder dgl. vertikal beweglich und wird so gehalten, daß sie auf der ringförmigen Schiene 304 in jede Stellung innerhalb eines sich hin- und herbewegenden Be­ reiches L der ringförmigen Schiene geführt werden kann, wäh­ rend ihr Gewicht mit Hilfe einer Feder 338 getragen wird. Der auf der ringförmigen Schiene 304 aufliegende Zustand der Be­ triebseinheit 311 wird durch die Räder 350 mit Magnet bei­ behalten und bei Antrieb der Räder 350 bewegt sich die Be­ triebseinheit 311 entlang der ringförmigen Schiene 304.The operating unit 311 has wheels 350 with a magnet as a device for moving the operating unit with supports on the annular rail 304 . The operating unit 311 is vertically movable along the support rod 333 by a linear guide or bearing or the like, and is held so as to be on the annular rail 304 in any position within a reciprocating region L of the annular rail can be performed while their weight is carried by means of a spring 338 . The state of the operating unit 311 resting on the annular rail 304 is retained by the wheels 350 with a magnet, and when the wheels 350 are driven, the operating unit 311 moves along the annular rail 304 .

Es werden nun die Räder 350 mit Bezug auf Fig. 16 genauer be­ schrieben, wobei Fig. 16a eine Schnittansicht und Fig. 16b eine Schnittansicht entlang der Linie A-A der Fig. 16a ist. The wheels 350 will now be described in more detail with reference to FIG. 16, FIG. 16a being a sectional view and FIG. 16b being a sectional view along the line AA of FIG. 16a.

Jedes Rad 350 besitzt einen Magneten, der in einer an seiner äußeren Umlaufseite gebildeten Aussparung angebracht ist, wo­ durch das Rad zu einer Kante der ringförmigen Schiene 304 hingezogen wird und durch einen Gelenk- und Nockenmechanismus betrieben wird. Genauer gesagt wird ein drehbares Intermedi­ ärteil 371 drehbar auf einer feststehenden Welle 370 gehalten und das Rad 350 ist mittels des drehbaren Intermediärteils 371 drehbar gehalten. Ein Sperrzahnrad 371a ist an dem dreh­ baren Intermediärteil 371 angebracht und eine Zahnstange bzw. Sperrstange 372, die in das Sperrzahnrad 371a in einer Rich­ tung eingreift und in Gegenrichtung darübergleitet, ist an dem Rad 350 angebracht. Mit der Außenseite des drehbaren Intermediärteils 371 ist ein Verbindungsstück 374 verbunden, das mit einer Nockenzugvorrichtung 373 hin- und hergeführt wird. Mit der Nockenzugvorrichtung 373 können verschiedene Vorrichtungen, wie eine Vorrichtung zum Anbringen eines Läu­ fers, betrieben werden und das Verbindungsstück 374 wird da­ durch mit vorbestimmter Synchronisation hin- und hergeführt. Wenn das Verbindungsstück 374 sich in Richtung des Pfeils be­ wegt, dreht sich das Rad 350 durch das Sperrzahnrad 371a und die Sperrstange 372 in die mit dem Pfeil gekennzeichnete Richtung und die Betriebseinheit bewegt sich schnell in einem Abstand, der einer Abstandsanordnung zum Ring entspricht und wird dann auf einen Ring auf einer ringförmigen Schiene 304 durch einen (nicht gezeigten) Einstellmechanismus gesetzt. Der Gelenk- und Nockenmechanismus kann durch einen Motor zur Rotation des Rades 350 ersetzt werden.Each wheel 350 has a magnet which is mounted in a recess formed on its outer circumferential side, where the wheel pulls towards an edge of the annular rail 304 and is operated by a joint and cam mechanism. More specifically, a rotatable intermediate member 371 is rotatably supported on a fixed shaft 370 and the wheel 350 is rotatably supported by the rotatable intermediate member 371 . A ratchet gear 371 a is attached to the rotatable intermediate part 371 and a rack or ratchet 372 which engages in the ratchet gear 371 a in one direction and slides over it in the opposite direction is attached to the wheel 350 . A connecting piece 374 is connected to the outside of the rotatable intermediate part 371 and is moved back and forth with a cam pulling device 373 . With the cam pulling device 373 , various devices, such as a device for attaching a rotor, can be operated, and the connecting piece 374 is guided back and forth by predetermined synchronization. If the connector 374 moves in the direction of the arrow be, the wheel 350 rotates through the ratchet gear 371 a and the locking rod 372 in the direction indicated by the arrow and the operating unit moves quickly at a distance which corresponds to a spacing arrangement to the ring and is then placed on a ring on an annular rail 304 by an adjustment mechanism (not shown). The joint and cam mechanism can be replaced by a motor for rotating the wheel 350 .

Fig. 17 zeigt ein Beispiel, in dem der an dem Rad 350 der Fig. 16 angebrachte Magnet getrennt vorgesehen ist. Fig. 17a ist eine Aufsicht und Fig. 17b ist eine Seitenansicht. Verti­ kalräder 354 und Seitenräder 355 werden auf die ringförmige Schiene 304 gesetzt und ein Magnet 356 wird an der Be­ triebseinheit 311 in geeigneter Stellung angebracht. Selbst bei herkömmlichen Räder 354 und 355 wird ein minimaler Zwi­ schenraum zwischen der ringförmigen Schiene 304 und dem Ma­ gnet 356 eingestellt, wodurch eine starke Anziehungskraft zwischen der ringförmigen Schiene 304 und der Betriebseinheit 311 wirken kann. FIG. 17 shows an example in which the magnet attached to the wheel 350 of FIG. 16 is separately provided. Fig. 17a is a top view and Fig. 17b is a side view. Vertical wheels 354 and side wheels 355 are placed on the annular rail 304 , and a magnet 356 is attached to the operating unit 311 in a suitable position. Even with conventional wheels 354 and 355 , a minimum gap is set between the annular rail 304 and the magnet 356 , whereby a strong attractive force can act between the annular rail 304 and the operating unit 311 .

Es erfolgt nun die Beschreibung des Anbringens und des Trans­ ports des vorstehend beschriebenen Läuferwechslers an/zu ei­ ner Ringspinnmaschine. In Fig. 15 wird, wie mit den Strich- Doppelpunkt-Linien gezeigt, der Schwerpunkt G auf den Mittel­ punkt zwischen den Transporträdern 335 eingestellt, wobei die Transporträder 335 sich in Kontakt mit dem Boden 336 befin­ den, so daß die Betriebseinheit 311 stabilisiert wird, wobei sie einen selbständig stehenden Zustand beibehält. Daher kann der Arbeiter die Betriebseinheit 311 beispielsweise schieben und den gesamten Läuferwechsler auf eine vorbestimmte Ring­ spinnmaschine überführen. Wenn die Einstellung der Strich- Doppelpunkt-Linie erreicht ist, neigt der Arbeiter die Be­ triebseinheit 311 in Richtung des Pfeiles 339, wodurch die Transporträder 334 auf die Schiene 310 gesetzt werden. Dann wird die Höhe der Betriebseinheit 311 auf die Höhe der still­ stehenden ringförmigen Schiene 304 eingestellt und das Rad 350 mit Magnet wird zu der ringförmigen Schiene 304 hingezo­ gen, wodurch der durch die durchgezogenen Linien angezeigte Betriebszustand eingenommen wird. Das auf die ringformige Schiene 304 aufgesetzte Gewicht der Betriebseinheit 311 wird, wie mit den durchgezogenen Linien gezeigt, von den Betriebs­ rädern 334 getragen, während die Transporträder 335 über dem Boden 336 schweben.There now follows a description of the attachment and the transport of the rotor changer described above to / to a ring spinning machine. In Fig. 15, as shown by the dash-and-dot lines, the center of gravity G is set to the center point between the transport wheels 335 , the transport wheels 335 being in contact with the ground 336 , so that the operation unit 311 is stabilized , while maintaining an independent state. Therefore, the worker can push the operation unit 311, for example, and transfer the entire rotor changer to a predetermined ring spinning machine. When the setting of the dash-colon line is reached, the worker tilts the operating unit 311 in the direction of the arrow 339 , whereby the transport wheels 334 are placed on the rail 310 . Then, the height of the operation unit 311 is set to the height of the stationary ring rail 304 , and the wheel 350 with magnet is attracted to the ring rail 304 , thereby assuming the operation state indicated by the solid lines. The weight of the operating unit 311 placed on the ring-shaped rail 304 is carried by the operating wheels 334 , as shown by the solid lines, while the transport wheels 335 float above the floor 336 .

Für den Ringwechsel dreht sich das Rad 350 in einer vorbe­ stimmten Weise mittels des Verbindungsstücks 374, wie in Fig. 16 gezeigt, und die Betriebseinheit 311 kann sich mit jeder Ringabstandsanordnung auf der ringförmigen Schiene 304 bewe­ gen.For the ring change, the wheel 350 rotates in a predetermined manner by the connector 374 as shown in FIG. 16, and the operation unit 311 can move on the annular rail 304 with any ring spacing arrangement.

Fig. 18 zeigt andere Beispiele von Trägereinheiten. Die in Fig. 18a gezeigte Trägereinheit unterscheidet sich von der in Fig. 15 gezeigten dadurch, daß die in Fig. 15 gezeigten zwei Betriebsräder 334 in diesem Beispiel auch als Transporträder dienen. Genau gesagt, befindet sich ein unterer Teil 332 ei­ ner Trägereinheit 312 in einer höheren Position als in Fig. 15 und an dem unteren Teil 332 werden zwei Transporträder 335 angebracht, im Gegensatz zu den vier in Fig. 15. Die Ebene des Bodens 336 während des Transports erhöht sich auf die Po­ sition der Strich-Doppelpunkt-Linie während des Betriebs, so daß der gesamte Läuferwechsler angehoben wird und die Räder 334 auf die Schiene 310 gesetzt werden, nachdem der Arbeiter den gesamten Läuferwechsler auf die Seite der Ringspinnma­ schine übergeführt hat. Die in Fig. 18b gezeigte Trägerein­ heit unterscheidet sich von der in Fig. 15a dadurch, daß die in Fig. 15 beschriebenen Transporträder 335 in diesem Bei­ spiel als Betriebsräder 340 und als Transporträder dienen. Genauer gesagt, wird ein Rad 340 durch eine Feder 341 gehal­ ten, so daß die Führungsgenauigkeit der Betriebseinheit 311 nicht beeinflußt wird. Während des Transports dreht sich das Rad 340 auf dem Boden 336, wie mit der Strich-Doppelpunkt-Li­ nie gezeigt. Wenn die Schiene 310 nicht verwendet wird, ist es wünschenswert, daß die Betriebsräder 340 auch als Trans­ porträder, wie in Fig. 18b, zur Bewegung auf dem Boden 336 dienen. Fig. 18 shows other examples of carrier units. The carrier unit shown in FIG. 18a differs from that shown in FIG. 15 in that the two operating wheels 334 shown in FIG. 15 also serve as transport wheels in this example. Specifically, a lower part 332 of a carrier unit 312 is in a higher position than in FIG. 15 and two transport wheels 335 are attached to the lower part 332 , in contrast to the four in FIG. 15. The plane of the bottom 336 during of transportation increases to the position of the dash-colon line during operation so that the entire rotor changer is raised and the wheels 334 are placed on the rail 310 after the worker has transferred the entire rotor changer to the ring spinning machine side . The unit shown in FIG. 18b differs from that in FIG. 15a in that the transport wheels 335 described in FIG. 15 serve in this case as service wheels 340 and as transport wheels. More specifically, a wheel 340 is held by a spring 341 so that the guiding accuracy of the operating unit 311 is not affected. During transport, wheel 340 rotates on floor 336 , as never shown with the dash-colon line. When the rail 310 is not in use, it is desirable that the service wheels 340 also serve as trans port wheels, as in Fig. 18b, for movement on the floor 336 .

Eine grobe Darstellung der Betriebseinheit 311 mit den darin eingebauten Vorrichtungen zum Läuferwechsel und ein Verfahren des Läuferwechsels unter Verwendung der Betriebseinheit 311 stimmt mit der in Fig. 13 und 14 dargestellten überein und wird deshalb hier nicht beschrieben.A rough representation of the operating unit 311 with the devices for changing the rotor built into it and a method of changing the rotor using the operating unit 311 are the same as those shown in FIGS. 13 and 14 and are therefore not described here.

Der erfindungsgemäße Läuferwechsler umfaßt eine Betriebsein­ heit und eine Trägereinheit, die die Betriebseinheit vertikal beweglich hält, wobei die Betriebseinheit eine Vorrichtung zur Bewegung der Betriebseinheit mit Aufsetzen auf eine ring­ förmige Schiene und auch eine Vorrichtung zum Läuferwechsel besitzt, wobei die Betriebseinheit Transporträder, die die Betriebseinheit in einer geneigten oder gekippten Stellung während des Transports stabilisieren und auch Betriebsräder besitzt, die die Betriebseinheit in einer erhöhten und auf der ringförmigen Schiene aufgesetzten Stellung halten. Der Läuferwechsler wird auf andere Ringspinnmaschinen überge­ führt, z. B. indem der gesamte Läuferwechsler durch einen Ar­ beiter in eine gekippte und selbständig stehende Stellung der Betriebseinheit geschoben wird und wird an einer Ringspinnma­ schine angebracht, wobei der Arbeiter den gesamten Läufer­ wechsler in Stützrichtung auf die ringförmige Schiene neigt oder anhebt. Somit kann das Anbringen und das überführen des Läuferwechslers an/auf einer Ringspinnmaschine einfach erfol­ gen.The rotor changer according to the invention comprises an operating unit unit and a support unit that holds the operating unit vertically keeps movable, the operating unit a device for moving the operating unit by placing it on a ring shaped rail and also a device for changing the rotor owns, the operating unit transport wheels that the Operating unit in an inclined or tilted position stabilize during transport and also company wheels owns the operating unit in an elevated and on  hold the ring-shaped position. The Rotor changer is transferred to other ring spinning machines leads, e.g. B. by the entire rotor changer by an ar in a tilted and independent position of the Operating unit is pushed and is on a ring spinning machine attached, the worker the entire runner changer in the support direction on the ring-shaped rail or lifts. Thus, attaching and transferring the Runner changer on / on a ring spinning machine simply successful gene.

Claims (16)

1. Läuferwechsler gekennzeichnet durch
eine Trägereinheit,
ein erstes Betriebsteil mit einem Tensor zur Aufnahme des Durchhangs oder Spiels des Garns, das durch einen Läufer in eine Ringspinnmaschine geführt wird und
einen zweiten Betriebsteil mit einer Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers und einer Vorrichtung zum An­ bringen eines Läufers, wobei das erste und zweite Be­ triebsteil an der Trägereinheit angebracht sind, das erste Betriebsteil mit vorbestimmter Höhe in bezug auf die Trägereinheit angeordnet ist und das zweite Be­ triebsteil vertikal beweglich relativ zur Trägereinheit angebracht ist, so daß es der Höhe einer ringförmigen Schiene folgen kann.1. Runner changer characterized by
a carrier unit,
a first operating part with a tensor for absorbing the sag or play of the yarn, which is guided by a rotor into a ring spinning machine and
a second operating part with a device for removing a runner and a device for bringing on a runner, wherein the first and second operating parts are attached to the carrier unit, the first operating part is arranged at a predetermined height with respect to the carrier unit and the second operating part is vertically movable relative to the support unit so that it can follow the height of an annular rail. 2. Läuferwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Betriebsteil ferner eine Garngreifvor­ richtung beinhaltet.2. rotor changer according to claim 1, characterized in that the second operating part furthermore a yarn grip direction includes. 3. Läuferwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Betriebsteil ein Rad beinhaltet, das ge­ eignet ist, auf einer ringförmigen Schiene zu rollen und ein Magnet auf dem Außenumfang des Rades angebracht ist, wodurch das Rad zur ringförmigen Schiene hingezogen wird.3. rotor changer according to claim 1, characterized in that the second operating part includes a wheel that ge is suitable to roll on an annular rail and a magnet attached to the outer periphery of the wheel is what turns the wheel into an annular rail is drawn. 4. Läuferwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betriebsteil, das das erste und zweite Be­ triebsteil seitlich umfaßt, eine erste, zweite und dritte Einrichtung zur Verfügung stellt, wobei die er­ ste Einrichtung eine erste Einstellplatte, eine erste Rolle, die sich in Kontakt mit einer Spule und von dieser wegbewegen kann, und einen ersten Tensor aufweist, die zweite Einrichtung eine zweite Einstellplatte, eine zweite Rolle, die sich in Kontakt mit der Spule und sich von ihr weg bewegen kann, einen zweiten Tensor, eine Garngreifvorrichtung, eine Vorrichtung zur Entfernung eines Läufers und eine Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers aufweist und die dritte Einrichtung eine dritte Rolle, die sich in Kontakt mit der Spule und sich von ihr weg bewegen kann und eine Vorrichtung zur Beseitigung des Spiels aufweist.4. rotor changer according to claim 2, characterized in that an operating part that the first and second loading drive part laterally includes a first, second and provides third facility, which he first device, a first setting plate, a first Reel that is in contact with a coil and of this can move away, and a first tensor has, the second device a second  Adjustment plate, a second roller that is in contact with the coil and moving away from it, one second tensor, a yarn gripping device, a Device for removing a runner and a Has device for attaching a runner and the third institution has a third role that is in Contact with the coil and can move away from it and a device for eliminating the game having. 5. Läuferwechsler nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Tensor ein Kammpaar umfaßt, das in­ einandergreifen kann, wobei der Kamm eine Anzahl von Zinken oder Klauen besitzt.5. rotor changer according to claim 1 or 4, characterized records that the tensor comprises a pair of combs which in can interlock with the comb a number of Has teeth or claws. 6. Läuferwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Detektorvorrichtung mit einem Begrenzungs­ schalter zur Ermittlung der Garnspannung am Basisteil des Tensors angeordnet ist.6. rotor changer according to claim 4, characterized in that a detector device with a limitation switch for determining the thread tension on the base part the tensor is arranged. 7. Läuferwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Garngreifvorrichtung ein Hebelpaar mit Enden umfaßt, die jeweils als hakenförmige Teile ausgebildet sind, so daß ein stromabwärts des Läufers befindliches Garn auf die Innenseite Flanschs einer ringförmigen Schiene durch den ersten hakenförmigen Teil bewegt wird, während ein stromaufwärts des Läufers befindli­ ches Garn auf die Außenseite Flanschs durch den zweiten hakenförmigen Teil bewegt wird, wobei das Garn so ge­ halten wird, daß es die obere Fläche des Flanschs schräg kreuzt.7. rotor changer according to claim 4, characterized in that the yarn gripping device has a pair of levers with ends includes, each formed as a hook-shaped parts are so that a downstream of the rotor Yarn on the inside of an annular flange Rail moved through the first hook-shaped part is while an upstream of the rotor ch yarn on the outside flange through the second hook-shaped part is moved, the yarn so ge will hold that it is the top surface of the flange crosses at an angle. 8. Verfahren zum Wechseln eines Läufers, der auf einem Ring bzw. einer Einfassung angebracht ist und durch den das Garn hindurchläuft, wobei das Garn zu einer Garnzuführungsspule weitergeführt wird, auf der das Garn kreuzförmig über den Umfang des Ringes zwischen oberem und unterem Garnteil in bezug auf den Läufer geführt wird und Arbeitsschritte zum Anbringen und Entfernen des Läufers in einem schwimmenden Zustand von mindestens des oberen Garnteils vom Ring durchgeführt werden.8. Procedure for changing a runner on a runner Ring or a bezel is attached and through the the yarn passes through, the yarn becoming one Yarn feed spool is continued on which the Yarn cross-shaped around the circumference of the ring between  upper and lower thread part in relation to the runner is performed and steps for attaching and Removing the runner in a floating state of performed at least the upper part of the yarn from the ring will. 9. Läuferwechsler mit einer Garngreifvorrichtung, einer Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers und einer Vor­ richtung zum Entfernen eines Läufers, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Garngreifvorrichtung eine drehbare Welle, die sich auf einen Ring mit darauf angebrachtem Läufer zubewegen kann, ein gebogenes Teil, das am Vor­ derende der drehbaren Welle gebildet wird, ein an einem Ende des gebogenen Teils in der Nähe der drehbaren Welle gebildetes Teil zum Greifen des unteren Garns des Läufers und ein am entgegengesetzten Ende des gebogenen Teils gebildetes Teil zum Greifen des oberen Garns des Läufers umfaßt.9. Runner changer with a yarn gripping device, one Device for attaching a runner and a front Direction for removing a runner, characterized records that the yarn gripping device has a rotatable Shaft that is on a ring with attached Runner can move a curved part that is in front the end of the rotatable shaft is formed, one on one End of the curved part near the rotatable Shaft formed part for gripping the lower thread of the Runner and one at the opposite end of the curved Partly formed part for gripping the upper yarn of the Includes runner. 10. Läuferwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Garngreifvorrichtung eine drehbare Welle, die sich auf einen Ring mit einem darauf angebrachten Läu­ fer zubewegen kann, ein gebogenes Teil, das am Vorder­ ende der drehbaren Welle gebildet wird, ein an einem Ende des gebogenen Teils in der Nähe der drehbaren Welle gebildetes Teil zum Greifen des unteren Garns des Läufers und ein am entgegengesetzten Ende des gebogenen Teils gebildetes Teil zum Greifen des oberen Garns des Läufers umfaßt, so daß ein Garn gegriffen wird und kreuzförmig über den Ring zwischen oberem und unterem Garnteil in bezug auf einen Läufer geführt wird und der Arbeitsschritt zur Entfernung eines Läufers in schwimmendem Zustand von dem oberen Garnteil vom Ring durchgeführt wird.10. rotor changer according to claim 2, characterized in that the yarn gripping device has a rotatable shaft which on a ring with a lau attached to it fer can move a curved part that at the front end of the rotatable shaft is formed, one at a End of the curved part near the rotatable Shaft formed part for gripping the lower thread of the Runner and one at the opposite end of the curved Partly formed part for gripping the upper yarn of the Runner includes so that a yarn is gripped and cruciform over the ring between the upper and lower Thread part is guided with respect to a runner and the Step for removing a runner in floating state of the upper part of the yarn from the ring is carried out. 11. Läuferwechsler mit einer Betriebseinheit und einer Trä­ gereinheit, die die Betriebseinheit vertikal beweglich hält, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebseinheit eine Mitführvorrichtung besitzt, so daß die Be­ triebseinheit mitgeführt wird, während sie auf einer ringförmigen Schiene aufgesetzt ist und auch eine Vor­ richtung zum Auswechseln eines Läufers besitzt, wobei die Trägereinheit Transporträder besitzt, die die Be­ triebseinheit in einer gekippten Stellung während des Transports stabilisiert und auch Betriebsräder besitzt, die die Betriebseinheit in einer erhöhten und auf die ringförmige Schiene aufgesetzten Stellung halten.11. Rotor changer with an operating unit and a carrier gereinheit, the operating unit vertically movable  holds, characterized in that the operating unit has a carrying device so that the loading drive unit is carried while on a ring-shaped rail is attached and also a front has direction for replacing a runner, where the carrier unit has transport wheels that the Be drive unit in a tilted position during the Stabilizes transport and also has company bikes, which the operating unit in an elevated and on the Hold the ring-shaped rail in the attached position. 12. Läuferwechsler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Mitführvorrichtung der Betriebseinheit ein Rad mit Magnet umfaßt.12. rotor changer according to claim 11, characterized net that the entrainment device of the operating unit Covered wheel with magnet. 13. Läuferwechsler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Betriebsräder als Transporträder verwendet werden.13. rotor changer according to claim 11, characterized net that the company wheels are used as transport wheels will. 14. Verfahren zum Auswechseln eines Läufers, der auf einem Ring angebracht ist und durch den das Garn hindurchge­ führt wird und wobei das Garn zu einer Garnzuführungs­ spule weitergeführt wird, wie im Läuferwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Garn mit Hilfe der Garngreifvorrichtung gegriffen und kreuzför­ mig über den Ring zwischen oberem und unterem Garnteil in bezug auf einen Läufer geführt wird und der Arbeits­ schritt zur Entfernung eines Läufers durch die Vorrich­ tung zur Entfernung eines Läufers und die Vorrichtung zum Anbringen eines Läufers durchgeführt wird, wobei mindestens das obere Garnteil über dem Ring schwebt.14. Procedure for replacing a runner on a Ring is attached and through which the yarn passes leads and wherein the yarn to a yarn feed is continued as in the rotor changer Claim 2, characterized in that a yarn with Gripped and crossed with the help of the yarn gripping device mig over the ring between the upper and lower thread part is run in relation to a runner and the work step to remove a runner through the Vorrich device for removing a runner and the device is carried out for attaching a runner, wherein at least the upper part of the yarn hovers over the ring. 15. Läuferwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Garngreifvorrichtung eine drehbare Welle, die sich auf einen Ring mit einem darauf angebrachten Läu­ fer zubewegen kann, ein gebogenes Teil, das am Vorder­ ende der drehbaren Welle gebildet wird, ein an einem Ende des gebogenen Teils in der Nähe der drehbaren Welle gebildetes Teil zum Greifen des unteren Garns des Läufers und ein am entgegengesetzten Ende des gebogenen Teils gebildetes Teil zum Greifen des oberen Garns des Läufers umfaßt.15. rotor changer according to claim 2, characterized in that the yarn gripping device has a rotatable shaft which on a ring with a lau attached to it fer can move a curved part that at the front end of the rotatable shaft is formed, one at a  End of the curved part near the rotatable Shaft formed part for gripping the lower thread of the Runner and one at the opposite end of the curved Partly formed part for gripping the upper yarn of the Includes runner. 16. Läuferwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Betriebsteil eine Mitführvorrichtung be­ sitzt, so daß das zweite Betriebsteil mitgeführt wird, während es auf eine ringförmige Schiene aufgesetzt ist und die Trägereinheit Transporträder besitzt, die die Betriebseinheit in einer gekippten Stellung während des Transports stabilisieren und auch Betriebsräder be­ sitzt, die die Betriebseinheit in einer erhöhten und auf die ringförmige Schiene aufgesetzten Stellung hal­ ten.16. rotor changer according to claim 1, characterized in that the second operating part be a driving device sits so that the second operating part is carried along, while it is placed on an annular rail and the carrier unit has transport wheels that the Operating unit in a tilted position during the Stabilize transports and also company bikes sits, which the operating unit in an elevated and position hal on the annular rail ten.