DE4307866A1 - Elektromotorischer Antrieb - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einem elektromotorischen Antrieb nach der
Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE-U 90 12 217.8 ist
eine Anordnung bekannt, die einen elektromotorischen Antrieb zum
Öffnen und Schließen von Fenstern eines Kraftfahrzeugs enthält. Ein
zentrales Gerät, das Steuer- und Auswerteanordnungen aufweist, ist
mit mehreren Antriebseinheiten verbunden, die in den Türen des
Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Die Antriebseinheiten enthalten
einen Elektromotor sowie eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung
erfaßt eine Drehzahl des Antriebs. Zwischen dem zentralen Gerät und
jeder Antriebseinheit sind fünf Verbindungsleitungen zur Signalüber
tragung und Energieübertragung vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Verkabelungsaufwand
bei einem elektromotorischen Antrieb mit einem ersten Teil, das eine
Steuer- und eine Auswerteanordnung enthält, und mit einem vom ersten
Teil abgesetzten zweiten Teil, das einen Elektromotor- und eine
Sensoranordnung enthält, zu vereinfachen.
Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen ange
gebenen Merkmale jeweils gelöst.
Der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb weist den Vorteil
auf, daß zwischen dem ersten und dem zweiten Teil nur drei Ver
bindungsleitungen erforderlich sind. Zwei dieser Leitungen verbinden
die im ersten Teil enthaltene Steueranordnung mit dem im zweiten
Teil enthaltenen Elektromotor. Eine dritte Leitung verbindet die im
ersten Teil enthaltene Auswerteanordnung mit der im zweiten Teil
enthaltenen Sensoranordnung.
Gemäß einer ersten Ausführung des erfindungsgemäßen elektro
motorischen Antriebs ist die Energieversorgung der Sensoranordnung
über die dritte Leitung sowie über wenigstens eine der zum Elektro
motor führenden Leitungen vorgesehen. Eine Signalübertragung findet
auf der dritten Leitung statt. Die Sensoranordnung ergibt den über
die dritte Leitung fließenden Strom in Abhängigkeit von einem Sen
sorsignal vor. Der über die dritte Leitung fließende Strom setzt
sich daher zusammen aus dem Strom fuhr die Energieversorgung der
Sensoranordnung und aus dem für die Signalübertragung vorgegebenen
Strom.
Der Vorteil der ersten Ausführung liegt darin, daß bei einem vor
gegebenen Kurzschluß des Elektromotors, den die Steueranordnung zum
raschen Abbremsen des Elektromotors auslösen kann, die Energiever
sorgung der Sensoranordnung über die zum Motor führenden Leitungen
ohne weitere Maßnahmen sicherstellbar ist. Ein gegebenenfalls vor
gesehener Energiespeicher, der der Sensoranordnung zugeordnet ist,
kann deshalb gering bemessen sein oder vollständig entfallen.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der ersten Aus
führung des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ergeben
sich aus Unteransprüchen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Sensor
anordnung über zwei Gleichrichterdioden mit den beiden zum Elektro
motor führenden Leitungen verbunden ist. Mit dieser Maßnahme ist es
möglich, das benötigte Potential der Energieversorgung sowohl über
die eine als auch über die andere zum Motor führende Leitung zu
führen. Die Drehrichtung des Elektromotors kann somit umgeschaltet
werden.
In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist eine Schaltung zur
Erhöhung der Spannung in der Auswerteanordnung vorgesehen. Die
Schaltung erhöht die Spannung gegenüber der Betriebsspannung des
Elektromotors. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, den Elektromotor
durch Verbinden der beiden Leitungen sowohl mit Masse als auch mit
Betriebsspannungspotential kurzzuschließen. Die Schaltung zur Er
höhung der Spannung stellt in jedem Betriebszustand das erforder
liche hohe Potential zur Energieversorgung der Sensoranordnung über
die dritte Leitung sicher.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Aus
werteanordnung eine Stromspiegelschaltung enthält. Die Stromspiegel
schaltung setzt den über die dritte Leitung fließenden Strom in eine
entsprechende Spannung um, die in der folgenden Schaltung einfach
auszuwerten ist.
Gemäß einer zweiten Ausführung des erfindungsgemäßen elektro
motorischen Antriebs ist die Energieversorgung der Sensoranordnung
über die beiden zum Elektromotor führenden Leitungen vorgesehen. Bei
dieser Ausführung ist es möglich, entweder den über die dritte
Leitung fließenden Strom oder die an der dritten Leitung liegende
Spannung in Abhängigkeit vom Sensorsignal vorzugeben.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der zweiten Ausführung des
erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist vorgesehen, daß
die Sensoranordnung über jeweils zwei Gleichrichterdioden mit den
beiden zum Elektromotor führenden Leitungen verbunden ist. Mit
dieser Maßnahme ist es möglich, die Drehrichtung wahlfrei vorgeben
zu können.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen für die erste und die zweite
Ausführung des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ergeben
sich aus weiteren Unteransprüchen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Sensor
anordnung wenigstens eine gesteuerte Stromquelle enthält. Die Strom
quelle prägt den über die dritte Leitung fließenden Strom in Ab
hängigkeit vom Sensorsignal auf einen fest vorgegebenen Wert ein.
Der Einsatz von mehreren Stromquellen ermöglicht die Vorgabe von
unterschiedlichen Strompegeln.
Die zur Auswerteanordnung übertragenen Strom- oder Spannungssignale
sind vorzugsweise auf zwei unterschiedliche diskrete Signalpegel
festgelegt. Mit dieser Maßnahme ist eine hohe Festigkeit gegenüber
Störsignalen erreichbar. Diese Signalübertragung ist insbesondere
für eine digitale Weiterverarbeitung des Signals vorteilhaft.
Der Einsatz einer Differenzieranordnung in Verbindung mit einem
Impulslängendiskriminator ermöglicht bei Signalübertragungen mit
einem stufenförmigen Signalverlauf eine hohe Festigkeit gegenüber
Störsignalen. Störsignale, die beim Abschalten des Elektromotors
auftreten sowie von externen Vorrichtungen eingekoppelte Störungen
werden wirkungsvoll unterdrückt.
Zur Signalübertragung ist weiterhin eine vorab festgelegte Impuls
folge besonders geeignet. Die Signalübertragung entspricht somit der
einer einfachen seriellen Eindrahtschnittstelle. Die Impulsfolge
ermöglicht die Codierung von unterschiedlichsten Sensorsignalen, die
mit dem digitalen Verfahren zuverlässig zur Auswerteanordnung über
tragen werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen elektro
motorischen Antriebs ist vorgesehen, daß die Sensoranordnung wenig
stens einen Sensor zum Erfassen der Lage eines vom Elektromotor an
getriebenen Teils enthält. Besonders geeignet ist wenigstens ein
Hallsensor, der mit einem vom Elektromotor angetriebenen Permanent
magneten zusammenwirkt.
Der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb ist insbesondere
geeignet als Verstellantrieb in Kraftfahrzeugen. Die geringe Anzahl
von Verbindungsleitungen zwischen dem ersten Teil und wenigstens
einem zweiten Teil bringt Kosteneinsparungen in der Serienproduktion
und erhöht die Übersichtlichkeit.
Der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb wird anhand der
Zeichnung in der folgenden Beschreibung näher erläutert.
Fig. 1 und 2 zeigen Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen
elektromotorischen Antriebs, der ein erstes Teil mit einer
Steuer- und einer Auswerteanordnung und der ein zweites Teil mit
einem Elektromotor und einer Sensoranordnung enthält, Fig. 3 zeigt
ein Ausführungsbeispiel einer Sensoranordnung, Fig. 4 und 5
zeigen Ausführungsbeispiele einer Auswerteanordnung und Fig. 6
zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Signalübertragung zwischen den
beiden Teilen eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs.
Fig. 1 zeigt ein erstes Teil 10 und ein vom ersten Teil 10 abge
setztes zweites Teil 11 eines elektromotorischen Antriebs. Die
beiden Teile 10, 11 sind strichliniert voneinander getrennt darge
stellt. Der erste Teil 10 enthält eine Steueranordnung 12 und eine
Auswerteanordnung 13.
Der zweite Teil enthält einen Elektromotor 14 und eine Sensoran
ordnung 15.
Die Steueranordnung 12 ist mittels zweier Verbindungsleitungen 16,
17 mit dem im zweiten Teil 11 angeordneten Elektromotor 14 ver
bunden. Eine dritte Leitung 18 verbindet die Auswerteanordnung 13
mit der im zweiten Teil 11 enthaltenen Sensoranordnung 15.
Die Steueranordnung 12 enthält erste und zweite Schaltmittel 19, 20,
welche die Verbindungsleitungen 16, 17 jeweils entweder mit einem
Betriebsspannungsanschluß 21 oder mit Masse 22 verbinden. Die Ver
bindungsleitungen 16, 17 sind jeweils mit Gleichrichterdioden 23, 24
verbunden, deren Anoden jeweils an einem ersten Stromversorgungsan
schluß 25 der Sensoranordnung 15 liegen. Zwischen dem ersten Strom
versorgungsanschluß 25 und einem zweiten Stromversorgungsanschluß 26
der Sensoranordnung 15 ist ein Kondensator 27 geschaltet. Die Sen
soranordnung 15 enthält einen Sensor 28, der in Wirkverbindung mit
dem Elektromotor 14 steht. Weiterhin ist in der Sensoranordnung 15
eine signalverarbeitende Anordnung 29 vorgesehen.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Blockschaltbild des die beiden Teile
10, 11 enthaltenden elektromotorischen Antriebs sind diejenigen
Teile, die mit den in Fig. 1 gezeigten Teilen übereinstimmen,
jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Der zweite Stromver
sorgungsanschluß 26 der Sensoranordnung 15 ist über weitere Gleich
richterdioden 30, 31 mit den Verbindungsleitungen 16, 17 verbunden.
Der zweite Stromversorgungsanschluß 26 ist jeweils an die Katodenan
schlüsse der Dioden 30, 31 geschaltet.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der in den Fig. 1 und 2
gezeigten Sensoranordnung 15. Der Sensor 28 enthält wenigstens einen
vom Elektromotor 14 angetriebenen Permanentmagneten 32, der mit
einem ersten und zweiten magnetfeldempfindlichen Element 33, 34
zusammenwirkt. Die magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 geben
Signale an die signalverarbeitende Anordnung 29 ab, die Steuer
signale 35, 36 für gesteuerte Stromquellen 37, 38 bereitstellt. Zur
Energieversorgung der magnetfeldempfindlichen Elemente 33, 34 und
der signalverarbeitenden Anordnung 29 ist eine weitere Stromquelle
39 vorgesehen. Die dritte Leitung 18 führt zu einem Spannungsregler
40, dessen Ausgang mit den Stromquellen 37, 38 sowie mit der
weiteren Stromquelle 39 verbunden ist. Der Spannungsregler 40 ist
weiterhin mit dem ersten Stromversorgungsanschluß 25 verbunden, der
zu den Anoden-Anschlüssen der Gleichrichterdioden 23, 24 führt. Die
Dioden 23, 24 sind in Fig. 3 nochmals eingetragen, um zu verdeut
lichen, daß die in Fig. 3 gezeigten Elemente 33, 34 einschließlich
der Dioden 23, 24; 30, 31 bis auf den Permanentmagneten 32 innerhalb
einer integrierten Schaltung untergebracht sein können.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Auswerteanordnung 13. Die
dritte Leitung 18 führt über einen Widerstand 41 zu einer Strom
spiegelschaltung 42. Als Energiequelle ist eine Spannungswandler
schaltung 43 vorgesehen, welche die an einem Stromversorgungsan
schluß 44 liegende Spannung auf ein höheres Potential hochtrans
formiert. An einem ausgangsseitigen Arbeitswiderstand 45 tritt eine
Spannung auf, die dem über die dritte Leitung 18 fließenden Strom
entspricht. Das am Arbeitswiderstand 45 auftretende Spannungssignal
wird über eine Tiefpaßanordnung 46, die eine Widerstands-Konden
sator-Kombination 47, 48 enthält, auf eine Komparatoranordnung 49
gegeben. Die Komparatoranordnung 49 enthält zwei Differenzverstärker
50, 51 deren invertierender Eingang jeweils an eine drei Widerstände
52, 53, 54 enthaltenden Widerstandsteilerkette angeschlossen sind.
Die nicht invertierenden Eingänge der Differenzverstärker 50, 51
sind mit dem Tiefpaß 46 verbunden. Die Differenzverstärker 50, 51
geben Ausgangssignale an einen Mikroprozessor 55 ab.
Fig. 5 zeigt eine andere Ausführung der Auswerteanordnung 13. Die
jenigen in Fig. 5 gezeigten Teile, die mit den in Fig. 4 gezeigten
Teilen übereinstimmen, tragen jeweils dieselben Bezugszeichen. In
Fig. 5 ist anstelle der in Fig. 4 gezeigten Komparatoranordnung 49
ein Analog/Digital-Wandler 56 vorgesehen, der ein Ausgangssignal an
den Mikroprozessor 50 abgibt. Das am Ausgang des Tiefpasses 46 auf
tretende Signal, das dem Analog/Digital-Wandler 56 zugeführt ist,
wird weiterhin einer Differenzieranordnung 57 zugeleitet. Die
Differenzieranordnung 57 enthält einen Kondensator 58, einen zwei
Widerstände 59, 60 aufweisenden Spannungsteiler sowie einen Schwell
wertschalter 61.
Das Ausgangssignal der Differenzieranordnung 57 gelangt an einen
Impulslängendiskriminator 62. Der Impulslängendiskriminator 62 ent
hält einen Schalttransistor 63, dessen Kollektor-Emitter-Strecke
einem Kondensator 64 parallel schaltbar ist. Der Kondensator 64 ist
über einen Widerstand 65 aufladbar. Das am Kondensator 64 auf
tretende Signal wird einem weiteren Schwellwertschalter 66 zuge
leitet, der ein Ausgangssignal an einen Interrupteingang 67 des
Mikroprozessors 55 abgibt.
Fig. 6 zeigt eine Impulsfolge, die, ausgehend von einem Ruhepegel
68 einen zweiten diskreten Pegel 69 annehmen kann. Die Impulsfolge
enthält ein Startbit 70, ein Trennbit 71, Informationsbits 72, sowie
ein Stoppbit 73.
Zunächst wird die Funktion des erfindungsgemäßen elektromotorischen
Antriebs anhand der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Blockschalt
bilder näher erläutert:
Die im ersten Teil 10 enthaltene Steueranordnung 12 sowie die Aus
werteanordnung 13 sind beispielsweise in einem zentralen Gerät
untergebracht, an das wenigstens ein zweites Teil 11 angeschlossen
ist. Der zweite Teil 11 ist vorzugsweise in einem Gehäuse enthalten,
das den Elektromotor 14 und die in unmittelbarer Motornähe 10
installierte Sensoranordnung 15 aufnimmt. Zu jedem angeschlossenen
zweiten Teil 11 führen die Verbindungsleitungen 16, 17 sowie die
dritte Leitung 18.
Die Steueranordnung 12 hat die Aufgabe, die Betriebsspannung an den
Verbindungsleitungen 16, 17 für den Elektromotor 14 derart vorzu
geben, daß der Elektromotor 14 in der einen oder in der anderen
Drehrichtung betreibbar ist. Die Steueranordnung 12 enthält die
beiden Schaltmittel 19, 20, die die Verbindungsleitungen 16, 17
entweder mit dem Betriebsspannungsanschluß 21 oder mit Masse 22
verbinden. Die Schaltmittel 19, 20 können auch derart betätigt
werden, daß beide Verbindungsleitungen 16, 17 über die Schaltmittel
19, 20 entweder gleichzeitig an Masse 22 oder gleichzeitig an den
Betriebsspannungsanschluß 21 geschaltet werden können. Der Elektro
motor 14 ist somit kurzschließbar. Mit dieser Maßnahme ist ein
rasches Abbremsen des Elektromotors 14 möglich.
Der Elektromotor 14 im zweiten Teil 11 ist zum Antreiben eines nicht
näher gezeigten bewegbaren Teils vorgesehen. Ein solches bewegbares
Teil ist beispielsweise Bestandteil eines Verstellantriebs, der
vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Das bewegbare
Teil ist beispielsweise eine Antenne, ein Faltverdeck, ein Fenster,
ein Rückspiegel, ein Teil eines Sitzes und/oder ein Schiebedach.
Beim erfindungsgemäßen elektromotorischen Antrieb ist eine Signal
übertragung über die dritte Leitung 18 vom zweiten Teil 11 zum
ersten Teil 10 vorgesehen. Übertragen wird beispielsweise ein
drehzahlabhängiges Signal, ein Lagesignal, ein Drehrichtungssignal
und/oder beispielsweise ein Temperatursignal. Das übertragene Signal
wird im ersten Teil 10 in der Auswerteanordnung 13 detektiert. In
Abhängigkeit vom detektierten Signal erfolgt beispielsweise die
Ansteuerung des Elektromotors 14 in der einen oder in der anderen
Richtung. Beispielsweise kann mit einem Drehzahl- und/oder Lage
signal auch ein Einklemmschutz realisiert werden, der das Einklemmen
von Gegenständen oder von Körperteilen zwischen dem bewegbaren Teil
und einem anderen, ebenfalls nicht gezeigten festen Teil verhindert.
Die in der Sensoranordnung 15 enthaltene signalverarbeitende An
ordnung 29 benötigt im allgemeinen eine Energieversorgung. Auch der
Sensor 28 benötigt häufig bereits selbst eine Energieversorgung.
Optoelektronische Geber benötigen eine Energie für eine gegebenen
falls vorgesehene Strahlungsquelle. Magnetfeldempfindliche Sensoren
können ebenfalls einen Energiebedarf aufweisen. Bei einem auf dem
Halleffekt basierenden magnetfeldempfindlichen Sensor muß ein Strom
bereitgestellt werden. Magnetoresistive Elemente müssen ebenfalls
von einem Strom durchflossen werden, damit ein Sensorsignal erhalten
werden kann.
Gemäß der ersten Ausführung der Erfindung ist die Energieversorgung
der Sensoranordnung 15 über die dritte Leitung 18 sowie über wenig
stens eine der beiden Verbindungsleitungen 16, 17 vorgesehen. Der
erste Stromversorgungsanschluß 25 der Sensoranordnung 15 ist über
die als Gleichrichter wirkenden Dioden 23, 24 mit den zu dem
Elektromotor 14 führenden Verbindungsleitungen 16, 17 verbunden.
Zunächst ist während des Betriebs des Elektromotors 17 sicherge
stellt, daß auf einer der beiden Verbindungsleitungen 16, 17
die benötigte Polarität auftritt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
ist dies das negative Potential. Aber auch in Stillstandszeiten des
Elektromotors 14 ist die Energieversorgung sichergestellt, weil die
Schaltmittel 19, 20 zumindest eine der beiden Leitungen 16, 17 mit
Masse 22 verbinden, wobei die Masse 22 dem negativen Potential ent
spricht. Im Falle des Kurzschließens des Elektromotors 14 gegen
Masse 22 führen beide Leitungen 16, 17 negatives Potential. Das
positive Potential wird der Sensoranordnung 15 über die dritte
Leitung 18 zugeleitet. Die Auswerteanordnung 13 verbindet die dritte
Leitung 18 über eine in den Fig. 4 und 5 näher erläuterten
Schaltung mit einem Stromversorgungsanschluß, der das passende
positive Potential aufweist. Gegebenenfalls ist der Kondensator 27
vorgesehen, der eine Energiespeicherung vornehmen kann. Der Kon
densator 27 ist zwischen den ersten Stromversorgungsanschluß 25 und
den zweiten Stromversorgungsanschluß 26 der Sensoranordnung 15 ge
schaltet. Der zweite Stromversorgungsanschluß 26 kann beispielsweise
intern unmittelbar mit der dritten Leitung 18 verbunden sein. Die
Energiespeicherung im Kondensator 27 für eine kurze Zeit kann in dem
Betriebszustand erforderlich sein, der dann gegeben ist, wenn die
beiden Schaltmittel 19, 20 zum Abbremsen des Elektromotors 14 die
beiden Verbindungsleitungen 16, 17 gleichzeitig mit dem Betriebs
spannungsanschluß 21 verbinden, der positives Potential führt. Der
Kondensator 27 muß in diesem Fall für die Sensoranordnung 15 noch so
lange Energie bereitstellen, bis der Elektromotor 14 abgebremst ist.
Mit anderen Maßnahmen, die anhand der in den Fig. 4 und 5 ge
zeigten Schaltbilder näher erläutert sind, kann der Kondensator 27
auch in diesem Betriebsfall vollständig entfallen.
Der Unterschied zwischen den in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Aus
führungsformen des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs
liegt im wesentlichen darin, daß bei der in Fig. 2 gezeigten Aus
führung die Energieversorgung für die Sensoranordnung 15 vollständig
über die beiden zum Elektromotor 14 führenden Verbindungsleitungen
16, 17 erfolgt. Die Gleichrichterdioden 23, 24 stellen am ersten
Stromversorgungsanschluß 25 negatives und die Gleichrichterdioden
30, 31 am zweiten Stromversorgungsanschluß 26 positives Potential
zur Verfügung. Die Energieversorgung ist stets während des Betriebs
des Elektromotors 14 sichergestellt. Um auch bei einem gegebenen
falls vorgesehenen Kurzschließen des Elektromotors 14 eine genügende
Energiereserve bereithalten zu können, ist der Kondensator 27 zur
Energiespeicherung stets dann erforderlich, wenn auch während des
Abbremsvorgangs des Elektromotors 14 die Sensoranordnung 15 Signale
an die Auswerteanordnung 13 übertragen soll.
In einer Ausgestaltung der in Fig. 2 gezeigten Ausführung des er
findungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist vorgesehen, daß die
Sensoranordnung 15 die Spannung an der dritten Leitung 18 einprägt.
Diese Ausgestaltung ist dadurch möglich, daß auf der dritten Leitung
18 nur noch die Signalübertragung vom zweiten Teil 11 zum ersten
Teil 10 stattfindet. Ein weiterer Vorteil der Ausführung ergibt sich
durch die wahlfreie Festlegung der auf der dritten Leitung 18 über
tragenen Signalpegel, gleichgültig ob Strom oder Spannung, die eine
einfache und sichere Auswertung ermöglicht.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Sensoranordnung 15 ist als Sensor 28
beispielhaft ein Magnetfeldsensor zugrundegelegt. Der Sensor 28 mit
den beiden magnetfeldempfindlichen Elementen 33, 34, vorzugsweise
Hallelemente, geben Signale an die signalverarbeitende Anordnung 29
in Abhängigkeit von der Stellung des Permanentmagneten 32 ab. Der
Sensor 28 ermöglicht die Bereitstellung eines Drehzahlsignals, eines
Lagesignals und/oder eines Drehrichtungssignals. Die signalverar
beitende Anordnung 29 ermittelt aus dem vom Sensor 28 abgegebenen
Signal ein über die dritte Leitung 18 zu übertragendes Signal. Die
signalverarbeitende Anordnung 29 gibt mit einem Steuersignal 35, 36
entweder die an der dritten Leitung 18 liegende Spannung oder den
über die dritte Leitung 18 fließenden Strom vor. Im gezeigten Aus
führungsbeispiel steuert die signalverarbeitende Anordnung 29 zwei
Stromquellen 37, 38 an, die vorzugsweise auf unterschiedliche
diskrete Stromwerte fest eingestellt sind. Mit der gezeigten An
ordnung sind demnach vier unterschiedliche Stromvorgaben möglich.
Die Anordnung ist beliebig um weitere Stromquellen erweiterbar,
wobei ein Übergang bis hin zum analogen Betrieb möglich ist. Bei der
Vorgabe eines über die dritte Leitung 18 fließenden Stroms ist es
erforderlich, daß der zur Energieversorgung der signalverarbeitenden
Anordnung 29 und gegebenenfalls des Sensors 28 erforderliche Strom
einen bekannten Wert aufweist, der in der Auswerteanordnung 13
berücksichtigt werden kann. Vorteilhafterweise ist deshalb in der
Sensoranordnung 15 die weitere Stromquelle 39 angeordnet, die den
Versorgungsstrom unabhängig von der Spannung festhält.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht den Einsatz des Spannungs
reglers 40 vor. Der Spannungsregler 40 gibt einerseits eine feste
Betriebsspannung für die Sensoranordnung 15 vor. Andererseits redu
ziert er Störspannungseinflüsse. Solche Störungen sind beispielweise
negative Impulse, die beim Abschalten des Elektromotors 14 über die
Dioden 23, 24 in die Sensoranordnung 15 eingekoppelt werden.
Das in Fig. 4 gezeigte Ausführungsbeispiel der Auswerteanordnung 13
enthält eingangsseitig die Stromspiegelschaltung 42, die den über
die dritte Leitung 18 fließenden Strom in eine entsprechende Aus
gangsspannung am Arbeitswiderstand 45 umsetzt. Der eingangsseitig
vorgesehene Widerstand 41 begrenzt den über die dritte Leitung 18
fließenden Strom auf einen von der Betriebsspannung abhängigen
Maximalwert und erfüllt somit eine Schutzfunktion. Die
Stromspiegelschaltung 42 ist beispielsweise aus dem Fachbuch von
U. TIETZE und CH. SCHENK, "Halbleiterschaltungstechnik", 5. Auflage,
Springer Verlag, 1980, Seite 54 und Seite 112 näher erläutert, so
daß eine detaillierte Schaltungsbeschreibung hier nicht erforderlich
ist. Das am Arbeitswiderstand 45 auftretende Signal gelangt über die
Tiefpaßanordnung 46 an die Komparatoranordnung 49. Die Tiefpaßan
ordnung 46, die im einfachsten Fall als Widerstands-Kondensator-Kom
bination 47, 48 als Tiefpaß erster Ordnung realisiert ist, reduziert
gegebenenfalls eingekoppelte hochfrequente Störungen auf ein un
schädliches Maß. Anstelle eines Tiefpasses erster Ordnung ist es
auch möglich, einen Tiefpaß höherer Ordnung oder eine Bandfilter
schaltung vorzusehen. Die Komparatoranordnung 49 ermöglicht die
Detektion von vier unterschiedlichen Spannungsbereichen. Die
einzelnen Bereiche sind durch die als Spannungsteiler geschalteten
Widerstände 52, 53, 54 festgelegt. Anzapfungen des Spannungsteilers
sind mit den invertierenden Eingängen der beiden Differenzverstärker
50, 51 verbunden. Die Ausgangssignale der beiden Differenzverstärker
50, 51 sind Eingangsports des Mikroprozessors 55 zugeleitet, der die
weitere Signalauswertung und Signalverarbeitung vornimmt. Der Mikro
prozessor 55 ermittelt beispielsweise eine Drehzahl, eine Drehlage,
eine Drehrichtung oder einen anderen vom Sensor 28 erfaßten Wert
oder eine abgeleitete Größe daraus.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht den Einsatz der
Spannungswandlerschaltung 43 vor. Die Spannungswandlerschaltung 43,
deren Schaltung beispielsweise in dem bereits zitierten Fachbuch von
U. TIETZE und CH. SCHENK bekannt ist, erhöht die am Stromver
sorgungsanschluß 44 liegende Spannung auf einen höheren Wert. Der
Stromversorgungsanschluß 44 liegt im allgemeinen auf demselben
Potential wie der Betriebsspannungsanschluß 21 für die Betriebs
spannung des Elektromotors 14. Die Spannungswandlerschaltung 43
ermöglicht deshalb auch dann noch eine sichere Energieversorgung
der Sensoranordnung 15, wenn die beiden Schaltmittel 19, 20 den
Elektromotor 14 gleichzeitig mit dem ersten Betriebsspannungsan
schluß 21 zum Kurzschließen des Motors verbinden.
Eine andere Möglichkeit, die Energieversorgung der Sensoranordnung 15
sicherzustellen, wenn die beiden Schaltmittel 19, 20 zum Abbremsen
des Elektromotors 14 die beiden Verbindungsleitungen 16, 17 gleich
zeitig mit dem Betriebsspannungsanschluß 21 verbinden, besteht
darin, die Polarität auf der dritten Verbindungsleitung 18 zu
ändern. Über die dritte Leitung 18 wird das negative Potential
übertragen, während über wenigstens eine der beiden Verbindungs
leitungen 16, 17 das positive Potential bereitgestellt wird. In dem
in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel muß die Polarität der
Dioden 23, 24 geändert werden. Der erste Stromversorgungsanschluß 25
der Sensoranordnung 15 ist mit den Katodenanschlüssen der Dioden 23,
24 zu verbinden. Weiterhin ist in der Auswerteanordnung 13 die
Stromspiegelschaltung 42 in ihrer Polarität zu ändern. Anstelle der
in Fig. 4 gezeigten PNP-Transistoren werden NPN-Transistoren ein
gesetzt, deren Emitter jeweils an Masse 22 liegen. Der Arbeitswider
stand 45 ist mit dem Stromversorgungsanschluß 44 zu verbinden.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Auswertean
ordnung 13 gezeigt. Anstelle der in Fig. 4 gezeigten Komparatoran
ordnung 49 wird das von der Tiefpaßanordnung 46 unmittelbar dem
Analog/Digital-Wandler 56 zugeleitet. Der Wandler 46 kann im Mikro
prozessor 55 enthalten sein. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt
darin, daß mit dem Wandler 56 ohne Mehraufwand wesentlich mehr als
vier unterschiedliche Signalpegel detektiert werden können.
Die weitere, in Fig. 5 gezeigte Signalverarbeitung ist sowohl für
die in Fig. 4 als auch für die in Fig. 5 gezeigte Auswertean
ordnung 13 verwendbar. Die Ausgestaltung betrifft die Bereitstellung
eines Schaltsignals, das weitgehend von Störsignalen befreit ist.
Ein derartiges Schaltsignal kann vorzugsweise zur Steuerung des
Mikroprozessors 55 verwendet werden. In Fig. 5 wird von dem Schalt
signal beispielsweise der Interrupteingang 67 des Mikroprozessors 55
beaufschlagt.
Das am Tiefpaß 46 abgreifbare Signal wird der Differenzieranordnung
57 zugeführt, die Signaländerungen besonders hervorhebt. Derartige
Signaländerungen treten insbesondere bei stufenförmig sich ändernden
Signalen auf, die über die dritte Leitung 18 übertragen werden. Die
Differenzieranordnung 57 erkennt nur solche Übergänge als echte
Übergänge an, welche die wenigstens eine vorgegebene Schaltschwelle
des Schwellwertschalters 61 übersteigen. Das Ausgangspotential für
das Eingangssignal des Schwellwertschalters 61 wird von Spannungs
teiler mit den Widerständen 59, 60 festgelegt. Durch geeignete Wahl
der Schwelle für den Schwellwertschalter 61 werden bereits eine
Vielzahl von Störimpulsen ausgeblendet. Nutzsignale sowie Stör
signale, welche eine Schwelle des Schwellwertschalters 61 über
winden, gelangen zum Impulsdiskriminator 62.
Der Impulsdiskriminator 62 läßt nur diejenigen Signale passieren,
deren Impulslänge ein vorgegebenes Maß übersteigt. Die Zeit ist im
wesentlichen durch den Wert des Widerstands 65 und den Wert des
Kondensators 64 festgelegt. Der Kondensator 64 wird über den Wider
stand 65 aufgeladen. Auftretende Eingangsimpulse bewirken über den
Schalttransistor 63 ein Entladen des Kondensators 64. Impulse, die
kurz aufeinander folgen, verhindern das Ansteigen des Potentials am
Kondensator 64 oberhalb eines Schwellwerts, mit dem das Signal im
weiteren Schwellwertschalter 66 verglichen wird. Nur diejenigen
Impulse, deren Länge das vorgegebene Maß übersteigen, gelangen als
Schaltsignal zum Interrupteingang 67 des Mikroprozessors 55. In Ab
hängigkeit vom Interruptsignal kann beispielsweise der Analog/Digi
tal-Wandler 56 gesteuert werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Signal
übertragung über die dritte Leitung 18 mittels einer Impulsfolge
vorgenommen wird. Die Übertragung entspricht einer seriellen,
unidirektionalen Schnittstelle.
Ein Ausführungsbeispiel für die Ausgestaltung der Impulsfolge ist in
Fig. 6 gezeigt. Ausgehend vom Ruhepegel 68 ist ein zweiter dis
kreter Pegel 69 vorgesehen. Die binäre Übertragung ist beispiels
weise mit einer in der Sensoranordnung 15 enthaltenen Stromquelle
37, 38 durchführbar. Die Signalübertragung beginnt mit einem
Startbit 70, dem ein Trennbit 71 zur sicheren Detektion des Start
bits 70 nachgeschaltet ist, das einen unterschiedlichen Pegel im
Vergleich zum Startbit 70 aufweist. Anschließend erfolgt eine be
kannte Anzahl von Informationsbits 72, die von einem Stoppbit 73
abgeschlossen werden. Danach nimmt die Übertragung wieder den Ruhe
pegel 68 so lange ein, bis eine erneute Impulsfolge abgesetzt wird.
Claims (14)
1. Elektromotorischer Antrieb mit einem ersten Teil, das eine
Steuer- und eine Auswerteanordnung enthält, und mit einem vom ersten
Teil abgesetzten zweiten Teil, das einen Elektromotor und eine Sen
soranordnung enthält, sowie mit zwei die Steueranordnung und den
Elektromotor verbindenden Leitungen, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Auswerteanordnung (13) und der Sensoranordnung (15)
eine dritte Leitung (18) vorgesehen ist, daß die Sensoranordnung
(15) den über die dritte Leitung (18) fließenden Strom in Abhängig
keit von einem Sensorsignal vorgibt und daß eine Energieversorgung
der Sensoranordnung (15) über die dritte Leitung (18) und über
wenigstens eine der zum Elektromotor (14) führenden Leitungen (16,
17) vorgesehen ist.
2. Elektromotorischer Antrieb mit einem ersten Teil, das eine
Steuer- und eine Auswerteanordnung enthält, und mit einem vom ersten
Teil abgesetzten zweiten Teil, das einen Elektromotor und eine
Sensoranordnung enthält, sowie mit zwei die Steueranordnung und den
Elektromotor verbindenden Leitungen, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen der Auswerteanordnung (13) und der Sensoranordnung (15)
eine dritte Leitung (18) vorgesehen ist, daß die Sensoranordnung
(15) den über die dritte Leitung (18) fließenden Strom oder die an
der dritten Leitung (18) liegende Spannung in Abhängigkeit von einem
Sensorsignal vorgibt und daß eine Energieversorgung der Sensoran
ordnung (15) über die beiden zum Elektromotor (14) führenden
Leitungen (16, 17) vorgesehen ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor
anordnung (15) über zwei Gleichrichterdioden (23, 24) mit den beiden
zum Elektromotor (14) führenden Leitungen (16, 17) verbunden ist.
4. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor
anordnung (15) über jeweils zwei Gleichrichterdioden (23, 24; 30,
31) mit den beiden zum Elektromotor (14) führenden Leitungen (16,
17) verbunden ist.
5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor
anordnung (15) mindestens eine gesteuerte Stromquelle (37, 38) ent
hält.
6. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus
werteanordnung (13) eine Stromspiegelschaltung (42) enthält.
7. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus
werteanordnung (13) eine Schaltung (43) zur Erhöhung der Spannung
gegenüber der Betriebsspannung des Elektromotors (14) enthält.
8. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auswerteanordnung (13) eine Differenzieranordnung (57) und einen
Impulslängendiskriminator (62) enthält.
9. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur
zumindest kurzfristigen Speicherung der für die Auswerteanordnung
(15) benötigten Energie ein Kondensator (27) vorgesehen ist.
10. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sensoranordnung (15) wenigstens zwei unterschiedliche diskrete
Signalpegel (68, 69) vorgibt.
11. Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Signalübertragung mittels einer festgelegten Impulsfolge vorgesehen
ist.
12. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Sensoranordnung (15) wenigstens einen Sensor (28) zum Erfassen der
Lage eines vom Elektromotor (14) angetriebenen Teils enthält.
13. Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens
ein Hallsensor als Sensor (28) vorgesehen ist.
14. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Ver
wendung bei Verstellantrieben im Kraftfahrzeug.
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