DE3408717A1 - Apparatus for the automatic cutting of twisted or three-dimensionally shaped wood - Google Patents

Abstract

An apparatus for the automatic cutting of twisted or three-dimensionally shaped wood, e.g. staircase handrails, in continuous operation has a stationary drive roller (14) which, driving from above, acts on the workpiece (W) or guides the workpiece, a vertically movable entry-roller arrangement (20, 24) on which or between the rollers of which the workpiece (W) is guided, a vertically movable exit-roller arrangement (21, 25) on which or between the rollers of which the workpiece (W) is guided, and a motor-driven cutter (61) which is arranged in the area of the drive roller (14) and can be fed in towards the workpiece (W). With an apparatus of this type, automatic cutting is possible irrespective of the shape and the length of the workpiece. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Fräsen von gewundenen bzw. Device for automatic milling of winding resp.

dreidimensional verformten Hölzern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Fräsen von dreidimensional verformten, insbes. gebogenen oder gewundenen bzw. verdrallten Holzteilen im Durchlaufbetrieb. three-dimensionally deformed woods The invention relates to a device for automatic milling of three-dimensionally deformed, esp. bent or twisted or twisted wooden parts in continuous operation.

Derartige Holzteile, die insbesondere für gewundene Treppenläufe, Handläufe oder dergl. Verwendung finden, und die entweder aus Massivholz oder aus einzelnen lamellenartig miteinander verleimten Schichten bestehen, werden bisher von Hand oder mittels Schablonen mit Hilfe von Spezialpressen hergestellt und die Seitenflächen werden anschließend ausschließlich von Hand auf das erforderliche Maß geschnitten bzw. gefräst. Dies erfordert einen außerordentlich hohen handwerklichen Aufwand, ist extrem zeitaufwendig und ergibt kein einwandfreies Ergebnis, weil ein schrittweises Arbeiten am Werkstück von Hand erforderlich ist. Entsprechend sind die zysten für derartige gewundene und geschwungene Bauteile aus Holz, die von Hand bearbeitet sind, extrem hoch. Ferner ist das Arbeiten im Handbetrieb gefährlich und die Verletzungsgefahr relativ hoch.Such wooden parts, which are particularly useful for winding flights of stairs, Handrails or the like. Use, and either made of solid wood or individual lamellar layers glued together are so far made by hand or by means of templates with the help of special presses and the Side surfaces are then exclusively adjusted by hand to what is required Cut or milled to measure. This requires an extraordinarily high level of craftsmanship Effort is extremely time-consuming and does not give a perfect result because a step-by-step work on the workpiece by hand is required. Are accordingly the cysts for such sinuous and curved wooden components that are made by hand processed are extremely high. Working in manual mode is also dangerous and the risk of injury is relatively high.

Aufgabe der Erfindung ist es, -derartige dreidimensional verformte, insbesondere geschwungene und verdrallte Werkstücke selbsttätig maschinell so zu bearbeiten, daß eine schmale Seitenfllíche (Schmalseite) oder eine breite Fläche (Breitseite) derartiger Werkstücke beliebiger Länge kontinuierlch in einem Durchlauf auf das gewünchte Maß bzw. die gewünschte Form gefräst werden.The object of the invention is to provide such three-dimensionally deformed, In particular, curved and twisted workpieces automatically close by machine edit that a narrow side surface (narrow side) or a wide surface (Broadside) of such workpieces of any length continuously in one pass be milled to the desired size or shape.

Dies wird gemäß der Erfindung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This is according to the invention with the features of the characteristic of Claim 1 achieved. Further embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Mit der Erfindung wird zum ersten Ma3 die Möglichkeit geschaffen, gewundene und verdrallte Werkstücke, z.B. Handläufe aus Holz oder andere aewundene bzw. dreidimensional verformte Hölzer in einem Durchlauf maschinell und selbsttätig zu fräsen, und zwar unabhängig von der rorm der Verwendung und unabhängig von der Länge des Werkstückes. Das Werkstück wird hierbei in die Maschine eingeführt, bis die obere Antriebswalze das Werkstück erfaßt und festlegt. Vorzugsweise arbeitet die obere Antriebswalze mit einer unteren, nicht angetriebenen Gegenwalze so zusammen, daß das Werkstück in dem Walzenspalt zwischen den beiden übereinanderliegenden Walzen aufgenommen ist. Die untere, abnehmbare Gegenwalze ist gegenüber der oberen Antriebswalze höhenverstellbar, damit Werkstücke unterschiedlicher Dicke aufgenommen und bearbe-itet werden können. Der Querschnitt des Waizenspaltes entspricht dem Querschnitt des Werkstückes, wobei die Breite des Werkstückes in jedem Fall geringer ist als die Breite des Walzenspaltes. Die vor und hinter den Antriebswalzen angeordneten, federnd gelagerten, im Winkel zur- Längsachse der Antriebswalze verstellbaren Schwenkwalzen bzw. Schwenkrollen, in der Regel Walzenpaare oder Rollenpaare, stellen sich in ihrer Neigung auf die Verwindung des Werkstuckes ein, so daß das Werkstück insgesamt an drei Stellen, die Linien sind, festgelegt ist. Damit ist das Werkstück in der Maschine während des gesamten Durchlaufes einwandfrei geführt und gehalten, und das Ausmaß der Verwindung des Werkstückes legt den Grad- der Verstellung der Einlauf- und Auslaufwalzen zur Horizontalen fest. Beim Einführen des Werkstückes ist die obere Antriebswalze bereits (vom vorausgehenden Arbeitsspiel her)auf- die eingestellte Höhe blockiert und verriegelt. Dies geschieht vorzugsweise mit Hilfe von Preßluftzylindern, die z.B. durch Näherungsschalter gesteuert sind. Wenn das Werkstück zu Beginn des Durchlaufes die Ausgangswalze erreicht hat, wird die Blockierung der oberen Antriebswalze aufgehoben, so daß sie mit dem vollen Gewicht auf das Werkstück einwirkt und es ausrichtet. Gleichzeitig wird die untere Mittelwalze weggefahren. Im Auslauf wird das Werkstück abgetastet und von den Auslaufwalzen erfaßt. Dann kann die untere Mittelwalze abgesenkt werden.Die obere Antriebswalze richtet das Werkstück zum Fräser aus. Die untere Gegenwalze, die gegen die obere Antriebswalze drückt, ermöglicht einen ansatziosen Ein- und Auslauf des Werkstückes. Die obere Antriebswalze wird über einen Elektromotor und eine Antriebsverbindung, zB.With the invention, the possibility is created for the first time twisted and twisted workpieces, e.g. handrails made of wood or other twisted or three-dimensionally shaped wood machine in one pass and to mill automatically, regardless of the rorm of use and independently on the length of the workpiece. The workpiece is inserted into the machine, until the upper drive roller grips and fixes the workpiece. Preferably works the upper drive roller together with a lower, non-driven counter roller in such a way that that the workpiece in the nip between the two superposed rollers is recorded. The lower, removable counter roller is opposite the upper drive roller Height adjustable so that workpieces of different thicknesses can be picked up and processed can be. The cross section of the Waizenpaltes corresponds to the cross section of the Workpiece, the width of the workpiece being less than that in each case Width of the nip. The resilient ones arranged in front of and behind the drive rollers mounted pivot rollers adjustable at an angle to the longitudinal axis of the drive roller or swivel castors, usually pairs of rollers or pairs of rollers, are placed in their Inclination on the twisting of the workpiece, so that the workpiece as a whole three digits, which are lines, is set. The workpiece is now in the machine During the entire run, it was perfectly managed and held, and the extent the twisting of the workpiece determines the degree of adjustment of the infeed and outfeed rollers fixed to the horizontal. The upper drive roller is when the workpiece is inserted already (from the previous work cycle) blocked at the set height and locked. This is preferably done with the help of compressed air cylinders that e.g. controlled by proximity switches. When the workpiece is at the beginning of the run has reached the exit roller, the blocking of the upper drive roller is released, so that it acts with its full weight on the workpiece and aligns it. At the same time, the lower center roller is moved away. The workpiece is in the outfeed scanned and detected by the discharge rollers. Then the lower center roller can be lowered The upper drive roller aligns the workpiece with the milling cutter. The lower one The counter roller, which presses against the upper drive roller, enables a smooth Entry and exit of the workpiece. The upper drive roller is about an electric motor and a drive connection, e.g.

eine Kette angetrieben. Die Höhenverstellung der unteren Gegenwalze erfolgt beispielsweise über Preßluftzylinder.driven by a chain. The height adjustment of the lower counter roller takes place, for example, via compressed air cylinders.

Wenn das Werkstück den Auslauf verläßt, bleiben die Walzenanordnungen blockiert. Die obere Antriebswalze wird in der Höhe arretiert, vorzugsweise durch Klemmen am Support. Die darunter angeordnete Walze ist hochgefahren. Die oberen Einlauf-und Auslaufwalzen sind durch Preßluftzylinder zugestellt. Wird ein neues Werkstück in die Maschine eingeführt und hat dieses Werkstück die Auslaufwalzenanordnung bzw. das Stellglied am Auslaufende erreicht, wird die obere Antriebswalze endblockiert, die darunter angeordnete Walze wird nach unten gefahren, und die oberen Einlauf- und Auslaufwalzen werden entlastet, z.B.When the workpiece leaves the outlet, the roller assemblies remain blocked. The upper drive roller is locked in height, preferably by Clamps on the support. The roller below is run up. The top Infeed and outfeed rollers are fed by compressed air cylinders. Will be a new one Workpiece introduced into the machine and this workpiece has the discharge roller arrangement or reaches the actuator at the outlet end, the upper drive roller is end blocked, the roller below is moved downwards, and the upper infeed and discharge rollers are relieved, e.g.

pneumatisch, so daß für den Wer!<stückdurchlauf eine Dreifacilagerbung erzielt wird.pneumatically, so that a three-facilagerbung for the who! is achieved.

Das Vorschub- und Führungssystem, das aus den Einlauf- und Auslaufwalzen bzw. Einlauf- und Auslaufwalzenpaaren sowie aus den diese Walzen aufnehmenden Wippenanordnungen am Einlauf und am Auslauf besteht, ist insgesamt kippbar, so daß eine Anpassunq an unterschiedlich gewundene bzw. geschwungene Werkstücke mit dreidimensionaler Verformung selbsttätig erzielt wird und die Einlauf- und Auslaufwalzen sich selbsttätig an die Form es Werkstückes anpassen. Die oberen Walzen der Einlauf- und Auslaufwalzenpaare sind auf unterschiedliche Werkstückdicken einstellbar und gemeinsam paarweise verschwenkbar. Sie sind ferner vorzugsweise auch um eine vertikale Mittelachse verdrehbar bzw. zur Achse der Antriebswalze schräg stellbar, damit das Werkstück im Durchlauf bestimmt wird und gegen die Anlaufsehuhe läuft. Damit wird ein seitliches Verschieben und gleichzeitiges Längsverschieben des Werkstückes erreicht. Die Einlauf- und Auslaufwalzen sind mit der Wippenanordnung zusammen auf dem Maschinenrahmen angeordnet. Die unteren Einlauf- und Auslaufwalzen werden motorisch über biegsame Wellen in Drehbewegung versetzt und angetrieben. Das Fräswerkzeug ist zusammen mit dem Antriebsmotor, der vorzugsweise als HF-Motor ausgebildet ist, z.B. mittels Gasfeder höhenverstellbar ausgebildet, und beide sind gemeinsam um 900 verschwenkbar, so daß das Fräswerkzeug auch ein Profilfräser sein kann, der nicht nur seitlich, sondern auch von unten mit dem Werkstück in Eingriff kommt. Wird der Fräser in die Arbeitsposition verschwenkt, in der er von unten in Eingriff mit dem Werkstück steht, wird ein Profilieren des Werkstückes von unten erreicht. Es steht dann mit dem Fräser eine Einlaufrolle in Verbindung, die an dem Werkstück z.B. unter Federdruck ansteht. Das Fräswerkzeug mit Antriebsmotor ist auf das Werkstück zustellbar in horizontaler Richtung beweglich ausgebildet, die Zustellung erfolgt z.B. mittels Handrad oder motorisch. Auf dem Werkstück wird die gewünschte rorm der Bearbeitung durch eine Linie aufgezeichnet, die von Hand, mechanisch oder photoelektrisch abgetastet wird, so daß eine selbsttätige Nachlaufsteuerung einen vollautomatischen Betrieb gewährleistet, falls eine Steuerung des Fräswerkzeuges von Hand nicht erwünscht ist. Bei der erfindungsgemäßen Maschine ist der Antriebsmotor mit Fräswerkzeug so angeordnet, daß die Bedienungsperson Durchsicht zum Werkstück unterhalb der oberen Antriebswalze hat, so daß die Bearbeitungslinie auf dem Werkstück genau eingesehen und dasFräswerkzeug mit Antriebsmotor in horizontaler Richtung verfahren werden kann.Darüberhinaus ist vorzugsweise der gesamte Maschinenaufbau mit dem Walzensystem und der Wippenanordnung um eine horizontale Achse verschwenkbar, z.B. um einen Winkel bis zu etwa 300; eine solche Verschwenkung kann sich für Werkstücke größerer Länge und komplizierter Werkstückform als zweckmäßig herausstellen. Der oberen Einlauf-und der oberen Auslaufwalze sind vorzugsweise jeweils ein Näherungsschalter zugeordnet, die den Einlauf des Werkatückes melden und den Drehantrieb für die Einlauf- und Auslaufwalzen entsprechend steuern.The feed and guide system that consists of the infeed and outfeed rollers or inlet and outlet roller pairs as well as from the rocker arrangements that accommodate these rollers exists at the inlet and the outlet can be tilted overall so that an adjustment can be made to differently wound or curved workpieces with three-dimensional Deformation is achieved automatically and the inlet and outlet rollers operate automatically adapt to the shape of the workpiece. The upper rollers of the inlet and outlet roller pairs can be adjusted to different workpiece thicknesses and can be pivoted together in pairs. They are also preferably rotatable or rotatable about a vertical central axis. Can be set at an angle to the axis of the drive roller, so that the workpiece is determined in the run and runs against the tarnish shoes. This is a sideways shift and simultaneous longitudinal displacement of the workpiece achieved. The infeed and outfeed rollers are arranged together with the rocker arrangement on the machine frame. The lower Infeed and outfeed rollers are motorized by means of flexible shafts in rotary motion offset and driven. The milling tool is together with the drive motor, the is preferably designed as an HF motor, e.g. height-adjustable by means of a gas spring formed, and both can be pivoted together by 900, so that the milling tool even can be a profile cutter that works not only laterally but also from below with the Workpiece comes into engagement. If the cutter is swiveled into the working position, in which he is in engagement with the workpiece from below, a profiling of the Workpiece reached from below. There is then an infeed roller with the milling cutter Connection that is present on the workpiece, e.g. under spring pressure. The milling tool with a drive motor can be moved towards the workpiece in a horizontal direction The infeed is carried out e.g. by means of a handwheel or motorized. On the Workpiece is recorded the desired rorm of processing by a line, which is scanned by hand, mechanically or photoelectrically, so that an automatic Follow-up control ensures fully automatic operation, if a control of the milling tool by hand is not desired. In the machine according to the invention the drive motor with milling tool is arranged so that the operator can see through to the workpiece below the upper drive roller, so that the machining line viewed exactly on the workpiece and the milling tool with drive motor in a horizontal position Direction can be moved. In addition, preferably the entire machine structure pivotable about a horizontal axis with the roller system and the rocker arrangement, e.g., at an angle up to about 300; Such pivoting can be beneficial for workpieces Turn out greater length and complicated workpiece shape as appropriate. Of the The upper inlet roller and the upper outlet roller are preferably each a proximity switch assigned, which report the entry of the workpiece and the rotary drive for the entry and control the discharge rollers accordingly.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, rio. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 4 eine Detailansicht der Anordnung des Näherungsschalters, rig. 5 eine Detailansicht der Anordnung der unteren Mitteiwaize.The invention is explained below in conjunction with the drawing an exemplary embodiment explained. It shows: Fig. 1 a front view of the invention Device, rio. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a side view the device according to FIG. 1, 4 shows a detailed view of the arrangement of the proximity switch, rig. 5 shows a detailed view of the arrangement of the lower center waize.

Auf einer Bodenplatte 1 ruht auf Füßen 2, 3 der untere Rahmen 4 der Maschine, der aus einem unteren horizontalen Rahmen 5, einem aufrechten Rechteckrahmen 6, 7, einem Mittelrahmen 8, einem Wippenaufnahmeträger 9 und einem Oberrahmen 10 besteht. Im Oberrahmen 10 ist der Quersupport 11 für die obere Antriebswalze aufgenommen, der höhenverstellbar ist. Mit 12 ist die Lagerung für den Quersupport 11 bezeichnet. Mit 13 ist die Walzen- und Wippenanordnung dargestellt, 14 ist eine obere, in der Höhe einstellbare Antriebswalze, deren Welle 15 bei 16 im Support 11 gelagert ist. Die untere Gegenwalze 17, die nicht angetrieben, aber wegnehmbar undhöhenverstellbar ausgebildet ist, ist bei 18 über einen gesonderten Support auf dem Maschinenrahmen gelagert.On a base plate 1 rests on feet 2, 3 of the lower frame 4 of the Machine consisting of a lower horizontal frame 5, an upright rectangular frame 6, 7, a central frame 8, a rocker mounting support 9 and an upper frame 10 consists. The cross support 11 for the upper drive roller is accommodated in the upper frame 10, which is height adjustable. With 12 the storage for the cross support 11 is designated. With 13 the roller and rocker arrangement is shown, 14 is an upper one, in the Height-adjustable drive roller, the shaft 15 of which is mounted at 16 in the support 11. The lower counter roll 17, which is not driven, but removable and adjustable in height is formed is at 18 via a separate support on the machine frame stored.

19 stellt die Antriebskette dar, mit der die Welle 15 von dem (nicht dargestellten) Antriebsmotor angetrieben wird. Das Vorschubwalzensystem besteht aus einer oberen Einlaufschwenkwalze 20, einer oberen Auslaufschweni<walze 21, die über Wellen 22, 23 gelagert sind, sowie aus einer unteren Einlaufschwenkwalze 24 und einer unteren Auslaufschwenkwalze 25, die über Wellen 26, 27 zusammen mit den oberen Walzen gelenkig gelagert sind. Die Lagerungen für die Wellen sind mit 28, 29, 30, 31 bezeichnet. 19 shows the drive chain with which the shaft 15 of the (not shown) drive motor is driven. The feed roller system exists from an upper inlet pivot roller 20, an upper outlet pivot roller 21, which are mounted on shafts 22, 23, as well as from a lower infeed pivot roller 24 and a lower outlet pivot roller 25, which via shafts 26, 27 together with the upper rollers are articulated. The bearings for the shafts are with 28, 29, 30, 31.

Den Einlauf- und Auslaufwalzen sind jeweils eine EinlauF- und eine Auslauf-Wippenanordnung 32, 33 zugeordnet, die aus einem horizontalen oberen Balken 34, einem mittlcren Balken 35, einem unteren Balken 36 und einem Lagerbock 37 bestenen. Auf der Einlauf- und der Auslauf-Wippenanordnung sind Einlaufsehuhe 3E, 39 über Befestigungslaschen 40 befestigt. Die Einlaufschuhe 313, 39 dienen zur führung des Werkstückes W in der Maschine. 41 und 42 sind vertikale Balken der Wippenanordnung, mit denen die horizontalen Balken an Gelenkstellen 43 - 48 verbunden sind. Die oberen Schwenkwalzen 20, 21 am Einlauf und am Auslauf stehen unter Wirkung von Gasfedern 49, 50, die die oberen Schwenkwalzen 20, 21 nach unten gegen die unteren Schwenkwalzen 24, 25 drücken. Mit 51 und 52 sind die Schwenkpunkte der Wippenanordnung bezeichnet, 53 und 54 sind die Gelenkstellen des Lagerbockes 37 am Einlauf und am Auslauf, so daß bei einer Verschwenkung der Wippenanordnung 32, 33 die Wippe parallelogrammartig um die Gelenkstellen 53 und 54 verschoben wird. über einen Hebel 55 wird die Wippenanordnung in einem Schwenklager 56 gedreht. Die beiden Lagerböcke bzw. die beiden Schwenklager am Einlauf und am Auslauf sind miteinander über eine in der Länge einstellbare Stange 56a oder dergl. verbunden, um zu gewährleisten, daß vordere und hintere Wippenanordnung gemeinsam bewegt werden. Mit den Lagerungen 28, 29 sind Spindeln 57, 58 befestigt, mit denen Näherungsschalter 59, 60 verschiebbar angeordnet sind, die den Einlauf- und Auslaufwalzen 20 21 zugeordnet sind und die das Vorhandensein des Werkstückes W abtasten. Anstelle derartiger Näherungsschalter können auch Photozellen, mechanische Abtastschalter oder dergl. verwendet werden.The infeed and outfeed rollers are each one infeed and one Spout rocker arrangement 32, 33 assigned, which consists of a horizontal upper bar 34, a middle bar 35, a lower bar 36 and a bearing block 37. Inlet shoes 3E, 39 are above the inlet and outlet rocker arrangements Fastening straps 40 attached. The inlet shoes 313, 39 are used to guide the Workpiece W in the machine. 41 and 42 are vertical bars of the rocker arrangement, with which the horizontal bars are connected at hinge points 43-48. The top Pivoting rollers 20, 21 at the inlet and outlet are under the action of gas springs 49, 50 holding the upper pivot rollers 20, 21 down against the lower pivot rollers Press 24, 25. 51 and 52 are the pivot points of the rocker arrangement designated, 53 and 54 are the hinge points of the bearing block 37 at the inlet and the outlet, see above that when the rocker arrangement 32, 33 is pivoted, the rocker is like a parallelogram is shifted around the hinge points 53 and 54. The rocker arrangement is controlled via a lever 55 rotated in a pivot bearing 56. The two bearing blocks or the two pivot bearings at the inlet and outlet are connected to each other via a length-adjustable rod 56a or the like. Connected to ensure that the front and rear rocker assembly be moved together. With the bearings 28, 29 spindles 57, 58 are attached, with which proximity switches 59, 60 are arranged displaceably, which the inlet and discharge rollers 20 are assigned to 21 and the presence of the workpiece Scan W. Instead of such proximity switches, photocells, mechanical Sampling switches or the like. Be used.

Der Fräskopf 61 ist über eine Werkzeugaufnahme 62 mit dem Antriebsmotor 63 verbunden, der insbesondere ein Hr-Motor ist.The milling head 61 is connected to the drive motor via a tool holder 62 63 connected, which is in particular an Hr motor.

Der Motor 63 mit Fräser 61 ist um einen Schwenkpunkt 64 schwenkbar angeordnet, so daß er aus der in der Zeichnung dargestellten vertikalen Position über jede beliebige Zwischenstellung in eine horizontale Position (Pfeilrichtung) verschwenkt werden kann.The motor 63 with milling cutter 61 can be pivoted about a pivot point 64 arranged so that he is from the vertical position shown in the drawing any intermediate position to a horizontal position (direction of arrow) can be pivoted.

Der Motor 63 ist an einem Flansch 65 befestigt, der mit einer Trägerplatte 66 zur Aufnahme an der Verstellvorrichtung befestift ist. Die Trägerplatte 67 ist mit einem Lagerbock 67 starr befestigt, der eine vertikale Achse zur Höhenbewegung des Motors 63 mittels Gasfeder aufnimmt. Eine 4uerverschiebungsachse 69 ist in festen Lagerungen 70, 71 angeordnet sowie in beweglichen Lagerungen 72, 73 geführt, die ihrerseits an der Aufnahme der feststehenden Achse 68 befestigt sind. Die bewegliche Lagerung 73 nimmt ferner einen Lagerbock 74 für eine Spindel 75 auf, die über ein Handrad 76 betätigbar ist, so daß durch Drehen des Handrades 76 (oder eines entsprechenden motorischen Antriebes) die beweglichen Lagerungen 72, 73 auf der Querverschiebungsachse 69 horizontal verschiebbar sind und dabei die Halterung des Fräserantriebes mit Fräser mitnehmen. Mit 77 ist der Schwenkpunkt Für den gesamten Oberteil der Maschine in der Pfeilrichtung 78 dargestellt.The motor 63 is attached to a flange 65 with a support plate 66 is fastened for inclusion on the adjustment device. The support plate 67 is with a bearing block 67 rigidly attached, which has a vertical axis for vertical movement of the motor 63 takes up by means of a gas spring. A 4uerverschiebungsachse 69 is fixed Bearings 70, 71 arranged and guided in movable bearings 72, 73, the are in turn attached to the receptacle of the fixed axis 68. The movable one Storage 73 also takes on a bearing block 74 for a spindle 75, which has a Handwheel 76 can be actuated so that by turning the handwheel 76 (or a corresponding motor drive) the movable bearings 72, 73 on the transverse displacement axis 69 are horizontally displaceable and with the holder of the cutter drive Take milling cutter with you. At 77 the pivot point is for the entire upper part of the machine shown in the direction of arrow 78.

In rig. 5 ist die Anordnung der unteren Walze 17 bzw. deren einseitige Befestigung dargestellt. Mit der Achslagerung 79 der Walze 17 ist eine Führungsmuffe 80 über eine Verbindung 81 starr befestiot und die Anordnung 79, 80, 81 ist auf einer vertikalen Säule 82 höhenbeweglich geführt. Die Säule 82 ist mit dem Maschinenrahmen 83 ebenso wie eine feste Führung 84-starr verbunden, so daß die Anordnung 75, 80, 81 zusammen mit der Walze 17 auf der Säule 82 höhenverstellbar ist.In rig. 5 is the arrangement of the lower roller 17 or its one-sided Attachment shown. With the axle bearing 79 of the roller 17 is a guide sleeve 80 rigidly fastened via a connection 81 and the arrangement 79, 80, 81 is on a vertical column 82 guided vertically. The column 82 is with the machine frame 83 as well as a fixed guide 84-rigidly connected, so that the arrangement 75, 80, 81 is adjustable in height together with the roller 17 on the column 82.

Claims (24)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Fräsen von gewundenen bzw. Claims: 1. Device for automatic milling of winding respectively. dreidimensional verformten Hölzern, z.B. gewundenen Handläufen von Treopen, im Durchlaufbetrieb, gekennzeichnet durch a) eine stationäre Antriebswalze (14), die von oben einer antreibend auf das Werkstück (W) eiir bzw das Werkstück führt, b) eine höhenbewegliche Einlaufwalzenanordnung (20, 24), auf der bzu,. zwischen deren Walzen das Werkstück (W) geführt ist, c) eine höhenbewegliche Auslaufwalzenanordnung (21, 25), auf der bzw. zwischen deren Walzen das Werkstück (W) geführt ist, und d) ein motorqetriebenes Fräswerkzeug (61), das im Bereich der Antriebswalze (14) angeordnet und auf das Werkstück (W) zustellbar ist. three-dimensionally shaped wood, e.g. winding handrails from Treopen, in continuous operation, characterized by a) a stationary drive roller (14), one of which is driven from above on the workpiece (W) or the workpiece leads, b) a vertically movable infeed roller arrangement (20, 24) on which bzu ,. between the rollers of which the workpiece (W) is guided, c) a vertically movable outlet roller arrangement (21, 25), on or between the rollers of which the workpiece (W) is guided, and d) a motor-driven milling tool (61), which in the area of the drive roller (14) is arranged and can be delivered to the workpiece (W). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufalzenanordnunq (20, 21) aus einer oberen und einer unteren Einlaufwalze (20, 21) besteht, zwischen denen cas Werkstück (W) festgelegt und geführt ist, und daß die obere und die untere Einlaufwalze um eine gemeinsame Achse schwenkbar angeordnet sind, die in Werkstückbewegungsrichtung verläuft und die in der Ebene senkrecht zur Längsachse der Einlaufwalzen liegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inlet roller arrangement (20, 21) consists of an upper and a lower inlet roller (20, 21), between which cas workpiece (W) is fixed and guided, and that the upper and the lower Infeed roller are arranged pivotably about a common axis in the workpiece movement direction runs and which lies in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the infeed rollers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaufwalzenanordnuno (21, 25) aus einer oberen und einer unteren Auslaufwalze (21, 25) besteht, zwischen denen das Werkstück (W) festgelegt und geführt ist, und daß die obere und die untere Einlaufwalze um eine gemeinsame Achse schwenkbar angeordnet sind, die in Werkstückbewegungsrichtung verläuft und die in der Ebene senkrecht zur Längsachse der Auslaufuialzen liegt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the discharge roller arrangement (21, 25) consists of an upper and a lower discharge roller (21, 25) between which the workpiece (W) is fixed and guided, and that the upper and the lower Infeed roller are arranged pivotably about a common axis in the workpiece movement direction runs and which lies in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the outlet pins. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufwalzenanordnung (20, 24) und die Auslaufwalzenanordnung (21, 25) jeweils aus einer oberen und einer unteren Walze bestehen, zwischen denen das Werkstück festgelegt und geführt ist, und daß das Einlauf- und das Auslaufwalzenpaar unabhänoig voneinander ieweils um eine Achse schwenkbar angeordnet sind, die in Werkstückbewegungsrichtung verläuft und die in der Ebene senkrecht zur Längsachse der Walzen liegt.4. Device according to one of claims 1 - 3, characterized in that that the inlet roller arrangement (20, 24) and the outlet roller arrangement (21, 25) each consist of an upper and a lower roller, between which the workpiece is set and guided, and that the inlet and outlet roller pair are independent are each arranged pivotably about an axis in the workpiece movement direction runs and which lies in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the rollers. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und die untere Einlaufwalze (20, 24) sowie die obere und die untere Auslaufwalze (21, 25) jeweils in einer Wippenanordnung (31, 33) gelagert sind, die ihrerseits in einem Lagerbock (37) gelagert ist, welche auf dem Maschinenrahmen (8) befestigt ist.5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the upper and the lower infeed roller (20, 24) and the upper and the lower Outfeed roller (21, 25) are each mounted in a rocker arrangement (31, 33) which in turn is mounted in a bearing block (37) which is on the machine frame (8) is attached. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippen-anordnung (32, 33) aus einem oberen, einem mittleren und einem unteren horizontalen Balken (34, 35, 36) besteht, die mittels vertikaler äußerer Balken (41, 42) zu einem veränderlichen Parallelogramm zusammengefaßt sind, und das die beiden unteren horizontalen Balken (35, 36) in einem mittleren Lagerbock (37) vertikal übereinander qelagert sind.6. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that that the rocker arrangement (32, 33) consists of an upper, a middle and a lower horizontal bars (34, 35, 36), which by means of vertical outer bars (41, 42) are combined into a variable parallelogram, and that the two lower horizontal bars (35, 36) in a central bearing block (37) vertically are superimposed. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlauf- und/oder die Auslaufwalzenanordnung (20, 24g 21., 25) zusammen mit den Wippenbalken (34, 35, 36) um eine in Werkstückdurchlaufrichtung verlaufende Achse (X) verschrenkbar angeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 - 6, characterized in that that the inlet and / or the outlet roller arrangement (20, 24g, 21st, 25) together with the rocker bars (34, 35, 36) around one running in the workpiece passage direction Axis (X) are arranged pivotable. 8, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlauf- und/oder die Auslaufwalzenanordnung (20, 24 21, 25) zusammen mit den Wippenbalken (34, 35, 36) um eine vertikale Achse (X-53-54) drehbar angeordnet sind.8, device according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the inlet and / or outlet roller arrangement (20, 24, 21, 25) together with the rocker bar (34, 35, 36) arranged to be rotatable about a vertical axis (X-53-54) are. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock (37) in einem Schwenklager (56) um die Achse (X-53-54) drehbar angeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the bearing block (37) is arranged rotatably about the axis (X-53-54) in a pivot bearing (56). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Einlauf-und Auslaufwalzen (20, 21) höhenbeweglich (in 28, 29) auf Werkstückdicke einstellbar sind.10. Device according to one of claims 1 - 9, characterized in that that the upper inlet and outlet rollers (20, 21) can be moved in height (in 28, 29) Workpiece thickness are adjustable. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 1C, dadurch gekennzeichnet, daß rräswerkzeug (61) und Antriebsmotor (63) höhenbeweglich ausgebildet sind.11. Device according to one of claims 1 - 1C, characterized in that that milling tool (61) and drive motor (63) are designed to be movable in height. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (63) auf einer vertikalen Achse (68), z.F3.12. The device according to claim 11, characterized in that the Drive motor (63) on a vertical axis (68), e.g. F3. mit Hilfe einer Gasfeder auf- und abbewegbar ist. can be moved up and down with the help of a gas spring. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (63) mit dem rräswerkzeug (61), z.B. mit Hilfe eines Spindelantriebes (75, 76) oder elektronisch, auf einer horizontalen Führungsschiene (69) verschiebbar ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 1 - 12, characterized in that that the drive motor (63) with the milling tool (61), e.g. with the help of a spindle drive (75, 76) or electronically, displaceable on a horizontal guide rail (69) is trained. 14. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippenanordnung (32, 33) im Bereich des Walzenspaltes zwischen den Einlauf- und den Auslaufwalzen (20, 21, 24, 25) Einlauf- und Auslaufschuhe (38, 39) zur Führung des Werkstückes (W) aufweist.14. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rocker arrangement (32, 33) in the area of the roller gap between the inlet and outlet rollers (20, 21, 24, 25) inlet and outlet shoes (38, 39) for guiding the workpiece (W). 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daU der Antriebswalze (14) eine höhenverstellbare Gegenwalze (17) zugeordnet ist, daß das Werkstück (W) zwischen den beiden Walzen (14, 17) angeordnet ist, und daß die beiden Walzen (14, 17) die Bezugsebene für das Werkstück (6J) und dessen Durchlauf durch die Maschine darstellen.15. The device according to claim 1, characterized in that the drive roller (14) a height-adjustable counter roller (17) is assigned that the workpiece (W) is arranged between the two rollers (14, 17), and that the two rollers (14, 17) the reference plane for the workpiece (6J) and its passage through the machine represent. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenwalze (17) in einer Lagerung (18) höhenverstellbar angeordnet ist.16. The device according to claim 15, characterized in that the Counter roller (17) is arranged in a bearing (18) adjustable in height. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Einlauf- und die obere Auslaufwalze (20, 21) elastisch nachgiebig, z.B. rnit Hilfe einer mechanischen Feder oder einer Gasfeder, gegen die entsprechende untere Walze (24, 25) vorgespannt sind.17. Apparatus according to claim 1-16, characterized in that the top infeed and top outfeed rollers (20, 21) are resiliently resilient, e.g. with the help of a mechanical spring or a gas spring, against the corresponding lower roller (24, 25) are biased. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Einlauf und im Auslauf das Vorhandensein des Werkstückes (W) feststellende Abtastvorrichtung (59, 60) vorgesehen ist.18. Device according to one of claims 1 - 17, characterized in that that one in the inlet and the outlet detects the presence of the workpiece (W) Scanning device (59, 60) is provided. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (59, 60) ein Näherungsschalter ist.19. The device according to claim 18, characterized in that the The scanning device (59, 60) is a proximity switch. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch aekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung in Richtung der Längsachse der Walzen (20, 21, 24, 25) verschiebbar angeordnet ist.20. Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that that the scanning device in the direction of the longitudinal axis of the rollers (20, 21, 24, 25) is arranged displaceably. 21, Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Lagerungen (28, 29) eine Spindel (57, 58) angeordnet ist, auf der ein Schieber längsbeweglich befestigt ist, welcher den Näherungsschalter (59, 60) aufnimmt.21, device according to claim 20, characterized in that between the bearings (28, 29) a spindle (57, 58) is arranged on which a slide is attached longitudinally movable, which receives the proximity switch (59, 60). 22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (4 - 10) mit Walzenanordnungen, Wippenanordnung und Fräswerkzeug mit Antriebsmotor um einen Schwenkpunkt (77) kippbar ausgebildet ist.22. The device according to claim 1, characterized in that the frame (4 - 10) with roller arrangements, rocker arrangement and milling tool with drive motor is designed to be tiltable about a pivot point (77). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlauf- und Auslauf-Wippenanordnungen (32, 33) miteinander (bei 56a) verbunden sind.23. Device according to one of claims 1 - 22, characterized in that that the inlet and outlet rocker arrangements (32, 33) are connected to one another (at 56a) are. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (56a) fest und einstellbar ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the Connection (56a) is fixed and adjustable.