DE4309837A1

DE4309837A1 - Pivotable lower component of a frame for a vehicle seat

Info

Publication number: DE4309837A1
Application number: DE19934309837
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Dipl Ing Claar; Hans-Peter Dipl Ing Jordan; Wolfgang Adam
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-09-29
Anticipated expiration: 2013-03-27
Also published as: DE4309837C2

Abstract

The invention relates to a pivotable lower component of a frame for a vehicle seat, having at least two carrying brackets which can be attached to the floor of the vehicle and two rails which lie above the latter and run parallel to the carrying brackets and on which a vehicle seat can be attached with attachment means, in each case the rail which lies opposite the carrying bracket in the vertical direction being connected to two profiles in an articulated fashion so that two four-bar linkages are formed, the profiles, lying opposite one another, of the two four-bar linkages being permanently connected to at least one strut and forming a forward and a rearward fixed frame. In order to realise a constructionally simple and cost-effective lower component of the frame of a vehicle seat which is easy to adapt to different vehicles and vehicle seats it is proposed according to the invention that the articulated connection between carrying brackets, rails and frames be formed by means of a plug-in connection and that at least one torsional spring which supports a forward pivoting movement of the vehicle seat be arranged on at least one frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein schwenkbares Fahrzeugsitzgestell- Unterteil gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pivotable vehicle seat frame Lower part according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE-OS 18 09 885 ist bereits ein schwenkbares Fahrzeug sitzgestell-Unterteil der gattungsgemäßen Art bekannt.DE-OS 18 09 885 is already a swiveling vehicle Seat frame lower part of the generic type known.

Dieses besitzt zwei am Fahrzeugboden befestigte Konsolen und ein oberhalb dieser angeordnetes Rahmenteil mit zwei Schienen, auf denen ein Fahrzeugsitz befestigbar ist. Jede Schiene ist mit der gegenüberliegenden Konsole über zwei Stege zu einem Viergelenk verbunden. Die jeweils gegenüberliegenden Stege der beiden Viergelenke sind mit je einem etwa in Stegmitte ange ordneten Rohr zu einem vorwärtigen und einem rückwärtigen festen Rahmen verbunden. Die Schwenkbewegung des Fahrzeugsitzes wird durch eine in einem weiteren Rohr des vorwärtigen Steg rahmens gelagerte Drehstabfeder unterstützt, die auf die Schienen einwirkt.This has two brackets and attached to the vehicle floor a frame part arranged above this with two rails, on which a vehicle seat can be attached. Every rail is with the opposite console over two webs to one Four-joint connected. The respective opposite webs of the The two four-bar joints are each positioned approximately in the middle of the bridge arranged tube to a forward and a rear fixed frame connected. The pivotal movement of the vehicle seat is through a in another tube of the forward web Supported torsion bar mounted on the frame Rails acts.

Zum allgemeinen Hintergrund wird noch auf die Druckschriften DE-OS 19 04 687 und DE-OS 23 32 763 verwiesen.The general background is still on the publications DE-OS 19 04 687 and DE-OS 23 32 763 referenced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Fahrzeugsitzgestell-Unterteil an verschiedene Fahrzeuge und Fahrzeugsitze leicht adaptierbar, konstruktiv einfach und kostengünstig auszubilden. The invention has for its object a generic Vehicle seat frame lower part to various vehicles and Vehicle seats easily adaptable, simple and constructive train inexpensively.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches gegebenen Merkmale gelöst.The object of the invention is characterized by the Main claim given characteristics solved.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung des Fahrzeugsitz gestell-Unterteiles liegt darin, daß lediglich durch Austausch der an die Streben steckbaren Schienen dieses an unterschied liche Fahrzeugsitze leicht adaptierbar ist. Somit kann die Ver wendung von Gleichteilen für unterschiedliche Fahrzeugausstat tungen erhöht werden.An advantage of the arrangement of the vehicle seat according to the invention Lower part of the frame is that only by exchange the rails that can be plugged into the struts differed this Liche vehicle seats is easily adaptable. Thus the Ver Use of identical parts for different vehicle equipment tion can be increased.

Auch bei unterschiedlichen Fahrzeugen kann durch einfaches Aus tauschen der an die Streben gesteckten Tragekonsolen eine ein fache Adaption des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzgestell-Unter teiles vorgenommen werden.Even with different vehicles, it can be easily switched off exchange one of the support brackets attached to the struts fold adaptation of the vehicle seat frame sub according to the invention part can be made.

Eine weitere Erhöhung der Gleichteilverwendung ist durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung nach den Ansprüchen 2 und 3 er reichbar.A further increase in the use of common parts is through the Design according to the invention according to claims 2 and 3 he reachable.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 und 5 stellt eine konstruktiv einfache, leicht montierbare und kostengün stige Ausbildung der die Schwenkbewegung des Fahrzeugsitzes unterstützenden Feder dar.The embodiment of the invention according to claim 4 and 5 provides a structurally simple, easy to assemble and inexpensive Stige training of the pivoting movement of the vehicle seat supporting spring.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung nach Anspruch 6 wird die Montierbarkeit durch die einteilige Drahtformfeder weiter verbessert.The inventive design according to claim 6 the assemblability thanks to the one-piece wire form spring improved.

Für Ausrüstungsgegenstände wie z. B. Wagenheber wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung nach Anspruch 7 eine einfache Möglichkeit für deren Sicherung gegen Herausfallen im Fahrbe trieb geschaffen. For equipment such as B. jack is by the embodiment according to the invention a simple Possibility of securing them against falling out in the vehicle drive created.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung hervor.Further configurations and advantages of the invention go out the description.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigenIn the drawing, the invention is based on an embodiment example explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsitzgestell-Unter teil in Gebrauchslage, Fig. 1 shows an inventive vehicle seat frame bottom part in the position of use,

Fig. 2 das erfindungsgemäße Fahrzeugsitzgestell-Unter teil in nach vorne geklappter Position mit einem zwischen den Viergelenken angeordneten Wagenhe ber, Fig. 2 vehicle seat frame according to the invention sub-part in forward folded position over a disposed between the four-bar linkages Wagenhe,

Fig. 3 die beiden Schienen mit Steckbolzen für die Auf nahme in den Streben der Rahmen und Fig. 3 shows the two rails with pins for the acquisition in the struts of the frame and

Fig. 4 die erfindungsgemäße Drahtformfeder. Fig. 4 shows the wire form spring according to the invention.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsitzge stell-Unterteil mit zwei am Fahrzeugboden befestigten Trage konsolen 1 und 2 und zwei über diesen liegende, parallel zu den Tragekonsolen 1 und 2 verlaufende Schienen 3 und 4. Das Fahr zeugsitzgestell-Unterteil ist in Fig. 1 in einer zurückge klappten, verriegelten Position (Gebrauchsstellung) und in Fig. 2 in einer vorgeklappten, entriegelten Position dargestellt. Figs. 1 and 2 show an inventive Fahrzeugsitzge alternate lower part with two fixed on the vehicle floor support brackets 1 and 2 and two on this lying parallel to the carrying brackets 1 and 2 extending rails 3 and 4. The vehicle seat frame lower part is shown in Fig. 1 in a folded back, locked position (use position) and in Fig. 2 in a folded, unlocked position.

An den Schienen 3 und 4 ist ein nicht dargestellter Fahrzeug sitz in Befestigungsaufnahmen 5 und 6 mit Befestigungsmitteln befestigbar. Analog dazu sind die Tragekonsolen 1 und 2 in Be festigungsaufnahmen 51 und 52 am Fahrzeugboden fixierbar. On the rails 3 and 4 , a vehicle seat, not shown, can be fastened in fastening receptacles 5 and 6 with fastening means. Analogously, the support brackets 1 and 2 can be fixed in mounting brackets 51 and 52 on the vehicle floor.

Die beiden Tragekonsolen 1 und 2 sind mit den beiden Schienen 3 und 4 über einen vorwärtigen festen Rahmen 7 und einen rückwär tigen festen Rahmen 8 gelenkig verbunden.The two support brackets 1 and 2 are articulated to the two rails 3 and 4 via a forward fixed frame 7 and a rearward fixed frame 8 .

Der Rahmen 7 besteht aus zwei Profilen 9 und 10, die an ihren tragekonsolenseitigen und schienenseitigen Enden mit zwei Stre ben 11 und 12 fest verbunden sind. Analog hierzu besteht der Rahmen 8 aus zwei Profilen 13 und 14, die mit zwei Streben 15 und 16 fest verbunden sind. Die Streben 11, 12, 15 und 16 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rohre ausgebildet.The frame 7 consists of two profiles 9 and 10 , which are firmly connected at their support console-side and rail-side ends with two struts 11 and 12 . Analogously to this, the frame 8 consists of two profiles 13 and 14 which are firmly connected to two struts 15 and 16 . The struts 11 , 12 , 15 and 16 are designed as tubes in the illustrated embodiment.

Die beiden Tragekonsolen 1 und 2 besitzen auf ihrer Innenseite jeweils einen vorwärtigen Gelenkbolzen 17 bzw. 18 und einen rückwärtigen Gelenkbolzen 19 bzw. 20. Ebenso besitzen die bei den Schienen 3 und 4 auf ihrer Innenseite jeweils einen vorwär tigen Gelenkbolzen 21 bzw. 22 und einen rückwärtigen Gelenk bolzen 23 bzw. 24.The two support brackets 1 and 2 each have a forward hinge pin 17 and 18 and a rear hinge pin 19 and 20 on their inside. Likewise, the rails 3 and 4 each have on their inside a vorwär term hinge pin 21 and 22 and a rear hinge pin 23 and 24th

Die acht Gelenkbolzen 17 bis 24 sind in die acht Enden der vier Streben 11, 12, 15 und 16 derart gesteckt, daß die beiden Rah men 7 und 8 mit den beiden Tragekonsolen 1 und 2 sowie den bei den Schienen 3 und 4 zwei Viergelenke 25 und 26 bilden. Diese ermöglichen eine parallelogrammartige Verschiebung des an den Schienen 3 und 4 befestigten Fahrzeugsitzes gegen die an dem Fahrzeugboden befestigten Tragekonsolen 1 und 2.The eight hinge pins 17 to 24 are in the eight ends of the four struts 11, 12, 15 and 16 placed in such a way that the two Rah men 7 and 8 with the two supporting brackets 1 and 2 and at the rails 3 and 4, two four-bar linkages 25 and form 26 . These enable a parallelogram-like displacement of the vehicle seat attached to the rails 3 and 4 against the support brackets 1 and 2 attached to the vehicle floor.

An dem tragekonsolenseitigen Ende des Rahmens 7 ist eine Draht formfeder 27 (siehe Fig. 4) mit einem Federbügel 28 und vier Schenkeln 29, 30, 31 und 32 angeordnet. Dabei sind die Schenkel 29 und 30 in die Profile 9 und 10 gesteckt. Die Schenkel 31 und 32 stützen sich an den Tragekonsolen 1 und 2 ab. Die Drahtform feder 27 ist derart gespannt, daß sie die vorwärtige Schwenk bewegung des Fahrzeugsitzes unterstützt, also bei einem in Ge brauchslage befindlichen Fahrzeugsitz vorgespannt ist. At the end of the frame 7 on the support console, a wire form spring 27 (see FIG. 4) with a spring clip 28 and four legs 29 , 30 , 31 and 32 is arranged. The legs 29 and 30 are inserted into the profiles 9 and 10 . The legs 31 and 32 are supported on the support brackets 1 and 2 . The wire-shape spring 27 is so tensioned that it supports the forward pivoting movement of the vehicle seat, that is, is biased at a vehicle seat in Ge use position.

Der Federbügel 28 führt bei der Schwenkbewegung des Fahrzeug sitzes eine Drehbewegung aus und dient zum Fixieren von zwi schen den Viergelenken 25 und 26 angeordneten Ausrüstungsge genständen, wie beispielsweise einem Wagenheber 33 gemäß Fig. 2, in der Gebrauchsstellung des Fahrzeugsitzes.The spring clip 28 performs a rotational movement during the pivoting movement of the vehicle seat and is used to fix objects between the four joints 25 and 26 arranged equipment, such as a jack 33 according to FIG. 2, in the use position of the vehicle seat.

An den Schienen 3 und 4 sind an deren Innenseite nach unten ragende Laschen 34 und 35 angeordnet, an denen Schlösser 36 und 37 befestigt sind, die jeweils ein nach unten offenes Maul 38 einer Drehfalle 39 besitzen. Das Maul 38 der Schlösser 36 und 37 ist bei einer rückwärtigen Schwenkbewegung des Fahrzeugsitz gestell-Unterteils über von den rückwärtigen Profilen 13 und 14 abragende Bolzen 40 und 41 führbar, so daß die Drehfalle 39 der Schlösser 36 und 37 in Gebrauchsstellung des Fahrzeugsitzes in die Bolzen 40 und 41 einrastet und somit das Fahrzeugsitzge stell-Unterteil verriegelt.On the inside of the rails 3 and 4 there are tabs 34 and 35 which project downwards and on which locks 36 and 37 are fastened, each of which has a mouth 38 of a rotary latch 39 which is open at the bottom. The mouth 38 of the locks 36 and 37 can be guided in a rearward pivoting movement of the lower part of the frame via bolts 40 and 41 projecting from the rear profiles 13 and 14 , so that the catch 39 of the locks 36 and 37 in the use position of the vehicle seat in the bolts 40 and 41 engages and thus locks the lower part of the vehicle seat.

In den Schienen 3 und 4 ist ein parallel zu den Streben 12 und 13 und oberhalb der Schlösser 36 und 37 befindlicher Stab 42 drehbar gelagert, an dessen dem Viergelenk 25 zugewandter Seite ein Winkelhebel 43 mit Handgriffen 44 und 45 befestigt ist. Über den Winkelhebel 43 ist der Stab 42 drehbar. Dabei besitzt der Winkelhebel 43 auf seiner der Schiene 3 zugewandten Seite Anschläge, die die Endstellungen bei der Drehung des Stabes 42 definieren.In the rails 3 and 4 a parallel to the struts 12 and 13 and above the locks 36 and 37 rod 42 is rotatably mounted, on the side facing the four-bar 25 an angle lever 43 is fastened with handles 44 and 45 . The rod 42 can be rotated via the angle lever 43 . The angle lever 43 has stops on its side facing the rail 3 which define the end positions when the rod 42 rotates.

An dem Stab 42 ist etwa in dessen Mitte eine Befestigungslasche 46 mit Öse 47 befestigt, in der eine Zugfeder 48 eingehängt und mit der Strebe 12 des rückwärtigen Rahmens 8 verbunden ist.On the rod 42 , a fastening tab 46 with an eyelet 47 is fastened approximately in the middle thereof, in which a tension spring 48 is suspended and connected to the strut 12 of the rear frame 8 .

Am Stab 42 sind oberhalb der Schlösser 36 und 37 Betätigungs hebel 49 bzw. 50 befestigt, die mit nicht näher dargestellten, prinzipiell bekannten Auslösevorrichtungen der Schlösser 36 und 37 verbunden sind. On the rod 42 above the locks 36 and 37 actuation levers 49 and 50 are attached, which are connected to triggering devices of the locks 36 and 37, which are not shown in detail, are known in principle.

Die Zugfeder 48 spannt den Stab 42 nebst Winkelhebel 43 vor und hält den Winkelhebel 43 mit seinen Handgriffen 44 und 45 in einer definierten Ausgangsstellung.The tension spring 48 pretensions the rod 42 together with the angle lever 43 and holds the angle lever 43 with its handles 44 and 45 in a defined starting position.

Ausgehend von einem verriegelten, entlasteten Fahrzeugsitzge stell-Unterteil wird dessen Schwenkbewegung durch Betätigung des Winkelhebels 43 eingeleitet, der den Stab 42 dreht, wodurch die Betätigungshebel 49 und 50 gezogen und damit die Schlösser 36 und 37 entriegelt werden. Nun drückt die Drahtformfeder 27 das Fahrzeugsitzgestell-Unterteil so weit nach vorne, bis deren Schenkel 31, 32 an den Bolzen 40, 41 anschlagen und somit die Schwenkbewegung beenden.Starting from a locked, relieved vehicle seat adjusting lower part, its pivoting movement is initiated by actuating the angle lever 43 , which rotates the rod 42 , whereby the actuating levers 49 and 50 are pulled and thus the locks 36 and 37 are unlocked. Now the wire form spring 27 presses the lower part of the vehicle seat frame forward until its legs 31 , 32 strike the bolts 40 , 41 and thus end the pivoting movement.

Das Zurückschwenken in die Gebrauchsstellung geschieht manuell, wobei das Vorspannen der Drahtformfeder 27 durch das Gewicht des Fahrzeugsitzes und gegebenenfalls durch das Gewicht des Insassen unterstützt wird.The pivoting back into the use position is done manually, the pre-tensioning of the wire form spring 27 being supported by the weight of the vehicle seat and possibly by the weight of the occupant.

Fig. 3 zeigt die beiden Schienen 3 und 4 mit ihren Gelenkbolzen 21 bis 24 und den Laschen 34 und 35 für die Schlösser 36 und 37. Fig. 3 shows the two rails 3 and 4 with their hinge pins 21 to 24 and the tabs 34 and 35 for the locks 36 and 37 .

In Fig. 4 ist die als Drahtformfeder ausgeführte Biegefeder 27 mit ihrem Bügel 28 und ihren Schenkeln 29 bis 32 dargestellt.In FIG. 4, the bending spring is designed as a wire form spring 27 is shown with its strap 28 and its legs 29 to 32.

Die Streben können selbstverständlich statt als Rohre auch als Stangen o.a. mit an deren Enden angebrachten Bohrungen für die Aufnahme der Gelenkbolzen ausgebildet sein.The struts can of course also be used as tubes Poles or the like with holes at the ends for the Recording the hinge pin to be formed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Draht formfeder auch ohne Federbügel ausgeführt sein, wodurch zwei Schenkelfedern entstehen, die in ihrer Funktion den Schenkeln der Drahtformfeder entsprechen.In a further embodiment of the invention, the wire Shaped spring can also be designed without a spring clip, which means two Leg springs arise that function in the legs correspond to the wire form spring.

Claims

1. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil mit mindestens zwei am Fahrzeugboden befestigbaren Tragekonsolen und zwei über diesen liegenden, parallel zu den Tragekonsolen verlaufenden Schienen, an denen ein Fahrzeugsitz mit Befestigungsmitteln befestigbar ist, wobei jeweils die der Tragekonsole in verti kaler Richtung gegenüberliegende Schiene mit zwei Profilen ge lenkig verbunden ist, so daß zwei Viergelenke gebildet werden, wobei die sich gegenüberliegenden Profile der beiden Vierge lenke mit mindestens einer Strebe fest verbunden sind und einen vorwärtigen und einen rückwärtigen festen Rahmen bilden, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung zwischen Tragekonsolen (1, 2), Schienen (3, 4) und Rahmen (7, 8) durch eine Steckverbindung er folgt und daß an mindestens einem Rahmen (7) mindestens eine eine vorwärtige Schwenkbewegung des Fahrzeugsitzes unterstüt zende Biegefeder (27) angeordnet ist.1.Pivoting vehicle seat frame lower part with at least two support brackets which can be fastened to the vehicle floor and two rails lying above them and running parallel to the support brackets, to which a vehicle seat can be fastened using fastening means, the rail opposite the support bracket in the vertical direction having two profiles in each case is articulated so that two four-bar joints are formed, the opposing profiles of the two four-bar joints being firmly connected to at least one strut and forming a forward and a rear fixed frame, characterized in that the articulated connection between support brackets ( 1 , 2 ), Rails ( 3 , 4 ) and frame ( 7 , 8 ) by a plug-in connection it follows and that at least one frame ( 7 ) supporting a forward pivoting movement of the vehicle seat supporting spiral spring ( 27 ) is arranged.

2. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schienen (3, 4) Befestigungsaufnahmen (5, 6) für die Befestigungsmittel einer Anzahl verschiedener Fahrzeugsitze vorgesehen sind.2. Swiveling vehicle seat frame lower part according to claim 1, characterized in that in the rails ( 3 , 4 ) mounting receptacles ( 5 , 6 ) are provided for the fastening means of a number of different vehicle seats.

3. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Tragekonsolen (1, 2) Befestigungsaufnahmen (51, 52) für eine Anzahl verschiedener Fahrzeugtypen vorgesehen sind.3. Swiveling vehicle seat frame lower part according to claim 1 or 2, characterized in that in the support brackets ( 1 , 2 ) mounting receptacles ( 51 , 52 ) are provided for a number of different vehicle types.

4. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die vorwärtige Schwenkbewegung unterstützende Feder eine Drahtformfeder (27) mit vier Schenkeln (29, 30, 31, 32) ist, wobei die Schenkel (29, 30) den Profilen (9, 10) und die Schenkel (31, 32) den Tragekonsolen (1, 2) zugeordnet sind.4. Pivoting vehicle seat frame lower part according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring supporting the forward pivoting movement is a wire-shaped spring ( 27 ) with four legs ( 29 , 30 , 31 , 32 ), the legs ( 29 , 30 ) the profiles ( 9 , 10 ) and the legs ( 31 , 32 ) are assigned to the support brackets ( 1 , 2 ).

5. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Tragekonsolen (1, 2) zugeordneten Schenkel (31, 32) der Drahtformfeder (27) an Bolzen (40, 41) anschlagbar sind, die an den Profilen (13, 14) befestigt sind.5. Swiveling vehicle seat frame lower part according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support brackets ( 1 , 2 ) associated legs ( 31 , 32 ) of the wire form spring ( 27 ) on bolts ( 40 , 41 ) can be struck on the profiles ( 13 , 14 ) are attached.

6. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtformfeder (27) zwischen den Schenkeln (29, 31) und (30, 32) einen Federbügel (28) aufweist.6. Swiveling vehicle seat frame lower part according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wire-shaped spring ( 27 ) between the legs ( 29 , 31 ) and ( 30 , 32 ) has a spring clip ( 28 ).

7. Schwenkbares Fahrzeugsitzgestell-Unterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Form des Federbügels (28) auf zwischen den Tragekonso len (1, 2) angeordnete Ausrüstungsgegenstände angepaßt ist, so daß diese bei einem in Gebrauchslage befindlichen Fahrzeugsitz durch den Federbügel (28) festgelegt sind.7. Swiveling vehicle seat frame lower part according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shape of the spring clip ( 28 ) on between the Tragekonso len ( 1 , 2 ) arranged equipment is adapted so that this in a vehicle seat in use position by the spring clip ( 28 ) are fixed.