DE4313420A1

DE4313420A1 - Bandumreifungsvorrichtung

Info

Publication number: DE4313420A1
Application number: DE4313420A
Authority: DE
Inventors: Gerd Bartzick; Reinhard Dipl Ing Naydowski; Juergen Dipl Ing Werk
Original assignee: Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Current assignee: Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1993-04-23
Publication date: 1994-10-27
Also published as: EP0621180A1; CZ289625B6; ES2062962T1; ES2062962T3; CZ97794A3; DE59401178D1; EP0621180B1; CA2119943A1; US5467701A; CA2119943C

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandumreifungsvorrichtung mit einem das Packstück schleifenförmig umgebenden Kanal an den eine Ver schließ-, Zuführ- und Spanneinrichtung angebaut sind, die von einem Elektromotor angetrieben werden, wobei bei der Zuführein richtung die Drehrichtung des antreibenden Elektromotors um schaltbar ist und die Zuführeinrichtung aus mindestens 2 Rädern besteht, die von entgegengesetzten Seiten mit federndem Druck am Band anliegen und zwischen der Zuführeinrichtung und dem schlei fenförmigen Kanal sich ein Spannrad befindet, das von einer Füh rung auf einem Teil des Umfanges des Spannrades unter Belassung eines kleinen Zwischenraumes umgeben ist und diese Führung an ihrem einen Ende in den schleifenförmigen Kanal einmündet.

Um eine hohe Leistung der Bandumreifungsvorrichtung zu errei chen, wird der schleifenförmige Kanal sehr schnell mit dem Band gefüllt. Es ist bekannt, daß der Motor der Zuführeinrichtung dadurch ausgeschaltet wird, daß am Ende des Kanals der Anfang des Bandes gegen einen Endschalter anstößt. Es reicht nicht aus, wenn durch den Endschalter die Stromzufuhr zum Motor der Zuführ einrichtung abgeschaltet wird, weil der Motor noch nachläuft und weiteres Band fördert, das sich im Kanal verklemmt. Aus diesen Grund wird der Motor durch den Endschalter abgeschaltet und zu sätzlich durch eine Magnetkupplung mechanisch von den Rädern der Zuführeinrichtung getrennt. Es ist von Nachteil, daß durch den Aufprall des Anfanges des Bandes gegen den Endschalter das Band leicht verbogen werden kann. Außerdem nutzt sich die Magnetkupp lung ab. Sie muß nach einer bestimmten Betriebsdauer überholt werden. Der Anschaffungspreis der Magnetkupplung ist ebenfalls erheblich.

Zur Einstellung von verschiedenen Spannungen im Band der Umrei fung ist es bekannt, daß der Motor der Spanneinrichtung etwas be weglich gelagert ist und bei wachsender Reaktionskraft des Mo tors eine vorgespannte Feder an der Lagerung etwas eingedrückt wird, wodurch ein Elektroschalter betätigt wird. Der Elektro schalter schaltet den Motor für die Spanneinrichtung ab und schaltet eine Magnetkupplung ein, die den noch nachlaufenden Motor sofort vom Getriebe trennt. Die Vorspannung der Feder ist einstellbar und damit auch die Spannung im Band. Es ist somit auch für den Motor der Spanneinrichtung eine teure Magnetkupp lung, die sich abnutzt, erforderlich. Die Herstellung der fe dernden Lagerung mit dem Elektroschalter ist ebenfalls aufwen dig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Elektroan trieb der Zuführeinrichtung ein hartes Anschlagen des Bandes am Endschalter und eine verschleißende Kupplung oder sonstige ver schleißende Teile zu vermeiden und bei dem Motor der Spannein richtung ebenfalls unter Vermeidung von mechanisch, sich bewe genden verschleißenden Teilen allein über die Einstellung von elektrischen Größen genau reproduzierbare Spannkräfte im Band zu erzeugen.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspru ches 1 offenbarten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 16 beschrieben.

Die Erfindung wird an einem Beispiel näher erklärt.

Es zeigt

Fig. 1 die Zuführ- und Spanneinrichtung mit Vorratsrolle und Verlauf des Kanals und

Fig. 2 die Antriebsmotoren und ihre Stromver sorgung und Steuerung.

Das Band 1 wird von der Vorratsrolle 2 abgezogen. Der Anfang wird in den Kanal 3 per Hand eingeführt und solange eingescho ben, bis die Berührungslinie 4 der Räder 5 und 6 erreicht wird. Das Rad 5 wird durch eine nicht gezeichnete Feder mit geringer Kraft gegen das Rad 6 gedrückt. Es wird mindestens eines der Räder 5 und 6 angetrieben, wodurch der Anfang des Bandes 1 in die Führung 7 weiter transportiert wird. Beim Verlassen dieser Führung wird der Bandanfang sofort von einem Rad 8 und der Füh rung 9 aufgenommen und bis in den eine geschlossene Schleife bildenden Kanal 10, der das Packstück 11 umgibt, hineingeführt. Es ist in der Fig. 1 durch eine Linie der Verlauf des eine ge schlossene Schleife bildenden Kanals eingezeichnet. Der Pfeil 12 zeigt die Richtung an, in der der Anfang des Bandes 1 beim Fül len des Kanals 10 bewegt wird.

Das Rad 6 wird mit hoher Drehgeschwindigkeit angetrieben, so daß der Kanal 10 sehr schnell gefüllt wird. Kurz bevor der Anfang des Bandes das Ende bzw. die Einlaufstelle erreicht, läuft der Anfang am Sensor 13 vorbei. Dieser kann z. B. eine Lichtschranke sein, deren Lichtstrahl durch das Band 1 unterbrochen wird.

Das Passieren des Anfanges des Bandes 1 meldet der Sensor 13 einem in den Frequenzumrichter 14 eingebauten steuernden Compu ter 15. Diese Meldung bewirkt, daß die Frequenz für den Speise strom des Motors 16 der Zuführvorrichtung erheblich vermindert wird. Außerdem wird jetzt ein Wegmeßgerät eingeschaltet. Dieses besteht aus der Lichtschranke 17, deren Lichtstrahl durch mehre re auf einer Kreislinie liegende Bohrungen 18 des Rades 6 hin durchscheint. Bei jedem Weiterdrehen des Rades 6 um die zwi schen den Bohrungen liegende Strecke wird ein elektrischer Im puls an den Computer 15 gegeben. Eine sehr viel kleinere Unter teilung der Strecken wird erreicht, wenn anstelle der Bohrungen die Lücken zwischen einem Antriebszahnrad des Antriebes der Zu führeinrichtung genommen werden.

Der steuernde Computer 15 ist so programmiert, daß nach jedem Impuls die Frequenz um einen Schritt vermindert wird und nach einer bestimmten Anzahl von Impulsen der Strom ganz abgeschaltet wird. Damit ein ausreichendes Drehmoment noch kurz vor dem Ab schalten vorhanden ist, wird bei kleinen Frequenzen zum Aus gleich die Spannung und damit der Strom erhöht.

Nach dem Abschalten des Motors 16 wird der Anfang des Bandes festgeklemmt. Danach wird vom Frequenzumrichter 14 dem Motor 16 ein Drehstrom mit umgekehrter Phasenverschiebung zugeführt, so daß der Motor 16 rückwärts läuft. Im Frequenzumrichter 14 bzw. im Computer 15 ist ein Strommeßgerät enthalten. Sobald der Strom des Motors 16 auf einen bestimmten Wert angestiegen ist, so ist daß für den Computer 15 ein Zeichen dafür, daß der Motor 16 sich kurz vor dem Stehenbleiben befindet. Jetzt schaltet der Compu ter 15 bei Erreichen des bestimmten Wertes den Motor 19 der Spanneinrichtung ein und vermindert den Strom für den Motor 16 der Zuführeinrichtung. Das Band 1 wird solange gespannt bis eine vorher eingestellte, gewünschte Spannung im Band 1 erreicht ist. Die jeweils notwendige Höhe der Spannung ist je nach Pack stück 11 verschieden und wird vom Bedienungspersonal eingegeben. Zu jeder Spannung des Bandes 1 gehört eine bestimmte eingestell te Frequenz des Frequenzumrichters. Falls auch durch Erhöhung der Frequenz die geforderte Spannung im Band 1 bzw. das erhöhte Drehmoment nicht erreicht werden kann, so wird zusätzlich noch die Spannung erhöht.

Bei einem bestimmten Wert des aufgenommenen Stromes bzw. bei der entsprechenden eingestellten Zugspannung im Band 1 werden die Motore 19 und 16 der Spanneinrichtung und der Zuführeinrichtung abgeschaltet und der Motor 20 der Verschließeinrichtung 22 ein geschaltet.

Der Motor 20 für die Verschließeinrichtung 22 mit integriertem Abschneidemesser wird z. B. durch einen nicht gezeichneten End schalter, der vom Verschließwerkzeug oder Abschneidemesser betä tigt wird, abgeschaltet.

Nach dem Abschalten werden die Motoren 16 und 19 mit niedriger Frequenz eine kurze Strecke rückwärts laufengelassen. Dieser Rückwärtslauf hat den Zweck, daß der abgeschnittene Anfang des Bandes 1, der vom Abschneiden und der vorhergehenden Verschluß bildung verbogen ist, geradegebogen wird. Zum genauen Richten ist es erforderlich, daß der Anfang des Bandes 1 rückwärts die Richteinrichtung 21 passiert und danach sofort stehenbleibt.

Dieser genaue Rücklauf des Bandes 1 wird dadurch erreicht, daß durch das Wegmeßgerät 17 eine entsprechende Anzahl von Impulsen an den Computer 15 gegeben werden.

Es werden für die Erfindung Drehstrommotoren benutzt, wie sie für 50 Hz Netzstrom im Handel sind. Die Motore werden zwecks Leistungserhöhung auch mit Frequenzen bis zu 70 Hz kurzzeitig und auch mit Überspannungen betrieben.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung des beschriebenen Sen sors 13 und des Wegmeßgerätes 17 eingeschränkt. Es sind alle bekannten Sensoren und Wegmeßgeräte einsetzbar.

Die Erfindung ist besonders verschleißarm bei der Anwendung von drei Motoren. Es ist selbstverständlich auch möglich, einen Mo tor einzusparen, wenn ein Motor über eine Kupplung auf zwei An triebe umgeschaltet wird. Es wird auch bei dieser Einsparung mindestens der Motor 16 der Zuführeinrichtung mit Hilfe des Sen sors 13, dem Wegmeßgerät 17 und dem Computer 15 gesteuert wer den.

Bezugszeichenliste

1 Band
2 Vorratsrolle
3 Kanal
4 Berührungslinie
5 Rad
6 Rad
7 Führung
8 Spannrad
9 Führung
10 Kanal (Schleife)
11 Packstück
12 Pfeil
13 Sensor
14 Frequenzumrichter
15 Computer
16 Motor für die Zuführeinrichtung
17 Wegmeßgerät
18 Bohrungen
19 Motor der Spanneinrichtung
20 Motor der Verschließeinrichtung
21 Richteinrichtung
22 Verschließeinrichtung

Claims

1. Bandumreifungsvorrichtung mit einem das Packstück (11) schleifenförmig umgebenden Kanal (10) an den eine Ver schließ-, Zuführ- und Spanneinrichtung angebaut sind, die von einem Elektromotor angetrieben werden, wobei bei der Zuführeinrichtung die Drehrichtung des antreibenden Elektro motors (16) umschaltbar ist und die Zuführeinrichtung aus mindestens 2 Rädern (5, 6) besteht, die von entgegengesetz ten Seiten mit federndem Druck am Band (1) anliegen und zwi schen der Zuführeinrichtung und dem schleifenförmigen Ka nal (10) sich ein Spannrad (8) befindet, das von einer Füh rung (9) auf einem Teil des Umfanges des Spannrades (8) un ter Belassung eines kleinen Zwischenraumes umgeben ist und diese Führung (9) an ihrem einen Ende in den schleifenförmi gen Kanal (10) einmündet, dadurch gekennzeichnet, daß die Motore (16) zum Antrieb der Zuführeinrichtung und der Spann einrichtung Asynchrondrehstrommotore (19) sind und an einen gemeinsamen Frequenzumrichter (14) angeschlossen sind und von diesem mit Strömen von variabler Frequenz und Spannung versorgt werden und durch eine Steuerung oder einen in den Frequenzumrichter integrierten Computer (15) gesteuert wer den und eine per Hand einstellbare Vorwahleinrichtung für verschieden starke Endspannungen des Bandes (1) vorhanden ist und die Vorwahleinrichtung mit der Steuerung bzw. dem steuernden Computer (15) verbunden ist und der Speisestrom des Motors (19) der Spanneinrichtung bezüglich der Frequenz in Abhängigkeit von der eingestellten Endspannung gesteuert wird und der Speisestrom des Motors (16) der Zuführeinrich tung durch Verändern der Frequenzen und Phasenlagen gesteu ert wird.

2. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß an den gleichen Frequenzumrichter (14) auch der Motor (20) für die Verschließeinrichtung angeschlossen ist und vom gleichen Computer (15) mit denen die Moto re (16, 19) für die Zuführ- und Spanneinrichtung gesteuert werden, ebenfalls durch Verändern der Frequenz gesteuert wird.

3. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, daß der Motor (19) der Spanneinrich tung in Abhängigkeit von der eingestellten Endspannung des Bandes zusätzlich zur Frequenz auch über die Spannung ge steuert wird.

4. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß kurz vor der Verschließeinrichtung ein Sensor (13) eingebaut ist und daß nach dem Passieren des Sensors (13) durch den Bandanfang die Frequenz für den Mo tor (16) der Zuführeinrichtung schrittweise in Abhängigkeit von zurückgelegten Wegstrecken des Bandanfanges oder von Wegstrecken an bewegten Rädern (6) der Zuführeinrichtung herabgesetzt wird und der steuernde Computer (15) am Ende einer jeden Wegstrecke ein Signal erhält.

5. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einer Lichtschranke besteht, deren Lichtstrahl durch die Zahnlücken eines Zahnrades am Getriebe der Zuführeinrichtung hindurchgeht.

6. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einer Lichtschranke besteht, deren Lichtstrahl durch auf einer Kreisbahn in Abständen liegende Bohrungen an jeweils einem Rad (6) der Zuführeinrichtung oder an einem Zahnrad des Zahnradgetriebes hindurchgeht.

7. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß sämtliche Motoren (16, 19, 20) beim Einschalten mit einem Strom von niedriger Frequenz ein geschaltet werden und die Frequenz dann zeitlich schnell auf höhere Werte erhöht wird.

8. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß während des Anlegens des Ban des (1) an das Packstück (11) der Strom des rückwärtslaufen den Motors (16) der Zuführeinrichtung gemessen wird und beim Erreichen eines voreingestellten Wertes vom Computer (15) der Motor (19) der Spanneinrichtung eingeschaltet und der Motor (16) der Zuführeinrichtung abgeschaltet wird.

9. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß alle den jeweiligen Endspannungen des Bandes (1) zugehörigen Stromwerte im Computer (15) ein gespeichert sind und beim Erreichen eines der eingestellten Endspannung zugehörigen Stromwertes der Motor (19) der Spanneinrichtung ausgeschaltet und der Motor (20) der Ver schließeinrichtung eingeschaltet wird.

10. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, da durch gekennzeichnet, daß der Motor (20) der Verschließein richtung während des Verschließvorganges mit Strom von ver schieden hohen Frequenzen gespeist wird und die Frequenzen bei den Arbeitsperioden erniedrigt werden, bei denen bei konstanter Drehzahl die lautesten Geräusche entstehen.

11. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, da durch gekennzeichnet, daß die Motore (16, 19, 20) für die Zuführ-, Spann- und Verschließeinrichtung außer mit Strömen von geringen Frequenzen auch mit Strömen von über 60 Hz ge speist werden.

12. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß nach dem Abschneiden des umreiften Bandes (1) vom Strang, der von der Vorratsrolle (2) zum Packstück (11) führt, der abgeschnittene Anfang durch einen Rückwärtslauf der Zuführrollen um eine kurze Strecke zurück gezogen wird soweit, daß das abgeschnittene Bandende die Richteinrichtung (21) passiert und daß die Länge der kurzen Strecke durch die gleiche Meßeinrichtung gemessen wird, die an der Zuführeinrichtung die letzte Wegstrecke beim Zuführen des Bandes schrittweise mißt.

13. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einem induktiven Nährerungsschalter besteht, der in geringem Abstand oberhalb eines Antriebszahnrades der Zuführvorrich tung eingebaut ist.

14. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, da durch gekennzeichnet, daß die Steuerung oder der steuernde Computer (15) so programmiert sind, daß die Frequenz des Speisestroms für den Motor (19) der Spanneinrichtung während des Spannvorganges ein oder mehrmals gegen Ende des Spann vorganges herabgesetzt wird und das Umschalten auf eine niedrigere Frequenz bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Stromaufnahme des Motors (19) erfolgt.

15. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß beim Umschalten auf niedrigere Frequenzen die Spannung erhöht wird.

16. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, da durch gekennzeichnet, daß die Abschaltung des Spannmotors am Ende des Spannvorganges dadurch eingeleitet wird, daß die signalgebende Einrichtung (17) abgefragt wird und der Compu ter (15) so programmiert ist, daß, wenn er innerhalb einer bestimmten Zeit keine Signale mehr von (17) empfängt, der Spannmotor stromlos geschaltet wird.