DE4318473A1 - Stapelvorrichtung - Google Patents
StapelvorrichtungInfo
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung zur Bildung
eines Stapels aus auf einer Ablage jeweils mit einer
Kante aufstehenden, flachen und flexiblen Gegenständen,
welche eine Zuführvorrichtung für das sukzessive Zuführen
der Gegenstände an einer Beschickungsseite der Stapelvor
richtung hat, so daß mit jedem Zuführen eines Gegenstan
des der Stapel von der Beschickungsseite weg wächst.
Stapelvorrichtungen der vorstehenden Art werden in der
Technik für sehr unterschiedliche Zwecke eingesetzt. Üb
licherweise legt man zur Bildung eines Stapels die neu
ankommenden Gegenstände jeweils auf die zuvor angekomme
nen Gegenstände, so daß der Stapel von unten nach oben
wächst. Oftmals sorgt man auch dafür, daß flache Gegen
stände sich teilweise überlappen und deshalb durch Zusam
menschieben gestapelt werden können. Gebräuchlich ist es
auch, die neu ankommenden Gegenstände von unten gegen den
Stapel zu drücken, so daß dieser jeweils um die Dicke
eines Gegenstandes angehoben wird. Oftmals ist es wün
schenswert, die Gegenstände wie Karteikarten hintereinan
der auf eine Ablage zu magazinieren. Wenn man den neuen
Gegenstand jeweils hinter den letzten abgelegten Gegen
stand ablegen will, dann müßte die Zuführvorrichtung sich
synchron mit dem Wachsen des Stapels verschieben, was
technisch aufwendig wäre. Will man den neuen Gegenstand
jeweils vor dem letzten abgelegten Gegenstand einschie
ben, dann muß man dafür sorgen, daß zwischen einer Anla
gefläche für den Stapel von Gegenständen und dem zuvor
eingeschobenen Gegenstand ein Zwischenraum für das Ein
schieben des neuen Gegenstandes geschaffen wird. Das ist
bisher mit vertretbarem Aufwand und auf zuverlässige
Weise jedoch nicht möglich.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Stapelvor
richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß
für das Einschieben flacher Gegenstände auf möglichst
einfache Weise jeweils zwischen einer Anlagefläche am
Stapelbeginn und dem zuvor abgelegten flachen Gegenstand
ein ausreichend großer Zwischenraum zum Einschieben des
neuen Gegenstandes geschaffen werden kann.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Zuführvorrichtung der Gegenstände in einem spitzen
Winkel zu den auf der Ablage abgesetzten und dort durch
zumindest eine Anlagefläche stehend gehaltenen Gegenstän
den verläuft und daß an der Beschickungsseite der Stapel
vorrichtung ein gegen die dem Stapel abgewandte Seite des
neu einzuschiebenden Gegenstandes bewegbares Druckteil
zum Verschieben des Stapels von Gegenständen um zumindest
den für das Einschieben eines neuen Gegenstandes erfor
derlichen Platz vorgesehen ist.
Bei einer solchen Stapelvorrichtung wird der für das Ein
schieben eines neuen Gegenstandes erforderliche Platz auf
der Einschiebeseite dadurch geschaffen, daß die flachen
Gegenstände beim Einschieben in die in einem spitzen Win
kel zur Zuführvorrichtung verlaufende Ablageposition ge
bogen werden und vor ihrem endgültigen Absetzen auf der
Auflage in eine ebene Ausrichtung zurückspringen, in der
ihre obere Kante Abstand von der Zuführbahn der Zuführ
vorrichtung erhält. Hierdurch entsteht zwischen dem abge
setzten Gegenstand und der Zuführvorrichtung ein keilför
miger Einschiebefreiraum. Weiter in Einschieberichtung
nach dem Passieren des Freiraumes gelangt der neu einzu
schiebende Gegenstand natürlich gegen den zuvor einge
schobenen Gegenstand, wodurch erhebliche Reibung auf
tritt, welche bei einer üblichen Zuführvorrichtung zu
einem Rutschen der Transportmittel führen würde, so daß
der Gegenstand steckenbleiben könnte. Durch das erfin
dungsgemäße Druckteil wird jedoch der Stapel beim Ein
schieben zwangsläufig um einen geringen Betrag verscho
ben, so daß Platz für das vollständige Einschieben eines
neuen Gegenstandes entsteht.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für die erfindungsgemäße
Stapelvorrichtung sind Stanzmaschinen, in denen aus einem
flexiblen Band stets gleiche, im Flexodruckverfahren be
druckte Teile ausgestanzt werden, welche auf einer ande
ren Maschine weiterverarbeitet, beispielsweise zu einem
Becher gebogen, und miteinander verbunden werden.
Bei dem Druckteil könnte es sich um mehrere Finger han
deln, welche periodisch gegen den neu einzuschiebenden
Gegenstand drücken. Besonders zuverlässig arbeitet die
Stapelvorrichtung, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiter
bildung der Erfindung das Druckteil zugleich als den neu
einzuschiebenden Gegenstand in Richtung der Ablage för
dernde Vorschubeinrichtung ausgebildet ist.
Der Antrieb des Druckteiles ist besonders einfach ausge
bildet, wenn das Druckteil von einem Exzenter angetrieben
und zum Ausführen von mehreren gegen den neu einzuschie
benden Gegenstand gerichteten Hüben während der Ein
schiebbewegung eines Gegenstandes ausgebildet ist.
Konstruktiv besonders einfach ist die Stapelvorrichtung
gestaltet, wenn das Druckteil an einer von dem Exzenter
angetriebenen, auf einer Schwenkachse gelagerten Schwinge
angeordnet ist.
Zum Transport der flachen Gegenstände könnten in Trans
portrichtung hintereinander mehrere angetriebene Trans
portrollen angeordnet sein. Besonders zuverlässig sind
die Gegenstände bis auf die Ablage zu transportieren,
wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung das
Druckteil ein die Gegenstände bis auf die Ablage fördern
des, umlaufendes Transportband aufweist.
Die zu transportierenden Gegenstände haften besonders gut
auf dem Transportband, so daß dort eine größere Reibung
vorhanden ist als zwischen dem jeweils in die Stapelvor
richtung einzuschiebenden Gegenstand und dem zuvor einge
schobenen Gegenstand, an dem entlang der neue Gegenstand
gleiten muß, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung
das Transportband Durchbrechungen aufweist und auf der
den Gegenständen abgewandten Seite mit einer Unterdruck
quelle Verbindung hat.
Zur weiteren Vereinfachung der konstruktiven Gestaltung
der Stapelvorrichtung trägt es bei, wenn das Transport
band von einer Antriebsrolle einer Welle angetrieben ist
und wenn diese Welle zugleich den Exzenter zum Antrieb
der Schwinge aufweist.
Für unterschiedliche Anwendungsfälle kann die Schwinge
mit geringem Aufwand gegen eine anders gestaltete
Schwinge ausgetauscht werden, wenn sie an der ihrer
Schwenkachse abgewandten Seite eine Kulissenführung auf
weist, in welche ein Zapfen einer auf einer Achse pen
delnd gelagerten Antriebsschwinge greift, die ihrerseits
von dem Exzenter angetrieben ist.
Die Erhöhung der Haftung der zu transportierende Gegen
stände auf dem Transportband ist durch eine sehr einfache
Versorgung mit Unterdruck dadurch möglich, wenn die
Schwinge als Unterdruckkessel ausgebildet ist.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur
weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da
von stark schematisch in der Zeichnung dargestellt und
wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Stapelvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Stapelvorrichtung
im Bereich ihres Antriebs.
Die in Fig. 1 dargestellte Stapelvorrichtung hat eine
Ablage 1, auf der ein aus flachen Gegenständen 2 gebilde
ter Stapel 3 aufsteht. Die flachen Gegenstände 2 werden
vergleichbar wie Bücher in einem Bücherregal oder Kartei
karten durch Anlageflächen 4, 5 in einer in etwa recht
winklig zum Boden der Ablage 1 verlaufenden Richtung ge
halten. Die Anlagefläche 5 ist an einem Ständer 25 vorge
sehen, der auf der Ablage 1 verschieblich angeordnet ist.
In der dargestellten Stellung wird der flache Gegenstand
2 gerade von einer Zuführvorrichtung 6 zwischen der An
lagefläche 4 und dem ihr zugewandten, zuvor eingescho
benen Gegenstand 2a des Stapels 3 eingeschoben. Der Sta
pel 3 wächst also mit jedem Einschieben eines flachen Ge
genstandes 2 in der Zeichnung gesehen nach rechts. Wie
bei vergleichbaren Ablagen üblich, ist die Ablage 1 zur
Seite der Zuführvorrichtung 6 hin geneigt.
Die Zuführvorrichtung 6 hat hintereinander mehrere Paare
von Transportrollen 7, 8, von denen jeweils eine Trans
portrolle 7 angetrieben ist. Der Durchmesser der ange
triebenen Transportrollen 7a, 7b, 7c, 7 nimmt zur Be
schickungsseite der Stapelvorrichtung zu, so daß bei An
trieb der Transportrollen 7a, 7b, 7c und 7 mit konstanter
Drehzahl die Transportgeschwindigkeit der flachen Gegen
stände 2b in der Zuführvorrichtung 6 zunimmt. Wichtig für
die Erfindung ist es, daß die Transportbahn der Zuführ
vorrichtung 6 in einem spitzen Winkel zur Ebene der den
Stapel 3 bildenden, bereits abgelegten Gegenstände 2a
verläuft. Dadurch entsteht nach jedem Absetzen eines Ge
genstandes 2 ein keilförmiger Freiraum 10, der es ermög
licht, den jeweils neuen Gegenstand 2 zunächst einzufüh
ren.
Weiterhin wichtig für die Erfindung ist ein Druckteil 9,
an dem die Anlagefläche 4 vorgesehen ist und welches
durch eine Schwingbewegung periodisch gegen den einzu
schiebenden Gegenstand 2 drückt und dadurch den gesamten
Stapel 3 immer wieder geringfügig von der Beschickungs
seite weg bewegt. Dadurch wird der für das Einschieben
eines neuen flachen Gegenstandes 2 erforderliche Freiraum
geschaffen.
Das Druckteil 9 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als
eine auf einer ortsfesten Schwenkachse 11 pendelnd ange
ordnete Schwinge 12 ausgebildet, die zugleich als Trans
porteinrichtung zum Bewegen der Gegenstände 2 auf die Ab
lage 1 dient. Hierzu verläuft ein Transportband 13 um die
Schwinge 12 herum, welches für die flachen Gegenstände 2
zugleich die Anlagefläche 4 bildet. Das Transportband 13
wird von einer Antriebsrolle 14 einer Welle 15 von einem
Elektromotor 16 über einen Riementrieb 17 angetrieben.
Auf der Welle 15 ist zugleich ein Exzenter 18 angeordnet,
der eine auf einer Achse 19 stehend gelagerte Antriebs
schwinge 20 in eine pendelnde Bewegung zu setzen vermag.
Diese Antriebsschwinge 20 hat einen Zapfen 21, der in
eine Kulissenführung 22 greift, die am der Schwenkachse
11 gegenüberliegenden Ende der Schwinge 12 vorgesehen
ist. Die Antriebsschwinge 20 treibt somit über den Zapfen
21 die Schwinge 12 an.
Wenn die vom Transportband 13 zu transportierenden Gegen
stände 2 auf dem Transportband 13 besonders leicht rut
schen, dann kann man die Schwinge 12 als Unterdruckkessel
23 ausbilden und von dort Vakuumkanäle 24 zur dem Stapel
3 abgewandten Seite des Transportbandes 13 führen. Wenn
man weiterhin im Transportband 13 nicht dargestellte
Durchbrechungen vorsieht, dann werden die jeweiligen fla
chen Gegenstände 2 auf diese Weise durch Unterdruck gegen
das Transportband 13 gehalten.
Die Fig. 2 verdeutlicht die Gestaltung des Antriebs der
Stapelvorrichtung. Dargestellt ist in ihr der Elektromo
tor 16, welcher über den Riementrieb 17 die Welle 15 an
treibt. Zu sehen ist in Fig. 2 weiterhin, daß die Welle
15 zwei Exzenter 18, 18a hat, die die Pendelbewegung der
Antriebsschwinge 20, 20a erzeugt. Die Welle 15 bildet im
mittleren Teil die Antriebsrolle 14, welche das Trans
portband 13 umlenkt. Im linken Teil der Fig. 2 erkennt
man, daß die Welle 15 mittels eines Zahnrades 26 einen
Zahnriemen 27 antreibt, der seinerseits die in Fig. 1 zu
sehenden Transportrollen 7 antreibt.
Bezugszeichenliste
1 Ablage
2 flacher Gegenstand
3 Stapel
4 Anlagefläche
5 Anlagefläche
6 Zuführvorrichtung
7 Transportrolle
8 Transportrolle
9 Druckteil
10 Freiraum
11 Schwenkachse
12 Schwinge
13 Transportband
14 Antriebsrolle
15 Welle
16 Elektromotor
17 Riementrieb
18 Exzenter
19 Achse
20 Antriebsschwinge
21 Zapfen
22 Kulissenführung
23 Unterdruckkessel
24 Vakuumkanal
25 Ständer
26 Zahnrad
27 Zahnriemen.
2 flacher Gegenstand
3 Stapel
4 Anlagefläche
5 Anlagefläche
6 Zuführvorrichtung
7 Transportrolle
8 Transportrolle
9 Druckteil
10 Freiraum
11 Schwenkachse
12 Schwinge
13 Transportband
14 Antriebsrolle
15 Welle
16 Elektromotor
17 Riementrieb
18 Exzenter
19 Achse
20 Antriebsschwinge
21 Zapfen
22 Kulissenführung
23 Unterdruckkessel
24 Vakuumkanal
25 Ständer
26 Zahnrad
27 Zahnriemen.
Claims (9)
1. Stapelvorrichtung zur Bildung eines Stapels aus auf
einer Ablage jeweils mit einer Kante aufstehenden, fla
chen und flexiblen Gegenständen, welche eine Zuführvor
richtung für das sukzessive Zuführen der Gegenstände an
einer Beschickungsseite der Stapelvorrichtung hat, so daß
mit jedem Zuführen eines Gegenstandes der Stapel von der
Beschickungsseite weg wächst, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zuführvorrichtung (6) der Gegenstände (2) in einem
spitzen Winkel zu den auf der Ablage (1) abgesetzten und
dort durch zumindest eine Anlagefläche (4, 5) stehend ge
haltenen Gegenständen (2) verläuft und daß an der Be
schickungsseite der Stapelvorrichtung ein gegen die dem
Stapel (3) abgewandte Seite des neu einzuschiebenden Ge
genstandes (2) bewegbares Druckteil (9) zum Verschieben
des Stapels (3) von Gegenständen (2a) um zumindest den
für das Einschieben eines neuen Gegenstandes (2) erfor
derlichen Platz vorgesehen ist.
2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Druckteil (9) zugleich als den neu ein
zuschiebenden Gegenstand (2) in Richtung der Ablage (1)
fördernde Vorschubeinrichtung ausgebildet ist.
3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Druckteil (9) von einem Exzenter (18)
angetrieben und zum Ausführen von mehreren gegen den neu
einzuschiebenden Gegenstand (2) gerichteten Hüben während
der Einschiebbewegung eines Gegenstandes (2) ausgebildet
ist.
4. Stapelvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckteil
(9) an einer von dem Exzenter (18) angetriebenen, auf
einer Schwenkachse (11) gelagerten Schwinge (12) angeord
net ist.
5. Stapelvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckteil
(9) ein die Gegenstände (2) bis auf die Ablage (1) för
derndes, umlaufendes Transportband (13) aufweist.
6. Stapelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Transportband (13) Durchbrechungen auf
weist und auf der den Gegenständen (2) abgewandten Seite
mit einer Unterdruckquelle (Unterdruckkessel 23) Verbin
dung hat.
7. Stapelvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport
band (13) von einer Antriebsrolle (14) einer Welle (15)
angetrieben ist und daß diese Welle (15) zugleich den Ex
zenter (18) zum Antrieb der Schwinge (12) aufweist.
8. Stapelvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen
den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge
(12) an der ihrer Schwenkachse (11) abgewandten Seite
eine Kulissenführung (22) aufweist, in welche ein Zapfen
(21) einer auf einer Achse (19) pendelnd gelagerten An
triebsschwinge (20) greift, die ihrerseits von dem Exzen
ter (18) angetrieben ist.
9. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schwinge (12) als Unterdruckkessel (23)
ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934318473 DE4318473A1 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Stapelvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934318473 DE4318473A1 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Stapelvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4318473A1 true DE4318473A1 (de) | 1994-12-08 |
Family
ID=6489564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934318473 Withdrawn DE4318473A1 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Stapelvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4318473A1 (de) |
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1993
- 1993-06-03 DE DE19934318473 patent/DE4318473A1/de not_active Withdrawn
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