DE4319451C1 - Aus einem Sender und einem Empfänger bestehende Einrichtung zum Erfassen von Gegenständen - Google Patents
Aus einem Sender und einem Empfänger bestehende Einrichtung zum Erfassen von GegenständenInfo
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Description
Gegenstand des Hauptpatents 42 37 311 C1 ist eine aus einem Sender und
einem Empfänger bestehende Einrichtung zum Erfassen von Gegenständen, bei
der das Empfangssignal wenigstens einem Komparator zugeführt wird, der das
Empfangssignal jeweils hinsichtlich seiner Ein- und Ausschaltbedingung sowie
bezüglich der Signalreserve überprüft, wobei der Ausgang des Komparators an
einen Signaleingang eines nach seiner Aktivierung Sendeimpulse erzeugenden
Microcontrollers angeschlossen ist und die Vergleichsspannungen über mit
einem Eingang des Komparators verbundene und von korrespondierenden
Schaltausgängen des Microcontrollers aktivierte Widerstände erzeugt werden.
Um eventuell auftretende Störsignale unwirksam zu machen, wird ein Sendeim
puls jeweils erst nach Abfrage des Komparators auf Anliegen eines Störsignals
und bei Nichterkennung eines solchen Signals ausgegeben. Hiermit können ein
malig oder in großen Zeitabständen auftretende Störsignale sehr effizient erfaßt
werden.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist jedoch, daß bei periodisch auftretenden
Störsignalen je nach Frequenz der Störsignale bei einer Verzögerung des Sende
impulses ein erstes Störsignal zwar ausgeblendet werden kann. Jedoch kann das
darauffolgende oder einer der nachfolgenden Störsignale gerade mit der Aussen
dung des Sendeimpulses zusammenfallen, wodurch ein Fehlbetrieb der Einrich
tung verursacht werden kann.
In der DE 40 31 142 A1 ist eine optische Sensoranordnung sowie ein Verfahren
zu deren Betrieb zur Feststellung von in einem Überwachungsbereich vorhande
nen Gegenständen beschrieben. Die optische Sensoranordnung weist einen
Lichtsendeimpulse aussendenden Lichtsender sowie einen Lichtempfänger mit
einer Empfangssignalverarbeitungsstufe auf. Bei Anwesenheit eines Gegenstan
des gelangt vom Lichtsender über den Gegenstand so viel Licht auf den Licht
empfänger, daß die Ansprechschwelle einer an den Lichtempfänger angeschlos
senen Empfangssignalverarbeitungsstufe überschritten wird und diese ein Ge
genstands-Feststellungssignal abgibt.
Zur Unterdrückung von Störsignalen weist die optische Sensoranordnung einen
Umschalter und eine Störfeststellungsstufe auf. Der Umschalter weist zwei
Schaltzustande auf, wobei in einem Schaltzustand nur die Störfeststellungsstufe,
nicht jedoch die Empfangssignalverarbeitungsstufe an den Lichtempfänger ange
schlossen ist und im zweiten Schaltzustand die Empfangssignalverarbeitungsstu
fe nicht jedoch die Störfeststellungsstufe an den Lichtempfänger angeschlossen
ist.
Der erste Schaltzustand ist im wesentlichen in den Pausen zwischen zwei Licht
sendeimpulsen realisiert, der zweite Schaltzustand dagegen während der Aussen
dung von Lichtsendeimpulsen.
Während der Pausen zwischen zwei Lichtsendeimpulsen werden in der Störfest
stellungsstufe eventuell auftretende Störsignale hinsichtlich ihrer Amplitude,
Dauer und Frequenz untersucht. Die Ergebnisse werden verwendet, um die
Wahrscheinlichkeit zu berechnen, mit der innerhalb eines bestimmten Zeitinter
valls keine weiteren Störsignale auftreten werden.
Bei Feststellung eines veränderlichen Störsignals in einer Pause wird die Aus
sendung des nächsten Lichtsendeimpulses zeitlich soweit verschoben, daß bei
Aussendung des nächsten Lichtsendeimpulses das Störsignal zumindest mit
einer bestimmten Wahrscheinlichkeit bis unter die Ansprechschwelle der Emp
fangssignalverarbeitungsstufe abgesunken ist.
Die mit diesem Verfahren arbeitende optische Sensoranordnung wird bei sol
chen Anwendungen vorteilhaft eingesetzt, bei denen eine Nichterfassung eines
durch den Überwachungsbereich geführten Gegenstands unproblematisch ist, al
so beispielsweise keinen Gefahrenzustand nach sich zieht, auf keinen Fall aber
die Anwesenheit eines Gegenstands im Überwachungsbereich signalisiert wer
den darf, wenn ein solcher dort nicht vorhanden ist. Nachteilig bei diesem Ver
fahren ist jedoch, daß zur Feststellung der Störsignale eine aufwendige elektro
nische Schaltung notwendig ist. Zudem erfordert die Auswertung der Störsignale
einen erheblichen Rechenaufwand.
In der DE 90 10 988 U1 ist eine Komparatorschaltung zur Auswertung der Hell/
Dunkelsignale einer Lichtschranke beschrieben. Die Lichtschranke weist einen
lichtempfindlichen Empfänger mit einem Komparator auf, der das Ausgangssig
nal des Empfängers mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht. Der
Schwellwert definiert den Schaltpunkt der Lichtschranke bei der Hell/Dunkel
umschaltung.
Zur Kompensation von internen oder externen Störungen sind zwei weitere
Komparatoren vorgesehen, die das Ausgangssignal des Empfängers mit einem
oberhalb bzw. unterhalb des Schwellwerts liegenden oberen bzw. unteren
Schwellwert vergleichen. Wird der untere Schwellwert unterschritten, so liegt
eine interne Störung beispielsweise in Form von verschmutzten Austrittsfenstern
der Lichtschranke vor. Wird der obere Schwellwert überschritten, so liegt eben
falls eine Störung vor, beispielsweise aufgrund der Alterung der Lichtquelle.
Zur Kompensation dieser Störungen wird durch stufiges Verändern eines Wider
stands die Helligkeit der Lichtquelle oder der Verstärkungsfaktor des Empfän
gers nachgeregelt. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß kurzzeitig auftre
tende Störungen nicht erfaßt werden können.
Der Erfindung liegt in Weiterbildung des Gegenstandes des Hauptpatents die
Aufgabe zugrunde, insbesondere periodisch auftretende Störsignale unwirksam
zu machen. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprü
chen charakterisiert. Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeich
nung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine qualitative Darstellung von vier abzufragenden Sig
nalpegeln,
Fig. 2 einen extremen Komparator in schaltungstechnischer Zu
ordnung zu einem Single-chip Microcontroller,
Fig. 3 eine beispielsweise Zuordnung der die Vergleichsspan
nungen am Komparator aktivierenden Pegel des Micro
controllers zu den vom Komparator zu testenden Signal
pegeln,
Fig. 4 ein Impulsdiagramm für die Ausgänge des Senders und
des Komparators,
Fig. 5 ein erstes Impulsdiagramm für die Ausgänge des Senders
und die Signale eines Fremdsenders,
Fig. 6 ein zweites Impulsdiagramm für die Ausgänge des Sen
ders und die Signale eines Fremdsenders.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind dem beispielsweise im Empfänger einer Re
flexionslichtschranke generierten Empfangssignal Ue vier Signal-Pegel zugeord
net. Dies sind im einzelnen der Ausschaltpegel A, der Einschaltpegel E, der Re
serve-Hysteresepegel RH und der Reservepegel R.
Diese Pegel werden, wie Fig. 2 zeigt, von einem Komparator 10, dessen inver
tierendem Eingang das Empfangssignal Ue zugeführt wird, in Verbindung mit
einem Microcontroller 11
getestet. Dabei ist der Ausgang des an einer Spannung + Uv
liegenden Komparators 10 an den bzw. einen Signaleingang 12 des Microcon
trollers 11 angeschlossen, und mit dem nicht invertierenden Eingang des Kom
parators 10 sind beim Ausführungsbeispiel drei separate Referenzwiderstände
R1, R2, R3mit unterschiedlichen Widerstandswerten verbunden, die über die kor
respondierenden Ausgänge H1, H2 und H3 des Microcontrollers 11 aktiviert wer
den, wodurch sich verschiedene Vergleichsspannungen ergeben.
Die Zuordnung der Signalzustände der Ausgänge H1, H2 und H3 zu den zu te
stenden Signalpegeln A, E, RH und R ist der Fig. 3 zu entnehmen. Bei einer
sehr begrenzten Länge des Sendeimpulses kann mit dieser Beschaltung ein
Empfangssignal jeweils nur auf einen der vier genannten Signalpegel getestet
werden. Das heißt, die Pegelprüfung erfolgt in diesem Fall seriell. Es besteht je
doch auch die Möglichkeit, einer quasi-parallelen Auswertung durch Mehrfach
abfrage während eines Eingangssignals. Die Pegel können auch parallel abge
prüft werden, beispielsweise mit Hilfe eines zweiten Komparators.
Bei am Aktivierungseingang 13 des Microcontrollers 11 anliegenden Pegel
"High" wird am Sender-Ausgang 14 das Sendesignal 15 beispielsweise mit einer
Impulslänge T von einigen Mikrosekunden und einer ca. 30 mal längeren Perio
dendauer T ausgegeben. Das Sendesignal 15 wird über einen Widerstand 25′
einer LED 25 zugeführt.
An den Ausgang (PIN) 17 des Mikrocontrollers 11 ist eine Lumineszenz-Diode
18 über einen Widerstand 18′ angeschlossen, welche die Betriebsbereitschaft der
Reflexionslichtschranke (anliegende Versorgungsspannung) bzw. einer Ultra
schallschranke anzeigt. Die Farbe der LED 18 ist beispielsweise grün. Den Zu
stand der Licht- bzw. Überwachungsstrecke indiziert eine LED 19, die über
einen Widerstand 19′ an den Ausgang (PIN) 20 des Microcontrollers 11 ange
schlossen ist und bei unterbrochener Lichtstrecke (kein Signal) ausgeschaltet
ist.
Die bei nicht unterbrochener Lichtstrecke z. B. gelb leuchtende LED 19 blinkt
bei einem Empfangssignal ohne Reserve mit einer Frequenz von ca. 10 Hz.
Dies bedeutet eine Vorwarnsignalgabe. Je nach Wahl wird nach einem, zwei
oder mehr Empfangssignalen ohne Reserve der Kontrollausgang 21 nach ein-
oder mehrmaliger Abdunkelung über den Ausgang 22 des Microcontrollers 11
und einen Transistorschalter 23 gesetzt, wodurch eine optische (z. B. höhere
Blinkfrequenz) und/oder eine akustische Warnsignalabgabe gegebenenfalls in
Verbindung mit einem Abschaltvorgang erfolgt. Sobald ein Signal mit Reserve
detektiert wird, wird der Kontrollausgang 21 zurückgesetzt. Der Ausgang Q
wird bei Reflexion (freier Lichtweg) durch den Ausgang (PIN) 24 des Micro
controllers über einen Transistorschalter 25 gesetzt. Der Ausgang Q ist der zu
Q inverse Ausgang.
Das Empfangssignal Ue kann auch an den invertierenden Eingang des Kompara
tors 10 angelegt und dementsprechend können die Widerstände RI, RII, RIII an
dessen nicht invertierenden Eingang angeschlossen werden. Hierdurch kehrt sich
lediglich die Wirkungsrichtung um.
Wird der Einschaltpegel E beispielsweise von zwei aufeinanderfolgenden Ein
gangssignalen erfüllt, so wird die Reflexionslichtschranke eingeschaltet. Bei z. B.
zwei aufeinanderfolgenden fehlenden Impulsen am Ausgang des Komparators
10 wird die Lichtschranke ausgeschaltet. Nach dem Einschalten der Reflexions
lichtschranke wird im nächsten Sendezyklus der Reservepegel RS geprüft. Er
reicht dieser den erforderlichen bzw. vorgegebenen Wert, so erfolgt im nächsten
Zyklus die Umschaltung auf den Reserve-Hysterese-Pegel RH und dessen Prü
fung.
Bei fehlender Signalreserve RS erfolgt das Umschalten auf den Ausschaltpegel
A. Ist dieser erfüllt, wird anschließend wieder auf Reserve RS getestet. Bei z. B.
dreimaliger Abdunkelung, ohne daß ein Signal mit Reserve aufgetreten ist,
wird, wie bereits erwähnt worden ist, der Kontrollausgang 21 des Mikrocontrol
lers 11 aktiv.
Den Ausgängen Q, Q und 21 kann ein gemeinsamer Kurzschluß-Eingangspin
des Mikrocontrollers 11 zugeordnet sein. Ein High-Signal an diesem PIN führt
dann zum Abschalten aller drei Ausgänge.
Die Arbeitsweise der im Hauptpatent 42 37 311 C1 beschriebenen Einrichtung zur
Störsignalunterdrückung ist in Fig. 4 veranschaulicht. Dort sind die Sendesig
nale 15 und die am Signaleingang 12 des Microcontrollers 11 anstehenden
Empfangssignale aufgetragen. Solange die Reflexionslichtschranke fehlerfrei ar
beitet, d. h. solange keine internen oder externen Störsignale am Komparator 10
anliegen, werden Sendesignale 15 mit der Impulslänge T und der Periodendauer
T ausgesandt. Jedem Sendeimpuls ist ein Empfangsimpuls des Empfangssignals
zugeordnet. Er weist im wesentlichen dieselbe Periodendauer T wie der Sende
impuls auf und wird bezüglich des Sendeimpulses mit einer Verzögerungszeit
t1 im Microcontroller 11 registriert. Die Verzögerungszeit t1 ergibt sich aus den
Ansprechzeiten der verwendeten elektronischen Bauelemente.
Ein Störsignal beispielsweise eines Fremdsenders wird im Microcontroller 11
dadurch erkannt, daß es nicht innerhalb der Verzögerungszeit t1, sondern mit
einer größeren Verzögerung auf einen Sendeimpuls folgt. Die Amplitude des
Störsignals ist hierbei unbedeutend.
Ist ein Störsignal vorhanden, so wird im Microcontroller 11 die Aussendung der
Sendeimpulse so lange unterbrochen, bis das Störsignal am Komparator 10 nicht
mehr anliegt. Hierzu wird vorzugsweise der Signaleingang 12 über die Software
des Microcontrollers 11 abgefragt.
Sobald das Störsignal am Signaleingang 12 nicht mehr anliegt, erfolgt über die
Software des Microcontrollers 11 die Freigabe zur Aussendung von Sendeim
pulsen. Aufgrund der Ansprechzeiten der verwendeten Bauteile, erfolgt die Aus
sendung der Sendeimpulse nicht unmittelbar nach Beendigung des Störsignals,
sondern erst nach einer Verzögerungszeit t2. Bis zum Auftreten des nächsten
Störsignals werden Sendeimpulse mit der Periodendauer T und der Impulsdauer
τ ausgesandt, wobei auf jeden Sendeimpuls ein Empfangsimpuls mit der Verzö
gerungszeit t1 folgt.
Mit dieser Vorrichtung können Störimpulse von beliebiger Dauer (Δt) und Am
plitude eliminiert werden. Die Störungen können zum einen durch interne Stö
rungen wie beispielsweise Bauteilfehler hervorgerufen werden. Zum anderen
können die Störungen auf externen Einflüssen, wie beispielsweise Fremdlicht
einstrahlung bei Lichtschranken, beruhen.
Insbesondere für den Fall, daß die Störsignale periodisch auftreten, kann die
im Hauptpatent 42 37 311 C1 beschriebene Einrichtung in bestimmten Fällen
fehlerhaft arbeiten. Sobald der Störimpuls nicht mehr am Komparator 10
anliegt, werden
in den Zeitabständen T4 + nT, wobei n = 0, 1, 2, 3 . . . ., Sendeimpulse ausgesandt.
Tritt während der Dauer eines dieser Sendeimpulse ein weiterer Störimpuls auf,
so kann diesem Störimpuls nicht mehr ausgewichen werden.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung
zusätzlich zu der oben beschriebenen ersten Abfrage des Komparators 10 auf
Anliegen eines Störimpulses unmittelbar nach Aussenden des Sendeimpulses
eine zweite Abfrage des Komparators 10 auf Anliegen eines Störimpulses vor
gesehen. Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in den Fig.
5 und 6 beschrieben. Dort sind die Sendesignale 15 der Einrichtung sowie
die auf die Einrichtung auftreffenden Störsignale dargestellt.
Der ungestörte Betrieb der Einrichtung entspricht dem Betrieb der Einrichtung
gemäß Hauptpatent 42 37 311 C1. Auch die erste Abfrage des Komparators 10 auf
Anliegen eines Störsignals entspricht der oben beschriebenen Abfrage: Sobald
das Störsignal am Signaleingang 12 nicht mehr anliegt, wird der Sendeimpuls
nach der Verzögerungszeit t2′ ausgesandt.
Zusätzlich wird nach einer Zeit t2′ nach dem Aussenden des Sendeimpulses eine
zweite Abfrage des Komparators 10 durchgeführt. Das Zeitintervall tAB zwischen
den beiden Abfragen beträgt somit tAB = t2 + τ + tz. Damit periodisch auftreten
de Störsignale durch die beiden Abfragen laufend erfaßt werden können, erfol
gen die beiden Abfragen fortlaufend jeweils vor bzw. nach Aussenden eines
Sendeimpulses.
Die Resultate der Abfragen werden dazu verwendet, die Periodendauer T, mit
der die Sendeimpulse ausgesendet werden, so an die Impulsfolge des Fremdsen
ders anzupassen, daß die Sendeimpulse jeweils in den Sendepausen des Fremd
senders ausgesandt werden.
Die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Störimpulse weisen eine Pulsdauer tFP
auf. Die Pulspausen betragen tFP. Die Periodendauer beträgt demnach
TF = tFI + tFP. Die Periodendauer der Sendeimpulse beträgt T = τ + TF, solange
keine Störsignale auftreten, Treten jedoch Störsignale mit der Periodendauer TF
auf, die verschieden von der Periodendauer T ist, so würden in bestimmten Zeit
abständen fortlaufend Störungen durch Störimpulse, die mit den Sendeimpulsen
zusammenfallen, auftreten.
Um derartige Störungen zu vermeiden, wird die Periodendauer T in Abhängig
keit der Periodendauer TF und der Pulsdauer tFP der Störimpulse angepaßt.
Hierzu wird die während der ersten Abfrage am Ende der Sendepause ermittelte
Dauer des Störimpulses Δt zur Periodendauer T addiert, wodurch diese Sende
pause um Δt vergrößert wird. Die Vergrößerung der Sendepause erfolgt jeweils
nur dann, wenn bei der ersten Abfrage ein Störsignal registriert wurde.
Des weiteren wird die Sendepause um die Zeit tHD erhöht, falls während der
zweiten Abfrage ein Störsignal am Komparator anliegt. Im Gegensatz zur Sen
depausenverlängerung, die durch die 1. Abfrage ausgelöst wird, ist in diesem
Fall tHD von der Dauer tFI des Störimpulses unabhängig. Die Zeit tHD ist im we
sentlichen gleich dem Zeitintervall tAB zwischen den Abfragen. Vorzugsweise
gilt die Relation tHD = tAB + t5, wobei die Zeit t5 den Rechenzeitaufwand im
Mikrocontroller 11 zur Abarbeitung der beiden Abfragen darstellt.
Im Ergebnis sind für die Periodendauer der Sendeimpulse vier Fälle zu betrach
ten.
Falls sowohl während der ersten als auch während der zweiten Abfrage kein
Störimpuls am Komparator 10 anliegt, beträgt die Periodendauer unverändert T.
Falls nur während der ersten Abfrage ein Störsignal registriert wird, beträgt die
Periodendauer T + Δt. Falls nur während der zweiten Abfrage ein Störsignal re
gistriert wird, beträgt die Periodendauer T + tHD. Falls bei beiden Abfragen Stör
signale registriert werden, beträgt die Periodendauer T + tHD + Δt.
Durch diese Variation der Periodendauern kann auf Störsignalfolgen nahezu be
liebiger Form und Frequenz so ausgewichen werden, daß die Sendeimpulse fort
laufend in die Sendepausen des Fremdsenders fallen, so daß Störungen der Ein
richtungen vermieden werden können.
Für den Fall, daß die Sendefrequenz fF = 1/TF größer als die Sendefrequenz
f = 1/T der Einrichtung ist, wird nach einer durch das Verhältnis der Frequen
zen bestimmten Zeit das Störsignal von der zweiten Abfrage erfaßt. Daraufhin
wird die Periodendauer T + HD erhöht, so daß bei einem der nächsten Abfrage
zyklen das Störsignal von der ersten Abfrage erfaßt wird. Dann wird die Perio
dendauer auf T + Δt gesetzt, wobei Δt gleich dem Anteil der Dauer tFI des Stör
signals, der über die 1. Abfrage erfaßt wird, ist.
Im Ergebnis erfolgt eine Anpassung der Sendefrequenz an die Frequenz der
Störsignale, so daß Störungen des Betriebes der Einrichtung vermieden werden.
Für den Fall, daß die Sendefrequenz fF kleiner als die Sendefrequenz f der
Einrichtung ist, werden die Störimpulse laufend von der ersten Abfrage erfaßt.
Wiederum erfolgt in Abhängigkeit der Dauer tFI des Störsignals eine Anpassung
der Periodendauer auf den Wert T + Δt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform können mehrere Sensoren zu einer
Mehrfachanordnung zur Raumüberwachung zusammengefaßt sein. Für den Fall,
daß es sich um optische Sensoren, beispielsweise Lichtschranken, handelt, ist die
Mehrfachanordnung als Lichtgitter ausgebildet. Die Abstände der einzelnen Sen
soren zueinander sind so gewählt, daß der zu überwachende Raumbereich
lückenlos abgetastet wird. Hierzu ist es oftmals notwendig, daß die Sensoren in
relativ geringem Abstand zueinander angeordnet sind.
In diesem Fall kann nicht ausgeschlossen werden, daß Signale eines Sensors
auch von benachbarten Sensoren empfangen werden. Um derartige Störungen zu
vermeiden, werden bei bekannten Lichtgittern die Sensoren über eine externe
Steuerung synchronisiert, so daß die Sensoren in bestimmten Zeitintervallen
nacheinander aktiviert werden. Dies erfordert jedoch einen erheblichen konstruk
tiven Aufwand. Bei einem Lichtgitter, das aus den erfindungsgemäßen Sensoren
besteht, ist eine externe Synchronisation nicht notwendig, da jeder Sensor eine
Einrichtung zur Elimination der Störsignale aufweist.
Insbesondere ist vorteilhaft, daß die Elimination der Störsignale durch eine Än
derung der Sendefrequenz erfolgt, so daß die Aussendung der Sendeimpulse der
ersten Lichtschranke in den Sendepausen der anderen Lichtschranken erfolgt.
Dies führt im Ergebnis zu einem sich selbst synchronisierenden Lichtgitter. Dies
bedeutet zum einen eine erhebliche Einsparung des elektronischen Aufwands
eines Lichtgitters. Zum anderen können einzelne Sensoren flexibel und zeitspa
rend zu einem Lichtgitter kombiniert werden.
Claims (6)
1. Aus einem Sender und einem Empfänger bestehende Einrichtung zum Erfas
sen von Gegenständen, bei der das Empfangssignal wenigstens einem Kom
parator zugeführt wird, der das Empfangssignal an seinem ersten Eingang je
weils hinsichtlich seiner durch Vergleichsspannungen an seinem zweiten
Eingang bestimmten Ein- und Ausschaltbedingung sowie bezüglich der Sig
nalreserve überprüft, wobei der Ausgang des Komparators an einen Signal
eingang eines nach seiner Aktivierung Sendeimpulse erzeugenden Microcon
trollers angeschlossen ist und die Vergleichsspannungen über mit einem Ein
gang des Komparators verbundene und von korrespondierenden Schaltaus
gängen des Microcontrollers aktivierte Widerstände erzeugt werden, wobei
ein Sendeimpuls jeweils erst nach einer ersten Abfrage des Komparators auf
Anliegen eines Störsignals und bei Nichterkennung eines solchen Signals
ausgegeben wird, nach Patent 42 37 311 C 1, dadurch gekennzeichnet, daß
nach Aussenden des Sendeimpulses eine zweite Abfrage des Komparators
(10) erfolgt und das Zeitintervall bis zum Aussenden des nächsten Sendeim
pulses in Abhängigkeit von der Erkennung von Störsignalen während der
Abfragen im Mikrocontroller (11) einstellbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abfra
ge des Komparators (10) bei vorhandenem Störsignal so lange wiederholt
wird, bis kein Störsignal mehr anliegt.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Microcontrol
ler (11) die Zeit Δt, während der das Störsignal bei der ersten Abfrage an
liegt, gespeichert wird.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Zeitintervall T zwischen dem Aussenden zweier Sendeimpulse um das
Zeitintervall Δt vergrößert wird, falls bei der ersten Abfrage ein Störsignal
der Dauer Δt anliegt und falls bei der zweiten Abfrage kein Störsignal an
liegt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Zeitintervall T zwischen dem Aussenden zweier Sendeimpulse um das
Zeitintervall tHD+ Δt vergrößert wird, wobei tHD im wesentlichen gleich dem
Zeitintervall zwischen dem Ende der ersten Abfrage und dem Beginn der
zweiten Abfrage ist, falls bei der ersten Abfrage ein Störsignal der Dauer Δt
und bei der zweiten Abfrage ebenfalls ein Störsignal anliegt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, gekennzeichnet durch deren
Mehrfachanordnung zur Raumüberwachung.
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