DE4316166C5 - Vertical Lathe - Google Patents

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Abstract

Vertikal-Drehmaschine mit einem auf einem Maschinenbett (1) angeordneten, ortsfesten Werkzeugträger (8) und mit einer quer zur Drehachse (7) verlaufenden Führungsbahn (2), auf der ein Spindelkasten (4) verfahrbar angeordnet ist und bei der die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des Werkzeugträgers (8) hinaus bis über eine Werkstücktransporteinrichtung (9) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Führungsbahn (2) neben dem Spindelkasten (4) ein eine Greiferhand (14) aufweisender Werkzeugträger (11) verfahrbar und auf dem Maschinenbett (1) neben dem Werkzeugträger (8) ein ortsfester Spindelkasten (16) angeordnet ist und dass die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des ortsfesten Spindelkastens (16) hinaus bis über eine zweite Werkstücktransporteinrichtung (13) verläuft.Vertical Lathe with a stationary tool carrier (8) arranged on a machine bed (1) and with a transverse to the axis of rotation (7) extending guideway (2) on which a headstock (4) is movably arranged and at the guideway (2) laterally over the position of the tool carrier (8) beyond to a workpiece transport device (9) passes through it characterized in that on the guideway (2) next to the headstock (4) a gripper hand (14) exhibiting tool carrier (11) movable and on the machine bed (1) next to the tool carrier (8) a stationary headstock (16) is arranged and that the guideway (2) laterally over the position of the stationary headstock (16) beyond a second workpiece transport device (13) runs.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Drehmaschine nach dem Oberbegriff des einzigen Patentanspruchs. Eine solche Drehmaschine ist Gegenstand der DE 34 16 660 C2 .The invention relates to a vertical lathe according to the preamble of the single claim. Such a lathe is the subject of DE 34 16 660 C2 ,

Stand der TechnikState of the art

Bei der bekannten Vertikal-Drehmaschine ist der Spindelkasten in der Lage, auf einer quer zur Drehachse und horizontal verlaufenden Führungsbahn über den Werkstückhalter hinaus bis in eine seitliche Stellung zu fahren, um dort ein Werkstück aufzunehmen oder abzulegen. Die Vertikal-Drehmaschine benötigt deshalb für den Werkstückwechsel keinen Werkstückwechsler.at the known vertical lathe is the headstock in the Location, on a transverse to the axis of rotation and horizontally extending track over the Workpiece holder to drive out to a lateral position to pick up a workpiece there or take off. Therefore, the vertical lathe needs no workpiece change Workpiece changer.

Die EP 0 539 837 A1 zeigt bereits eine Vertikal-Drehmaschine, bei der an einem Werkzeugträger ein Greifer M1, M2 befestigt ist. Dieser Greifer vermag Werkstücke zwischen Werkstücktransporteinrichtungen T1, T2 und einem Spannfutter G zu wechseln.The EP 0 539 837 A1 already shows a vertical lathe, in which a gripper M1, M2 is attached to a tool carrier. This gripper is able to change workpieces between workpiece transport devices T1, T2 and a chuck G.

Bei einer Horizontal-Drehmaschine gemäß der DE 29 44 176 A1 stehen sich die Spindelkästen auf einer gemeinsamen Führungsbahn mit ihren Spannfuttern einander zugewandt gegenüber. Sie sind auf der Führungsbahn auf einer gemeinsamen Achse längsverfahrbar, die zugleich die Drehachse der Drehmaschine bildet. Das eröffnet die Möglichkeit, ein Werkstück durch Verfahren eines Spindelkastens in das Spannfutter des anderen Spindelkastens zu bewegen, so dass ein Umspannen ohne Wendeeinrichtung und ohne die Hilfe eines Werkstückwechslers möglich ist. Mit der bekannten Drehmaschine ist es jedoch nicht möglich, mittels der Spindelkästen außerhalb der Drehmaschine Werkstücke aufzunehmen oder abzulegen. Wenn die Drehmaschine automatisch betrieben werden soll, dann ist stets ein automatischer werkstückwechsler notwendig.In a horizontal lathe according to the DE 29 44 176 A1 stand the headstocks on a common track with their chucks face each other. They are longitudinally movable on the guideway on a common axis, which also forms the axis of rotation of the lathe. This opens up the possibility of moving a workpiece by moving a headstock into the chuck of the other headstock so that it is possible to rewind without a turning device and without the aid of a workpiece changer. With the known lathe, however, it is not possible to pick up or place workpieces by means of the spindle boxes outside the lathe. If the lathe is to be operated automatically, then an automatic workpiece changer is always necessary.

Die DE 36 26 324 A1 beschreibt eine Horizontal-Drehmaschine, bei der ein Werkstückwechsel von einer Spindel in eine gegenüberliegende, andere Spindel möglich ist. Bei der gegenüberliegenden Spindel handelt es sich jedoch nicht um eine vollwertige Spindel, da sie lediglich in einem Werkzeugrevolver gehalten ist und sich deshalb aus Stabilitätsgründen nur für nebengeordnete Dreharbeiten eignet. Eine Pick-up-Funktion ist bei Horizontal-Drehmaschinen mit vernünftigem Aufwand nicht möglich, weil die Werkstücke dann nicht auf einfache Weise freigegeben und aufgenommen werden können.The DE 36 26 324 A1 describes a horizontal lathe, in which a workpiece change from one spindle to an opposite, other spindle is possible. However, the opposite spindle is not a full-fledged spindle because it is merely held in a tool turret and is therefore suitable for stability reasons only for sideline shooting. A pick-up function is not possible with horizontal lathes with reasonable effort, because the workpieces can then not be released and recorded in a simple manner.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vertikal-Drehmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine Bearbeitung von Werkstücken an zwei Spindeln und eine Übergabe des Werkstückes von einer Spindel zur anderen allein durch Verfahren eines Spindelkastens möglich ist, und die ein Aufnehmen und Ablegen der Werkstücke ohne Werkstückwechsler erlaubt.Of the The invention is based on the problem of a vertical lathe of the type mentioned above in such a way that a processing of workpieces on two spindles and a handover of the workpiece from one spindle to another solely by moving a headstock possible is, and a picking and dropping the workpieces without Workpiece changer allowed.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des einzigen Patentanspruchs gelöst.This Problem is inventively the features of the single claim solved.

Eine solche Vertikal-Drehmaschine erlaubt es, Werkstücke von einer seitlich zu ihr angeordneten Werkstücktransporteinrichtung allein durch Verfahren eines Spindelkastens aufzunehmen, dann in Bearbeitungsposition zu bewegen und am Schluss wieder auf eine zweite Werkstücktransporteinrichtung abzulegen. Weiterhin ist eine Übergabe der Werkstücke von einer Spindel zur anderen möglich, so dass die Werkstücke ohne das Erfordernis einer Wendestation beidseitig bearbeitet werden können. Die erfindungsgemäße Vertikal-Drehmaschine ermöglicht eine hohe Produktivität, weil stets zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können. Der Werkzeugträger kann, da an ihm eine Greiferhand vorgesehen ist, das in der zugeordneten Spindel bearbeitete Werkstück greifen und von oben her auf eine neben der Drehmaschine angeordnete Werkstückablage ablegen.A Such vertical lathe allows workpieces from one side to her arranged workpiece transport device solely by moving a headstock, then into To move machining position and finally to a second Store workpiece transport device. Furthermore, a handover the workpieces possible from one spindle to another, so that the workpieces be edited without the requirement of a turning station on both sides can. The vertical lathe according to the invention allows high productivity, because always two workpieces can be edited at the same time. The tool carrier can, since a gripper hand is provided on him, in the assigned Spindle machined workpiece grab and from above on a side of the lathe arranged Workpiece staging lay down.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe Invention leaves numerous embodiments to. One of these is shown in the drawing and will follow described. This shows in

1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, 1 a front view of a lathe according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Drehmaschine. 2 a side view of the lathe.

Die 1 zeigt ein Maschinenbett 1 mit einer horizontal verlaufenden Führungsbahn 2, auf der horizontal verfahrbar ein erster Schlitten 3 mit einem darauf höhenverfahrbaren Spindelkasten 4 angeordnet ist. Dieser Spindelkasten 4 hat ein Spannfutter 5, welches ein zu bearbeitendes Werkstück 6 trägt. Zur Bearbeitung rotiert das Spannfutter 5 mit dem Werkstück 6 um eine erste Drehachse 7.The 1 shows a machine bed 1 with a horizontal guideway 2 , on the horizontally movable a first slide 3 with a height-adjustable headstock 4 is arranged. This headstock 4 has a chuck 5 , which is a workpiece to be machined 6 wearing. The chuck rotates for processing 5 with the workpiece 6 around a first axis of rotation 7 ,

Unterhalb des Spindelkastens 4 ist ein Werkzeugträger 8 ortsfest auf dem Maschinenbett 1 befestigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Werkzeugträger 8 um einen üblichen Trommelwerkzeughalter.Below the headstock 4 is a tool carrier 8th stationary on the machine bed 1 attached. In this embodiment, it is the tool carrier 8th around a usual drum tool holder.

Die Führungsbahn 2 ist in 1 gesehen so weit nach links geführt, dass der Spindelkasten 4 mit seiner Drehachse 7 durch Verfahren des Schlittens 3 bis über eine Werkstücktransporteinrichtung 9 gelangen kann. Dann ist es möglich, ein Werkstück 6a allein durch eine Hubbewegung des Spindelkastens 4 mit dem Spannfutter 5 aufzunehmen und anschließend nach Verfahren in die Arbeitsposition mittels der nicht gezeigten Werkzeuge des Werkzeughalters 8 zu bearbeiten.The guideway 2 is in 1 Seen so far to the left that the headstock 4 With its axis of rotation 7 by moving the carriage 3 to about a workpiece transport 9 can get. Then it is possible to have a workpiece 6a solely by a stroke movement of the headstock 4 with the chuck 5 and then after process in the working position by means of the tools of the tool holder, not shown 8th to edit.

Bei dem zuvor beschriebenen Teil der Dreh maschine handelt es sich um eine Drehmaschine, welche prinzipiell der nach der eingangs genannten DE-34 16 660 C2 entspricht. Diesem Teil ist ein zweiter Teil zugeordnet, der wiederum einer einspindligen Drehmaschine entspricht, bei dem jedoch gegenüber dem linken Teil vertauscht ein eine Drehachse 16 aufweisender Spindelkasten 10 ortsfest am Maschinenbett 1 und ein Werkzeugträger 11 auf einem horizontal auf der Führungsbahn 2 verfahrbaren, zweiten Schlitten 12 höhenverfahrbar angeordnet ist.In the previously described part of the rotary machine is a lathe, which in principle according to the aforementioned DE-34 16 660 C2 equivalent. This part is associated with a second part, which in turn corresponds to a single-spindle lathe, in which, however, compared to the left part swapped one axis of rotation 16 having headstock 10 stationary on the machine bed 1 and a tool carrier 11 on a horizontal on the guideway 2 movable, second slide 12 is arranged vertically movable.

Genau wie im linken Teil der 1 ist die Führungsbahn 2 nach rechts hin bis über eine Werkstücktransporteinrichtung 13 geführt. Im Werkzeugträger 11 ist anstelle eines Werkzeugs in einer Spannaufnahme eine Greiferhand 14 gespannt. Wenn durch Schwenken der Werkstückaufnahmeeinrichtung 13 nach unten diese mit dem Werkstück 6b fluchtet, dann kann man es greifen, durch Hochfahren des Werkzeugträgers 11 einem Spannfutter 15 des zweiten Spindelkastens 10 entnehmen und anschließend nach Verfahren des zweiten Schlittens 12 nach rechts auf der zweiten Werkstücktransporteinrichtung ablegen.Just like in the left part of the 1 is the guideway 2 to the right over a workpiece transport device 13 guided. In the tool carrier 11 is a gripper hand instead of a tool in a fixture 14 curious; excited. If by pivoting the workpiece holder 13 down this with the workpiece 6b Aligns, then you can grab it, by booting the tool carrier 11 a chuck 15 of the second headstock 10 and then by the method of the second carriage 12 place to the right on the second workpiece transport.

Zum Bearbeiten von Werkstücken werden Werkstücke 6a von der Werkstücktransporteinrichtung 9 zugeführt, dort von dem ersten Spindelkasten 4 übernommen, in Arbeitsstellung bewegt und anschließend mittels der nicht gezeigten Werkzeuge des Werkzeugträgers 8 bearbeitet. Anschließend fährt der Spindelkasten 4 mit dem Werkstück 6 so weit nach rechts, bis seine Drehachse 7 mit der Drehachse 16 des zweiten Spindelkastens 10 fluchtet. Dann kann dieses Werkstück an das Spannfutter 15 des zweiten Spindelkastens 10 übergeben werden, so dass anschließend durch Verfahren des Werkzeugträgers 11 die ursprünglich eingespannte Seite des Werkstückes 6b bearbeitet werden kann. Nach Abschluss der Bearbeitung vermag die Greiferhand 14 das Werkstück vom Spannfutter 15 zur als Werkstückabtransport dienenden Werkstücktransporteinrichtung 13 zu transportieren.Workpieces are processed for machining workpieces 6a from the workpiece transport device 9 fed there from the first headstock 4 taken over, moved into working position and then by means of tools, not shown, of the tool carrier 8th processed. Then the headstock moves 4 with the workpiece 6 so far to the right until its axis of rotation 7 with the rotation axis 16 of the second headstock 10 flees. Then this workpiece can be attached to the chuck 15 of the second headstock 10 be passed, so that subsequently by moving the tool holder 11 the originally clamped side of the workpiece 6b can be edited. After completion of the processing, the gripper hand can 14 the workpiece from the chuck 15 for serving as Werkstückabtransport workpiece transport device 13 to transport.

Die 2 dient der zusätzlichen Verdeutlichung der Gestaltung der Drehmaschine. Zu erkennen ist der oberhalb des Werkzeugträgers 8 angeordnete Spindelkasten 4. Weiterhin ist zu sehen, wie der den Spindelkasten 4 tragende erste Schlitten 3 auf den Führungsbahnen 2 horizontal verfahrbar ist.The 2 serves the additional clarification of the design of the lathe. It can be seen above the tool carrier 8th arranged headstock 4 , Furthermore, you can see how the headstock 4 carrying first sleds 3 on the guideways 2 is horizontally movable.

11
Maschinenbettmachine bed
22
Führungsbahnguideway
33
Schlittencarriage
44
Spindelkastenheadstock
55
Spannfutterchuck
66
Werkstückworkpiece
77
erste Drehachsefirst axis of rotation
88th
Werkzeugträgertool carrier
99
WerkstücktransporteinrichtungWorkpiece transport device
1010
Spindelkastenheadstock
1111
Werkzeugträgertool carrier
1212
zweiter Schlittensecond carriage
1313
WerkstücktransporteinrichtungWorkpiece transport device
1414
Greiferhandgripper hand
1515
Spannfutterchuck
1616
Drehachseaxis of rotation

Claims (1)

Vertikal-Drehmaschine mit einem auf einem Maschinenbett (1) angeordneten, ortsfesten Werkzeugträger (8) und mit einer quer zur Drehachse (7) verlaufenden Führungsbahn (2), auf der ein Spindelkasten (4) verfahrbar angeordnet ist und bei der die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des Werkzeugträgers (8) hinaus bis über eine Werkstücktransporteinrichtung (9) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Führungsbahn (2) neben dem Spindelkasten (4) ein eine Greiferhand (14) aufweisender Werkzeugträger (11) verfahrbar und auf dem Maschinenbett (1) neben dem Werkzeugträger (8) ein ortsfester Spindelkasten (16) angeordnet ist und dass die Führungsbahn (2) seitlich über die Position des ortsfesten Spindelkastens (16) hinaus bis über eine zweite Werkstücktransporteinrichtung (13) verläuft.Vertical lathe with one on a machine bed ( 1 ), stationary tool carrier ( 8th ) and with a transverse to the axis of rotation ( 7 ) running guideway ( 2 ), on which a headstock ( 4 ) is arranged movable and in which the guideway ( 2 ) laterally over the position of the tool carrier ( 8th ) beyond a workpiece transport device ( 9 ), characterized in that on the guideway ( 2 ) next to the headstock ( 4 ) a gripper hand ( 14 ) having tool carrier ( 11 ) and on the machine bed ( 1 ) next to the tool carrier ( 8th ) a stationary headstock ( 16 ) and that the guideway ( 2 ) laterally about the position of the stationary headstock ( 16 ) beyond a second workpiece transport device ( 13 ) runs.
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