DE4307400C1

DE4307400C1 - Circular workpiece milling device

Info

Publication number: DE4307400C1
Application number: DE19934307400
Authority: DE
Inventors: Dubravko Dubravcic
Original assignee: Individual
Current assignee: Reinhold Beck Maschinenbau 72505 Krauche De GmbH
Priority date: 1993-03-09
Filing date: 1993-03-09
Publication date: 1994-06-23
Anticipated expiration: 2013-03-10
Also published as: CH688310A5; AT404446B; ATA50694A

Abstract

On the feed device (10) abuts a face milling unit (12) which has a through passage aperture (74) with circular cross-section coaxial to that (22) of the workpiece guide (16), around the periphery of which the cutting surfaces of the face milling unit (12) are arranged facing the feed device (10).The workpiece guide (16) on the side facing the face milling unit (12) has an extension (20) with circular outer periphery. The through passage aperture (22) of the workpiece guide (16) in the area of the extension, has the cross-section of a workpiece (30) provided with edges (31). The extension in the area of the edges of the workpiece has through slots, through which the edges of the workpiece project over the outer surface of the extension.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundfräsvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung für ein Werkstück, die eine mit einer Durch gangsöffnung versehene Werkstückführung, die das Werkstück drehfest führt, und eine Vorschubeinrichtung aufweist, die an dem Werkstück für einen Vorschub angreift, und mit einer an die Zuführeinrichtung angrenzenden Stirnfräseinheit, die eine zur Durchgangsöffnung der Werkstückführung koaxiale Durch gangsöffnung mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, um deren Umfang die der Zuführeinrichtung zugewandten Schneiden der Stirnfräseinheit angeordnet sind.The invention relates to a circular milling device with a Feeding device for a workpiece, the one with a through workpiece guide provided with the opening rotatably leads, and has a feed device that attacks the workpiece for a feed, and with one the feed device adjacent face milling unit, the one to the through opening of the workpiece guide coaxial through has a passage opening with a circular cross section, around whose Scope of the cutting device facing the feeder Face milling unit are arranged.

Es ist allgemein bekannt, zur Herstellung von runden Handläu fen aus Holz für Treppengeländer mehrere Holzschichten zu einem Vierkantrohling zu verleimen, der im wesentlichen dem Treppenverlauf folgt. Dieser Vierkantrohling wird anschließend mit einem halbrunden Profilfräser zunächst auf einer Seite und dann auf der gegenüberliegenden Seite zu einem annähernd runden Handlauf gefräst.It is generally known for the production of round hand laces For wood, stair railings are covered with several layers of wood to glue a square blank, which essentially the The course of the stairs follows. This square blank is then with a semicircular milling cutter, first on one side and then on the opposite side to approximate one round handrail milled.

Dieser Fräsvorgang ist jedoch sehr arbeitsaufwendig, da die Einspannung des Rohlings gerade bei gewundenen Handläufen sehr kompliziert ist. Außerdem sind wenigstens zwei Fräsvorgänge erforderlich, um den Vierkantrohling zu fräsen. Schließlich ist es bei stark gewundenen Handläufen unmöglich, daß der Handlauf durchgehend einen kreisförmigen Querschnitt hat. An den Biegungen ist der Querschnitt im wesentlichen ellipsenför mig.However, this milling process is very labor intensive because the Clamping of the blank, especially with sinuous handrails is complicated. There are also at least two milling processes required to mill the square blank. After all it is impossible with heavily winding handrails that the Handrail has a circular cross-section throughout. At the cross-section is essentially elliptical for the bends mig.

Aus der DE-PS 1 37 437 ist eine gattungsgemäße Rundfräsvor richtung bekannt, bei der der Rohling durch eine vor der Fräseinheit angeordnete Führungsstange und durch hinter der Fräseinheit angeordnete Führungsarme geführt wird. Die Füh rungsstange und die Führungsarme befinden sich in axialem Abstand zu der Fräseinheit. Damit die Führungsstange den Rohling so führt, daß er sich stets genau in der Mitte der Fräseinheit befindet, ist die Führungsstange unten mit einem horizontalen Zapfen versehen, der auf einem Rand einer Kur venscheibe gleitet. Durch die Kurvenscheibe wird die Bewegung der Führungsstange bestimmt. Die Führungsarme sind auf einem Ständer angebracht, dessen Bewegung ebenfalls durch die Kur venscheibe bestimmt wird. Die Form der Kurvenscheibe ist so gewählt, daß die Kurvenscheibe eine volle Umdrehung macht, wenn der Rohling in seiner ganzen Länge durch die Fräseinheit durchgegangen ist. Durch Auswechseln der Kurvenscheibe können die Rohlinge in jeder beliebigen Façon exakt gefräst werden. Dies bedeutet jedoch, daß es notwendig ist, für jede Rohlings form eine eigene Kurvenscheibe zu konstruieren. Der technische Aufwand für eine Anpassung an die Rohlingsform ist daher enorm.From DE-PS 1 37 437 a generic round milling is direction known, in which the blank by a before the Milling unit arranged guide rod and through behind the Milling unit arranged guide arms is guided. The lead The guide rod and the guide arms are in axial Distance to the milling unit. So that the guide rod the Blank so that it is always exactly in the middle of the Milling unit, the guide rod is at the bottom with a horizontal pin provided on one edge of a cure vens disk slides. Through the cam disc, the movement the guide rod determines. The guide arms are on one Stand attached, its movement also by the cure vensscheibe is determined. The shape of the cam is like this chosen so that the cam makes one full revolution, when the blank passes through the milling unit along its entire length went through. By changing the cam disc the blanks are milled precisely in any façon. However, this means that it is necessary for each blank form to construct your own cam. The technical Effort for adaptation to the blank shape is therefore enormously.

Aus der US-PS 4 770 215 ist eine Fräsvorrichtung bekannt, die zwei Fräseinheiten und mehrere Vorschubeinheiten aufweist, die in axialem Abstand zueinander angeordnet sind. Daher ist ein Rundfräsen gebogener Werkstückrohlinge nicht möglich.A milling device is known from US Pat. No. 4,770,215 has two milling units and several feed units, the are arranged at an axial distance from each other. Therefore is a Round milling of curved workpiece blanks is not possible.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfa chen Mitteln eine Rundfräsvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Werkstücke mit beinahe beliebigen Biegungen mit wenig Arbeitsaufwand durchgehend rund zu fräsen.The invention was based, with constructively simple Chen means to create a circular milling device that it enables workpieces with almost any bends Milling around with little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkstückführung auf der der Stirnfräseinheit zugewandten Seite einen Ansatz mit kreisförmigen Außenumfang aufweist, daß die Durchgangsöffnung der Werkstückführung im Bereich des Ansatzes im wesentlichen den Querschnitt eines mit Kanten ver sehenen Werkstücks hat, daß der Ansatz im Bereich der Kanten des Werkstücks Durchgangsschlitze aufweist, durch die die Kanten des Werkstücks über die Außenfläche des Ansatzes hinaus vorstehen, daß die Vorschubeinrichtung eine drehbare Vorschub hülse aufweist, die mit ihrer Innenfläche an die Außenfläche des Ansatzes angrenzt, daß die Vorschubhülse an ihrer Innen fläche mit einem Vorschubgewinde versehen ist, das für den Vorschub an den durch die Durchgangsschlitze hervorstehenden Kanten des Werkstücks angreift, und daß die Schneiden der Stirnfräseinheit am Austritt des Ansatzes angeordnet sind.This object is achieved in that the Workpiece guidance on the face milling unit Side has an approach with a circular outer circumference that the through opening of the workpiece guide in the area of Approach essentially the cross section of a ver workpiece has that approach in the area of the edges of the workpiece has through slots through which the Edges of the workpiece beyond the outer surface of the shoulder project that the feed device is a rotatable feed Has sleeve, with its inner surface to the outer surface of the approach adjoins that the feed sleeve on its inside surface is provided with a feed thread for the Feed on the protruding through the through slots Edges of the workpiece attacks, and that the cutting of the Face milling unit are arranged at the exit of the approach.

Bei der erfindungsgemäßen Rundfräsvorrichtung findet der Vor schub, die Führung und das Fräsen des Werkstücks in einem sehr kurzen Bereich statt, wobei das Werkstück sicher geführt wird. Dies ermöglicht es, beliebig - auch dreidimensional - gebogene Werkstücke rundzufräsen, ohne die Vorrichtung zuvor an die Biegung der Werkstücke anpassen zu müssen. Es ist lediglich erforderlich, das Werkstück in die Zuführeinrichtung einzuset zen. Anschließend durchläuft das Werkstück die Rundfräsvor richtung, ohne das ein weiteres Eingreifen einer Bedienungs person notwendig ist. Es können Werkstücke beliebiger Länge gefräst werden, wobei der Querschnitt des gefrästen Werkstücks stets vollkommen rund ist. Darüber hinaus hat die erfindungs gemäße Rundfräsvorrichtung einen sehr kompakten Aufbau.In the round milling device according to the invention, the thrust, guiding and milling the workpiece in one short area, whereby the workpiece is guided safely. This makes it possible to bend as desired - even three-dimensionally Milling workpieces without first connecting the device to the To have to adjust the bending of the workpieces. It is just required to insert the workpiece into the feeder Zen. The workpiece then runs through the round milling direction without further intervention by an operator person is necessary. Workpieces of any length can be used be milled, the cross section of the milled workpiece is always perfectly round. In addition, the invention round milling device a very compact structure.

Wenn sich die Außenfläche des Ansatzes und die Innenfläche der Vorschubhülse zur Stirnfräseinrichtung hin konisch verjüngen, ist eine einfach Einführung des Werkstücks in den Ansatz möglich. Die Durchgangsöffnung hat dann an dem der Stirnfräs einheit zugewandten Ende den Querschnitt des Werkstücks.If the outer surface of the approach and the inner surface of the Taper the feed sleeve towards the face milling device, is a simple introduction of the workpiece into the approach possible. The through opening then has that of the end mill end facing the cross section of the workpiece.

Zweckmäßigerweise sind die Vorschubhülse und die Werkstückfüh rung unabhängig voneinander um ihre Längsachse drehbar. Wenn die Werkstückführung dabei in beide Drehrichtungen dreh bar ist, kann der Drehzahlunterschied zwischen der Vorschub hülse und der Werkstückführung und somit der Vorschub des Werkstücks bei konstanter Drehzahl der Vorschubhülse beliebig eingestellt werden.The feed sleeve and the workpiece guide are expedient tion can be rotated independently of one another about its longitudinal axis. If the workpiece guide rotates in both directions bar, the speed difference between the feed sleeve and the workpiece guide and thus the feed of the Any workpiece with constant speed of the feed sleeve can be set.

Ein kompakter Aufbau läßt sich erreichen, wenn die Vorschub hülse mit einem in einem Gehäuse drehbar ringförmigen Trag element verbunden ist, in dem die Werkstückführung drehbar gelagert ist.A compact structure can be achieved if the feed sleeve with a rotatable ring-shaped support in a housing element is connected in which the workpiece guide is rotatable is stored.

Hierbei ist von Vorteil, wenn an dem Tragelement und an der Werkstückführung jeweils ein Zahnrad koaxial zur Drehachse der Werkstückführung angebracht ist, das mit einem zugeordneten Drehantrieb in Verbindung steht. Die Drehzahl der Drehantriebe ist - beispielsweise stufenlos - einstellbar.It is advantageous if on the support element and on the Workpiece guide one gear each coaxial to the axis of rotation of the Workpiece guide is attached, which is associated with an Rotary drive is connected. The speed of the rotary drives is - for example continuously - adjustable.

Damit auch stark gebogene Werkstücke in die Werkstückführung eingeführt werden können, ist es zweckmäßig, wenn sich die Durchgangsöffnung der Werkstückführung zur Stirnfräseinheit hin verjüngt.This means that even strongly bent workpieces can be guided into the workpiece can be introduced, it is appropriate if the Through opening of the workpiece guide to the face milling unit tapered towards.

Die Schneiden der Stirnfräseinheit sind vorteilhafterweise in einer zur Drehachse der Stirnfräseinheit senkrechten Ebene an der Stirnseite eines ringförmigen Stirnfräskopfes so angeord net sind, daß sie sich von dessen Durchgangsöffnung nach außen erstrecken, wobei sich die Durchgangsöffnung zur Zuführein richtung hin konisch verjüngt.The cutting edges of the face milling unit are advantageously in a plane perpendicular to the axis of rotation of the face milling unit the face of an annular face milling head so arranged net that they are from the through opening to the outside extend, the through opening to the feeder tapered in the direction.

Die Stirnfräseinheit weist bevorzugt einen in einem Fräsgehäu se drehbar gelagertes ringförmiges Hauptsegment auf, an dem der Stirnfräskopf und eine Riemenscheibe befestigt sind, die außerhalb des Fräsgehäuses angeordnet ist und über einen Riemen mit einer Antriebseinheit für die Stirnfräseinheit in Verbindung steht. The face milling unit preferably has one in a milling housing se rotatably mounted ring-shaped main segment on which the face milling head and a pulley are attached to the is arranged outside the milling housing and via a Belt with a drive unit for the face milling unit in Connection is established.

Um ein Schwingen des gefrästen Werkstücks zu vermeiden, ist in der Stirnfräseinheit ein Anlaufring koaxial drehbar gelagert, der durch die Durchgangsöffnung des Stirnfräskopfes hindurch geht und dessen Stirnseite sich unmittelbar hinter den Schnei den befindet, wobei der Durchmesser der Durchgangsöffnung des Anlaufrings an der Stirnseite im wesentlichen dem Durchmesser des gefrästen Werkstücks entspricht. Da der Anlaufring drehbar gelagert ist, kann das Werkstück ruckfrei in ihn eingeführt werden.To prevent the milled workpiece from vibrating, in the face milling unit has a thrust ring coaxially rotatable, through the through opening of the face milling head goes and the front side is directly behind the snow is located, the diameter of the through opening of the Thrust ring on the face essentially the diameter of the milled workpiece. Because the thrust ring is rotatable is stored, the workpiece can be inserted into it smoothly become.

Für stark gebogene Werkstücke ist zweckmäßig, wenn sich der Anlaufring zur Zuführeinrichtung hin konisch verjüngt.For strongly curved workpieces, it is useful if the Thrust ring tapered towards the feed device.

Wenn an der der Zuführeinheit zugewandten Stirnseite des Befestigungsrings in Drehrichtung hinter den Schneiden zur Außenseite des Befestigungsrings führende Spannuten ausgebil det sind, die in einen zwischen dem Gehäuse und dem Fräsge häuse vorgesehenen Spanraum münden, werden die anfallenden Späne beim Fräsen durch Zentrifugalkraft in den Spanraum geschleudert und dort gesammelt. Die Späne können dann pro blemlos und sauber aus dem Spanraum entfernt werden. Daraus folgt, daß beim Fräsvorgang keine Späne in die Umgebung ge schleudert werden.If on the front side of the feed unit facing the Fastening ring in the direction of rotation behind the cutting edges Forming flutes leading outside the fastening ring det are in a between the housing and the milling the chip space provided in the housing, the resulting Chips are cut into the chip space by centrifugal force hurled and collected there. The chips can then be pro removed easily and cleanly from the chip space. Out of it follows that during the milling process no chips ge in the area to be hurled.

Der Stirnfräseinheit kann eine Nutfräseinheit und/oder eine Schleifeinheit nachgeschaltet werden.The face milling unit can be a groove milling unit and / or a Milling unit can be connected downstream.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is described below explained in more detail by drawings. It shows:

Fig. 1 im Querschnitt eine Rundfräsvorrichtung; Fig. 1 in cross section a round milling device;

Fig. 2 perspektivisch einen Ansatz einer Werkstückführung; Fig. 2 is a perspective view of a projection of a workpiece guide;

Fig. 3 im Querschnitt eine Vorschubhülse, Fig. 3 is a cross section of a feed sleeve,

Fig. 4 die Stirnansicht einer Stirnfräseinheit, Fig. 4 shows the front view of a Stirnfräseinheit,

Fig. 5 den Schnitt V-V von Fig. 4. Fig. 5 shows the section VV of Fig. 4.

Die in Fig. 1 gezeigte Rundfräsvorrichtung besteht aus einer Zuführeinrichtung 10 und einer Stirnfräseinheit 12, die in Zuführrichtung A eines gebogenen Werkstücks 30 mit quadrati schem Querschnitt hintereinander angeordnet sind.The round milling device shown in Fig. 1 consists of a feed device 10 and a face milling unit 12 which are arranged one behind the other in the feed direction A of a curved workpiece 30 with a square cross-section.

Die Zuführeinrichtung 10 weist ein Gehäuse 14 auf, in dem ein ringförmiges Tragelement 36 mittels Kugellager 34 um eine Drehachse 13 drehbar gelagert ist. Innerhalb des Tragelements 36 ist eine Werkstücksführung 16 ebenfalls mittels Kugellager 35 um die Drehachse 13 gelagert. Die Werkstückführung 16 weist einen Abschnitt 18 mit einer zylindrischen Außenfläche auf, zwischen dem und dem Tragelement 36 das Kugellager 35 angeord net ist.The feed device 10 has a housing 14 in which an annular support element 36 is rotatably mounted about an axis of rotation 13 by means of ball bearings 34 . A workpiece guide 16 is also mounted within the support element 36 about the axis of rotation 13 by means of ball bearings 35 . The workpiece guide 16 has a section 18 with a cylindrical outer surface, between which and the support member 36, the ball bearing 35 is net angeord.

In Zuführrichtung A des Werkstücks 30 nach dem zylindrischen Abschnitt weist die Werkstückführung 16 einen Ansatz 20 mit sich zur Stirnfräseinheit 12 hin verjüngender konischer Außen fläche auf, dessen Außendurchmesser geringer ist als der Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 18.In the feed direction A of the workpiece 30 after the cylindrical section, the workpiece guide 16 has a shoulder 20 with a conical outer surface tapering toward the face milling unit 12 , the outer diameter of which is smaller than the outer diameter of the cylindrical section 18 .

Durch die Werkstückführung 16 geht eine Durchgangsöffnung 22 hindurch, die sich im Bereich des zylindrischen Abschnitts 18 in Zuführrichtung A des Werkstücks 30 konisch verjüngt. Der Querschnitt der Durchgangsöffnung 22 verjüngt sich im Bereich des Ansatzes 20 ebenfalls in Zuführrichtung A, jedoch in geringerem Maße wie im Bereich des zylindrischen Abschnitts 18. A through opening 22 passes through the workpiece guide 16 and tapers conically in the region of the cylindrical section 18 in the feed direction A of the workpiece 30 . The cross section of the through opening 22 also tapers in the area of the extension 20 in the feed direction A, but to a lesser extent than in the area of the cylindrical section 18 .

Wie es in Fig. 2 zu erkennen ist, weist die Durchgangsöffnung 22 im Bereich des Ansatzes 20 einen im wesentlichen recht eckigen Querschnitt auf, der am Austritt des Ansatzes 20 im wesentlichen die Breite und die Höhe b des quadratischen Werk stücks 30 besitzt. Der Außendurchmesser des Ansatzes 20 ist geringer als die Länge e der Diagonalen des quadratischen Werkstücks 30. Daraus folgt, daß in dem Ansatz 20 im Bereich der Kanten 31 des Werkstückes 30 Durchtrittsschlitze 28 vorge sehen sind, durch die die Kanten 31 des durchgeführten Werk stücks 30 hervorstehen, wenn es in den Ansatz 20 eingeführt ist. Beispielsweise stehen die Kanten 31 an dem der Stirnfräs einheit 12 zugewandten Ende des Ansatzes 20 ca. 3 mm aus den Durchtrittsschlitzen 28 hervor.As can be seen in Fig. 2, the through hole 22 in the region of the extension 20 has a substantially rectangular cross section, which at the outlet of the extension 20 has essentially the width and the height b of the square workpiece 30 . The outer diameter of the projection 20 is less than the length e of the diagonals of the square workpiece 30 . It follows that in the approach 20 in the region of the edges 31 of the workpiece 30 passage slots 28 are easily seen through which the edges 31 of the work piece 30 protrude when it is inserted into the approach 20 . For example, the edges 31 at the end milling unit 12 facing the end of the projection 20 protrude approximately 3 mm from the passage slots 28 .

Mit dem Tragelement 36 ist weiterhin eine Vorschubhülse 42 drehfest verbunden. Die Breite der Vorschubhülse 42 entspricht im wesentlichen der Breite des Ansatzes 20. Die Vorschubhülse 42 ist radial außerhalb des Ansatzes 20 so angeordnet, daß ihre der Stirnfräseinheit 12 zugewandte Stirnseite bündig mit der entsprechenden Stirnseite des Ansatzes 20 liegt. Der Innenumfang der Vorschubhülse 42 verjüngt sich zur Stirnfräs einheit 12 hin in gleichem Maße wie die Außenfläche des An satzes 20.A feed sleeve 42 is also non-rotatably connected to the support element 36 . The width of the feed sleeve 42 essentially corresponds to the width of the extension 20 . The feed sleeve 42 is arranged radially outside the neck 20 so that its end face facing the end milling unit 12 is flush with the corresponding end face of the neck 20 . The inner circumference of the feed sleeve 42 tapers to the face milling unit 12 to the same extent as the outer surface of the set 20 .

In der Innenfläche der Vorschubhülse 42 ist ein Vorschubgewin de 44 vorgesehen, das an den durch die Durchtrittsschlitze 28 vorstehenden Kanten 31 des Werkstücks 30 eingreift, wenn das Werkstück 30 in den Ansatz 20 eingeführt ist. Der Abstand zwischen der Vorschubhülse 42 und dem Ansatz 20 ist so ge wählt, daß sich die Vorschubhülse 42 ohne Verklemmen relativ zu dem Ansatz 20 drehen kann und ein ausreichendes Eingreifen des Vorschubgewindes 44 an den Kanten 31 gewährleistet ist.In the inner surface of the feed sleeve 42 , a feed thread de 44 is provided which engages on the edges 31 of the workpiece 30 projecting through the passage slots 28 when the workpiece 30 is inserted into the projection 20 . The distance between the feed sleeve 42 and the neck 20 is so selected that the feed sleeve 42 can rotate relative to the neck 20 without jamming and sufficient engagement of the feed thread 44 on the edges 31 is ensured.

Für eine Drehung der Vorschubhülse 42 ist an dem Tragelement 36 ein zur Drehachse 13 koaxiales Zahnrad 40 angeordnet, das über eine Kette mit einem nicht gezeigten Vorschubantrieb in Verbindung steht. Die Werkstückführung 16 ist für ihre Drehung ebenfalls mit einem zur Drehachse 13 koaxialen Zahnrad 32 versehen, das über eine entsprechende Kette mit einem eben falls nicht gezeigten Drehantrieb in Verbindung steht.For rotation of the feed sleeve 42 , a gear 40 coaxial with the axis of rotation 13 is arranged on the support element 36 and is connected via a chain to a feed drive (not shown). The workpiece guide 16 is also provided for its rotation with a coaxial to the axis of rotation 13 gear 32 , which is connected via a corresponding chain with a rotary drive, if not shown.

Der Drehantrieb der Werkstückführung 16 ist so ausgelegt, daß die Werkstückführung 16 in beide Drehrichtungen drehbar ist. Die Drehzahl der Werkstückführung 16 kann stufenlos einge stellt werden. Der Vorschubantrieb dreht die Vorschubhülse 42 in der Richtung, die für einen Vorschub des Werkstücks 30 mittels des Vorschubgewindes 44 erforderlich ist.The rotary drive of the workpiece guide 16 is designed so that the workpiece guide 16 can be rotated in both directions of rotation. The speed of the workpiece guide 16 can be continuously adjusted. The feed drive rotates the feed sleeve 42 in the direction required for feeding the workpiece 30 by means of the feed thread 44 .

Es ist jedoch auch möglich, einen einzigen Antrieb für die Werkstückführung 16 und die Vorschubhülse 42 zu verwenden, wenn zwischen dem Antrieb und der Werkstückführung 16 bzw. der Vorschubhülse 42 eine unterschiedliche Übersetzung vorgesehen ist. Ein Übersetzungsverhältnis wäre beispielsweise 1 : 1 für die Vorschubhülse und 1 : 20 für die Werkstückführung. Bevorzugt ist jedoch ein eigener einstellbarer Antrieb für die Werkzeug führung 16.However, it is also possible to use a single drive for the workpiece guide 16 and the feed sleeve 42 if a different transmission ratio is provided between the drive and the workpiece guide 16 or the feed sleeve 42 . A transmission ratio would be 1: 1 for the feed sleeve and 1:20 for the workpiece guide, for example. However, a separate adjustable drive for the tool guide 16 is preferred.

Die Stirnfräseinheit 12 weist ein Fräsgehäuse 50 auf, das mit dem Gehäuse 14 der Zuführeinrichtung 10 verbunden ist. In dem Fräsgehäuse 50 ist ein ringförmiges Hauptsegment 54 mittels Kugellager 66 gelagert. Das Hauptsegment 54 ist durch Stütz ringe 55 bzw. 57 gegen eine seitliche Verschiebung gesichert. Auf der der Zuführeinrichtung 10 zugewandten Stirnseite des Hauptsegments 54 ist ein ringförmiger Stirnfräskopf 52 koaxial zur Drehachse 13 durch Gewindeelemente 70 befestigt.The face milling unit 12 has a milling housing 50 , which is connected to the housing 14 of the feed device 10 . An annular main segment 54 is supported in the milling housing 50 by means of ball bearings 66 . The main segment 54 is secured by support rings 55 and 57 against lateral displacement. On the end face of the main segment 54 facing the feed device 10 , an annular face milling head 52 is fastened coaxially to the axis of rotation 13 by threaded elements 70 .

Auf der der Zuführeinrichtung 10 zugewandten Stirnseite des Stirnfräskopfs 52 sind drei Schneiden 76 gleichmäßig um die Durchgangsöffnung 73 des Stirnfräskopfs 52 herum angeordnet, d. h. daß der Winkel α zwischen den Schneiden 76 jeweils 120° beträgt. Die Schneiden 76 erstrecken sich vom Umfang der Durchgangsöffnung 73 aus nach außen. Sie stehen dabei in geringem Maße in die Durchgangsöffnung 73 vor. Die auf einem Tragkörper 77 angeordneten Schneiden 76 sind durch Spannkeile und Bolzen 82 einstellbar.On the end face of the face milling head 52 facing the feed device 10 , three cutting edges 76 are arranged uniformly around the through opening 73 of the face milling head 52 , ie the angle α between the cutting edges 76 is 120 ° in each case. The cutting edges 76 extend outward from the circumference of the through opening 73 . They protrude to a small extent into the through opening 73 . The cutting edges 76 arranged on a support body 77 can be adjusted by means of clamping wedges and bolts 82 .

Wie es in Fig. 5 zu sehen ist, liegen die Schneidkanten 75 der Schneiden 76 in einer zur Drehachse 13 senkrechten Ebene. In Drehrichtung unmittelbar hinter den Schneiden 76 sind in dem Stirnfräskopf 52 Spannuten 78 ausgebildet, die an der Außen seite des Stirnfräskopfs 52 in einen zwischen dem Gehäuse 14 und dem Fräsgehäuse 50 gebildeten, abgeschlossenen Spanraum 80 münden, an den eine Absaugvorrichtung (nicht gezeigt) ange schlossen ist.As can be seen in FIG. 5, the cutting edges 75 of the cutting edges 76 lie in a plane perpendicular to the axis of rotation 13 . In the direction of rotation immediately behind the cutting edges 76 , 52 flutes 78 are formed in the end milling head, which open out on the outside of the end milling head 52 into a closed chip space 80 formed between the housing 14 and the milling housing 50 , to which a suction device (not shown) is attached is closed.

Während des Fräsens werden die anfallenden Späne durch Zen trifugalwirkung über die Spannuten 78 in den Spanraum 80 geschleudert und dort abgesaugt. Der Fräsvorgang kann daher sehr sauber durchgeführt werden.During milling, the chips produced are thrown by centrifugal action over the flutes 78 into the chip space 80 and are extracted there. The milling process can therefore be carried out very cleanly.

An dem Hauptsegment 54 ist auf der der Zuführeinrichtung 10 abgewandten Seite eine Riemenscheibe 60 befestigt, die sich außerhalb des Gehäuses 14 befindet. Die Riemenscheibe 60 steht über einen Riemen mit einem nicht gezeigten Antrieb für die Stirnfräseinheit 12 in Verbindung.A belt pulley 60 , which is located outside the housing 14, is fastened to the main segment 54 on the side facing away from the feed device 10 . The belt pulley 60 is connected via a belt to a drive (not shown) for the face milling unit 12 .

Der Durchmesser der Durchgangsöffnung 73 des Stirnfräskopfs 52 ist an der der Zuführeinrichtung 10 zugewandten Stirnseite etwas größer als der Enddurchmesser d des durch die Schneiden 76 gefrästen Werkstücks 30. Die Durchgangsöffnung 73 erweitert sich in Zuführrichtung A konisch. The diameter of the through opening 73 of the face milling head 52 on the end face facing the feed device 10 is somewhat larger than the end diameter d of the workpiece 30 milled by the cutting edges 76 . The passage opening 73 widens conically in the feed direction A.

Innerhalb der Stirnfräseinheit 12 ist ein Anlaufring 64 rela tiv zur Riemenscheibe 60 und zu dem damit fest verbundenen Hauptsegment 54 drehbar gelagert. Der Anlaufring 64 hat einen der Zuführeinrichtung 10 zugewandten Abschnitt, dessen Außen fläche sich in gleichem Maße konisch erweitert, wie die Durch gangsöffnung 73 des Stirnfräskopfs 52. Der Abstand zwischen dem Stirnfräskopf 52 und dem Anlaufring 64 ist so gewählt, daß sich der Anlaufring 64 gerade ohne Verklemmen relativ zu dem Stirnfräskopf 52 drehen kann. Die Durchgangsöffnung 74 des Anlaufrings 64 verjüngt sich konisch zur Zuführeinrichtung 10 hin. Der Durchmesser der Durchgangsöffnung 74 des Anlaufrings 64 an der der Zuführeinrichtung 10 zugewandten Seite ent spricht im wesentlichen dem Durchmesser d des gefrästen Werk stücks 30.Within the face milling unit 12 , a thrust ring 64 is rotatably supported relative to the pulley 60 and to the main segment 54 firmly connected to it. The thrust ring 64 has a section facing the feed device 10 , the outer surface of which widens conically to the same extent as the through opening 73 of the face milling head 52 . The distance between the face milling head 52 and the thrust ring 64 is selected such that the thrust ring 64 can rotate relative to the face milling head 52 without jamming. The passage opening 74 of the thrust ring 64 tapers conically towards the feed device 10 . The diameter of the through opening 74 of the thrust ring 64 on the side facing the feed device 10 corresponds essentially to the diameter d of the milled workpiece 30th

Der Durchgang 79 der Stirnfräseinheit 12, der von der Durch gangsöffnung 74 des Anlaufrings 64 und dem Durchgang durch die Riemenscheibe 60 gebildet wird, erweitert sich insgesamt ko nisch zur Außenseite des Fräsgehäuses 50, so daß auch sehr stark gebogene Werkstücke 30 aus der Stirnfräseinheit 12 herausgeführt werden können, ohne die Bewegung von Teilen der Stirnfräseinheit 12 zu behindern.The passage 79 of the face milling unit 12 , which is formed by the through opening 74 of the thrust ring 64 and the passage through the pulley 60 , expands overall overall to the outside of the milling housing 50 , so that even very strongly bent workpieces 30 lead out of the face milling unit 12 can be without hindering the movement of parts of the face milling unit 12 .

Die Funktionsweise der Rundfräsvorrichtung wird anhand der Bearbeitung eines quadratischen Werkstückrohlings mit einer Seitenlänge von 47 mm beschrieben, der auf einen Durchmesser von 45 mm gefräst wird.The operation of the round milling device is based on the Machining a square workpiece blank with a Side length of 47 mm described on a diameter of 45 mm.

Das Werkstück 30 wird in die Werkstückführung 16 eingeführt. In dem Ansatz 20 wird es so gehalten, daß es sich nicht rela tiv zu der Werkstückführung 16 verdrehen kann. Nach Einführung in den Ansatz 20 wird das Werkstück 30 an seinen Kanten 31 von dem Vorschubgewinde 44 der Vorschubhülse 42 ergriffen und dem Stirnfräskopf 52 zugeführt. Die Vorschubgeschwindigkeit läßt sich durch Wahl der Drehzahldifferenz zwischen der Werkstück führung 16 und der Vorschubhülse 42 einstellen. Am Austritt aus dem Ansatz 20 wird das Werkstück 30 durch die Schneiden 76 der Stirnfräseinheit 12 auf einen Durchmesser von 45 mm rund gefräst. Kurz hinter den Schneiden 76 befindet sich der An laufring 64, in den das Werkstück 30 bei weiterem Vorschub eingeführt wird.The workpiece 30 is inserted into the workpiece guide 16 . In the approach 20 it is held so that it can not rotate rela tively to the workpiece guide 16 . After introduction into the projection 20 , the workpiece 30 is gripped at its edges 31 by the feed thread 44 of the feed sleeve 42 and fed to the face milling head 52 . The feed speed can be adjusted by selecting the speed difference between the workpiece guide 16 and the feed sleeve 42 . At the exit from the neck 20 , the workpiece 30 is milled round by the cutting edges 76 of the face milling unit 12 to a diameter of 45 mm. Shortly behind the cutting edges 76 is the on ring 64 , into which the workpiece 30 is inserted with further feed.

Da sich der Anlaufring 64 relativ zu den Stirnfräskopf 52 drehen kann, ist der Fräsvorgang in geraden oder in gebogenen Bereichen ruckfrei. Bei weiterem Vorschub des Werkstücks 30 wird das Werkstück 30 durch den Anlaufring 64 und durch die in der Riemenscheibe 60 vorgesehene Öffnung aus der Stirnfräs einheit 12 herausgeführt.Since the thrust ring 64 can rotate relative to the face milling head 52 , the milling process is smooth in straight or curved areas. With further feed of the workpiece 30 , the workpiece 30 is guided out of the face milling unit 12 through the thrust ring 64 and through the opening provided in the pulley 60 .

Anschließend kann das Werkstück 30 einer Nutfräseinrichtung und/oder einer Schleifeinrichtung mit gleicher Vorschubge schwindigkeit zugeführt werden.The workpiece 30 can then be fed to a groove milling device and / or a grinding device with the same feed speed.

Die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks 30 ist zwischen 0,4 bis 4 m/min einstellbar. Die Drehzahl des Stirnfräskopfs beträgt beispielsweise 3000 bis 7000 Umdrehungen pro Minute.The feed speed of the workpiece 30 is adjustable between 0.4 to 4 m / min. The speed of the face milling head is, for example, 3000 to 7000 revolutions per minute.

Wenn mit der Rundfräsvorrichtung Werkstücke 30 mit anderen Durch messern gefräst werden sollen, muß ein entsprechend ausgebil deter Satz, bestehend aus Vorschubhülse 42, Werkstückführung 16, Stirnfräskopf 52 und Anlaufring 64, anstatt des derzeit angebrachten Satzes montiert werden. Es ist außerdem möglich, mehr als drei Schneiden 76 an dem Stirnfräskopf 52 anzubringen.If workpieces 30 with other diameters are to be milled with the round milling device, a correspondingly trained set, consisting of feed sleeve 42 , workpiece guide 16 , face milling head 52 and thrust ring 64 , must be installed instead of the currently attached set. It is also possible to attach more than three cutting edges 76 to the face milling head 52 .

Claims

1. Rundfräsvorrichtung mit
- einer Zuführeinrichtung (10) für ein Werkstück (30), die eine mit einer Durchgangsöffnung (22) versehene Werk stückführung (16), die das Werkstück (30) drehfest führt, und eine Vorschubeinrichtung (Vorschubhülse 42) aufweist, die an dem Werkstück (30) für einen Vorschub angreift, und
- mit einer an die Zuführeinrichtung (10) angrenzenden Stirnfräseinheit (12), die eine zur Durchgangsöffnung (22) der Werkstückführung (16) koaxiale Durchgangsöffnung (74) mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, um deren Umfang die der Zuführeinrichtung (10) zugewandten Schneiden (76) der Stirnfräseinheit (12) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,
- daß die Werkstückführung (16) auf der der Stirnfräsein heit (12) zugewandten Seite einen Ansatz (20) mit kreis förmigen Außenumfang aufweist,
- daß die Durchgangsöffnung (22) der Werkstückführung (16) im Bereich des Ansatzes (20) im wesentlichen den Quer schnitt eines mit Kanten (31) versehenen Werkstücks (30) hat,
- daß der Ansatz (20) im Bereich der Kanten (31) des Werk stücks (30) Durchgangsschlitze (28) aufweist, durch die die Kanten (31) des Werkstücks (30) über die Außenfläche des Ansatzes (20) hinaus vorstehen,
- daß die Vorschubeinrichtung eine drehbare Vorschubhülse (42) aufweist, die mit ihrer Innenfläche an die Außenflä che des Ansatzes (20) angrenzt,
- daß die Vorschubhülse (42) an ihrer Innenfläche mit einem Vorschubgewinde (44) versehen ist, das für den Vorschub an den durch die Durchgangsschlitze (28) hervorstehenden Kanten (31) des Werkstücks (30) angreift, und
- daß die Schneiden (76) der Stirnfräseinheit (12) am Aus tritt des Ansatzes (20) angeordnet sind. 1. Round milling device with
- A feed device ( 10 ) for a workpiece ( 30 ), the workpiece guide with a through opening ( 22 ) provided ( 16 ), the workpiece ( 30 ) rotatably guides, and a feed device (feed sleeve 42 ), which on the workpiece ( 30 ) attacks for a feed, and
- With an end milling unit ( 12 ) adjoining the feed device ( 10 ), which has a circular cross-section ( 74 ) with the passage opening ( 22 ) of the workpiece guide ( 16 ), with the circumference of the cutting edges ( 76 ) facing the feed device ( 10 ) ) the face milling unit ( 12 ) are arranged, characterized in that
- That the workpiece guide ( 16 ) on the end milling unit ( 12 ) facing side has a shoulder ( 20 ) with a circular outer circumference,
- That the passage opening ( 22 ) of the workpiece guide ( 16 ) in the region of the extension ( 20 ) has essentially the cross section of a workpiece ( 30 ) provided with edges ( 31 ),
- That the approach ( 20 ) in the region of the edges ( 31 ) of the workpiece ( 30 ) has through-slots ( 28 ) through which the edges ( 31 ) of the workpiece ( 30 ) protrude beyond the outer surface of the extension ( 20 ),
- That the feed device has a rotatable feed sleeve ( 42 ) which with its inner surface adjoins the outer surface of the neck ( 20 ),
- That the feed sleeve ( 42 ) is provided on its inner surface with a feed thread ( 44 ) which engages for the feed on the through the through slots ( 28 ) protruding edges ( 31 ) of the workpiece ( 30 ), and
- That the cutting edges ( 76 ) of the face milling unit ( 12 ) are arranged at the end of the extension ( 20 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Außenfläche des Ansatzes (20) und die Innenfläche der Vorschubhülse (42) zur Stirnfräseinheit (12) hin konisch verjüngen.2. Device according to claim 1, characterized in that the outer surface of the neck ( 20 ) and the inner surface of the feed sleeve ( 42 ) to the face milling unit ( 12 ) taper conically.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubhülse (42) und die Werkstückführung (16) unabhängig voneinander um ihre Längsachse drehbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the feed sleeve ( 42 ) and the workpiece guide ( 16 ) are independently rotatable about their longitudinal axis.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückführung (16) in beide Drehrichtungen drehbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the workpiece guide ( 16 ) is rotatable in both directions of rotation.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubhülse (42) mit einem in einem Gehäuse (14) drehbar gelagerten Tragelement (36) verbunden ist, in dem die Werkstückführung (16) drehbar gelagert ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the feed sleeve ( 42 ) with a rotatably mounted in a housing ( 14 ) supporting element ( 36 ) is connected, in which the workpiece guide ( 16 ) is rotatably mounted.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragelement (36) und an der Werkstückführung (16) jeweils ein Zahnrad (32, 40) koaxial zur Drehachse der Werkstückführung (16) angebracht ist, das mit einem zu geordneten Drehantrieb in Verbindung steht.6. The device according to claim 5, characterized in that on the support element ( 36 ) and on the workpiece guide ( 16 ) each have a gear ( 32 , 40 ) coaxially to the axis of rotation of the workpiece guide ( 16 ) is attached, which with an assigned rotary drive in Connection is established.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß sich die Durchgangsöffnung (22) der Werkstückführung (16) zur Stirnfräseinheit (12) hin verjüngt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the through opening ( 22 ) of the workpiece guide ( 16 ) tapers towards the face milling unit ( 12 ).

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schneiden (76) der Stirnfräs einheit (12) in einer zur Drehachse (13) der Stirnfräs einheit (12) senkrechten Ebene angeordnet sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting edges ( 76 ) of the face milling unit ( 12 ) are arranged in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 13 ) of the face milling unit ( 12 ).

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schneiden (76) an der Stirn seite eines ringförmigen Stirnfräskopfes (52) so angeord net sind, daß sie sich von dessen Durchgangsöffnung (73) nach außen erstrecken, wobei sich die Durchgangsöffnung (73) zur Zuführeinrichtung (10) hin konisch verjüngt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting edges ( 76 ) on the end face of an annular face milling head ( 52 ) are arranged so that they extend from the through opening ( 73 ) to the outside, the Through opening ( 73 ) to the feed device ( 10 ) tapers conically.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfräseinheit (12) ein in einem Fräsgehäuse (50) drehbar gelagertes ringförmiges Hauptsegment (54) auf weist, an dem der Stirnfräskopf (52) und eine Riemenschei be (60) befestigt sind, die außerhalb des Fräsgehäuses (50) angeordnet ist und über einen Riemen mit einer An triebseinheit für die Stirnfräseinheit (12) in Verbindung steht.10. The device according to claim 9, characterized in that the face milling unit ( 12 ) in a milling housing ( 50 ) rotatably mounted annular main segment ( 54 ) on which the face milling head ( 52 ) and a pulley be ( 60 ) are attached, which is arranged outside the milling housing ( 50 ) and is connected via a belt to a drive unit for the face milling unit ( 12 ).

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß in der Stirnfräseinheit (12) ein Anlaufring (64) koaxial drehbar gelagert ist, der durch die Durchgangsöffnung (73) des Stirnfräskopfes (52) hin durchgeht und dessen Stirnseite sich unmittelbar hinter den Schneiden (76) befindet, wobei der Durchmesser der Durchgangsöffnung (73) des Anlaufrings (64) an der Stirn seite im wesentlichen dem Durchmesser des gefrästen Werk stücks (30) entspricht.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the face milling unit ( 12 ) a thrust ring ( 64 ) is rotatably mounted coaxially, which passes through the through opening ( 73 ) of the face milling head ( 52 ) and the end face directly behind the cutting edges ( 76 ), the diameter of the through opening ( 73 ) of the thrust ring ( 64 ) on the end face essentially corresponding to the diameter of the milled workpiece ( 30 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Anlaufring (64) zur Zuführeinrichtung (10) hin konisch verjüngt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the thrust ring ( 64 ) tapers towards the feed device ( 10 ).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der der Zuführeinheit (10) zuge wandten Stirnseite des Stirnfräskopfes (52) in Drehrich tung hinter den Schneiden (76) zur Außenseite des Stirn fräskopfes (52) führende Spannuten (78) ausgebildet sind, die in einen zwischen dem Gehäuse (10) und dem Fräsgehäuse (50) vorgesehenen Spanraum (80) münden.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that on the feed unit ( 10 ) facing end face of the face milling head ( 52 ) in the direction of rotation behind the cutting edges ( 76 ) to the outside of the face milling head ( 52 ) leading flutes ( 78 ) are formed which open into a chip space ( 80 ) provided between the housing ( 10 ) and the milling housing ( 50 ).

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Stirnfräseinheit (12) eine Nutfräseinheit nachgeschaltet ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the face milling unit ( 12 ) is followed by a groove milling unit.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Stirnfräseinheit (12) eine Schleifeinheit nachgeschaltet ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the face milling unit ( 12 ) is followed by a grinding unit.