DE4306524A1 - Device for pressure-dependent speed regulation in drilling and screwing machines - Google Patents

Device for pressure-dependent speed regulation in drilling and screwing machines

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DE4306524A1
DE4306524A1 DE19934306524 DE4306524A DE4306524A1 DE 4306524 A1 DE4306524 A1 DE 4306524A1 DE 19934306524 DE19934306524 DE 19934306524 DE 4306524 A DE4306524 A DE 4306524A DE 4306524 A1 DE4306524 A1 DE 4306524A1
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screw
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Peter Brockmann
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The switching on and off and also the speed/torque of a machine are controlled and regulated pressure-dependently. The device can be used on stationary or movable machines. In conventional machines, the screwing attachment can slip off and damage screw and screwing attachment, on account of incorrect speed or inappropriate pressure. Further, the rotation of the machine starts only after the drive has been manually switched on. To remedy this, the device which controls and regulates the drive pressure-dependently is built onto or into the machine. The drive is switched on only when there is sufficient pressure on, for example, a screw. If the pressure increases during the screwing operation, the speed and torque also increase. This has the advantage that damage to, for example, screw and screwing device is prevented. The screwing operation itself is facilitated since, through such a device, the screwing begins automatically and furthermore the screwing operation is interrupted if, owing to insufficient pressure on the screw, the screwing attachment slips off. Figures 1 and 2 show the principal steps in the use of the device and the effect of sensory analysis and regulation on the drive of a machines, respectively. <IMAGE>

Description

Die als Patent zu schützende Vorrichtung dient der druckabhängigen Drehzahl- und Drehmomentanpassung bei Bohr- und/oder Schraubmaschinen, um damit das Ein/Ausdrehen von Schrauben zu erleichtern.The device to be protected as a patent serves the pressure-dependent device Speed and torque adjustment for drilling and / or Screwing machines to screw in / out screws facilitate.

Diese Erleichterung besteht im Wesentlichen darin, daß beim Ansetzen der Maschine auf eine Schraube das Drehen der Schraube automatisch geschaltet und gesteuert wird.This relief essentially consists in the fact that the Place the machine on a screw turning the screw is switched and controlled automatically.

Hierzu wird die Maschine mit ihrem Schraubvorsatz auf eine Schraube gesetzt, nun wird die Maschine leicht gegen die Schraube gedrückt, der Antrieb beginnt dann automatisch mit geringer Drehzahl und angepaßtem Drehmoment die Schraube zu drehen.For this purpose, the machine with its screw attachment is placed on a Screw set, now the machine is lightly against the screw pressed, the drive then starts automatically with less Speed and adjusted torque to turn the screw.

Nach wenigen Umdrehungen hat die Schraube ihre "Führung" erhalten und kann schneller eingedreht werden.After a few turns, the screw has got its "guide" and can be turned in faster.

Durch Erhöhung des Drucks mit der Maschine auf die Schraube verändert sich automatisch Drehzahl und Drehmoment des Antriebs, und die Schraube wird sicher und kraftvoll eingedreht.By increasing the pressure with the machine on the screw the speed and torque of the drive change automatically, and the screw is screwed in securely and powerfully.

Der beschriebene Vorgang verhindert weitgehend ein Abrutschen von der Schraube infolge falscher Drehzahl bzw. falschem Druckes auf die Schraube beim Schrauben.The process described largely prevents slipping the screw due to incorrect speed or incorrect pressure the screw when screwing.

Die Schraube wird "druckabhängig" mit automatisch angepaßter Drehzahl und entsprechendem Drehmoment gedreht.The screw is "pressure dependent" with automatically adjusted Speed and corresponding torque turned.

Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Sensor oder einem anderen beliebigen "Fühler", welcher den Druck einer Maschine auf eine Schraube "fühlt" und einer beliebigen Regelung, welche bei geringem Druck den beliebigen Antrieb einer beliebigen Maschine mit geringer Drehzahl und angepaßtem Drehmoment steuert.The device essentially consists of a sensor or any other "sensor" which measures the pressure of a Machine "feels" on a screw and any regulation, which at low pressure can drive any drive Control machine with low speed and adjusted torque.

Erhöht sich nun der Druck auf die Schraube, so ändert sich hierzu entsprechend Drehzahl und Drehmoment des Antriebs.If the pressure on the screw increases, this changes according to the speed and torque of the drive.

Wird kein Druck auf die Schraube ausgeübt, stoppt der Antrieb. Der Antrieb stoppt demnach auch vorteilhaft dann, wenn der Schraubvorgang z. B. durch Abrutschen unterbrochen wird. Eine unerwünschte Beschädigung des Schraubenkopfes, sowie des Schraubvorsatzes, wird mittels dieser Vorrichtung verhindert und ein effizientes Schrauben sichergestellt. If no pressure is exerted on the screw, the drive stops. The drive therefore advantageously stops when the Screwing process z. B. is interrupted by slipping. An undesirable damage to the screw head, as well as the Screw attachment is prevented by means of this device and ensures efficient screwdriving.  

Vorrichtung zur druckabhängigen Drehzahlregelung bei Bohr- und Schraubmaschinen.Device for pressure-dependent speed control in drilling and Screwing machines.

Stand der TechnikState of the art

Derzeit besteht eine Drehzahlregelung bei Bohr- und Schraubmaschinen darin, daß während des Schraubvorgangs die Drehzahl konstant gehalten wird bzw. das Drehmoment sich dem Kraftaufwand anpaßt.There is currently a speed control for drilling and Screwing machines in that during the screwing process Speed is kept constant or the torque Adapts effort.

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Beim Schraubvorgang kommt es immer wieder vor, daß infolge falscher Drehzahl oder nicht angepaßtem Kraftaufwand (Druck) der Schraubvorsatz von der Schraube abrutscht und dabei Schraubenkopf und Schraubvorsatz beschädigt werden.When screwing it happens again and again that as a result wrong speed or unadjusted effort (pressure) of the Screw attachment slips off the screw and screw head and screw attachment can be damaged.

Lösungsolution

Dieser Mangel läßt sich weitgehend verhindern, wenn der Schraubvorgang erst bei genügendem Druck auf die Schraube beginnt, und weiterhin nur bei genügendem Druck fortgesetzt wird. D. h. die Maschine dreht erst nach Aufsetzen des Schraubvorsatzes und Ausüben eines Druckes auf die Schraube.This deficiency can be largely prevented if the Screwing process only starts when there is enough pressure on the screw, and continues only with enough pressure. That is, the machine only turns after the screw attachment has been attached and applying pressure to the screw.

Die Maschine schaltet sich dann automatisch ein, Drehzahl und Drehmoment passen sich dabei dem ausgeübten Druck auf die Schraube automatisch und druckabhängig an.The machine then switches on automatically, speed and Torque adapt to the pressure exerted on the screw automatically and depending on the pressure.

Sollte beim Schrauben der Schraubvorsatz abrutschen, so bleibt die Maschine infolge des fehlenden Drucks stehen.If the screw attachment slips when screwing, it remains The machine has stopped due to the lack of pressure.

Diese Lösungsmerkmale sind unter Patentanspruch 1 geschildert und definiert.These features are described in claim 1 and Are defined.

Vorteilebenefits

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine Beschädigung von Schraube und Schraubvorsatz beim Drehen von Schrauben wirksam verhindert wird.The advantages achieved by the invention are in particular in that damage to the screw and screw attachment when Turning screws is effectively prevented.

Weiter ist es von Vorteil, wenn der Schraubvorgang erst nach Ansetzen auf die Schraube selbsttätig beginnt und das weitere Schrauben druckabhängig gesteuert erfolgt.It is also an advantage if the screwing process only after Attaching to the screw begins automatically and the rest Screws are controlled depending on pressure.

Wird der Schraubvorgang unterbrochen (gewollt oder durch Abrutschen) so bleibt die Maschine automatisch stehen.If the screwing process is interrupted (wanted or by The machine stops automatically.

Weitere AusgestaltungFurther configuration

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die beschriebene Vorrichtung außer an beweglichen Maschinen auch an stationären Maschinen verwendet werden kann.An embodiment of the invention is that the described device in addition to moving machines stationary machines can be used.

Weiter kann diese Vorrichtung auch zum Bohren und/oder Drehen verwendet werden.This device can also be used for drilling and / or turning be used.

Beschreibung eines AusführungsbeispielesDescription of an embodiment

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment is shown in the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 prinzipielle Schritte des Ablaufs beim Gebrauch der Vorrichtung, z. B. beim Schrauben. Fig. 1 basic steps of the sequence when using the device, for. B. when screwing.

Fig. 2 prinzipielles Einwirken von Sensorik und Regelung auf den Antrieb einer Maschine. Fig. 2 basic action of sensors and control on the drive of a machine.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur druckabhängigen Drehzahlregelung bei Bohr- und Schraubmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein/Ausschalten einer Maschine, sowie Drehzahl und Drehmoment der Maschine, druckabhängig geschaltet und geregelt wird. Diese Vorrichtung kann an und/oder in beweglichen und/oder stationären Maschinen zum Schrauben und/oder Bohren verwendet werden.1. Device for pressure-dependent speed control in drilling and screwing machines, characterized in that the switching on / off of a machine, as well as the speed and torque of the machine, is switched and controlled depending on the pressure. This device can be used on and / or in movable and / or stationary machines for screwing and / or drilling. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung in eine Maschine zum Schrauben/Bohren eingebaut werden kann.2. Device according to claim 1, characterized in that the Device installed in a machine for screwing / drilling can be. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Maschine mit einer solchen Vorrichtung stationär oder beweglich verwendet werden kann.3. Device according to claim 1, characterized in that a Machine with such a device stationary or mobile can be used. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer beliebigen Sensorik der Druck gemessen wird.4. The device according to claim 1, characterized in that the pressure is measured using any sensor system. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck an beliebigen Stellen gemessen werden kann.5. The device according to claim 1, characterized in that the pressure can be measured at any point. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorik den gemessenen Druck in einer beliebigen Größe an eine beliebige Regelung leitet.6. The device according to claim 1, characterized in that the Sensor the measured pressure in any size any regulation directs. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beliebige Sensorik mit der beliebigen Regelung den beliebigen Antrieb einer beliebigen Maschine schaltet und steuert.7. The device according to claim 1, characterized in that the any sensors with any regulation any The drive of any machine switches and controls. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Maschine mittels dieser Vorrichtung nur dann dreht, wenn ein bestimmter Druck auf eine Schraube/Bohrer ausgeübt wird.8. The device according to claim 1, characterized in that a Machine only rotates with this device when a certain pressure is exerted on a screw / drill. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Drehzahl und Drehmoment in Abhängigkeit eines Druckes auf eine Schraube/Bohrer geschaltet und geregelt werden.9. The device according to claim 1, characterized in that the speed and torque depending on a pressure on one Screw / drill can be switched and regulated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ständig eingeschaltet ist, oder auf Wunsch ein/ aus geschaltet werden kann.10. The device according to claim 1, characterized in that the Device is always switched on, or on request can be switched off. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung wahlweise zum Schrauben und/oder Bohren umgeschaltet werden kann.11. The device according to claim 1, characterized in that the Device optionally switched for screwing and / or drilling can be. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung auch bei Umkehr der Drehrichtung ihren Zweck erfüllt.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the Device also serves its purpose when the direction of rotation is reversed Fulfills.
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